Blue Pill можно запрограммировать двумя способами —

• Использование внешнего USB / последовательного преобразователя, подключенного к контактам UART1, который является загрузчиком по умолчанию для этого семейства плат. Таким образом его можно запрограммировать с помощью программного обеспечения Arduino.
USB-ключ
• STLink — для связи с платой используется однопроводной интерфейс отладки. Это позволяет программировать его с помощью передового программного обеспечения, такого как Keil / CubeMX.Он также обеспечивает доступ к памяти с помощью программного обеспечения STLink.

Перед программированием важно подключить перемычку BOOT0 к 1 и нажать кнопку сброса, чтобы перевести микросхему в «режим программирования».

При программировании с использованием программного обеспечения Arduino, соответствующие файлы платы должны быть загружены с помощью настроек и менеджера плат.

Затем необходимо выбрать правильную плату в меню платы.

Поскольку встроенный светодиод находится на контакте 13, как и Arduino, базовый эскиз мерцания будет работать на Blue Pill.

• Быстрое прототипирование
• Расчет CRC
• Робототехника
• Товары народного потребления
• Контроллеры для дронов

STM32F103C8T6 — Stmicroelectronics — ARM MCU, управление двигателем, семейство STM32 Микроконтроллеры серии STM32F1

STM32F103C8T6 — это линия средней производительности, 32-битный микроконтроллер ARM Cortex-M3 в 48-выводном корпусе LQFP.Он включает в себя высокопроизводительное ядро ​​RISC с рабочей частотой 72 МГц, высокоскоростную встроенную память, широкий спектр расширенных входов / выходов и периферийные устройства, подключенные к двум шинам APB. STM32F103C8T6 имеет 12-битный АЦП, таймеры, таймер PWM, стандартные и расширенные интерфейсы связи. Полный набор режимов энергосбережения позволяет разрабатывать приложения с низким энергопотреблением.

• Диапазон рабочего напряжения от 2 В до 3,6 В
• 64 Кбайт флеш-памяти
• 20 Кбайт SRAM
• Блок вычисления CRC, 96-битный уникальный идентификатор
• Два 12-битных аналого-цифрового преобразователя 1 мкс (до 10 каналов)
• 7-канальный контроллер прямого доступа к памяти, 3 таймера общего назначения и 1 таймер расширенного управления
• 37 быстрых портов ввода / вывода
• Отладка последовательного кабеля (SWD) и интерфейсы JTAG
• Два интерфейса SPI, два I2C, три USART, один USB и один интерфейс CAN
• Диапазон рабочих температур окружающей среды от -40 ° C до 85 ° C

Приложения

Встроенный дизайн и разработка, Моторный привод и управление, Медицинский, Портативные устройства, Беспроводной, Промышленное, Изображения, видео и зрение, Бытовая электроника, Автомобильная промышленность

Предупреждения

Рыночный спрос на этот продукт привел к увеличению сроков поставки.Сроки доставки могут отличаться. Товар освобожден от скидок.

STM32F103RET6 datasheet — Технические характеристики: Производитель: STMicroelectronics; Продукт

74LVC1G32W5-7 : Gates (AND / NAND / OR / NOR) LOGICLVCOR GATE1. Семейство логических устройств с одним затвором 74LVC1Gxx от Diodes Inc. основано на усовершенствованном процессе КМОП с напряжением 5 В и обеспечивает повышение производительности по сравнению с существующими альтернативами. Семейство 74LVC1Gxx от Diodes Inc. предоставляет пользователям восемь самых популярных стандартных логических функций в вариантах пакетов SOT25 и SOT353.

EP53F8QI : Импульсные преобразователи, регуляторы и контроллеры SYN PWM DC-DC CONV 1500mA, 5V. s: Производитель: Enpirion; Категория продукта: Импульсные преобразователи, регуляторы и контроллеры; RoHS: подробности; Выходное напряжение: от 0,6 В до 5 В; Выходной ток: 1500 мА; Входное напряжение: от 2,4 В до 5,5 В; Частота переключения: 4 МГц; Диапазон рабочих температур: от -40 ° C до + 85 ° C; Монтаж.

FJV1845PMTF : Транзисторы биполярные (BJT) NPN Epitaxial Transistor.s: Производитель: Fairchild Semiconductor; Категория продукта: Транзисторы биполярные (БЮТ); RoHS: подробности; Полярность транзистора: NPN; Напряжение коллектор-эмиттер VCEO Макс .: 120 В; Напряжение эмиттер-база VEBO: 5 В; Максимальный постоянный ток коллектора: 0,05 А; Коллектор постоянного тока / базовое усиление hfe Мин .: 200; Конфигурация :.

BAV70WT-TP : Диоды (общего назначения, силовые, коммутационные) 150 мА 75 В. s: Производитель: Micro Commercial Components (MCC); Категория продукта: Диоды (общего назначения, силовые, коммутационные); RoHS: подробности; Продукт: переключающие диоды; Пиковое обратное напряжение: 75 В; Непрерывный ток в прямом направлении: 0.15 А; Максимальный импульсный ток: 2 А; Конфигурация: двойной общий катод; Восстановление.

GS1B-TP : Выпрямители стандартные 1.0A 100V. s: Производитель: Micro Commercial Components (MCC); Категория продукта: Выпрямители; RoHS: подробности; Продукт: Стандартный выпрямитель восстановления; Конфигурация: одиночный; Обратное напряжение: 100 В; Падение напряжения в прямом направлении: 1,1 В; Постоянный ток в прямом направлении: 1 А; Максимальный импульсный ток: 30 А; Обратный ток ИК: 10 мкА; Монтаж.

PIC24HJ64GP504-I / ML : микроконтроллеры (MCU) 16B MCU 44LD64KB DMA 40MIPS.»» »» Микроконтроллеры MCU для монитора артериального давления Мониторы артериального давления используют надувную манжету воздушного пузыря и подслушивающее устройство или датчик давления для измерения артериального давления в артерии. Мониторы артериального давления состоят из манжет, надутых вручную, и стетоскопа для прослушивания.

SST39VF1681-70-4I-EKE : Вспышка 16M (2Mx8) 70ns 2.7-3.6V Industrial. s: Производитель: Microchip; RoHS: подробности; Тип памяти: Flash; Объем памяти: 16 Мбит; Архитектура: Единая; Тип синхронизации: асинхронный; Тип интерфейса: CFI; Время доступа: 70 нс; Напряжение питания (макс.): 3.6 В; Напряжение питания (мин.): 2,7 В; Максимальный рабочий ток: 9 мА; Рабочая температура: + 85 C; Монтаж.

25LC256-I / SM : EEPROM 256k 32KX8 2.5V SER EE IND. s: Производитель: Microchip; Категория продукта: EEPROM; RoHS: подробности; Объем памяти: 256 Кбит; Организация: 32 К x 8; Хранение данных: 200 лет; Максимальная тактовая частота: 10 МГц; Максимальный рабочий ток: 6 мА; Рабочее напряжение питания: 3,3 В, 5 В; Максимальная рабочая температура: + 85 C; Тип установки :.

SST25VF032B-80-4I-QAE : Вспышка 32M (4Mx8) 80MHz Industrial Temp. s: Производитель: Microchip; RoHS: подробности; Ширина шины данных: 8 бит; Тип памяти: Flash; Объем памяти: 32 Мбит; Тип интерфейса: SPI; Напряжение питания (макс.): 3,6 В; Напряжение питания (мин.): 2,7 В; Максимальный рабочий ток: 25 мА; Рабочая температура: + 85 C; Тип монтажа: SMD / SMT; Упаковка / ящик: WSON-8.

24LC64-I / P : EEPROM 8kx8 — 2,5 В. s: Производитель: Microchip; Категория продукта: EEPROM; RoHS: подробности; Объем памяти: 64 Кбит; Организация: 8 K x 8; Хранение данных: 200 лет; Максимальная тактовая частота: 0.4 МГц; Максимальный рабочий ток: 3 мА; Рабочее напряжение питания: 2,5 В; Максимальная рабочая температура: + 85 C; Тип установки: сквозное отверстие; Упаковка.

24LC64-E / P : EEPROM 8kx8 — 2,5 В. s: Производитель: Microchip; Категория продукта: EEPROM; RoHS: подробности; Объем памяти: 64 Кбит; Организация: 8 K x 8; Хранение данных: 200 лет; Максимальная тактовая частота: 0,4 МГц; Максимальный рабочий ток: 3 мА; Рабочее напряжение питания: 2,5 В, 5,5 В; Максимальная рабочая температура: + 125 C; Тип установки: сквозное отверстие.

BD809G : Транзисторы биполярные (BJT) 10A 80V 90W NPN. s: Производитель: ON Semiconductor; Категория продукта: Транзисторы биполярные (БЮТ); RoHS: подробности; Полярность транзистора: NPN; Напряжение коллектор-эмиттер VCEO Макс .: 80 В; Напряжение эмиттер-база VEBO: 5 В; Максимальный постоянный ток коллектора: 10 А; Коллектор постоянного тока / базовое усиление hfe мин .: 30; Максимальная рабочая частота :.

TOP232GN : Преобразователи переменного / постоянного тока 10 Вт, 85-265 В переменного тока, 15 Вт, 230 В переменного тока. s: Производитель: Power Integrations; Категория продукта: Преобразователи постоянного и переменного тока; RoHS: подробности; Выходное напряжение: 12 В; Входное напряжение / напряжение питания (макс.): 265 В переменного тока; Входное напряжение / напряжение питания (мин.): 85 В переменного тока; Рабочий цикл (макс.): 78%; Частота переключения: 132 кГц; Ток питания: 1.5 мА; Операционная.

SiHG16N50C-E3 : MOSFET N-Channel 500 В. Vishay Siliconix SiHx16N50C 500-В, 16-канальные силовые МОП-транзисторы с N-каналом имеют сверхнизкое максимальное сопротивление в открытом состоянии 0,38 Ом при напряжении затвора 10 В и улучшенный заряд затвора до 68 нКл. Низкое сопротивление в открытом состоянии Vishay Siliconix SiHP16N50C (корпус TO-220AB), SiHF16N50C (TO-220 FULLPAK), SiHB16N50C (D²PAK) и SiHG16N50C (TO-247AC).

SI8806DB-T2-E1 : МОП-транзистор, 12 В, 3,9 А, 0,9 Вт, 4,3 мОм, 4,5 В. s: Производитель: Vishay; Категория продукта: MOSFET; Полярность транзистора: N-канал; Напряжение пробоя сток-исток: 12 В; Напряжение пробоя затвор-исток: 8 В; Постоянный ток утечки: 0.7 А; Сопротивление сток-исток RDS (вкл.): 0,035 Ом; Конфигурация: одиночный; Максимальная рабочая температура: + 150 C; Монтаж.

Kh305AM : Операционные усилители — операционные усилители OP AMP WIDEBAND 170MHz 570mW 3MOHM. s: Производитель: Exar; Количество каналов: 1; Коэффициент подавления синфазного сигнала (мин.): 60 дБ; Входное напряжение смещения: 3,5 мВ; Входной ток смещения (макс.): 2 мкА; Рабочее напряжение питания: +/- 5 В, +/- 15 В; Тип установки: сквозное отверстие; Упаковка / футляр: ТО-8; Скорость нарастания: 2.4 В / нс; Неисправность:.

TDA8007BHL / C3,118 : ИС интерфейса контроллера ввода-вывода КАРТА ИНТЕРФЕЙСА MP. ИС интерфейса устройства чтения смарт-карт NXP TDA80x идеально подходят для приложений платного телевидения, торговых точек и банковских терминалов. Они предлагают надежную криптографию и поддерживают высокие скорости передачи данных и безопасность, необходимые для современных приложений. TDA8024, TDA8034 и TDA8035 — это недорогие устройства для чтения смарт-карт с контактным интерфейсом.

DDC115EU-7-F : Биполярные транзисторы с предварительным смещением 100 кОм NPN Dual Trans 200 мВт.Diodes Inc. Двойные транзисторы поверхностного монтажа NPN серии DDC имеют эпитаксиальную планарную конструкцию и встроенные резисторы смещения. Доступны дополнительные типы PNP. Они полностью не содержат свинца и полностью соответствуют требованиям RoHS. s: Производитель: Diodes Incorporated; Категория продукта: Биполярные транзисторы.

DGD2184S8-13 : Драйверы затвора Драйвер затвора H-моста 290 мА 600 мА. Diodes Inc. DGD21x Высоковольтные и высокоскоростные драйверы затвора легко переключают силовые MOSFET и IGBT в полумостовых и полумостовых конфигурациях.DGD21x имеет возможность вывода на верхнюю и нижнюю стороны. Эти драйверы имеют простой вход логического уровня и обеспечивают простой интерфейс между контроллерами.

microsoft / uf2: спецификация формата файла UF2

UF2 — это формат файла, разработанный Microsoft для PXT. (также известный как Microsoft MakeCode), который особенно подходит для перепрошивка микроконтроллеров через MSC (Mass Storage Class; также известный как съемный флеш-накопитель).

Для более понятного объяснения ознакомьтесь с этим сообщением в блоге.Также обратите внимание на список реализаций внизу этого документа.

Обзор

Файл UF2 состоит из 512-байтовых блоков, каждый из которых является самодостаточным и независимым от других. Каждый блок размером 512 байт состоит из (подробнее см. Ниже):

• магические числа в начале и в конце
• адрес, по которому должны быть прошиты данные
• до 476 байт данных

Данные, передаваемые через MSC, всегда прибывают в количестве, кратном 512 байтам.Вместе со структурой файловой системы FAT это означает, что блоки Файл UF2 всегда выровнен с записью MSC — микроконтроллер никогда не получает частичный файл.

Магические числа позволяют микроконтроллеру отличать файловый блок UF2 от другие данные (например, запись в таблице FAT или различные бухгалтерские файлы, хранящиеся некоторыми операционные системы). Когда блок UF2 распознан, его можно прошить немедленно (если размер страницы флэш-памяти не превышает 256 байт; в этом случае буфер необходим).Фактическая обработка формата файла во время записи очень проста. (~ 10 строк кода на C в простейшей версии).

Формат файла

Файл UF2 состоит из блоков по 512 байт. Каждый блок начинается с 32 байта заголовок, за которым следуют данные и последний магический номер. Все поля, кроме данных, представляют собой 32-битные целые числа без знака с прямым порядком байтов.

Можно использовать следующую структуру C:

 struct UF2_Block {
    // 32-байтовый заголовок
    uint32_t magicStart0;
    uint32_t magicStart1;
    uint32_t flags;
    uint32_t targetAddr;
    uint32_t payloadSize;
    uint32_t blockNo;
    uint32_t numBlocks;
    uint32_t fileSize; // или familyID;
    данные uint8_t [476];
    uint32_t magicEnd;
} UF2_Block; 

Флаги

В настоящее время определено пять флагов:

• 0x00000001 — не основная флэш-память — этот блок следует пропускать при записи вспышка устройства; его можно использовать для хранения «комментариев» в файле, обычно встроенный исходный код или отладочная информация, которая не помещается на флэш-память устройства
• 0x00001000 — файловый контейнер — см. Ниже
• 0x00002000 — familyID присутствует — если установлено, fileSize / familyID содержит значение определение семейства плат (обычно соответствует MCU)
• 0x00004000 — Контрольная сумма MD5 присутствует — см. Ниже
• 0x00008000 — присутствуют тегов расширения — см. Ниже

Семейный идентификатор

Это поле является необязательным и должно устанавливаться только в том случае, если соответствующий установлен флаг.Рекомендуется, чтобы новые загрузчики требовали, чтобы поле быть настроенным соответствующим образом и отказаться от прошивки файлов UF2 без него. Если вы разрабатываете свой собственный загрузчик, и ваш Семейство плат не указано здесь, выберите новый идентификатор семейства наугад. Это хорошо также отправить сюда PR, чтобы ваша семья могла быть указана.

Если семейство ID не совпадает, загрузчик должен игнорировать весь блок, включая blockNo и numBlocks полей. В частности, запись полного файла UF2 с несовпадающим идентификатором семейства не следует сбрасывать плату.Это также позволяет использовать несколько файлов с разным семейством с идентификатором . просто объединяются вместе, и весь полученный файл будет скопирован к устройству, и только один из них фактически записывается во флэш-память.

Выбор номеров наугад

Причина случайного выбора чисел — минимизация риска столкновений. в дикой природе. Не выбирайте случайные числа, нажимая на клавиатуру или используя 0xdeadf00d , 0x42424242 и т. Д. Хорошим способом является использование следующих команда оболочки: printf "0x% 04x% 04x \ n" $ RANDOM $ RANDOM Еще один хороший способ — ссылка внизу https: // microsoft.github.io/uf2/patcher/ К сожалению, эта процедура не использовалась для SAMD51 и NRF52840, представленных ниже.

Семейный список

Текущий главный список идентификаторов семейств хранится в файле JSON.

Обоснование

Магическое число в конце предназначено для уменьшения частичной записи блока.

Второе и последнее магические числа были выбраны случайным образом, за исключением последнего байта. окончательного магического числа, которое должно было быть '\ n' ( 0xA ). Вместе с первое магическое число — "UF2 \ n" , что позволяет легко идентифицировать блоки UF2 в текстовый редактор.

Заголовок дополняется до 32 байтов, поскольку шестнадцатеричные редакторы обычно используют 16 или 32 байта. как длина строки. Таким образом, полезные данные выравниваются по началу строки.

32-битные целые числа используются для всех полей, так что большие размеры флэш-памяти могут быть поддерживаются в будущем, а также для простоты. Используется прямой порядок байтов, так как большинство микроконтроллеры с прямым порядком байтов. 8-битные микроконтроллеры могут выбрать только использовать первые 16 бит различных полей заголовка.

Общее количество блоков в файле и порядковый номер блока делают его Загрузчику легко обнаружить, что все блоки были переданы.Это требует одного бита памяти на блок (например, на SAMD21G18A это 128 байт). В качестве альтернативы загрузчик может проигнорировать это и просто выполнить сброс после, скажем, 1-секундного перерыва во входящих блоках UF2.

Размеры полезной нагрузки

Количество байтов данных настраивается и зависит от размера флэш-страницу (это наименьший размер, который можно стереть) на микроконтроллер.

• , если размер страницы превышает 476 байт, загрузчик должен поддерживать любой размер полезной нагрузки, так как он в любом случае должен буферизовать всю страницу в памяти
• , если размер страницы меньше 476 байт, полезная нагрузка должна быть кратной размера страницы, поэтому ее можно писать без буферизации; целевой адрес также должно быть кратно размеру страницы

В любом случае размер полезной нагрузки и целевой адрес всегда должны быть выровнены по 4 байта.

Обратите внимание, что размер полезной нагрузки 256 всегда правильный и позволяет легко преобразовать между адресами флэш-памяти и смещениями файлов UF2.

Например, на чипах Atmel SAMD21 размер страницы составляет 256 байт, а это также размер полезной нагрузки. Если размер страницы был 128 байт, можно было бы использовать полезная нагрузка 128 * 3 . Nordic nRF51 имеет размер страницы 1024 байт, и, следовательно, любой размер полезной нагрузки должен быть разрешен.

Источники встраивания

Некоторые IDE встраивают исходные коды программ в файл UF2.Это позволяет файлам UF2 быть загружается IDE и служит естественным форматом резервного копирования и передачи. Это можно сделать двумя способами:

• с использованием флага «не основная вспышка»
• с использованием обычных блоков, которые прошиты на устройство

Если загрузчик может выставить файл CURRENT.UF2 (см. Ниже) и там достаточно доступна вспышка, чем второй вариант более желателен, так как он позволяет делиться программы прямо с платы.

См. Https: // makecode.com / source-embedding для получения дополнительной информации.

Прочность

Формат файла разработан специально для решения следующих проблем:

• операционная система (ОС) записывает блоки в другом порядке, чем в файле
• Операционная система многократно записывает блоки
• ОС записывает данные, которые не являются блоками UF2
• ОС записывает первую / последнюю часть блока, возможно, для обнаружения метаданных или индексации поиска

Единственное допущение файловой системы, которое мы делаем, это то, что блоки файла выровнены с блоки на жестком диске.Вероятно, это верно для многих файловых систем, помимо FAT.

Мы также предполагаем, что USB-устройство MSC сообщает о размере своего блока, кратном 512 байтов. В дикой природе эти устройства всегда почти точно сообщают точно 512 , а некоторые операционные системы не поддерживают другие значения.

Файлы, доступные загрузчикам

Загрузчики могут открывать виртуальные файлы на своих устройствах MSC. Эти стандартизированы здесь, так что инструменты для прошивки могут автоматически обнаруживать загрузчики.

• INFO_UF2.TXT — содержит информацию о сборке загрузчика и плате, на которой он запущен.
• INDEX.HTM — перенаправляет на страницу, содержащую IDE или другую информацию
• CURRENT.UF2 — содержимое всей флэш-памяти устройства, начиная с 0x00000000 , с размером полезной нагрузки 256 ; таким образом, размер этого файла будет вдвое больше размера флэш-памяти
.

Инструменты для перепрошивки могут использовать наличие INFO_UF2.TXT (в верхнем или нижнем регистре, поскольку FAT нечувствителен к регистру) файл как указание на то, что данный каталог собственно подключенная плата UF2. Остальные файлы не следует использовать для обнаружение.

Типичный файл INFO_UF2.TXT выглядит следующим образом:

  Загрузчик UF2 v1.1.3 SFA
Модель: Arduino Zero
Идентификатор платы: SAMD21G18A-Zero-v0
  

Поле Board-ID машиночитаемо и состоит из ряда токенов, разделенных тире. Первый токен — это тип процессора, второй — тип платы, а третий — версия платы.Также можно добавить больше токенов.

Загрузчик должен содержать свой информационный файл в виде статической строки где-нибудь в своем коде. Если возможно, последнее слово кода загрузчика должно указывать на эту строку. Таким образом, информационный файл можно найти в начальном разделе CURRENT.UF2 файл. Таким образом, тип платы можно определить по содержимому CURRENT.UF2 . Это особенно полезно при встраивании исходного кода (см. Выше).

Файловые контейнеры

Также возможно использовать формат UF2 в качестве контейнера для одного или нескольких обычные файлы (аналогично TAR-файлу или ZIP-архиву без сжатия).Этот полезен, когда прошиваемое встроенное устройство имеет файловую систему.

Программа для запуска может находиться в одном из файлов или в основной флэш-памяти.

При таком использовании для блоков устанавливается флаг контейнера файлов , поле fileSize содержит размер текущего файла, а поле targetAddr содержит смещение в текущем файле.

Флаг not main flash на блоках следует игнорировать, если установлен файловый контейнер .

Имя файла хранится в и data [payloadSize] (т. Е. Сразу после фактической полезной нагрузки) и заканчивается байтом 0x00 . Формат имени файла зависит от загрузчик (обычно реализуется как демон файловой системы).

Загрузчик обычно допускает любой размер полезной нагрузки.

Текущие файлы на устройстве могут быть представлены как несколько файлов UF2 вместо одиночный CURRENT.UF2 . Однако они могут находиться в каталогах из-за общего UF2. дизайн, не имеет значения, в какой каталог записан файл UF2.

Типичная процедура записи следующая:

• проверить магические числа UF2
• убедитесь, что targetAddr и что fileSize не выходит за пределы разумного диапазона
• записать 0x00 в данные [475] , чтобы гарантировать завершение NUL имени файла
• читать имя файла из & data [payloadSize] ; выполнить любое сопоставление с именем файла
• создать каталог, в который должен быть записан файл, если он не существует
• открыть файл для записи
• усечь файл до размер файла
• искать targetAddr
• записывает полезную нагрузку (т.е., data [0 ... payloadSize - 1] )
• закрыть файл

Поля blockNo и numBlocks относятся ко всему файлу UF2, а не к текущему файл.

Контрольная сумма MD5

Когда установлен флаг 0x4000 , последние 24 байта данных [] содержат следующую структуру:

Программа для прошивки должна вычислить сумму MD5 указанной области.Если контрольная сумма региона совпадает, мигание текущего блока можно пропустить. Как правило, во многих последовательных блоках будет указана одна и та же область, и все могут быть пропущены, если сопоставление прошло успешно. Положение текущего блока обычно находится внутри региона. Положение и размер области должны быть кратны размеру стирания страницы. (4k или 64k на стандартной вспышке SPI).

В настоящее время используется только в ESP32, поэтому также используется контрольная сумма MD5.

Теги расширения

Если установлен флаг 0x8000 , дополнительная информация может быть добавлена ​​сразу после данные полезной нагрузки (т.е.е., он начинается с 32 + размер полезной нагрузки ). Каждый тег начинается с 4-байтовой границы. Первый байт тега содержит его общий размер в байтах (включая размер байта и обозначение типа). Следующие три байта обозначают тип тега (если вы хотите определить пользовательский теги, выбирайте их наугад). Последний тег имеет размер 0 и тип 0 .

Стандартные обозначения тегов:

• 0x9fc7bc - версия файла прошивки - UTF8 semver string
• 0x650d9d - описание устройства, для которого предназначен файл прошивки (UTF8)
• 0x0be9f7 - размер страницы целевого устройства (32-битное беззнаковое число)
• 0xb46db0 - Контрольная сумма SHA-2 прошивки (может быть разного размера)
• 0xc8a729 - идентификатор типа устройства - уточнение семейства ID , предназначенный для идентификации типа устройства (например., тостер со специальной распиновкой и блоком нагрева), а не только MCU; 32- или 64-битное число; может быть хеш-кодом 0x650d9d

Например, следующие байты кодируют версию прошивки 0.1.2 для устройства под названием ACME Toaster mk3 (для ясности добавлены разрывы строк):

  09 до н.э. c7 9f 30 2e 31 2e 32 00 00 00
14 9d 0d 65 41 43 4d 45 20 54 6f 61 73 74 65 72 20 6d 6b 33
00 00 00 00
  

Теги расширения могут, но не обязательно, повторяться во всех блоках.

Реализации

Загрузчики

Продолжаются попытки внедрить UF2 в Codal.

Редакторы

Библиотеки

Лицензия

MIT

Кодекс поведения

В этом проекте принят Кодекс поведения с открытым исходным кодом Microsoft. Для получения дополнительной информации см. Часто задаваемые вопросы о Кодексе поведения или обращайтесь по адресу [email protected] с любыми дополнительными вопросами или комментариями.

STM32F103 Макетная плата - Общий доступ к проекту

ВВЕДЕНИЕ С шести лет я подумал, что было бы круто сделать своего собственного веб-кастера.Не зная тогда многого, я подумал, что могу использовать леску с присоской на конце, и это может помочь. 3D-принтеры только становились доступными, а у нас их в то время не было. Итак, идея проекта была отложена. С тех пор мы с папой стали Творцами. Это натолкнуло меня на мысль, что, если бы в «Стихах-пауках» был другой персонаж - скажем, 14 лет, единственный ребенок, выросший со старыми моторами и механическими частями в подвале и электронными приборами. У него накопилось два 3D-принтера и сварщик.В 9 лет он открыл канал Maker (Raising Awesome). Его отец импульсивно купил швейную машинку в Prime Day, и ТОГДА, в 14 лет, его укусил радиоактивный жук Maker ... ну, паукообразный. Сначала он был Создателем, а затем получил свои паучьи способности. На что был бы похож этот персонаж? Итак, мы придумали перчатку Webslinger Gauntlet и Spidey-Sense Visual AI Circuit. ДИЗАЙН ПРОЕКТА WebSlinger В перчатке Webslinger находится 16-граммовый картридж с углекислым газом, с помощью которого можно выстрелить в крючок, привязанный к кевлару. Для этого не требуется никакого микроконтроллера, только клапан, который вы найдете для накачивания велосипедных шин.У него будет двигатель в перчатке, чтобы отследить кевлар. Spider-SenseКамера и amp; датчик приближения был вшит в спину рубашки. Raspberry Pi A + служил мозгом для всего костюма, управляя всеми датчиками и камерами внутри костюма. Наряду с этим мы использовали Pi SenseHat со встроенным дисплеем RGB для изменения логотипов, например, при срабатывании «Spidey Sense». Учитывая время этого конкурса, я смог выиграть последний костюм на Хеллоуин. Вы можете найти модель на нашем сайте GitHub: https: // github.com / RaisingAwesome / Spider-man-Into-the-Maker-Verse / tree / master. Это код для запуска RGB и вибрации: from sense_hat import SenseHat время импорта импортировать RPi.GPIO как GPIO # Режим GPIO (ПЛАТА / BCM) GPIO.setmode (GPIO.BCM) # установить контакты GPIO GPIO_ECHO = 9 GPIO_TRIGGER = 10 GPIO_VIBRATE = 11 # установить направление GPIO (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup (GPIO_VIBRATE, GPIO.ИЗ) смысл = SenseHat () г = (0, 255, 0) б = (0, 0, 255) у = (255, 255, 0) ш = (255,255,255) г = (204, 0, 0) a1 = [ б, г, б, б, б, б, г, б, б, г, б, б, б, б, г, б, б, б, г, г, г, г, б, б, б, б, б, г, г, б, б, б, г, г, г, г, г, р, г, г, б, б, б, г, г, б, б, б, б, б, г, б, б, г, б, б, б, г, б, б, б, б, г, б ] a2 = [ б, б, г, б, б, г, б, б, б, г, б, б, б, б, г, б, б, б, г, г, г, г, б, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, г, г, г, г, г, г, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, б, г, б, б, г, б, б, б, б, г, б, б, г, б, б ] a3 = [ г, б, б, б, б, б, б, г, б, г, б, б, б, б, г, б, б, б, г, г, г, г, б, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, г, г, г, г, г, г, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, б, г, б, б, г, б, б, б, г, б, б, б, б, г, б ] def animate (): # dist дано в футах.# скорость рассчитывается по линейному уравнению y = mx + b, где b = 0 и m = 0,1 sense.set_pixels (a1) time.sleep (0,05 * расстояние ()) sense.set_pixels (a2) time.sleep (0,05 * расстояние ()) sense.set_pixels (a1) time.sleep (0,05 * расстояние ()) sense.set_pixels (a3) time.sleep (0,05 * расстояние ()) def distance (): # Возвращает расстояние в футах StartTime = time.time () timeout = time.time () timedout = Ложь # установите для Trigger значение HIGH, чтобы подготовить систему GPIO.вывод (GPIO_TRIGGER, True) # установите Триггер через 0,00001 секунды (10 мкс) на НИЗКИЙ, чтобы отправить пинг от датчика time.sleep (0,00010) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, ложь) # чтобы не ждать вечно, установим тайм-аут, если что-то пойдет не так. а GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: # если мы не получили ответ, чтобы сообщить нам, что он собирается пинговать, двигайтесь дальше. # датчик должен сработать, сделать свое дело и начать отчитываться через миллисекунды.StartTime = time.time () если (time.time () & gt; тайм-аут + .025): timedout = True перерыв #print ("Истекло время ожидания эхо от низкого до высокого:", время ожидания) timeout = Время начала StopTime = Время начала а GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: # если мы не получим отскока на датчике с верхней границей его диапазона обнаружения, двигайтесь дальше. # Ультразвук движется со скоростью звука, поэтому он должен возвращаться, по крайней мере, # быстро для вещей, находящихся в пределах допустимого диапазона обнаружения.timedout = Ложь StopTime = time.time () если (time.time () & gt; тайм-аут + .025): timedout = True перерыв #print ("Тайм-аут эха от высокого до низкого:", время ожидания) # записываем время, когда оно вернулось к датчику # разница во времени между стартом и прибытием TimeElapsed = StopTime - Время начала # умножаем на звуковую скорость (34300 см / с) # и разделим на 2, потому что он должен пройти через расстояние и обратно # затем преобразовать в футы, разделив все на 30.48 см на фут расстояние = (Истекшее время * 17150) / 30,46 #print ("Расстояние:", расстояние) если (расстояние & lt; .1): расстояние = 5 distance = round (расстояние) если расстояние & lt; 5: вибрировать () обратное расстояние def vibrate (): # если что-то очень близко, вибрируйте spidey-sense #code pending GPIO.output (GPIO_VIBRATE, Истина) time.sleep (.1) GPIO.output (GPIO_VIBRATE, ложь) # Следующая строка позволит этому скрипту работать автономно, или вы можете # импортировать сценарий в другой сценарий, чтобы использовать все его функции.если __name__ == '__main__': пытаться: GPIO.output (GPIO_TRIGGER, ложь) GPIO.output (GPIO_VIBRATE, ложь) время сна (1) в то время как True: анимировать () # Следующая строка - это пример из импортированной библиотеки SenseHat: # sense.show_message («Шон любит Бренду и Коннора !!», text_colour = желтый, back_colour = синий, scroll_speed = .05) # Обработка нажатия CTRL + C для выхода кроме KeyboardInterrupt: print ("\ n \ nВыполнение Spiderbrain остановлено.\ n ") GPIO.cleanup () Визуальный AII Если вы видели Человека-паука: Возвращение домой, вы бы знали о совершенно новом ИИ под брендом Старка, Карен, которую Питер использует в своей маске, чтобы помочь ему в миссиях. Карен была разработана, чтобы иметь возможность выделять угрозы и предупреждать Питера о его окружении, а также управлять многими функциями его костюма. Хотя создание чат-бота с ИИ, который отвечает голосом и чувством эмоций, может быть не самой простой задачей для этого соревнования, мы все же задумались, чтобы включить способ создания этого искусственного «паучьего чутья».«Мы решили, что сейчас самое подходящее время, чтобы воспользоваться всплеском популярности Microsoft Azure и API машинного зрения, предоставляемого Microsoft. Мы создали решение« видеть в темноте »с Raspberry Pi Model A и камера NoIR: облачный сервис Microsoft Computer Vision может анализировать изображения, снятые камерой Raspberry Pi (также известной как моя камера Pi-der), прикрепленной к ремню. Чтобы активировать это сверхшестое чувство, у меня есть как только акселерометр Sense Hat стабилизируется, снимок будет сделан автоматически.Используя личную точку доступа моего мобильного телефона, API Azure анализирует изображение, а пакет eSpeak Raspberry Pi сообщает мне об этом через наушник. Это позволяет костюму определять, приближается ли за мной машина или злой злодей. Python Visual AI для Microsoft Azure Machine Vision: import os запросы на импорт из Picamera импорт PiCamera время импорта # Если вы используете блокнот Jupyter, раскомментируйте следующую строку. #% matplotlib встроенный import matplotlib.pyplot как plt из PIL импорта изображения из io импорт BytesIO камера = PiCamera () # Добавьте ключ подписки Computer Vision и конечную точку в переменные среды. subscription_key = "ЗДЕСЬ ВАШ КЛЮЧ !!!" endpoint = "https://westcentralus.api.cognitive.microsoft.com/" Analyse_url = конечная точка + "видение / версия 2.0 / анализ" # Установите image_path равным локальному пути к изображению, которое вы хотите проанализировать. image_path = "image.jpg" def spidersense (): камера.start_preview () время сна (3) camera.capture ('/ home / spiderman / SpiderBrain / image.jpg') camera.stop_preview () # Считываем изображение в байтовый массив image_data = open (image_path, "rb"). read () headers = {'Ocp-Apim-Subscription-Key': subscription_key, 'Content-Type': 'application / octet-stream'}. params = {'visualFeatures': 'Категории, Описание, Цвет'} ответ = запросы.post ( analysis_url, headers = headers, params = params, data = image_data). отклик.Raise_for_status () # Объект "анализ" содержит различные поля, описывающие изображение. Большинство # соответствующий заголовок для изображения получается из свойства 'description'. анализ = response.json () image_caption = analysis ["описание"] ["captions"] [0] ["текст"]. capitalize () the_statement = "espeak -s165 -p85 -ven + f3 \" Коннор. Я вижу "+ \" "+ image_caption +" \ "--stdout | aplay 2 & gt; / dev / null" os.system (the_statement) #print (image_caption) паучье чувство () СОЗДАЙТЕ ВИДЕО Чтобы увидеть все это вместе, вот наше видео о сборке:

carolcabral / STM32F103 - githubmemory

Этот репозиторий содержит мои библиотеки для использования периферийных устройств STM32F103C8T6.Он написан на C ++ и использует Eclipse + OpenOCD + STLink-V2 для отладки платы bluepill. Это зависит от библиотек stdPeriph .

Bluepill - технические характеристики

• Микроконтроллер STM32F103C8T6 (ARM Cortex-M3)
• 72 МГц
• Вспышка: 64/128 КБ
• SRAM: 20 КБ
• 3 таймера общего назначения + 1 таймер расширенного управления
• 2 порта SPI
• 2 x I2C
• 3 х USART
• 1 порт USB
• 1 х CAN
• 37 x GPIO
• 2 x АЦП / 10 каналов (12 бит)
• LQFP48 / UFQFPN48 упаковка
• Little endian LSB first

Память и архитектура шины

Тактовых доменов для каждого периферийного устройства:

каналов DMA для каждого периферийного устройства:

Конфигурации проекта

Настроить папку inc и src

 Проект> Свойства> Общие C / C ++> Путь и символы> Включает> GNU C ++

Проект> Свойства> Общие C / C ++> Путь и символы> Расположение источника 

Конфигурации OpenOCD

 Конфигурации отладки> Отладка GDB OpenOCD> Отладчик> Параметры конфигурации:

-f / usr / share / openocd / скрипты / доска / bluepill.cfg
-f интерфейс / stlink-v2.cfg 

Команда Putty (Отладка через UART)

• Скорость передачи = 9600 (определяется пользователем)
• Бит данных = 8
• Стоп-биты = 1
• Четность = Нет
• Управление потоком = Нет

 sudo putty / dev / ttyUSB0 -serial -sercfg 9600,8, n, 1, N 

Сторонние

FatFS (SDCard с использованием SPI)

БесплатноRTOS

Драйверы

• часы.ч
• rtc.h
• таймер.h
• uart.h
• adc.h

Часы

Источники синхронизации (SYSCLK): - Часы осциллятора HSI - Часы-осциллятор HSE - Часы PLL Вторичные источники синхронизации? - LSI RC (40 кГц) - кристалл LSE (32,768 кГц)

• AHB и APB2 работают на полной скорости (72 МГц)
• APB1 ограничен 36 МГц

• Функция тока устанавливается только на 72 МГц

RTC

Источники часов (RTCCLK):

  - HSE / 128 (62.5 кГц)
- Часы LSE (32,768 кГц)
- Часы LSI (40 кГц)
  

• Текущие функции поддерживает LSE в качестве источника
• Неправильная конфигурация часового пояса

МОЩНОСТЬ

Режимы низкого энергопотребления: * Спать * Ожидать * Остановка

ТАЙМЕР

• Таймеры расширенного управления (TIM1 и TIM8)
  • 16-битный счетчик автоперезагрузки
• Таймеры общего назначения (от TIM2 до TIM5)

АЦП

• 12 бит
• До 18 мультиплексированных каналов (16 внешних, 2 внутренних источника)
• Выравнивание данных (ADC-> CR2 | = ALIGN)
• Входная тактовая частота АЦП синхронизирована с тактовой частотой APB2 и не должна превышать 14 МГц.
• Обычные (до 16 преобразований) или внедренные (до 4 преобразований) группы
• Одинарный (CONT = 0) или непрерывный (CONT = 1) режим преобразования
• Калибровка (ADC-> CR2 | = CAL)

Сделать:

Ссылки и полезные ссылки