Site Loader

Содержание

STM32F103CBT6, Микроконтроллер 32-Бит, Cortex-M3, 72МГц, 128КБ Flash, USB, CAN, [LQFP-48], ST Microelectronics

Описание

Микроконтроллеры семейства STM32F10x: серия STM32F103 с тактовой частотой 72МГц, обеспечивает лучшую в классе 32-битных MK-производительность. Серия STM32F101 с тактовой частотой 36МГц является бюджетным вариантом STM32F103 и предлагает пользователям 16-битных контроллеров значительный прирост в производительности при том же уровне цен.

Обе линейки имеют встроенную FLASH-память от 32К до 128К и отличаются между собой максимальным объёмом SRAM-памяти и набором периферии. При работе на 72Мгц и выполнении программ из FLASH-памяти, STM32F10X потребляет всего 36мА. STM32 идеально подходит для приложений с батарейным питанием, т.к. работает при напряжении питания от 2 до 3,6В и потребляет до 2мкА в режиме ожидания с работающей схемой сброса.

Отличительные особенности:
• ядро: ARM Cortex M3;
• тактовая частота: до 72МГц;
• FLASH-память: 32. ..128кб;
• SRAM-память: до 20кб;

• интерфейсы: SPI, I2C, USART, USB 2.0, CAN;
• АЦП: до двух 12 бит/16 каналов;
• напряжение питания: 2…3,6В;
• ток потребления: до 2мкА в режиме ожидания;
• четыре режима работы с малым потреблением;
• температурный диапазон: -40°C…125°С;
• типы корпусов: VFQFPN36, LQFP48, LQFP64, LQFP100.

Области применения: автомобильная электроника, промышленная автоматика, оборудование для беспроводной связи.

Технические параметры

Серия stm32 f1
Ядро arm cortex-m3
Ширина шины данных 32-бит
Тактовая частота 72 мгц
Количество входов/выходов 37
Объем памяти программ 128 кбайт (128k x 8)
Тип памяти программ flash
Объем RAM 20k x 8
Наличие АЦП/ЦАП ацп 10x12b
Встроенные интерфейсы can, i2c, irda, lin, spi, uart, usb
Встроенная периферия dma, pwm, pdr, por, pvd, pwm, tempsensor, wdt
Напряжение питания 2…3.6 в
Рабочая температура -40…+85c
Корпус lqfp-48 (7 x 7)
Вес, г
1.4

Техническая документация

Дополнительная информация

SMD справочник
Типы корпусов импортных микросхем

Видео

2:26

Обзор ARM-микроконтроллеров от STMicroelectronics

Рис. 3. Архитектура микроконтроллеров семейства STR750 

Таблица 4. Характеристики семейства STR750

Семейство STR910 отличается наличием 10/100 Ethernet с выделенным для него каналом прямого доступа к памяти (DMA), который снижает нагрузку ЦПУ. Гибкая система тактирования позволяет достичь потребления менее 1 мкА в режиме real-time clock. Поддерживает USB, CAN, SPI, I2

C, UART/IrDA, имеет большое число таймеров, до 80 портов ввода-вывода, толерантных к напряжению 5 В.

Семейство STM32 построено на базе ядра ARM Cortex-M3, специально разработанного для встраиваемых, недорогих приложений реального времени. Имеют высокое соотношение производительность/потребление. Компания STMicroelectronics непосредственно принимала участие в разработке этого ядра, поэтому одной из первых предложила решения на базе Cortex-M3 (рисунок 4).

Рис. 4. Архитектура микроконтроллеров семейства STM32

Таблица 5. Характеристики семейства STR910;

Наименование
Flash-
память,
кбайт
ОЗУ,
кбайт
АЦП,
кана-
лов,
бит
Таймеры   Последо-
вательный
интер-
фейс
Порты
ввода-
вывода
общего
назна-
чения
Корпус Uпит,
В
Особен-
ности
12- или
16-бит
IC/OC/
PWM
дру-
гие
STR910FM32x 256+32 64 8×10 7×16-бит 
(8, 8, 7)
WDT, RTC 2xSPI, 2xFC, 3xUART wirDA 40 (16) LQFP80 ядро 1,8 V0 2,7…3,6 CAN
STR910FW32x 256+32 64 80 (16) LQFP128 CAN, EMI
STR911FM42x 256+32 96 40 (16) LQFP80 CAN, USB
STR911FM44x 512+32 96 40 (16) LQFP80
STR912FW42x 256+32 96 80 (16) LQFP128 Ethernet, USB, CAN, EMI
STR912FW44x 512+32 96 80 (16) LQFP128

Микроконтроллеры семейства STM32 находят применение в таких приложениях, как промышленные сети, PLC, инверторы, принтеры, сканеры, системы аварийной сигнализации, системы двусторонней видеосвязи, системы кондиционирования воздуха, измерители мощности, глюкометры, приложения с батарейным питанием, системы управления приводами, периферийные устройства ПК, цифровые камеры, GPS-устройства.

Семейство STM32 состоит из двух подсемейств, STM32F103 и STM32F101, отличающихся по производительности и составу периферийных устройств (рисунок 5). Но так как эти подсемейства совместимы по выводам, разработчик может легко заменять одно на другое, масштабируя свое приложение в зависимости от требований.

 

Рис. 5. Архитектура микроконтроллеров семейства STM32

Таблица 6. Характеристики семейства STM32

Наименование Програм-
миру-
емая
Flash-
память
Память
прог-
рамм,
кбайт
ОЗУ,
кбайт
Таймеры Последова-
тельный
интерфейс
Порты
ввода-
вывода
Корпус Uпит,
В
12- или
16-бит
IC/OC/
PWM
дру-
гие
STM32 (ARM Cortex-M3) — 32-разрядные микроконтроллеры  
36 pins STM32F101T6 32 6 2×16-бит (8/8/8) 2xWDG, RTC,
24-разряд-
ный обрат-
ный счетчик
1xSPI/1xI2C/
2xUSART*
26 (26) QFN36 2…3,6
STM32F101T8 64 10 3×16-бит (12/12/12) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART*
26 (26) QFN36 2…3,6
48 pins STM32F101C6 32 6 2×16-бит (8/8/8) 1xSPI/1xI2C/
2xUSART*
36 (36) LQFP48 2…3,6
STM32F101C8 64 10 3×16-бит (12/12/12) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART*
36 (36) LQFP48 2…3,6
STM32F101CB 128 16 3×16-бит (12/12/12) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART*
36 (36) LQFP48 2…3,6
64 pins
STM32F101R6
32 6 2×16-бит (8/8/8) 1xSPI/1xI2C/
2xUSART*
51 (51) LQFP64 2…3,6
STM32F101R8 64 10 3×16-бит (12/12/12) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART*
51 (51) LQFP64 2…3,6
STM32F101RB 128 16 3×16-бит (12/12/12) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART*
51 (51) LQFP64 2…3,6
100 pins STM32F101V8 64 10 3×16-бит (12/12/12) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART*
80 (80) LQFP100 2…3,6
STM32F101VB 128 16 3×16-бит (12/12/12) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART*
80 (80) LQFP100 2…3,6
36 pins STM32F103T6 32 10 3×16-бит (12/12/14) 1xSPI/1xI2C/
2xUSART7USB/
CAN
26 (26) QFN36 2…3,6
STM32F103T8 64 20 4×16-бит (16/16/18)
2xSPI/2xI2C/
3xUSART7USB/
CAN
26 (26) QFN36 2…3,6
48 pins STM32F103C6 32 10 3×16-бит (12/12/14) 1xSPI/1xI2C/
2xUSART7USB/
CAN
36 (36) LQFP48 2…3,6
STM32F103C8 64 20 4×16-бит (16/16/18) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART7USB/
CAN
36 (36) LQFP48 2…3,6
STM32F103CB 128 20 4×16-бит (16/16/18) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART7USB/
CAN
36 (36) LQFP48 2…3,6
64 pins STM32F103R6 32 10 3×16-бит (12/12/14) 1xSPI/1xI2C/
2xUSART7USB/
CAN
51 (51) LQFP64 2…3,6
STM32F103R8 64 20 4×16-бит (16/16/18) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART7USB/
CAN
51 (51) LQFP64 2…3,6
STM32F103RB 128 20 4×16-бит (16/16/18) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART7USB/
CAN
51 (51) LQFP64 2…3,6
100 pins STM32F103V8 64 20 4×16-бит (16/16/18) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART7USB/
CAN
80 (80) LQFP100/
BGA100
2…3,6
STM32F103VB 128 20 4×16-бит (16/16/18) 2xSPI/2xI2C/
3xUSART7USB/
CAN
80 (80) LQFP100/
BGA100
2…3,6
* (IrDA/ISO7816/LIN master/slave)

В заключение можно еще раз упомянуть о том, что одно из достоинств ARM микроконтроллеров — большой выбор отладочных средств. В число компаний, предлагающих инструментарий для ARM-микроконтроллеров STMicroelectronics, кроме ее самой, входят такие компании как Keil, IAR, Hitex, Nohau, GreenHills, Olimex и многие другие. Для начала работы можно подобрать инструментарий, наиболее близкий по своим характеристикам к разрабатываемому устройству.

 

Рис. 6. Отличия STM32F103 и STM32F101

Всю необходимую документацию по ядру ARM можно найти на сайте http://www.arm.com/ .

 

 

  Получение технической информации, заказ образцов, поставка —
e-mail: [email protected]

Характеристики производительности микроконтроллеров на базе ядра ARM Cortex-M3

В 2006 г. компания ARM представила на рынке новое процессорное ядро Cortex-M3, которое пришло на замену более старого ядра — ARM7TDMI. Такие разработчики микроконтроллеров (МК) как STMicroelectronics, NXP, Texas Instruments и др. приобрели лицензию на это ядро и наладили серийный выпуск МК на его базе. В 2008 г. лицензию на данное ядро приобрела и российская компания ЗАО «ПКК Миландр», запланировавшая к выпуску отечественную линейку МК серии 1986ВЕ91 для аппаратуры специального назначения. В статье рассматриваются показатели производительности МК различных вендоров, но с одним общим процессорным ядром.


Микроконтроллеры серии 1986ВЕ91

Особенности отечественного рынка микроэлектроники специального назначения предъявляют к разрабатываемым микросхемам несколько иные требования, в отличие от традиционного рынка микросхем. Если все производители для удешевления кристаллов минимизируют его размер за счет сокращения объема встроенной памяти и уменьшения набора периферии и, следовательно, пакуют их в меньшие корпуса, то разрешенные к применению российские корпуса при их огромной стоимости и габаритах позволяют с большей выгодой устанавливать один и тот же кристалл в корпуса различных размеров. Таким образом, для удешевления стоимости микросхем данной серии один и тот же кристалл пакуется в различные корпуса, а потеря в функциональности обусловливается тем, какие из его выводов развариваются. При этом объем встроенной памяти у всех микросхем одинаков. Основные характеристики МК серии 1986ВЕ91 приведены в таблице 1.

Таблица 1. Основные характеристики МК серии 1986ВЕ91

Серия

1986ВЕ91Т1

1986ВЕ91Т2

1986ВЕ91ТЗ

1986ВЕ91У1

1986ВЕ91У2

1986ВЕ91УЗ

Корпус, кол-во выводов

132

108

88

64

48

42

Ядро

ARM Cortex-M3

Флэш-память программ, Кбайт

128

Память данных, Кбайт

32

Питание, В

2,0…3,6

Частота, МГц

80

Температура, °С

-60…125

USER I0

96

74

62

45

31

25

USB

Device и Host FS (до 12 Мбит/с), встроенный PHY

UART

2

CAN

2

SPI

2

1

I2C

1

АЦП 12 разрядов, 1 Мвыб./с, кол-во каналов

16

10

8

5

3

ЦАП 12 разрядов

2

1

2

1

Компаратор, кол-во входов

3

2

Внешняя шина, кол-во разрядов

32

16

8

Производительность микроконтроллеров

Несмотря на стандартное ядро ARM Cortex-M3, характеристики производительности МК от различных фирм имеют разные показатели. В первую очередь, это обусловлено системой памяти программ, реализованной в МК. Практически все МК с ядром ARM Cortex-M3 могут функционировать на частотах более 50 МГц, т.е. время выполнения одной инструкции составляет менее 20 нс. При этом практический предел скорости доступа к внутренней памяти программ флэш-типа равен 30…40 нс. В результате флэш-память не успевает выдать новый код инструкции за один такт. Для того чтобы компенсировать медленную скорость работы памяти программ, в микроконтроллерах реализуется более разрядная, например 128-бит память, что позволяет за один цикл извлекать не одну, а сразу несколько инструкций. За то время, пока процессор выполняет инструкции из выбранного блока, подготавливается новый блок. В результате, если код выполняется линейно, такой механизм позволяет эффективно увеличить скорость работы процессорного ядра до 100 МГц и более. Структура простейшего ускорителя флэш-памяти программ представлена на рисунке 1.

Рис 1. Простейший ускоритель флэш-памяти программ

Однако как только процессор выполняет инструкцию ветвления либо обращается по ранее не предсказанному адресу, ускоритель инициализирует новый цикл обращения к флэш-памяти и на время выборки приостанавливает работу процессора.
Очевидно, что ускоритель флэш-памяти должен быть настраиваемым. Если разработчику системы с использованием микроконтроллера не требуется, чтобы процессор функционировал с тактовой частотой более 20 МГц, в этом случае флэш-память успевает выдать новые данные за один цикл, и необходимость в ускорении отсутствует. Если процессор работает на частоте до 40 МГц, то для выполнения непредсказаной выборки требуется один дополнительный такт; при частотах до 60 МГц — два и т.д.
Все разработчики МК с ядром ARM Cortex-M3 реализуют собственные ускорители флэш-памяти. В результате, чем эффективнее решение, тем бóльшей производительностью обладает микроконтроллер.

Показатели производительности

В настоящее время на российском рынке в основном представлены МК с ядром ARM Cortex-M3 компаний STMicroelectronics (семейство STM32Fxxx) и NXP (семейство LPC17xx). Для первоначального знакомства с этими микросхемами предлагаются демонстрационные отладочные средства, например модуль STM3210B-EVAL с МК STM32F103VBT6 фирмы STMicroelectronics. Для знакомства с микроконтроллерами NXP серии LPC17xx можно приобрести демонстрационный отладочный модуль RDB1768 с микроконтроллером LPC1768 от фирмы CODERED.
Для предварительного прототипирования микроконтроллеров серии 1986ВЕ91 компания «Миландр» разработала аппаратный прототип будущей микросхемы на базе FPGA, внешний вид которого представлен на рисунке 2.

Рис. 2. Прототип микроконтроллера 1986ВЕ91T1 на базе FPGA

Все перечиленные демонстрационные отладочные средства позволяют запускать на этих МК различные тестовые задачи и сравнивать полученные характеристики. В качестве основной тестовой задачи была выбрана программа реализации электронной цифровой подписи (ЭЦП). Эта программа не требует работы с периферией, что позволяет легко переносить ее с одного микроконтроллера на другой. Исходный код написан на языке С и оформлен в виде проекта под IDE Keil uVision. Проект компилируется и запускается с минимальными изменениями на всех микроконтроллерах. Исходные коды проекта доступны на официальном сайте фирмы «Миландр» forum.milandr.ru.
В программе задается режим работы ускорителя флэш-памяти, и выполняются 10 итераций вычисления ЭЦП над некоторыми условными данным. Время выполнения всех итераций фиксируется в циклах процессорного ядра (см. табл. 2).

Таблица 2. Число тактов, требуемых для выполнения тестовой задачи

Число дополнительных циклов задержки ускорителя

Число циклов процессора для выполнения тестовой задачи, млн

STM32F103

1986ВЕ91Т

LPC1768

0

411

446

407

1

506

514

413

2

662

541

422

3

859*

617

432

4

1054*

669*

442

5

1251*

704*

451*

*Использованы нерегламентированные режимы работы микросхемы.

Для большей наглядности данные приставлены в виде диаграммы на рисунке 3.

Рис. 3. Число тактов выполнения тестовой задачи при различном значении дополнительных циклов задержки ускорителя

Характеристики приведенной производительности с учетом тактовой частоты представлены на рисунке 4.

Рис. 4. Зависимость производительности МК от тактовой частоты процессорного ядра

Как видно из графиков, производительность растет пропорционально тактовой частоте, но при достижении таких ее значений, при которых требуются дополнительные циклы задержки, происходит падение производительности. Таким образом, корректное повышение тактовой частоты процессорного ядра не всегда приводит к повышению производительности. Например, при повышении тактовой частоты процессора STM32F103 с 48 до 49 МГц, наоборот, произойдет снижение производительности, а ее дальнейший рост начнется только с 63 МГц. Значения тактовых частот и требуемых дополнительных задержке ускорителя флэш-памяти программ приведены в таблице 3.

Таблица 3. Число дополнительных циклов задержки ускорителя при различных тактовых частотах

Число дополнительных циклов задержки ускорителя

STM32F103

1986ВЕ91Т*

LPC1768

0

до 24 МГц

до 25 МГц

до 20 МГц

1

до 48 МГц

до 50 МГц

до 40 МГц

2

до 72 МГц

до 75 МГц

до 60 МГц

3

до 100 МГц

до 80 МГц

4

до 100 МГц

5

до 120 МГц

*Предварительные расчетные данные.

Выводы

Очевидно значительное превосходство МК серии LPC17xx. Как видно из технической документации, в первую очередь это достигнуто за счет ускорителя флэш-памяти. Так, в микроконтроллере STM32F103 в ускорителе присутствуют всего два 64-бит регистра ранее выбранных значений. В МК 1986ВЕ91 на этапе разработки была реализована схема с одним 128-бит регистром ранее выбранных значений, аналогичная представленной на рисунке 1 структуре. Этот ускоритель имел характеристики, не намного превосходившие характеристики МК STM32F103. Однако с выходом на рынок МК LPC17хх стал очевиден достижимый потенциал производительности. В условиях жестких рамок уже готового проекта, находящегося на стадии разработки топологии, было принято решение о переработке ускорителя флэш-памяти с целью повышения его производительности. В результате в МК 1986ВЕ91 был реализован ускоритель, представленный на рисунке 5.

Рис 5. Структура ускорителя флэш-памяти МК серии 1986ВЕ91

В первую очередь, в ускорителе были разнесены в отдельные регистры ранее выбранные инструкции и данные, хранимые в коде программы. Это позволило не сбивать последовательность выборки инструкций при обращении к данным. Кроме того, было увеличено число хранимых в ускорителе ранее выбранных значений, а для инструкций и данных реализовано по два 128-бит регистра. Эти изменения позволили значительно повысить производительность МК серии 1986ВЕ91, но не позволили достичь показателей микросхем серии LPC17xx. Как следует из документации на МК NXP, в ускорителе флэш-памяти реализовано восемь 128-бит регистров ранее выбранных значений.
К сожалению, в связи с жесткими временными рамками в разработке микроконтроллеров серии 1986ВЕ91 дальнейшие работы по повышению производительности ускорителя флэш-памяти были остановлены, но в новой серии МК 1901ВЦ1 будут учтены все выявленные недостатки и реализованы новые идеи, позволяющие значительно повысить производительность.

STM-32 Минимальная аудио плата / Хабр

В ожидании

часов

спроектировал девайс на STM32. По функциональности задумывалось реализовать простой диктофон или плеер и посмотреть на сколько возможна обработка звука на STM32F103 семействе, хотя бы с использованием Fixed-Point.

Для реализации минимальной аудио платы я взял контроллер который имеет ЦАП, АЦП и может работать с СД картой не только по SPI но и желательно через SDIO. STM32F103RCT6 подходит. Заказал 5 штук на Али за 7$ с копейками, на случай если что-то пойдет не так. Дисплей и горсть электретных микрофонов лежит в запасах. Кварцевые резонаторы думаю взять в ЧипДип.

Разрабатывать в среде разработки STM32CubeIDE32 очень удобно. Можно сконфигурировать HAL в CubeIDE, а потом делать схемотехнику соединений.



Характеристики контроллера

STM32F103RCT6 3xADC 1xDAC, SDIO, USB. На нем есть еще I2S. В дальнейшем можно подключить аудио чип.

Для дебага и заливки используем выводы SWDIO SDCLK. Можно прошивать через UART или USB, но я не пробовал STM32F103 Bootloader (загрузчик). STM32 — входим в bootloader по кнопке.

STM32F103RCT6


Схема подключения контроллера. Дисплей подключается по I2C1. Перемычкой SJ3 можно выставить адрес по которому можно обращаться к дисплею 0x7A или 0x78.

128×64 OLED


Карточка подключается по SDIO. Можно также подключить по SPI, но скорость обмена будет медленнее. SDIO в моем случае работает по 4-ем линиям и коме того SPI интерфейс для карты памяти не «родной» Я подтянул кверху часть выводов, остальные подтянутся программно. Без программной подтяжки будет задействована одна линия.

SD CARD


Усилитель для микрофона и наушников это TS922 двойной операционный усилитель. Как я уже писал в статье он тянет до 80 мА, что вполне достаточно для наушников. Вторая часть микросхемы это усилитель микрофона. Конденсаторы в цепи обратной связи это фильтр высоких частот. Коэффициент усиления K = 1 + Rос/R или 1 + 5100 / 510 = 11 на примере усилителя для наушников. Как рассчитать другие элементы есть в той же статье. Я сделал общий делитель напряжения для задания смещения на входе операционника. тем самым сэкономив пару-тройку компонентов. Хорош ли такой подход? Было исправлено по совету Хабровчан

Amplifiers


Питание сделано через USB LM1117-3.3V.

Добавлено 6 кнопок и некоторые выводы выведены наружу.

P.S. Пока проектировал плату на stm32f103 наткнулся на серию STM32F411. По цене в 2-3 доллара полноценное ядро CortexM4!

Arm Cortex-M4 32b MCU+FPU, 125 DMIPS, 512KB Flash, 128KB RAM, USB OTG FS, 11 TIMs, 1 ADC, 13 comm. interfaces

На нем уже можно и с DSP поиграться. Реализовать IIR фильтр и ревербератор и много еще чего.

Realtime Audio DSP on STM32F4

Но это уже будет другая история.

Autodesk Eagle:

→ STM32AudioLCDMinimal

Замечания и предложения приветствуются.

STM32-LCD. Технические характеристики: — Микроконтроллер STM32F103ZE. — Разъем JTAG. — Разъем EXT. — UEXT40 разъем. — UEXT1 разъем.

SAM3-h356 ОСОБЕННОСТИ

SAM3-h356 ОСОБЕННОСТИ ATSAM3S4BA-AU — представитель Flash серии микроконтроллеров на основе высокопроизводительного 32-разрядного ARM Cortex-M3 RISC процессора. Максимальная скорость 64 МГц, 256 Кбайт

Подробнее

STM32-h203. Особенности платы:

STM32-h203 STM32-h203 отладочная плата, которая позволяет исследовать все характеристики новых ARM Cortex M3 устройств, производимые ST Microelectronics Inc. С платой STM32-h203 можно изучить особенности

Подробнее

STM32-P103 Особенности платы:

STM32-P103 STM32-P103 отладочная плата, которая позволяют исследовать все характеристики новых ARM Cortex M3 STM32F103RBT6 микроконтроллеров, производимые ST Microelectronics Inc. Плата имеет разъем для

Подробнее

ME-mikroMEDIA for ARM

ME-mikroMEDIA for ARM Mikromedia for ARM представляет собой компактную отладочную плату, которая обеспечивает удобную платформу для разработки мультимедийных устройств. Центральная часть платы представляет

Подробнее

Отладочная плата LDM-SAМ7Хxxx

Отладочная плата LDM-SAМ7Хxxx UNITING THE BEST LDM SYSTEMS Отладочная плата представляет собой печатную плату размером 130х91х15 мм и макетным полем 91х52 мм (шаг отверстий 2.54 мм) с установленным на

Подробнее

LDM-SAM7X128 LDM-SAM7X256

LDM Systems E-mail: [email protected] URL: www.ldm-systems.ru Конструктор-контроллер LDM-SAM7X128 LDM-SAM7X256 LDM-Systems Сентябрь 2007 DS-SAM7X-1.1 1 Конструктор-контроллер представляет собой печатную

Подробнее

ME-mikroMEDIA for XMEGA представляет

ME-mikroMEDIA for XMEGA представляет собой компактную отладочную плату, которая обеспечивает удобную платформу для разработки мультимедийных устройств. Плата основана на 16- разрядном микроконтроллере

Подробнее

ВСТРАИВАЕМЫЙ МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫЙ МОДУЛЬ

OOO Терраэлектроника Терраэлектроника ВСТРАИВАЕМЫЙ МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫЙ МОДУЛЬ С ФУНКЦИЯМИ ОТЛАДКИ РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 2009 2 Встраиваемый микроконтроллерный модуль TE- СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 3 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ

Подробнее

Входное напряжение и тактовая

Роман Попов (КОМПЭЛ), Максим Мусиенко, Ярослав Крайнык (г. Николаев) ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ STM32L0 В РЕЖИМАХ ПОНИЖЕННОГО НАПРЯЖЕНИЯ Сокращение потребления в динамических режимах работы, новая низкопотребляющая

Подробнее

Микропроцессорный контроллер KM429

Микропроцессорный контроллер KM49 ООО КАСКОД-ЭЛЕКТРО 06 Санкт-Петербург KM49. Принятые сокращения 3. Назначение 5 3. Технические характеристики 8 4. Разъемы и переключатели 0 5. Подключение контроллера

Подробнее

LDM-START-K1986BE92QI

Отладочная плата LDM-START-K1986BE92QI UNITING THE BEST LDM SYSTEMS Отладочная плата START LDM-START-K1986BE92QI СДЕЛАНО В РОССИИ Описание продукта 1 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ… 3 1 Основные технические характеристики

Подробнее

ME-mikroBoard UNI DS6 ARM 64-pin

ME-mikroBoard UNI DS6 ARM 64-pin 1. Общая информация Плата MikroBoard for ARM 64-pin в первую очередь предназначена для соединения с отладочной системой EasyARM v6, но также может быть использована в качестве

Подробнее

Компания STMicroelectronics

Роман Иванов (г. Санкт-Петербург) Прыжок производительности: микроконтроллеры серии STM32F2 Значительно возросшая производительность, работа без задержек на максимальной частоте благодаря новому ART-акселератору,

Подробнее

При разработке устройств с автономным

Роман Попов, Кирилл Автушенко (КОМПЭЛ) Автономное питание? выбираем STM32L Новое семейство 32-разрядных микроконтроллеров STM32L компании STMicroelectronics обеспечивает ультранизкое динамическое энергопотребление,

Подробнее

HELPER Master-модуль

Отладочная плата LDM-HELPER-K1921BK01T UNITING THE BEST LDM SYSTEMS Отладочная плата HELPER Master-модуль LDM-HELPER-K1921BK01T ARM Cortex M4F СДЕЛАНО В РОССИИ Описание продукта 1 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ…3

Подробнее

ME-READY for XMEGA Board

ME-READY for XMEGA Board Плата Ready for XMEGA на базе микроконтроллера ATXMEGA128A1 является отличным решением для быстрой разработки собственных проектов. Она содержит двухрядные контакты для всех доступных

Подробнее

Расположение модулей на плате:

ME-EASYARM V6 Отладочная плата EasyARM v6 представляет собой среду разработки для программирования и экспериментов с ARM микроконтроллерами. На плате предоставляются многочисленные модули, такие как графический

Подробнее

На различных стадиях разработки сейчас

KiT#87(10).qxd 9/21/2008 3:54 PM Page 92 92 компоненты рубрика Новая серия отечественных 32-разрядных высокопроизводительных микроконтроллеров семейства 1986 на базе процессорного ядра Сергей ШУМИЛИН [email protected]

Подробнее

START LDM-START-K1986BE1QI

Отладочная плата LDM-START-K1986BE1QI UNITING THE BEST LDM SYSTEMS Отладочная плата START LDM-START-K1986BE1QI СДЕЛАНО В РОССИИ Описание продукта 1 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ… 3 1 Основные технические характеристики

Подробнее

AS-kit Hardware. Плата AS-sam7X версия 2

Плата версия 2 Плата представляет собой контроллер на базе микросхемы AT91SAM7X256, ядро ARM7, с набором периферийных устройств. Плата предназначена для разработки (макетирования) проектов на базе ARM7-

Подробнее

Модуль Bluetooth Low Energy BT-03A

Модуль Bluetooth Low Energy BT-03A Редакция 1.0 (предварительная) Санкт-Петербург 2017 Содержание Содержание 2 Введение 3 Сферы применения 5 Технические характеристики 6 Описания модуля NAVIA BT-03A 7

Подробнее

Основные параметры Значение Единица

-60/+85 НИИЭТ 8 разрядный микроконтроллер с ПЗУ типа Flash 1830ВЕ91Т Корпус 4153.20-5 Предназначен для применения во встроенных системах управления и обработки информации Тактовая частота 24 МГц Регистровое

Подробнее

ME-BIGAVR6 Development System

ME-BIGAVR6 Development System Отладочная система BIGAVR6 является мощным отладочным инструментом, подходит для программирования и экспериментирования с AVR микроконтроллерами от Atmel. Система включает

Подробнее

Оборудование стенда CV-lab micropc

Оборудование стенда CV-lab micropc Промышленные контроллеры Octagon Systems *** Краткое техническое описание Содержание 1. Контроллер 5025… 3 Краткое техническое описание… 3 Технические характеристики…

Подробнее

МОДУЛЬ ОТЛАДОЧНЫЙ MC-30SF6EM-6U REV. 1.1

МОДУЛЬ ОТЛАДОЧНЫЙ MC-30SF6EM-6U REV. 1.1 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ АО НПЦ «ЭЛВИС» [email protected], www.multicore.ru ОГЛАВЛЕНИЕ 1. Введение… 3 2. Основные технические характеристики… 4 3. Расположение

Подробнее

1. Назначение и состав.

ПРОМЫШЛЕННО-КОММЕРЧЕСКАЯ КОМПАНИЯ МИЛАНДР Техническое описание демонстрационно-отладочной платы для микроконтроллера 1886ВЕ2 и приемопередатчика интерфейса RS-232 5559ИН4. 1. Назначение и состав. Демонстрационно-отладочная

Подробнее

МОДУЛЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ GM9/18-485/232

МОДУЛЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ 485/232 Техническое описание и руководство по эксплуатации ВЕРСИЯ V.5 СОДЕРЖАНИЕ 2 1. Введение…3 2. Общее описание модуля GM… 4 3. Технические данные модуля GM… 5 4. Устройство

Подробнее

Отладочный комплект AN231K04-DVLP3

Александр Щерба [email protected] Описание Отладочный комплект AN23K04-DVLP3 Отладочная плата AN23K04-DVLP3 простая к использованию платформа, позволяющая быстро внедрить и протестировать аналоговую

Подробнее

Техническое описание.

Демонстрационно-отладочная плата Eval17. Техническое описание. 1. Общие положения. Демонстрационно-отладочная плата Eval17 (далее Eval17) предназначена для демонстрации функционирования микроконтроллеров

Подробнее

HELPER Master-модуль

Отладочная плата LDM-HELPER-K1986BE92QI UNITING THE BEST LDM SYSTEMS Отладочная плата HELPER Master-модуль LDM-HELPER-K1986BE92QI СДЕЛАНО В РОССИИ Описание продукта 1 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ… 3 1 Основные

Подробнее

HELPER Master-модуль

Отладочная плата LDM-HELPER-K1986BE4 UNITING THE BEST LDM SYSTEMS Отладочная плата HELPER Master-модуль LDM-HELPER-K1986BE4 СДЕЛАНО В РОССИИ Описание продукта 1 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ… 3 1 Основные технические

Подробнее

Подключение микроконтроллера STM32

Универсальная макетная плата для STM32 Плата предназначена для монтажа любых микроконтроллеров семейств STM32F1, STM32F2, STM32F3, STM32F4, STM32L1 и, возможно, других контроллеров STM32xxx, которые ещё

Подробнее

Основные параметры Значение Единица

-/+8 НИИЭТ разрядный микроконтроллер с масочным ПЗУ 8ВЕ, А Корпус.88- Предназначен для применения во встроенных системах управления и обработки информации Тактовая частота МГц (группа ВЕА МГц) Регистровое

Подробнее

Основные параметры Значение Единица

64-60/+85 НИИЭТ 16 разрядный микроконтроллер с масочным ПЗУ Корпус 6108.68-1 Предназначен для применения во встроенных системах управления и обработки информации Тактовая частота 20 МГц (группа ВЕ36А 12

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ…7

ОГЛАВЛЕНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ………………………………………………7 ГЛАВА 1. ЗНАКОМСТВО С СЕМЕЙСТВОМ CLASSIC…………………9 1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ………………………………………9

Подробнее

stm32-103stk, отладочная плата на базе stm32f103 с ядром cortex-m3 по оптовым ценам в компании Electrony вы получите лучшую цену на рынке России на всю продукцию нашей фирмы.

Покупая изделие: stm32-103stk, отладочная плата на базе stm32f103 с ядром cortex-m3 наши специалисты помогут с выбором нужных сопутствующих товаров из каталога: Olimex . Мы проконсультируем вас по всем техническим деталям и в случае необходимости подберем аналогичный товар: Материалы для моделирования, Аксессуары и опции к осциллографам, Осциллографы и аксессуары к ним, Средства программирования, Центр разработок электронных войск или похожий товар производителя olimex. Помощь в подборе материалов от экспертов в своей области, а также оперативная доставка и сниженные цены на весь товар.

STM32-103STK, Отладочная плата на базе STM32F103 с ядром Cortex-M3

STM32-103STK — отладочная плата с богатой периферией на базе новейшего микроконтроллера STM32F103 с ядром Cortex-M3. Отличительные особенности: • установленный микроконтроллер STM32F103B: 72МГц Cortex-M3, 128кБ Flash-памяти программ, 20кБ SRAM, два 12-разрядных 16-канальных АЦП, USB, CAN, 3хUSART, 2хSPI, 2х I2C, LIN, 49 I/O, LQFP64; • USB-интерфейс с защитной цепью; • RS-232-интерфейс; • CAN-интерфейс; • аудиоинтерфейс; • радиоинтерфейс на базе трансивера Nordic nRF24L01; • считыватель SD-карт; • UEXT-соединитель c I2C, SPI, RS232 и источник питания для подключения периферийных модулей Olimex; • джойстик; • кнопка сброса; • трёхосевой акселерометр LIS3LV02DLLGA16; • ЖКИ NOKIA 3310 BW 84×48; • преобразователь напряжения NCP1450; • стабилизатор напряжения +3,3В при питании от USB-порта; • JTAG-интерфейс для внутрисхемной отладки; • держатель для батареи типа АА. Комплектация: плата STM32-103STK.

Характеристики
Серия оценочной/отладочной платы arm
Характеристики
Наименование базового компонента STM32F103
Наличие USB интерфейса да
Наличие макетной области нет
Наличие установленного (в комплекте) дисплея да
Особенности jtag, sd/mmc, accel, 2.4ghz transciever
Разрядность шины данных, Бит 16/32
Тип разъема для прямого подключения плат расширения uext
Ядро базового компонента Cortex-M3

Микроконтроллер чип STM32F103 STM32F103RCT6 STM32F103RCT6TR IC MCU 32BIT 256KB FLASH 64lqfp

ЕС по ограничению на использование опасных материалов в производстве Совместимый
ECCN (по ТИХООКЕАНСКОМУ летнему времени США) 3A991.a.2
Состояние части Для активного отдыха
HTS 8542.31.00.01
Фамилия STM32F
Набор инструкций архитектуры RISC
Устройство ядро ARM Cortex M3
Ядро архитектуры Рукоятка
Максимальная частота процессора (МГц) 72
Максимальная частота часов (МГц) 72
Ширина шины данных (бит) 32
Тип памяти программ Флэш-память
Размер памяти программ 256KB
Объем оперативной памяти 64KB
Максимальная увеличенный объем памяти Размер 4 ГБ
Программирования Да
Тип интерфейса CAN/I2C/I2S/SPI/USART/USB
Количество I/Os 51
Нет. Таймеров 8
PWM 2
Кол-во АЦП Тройной
ADC каналы 16/16/16
Разрешение ADC (бит) 12/12/12
Кол-во ЦАП Двойное стекло
ЦАП каналов 2/2
Разрешение DAC (бит) 12/12
USART 5
UART 0
USB -1 шт.
SPI 3
I2C 2
I2S 2
Может -1 шт.
Ethernet 0
Сторожевой 2
Особенности Контроллер может
Минимальное рабочее напряжение (В) 2
Типичное рабочее напряжение питания (В) 2,5 | 3,3
Максимальное рабочее напряжение (В) 3,6
Максимальная мощность рассеивания (мВт) 444
Минимальная рабочая температура (°C) -40
Максимальная рабочая температура (°C) 85
Сделано в Китае хорошая проницаемость воздуха Промышленный
Упаковка Лента и катушка
CECC квалифицированных Нет
Стандартный пакет имя QFP
Отсчет штыря 64 ГБ
Поставщик упаковки LQFP
Крепления Для поверхностного монтажа
Высота упаковки 1,4
Длина пакета 10
Ширина пакета 10
PCB менял 64 ГБ
Привести форма Кожа с необработанным-крыло

STM32F103C8T6 Blue Pill Development Board Распиновка, спецификации, эквивалент и техническое описание

The Blue Pill — это плата для разработки, основанная на микроконтроллере STM32F103C9T6 компании STMicroelectronics, который имеет ядро ​​ ARM Cortex-M3 , работающее на максимальной частоте 72 МГц. Доступны программные библиотеки, которые позволяют пользователям программировать чип с помощью Arduino IDE.

STM32F103C8T6 Конфигурация распиновки голубой таблетки

Категория

Имя контакта

Детали

Мощность

3.3 В, 5 В, земля

  • 3.3V — Регулируемое выходное напряжение от бортового регулятора (не рекомендуется рисование тока), также может использоваться для питания микросхемы.
  • 5V от USB или бортового регулятора может использоваться для питания бортового регулятора 3.3V.
  • GND — Контакты заземления

Аналоговые выводы

PA0 — PA7

PB0 — PB1

Выводы действуют как АЦП с 12-битным разрешением

Контакты ввода / вывода

PA0 — PA15

PB0 — PB15

PC13 — PC15

37 контактов ввода / вывода общего назначения.

Серийный

TX1, RX1

TX2, RX2

TX3, RX3

UART с контактами RTS и CTS

Внешние прерывания

PA0 — PA15

PB0 — PB15

PC13 — PC15

Все цифровые выводы имеют возможность прерывания

ШИМ

PA0 — PA3

PA6 — PA10

PB0 — PB1

PB6 — PB9

Всего 15 контактов PWM

SPI

MISO0, MOSI0, SCK0, CS0

MISO1, MOSI1, SCK1, CS0

2 SPI

Встроенный светодиод

PC13

Светодиод для работы в качестве индикатора GPIO общего назначения

Я 2 С

SCL1, SDA1

SCL2, SDA2

Порты связи между интегральными схемами

CAN

CAN0TX, CAN0RX

Порты CAN-шины

STM32F103C8T6 Технические характеристики

Микроконтроллер

STM32F103C8T6

Рабочее напряжение

3.3В

Аналоговые входы

10

Цифровые контакты ввода / вывода

37

Источник / приемник постоянного тока от контактов ввода / вывода

6 мА

Флэш-память (КБ)

64/128

SRAM

20 КБ

Частота (тактовая частота)

72 МГц макс.

Связь

Я 2 C, SPI, UART, CAN, USB

Примечание: Полную техническую информацию можно найти в листе данных STM32F103C8T6 Blue Pill, ссылка на находится внизу этой страницы.

Другие платы STM32

STM32 Discovery, STM32 Nucleo

Другие макетные платы

Arduino, Teensy, Raspberry Pi, модули ESP

Blue Pill vs.Ардуино Уно

Параметр

Arduino Uno

Голубая таблетка

Процессор

ATMega328P

STM32F103C8T6

Рабочее / входное напряжение

5 В

3.3В

Частота процессора

16 МГц

72 МГц

Аналоговые выводы

8

10

Цифровой ввод-вывод / ШИМ

14

37

EEPROM / SRAM (КБ)

1/2

— / 20

Вспышка

32 КБ

64 / 128K

Разъем USB

Тип B

Micro

UART

1

3

SPI

1

2

Я 2 С

1

2

Blue Pill vs.Нуклео-F401

Параметр

Ядро F401

Голубая таблетка

Процессор

STM32F401RET6

STM32F103C9T6

Рабочее / входное напряжение

3.3В

3,3 В

Частота процессора

84 МГц

72 МГц

Аналоговые выводы

16

10

Цифровой ввод-вывод / ШИМ

50

37

SRAM (КБ)

96

20

Вспышка

512 КБ

64 / 128K

Разъем USB

Мини B

Micro

UART

4

3

SPI

3

2

Я 2 С

3

2

Знакомство с Blue Pill

The Blue Pill — это 32-битная совместимая с Arduino плата разработки , в которой используется STM32F103C8T6, член семейства STM32 микроконтроллеров ядра ARM Cortex-M3.Эта плата призвана вывести 32-битные микроконтроллеры ARM Cortex на рынок любителей с форм-фактором в стиле Arduino.

Питание синей таблетки:

Есть три способа питания вашей платы для разработки Blue Pill:

  • Использование встроенного микроразъема USB.
  • Подача 5V на вывод 5V в качестве внешнего источника питания.
  • Подача 3,3 В напрямую на вывод 3,3 В.

Ввод / вывод:

Blue Pill имеет 37 контактов GPIO, распределенных по четырем портам — A и B (16 контактов), C (3 контакта) и D (2 контакта).Каждый вывод имеет ток потребления / источника 6 мА. На каждом из выводов можно включить подтягивающие и понижающие резисторы.

Большинство контактов также имеют дополнительные функции:

  • Последовательные порты — прием и передача данных по протоколу UART
  • I 2 порта C — двухпроводная связь по протоколу IIC
  • SPI — последовательная связь
  • ШИМ
  • Pin 13 имеет встроенный светодиод

Эти специальные функции и соответствующие им контакты показаны на схеме контактов Blue Pill , показанной выше.

Как использовать доску разработки STM32?

Blue Pill можно запрограммировать двумя способами —

  • Использование внешнего USB / последовательного преобразователя, подключенного к контактам UART1, который является загрузчиком по умолчанию для этого семейства плат. Таким образом его можно запрограммировать с помощью программного обеспечения Arduino.
  • USB-ключ
  • STLink — для связи с платой используется однопроводной интерфейс отладки. Это позволяет программировать его с помощью передового программного обеспечения, такого как Keil / CubeMX.Он также обеспечивает доступ к памяти с помощью программного обеспечения STLink.

Перед программированием важно подключить перемычку BOOT0 к 1 и нажать кнопку сброса, чтобы перевести микросхему в «режим программирования».

Загрузка вашей первой программы

При программировании с использованием программного обеспечения Arduino, соответствующие файлы платы должны быть загружены с помощью настроек и менеджера плат.

Затем необходимо выбрать правильную плату в меню платы.

Поскольку встроенный светодиод находится на контакте 13, как и Arduino, базовый эскиз мерцания будет работать на Blue Pill.

Приложения
  • Быстрое прототипирование
  • Расчет CRC
  • Робототехника
  • Товары народного потребления
  • Контроллеры для дронов

STM32F103C8T6 — Stmicroelectronics — ARM MCU, управление двигателем, семейство STM32 Микроконтроллеры серии STM32F1

STM32F103C8T6 — это линия средней производительности, 32-битный микроконтроллер ARM Cortex-M3 в 48-выводном корпусе LQFP.Он включает в себя высокопроизводительное ядро ​​RISC с рабочей частотой 72 МГц, высокоскоростную встроенную память, широкий спектр расширенных входов / выходов и периферийные устройства, подключенные к двум шинам APB. STM32F103C8T6 имеет 12-битный АЦП, таймеры, таймер PWM, стандартные и расширенные интерфейсы связи. Полный набор режимов энергосбережения позволяет разрабатывать приложения с низким энергопотреблением.

  • Диапазон рабочего напряжения от 2 В до 3,6 В
  • 64 Кбайт флеш-памяти
  • 20 Кбайт SRAM
  • Блок вычисления CRC, 96-битный уникальный идентификатор
  • Два 12-битных аналого-цифрового преобразователя 1 мкс (до 10 каналов)
  • 7-канальный контроллер прямого доступа к памяти, 3 таймера общего назначения и 1 таймер расширенного управления
  • 37 быстрых портов ввода / вывода
  • Отладка последовательного кабеля (SWD) и интерфейсы JTAG
  • Два интерфейса SPI, два I2C, три USART, один USB и один интерфейс CAN
  • Диапазон рабочих температур окружающей среды от -40 ° C до 85 ° C

Приложения

Встроенный дизайн и разработка, Моторный привод и управление, Медицинский, Портативные устройства, Беспроводной, Промышленное, Изображения, видео и зрение, Бытовая электроника, Автомобильная промышленность

Предупреждения

Рыночный спрос на этот продукт привел к увеличению сроков поставки.Сроки доставки могут отличаться. Товар освобожден от скидок.

STM32F103RET6 datasheet — Технические характеристики: Производитель: STMicroelectronics; Продукт

74LVC1G32W5-7 : Gates (AND / NAND / OR / NOR) LOGICLVCOR GATE1. Семейство логических устройств с одним затвором 74LVC1Gxx от Diodes Inc. основано на усовершенствованном процессе КМОП с напряжением 5 В и обеспечивает повышение производительности по сравнению с существующими альтернативами. Семейство 74LVC1Gxx от Diodes Inc. предоставляет пользователям восемь самых популярных стандартных логических функций в вариантах пакетов SOT25 и SOT353.

EP53F8QI : Импульсные преобразователи, регуляторы и контроллеры SYN PWM DC-DC CONV 1500mA, 5V. s: Производитель: Enpirion; Категория продукта: Импульсные преобразователи, регуляторы и контроллеры; RoHS: подробности; Выходное напряжение: от 0,6 В до 5 В; Выходной ток: 1500 мА; Входное напряжение: от 2,4 В до 5,5 В; Частота переключения: 4 МГц; Диапазон рабочих температур: от -40 ° C до + 85 ° C; Монтаж.

FJV1845PMTF : Транзисторы биполярные (BJT) NPN Epitaxial Transistor.s: Производитель: Fairchild Semiconductor; Категория продукта: Транзисторы биполярные (БЮТ); RoHS: подробности; Полярность транзистора: NPN; Напряжение коллектор-эмиттер VCEO Макс .: 120 В; Напряжение эмиттер-база VEBO: 5 В; Максимальный постоянный ток коллектора: 0,05 А; Коллектор постоянного тока / базовое усиление hfe Мин .: 200; Конфигурация :.

BAV70WT-TP : Диоды (общего назначения, силовые, коммутационные) 150 мА 75 В. s: Производитель: Micro Commercial Components (MCC); Категория продукта: Диоды (общего назначения, силовые, коммутационные); RoHS: подробности; Продукт: переключающие диоды; Пиковое обратное напряжение: 75 В; Непрерывный ток в прямом направлении: 0.15 А; Максимальный импульсный ток: 2 А; Конфигурация: двойной общий катод; Восстановление.

GS1B-TP : Выпрямители стандартные 1.0A 100V. s: Производитель: Micro Commercial Components (MCC); Категория продукта: Выпрямители; RoHS: подробности; Продукт: Стандартный выпрямитель восстановления; Конфигурация: одиночный; Обратное напряжение: 100 В; Падение напряжения в прямом направлении: 1,1 В; Постоянный ток в прямом направлении: 1 А; Максимальный импульсный ток: 30 А; Обратный ток ИК: 10 мкА; Монтаж.

PIC24HJ64GP504-I / ML : микроконтроллеры (MCU) 16B MCU 44LD64KB DMA 40MIPS.»» »» Микроконтроллеры MCU для монитора артериального давления Мониторы артериального давления используют надувную манжету воздушного пузыря и подслушивающее устройство или датчик давления для измерения артериального давления в артерии. Мониторы артериального давления состоят из манжет, надутых вручную, и стетоскопа для прослушивания.

SST39VF1681-70-4I-EKE : Вспышка 16M (2Mx8) 70ns 2.7-3.6V Industrial. s: Производитель: Microchip; RoHS: подробности; Тип памяти: Flash; Объем памяти: 16 Мбит; Архитектура: Единая; Тип синхронизации: асинхронный; Тип интерфейса: CFI; Время доступа: 70 нс; Напряжение питания (макс.): 3.6 В; Напряжение питания (мин.): 2,7 В; Максимальный рабочий ток: 9 мА; Рабочая температура: + 85 C; Монтаж.

25LC256-I / SM : EEPROM 256k 32KX8 2.5V SER EE IND. s: Производитель: Microchip; Категория продукта: EEPROM; RoHS: подробности; Объем памяти: 256 Кбит; Организация: 32 К x 8; Хранение данных: 200 лет; Максимальная тактовая частота: 10 МГц; Максимальный рабочий ток: 6 мА; Рабочее напряжение питания: 3,3 В, 5 В; Максимальная рабочая температура: + 85 C; Тип установки :.

SST25VF032B-80-4I-QAE : Вспышка 32M (4Mx8) 80MHz Industrial Temp. s: Производитель: Microchip; RoHS: подробности; Ширина шины данных: 8 бит; Тип памяти: Flash; Объем памяти: 32 Мбит; Тип интерфейса: SPI; Напряжение питания (макс.): 3,6 В; Напряжение питания (мин.): 2,7 В; Максимальный рабочий ток: 25 мА; Рабочая температура: + 85 C; Тип монтажа: SMD / SMT; Упаковка / ящик: WSON-8.

24LC64-I / P : EEPROM 8kx8 — 2,5 В. s: Производитель: Microchip; Категория продукта: EEPROM; RoHS: подробности; Объем памяти: 64 Кбит; Организация: 8 K x 8; Хранение данных: 200 лет; Максимальная тактовая частота: 0.4 МГц; Максимальный рабочий ток: 3 мА; Рабочее напряжение питания: 2,5 В; Максимальная рабочая температура: + 85 C; Тип установки: сквозное отверстие; Упаковка.

24LC64-E / P : EEPROM 8kx8 — 2,5 В. s: Производитель: Microchip; Категория продукта: EEPROM; RoHS: подробности; Объем памяти: 64 Кбит; Организация: 8 K x 8; Хранение данных: 200 лет; Максимальная тактовая частота: 0,4 МГц; Максимальный рабочий ток: 3 мА; Рабочее напряжение питания: 2,5 В, 5,5 В; Максимальная рабочая температура: + 125 C; Тип установки: сквозное отверстие.

BD809G : Транзисторы биполярные (BJT) 10A 80V 90W NPN. s: Производитель: ON Semiconductor; Категория продукта: Транзисторы биполярные (БЮТ); RoHS: подробности; Полярность транзистора: NPN; Напряжение коллектор-эмиттер VCEO Макс .: 80 В; Напряжение эмиттер-база VEBO: 5 В; Максимальный постоянный ток коллектора: 10 А; Коллектор постоянного тока / базовое усиление hfe мин .: 30; Максимальная рабочая частота :.

TOP232GN : Преобразователи переменного / постоянного тока 10 Вт, 85-265 В переменного тока, 15 Вт, 230 В переменного тока. s: Производитель: Power Integrations; Категория продукта: Преобразователи постоянного и переменного тока; RoHS: подробности; Выходное напряжение: 12 В; Входное напряжение / напряжение питания (макс.): 265 В переменного тока; Входное напряжение / напряжение питания (мин.): 85 В переменного тока; Рабочий цикл (макс.): 78%; Частота переключения: 132 кГц; Ток питания: 1.5 мА; Операционная.

SiHG16N50C-E3 : MOSFET N-Channel 500 В. Vishay Siliconix SiHx16N50C 500-В, 16-канальные силовые МОП-транзисторы с N-каналом имеют сверхнизкое максимальное сопротивление в открытом состоянии 0,38 Ом при напряжении затвора 10 В и улучшенный заряд затвора до 68 нКл. Низкое сопротивление в открытом состоянии Vishay Siliconix SiHP16N50C (корпус TO-220AB), SiHF16N50C (TO-220 FULLPAK), SiHB16N50C (D²PAK) и SiHG16N50C (TO-247AC).

SI8806DB-T2-E1 : МОП-транзистор, 12 В, 3,9 А, 0,9 Вт, 4,3 мОм, 4,5 В. s: Производитель: Vishay; Категория продукта: MOSFET; Полярность транзистора: N-канал; Напряжение пробоя сток-исток: 12 В; Напряжение пробоя затвор-исток: 8 В; Постоянный ток утечки: 0.7 А; Сопротивление сток-исток RDS (вкл.): 0,035 Ом; Конфигурация: одиночный; Максимальная рабочая температура: + 150 C; Монтаж.

Kh305AM : Операционные усилители — операционные усилители OP AMP WIDEBAND 170MHz 570mW 3MOHM. s: Производитель: Exar; Количество каналов: 1; Коэффициент подавления синфазного сигнала (мин.): 60 дБ; Входное напряжение смещения: 3,5 мВ; Входной ток смещения (макс.): 2 мкА; Рабочее напряжение питания: +/- 5 В, +/- 15 В; Тип установки: сквозное отверстие; Упаковка / футляр: ТО-8; Скорость нарастания: 2.4 В / нс; Неисправность:.

TDA8007BHL / C3,118 : ИС интерфейса контроллера ввода-вывода КАРТА ИНТЕРФЕЙСА MP. ИС интерфейса устройства чтения смарт-карт NXP TDA80x идеально подходят для приложений платного телевидения, торговых точек и банковских терминалов. Они предлагают надежную криптографию и поддерживают высокие скорости передачи данных и безопасность, необходимые для современных приложений. TDA8024, TDA8034 и TDA8035 — это недорогие устройства для чтения смарт-карт с контактным интерфейсом.

DDC115EU-7-F : Биполярные транзисторы с предварительным смещением 100 кОм NPN Dual Trans 200 мВт.Diodes Inc. Двойные транзисторы поверхностного монтажа NPN серии DDC имеют эпитаксиальную планарную конструкцию и встроенные резисторы смещения. Доступны дополнительные типы PNP. Они полностью не содержат свинца и полностью соответствуют требованиям RoHS. s: Производитель: Diodes Incorporated; Категория продукта: Биполярные транзисторы.

DGD2184S8-13 : Драйверы затвора Драйвер затвора H-моста 290 мА 600 мА. Diodes Inc. DGD21x Высоковольтные и высокоскоростные драйверы затвора легко переключают силовые MOSFET и IGBT в полумостовых и полумостовых конфигурациях.DGD21x имеет возможность вывода на верхнюю и нижнюю стороны. Эти драйверы имеют простой вход логического уровня и обеспечивают простой интерфейс между контроллерами.

microsoft / uf2: спецификация формата файла UF2

UF2 — это формат файла, разработанный Microsoft для PXT. (также известный как Microsoft MakeCode), который особенно подходит для перепрошивка микроконтроллеров через MSC (Mass Storage Class; также известный как съемный флеш-накопитель).

Для более понятного объяснения ознакомьтесь с этим сообщением в блоге.Также обратите внимание на список реализаций внизу этого документа.

Обзор

Файл UF2 состоит из 512-байтовых блоков, каждый из которых является самодостаточным и независимым от других. Каждый блок размером 512 байт состоит из (подробнее см. Ниже):

  • магические числа в начале и в конце
  • адрес, по которому должны быть прошиты данные
  • до 476 байт данных

Данные, передаваемые через MSC, всегда прибывают в количестве, кратном 512 байтам.Вместе со структурой файловой системы FAT это означает, что блоки Файл UF2 всегда выровнен с записью MSC — микроконтроллер никогда не получает частичный файл.

Магические числа позволяют микроконтроллеру отличать файловый блок UF2 от другие данные (например, запись в таблице FAT или различные бухгалтерские файлы, хранящиеся некоторыми операционные системы). Когда блок UF2 распознан, его можно прошить немедленно (если размер страницы флэш-памяти не превышает 256 байт; в этом случае буфер необходим).Фактическая обработка формата файла во время записи очень проста. (~ 10 строк кода на C в простейшей версии).

Формат файла

Файл UF2 состоит из блоков по 512 байт. Каждый блок начинается с 32 байта заголовок, за которым следуют данные и последний магический номер. Все поля, кроме данных, представляют собой 32-битные целые числа без знака с прямым порядком байтов.

Смещение Размер Значение
0 4 Первое магическое число, 0x0A324655 ( "UF2 \ n" )
4 4 Второе магическое число, 0x9E5D5157
8 4 Флаги
12 4 Адрес во флэш-памяти, куда должны быть записаны данные
16 4 Количество байтов, используемых в данных (часто 256)
20 4 Порядковый номер кадра; начинается с 0
24 4 Общее количество блоков в файле
28 4 Размер файла или идентификатор семейства плат или ноль
32 476 Данные, заполненные нулями
508 4 Окончательное магическое число, 0x0AB16F30

Можно использовать следующую структуру C:

 struct UF2_Block {
    // 32-байтовый заголовок
    uint32_t magicStart0;
    uint32_t magicStart1;
    uint32_t flags;
    uint32_t targetAddr;
    uint32_t payloadSize;
    uint32_t blockNo;
    uint32_t numBlocks;
    uint32_t fileSize; // или familyID;
    данные uint8_t [476];
    uint32_t magicEnd;
} UF2_Block; 

Флаги

В настоящее время определено пять флагов:

  • 0x00000001 не основная флэш-память — этот блок следует пропускать при записи вспышка устройства; его можно использовать для хранения «комментариев» в файле, обычно встроенный исходный код или отладочная информация, которая не помещается на флэш-память устройства
  • 0x00001000 файловый контейнер — см. Ниже
  • 0x00002000 familyID присутствует — если установлено, fileSize / familyID содержит значение определение семейства плат (обычно соответствует MCU)
  • 0x00004000 Контрольная сумма MD5 присутствует — см. Ниже
  • 0x00008000 — присутствуют тегов расширения — см. Ниже

Семейный идентификатор

Это поле является необязательным и должно устанавливаться только в том случае, если соответствующий установлен флаг.Рекомендуется, чтобы новые загрузчики требовали, чтобы поле быть настроенным соответствующим образом и отказаться от прошивки файлов UF2 без него. Если вы разрабатываете свой собственный загрузчик, и ваш Семейство плат не указано здесь, выберите новый идентификатор семейства наугад. Это хорошо также отправить сюда PR, чтобы ваша семья могла быть указана.

Если семейство ID не совпадает, загрузчик должен игнорировать весь блок, включая blockNo и numBlocks полей. В частности, запись полного файла UF2 с несовпадающим идентификатором семейства не следует сбрасывать плату.Это также позволяет использовать несколько файлов с разным семейством с идентификатором . просто объединяются вместе, и весь полученный файл будет скопирован к устройству, и только один из них фактически записывается во флэш-память.

Выбор номеров наугад

Причина случайного выбора чисел — минимизация риска столкновений. в дикой природе. Не выбирайте случайные числа, нажимая на клавиатуру или используя 0xdeadf00d , 0x42424242 и т. Д. Хорошим способом является использование следующих команда оболочки: printf "0x% 04x% 04x \ n" $ RANDOM $ RANDOM Еще один хороший способ — ссылка внизу https: // microsoft.github.io/uf2/patcher/ К сожалению, эта процедура не использовалась для SAMD51 и NRF52840, представленных ниже.

Семейный список

Текущий главный список идентификаторов семейств хранится в файле JSON.

Обоснование

Магическое число в конце предназначено для уменьшения частичной записи блока.

Второе и последнее магические числа были выбраны случайным образом, за исключением последнего байта. окончательного магического числа, которое должно было быть '\ n' ( 0xA ). Вместе с первое магическое число — "UF2 \ n" , что позволяет легко идентифицировать блоки UF2 в текстовый редактор.

Заголовок дополняется до 32 байтов, поскольку шестнадцатеричные редакторы обычно используют 16 или 32 байта. как длина строки. Таким образом, полезные данные выравниваются по началу строки.

32-битные целые числа используются для всех полей, так что большие размеры флэш-памяти могут быть поддерживаются в будущем, а также для простоты. Используется прямой порядок байтов, так как большинство микроконтроллеры с прямым порядком байтов. 8-битные микроконтроллеры могут выбрать только использовать первые 16 бит различных полей заголовка.

Общее количество блоков в файле и порядковый номер блока делают его Загрузчику легко обнаружить, что все блоки были переданы.Это требует одного бита памяти на блок (например, на SAMD21G18A это 128 байт). В качестве альтернативы загрузчик может проигнорировать это и просто выполнить сброс после, скажем, 1-секундного перерыва во входящих блоках UF2.

Размеры полезной нагрузки

Количество байтов данных настраивается и зависит от размера флэш-страницу (это наименьший размер, который можно стереть) на микроконтроллер.

  • , если размер страницы превышает 476 байт, загрузчик должен поддерживать любой размер полезной нагрузки, так как он в любом случае должен буферизовать всю страницу в памяти
  • , если размер страницы меньше 476 байт, полезная нагрузка должна быть кратной размера страницы, поэтому ее можно писать без буферизации; целевой адрес также должно быть кратно размеру страницы

В любом случае размер полезной нагрузки и целевой адрес всегда должны быть выровнены по 4 байта.

Обратите внимание, что размер полезной нагрузки 256 всегда правильный и позволяет легко преобразовать между адресами флэш-памяти и смещениями файлов UF2.

Например, на чипах Atmel SAMD21 размер страницы составляет 256 байт, а это также размер полезной нагрузки. Если размер страницы был 128 байт, можно было бы использовать полезная нагрузка 128 * 3 . Nordic nRF51 имеет размер страницы 1024 байт, и, следовательно, любой размер полезной нагрузки должен быть разрешен.

Источники встраивания

Некоторые IDE встраивают исходные коды программ в файл UF2.Это позволяет файлам UF2 быть загружается IDE и служит естественным форматом резервного копирования и передачи. Это можно сделать двумя способами:

  • с использованием флага «не основная вспышка»
  • с использованием обычных блоков, которые прошиты на устройство

Если загрузчик может выставить файл CURRENT.UF2 (см. Ниже) и там достаточно доступна вспышка, чем второй вариант более желателен, так как он позволяет делиться программы прямо с платы.

См. Https: // makecode.com / source-embedding для получения дополнительной информации.

Прочность

Формат файла разработан специально для решения следующих проблем:

  • операционная система (ОС) записывает блоки в другом порядке, чем в файле
  • Операционная система многократно записывает блоки
  • ОС записывает данные, которые не являются блоками UF2
  • ОС записывает первую / последнюю часть блока, возможно, для обнаружения метаданных или индексации поиска

Единственное допущение файловой системы, которое мы делаем, это то, что блоки файла выровнены с блоки на жестком диске.Вероятно, это верно для многих файловых систем, помимо FAT.

Мы также предполагаем, что USB-устройство MSC сообщает о размере своего блока, кратном 512 байтов. В дикой природе эти устройства всегда почти точно сообщают точно 512 , а некоторые операционные системы не поддерживают другие значения.

Файлы, доступные загрузчикам

Загрузчики могут открывать виртуальные файлы на своих устройствах MSC. Эти стандартизированы здесь, так что инструменты для прошивки могут автоматически обнаруживать загрузчики.

  • INFO_UF2.TXT — содержит информацию о сборке загрузчика и плате, на которой он запущен.
  • INDEX.HTM — перенаправляет на страницу, содержащую IDE или другую информацию
  • CURRENT.UF2 — содержимое всей флэш-памяти устройства, начиная с 0x00000000 , с размером полезной нагрузки 256 ; таким образом, размер этого файла будет вдвое больше размера флэш-памяти
  • .

Инструменты для перепрошивки могут использовать наличие INFO_UF2.TXT (в верхнем или нижнем регистре, поскольку FAT нечувствителен к регистру) файл как указание на то, что данный каталог собственно подключенная плата UF2. Остальные файлы не следует использовать для обнаружение.

Типичный файл INFO_UF2.TXT выглядит следующим образом:

  Загрузчик UF2 v1.1.3 SFA
Модель: Arduino Zero
Идентификатор платы: SAMD21G18A-Zero-v0
  

Поле Board-ID машиночитаемо и состоит из ряда токенов, разделенных тире. Первый токен — это тип процессора, второй — тип платы, а третий — версия платы.Также можно добавить больше токенов.

Загрузчик должен содержать свой информационный файл в виде статической строки где-нибудь в своем коде. Если возможно, последнее слово кода загрузчика должно указывать на эту строку. Таким образом, информационный файл можно найти в начальном разделе CURRENT.UF2 файл. Таким образом, тип платы можно определить по содержимому CURRENT.UF2 . Это особенно полезно при встраивании исходного кода (см. Выше).

Файловые контейнеры

Также возможно использовать формат UF2 в качестве контейнера для одного или нескольких обычные файлы (аналогично TAR-файлу или ZIP-архиву без сжатия).Этот полезен, когда прошиваемое встроенное устройство имеет файловую систему.

Программа для запуска может находиться в одном из файлов или в основной флэш-памяти.

При таком использовании для блоков устанавливается флаг контейнера файлов , поле fileSize содержит размер текущего файла, а поле targetAddr содержит смещение в текущем файле.

Флаг not main flash на блоках следует игнорировать, если установлен файловый контейнер .

Имя файла хранится в и data [payloadSize] (т. Е. Сразу после фактической полезной нагрузки) и заканчивается байтом 0x00 . Формат имени файла зависит от загрузчик (обычно реализуется как демон файловой системы).

Загрузчик обычно допускает любой размер полезной нагрузки.

Текущие файлы на устройстве могут быть представлены как несколько файлов UF2 вместо одиночный CURRENT.UF2 . Однако они могут находиться в каталогах из-за общего UF2. дизайн, не имеет значения, в какой каталог записан файл UF2.

Типичная процедура записи следующая:

  • проверить магические числа UF2
  • убедитесь, что targetAddr и что fileSize не выходит за пределы разумного диапазона
  • записать 0x00 в данные [475] , чтобы гарантировать завершение NUL имени файла
  • читать имя файла из & data [payloadSize] ; выполнить любое сопоставление с именем файла
  • создать каталог, в который должен быть записан файл, если он не существует
  • открыть файл для записи
  • усечь файл до размер файла
  • искать targetAddr
  • записывает полезную нагрузку (т.е., data [0 ... payloadSize - 1] )
  • закрыть файл

Поля blockNo и numBlocks относятся ко всему файлу UF2, а не к текущему файл.

Контрольная сумма MD5

Когда установлен флаг 0x4000 , последние 24 байта данных [] содержат следующую структуру:

Смещение Размер Значение
0 4 Начальный адрес региона
4 4 Длина региона в байтах
8 16 Контрольная сумма MD5 в двоичном формате

Программа для прошивки должна вычислить сумму MD5 указанной области.Если контрольная сумма региона совпадает, мигание текущего блока можно пропустить. Как правило, во многих последовательных блоках будет указана одна и та же область, и все могут быть пропущены, если сопоставление прошло успешно. Положение текущего блока обычно находится внутри региона. Положение и размер области должны быть кратны размеру стирания страницы. (4k или 64k на стандартной вспышке SPI).

В настоящее время используется только в ESP32, поэтому также используется контрольная сумма MD5.

Теги расширения

Если установлен флаг 0x8000 , дополнительная информация может быть добавлена ​​сразу после данные полезной нагрузки (т.е.е., он начинается с 32 + размер полезной нагрузки ). Каждый тег начинается с 4-байтовой границы. Первый байт тега содержит его общий размер в байтах (включая размер байта и обозначение типа). Следующие три байта обозначают тип тега (если вы хотите определить пользовательский теги, выбирайте их наугад). Последний тег имеет размер 0 и тип 0 .

Стандартные обозначения тегов:

  • 0x9fc7bc - версия файла прошивки - UTF8 semver string
  • 0x650d9d - описание устройства, для которого предназначен файл прошивки (UTF8)
  • 0x0be9f7 - размер страницы целевого устройства (32-битное беззнаковое число)
  • 0xb46db0 - Контрольная сумма SHA-2 прошивки (может быть разного размера)
  • 0xc8a729 - идентификатор типа устройства - уточнение семейства ID , предназначенный для идентификации типа устройства (например., тостер со специальной распиновкой и блоком нагрева), а не только MCU; 32- или 64-битное число; может быть хеш-кодом 0x650d9d

Например, следующие байты кодируют версию прошивки 0.1.2 для устройства под названием ACME Toaster mk3 (для ясности добавлены разрывы строк):

  09 до н.э. c7 9f 30 2e 31 2e 32 00 00 00
14 9d 0d 65 41 43 4d 45 20 54 6f 61 73 74 65 72 20 6d 6b 33
00 00 00 00
  

Теги расширения могут, но не обязательно, повторяться во всех блоках.

Реализации

Загрузчики

Продолжаются попытки внедрить UF2 в Codal.

Редакторы

Библиотеки

Лицензия

MIT

Кодекс поведения

В этом проекте принят Кодекс поведения с открытым исходным кодом Microsoft. Для получения дополнительной информации см. Часто задаваемые вопросы о Кодексе поведения или обращайтесь по адресу [email protected] с любыми дополнительными вопросами или комментариями.

STM32F103 Макетная плата - Общий доступ к проекту

ВВЕДЕНИЕ С шести лет я подумал, что было бы круто сделать своего собственного веб-кастера.Не зная тогда многого, я подумал, что могу использовать леску с присоской на конце, и это может помочь. 3D-принтеры только становились доступными, а у нас их в то время не было. Итак, идея проекта была отложена. С тех пор мы с папой стали Творцами. Это натолкнуло меня на мысль, что, если бы в «Стихах-пауках» был другой персонаж - скажем, 14 лет, единственный ребенок, выросший со старыми моторами и механическими частями в подвале и электронными приборами. У него накопилось два 3D-принтера и сварщик.В 9 лет он открыл канал Maker (Raising Awesome). Его отец импульсивно купил швейную машинку в Prime Day, и ТОГДА, в 14 лет, его укусил радиоактивный жук Maker ... ну, паукообразный. Сначала он был Создателем, а затем получил свои паучьи способности. На что был бы похож этот персонаж? Итак, мы придумали перчатку Webslinger Gauntlet и Spidey-Sense Visual AI Circuit. ДИЗАЙН ПРОЕКТА WebSlinger В перчатке Webslinger находится 16-граммовый картридж с углекислым газом, с помощью которого можно выстрелить в крючок, привязанный к кевлару. Для этого не требуется никакого микроконтроллера, только клапан, который вы найдете для накачивания велосипедных шин.У него будет двигатель в перчатке, чтобы отследить кевлар. Spider-SenseКамера и amp; датчик приближения был вшит в спину рубашки. Raspberry Pi A + служил мозгом для всего костюма, управляя всеми датчиками и камерами внутри костюма. Наряду с этим мы использовали Pi SenseHat со встроенным дисплеем RGB для изменения логотипов, например, при срабатывании «Spidey Sense». Учитывая время этого конкурса, я смог выиграть последний костюм на Хеллоуин. Вы можете найти модель на нашем сайте GitHub: https: // github.com / RaisingAwesome / Spider-man-Into-the-Maker-Verse / tree / master. Это код для запуска RGB и вибрации: from sense_hat import SenseHat время импорта импортировать RPi.GPIO как GPIO # Режим GPIO (ПЛАТА / BCM) GPIO.setmode (GPIO.BCM) # установить контакты GPIO GPIO_ECHO = 9 GPIO_TRIGGER = 10 GPIO_VIBRATE = 11 # установить направление GPIO (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup (GPIO_VIBRATE, GPIO.ИЗ) смысл = SenseHat () г = (0, 255, 0) б = (0, 0, 255) у = (255, 255, 0) ш = (255,255,255) г = (204, 0, 0) a1 = [ б, г, б, б, б, б, г, б, б, г, б, б, б, б, г, б, б, б, г, г, г, г, б, б, б, б, б, г, г, б, б, б, г, г, г, г, г, р, г, г, б, б, б, г, г, б, б, б, б, б, г, б, б, г, б, б, б, г, б, б, б, б, г, б ] a2 = [ б, б, г, б, б, г, б, б, б, г, б, б, б, б, г, б, б, б, г, г, г, г, б, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, г, г, г, г, г, г, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, б, г, б, б, г, б, б, б, б, г, б, б, г, б, б ] a3 = [ г, б, б, б, б, б, б, г, б, г, б, б, б, б, г, б, б, б, г, г, г, г, б, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, г, г, г, г, г, г, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, б, г, б, б, г, б, б, б, г, б, б, б, б, г, б ] def animate (): # dist дано в футах.# скорость рассчитывается по линейному уравнению y = mx + b, где b = 0 и m = 0,1 sense.set_pixels (a1) time.sleep (0,05 * расстояние ()) sense.set_pixels (a2) time.sleep (0,05 * расстояние ()) sense.set_pixels (a1) time.sleep (0,05 * расстояние ()) sense.set_pixels (a3) time.sleep (0,05 * расстояние ()) def distance (): # Возвращает расстояние в футах StartTime = time.time () timeout = time.time () timedout = Ложь # установите для Trigger значение HIGH, чтобы подготовить систему GPIO.вывод (GPIO_TRIGGER, True) # установите Триггер через 0,00001 секунды (10 мкс) на НИЗКИЙ, чтобы отправить пинг от датчика time.sleep (0,00010) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, ложь) # чтобы не ждать вечно, установим тайм-аут, если что-то пойдет не так. а GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: # если мы не получили ответ, чтобы сообщить нам, что он собирается пинговать, двигайтесь дальше. # датчик должен сработать, сделать свое дело и начать отчитываться через миллисекунды.StartTime = time.time () если (time.time () & gt; тайм-аут + .025): timedout = True перерыв #print ("Истекло время ожидания эхо от низкого до высокого:", время ожидания) timeout = Время начала StopTime = Время начала а GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: # если мы не получим отскока на датчике с верхней границей его диапазона обнаружения, двигайтесь дальше. # Ультразвук движется со скоростью звука, поэтому он должен возвращаться, по крайней мере, # быстро для вещей, находящихся в пределах допустимого диапазона обнаружения.timedout = Ложь StopTime = time.time () если (time.time () & gt; тайм-аут + .025): timedout = True перерыв #print ("Тайм-аут эха от высокого до низкого:", время ожидания) # записываем время, когда оно вернулось к датчику # разница во времени между стартом и прибытием TimeElapsed = StopTime - Время начала # умножаем на звуковую скорость (34300 см / с) # и разделим на 2, потому что он должен пройти через расстояние и обратно # затем преобразовать в футы, разделив все на 30.48 см на фут расстояние = (Истекшее время * 17150) / 30,46 #print ("Расстояние:", расстояние) если (расстояние & lt; .1): расстояние = 5 distance = round (расстояние) если расстояние & lt; 5: вибрировать () обратное расстояние def vibrate (): # если что-то очень близко, вибрируйте spidey-sense #code pending GPIO.output (GPIO_VIBRATE, Истина) time.sleep (.1) GPIO.output (GPIO_VIBRATE, ложь) # Следующая строка позволит этому скрипту работать автономно, или вы можете # импортировать сценарий в другой сценарий, чтобы использовать все его функции.если __name__ == '__main__': пытаться: GPIO.output (GPIO_TRIGGER, ложь) GPIO.output (GPIO_VIBRATE, ложь) время сна (1) в то время как True: анимировать () # Следующая строка - это пример из импортированной библиотеки SenseHat: # sense.show_message («Шон любит Бренду и Коннора !!», text_colour = желтый, back_colour = синий, scroll_speed = .05) # Обработка нажатия CTRL + C для выхода кроме KeyboardInterrupt: print ("\ n \ nВыполнение Spiderbrain остановлено.\ n ") GPIO.cleanup () Визуальный AII Если вы видели Человека-паука: Возвращение домой, вы бы знали о совершенно новом ИИ под брендом Старка, Карен, которую Питер использует в своей маске, чтобы помочь ему в миссиях. Карен была разработана, чтобы иметь возможность выделять угрозы и предупреждать Питера о его окружении, а также управлять многими функциями его костюма. Хотя создание чат-бота с ИИ, который отвечает голосом и чувством эмоций, может быть не самой простой задачей для этого соревнования, мы все же задумались, чтобы включить способ создания этого искусственного «паучьего чутья».«Мы решили, что сейчас самое подходящее время, чтобы воспользоваться всплеском популярности Microsoft Azure и API машинного зрения, предоставляемого Microsoft. Мы создали решение« видеть в темноте »с Raspberry Pi Model A и камера NoIR: облачный сервис Microsoft Computer Vision может анализировать изображения, снятые камерой Raspberry Pi (также известной как моя камера Pi-der), прикрепленной к ремню. Чтобы активировать это сверхшестое чувство, у меня есть как только акселерометр Sense Hat стабилизируется, снимок будет сделан автоматически.Используя личную точку доступа моего мобильного телефона, API Azure анализирует изображение, а пакет eSpeak Raspberry Pi сообщает мне об этом через наушник. Это позволяет костюму определять, приближается ли за мной машина или злой злодей. Python Visual AI для Microsoft Azure Machine Vision: import os запросы на импорт из Picamera импорт PiCamera время импорта # Если вы используете блокнот Jupyter, раскомментируйте следующую строку. #% matplotlib встроенный import matplotlib.pyplot как plt из PIL импорта изображения из io импорт BytesIO камера = PiCamera () # Добавьте ключ подписки Computer Vision и конечную точку в переменные среды. subscription_key = "ЗДЕСЬ ВАШ КЛЮЧ !!!" endpoint = "https://westcentralus.api.cognitive.microsoft.com/" Analyse_url = конечная точка + "видение / версия 2.0 / анализ" # Установите image_path равным локальному пути к изображению, которое вы хотите проанализировать. image_path = "image.jpg" def spidersense (): камера.start_preview () время сна (3) camera.capture ('/ home / spiderman / SpiderBrain / image.jpg') camera.stop_preview () # Считываем изображение в байтовый массив image_data = open (image_path, "rb"). read () headers = {'Ocp-Apim-Subscription-Key': subscription_key, 'Content-Type': 'application / octet-stream'}. params = {'visualFeatures': 'Категории, Описание, Цвет'} ответ = запросы.post ( analysis_url, headers = headers, params = params, data = image_data). отклик.Raise_for_status () # Объект "анализ" содержит различные поля, описывающие изображение. Большинство # соответствующий заголовок для изображения получается из свойства 'description'. анализ = response.json () image_caption = analysis ["описание"] ["captions"] [0] ["текст"]. capitalize () the_statement = "espeak -s165 -p85 -ven + f3 \" Коннор. Я вижу "+ \" "+ image_caption +" \ "--stdout | aplay 2 & gt; / dev / null" os.system (the_statement) #print (image_caption) паучье чувство () СОЗДАЙТЕ ВИДЕО Чтобы увидеть все это вместе, вот наше видео о сборке:

carolcabral / STM32F103 - githubmemory

Этот репозиторий содержит мои библиотеки для использования периферийных устройств STM32F103C8T6.Он написан на C ++ и использует Eclipse + OpenOCD + STLink-V2 для отладки платы bluepill. Это зависит от библиотек stdPeriph .

Bluepill - технические характеристики
  • Микроконтроллер STM32F103C8T6 (ARM Cortex-M3)
  • 72 МГц
  • Вспышка: 64/128 КБ
  • SRAM: 20 КБ
  • 3 таймера общего назначения + 1 таймер расширенного управления
  • 2 порта SPI
  • 2 x I2C
  • 3 х USART
  • 1 порт USB
  • 1 х CAN
  • 37 x GPIO
  • 2 x АЦП / 10 каналов (12 бит)
  • LQFP48 / UFQFPN48 упаковка
  • Little endian LSB first

Память и архитектура шины

Тактовых доменов для каждого периферийного устройства:

каналов DMA для каждого периферийного устройства:

Конфигурации проекта

Настроить папку inc и src
 Проект> Свойства> Общие C / C ++> Путь и символы> Включает> GNU C ++

Проект> Свойства> Общие C / C ++> Путь и символы> Расположение источника 
Конфигурации OpenOCD
 Конфигурации отладки> Отладка GDB OpenOCD> Отладчик> Параметры конфигурации:

-f / usr / share / openocd / скрипты / доска / bluepill.cfg
-f интерфейс / stlink-v2.cfg 
Команда Putty (Отладка через UART)
  • Скорость передачи = 9600 (определяется пользователем)
  • Бит данных = 8
  • Стоп-биты = 1
  • Четность = Нет
  • Управление потоком = Нет
 sudo putty / dev / ttyUSB0 -serial -sercfg 9600,8, n, 1, N 

Сторонние

FatFS (SDCard с использованием SPI)
БесплатноRTOS

Драйверы

  • часы.ч
  • rtc.h
  • таймер.h
  • uart.h
  • adc.h
Часы

Источники синхронизации (SYSCLK): - Часы осциллятора HSI - Часы-осциллятор HSE - Часы PLL Вторичные источники синхронизации? - LSI RC (40 кГц) - кристалл LSE (32,768 кГц)

  • AHB и APB2 работают на полной скорости (72 МГц)
  • APB1 ограничен 36 МГц

  • Функция тока устанавливается только на 72 МГц

RTC

Источники часов (RTCCLK):

  - HSE / 128 (62.5 кГц)
- Часы LSE (32,768 кГц)
- Часы LSI (40 кГц)
  
  • Текущие функции поддерживает LSE в качестве источника
  • Неправильная конфигурация часового пояса

МОЩНОСТЬ

Режимы низкого энергопотребления: * Спать * Ожидать * Остановка

ТАЙМЕР

  • Таймеры расширенного управления (TIM1 и TIM8)
    • 16-битный счетчик автоперезагрузки
  • Таймеры общего назначения (от TIM2 до TIM5)

АЦП

  • 12 бит
  • До 18 мультиплексированных каналов (16 внешних, 2 внутренних источника)
  • Выравнивание данных (ADC-> CR2 | = ALIGN)
  • Входная тактовая частота АЦП синхронизирована с тактовой частотой APB2 и не должна превышать 14 МГц.
  • Обычные (до 16 преобразований) или внедренные (до 4 преобразований) группы
  • Одинарный (CONT = 0) или непрерывный (CONT = 1) режим преобразования
  • Калибровка (ADC-> CR2 | = CAL)

Сделать:

Ссылки и полезные ссылки

Управление серводвигателем

с помощью микроконтроллера Stm32f103 с использованием конфигуратора кода stm32cubemx от STMicroelectronics и keil uvision 5 ide для микроконтроллеров Cortex серии m1

Это руководство является частью серии руководств по генерации сигналов ШИМ (широтно-импульсной модуляции) с помощью микроконтроллера stm32f103.Ранее мы рассмотрели, как сгенерировать сигнал pwm с помощью микроконтроллера stm32, используя конфигуратор кода keil uvision 5 ide и stm32cubemx. Мы продвинулись вперед в генерации переменного ШИМ-сигнала с использованием внутренних таймеров микроконтроллера stm32f103. Мы изучали генерацию ШИМ, теперь пришло время применить это на практике и управлять периферийным устройством с помощью ШИМ-сигнала. Я решил управлять простым игрушечным серводвигателем с помощью микроконтроллера stm32f103. Я использовал в проекте два серводвигателя для тестирования кода. Сначала я использовал серводвигатель Tower Pro SG-90.Этот двигатель работает хорошо, но он не перемещает свою руку в правильное положение, всегда есть некоторые допуски в фактических результатах. Вы можете купить его по цене 3 доллара. Другой двигатель, который я только что протестировал, - HS-785HB, он правильно вращается, но требует большей мощности (тока). Для этого урока я рекомендую использовать серводвигатель tower pro sg90 из-за более низкого энергопотребления и простоты.

Принцип работы серводвигателя

Серводвигатели - это небольшие двигатели, в отличие от размера, они обладают большим крутящим моментом и могут перемещать большие нагрузки.Их небольшой размер и высокий крутящий момент сделали их популярными среди производителей игрушек. Многие игрушки, которые окружают нас, содержат в себе серводвигатели вместе с двигателями постоянного тока. Обычно серводвигатели в идеальном состоянии потребляют мало энергии, но во время движения нагрузки мощность падает, и сервоприводы начинают потреблять большее количество тока.
Серводвигатели работают с сигналами с широтно-импульсной модуляцией. У них есть рычаг / якорь, который вращается, когда на двигатель подается достаточное напряжение, ток и ШИМ-сигнал. Когда рука вращается, она перемещает все, что встречается на ее пути.

Различные типы серводвигателей

Не каждый серводвигатель может перемещать тяжелые грузы. Это зависит от их характеристик и деталей. Обычно игрушечные серводвигатели могут перемещать грузы от 1 до 12 кг. Это два типа серводвигателей постоянного и переменного тока. Серводвигатели переменного тока могут перемещать даже более тяжелые нагрузки, которые используются в промышленных приложениях. Серводвигатели постоянного тока лучше всего подходят для небольших проектов. В этом проекте я также использую серводвигатель постоянного тока с микроконтроллером stm32.
Как вы узнали, серводвигатели работают с ШИМ-сигналом. Большинству серводвигателей постоянного тока требуется частота 50 Гц для работы с переменным рабочим циклом. Ниже приведены стандартные формы волны требований. Наш мотор тоже требует такого же рисунка.

Рабочий цикл и частота ШИМ серводвигателя

При периоде 20 миллисекунд и рабочем цикле 2 миллисекунды рычаг серводвигателя перемещается на 180 градусов. При рабочем цикле 1,5 миллисекунды рычаг перемещается на 90 градусов, а при рабочем цикле 1 миллисекунды рычаг поворачивается на 0 градусов.

Сервопривод с микроконтроллером stm32

Я собираюсь соединить сервопривод с микроконтроллером stm32f103c8t6. Я купил предварительно собранную и дешевую плату, на которой устанавливается микроконтроллер. Для вращения плеча серводвигателя в качестве входа используются три контакта микроконтроллера. Для вывода ШИМ-сигнала используется один вывод. Контакты порта A 0,1 и 2 используются в качестве входов, а контакт № 6 порта B используется для вывода сигнала ШИМ. Микроконтроллер
Stm32f103 работает от 3,3 вольт, в то время как серводвигатель tower pro sg90 работает от 5 вольт.Таким образом, оба модуля - двигатель и микроконтроллер - должны питаться от разных источников питания. Мы не можем управлять сервоприводом напрямую с выходным ШИМ-сигналом stm32, потому что он имеет форму волны 3,3 В, а для двигателя требуется 5 В. Я вставил цепь между двумя модулями, чтобы преобразовать 3,3 В в 5 В. Первый транзистор преобразует входной сигнал в выходной сигнал 5 В, но сигнал инвертируется. Другой транзистор инвертирует инвертированный сигнал и возвращает его к исходной логике. Итак, теперь 3,3 В на входе переходят к 5 В на выходе серводвигателя.

Серводвигатель, управляемый микроконтроллером Stm32f103

В приведенной выше схеме убедитесь, что заземление двигателя и источника питания микроконтроллера является общим. Вы также можете использовать здесь ULN2003 IC вместо двух транзисторов. ULN2003 содержит в себе такую ​​же схему с маховиками.

В stm32cubemx инициализируйте 3 контакта Port-A, контакты 1,2 и 3 как входные. Если вы не знаете, как это сделать, у меня есть для вас простое руководство.

Stm32f103 pwm настройки контактов

Я собираюсь выводить ШИМ-сигнал на PB6. Для этого вам нужно сделать некоторые настройки в stm32cubemx ide. Например, выбор канала и настройка некоторых других вещей. Прежде чем двигаться дальше, я хотел бы, чтобы вы прочитали простое руководство по выбору выводов ШИМ и формуле расчета рабочего цикла.

Приведенный выше учебник очень важен для понимания последовательности кода и настроек, представленных ниже. В проекте используется внутренний микроконтроллерный генератор stm32.Хотя на плате есть внешний генератор на 8 МГц, я предпочел использовать внутренний. Конечная частота таймера 4 составляет 1 МГц.

Stm32 clcok конфигурация для таймера 4 канала 1 в stm32cubemx

Затем я вычислил значения регистра счетчика и другие значения, необходимые для ввода в конфигурацию таймера-4. Вы можете увидеть формулу и другие расчеты значений в приведенном выше руководстве.

Stm32 установка периода счетчика ШИМ и рабочего цикла в stm32cubemx

Период моего счетчика - 1000.Это означает, что при 1000 рабочий цикл ШИМ будет 100% с периодом 20 миллисекунд или частотой 50 Гц. При 500 pwm рабочий цикл будет 50%, что соответствует 10 миллисекундам. При 5% это будет 1 миллисекунда, при 10% это будет 2 миллисекунды и при 7,5% это будет 1,5 миллисекунды.

Это значение счетчика используется в коде для перемещения рычага серводвигателя. Ниже приведен код. При нажатии кнопки 3 двигатель поворачивается на 180 градусов. При нажатии кнопки 2 кнопка поворачивается на 90 градусов, а при нажатии кнопки 1 она возвращается на 0 градусов.

Внутренние подтягивающие резисторы контактов Port-A Pin # 1,2 и 3 активированы. Следовательно, только кнопки подключаются к земле напрямую.

Загрузите код проекта. Код написан на keil uvision 5 ide. Stm32cubemx используется для настройки микроконтроллера. Папка с кодом содержит все файлы keil и stm32cubemx. Код является открытым исходным кодом, вы можете изменять и использовать его в соответствии с вашими потребностями. Пожалуйста, поделитесь с нами своими отзывами о проекте.

.

alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *