Двигатель двухфазный асинхронный: Однофазные и двухфазные асинхронные двигатели — RC74 — интернет-магазин радиоуправляемых моделей

Содержание

Однофазные и двухфазные асинхронные двигатели

Назначение, устройство и принцип действия однофазных асинхронных двигателей

Однофазные асинхронные двигатели — машины небольшой мощности, которые по конструктивному исполнению напоминают аналогичные трехфазные электродвигатели с короткозамкнутым ротором.

Однофазные асинхронные двигатели отличаются от трехфазных двигателей устройством статора, где в пазах магнитопровода находится двухфазная обмотка, состоящая из основной, или рабочей, фазы с фазной зоной 120 эл. град и выводами к зажимам с обозначениями С1 и С2, и вспомогательной, или пусковой, фазы с фазной зоной 60 эл. град и выводами к зажимам с обозначениями В1 и В2 (рис. 1).

Магнитные оси этих фаз обмотки смещены относительно друг друга па угол 0 = 90 эл. град. Одна рабочая фаза, присоединенная к питающей сети переменного напряжения, не может вызвать вращения ротора, так как ток ее возбуждает переменное магнитное поле с неподвижной осью симметрии, характеризуемое гармонически изменяющейся во времени магнитной индукцией.

Рис. 1. Схема включения однофазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Это поле можно представить двумя составляющими — одинаковыми круговыми магнитными полями прямой и обратной последовательностей, вращающимися с магнитными индукциями, вращающимися в противоположные стороны с одной и той же скоростью. Однако при предварительном разгоне ротора в необходимом направлении он при включенной рабочей фазе продолжает вращаться в том же направлении.

По этой причине пуск однофазного двигателя начинают с разгона ротора путем нажатия пусковой кнопки, вызывающего возбуждение токов в обеих фазах обмотки статора, которые сдвинуты по фазе на величину, зависящую от параметров фазосдвигающего устройства Z, выполненного в виде резистора, индуктивной катушки или конденсатора, и элементов электрических цепей, в которые входят рабочая и пусковая фазы обмотки статора. Эти токи побуждают в машине вращающееся магнитное поле с магнитной индукцией в воздушном зазоре, которая периодически и монотонно изменяется в пределах максимального и минимального значений, а конец ее вектора описывает эллипс.

Это. эллиптическое вращающееся магнитное поле находит в проводниках короткозамкнутой обмотки ротора ЭДС и токи, которые, взаимодействуя с этим полем, обеспечивают разгон ротора однофазного двигателя в направлении вращения поля, и он в.течение нескольких секунд достигает почти номинальной скорости.

Отпускание пусковой кнопки переводит электродвигатель с двухфазного режима на однофазный, поддерживаемый в дальнейшем соответствующей составляющей переменного магнитного поля, которая при своем вращении несколько опережает вращающийся ротор из-за скольжения.

Своевременное отключение пусковой фазы обмотки статора однофазного асинхронного двигателя от питающей сети необходимо в связи с ее конструктивным исполнением, предусматривающим кратковременный режим работы — обычно до 3 с, что исключает длительное пребывание ее под нагрузкой в связи с недопустимым перегревом, сгоранием изоляции и выходом из строя.

Повышение надежности эксплуатации однофазных асинхронных двигателей обеспечивают встраиванием в корпус машин центробежного выключателя с размыкающими контактами, присоединенными к зажимам с обозначениями ВЦ и В2, и теплового реле с аналогичными контактами, имеющими выводы с обозначениями РТ и С1 (рис.

2, в, г).

Центробежный выключатель автоматически отключает пусковую фазу обмотки статора, присоединенную к зажимам с обозначениями В1 и В2 при достижении ротором скорости, близкой к номинальной, а тепловое реле — обе фазы обмотки статора от питающей сети, когда нагрев их окажется выше допустимого.

Перемена направления вращения ротора достигается изменением направления тока в одной из фаз обмотки статора при пуске путем переключения пусковой кнопки и перестановки металлической пластины на зажимах электродвигателя (рис. 2, а, б) или только перестановкой двух аналогичных пластин (рис. 2, в, г).

Рис. 2. Маркировка зажимов фаз обмотки статора однофазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и их соединение для вращения ротороа: а, в — правого, б, г — левого.

Сравнение технических характеристик однофазных и трехфазных асинхронных двигателей

Однофазные асинхронные двигатели отличаются от аналогичных по номинальной мощности трехфазных машин пониженной кратностью начального пускового момента kп = Mп / Mном и повышенной кратностью пускового тока ki = Mi / Mном которые для однофазных электродвигателей с пусковой фазой обмотки статора, имеющей повышенное сопротивление постоянному току и.

меньшую индуктивность, чем рабочая фаза, имеют значения kп — 1,0 — 1,5 и ki = 5 — 9.

Пусковые характеристики однофазных асинхронных двигателей хуже аналогичных характеристик трехфазных асинхронных двигателей в связи с тем, что возбуждаемое при пуске однофазных машин с пусковой фазой обмотки статора эллиптическое вращающееся магнитное поле, эквивалентное двум неодинаковым круговым вращающимся магнитным полям — прямому и обратному, вызывает появление тормозного эффекта.

Подбором параметров элементов электрических цепей рабочей и пусковой фаз обмотки статора можно обеспечить при пуске возбуждение кругового вращающегося магнитного поля, что возможно при фазосдвигающем элементе, выполненном в виде конденсатора соответствующей емкости.

Так как разгон ротора вызывает изменение параметров цепей машины, вращающееся магнитное поле из кругового переходит в эллиптическое, ухудшая этим пусковые характеристики двигателя. Поэтому при скорости около 0,8 номинальной пусковую фазу обмотки статора электродвигателя отключают вручную или автоматически, в результате чего двигатель переходит на однофазный режим работы.

Однофазные асинхронные двигатели с пусковым конденсатором имеют кратность начального пускового момента kп = 1,7 — 2,4 и кратность начального пускового тока ki = 3 — 5.

Двухфазные асинхронные двигатели

В двухфазных асинхронных двигателях обе фазы обмотки статора с фазными зонами по 90 эл. град являются рабочими. Они расположены в пазах магнитопровода статора так, что их магнитные оси образуют угол 90 эл. град. Эти фазы обмотки статора отличаются друг от друга не только числом витков, но и номинальными напряжениями и токами, хотя при номинальном режиме двигателя полные мощности их одинаковы.

В одной из фаз обмотки статора постоянно находится конденсатор Ср (рис. 3, а), который в условиях номинального режима двигателя обеспечивает возбуждение кругового вращающегося магнитного поля.

Емкость этого конденсатора определяют по формуле:

Cр = I1sinφ₁ / 2πfUn²

где I1 и φ₁— соответственно ток и сдвиг фаз между напряжением и током цепи фазы обмотки статора без конденсатора при круговом вращающемся магнитном поле, I и U — соответственно частота переменного тока и напряжение питающей сети, n- коэффициент трансформации — отношение эффективных чисел витков фаз обмотки статора соответственно с конденсатором и без него, определяемое по формуле

n = kоб2 w2 / kоб1 w1

где kоб2 и kоб1 — обмоточные коэффициенты соответствующих фаз обмотки статора с числом витков w2 и w1.

Напряжение на зажимах конденсатора Uc, включенного последовательно с фазой обмотки статора двухфазного асинхронного двигателя, при круговом вращающемся магнитном поле выше напряжения сети U и определяется так:

Uc = U √1 + n²

Переход к нагрузке двигателя, отличной от номинальной, сопровождается изменением вращающегося магнитного поля, которое вместо кругового становится эллиптическим.

Это ухудшает рабочие свойства двигателя, а при пуске снижает начальный пусковой момент до Мп

Для повышения начального пускового момента параллельно рабочему конденсатору Ср включают пусковой конденсатор Сп (рис. 3, б), емкость которого намного больше емкости рабочего конденсатора и зависит от кратности начального пускового момента, которая может быть доведена до двух и более.

Рис. 3. Схемы включения двухфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором: а — спостоянно присоединенным конденсатором, б — с рабочим и пусковым конденсаторами.

После разгона ротора до скорости 0,6 — 0,7 номинальной пусковой конденсатор отключают для избежания перехода кругового вращающегося магнитного поля в эллиптическое, ухудшающее рабочие характеристики двигателя.

Пусковой режим таких конденсаторных двигателей характеризуется такими показателями: kп = 1,7 — 2,4 и ki = 4 — 6.

Конденсаторные двигатели отличаются лучшими энергетическими показателями, чем однофазные двигатели с пусковой фатой обмотки статора, я коэффициент мощности их, благодаря применению конденсаторов, выше, чем у трехфазных двигателей одинаковой мощности.

Универсальные асинхронные двигатели

В установках автоматического управления применяют универсальные асинхронные двигатели — трехфазные машины малой мощности, которые присоединяют к трехфазной или однофазной сети. При питании от однофазной сети пусковое и рабочие характеристики двигателей несколько хуже, чем при использовании их в трехфазном режиме.

Универсальные асинхронные двигатели серии УАД изготовляют двух- и четырехполюсными, которые при трехфазном режиме имеют номинальную мощность от 1,5 до 70 Вт, а при однофазном режиме — от 1 до 55 Вт и работают от сети переменного напряжения частотой 50 Гц с кпд η= 0,09 — 0.65.

Однофазные асинхронные двигатели с расщепленными или экранированными полюсами

В однофазных асинхронных двигателях с расщепленными или экранированными полюсами, каждый полюс расщеплен глубоким пазом па две неравные части и несет на себе однофазную обмотку, охватывающую весь магнитопровод полюса, и короткозамкнутые витки, расположенные на его меньшей части.

Ротор у этих двигателей имеет короткозамкнутую обмотку. Включение обмотки статора на синусоидальное напряжение сопровождается установлением в ней тока и возбуждением переменного магнитного поля с неподвижной осью симметрии, которое наводит в короткозамкнутых витках соответствующие эдс и токи.

Под влиянием токов короткозамкнутых витков соо тветствующая им м. д. с, возбуждает магнитное поле, препятствующее усилению и ослаблению основного магнитного поля в экранированных частых полюсов. Магнитные поля экранированных и неэкранированных частей полюсов не совпадают по фазе во времени и, будучи смещенными в пространстве, образуют результирующее эллиптическое вращающееся магнитное поле, перемещающее в направлении от магнитной оси неэранированной части полюса к магнитной оси его экранированной части.

Взаимодействие этого поля с токами, индуктированными в обмотке ротора, вызывает появление начального пускового момента Мп = (0,2 — 0,6) Мном и разгон ротора до номинальной скорости, если тормозной момент приложенный к валу двигателя, не превышает начальный пусковой момент.

С целью увеличения начального пускового и максимального моментов однофазных асинхронных двигателях с расщепленными или экранированными полюсами между их полюсами располагают магнитные шунты из листовой стали, что приближает вращающееся магнитное поле к круговому.

Двигатели с расщепленными полюсами являются нереверсивными устройствами, допускающими частые пуски, внезапную остановку и могут длительное время находиться в заторможенном состоянии. Их изготовляют двух- и четырехполюсными номинальной мощностью от 0,5 до 30 Вт, а при усовершенствованной конструкции до 300 Вт для работы от сети переменного напряжения частотой 50 Гц с кпд ηном = 0,20 — 0,40.

§82. Однофазные и двухфазные асинхронные двигатели

Однофазные и двухфазные асинхронные двигатели.

Принцип действия однофазного двигателя. В однофазном асинхронном двигателе обмотка статора расположена в пазах, занимающих примерно 2/3 окружности, соответствующей паре полюсов (рис. 270, а). По этой причине мощность однофазного двигателя также составляет около 2/3 мощности трехфазного двигателя с теми же габаритными размерами.

Однофазная обмотка статора 2 создает пульсирующее магнитное поле, которое можно представить в виде двух полей, вращающихся в разные стороны с частотой n₁ (рис. 270,б). Поле 5, которое вращается в том же направлении, что и ротор 3, называется прямым полем; поле 6, вращающееся в противоположном направлении,— обратным полем. Эти поля, воздействуя на ротор, создают два противоположно направленных электромагнитных момента М_пр и М_обр. Следовательно однофазный асинхронный

Рис. 270. Разрез однофазного асинхронного двигателя (а), прямое и обратное вращающиеся магнитные поля (б)

Рис. 271. Зависимости М(s) однофазного двигателя от прямого и обратного вращающихся полей

двигатель может быть представлен в виде двух совершенно одинаковых трехфазных двигателей, роторы которых тесно связаны друг с другом, а обмотки подключены к трехфазной сети так, что их магнитные поля вращаются в противоположных направлениях.

Однако если ротор раскрутить в каком-либо направлении, то моменты М_пр и М_обр не будут равны. В этом случае на вал двигателя будет действовать некоторый результирующий момент M_рез, который обеспечит его дальнейшее вращение в заданном направлении. Объясняется это тем, что ток в обмотке ротора, созданный обратным полем, оказывает сильное размагничивающее действие и существенно ослабляет обратное поле.

Из анализа кривых М (s), показанных на рис. 271, следует, что:

однофазный двигатель не имеет начального пускового момента так как при s=1, т. е. при неподвижном роторе, результирующий момент М_рeз = 0;

частота вращения однофазного двигателя при холостом ходе меньше, чем у трехфазного двигателя, из-за наличия тормозящего момента М_обр. По этой же причине однофазный двигатель имеет худшие рабочие характеристики: меньший к. п. д., меньшую перегрузочную способность, повышенное скольжение при номинальной нагрузке.

Пусковые устройства. Чтобы получить пусковой момент, однофазные двигатели снабжают пусковой обмоткой Я, расположенной со сдвигом на 90° по отношению к основной рабочей обмотке Р (рис. 272,а и б). На период пуска пусковую обмотку присоединяют к сети через фазосдвигающие элементы — конденсатор или резистор. После окончания разгона двигателя пусковую обмотку отключают, и двигатель продолжает работать как однофазный. Поскольку пусковая обмотка работает лишь короткое время, ее изготовляют из провода меньшего сечения по сравнению с рабочей обмоткой и укладывают в меньшее число пазов.

Если использовать в качестве фазосдвигающего элемента конденсатор С (рис. 273, а), то можно получить режим работы при пуске, близкий к симметричному, т. е. получить круговое вращающееся поле.

При легких условиях пуска (небольшой нагрузочный момент в пусковой период) применяют двигатели с пусковым резистором R (рис. 273,б). Наличие резистора в цепи пусковой обмотки обеспечивает меньший сдвиг фаз ?₁ между напряжением и током в этой обмотке, чем сдвиг фаз ?₂ в рабочей обмотке. В связи с этим

Рис. 272. Расположение обмоток статора в двухфазной двухполюсной машине

токи в рабочей и пусковой обмотках оказываются сдвинутыми по фазе на угол ?₁ – ?₂ и образуют несимметричное (эллиптическое) вращающееся поле, благодаря чему и возникает пусковой момент. Однофазные двигатели с конденсаторным пуском и двигатели с пусковым резистором имеют высокую эксплуатационную надежность.

Поскольку включение второй обмотки существенно улучшает характеристики двигателя, в некоторых случаях применяют двухфазные двигатели, в которых обе обмотки включены постоянно. Если сдвиг по фазе 90° между токами в фазах А и В (рис. 274) осуществляется путем включения в одну из них конденсаторов, то такие двигатели называются конденсаторными.

В двухфазных двигателях обе обмотки А и В занимают, как правило, одинаковое число пазов и имеют равную мощность. При пуске конденсаторного двигателя рационально иметь увеличенную емкость С_р + С_п. После разгона двигателя и уменьшения тока часть конденсаторов С_п отключают, чтобы увеличить емкостное сопротивление и при номинальном режиме (когда ток двигателя становится меньшим, чем при пуске) обеспечить режим работы дви-

Рис. 273. Схемы пуска однофазного асинхронного двигателя при использовании конденсатора (а) и резистора (б)

Рис. 274. Схема конденсаторного асинхронного двигателя

Рис. 275. Устройство однофазного асинхронного двигателя с беличьей клеткой на роторе (а) и с полым немагнитным ротором (б): 1-обмотка статора; 2 – корпус; 3 – внешний статор; 4 – ротор; 5 — подшипниковый щит; 6 — вал; 7 — внутренний статор

гателя в условиях, близких условиям работы при круговом вращающемся поле.

Устройство. Однофазные и двухфазные асинхронные двигатели устроены также, как и трехфазные: в них имеются однофазные или двухфазные обмотки статора и короткозамкнутый ротор с беличьей клеткой (рис. 275, а). Широкое распространение получили однофазные двигатели с полым немагнитным ротором (рис. 275, б) и внешним статором, на котором расположены две обмотки, сдвинутые в пространстве на 90°. Ротор выполнен в виде тонкостенного полого цилиндра из алюминия. Для уменьшения магнитного сопротивления магнитопровода двигателя имеется внутренний статор, набираемый из листов электротехнической стали, так же, как и внешний статор.

Полый ротор можно представить в виде совокупности элементарных проводников. Вращающееся магнитное поле, создаваемое обмоткой статора, индуцирует в каждом элементарном проводнике полого ротора э. д. с, под действием которой по ним протекают вихревые токи. В результате взаимодействия этих токов с вращающимся полем возникают электромагнитные силы и вращающий момент.

Двухфазный двигатель

Воропаев Е. Понятие асинхронной машины связано с тем, что ротор ее имеет частоту вращения, отличающуюся от частоты вращения магнитного поля статора. Буква «а» здесь играет как бы роль отрицания или нестрогого следования ротора за синхронно вращающимся магнитным полем статора. Создателем этой простой по конструкции, но удобной и надежной в работе машины является русский инженер М.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

Большая Энциклопедия Нефти и Газа. Двигатель двухфазный асинхронный

Двухфазный двигатель переменного тока

Технологии, секреты, рецепты

Двигатель постоянного тока (ДПТ)

ДГ-1ТВ Двигатель-Генератор Двухфазный

Двухфазные двигатели

Двухфазные гибридные шаговые двигатели серии CST.

Двухфазный двигатель

Конденсаторный двигатель

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Подключение однофазного двигателя.

Большая Энциклопедия Нефти и Газа. Двигатель двухфазный асинхронный

Если прервать один из трех питающих проводов вращающегося асинхронного трехфазного электродвигателя, то при небольшой нагрузке он будет продолжать работу на одной фазе. В двигателе остается вращающееся поле. Однако при однофазном включении в состоянии покоя такой двигатель не будет работать даже без нагрузки. Если третью фазу обмотки подключить через конденсатор к одному из двух питающих проводов, то трехфазный двигатель, подсоединенный к сети однофазного тока, начнет работать и его рабочие характеристики будут сходны с характеристиками обычного трехфазного асинхронного двигателя.

В двухфазном электродвигателе создается вращающий момент, обусловленный токами, вызванными вращающимся магнитным полем в стержнях ротора электродвигателя. Ротор получает ускорение до тех пор, пока он — как и в трехфазном асинхронном двигателе — не достигнет определенной конечной частоты вращения, которая ниже частоты вращения поля. Если обе фазы обмотки ротора питать от одной и той же сети однофазного тока, то сдвиг фаз в одной из обмоток, необходимый для получения вращающегося поля, может быть реализован путем подключения конденсатора с достаточной емкостью.

На рис. В настоящее время расширилась сфера применения двуфазного асинхронного двигателя в виде электродвигателя с полым ротором.

В таком электродвигателе вместо обычного короткозэмкнутого ротора применяется алюминиевый цилиндр, который может вращаться в воздушном зазоре между внешним и внутренним статорами рис. Вращающееся поле вызывает в алюминиевом цилиндре вихревые токи, которые, взаимодействуя с магнитным полем в воздушном зазоре, создают вращающий момент. Цилиндр достигает конечной асинхронной частоты вращения, которая соответствует нагрузке на валу.

Одна из обмоток вместе с конденсатором подключается к сети с напряжением, а на вторую обмотку подается управляющее напряжение. Лакокрасочные материалы Клеевая краска Краски Лаки для Масляная краска Олифа Отделка окрашеных поверхностей Пигменты и красители Разные рецепты лаков. Изготовление мыла.

Изготовление туалетного мыла Медицинское мыло Мыловарение из синтетических жирных кислот Рецепты туалетного мыла. Басма и металлопластика. Бронза и латунь. Дуговая сварка и резка металлов Защита металлических изделий Кузнечное дело.

Ковка металлов. Механическая обработка и отделка изделий из металла. Нанесение рисунков на металл Окраска металла Очистка металла Пайка изделий из металла. Покрытие металла другим металлом Полировка изделий из металла.

Сварка металлов Термообработка металлов стали Травление металлов Художественные изделия и драгоценные металлы. Чеканка по металлу, матирование поверхности. Арматура и арматурные работы Бетон, железобетон Очистка бетонных поверхностей Фундаменты Гидроизоляция СП Проектирование и строительство жилых домов с деревянным каркасом Защитные сооружения Окна Двери Ремонт окон и дверей Столярные работы Настил линолеума Ремонт деревянного пола Облицовка плиткой Поклейка обоев Полезные советы Организация системы отопления дома.

Имитация другого дерева Нанесение рисунков на деревянные поверхности Окраска древесины Уход, полировка, вощение дерева Столярные работы. Асинхронные электродвигатели Устройство асинхронного двигателя Характеристики асинхронного электродвигателя Скорость асинхронного электродвигателя Подключение и включение асинхронного двигателя Принцип работы асинхронного двигателя Однофазный и двухфазный асинхронный двигатель Электродвигатели с тормозом.

Типы тормозов. Косметика для волос и ногтей Косметика для лица, рук Парфюмерия. Гуттаперча Искусственный каучук резина Каучуковые лаки, клеи и замазки Переработка старой резины Ремонт резиновых каучуковых изделий. Однофазный и двухфазный асинхронный двигатель Подразделы материала «Однофазный и двухфазный асинхронный двигатель»:. Однофазный и двухфазный асинхронные двигатели.

Асинхронный однофазный электродвигатель. Асинхронный двухфазный электродвигатель. Устройство асинхронного двигателя Характеристики асинхронного электродвигателя Скорость асинхронного электродвигателя Подключение и включение асинхронного двигателя Принцип работы асинхронного двигателя Электродвигатели с тормозом.

Разрешается копирование и другое использование материалов сайта при условии установки гиперссылки, не запрещенной к индексации поисковыми системами, на материал или главную страницу сайта Технологии, секреты, рецепты. Масляная краска Олифа Отделка окрашеных поверхностей Пигменты и красители Разные рецепты лаков Мыло и мыловарение Изготовление мыла. Изготовление туалетного мыла Медицинское мыло Мыловарение из синтетических жирных кислот Рецепты туалетного мыла Изготовление свечей Металлы и металлообработка Басма и металлопластика.

Справочная информация Косметика и парфюмерия Косметика для волос и ногтей Косметика для лица, рук Парфюмерия Удаление пятен Мрамор, алебастр, гипс Окрашивание изделий из рога и кости Резина, каучук и другие Гуттаперча Искусственный каучук резина Каучуковые лаки, клеи и замазки Переработка старой резины Ремонт резиновых каучуковых изделий Стекло.

Чернила, бумага Нанесение изображений на различные материалы Фильтрация жидкостей Что такое Однофазный и двухфазный асинхронный двигатель Подразделы материала «Однофазный и двухфазный асинхронный двигатель»: Однофазный и двухфазный асинхронные двигатели. Двухфазные асинхронные двигатели: а — с короткозиминутым ротором; б — с полым ротором.

Двухфазный двигатель переменного тока

В ГОСТ [1] дано следующее определение: Конденсаторный двигатель — двигатель с расщепленной фазой , у которого в цепь вспомогательной обмотки постоянно включен конденсатор. Конструктивно конденсаторный асинхронный двигатель представляет из себя двухфазный двигатель. На статоре располагают две обмотки фаз, оси которых смещены относительно друг друга на 90 электрических градусов. Обе обмотки занимают равное число пазов. Питание электродвигателя осуществляется от однофазной сети переменного тока, при этом одна обмотка подключается непосредственно к сети, а другая через конденсатор.

Двухфазные асинхронные электродвигатели (ДАД) находят в системах автоматики широкое применение как обладающие следующими.

Технологии, секреты, рецепты

Двухфазные асинхронные электродвигатели ДАД находят в системах автоматики широкое применение как обладающие следующими преимуществами по сравнению с электродвигателями постоянного тока: незначительная механическая инерционность; отсутствие коллектора и щеток; простота и стабильность усиления на несущей частоте управляющего сигнала. Из-за низкого КПД двухфазные асинхронные электродвигатели применяют, как правило, в качестве исполнительных устройств приборных электромеханических систем. Двухфазные асинхронные электродвигатели переменного тока выполняются с короткозамкнутым или полым ротором в виде алюминиевого стакана. Они имеют две обмотки рис. Действие двигателя аналогично действию индукционных электромеханических реле. Схемы реверсирования двухфазных асинхронных электродвигателей изменением фазы U на , показанные на фиг. Методы управления двухфазными асинхронными электродвигателями связаны со способом образования и изменения вращающего магнитного поля. По конструктивному исполнению двухфазные асинхронные электродвигатели различают: электродвигатели с ротором типа беличья клетка и с пустотелым немагнитным ротором.

Двигатель постоянного тока (ДПТ)

Забыли пароль? Изменен п. Расшифровка и пояснения — тут. Имеется заточной станок «Вихрь ТС» Это чудо китайской промышленности очень долго разгоняется, а с наступлением холодов вообще перестало разгоняться пока в помещении воздух не прогреется.

Имя Запомнить? Пароль Справка Календарь Все разделы прочитаны.

ДГ-1ТВ Двигатель-Генератор Двухфазный

Итак, вы определились, что для вашей системы нужен шаговый двигатель. Теперь пришло время решить, 2-фазный или 5-фазный. Кто сможет дать ответ? Мы остановимся на их сходстве и различии по таким параметрам как: разрешение, вибрация, крутящий момент, точность и синхронность. Есть два основных различия в конструкции между 2-фазными и 5-фазными шаговыми двигателями. Первое — механическое: число полюсов статора.

Двухфазные двигатели

В ГОСТ [1] дано следующее определение:Конденсаторный двигатель — двигатель с расщепленной фазой, у которого в цепь вспомогательной обмотки постоянно включен конденсатор. Конструктивно конденсаторный асинхронный двигатель представляет из себя двухфазный двигатель. На статоре располагают две обмотки фаз, оси которых смещены относительно друг друга на 90 электрических градусов. Обе обмотки занимают равное число пазов. Питание электродвигателя осуществляется от однофазной сети переменного тока, при этом одна обмотка подключается непосредственно к сети, а другая через конденсатор. Таким образом, в отличии от однофазного двигателя, который после пуска работает с пульсирующим магнитным потоком, конденсаторный электродвигатель работает с вращающимся магнитным потоком.

Изобретение относится к аси хро11ным двигателям, скорость которых регулируется путем измеиения величины тока в обмотке подмагничиваиия.

Двухфазные гибридные шаговые двигатели серии CST.

Для того чтобы разобраться, как подключить электродвигатель конкретного типа, необходимо понимать принципы его работы и особенности конструкции. Существует множество электродвигателей разных типов. По способу подключения к сети переменного тока они бывают трехфазные, двухфазные или однофазные.

Двухфазный двигатель

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Подключение трехфазного двигателя в 220В

Область использования: асинхронные и синхронные двигатели малой мощности. Технический результат: уменьшение расхода активных материалов, повышение технологичности и уменьшение трудоемкости, улучшение рабочих характеристик. Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано при производстве асинхронных и синхронных двигателей малой мощности, предназначенных для питания от однофазной сети. Такие двигатели по своему внутреннему устройству обычно являются двухфазными, причем одна фаза включается в сеть непосредственно, а другая через фазосмещающий элемент чаще всего конденсатор.

В предыдущих статьях [ 1 , 2 ] описывались первые электрические двигатели с питанием от гальванических батарей. Однако во второй половине XIX века в связи с развитием электрического освещения и дальней передачи электроэнергии появились сети однофазного переменного тока [ 3 ].

Конденсаторный двигатель

Обычно число стержней короткозамкнутого ротора не связано с числом пар полюсов статора , то есть при двух парах полюсов статора число стержней ротора может быть например 14 штук. Есть некие соображения, по которым число стержней ротора должно быть связано с числом полюсов ротора. Если прервать один из трех питающих проводов вращающегося асинхронного трехфазного электродвигателя, то при небольшой нагрузке он будет продолжать работу на одной фазе. В двигателе остается вращающееся поле. Однако при однофазном включении в состоянии покоя такой двигатель не будет работать даже без нагрузки. Если третью фазу обмотки подключить через конденсатор к одному из двух питающих проводов, то трехфазный двигатель, подсоединенный к сети однофазного тока, начнет работать и его рабочие характеристики будут сходны с характеристиками обычного трехфазного асинхронного двигателя.

В чем принципиальные различия между биполярным и униполярным шаговым двигателем, какой стоит выбрать? Униполярный двухфазный шаговый двигатель имеет шесть выводов. Но так же бывает, что средние отводы катушек внутри соединены, что позволяет шаговому двигателю иметь только пять выводов.

Асинхронный двигатель — технические характеристики и принцип работы

Среди разнообразия выпускаемых на сегодняшний день типов электрических моторов большое распространение получили асинхронные двигатели. Их мощность и эффективность обеспечивает использование в деревообрабатывающей и металлообрабатывающей промышленности, в насосных агрегатах, на фабриках, в станках и ручном электрическом инструменте.

асинхронный трехфазный двигатель

Содержание:

Асинхронный двигатель: что это такое
Трехфазный асинхронный двигатель. Принцип работы
Однофазный асинхронный двигатель
Двухфазный асинхронный двигатель
Схемы подключения
- Треугольник
- Звезда
Функциональные и эксплуатационные особенности
Как производятся расчеты

Асинхронный двигатель: что это

Асинхронный двигатель – это асинхронная электрическая машина, применяемая для преобразования электрической энергии в механическую. Асинхронный дословно означает неодновременный – здесь имеется в виду, что у асинхронного двигателя магнитное поле всегда имеет большую частоту вращения, чем ротор, который словно пытается его догнать. Работают эти машины от сетей с переменным током.

Любой асинхронный двигатель состоит из двух ключевых составляющих: ротора и статора. Эти части не контактируют между собой и отделены друг от друга воздушным зазором, в котором формируется подвижное магнитное поле.

Статор асинхронной машины состоит из следующих частей:

Корпус. Служит для скрепления всех деталей мотора. Для двигателей небольшого размера, как правило, используют цельные литые корпусы из чугуна, стальных и алюминиевых сплавов.
Сердечник или магнитопроводник. Собирается из пластин, для изготовления которых применяют специальную электрическую сталь. Запрессовывается в корпус и улучшает магнитно-индукционные качества машины. Каждая пластина сердечника покрывается особым лаком, позволяющим уменьшить потери при возникновении вихревых токов. В некоторых случаях устройство асинхронного двигателя предусматривает установку корпуса-сердечника, совмещающего в себе обе функции.
Обмотки. Устанавливаются в пазы сердечника. Представляет собой три катушки из меднопроволочных секций, расположенные под углом в 120˚ относительно друг друга. Называется первичной, потому что подключается к сети напрямую.

Конструкция ротора состоит из основного блока с вентиляционной крыльчаткой, опирающегося на подшипники. Связь ротора с приводимым в движение механизмом обеспечивается с помощью прямого подключения, редукторов или других способов передачи механической энергии. В асинхронных двигателях используются два вида роторов:

Массивный ротор – единая схема из прочного ферромагнитного соединения. Внутри неё индуцируются токи, и она же выполняет в конструкции роль магнитопровода.
Короткозамкнутый ротор (изобретён великим русским инженером Михаилом Осиповичем Доливо-Добровольским, как и весь трёхфазный ток) – система соединенных с помощью колец проводников, похожая по внешнему виду на беличье колесо. Внутри него индуцируются токи, чье электромагнитное поле вступает во взаимодействие с магнитным полем статора, в результате чего ротор приводится в движение.

беличье колесо

Трехфазный асинхронный двигатель. Принцип работы

Принцип действия асинхронного двигателя заключается во взаимном расположении обмоток и трехфазном напряжении, что приводит к возникновению вращающегося магнитного поля, которое и выступает движущей силой.

Подробнее говоря, при подаче питания на первичную обмотку, на фазах образуются три магнитных потока, изменяющихся в зависимости от частоты входного напряжения. Они смещены между собой не только в пространстве, но и во времени, благодаря чему и появляется вращающийся магнитный поток.

Во время вращения результирующий поток создает ЭДС в роторных проводниках. По причине того, что обмотка ротора представляет собой замкнутую цепь, в ней создается ток, создающий пусковой момент в направлении вращения магнитного поля статора. Это приводит к вращению ротора после превышения пусковым моментом его тормозного момента. Наблюдаемое в этот момент явление называется скольжением — величиной, показывающей в виде процентов соотношение частоты вращения магнитного поля к частоте вращения ротора.

(n1 – частота магнитного поля статора; n2 – частота вращения ротора)

Скольжение является очень важным параметром. На старте его величина всегда равна 1 и, естественно, становится меньше по мере увеличения разности между n1 и n2, что сопровождается также уменьшением электродвижущей силы и вращающего момента. Во время работы на холостом ходу скольжение минимально и растет по мере увеличения статического момента. Достигнув критического скольжения (обозначается как sкр), может спровоцировать опрокидывание двигателя. После уравновешивания тормозного и электромагнитного момента изменения величин прекращаются.

Таким образом, принцип действия асинхронного двигателя основывается на взаимодействии магнитного поля ротора, находящегося во вращении, и токов, наведенных в роторе этим же полем. При этом обязательным условием возникновения вращающего момента является разница частот вращения полей.

Однофазный асинхронный двигатель

Фактически, любой асинхронный электродвигатель является трехфазным и предусматривает подключение к трехфазной сети с напряжением 380 В. Однофазным или двухфазным его называют при подключении к однофазной электросети с напряжением 200 В, когда питание подается лишь на две обмотки. В такой схеме на основную рабочую обмотку подается чистая фаза от сети, а на другую питание идет через фазосдвигающий элемент, как правило, конденсатор. Такая схема позволяет создать необходимую индукцию для смещения ротора и запустить асинхронный двигатель от однофазной сети. Для дальнейшей его работы даже необязательно, чтобы пусковая обмотка (которую подключают через конденсатор) оставалась под напряжением.

Дело в том, что трехфазный асинхронный двигатель продолжает функционировать (под малой нагрузкой) даже если во время работы от него отключить подачу энергии по одному из питающих проводов, сымитировав таким образом работу от однофазной сети. Это обусловлено тем, что результирующее магнитное поле сохраняет вращение.

Двухфазный асинхронный двигатель

Создать вращающееся магнитное поле можно и при использовании двухфазных обмоток. Для обеспечения работоспособности схемы фазы обмоток необходимо расположить с 90˚ смещением друг от друга. При их питании токами, которые смещены по фазе на 90˚, возникает вращающееся магнитное поле, как и в трехфазной машине.

Асинхронный двухфазный электродвигатель приводится в движение за счет токов, образуемых при взаимодействии результирующего поля с роторными стержнями. Он ускоряется до того момента, пока не будет достигнута предельная скорость его вращения. Для питания такого двигателя от электросети однофазного тока необходимо создать сдвиг по фазе на одной из обмоток. Для этого применяются конденсаторы необходимой ёмкости.

На сегодняшний день все большее применение находят двухфазные асинхронных двигатели с полым алюминиевым ротором. Вращение ему придают вихревые токи, образованные внутри цилиндра, при взаимодействии с вращающимся магнитным полем.

Инерционный момент ротора наделяет двигатель хорошими характеристиками для использования в некоторых специализированных отраслях, как, например, системы, регулирующие работу мостовых и компенсационных схем. Одна из обмоток в них подключается к питающей сети через конденсатор, а через вторую проходит управляющее напряжение.

Схемы подключения

Для того чтобы подключить трехфазный асинхронный двигатель используют несколько различных схем, но чаще всего применяются «треугольник» и «звезда».

Треугольник

Преимущество данной схемы заключается в том, что при подключении согласно ей трехфазный двигатель может развивать наибольшую номинальную мощность. Для этого обмотки соединяются по принципу конец-начало, что на схематичном изображении похоже на треугольник, однако в виде треугольника понять что к чему, не всегда удобно. По этому предлагаем для анализа схему снизу, а затем фотографию уже в сборе (еще ниже).

схема подключения «треугольник»

В трехфазных электрических сетях величина линейного напряжения между выводами обмоток составляет 380 В. При этом нет необходимости создания рабочего нуля. Важно отметить, что в такой схеме может возникнуть большой пусковой ток, значительно перегружающий проводку.

Звезда

Этот способ подключения является наиболее используемым в сетях с трехфазным током 380 В. Название схемы связано с тем, что концы обмоток соединяются в одной точке, словно звездные лучи. Начала обмоток подключаются посредством аппаратуры коммутации к фазным проводникам. В такой конструкции линейной напряжение между начал составляет 380 В, а между местом соединения и подключения проводника – 200 В. Ниже представлена схема, а еще ниже уже фотография в собранном виде.

схема подключения «звезда»

Трехфазный двигатель для 380 В сетей, подключенный таким образом, не способен развить максимальную силу из-за того, что напряжение на каждой обмотке составляет 220 В. В свою очередь, такая схема предотвращает возникновение перегрузок по току, чем обеспечивается плавный пуск.

Возможность подключения двигателя тем или иным способом, как правило, указывается на его табличке. Значок Y означает «звезду», а ∆ — «треугольник». Определить схему на уже подключенной машине можно по виду обмоток – одна двойная перемычка между ними говорит, что использована «звезда» (первое фото снизу), а если между клеммами обмоток видно три перемычки – «треугольник» (первое фото сверху).

Асинхронный двигатель, треугольник в сборе.

Асинхронный двигатель, звезда в сборе

В случае, когда необходимо запустить трехфазный асинхронный электродвигатель в обратном направлении вращения, следует поменять два питающих провода от трехфазного источника местами.

Функциональные и эксплуатационные особенности

Характерные преимущества асинхронных двигателей:

В их конструкции нет коллекторных групп, которые увеличивают износ других видов двигателей за счет дополнительного трения.
Питание асинхронных электрических машин не требует использования преобразователей и может осуществляться промышленной трехфазной сети.
Из-за меньшего количества деталей и конструктивных элементов они относительно легко обслуживаются и имеют большой срок службы.

Среди недостатков можно отметить:

Сфера применения асинхронных двигателей несколько ограничена из-за малого пускового момента.
Высокая реактивная мощность, которую они потребляют во время работы, не оказывает влияние на механическую мощность.
Большие пусковые токи, потребляемые на пуске этих двигателей, могут превышать допустимые значения некоторых систем.

Как производятся расчеты

Для того чтобы вычислить частоту вращения двигателя следует воспользоваться определенной нам ранее формулой скольжения:

И выразить из нее скорость вращения ротора:

В качестве примера возьмем двигатель модели АИР71А4У2 мощностью в 550 Вт с 4 парами полюсов и частотой вращения ротора 1360 об/мин.

При питании от сети с частотой 50 Гц статор будет вращаться со скоростью:

Таким образом, величина скольжения электродвигателя составляет:

Синхронный двухфазный двигатель постоянного тока (BLDC) кратко…

Привет, Вы узнаете про двухфазный двигатель, Разберем основные ее виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое двухфазный двигатель , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Электротехника, Схемотехника, Аналоговые устройства.

Перейти к навигацииПерейти к поиску

Синхронный двухфазный двигатель постоянного тока (BLDC) в вентиляторе системы охлаждения компьютера.
Постоянный ток (12 вольт) микросхемой преобразуется в двухфазный.
Ротор — магнитный.

Двухфа́зный дви́гатель — электрический двигатель переменного тока с двумя обмотками, сдвинутыми в пространстве на 90°. При подаче на двигатель двухфазного тока, сдвинутого по фазе на 90°, образуется вращающееся магнитное поле. Короткозамкнутый ротор двигателя обычно изготавливается в виде «беличьего колеса». Обычно число стержней короткозамкнутого ротора не связано с числом пар полюсов статора, то есть при двух парах полюсов статора число стержней ротора может быть, например, 14 штук. Есть некие соображения, по которым число стержней ротора должно быть связано с числом полюсов ротора.

Асинхронный однофазный электродвигатель

Если прервать один из трех питающих проводов вращающегося асинхронного трехфазного электродвигателя, то при небольшой нагрузке он будет продолжать работу на одной фазе . Об этом говорит сайт https://intellect.icu . В двигателе остается вращающееся поле. Однако при однофазном включении в состоянии покоя такой двигатель не будет работать даже без нагрузки. Если третью фазу обмотки подключить через конденсатор к одному из двух питающих проводов, то трехфазный двигатель, подсоединенный к сети однофазного тока, начнет работать и его рабочие характеристики будут сходны с характеристиками обычного трехфазного асинхронного двигателя.

Асинхронный двухфазный электродвигатель

Двухфазные асинхронные двигатели:
а — с короткозамкнутым ротором;
б — с полым ротором

Схема подключения второй обмотки через резистор

Вращающиеся магнитные поля могут быть созданы и двухфазными обмотками, если эти обмотки пространственно смещены на 90° друг относительно друга. Если эти обмотки питать двумя токами, смещенными на 90° по фазе, то получается, как и в трехфазном электродвигателе, вращающееся магнитное поле.

Если обе обмотки статора питать от одной и той же сети однофазного тока, то сдвиг фазы в одной из обмоток, необходимый для получения вращающегося поля, может быть реализован последовательным включением конденсатора с достаточной емкостью^{. На рисунке показана схема двухфазного асинхронного двигателя с конденсатором при питании от сети переменного тока.}

Сдвиг фазы в одной из обмоток можно получить и последовательным включением резистора, но в этом случае увеличиваются потери активной мощности. Также сдвиг фазы получается, если взамен внешнего резистора на полюсе (или полюсах) одной из обмоток размещается короткозамкнутый виток. В этом случае увеличиваются потери активной мощности в соответствующей обмотке, зато исключается внешний резистор. Такие двигатели обычно имеют небольшую мощность и используются, например, в бытовых вентиляторах^.

В настоящее время расширилась сфера применения двухфазного асинхронного двигателя в виде электродвигателя с полым ротором. В таком электродвигателе вместо обычного короткозамкнутого ротора применяется алюминиевый цилиндр, который может вращаться в воздушном зазоре между внешним и внутренним статорами.

Вращающееся поле вызывает в алюминиевом цилиндре вихревые токи, которые, взаимодействуя с магнитным полем в воздушном зазоре, создают вращающий момент. Цилиндр достигает конечной асинхронной частоты вращения, которая соответствует нагрузке на валу.

Небольшой момент инерции ротора электродвигателя обусловливает благоприятные рабочие характеристики. Электродвигатели с полым ротором рассчитаны прежде всего на небольшие мощности и применяются для автоматического регулирования в компенсационных и мостовых схемах. Одна из обмоток вместе с конденсатором подключается к сети с напряжением, а на вторую обмотку подается управляющее напряжение.

Серийные конденсаторные двухфазные двигатели

КДП-2
КДП-4
КД-5
КД-6-4 — лицензионный японский двигатель

См. также

Двигатель постоянного тока
Синхронный двигтель
Асинхронный двигатель
Конденсаторный двигатель
Двигатель на магнитной левитации
Виды подшипников двигателей
Двухфазная электрическая сеть

В общем, мой друг ты одолел чтение этой статьи об двухфазный двигатель. Работы в переди у тебя будет много. Смело пишикоментарии, развивайся и счастье окажется в ваших руках. Надеюсь, что теперь ты понял что такое двухфазный двигатель и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то нестесняся пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Электротехника, Схемотехника, Аналоговые устройства

Из статьи мы узнали кратко, но емко про двухфазный двигатель

Асинхронный трёхфазный двигатель

Рис.1 Внешний вид трёхфазного асинхронного двигателя

Содержание:

1. Применение трёхфазных двигателей в стиральных машинах
2. Общие сведения о трёхфазном токе и трёхфазном двигателе
3. Система управления трёхфазным двигателем (инвертор)
4. Неисправности и диагностика трёхфазных асинхронных двигателей
5. Преимущество и недостатки трёхфазных двигателей в стиральных машинах

1. Применение трёхфазных двигателей в стиральных машинах

Асинхронный трёхфазный электродвигатель был изобретён в 1889 году русским электротехником Доливо-Добровольским. Трёхфазные двигатели получили широкое применение в различной промышленной технике, в том числе и в промышленных стиральных машинах. С развитием современных технологий и электронных систем управления, подобные двигатели стали распространены и в бытовой технике. В бытовых стиральных машинах трёхфазные двигатели стали применяться примерно с 2005 года. Сегодня можно встретить такие двигатели только в некоторых моделях стиральных машин торговых марок: AEG, Electrolux, Ariston, Indesit, Whirpoll, Candy, Bosch, Siemens, Miele, Haier. Трёхфазные двигатели из-за низкого уровня шума, очень часто применяются в так называемых бесшумных стиральных машинах.

2. Общие сведения о трёхфазном токе и трёхфазном двигателе

Как известно из курса электротехники, в промышленности трёхфазный ток создаётся трёхфазным генератором, который имеет три обмотки сдвинутые относительно своей геометрической оси на угол 120°, поэтому на выходе каждой из обмоток генератора образуются переменные токи, фазы которых соответственно сдвинуты друг относительно друга также на 120°.

График трёхфазного тока представлен на (Рис.2).
Конструкция и принцип работы трёхфазного и однофазного асинхронных двигателей почти одинаковы. Разница лишь в обмотках статора. Трехфазные электродвигатели имеют на статоре трёхфазную обмотку, каждая секция обмоток которых сдвинута на 120°. Ротор (подвижная часть) трёхфазного двигателя имеет такую же конструкцию, что и однофазные асинхронные двигатели, т.е. состоит из короткозамкнутой обмотки в виде «беличьего колеса». Статор (неподвижная часть) состоит из сердечника в пазы которого уложены секции обмоток и подключены к контактной колодке двигателя.
В отличие от однофазного асинхронного конденсаторного двигателя, трёхфазный двигатель подключённый к трёхфазной сети, не нуждается в пусковом конденсаторе, поскольку сдвиг фаз токов необходимый для образования пускового момента и вращающегося кругового магнитного поля обусловлен самой системой питания.
Трёхфазные асинхронные двигатели могут работать так же от однофазной сети, но с потерей мощности примерно на 50% и естественно уже с применением пусковой схемы построенной на конденсаторах.

Рис.2 График трёхфазного тока

Рис.3 Соединение обмоток статора по схеме
«звезда» и «треугольник»

Существуют две классические схемы подключения трёхфазных двигателей — это соединение обмоток статора по схеме «звезда» и «треугольник» (Рис.3) В стиральных машинах применяются трёхфазные асинхронные двигатели обмотки статора которых соединены по схеме «треугольник», т.е.конец первой обмотки соединен с началом второй, конец второй с началом третьей, а конец третьей с началом первой, образуя замкнутый контур. При таком соединении в замкнутый контур нет никакой опасности, так как благодаря сдвигу по фазе между электродвижущими силами на 120° их геометрическая сумма равна нулю и, следовательно тока в контуре быть не может. Все обмотки в трёхфазном двигателе имеют одинаковое электрическое сопротивление, что обеспечивает равномерную нагрузку на каждую фазу.

Если не вдаваться в подробности основ теории электротехники, отметим главное — электродвигатели с обмотками, соединёнными звездой работают намного мягче, чем электродвигатели с соединением обмоток в треугольник, но нельзя не отметить, что при соединении обмоток звездой двигатель не способен выдать максимальную мощность. Если соединить обмотки треугольником, двигатель выдаст полную паспортную мощность (приблизительно в 1,5 раза выше, чем при соединении звездой), но значения пусковых токов будут высокими.

3. Система управления трёхфазным двигателем (инвертор)

Выше, мы провели очень краткий обобщающий обзор по трёхфазному току и трёхфазному асинхронному двигателю. На самом деле, в электротехнике этот материал занимает очень большой раздел, с описанием всех физических процессов трёхфазной системы.

Как же работает асинхронный трёхфазный двигатель в бытовой стиральной машине, которая подключена к однофазной сети с переменным напряжением 220 вольт?

Для того, чтобы трёхфазный двигатель максимально эффективно работал в однофазной сети, применяют относительно сложный электронный преобразователь, который называют — инвертор. Структурная схема инвертора представлена ниже на (Рис.4).

Рис.4 Структурная схема инверторного преобразователя

Данный преобразователь имеет ярко выраженное звено постоянного тока. Переменное напряжение сети преобразуется при помощи диодного моста в постоянное, сглаживается индуктивностью (L) и ёмкостью (C), термистор (NTC) служит для защиты схемы от токовых перегрузок. Индуктивность и ёмкость в выпрямителе служат также фильтром, который защищает сеть от пульсаций при коммутации двигателя.

От переменной сети так же работает импульсный блок питания, который формирует пониженное постоянное напряжение различных значений для питания системы управления. С выхода выпрямителя постоянное напряжение поступает на силовую часть инвертора построенную на IGBT ( Insulated Gate Bipolar Transistor — биполярный транзистор с изолированным затвором ). На структурной схеме IGBT позиционированы как Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6. В корпус данных транзисторов интегрирован диод включённый между цепью эмиттера и коллектора, который защищает транзистор от излишних токовых перегрузок возникающих при коммутации обмоток электродвигателя.

В инверторе осуществляется преобрaзовaние постоянного нaпряжения в трехфaзное (или однофaзное) импульсное нaпряжение изменяемой aмплитуды и чaстоты. По сигнaлaм системы упрaвления, кaждaя обмоткa электрического двигaтеля подсоединяется через соответствующие силовые трaнзисторы инверторa к положительному и отрицaтельному полюсaм звенa постоянного токa. Сигналы управления поступают на затворы транзисторов с драйверов (микросхем управления) IR1, IR2, IR3.

Сигнал на драйверы приходит с цифрового сигнального процессора ( DSP-Digital signal processor ) системы управления. Такие процессоры специально разработаны для управления двигателями. Длительность подключения кaждой обмотки в пределaх периодa следовaния импульсов модулируется по синусоидaльному зaкону. Чем выше частота преключения транзисторов, тем выше скорость вращения ротора трёхфазного двигателя, поэтому этот метод управления двигателя называют частотным.

Реверсивное вращение двигателя осуществляется за счёт изменения порядка включения транзисторов инвертора.

Алгоритм системы управления двигателем заложен в цифровом сигнальном процессоре.

Тахогенератор (Т) (Рис.4) расположенный на валу двигателя является звеном обратной связи между двигателем и блоком управления, благодаря чему, поддерживается необходимая стабильная скорость вращения двигателя на различных этапах работы стиральной машины. По сигналу с тахогенератора определятся дисбаланс барабана на стадии отжима, а в некоторых моделях стиральных машин происходит даже примерное взвешивание белья, за счёт сравнения характера сигналов тахогенератора при пустом и заполненным бельём барабане.

Подобные критерии сигналов тахогенератора, записаны в программе процессора системы управления двигателем или в микросхеме памяти блока управления.

В качестве дополнения, ко всему описанному в этом пункте, представим внешний вид и расположение некоторых компонентов инверторных блоков управления для стиральных машин.

Существует три основных вида:

1.Единый блок управления (инвертор и управление остальными элементами стиральной машины совмещены в общий модуль) (Фото 1)

2.Отдельный блок для управления 3-х фазным двигателем (Фото 2)

3.Блок управления (инвертор) расположен на самом двигателе

Фото 1. Единый блок управления стиральной машины Ariston

Фото 2. Отдельный блок для управления 3-х фазным двигателем

4.Диагностика трёхфазных асинхронных двигателей.

Рис.6 Схема соединения частей трёхфазного двигателя с контактной колодкой

Сразу хочется отметить, что трёхфазные асинхронные двигатели стиральных машин довольно надёжные. В практике ремонта стиральных машин, известно крайне мало случаев выхода из строя подобных двигателей.

Большая часть неисправностей связанная с некорректной работой двигателей, заключается в неисправности самой системы управления. При неисправности системы управления, двигатель может вращаться рывками или наблюдается нестабильная частота вращения ротора, а иногда он вовсе не вращается.

Блок управления трёхфазным двигателем может быть выполнен в виде отдельного модуля или совмещён с общим модулем управления стиральной машины.

На (рис.4) приведена лишь структурная схема инверторного преобразователя, на самом деле принципиальная схема инвертора намного сложнее и содержит в себе микропроцессорную систему, операционные усилители, оптические развязки и т.п.

Невозможно полноценно проверить работоспособность или напрямую включить трёхфазной двигатель стиральной машины без подключения к электронной схеме.

При помощи мультиметра представляется возможным проверить лишь целостность цепи обмоток статора двигателя, пробой обмоток на корпус, электрическое сопротивление катушки тахогенератора и тепловое защитное устройство.

5. Преимущество и недостатки трёхфазных двигателей в стиральных машинах

К преимуществу трёхфазных двигателей перед коллекторными и однофазными асинхронными двигателями можно отнести низкий уровень шума и высокий КПД двигателя, а также простоту конструкции и большой эксплуатационный ресурс. Благодаря импульсно-частотной электронной схеме управления достигается широкий диапазон и точность регулирования частоты вращения ротора двигателя. При сравнительно небольших габаритах обладает большой мощностью.

К недостаткам стоит отнести лишь сложную электронную систему управления двигателем.

все, что вам нужно знать – Блог CLR

27/09/2018

Электродвигатели позволяют нам получать механическую энергию самым простым и эффективным способом. В зависимости от количества фаз питания можно найти однофазных , двухфазных и трехфазных двигателей с спиральной пусковой обмоткой и с витой пусковой обмоткой с конденсатором . И выбор того или иного будет зависеть от необходимых сила .

Если вы участвуете в проекте и не знаете, какой тип двигателя вам следует использовать, этот пост будет вам интересен! В нем мы расскажем вам о каждом моторе и их отличиях. Давайте приступим!

Что такое однофазный двигатель?

Однофазный двигатель представляет собой электрическую вращающуюся машину , которая может превращать электрическую энергию в механическую энергию .

Работает от однофазного источника питания . Они содержат два типа проводки : горячая и нейтральная. Их мощность может достигать 3Kw и напряжения питания изменяются в унисон.

У них только одиночное переменное напряжение . Схема работает с двумя проводами и ток который течет по ним всегда одинаков.

В большинстве случаев это небольшие двигатели с ограниченным крутящим моментом . Однако есть однофазные двигатели мощностью до 10 л. с., которые могут работать с подключениями до 440В.

Они не генерируют вращающееся магнитное поле; они могут генерировать только альтернативное поле , что означает, что им нужен конденсатор для запуска.

Они просты в ремонте и обслуживании, а также доступны по цене .

Этот тип двигателя используется в основном в домах, офисах, магазинах и небольших непромышленных компаниях . Их наиболее распространенное использование включает бытовую технику, домашнюю и служебную HVAC и другую технику, такую как дрели, кондиционеры и системы открывания и закрывания гаражных ворот.

Вас может заинтересовать: Советы по выбору малых электродвигателей

Что такое двухфазный двигатель

Двухфазный двигатель представляет собой систему, имеющую два напряжения на расстоянии 90 градусов друг от друга , которая в настоящее время больше не используется. Генератор состоит из двух обмоток, расположенных под углом 90 градусов друг к другу.

Требуются 2 провода под напряжением и один провод заземления, работающие на две фазы . Один увеличивает ток до 240 В для движения, а другой поддерживает плавность тока для использования двигателя.

Что такое трехфазный двигатель?

Трехфазный двигатель представляет собой электрическую машину , которая преобразует электрическую энергию в механическую энергию посредством электромагнитных взаимодействий . Некоторые электродвигатели обратимы — они могут преобразовывать механическую энергию в электрическую, действуя как генераторы.

Они работают, используя трехфазный источник питания . Они питаются тремя переменными токами одной и той же частоты , пик которых приходится на переменные моменты. Они могут иметь мощность от до 300 кВт и скорость в диапазоне от 900 до 3600 об/мин .

Трехжильные линии используются для передачи, но для конечного использования требуются 4-жильные кабели, которые соответствуют 3 фазам плюс нейтраль.

Электроэнергия трехфазная наиболее распространенный метод , используемый в электрических сетях по всему миру, поскольку он передает больше энергии и находит широкое применение в промышленном секторе .

Во-первых, нам нужно различать тип установки и ток , протекающий через нее. В этом отношении разница между однофазным током и трехфазным током заключается в том, что однофазный ток передается по одной линии. Кроме того, поскольку имеется только одна фаза или переменный ток, напряжение не меняется .

Однофазные двигатели используются, когда трехфазная система недоступна и/или для ограниченной мощности – они обычно используются для мощностей до 2 кВт или 3 кВт .

Трехфазные двигатели обычно находят более широкое применение в промышленности , поскольку их мощность более чем на 150% больше, чем у однофазных двигателей, и создается трехфазное вращающееся магнитное поле .

При работе однофазный двигатель может быть шумным и создавать вибрации , трехфазные двигатели дороже, но они не создают этих вибраций и менее шумны.

В CLR мы ежедневно работаем с однофазными двигателями , проектируем и производим редукторов для достижения идеального движения. Наши истории успеха включают систему складывания боковых зеркал для легковых и грузовых автомобилей , который может превышать 50 000 циклов — на 100 % больше циклов, чем то, что изначально запросил наш клиент, Volkswagen .

Нужна помощь с вашим проектом? В CLR мы постоянно ищем новых решений , адаптированных к потребностям наших клиентов, которые успешно соответствуют всем новым правилам. Какое движение вам нужно?

Двигатели трехфазные, двухфазные и однофазные — как они устроены, для чего используются

Трехфазные, двухфазные и однофазные двигатели – как они устроены, для чего используются

2021-05-21

Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором
Трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором
Однофазный двигатель
Как запустить однофазный двигатель?
Двухфазный двигатель

Основная идея однофазных и трехфазных электродвигателей довольно проста. Они преобразуют электрическую энергию в механическую за счет вращения вала. Это возможно благодаря использованию магнитного поля. Очевидно, что в зависимости от приложения для запуска вращения необходимо использовать другое решение.

Асинхронные трехфазные двигатели с короткозамкнутым ротором или фазным ротором наиболее распространены в промышленности. Это в основном связано с их простой конструкцией, простотой в эксплуатации и возможностью достижения гораздо более высокой выходной мощности, чем у однофазных двигателей . Они используются в компрессорах, токарных, фрезерных станках и многих других устройствах.

Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором состоит из ротора и статора с зубьями и пазами. Обмотки размещены в пазах. В случае ротора это алюминиевые или медные стержни, соединяющие два кольца вместе. Таким образом, они образуют форму клетки. Стержни, из которых построена клетка, установлены наклонно, что обеспечивает равномерное вращение. Асинхронные двигатели также называют асинхронными двигателями. Это связано с тем, что фактическая скорость двигателя всегда меньше его синхронной скорости.

Трехфазные двигатели в предложении TME

Основными недостатками асинхронных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором являются высокий пусковой ток и низкий пусковой момент. Асинхронные двигатели потребляют ток, в пять-восемь раз превышающий номинальный ток. Это вызывает нагрев обмоток, что является негативным явлением. Кроме того, такое высокое потребление тока может вызвать колебания напряжения в сети. По этой причине двигатели мощностью более 4 кВт нельзя даже напрямую подключать к сети. Поэтому можно использовать несколько методов запуска.

Одним из них является использование пускателя звезда-треугольник. Это означает, что при пуске в течение определенного периода момент ниже, а напряжение на каждой обмотке равно фазному напряжению. Когда двигатель набирает скорость, переключатель звезда-треугольник меняет соединения обмоток, так что начало одной обмотки соединяется с концом другой, нейтральный провод не используется, и двигатель работает на номинальной мощности.

Второй способ безопасного запуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором — использование устройства «мягкого пуска». Представляет собой электронную схему с использованием тиристоров и симисторов, предназначенную для плавного повышения напряжения, подаваемого на обмотки. В современных двигателях это решение предпочтительнее классического пускателя по схеме звезда-треугольник.

Трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором

Асинхронный двигатель с фазным ротором является вторым по популярности типом трехфазного двигателя. Его конструкция более сложная, что выливается в более высокие затраты, связанные с приобретением и эксплуатацией данного типа мотора. При этом три обмотки соединяются в звезду, т. е. одинаковые концы обмоток (обычно обозначаемые буквами U, V, W) соединяются в общую точку. Остальные три конца (К, L, М) соединены с контактными кольцами со щетками. Концы этих обмоток выведены наружу, что позволяет подключить к обмоткам дополнительные цепи, обеспечивающие, например, плавный пуск.

Асинхронные двигатели с фазным ротором можно запустить с помощью дополнительных резисторов на стороне ротора. Они позволяют нам уменьшить ток ротора и, следовательно, уменьшить потребляемый ток. Это решение используется все реже и реже из-за высокой стоимости и сложности конструкции.

Другим решением является использование инвертора. Это решение тоже недешевое, но оно открывает большие возможности. Это позволяет точно контролировать скорость вращения двигателя. Инверторы также используются с асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором, а это означает, что более дорогие двигатели с фазным ротором становятся менее распространенными.

Для запуска двигателя необходимо создать вращающееся магнитное поле. Трехфазный двигатель создает вращающееся магнитное поле. Это возможно из-за фазового сдвига на 120 градусов. Иначе обстоит дело с однофазными двигателями. Вам нужно сгенерировать фазовый сдвиг для запуска.

Однофазный двигатель

Однофазные двигатели редко используются в промышленности, но обычно используются в домашнем хозяйстве, например, в бытовых приборах или электроинструментах. Это связано с тем, что большинству этих устройств не требуется слишком много энергии, и они должны быть просты в использовании. Поэтому они должны работать при подключении к обычной электрической розетке, без необходимости иметь трехфазное электроснабжение. Однофазные двигатели обычно обеспечивают мощность примерно до 2 кВт, что достаточно для большинства бытовых приборов.

Однофазные двигатели в наличии в TME

Как запустить однофазный двигатель?

Однофазный двигатель имеет конструкцию, аналогичную трехфазному двигателю . Однако, поскольку он имеет только одну обмотку, при подаче напряжения не создается вращающееся магнитное поле, и поэтому ротор не движется. Однако, если вы переместите вал двигателя, он будет вращаться сам по себе. С другой стороны, перемещение вала вручную небезопасно и не удобно. Следовательно, для запуска используется конденсатор и дополнительная обмотка, так называемая пусковая обмотка. Она чаще всего смещена на 90 градусов от основной обмотки. Пусковая обмотка используется только для запуска двигателя. Когда двигатель достигает своей номинальной скорости, его необходимо отключить. В противном случае он перегреется и сгорит.

Двухфазный двигатель

Очень редким типом электродвигателя является двухфазный асинхронный двигатель . Когда-то они встречались в промышленных растворах, хотя и там были редкостью. В настоящее время они практически не используются и расцениваются как диковинки. Двухфазные двигатели устроены аналогично однофазным двигателям и работают по тому же принципу. Основное отличие состоит в том, что роль пусковой обмотки, встречающейся в однофазных двигателях, выполняет симметричная основной обмотка, сдвинутая на 90 градусов. Для получения фазового сдвига, близкого к 90 градусам, необходимо, как и в случае однофазных двигателей , использовать конденсатор с правильным значением емкости. Кроме того, требуется двухфазная система, что нецелесообразно — большинство нагрузок питаются от однофазных или трехфазных источников питания. По этой причине двухфазные двигатели не получили большого распространения. В настоящее время они практически полностью заменены однофазными и трехфазными двигателями, которые гораздо более практичны и универсальны.

Однофазные и трехфазные двигатели имеют очень широкий спектр применения и поэтому имеют разные параметры. Чтобы найти двигатель, подходящий для вашего проекта, ознакомьтесь с ассортиментом однофазных и трехфазных электродвигателей TME. Наш широкий ассортимент продукции позволяет легко найти двигатель для промышленной и бытовой техники. Наше предложение адресовано как индивидуальным, так и бизнес-клиентам, поэтому в нашем ассортименте вы обязательно найдете то, что ищете.

Поделитесь этой статьей

Фелер 404

Фелер 404 изображение/svg+xml

Auswahl von Land und Sprache beeinflusst Deine Geschäftsbedingungen, Produktpreise und Sonderangebote

Sprache

Верунг

Preise

нетто

брутто

нетто

брутто

Nutze diesuchmaschine, um Themen zu finden, die Dich interessieren:

Каталог Ви кауфт человек Хильфе

или zurück zu: Дом

Abonnieren Sie jetzt

В том же информационном бюллетене вы найдете самые интересные и интересные сведения о новых продуктах, товарах и услугах на веб-сайте TME.
Hier können Sie sich auch von der Liste abmelden.

* Pflichtfeld

AnmeldenAuf Mitteilungsblatt verzichten

Ich habe mich mit der Ordnung des TME-Bulletins bekannt gemacht und erteile meine Zustimmung, damit das elektronische Informationsbulletin des TME-Dienstes meine E-Mail-Adresse geschickt wird. Ordnung des TME-Bulletins

1. Transfer Multisort Elektronik sp. о.о. mit Sitz в Лодзи, Адрес: ул. Устронная 41, 93-350 Łódź teilt hiermit mit, dass sie der Administrator Ihrer personenbezogenen Daten sein wird.
2. Ein Datenschutzbeauftragter wird beim Administrator der personenbezogenen Daten ernannt und kann per E-Mail unter [email protected] kontaktiert werden.
3. Ihre Daten werden verarbeitet auf Grundlage von Art. 6 Абс. 1 лит. a) der Verordnung des Europäischen Parlaments und des Rates (EU) 2016/679 vom 27. April 2016 zum Schutz natürlicher Personen bei der Verarbeitung personenbezogener Daten und zum freien Datenverkehr und zur Aufhebung der Richtlinie 95/46/EG (nachstehend «DSGVO» genannt), um an die angegebene E-Mail-Adresse den elektronischen Newsletter von TME zu senden.
4. Die Angabe der Daten ist freiwillig, jedoch für den Versand des Newsletters erforderlich.
5. Ihre personenbezogenen Daten werden gespeichert, bis Ihre Einwilligung für die Verarbeitung Ihre personenbezogenen Daten widerufen.
6. Sie haben das Recht auf Zugang, Berichtigung, Löschung oder Einschränkung der Verarbeitung Ihrer Daten;
Soweit Ihre personenbezogenen Daten aufgrund einer Einwilligung verarbeitet werden, haben Sie das Recht, die Einwilligung zu widerufen. Der Widerruf der Einwilligung berührt nicht die Rechtmäßigkeit der Verarbeitung auf der Grundlage der Einwilligung vor dem Widerruf.
7. Soweit Ihre Daten zum Zwecke des Vertragsabschlusses und der Vertragsabwicklung oder aufgrund Ihrer Einwilligung verarbeitet werden, haben Sie auch das Recht, Ihre personenbezogenen Daten zu übertragen, d. час von der verantwortlichen Stelle in structurierter, allgemein üblicher und maschinenlesbarer Form zu erhalten. Sie können diese Daten einen anderen Datenadministrator übersenden.
8. Sie haben auch das Recht, eine Beschwerde bei der für Datenschutz zuständigen Aufsichtsbehörde einzureichen.

больше Венигер

TME-Newsletter abonnieren

Анеботе — Рабатте — Нойхайтен. Sei auf dem Laufenden mit dem Angebot von TME

AGB zum Информационный бюллетень Auf Mitteilungsblatt verzichten

Daten werden verarbeitet

Die Operation wurde erfolgreich durchgeführt.

Ein unerwarteter Fehler ist aufgetreten. Bitte versuche noch einmal.

Логин

Пароль

Логин и пароль заранее.

Die Angabe im Feld ist zu kurz. Мин. Отметьте значение %minLength%.

Пароль недействителен?

Dein Browser wird nicht mehr unterstützt, bitte lade eine neue Version herunter

Хром Скачать фон Датей

Fire Fox Скачать фон Датей

Опера Скачать фон Датей

Интернет-проводник Скачать фон Датей

Выберите почтовый ящик

Diese Webseite nutzt Cookie-Dateien. Нажмите Sie Hier, um mehr über Cookie-Dateien und deren Verwaltung mithilfe von Einstellungen zu erfahren.

Фелер 404

Фелер 404 изображение/svg+xml

Auswahl von Land und Sprache beeinflusst Deine Geschäftsbedingungen, Produktpreise und Sonderangebote

Sprache

Верунг

Preise

нетто

брутто

нетто

брутто

Nutze diesuchmaschine, um Themen zu finden, die Dich interessieren:

Каталог Ви кауфт человек Хильфе

другой адрес: Дом

Abonnieren Sie jetzt

* Pflichtfeld

AnmeldenAuf Mitteilungsblatt verzichten

1. Transfer Multisort Elektronik sp. о.о. mit Sitz в Лодзи, Адрес: ул. Ustronna 41, 93-350 Łódź teilt hiermit mit, dass sie der Administrator Ihrer personenbezogenen Daten sein wird.
2. Ein Datenschutzbeauftragter wird beim Administrator der personenbezogenen Daten ernannt und kann per E-Mail unter [email protected] kontaktiert werden.
3. Ihre Daten werden verarbeitet auf Grundlage von Art. 6 Абс. 1 лит. a) der Verordnung des Europäischen Parlaments und des Rates (EU) 2016/679 от 27 апреля 2016 г. ), а также английский адрес электронной почты электронного информационного бюллетеня TME zu senden.
4. Die Angabe der Daten ist freiwillig, jedoch für den Versand des Newsletters erforderlich.
5. Ihre personenbezogenen Daten werden gespeichert, bis Ihre Einwilligung für die Verarbeitung Ihre personenbezogenen Daten widerufen.
6. Sie haben das Recht auf Zugang, Berichtigung, Löschung oder Einschränkung der Verarbeitung Ihrer Daten;
Soweit Ihre personenbezogenen Daten aufgrund einer Einwilligung verarbeitet werden, haben Sie das Recht, die Einwilligung zu widerufen. Der Widerruf der Einwilligung berührt nicht die Rechtmäßigkeit der Verarbeitung auf der Grundlage der Einwilligung vor dem Widerruf.
7. Soweit Ihre Daten zum Zwecke des Vertragsabschlusses und der Vertragsabwicklung oder aufgrund Ihrer Einwilligung verarbeitet werden, haben Sie auch das Recht, Ihre personenbezogenen Daten zu übertragen, d. час von der verantwortlichen Stelle in structurierter, allgemein üblicher und maschinenlesbarer Form zu erhalten. Sie können diese Daten einen anderen Datenadministrator übersenden.
8. Sie haben auch das Recht, eine Beschwerde bei der für Datenschutz zuständigen Aufsichtsbehörde einzureichen.

больше Венигер

TME-Newsletter abonnieren

Анеботе — Рабатте — Нойхайтен. Sei auf dem Laufenden mit dem Angebot von TME

AGB zum Информационный бюллетень Auf Mitteilungsblatt verzichten

Daten werden verarbeitet

Die Operation wurde erfolgreich durchgeführt.

Ein unerwarteter Fehler ist aufgetreten. Bitte versuche noch einmal.

Логин

Пароль

Логин и пароль заранее.

Die Angabe im Feld ist zu kurz. Мин. Отметьте значение %minLength%.

Пароль недействителен?

Dein Browser wird nicht mehr unterstützt, bitte lade eine neue Version herunter

Хром Скачать фон Датей

Fire Fox Скачать фон Датей

Опера Скачать фон Датей

Интернет-проводник Скачать фон Датей

Выберите почтовый ящик

Diese Webseite nutzt Cookie-Dateien. Нажмите Sie Hier, um mehr über Cookie-Dateien und deren Verwaltung mithilfe von Einstellungen zu erfahren.

Фелер 404

Фелер 404 изображение/svg+xml

Auswahl von Land und Sprache beeinflusst Deine Geschäftsbedingungen, Produktpreise und Sonderangebote

Sprache

Верунг

Preise

нетто

брутто

нетто

брутто

Nutze diesuchmaschine, um Themen zu finden, die Dich interessieren:

Каталог Ви кауфт человек Хильфе

другой адрес: Дом

Abonnieren Sie jetzt

* Pflichtfeld

AnmeldenAuf Mitteilungsblatt verzichten

больше Венигер

TME-Newsletter abonnieren

Анеботе — Рабатте — Нойхайтен. Sei auf dem Laufenden mit dem Angebot von TME

AGB zum Информационный бюллетень Auf Mitteilungsblatt verzichten

Daten werden verarbeitet

Die Operation wurde erfolgreich durchgeführt.

Ein unerwarteter Fehler ist aufgetreten. Bitte versuche noch einmal.

Логин

Пароль

Логин и пароль заранее.

Die Angabe im Feld ist zu kurz. Мин. Отметьте значение %minLength%.

Пароль недействителен?

Dein Browser wird nicht mehr unterstützt, bitte lade eine neue Version herunter

Хром Скачать фон Датей

Fire Fox Скачать фон Датей

Опера Скачать фон Датей

Интернет-проводник Скачать фон Датей

Выберите почтовый ящик

Diese Webseite nutzt Cookie-Dateien. Нажмите Sie Hier, um mehr über Cookie-Dateien und deren Verwaltung mithilfe von Einstellungen zu erfahren.

Однофазные и двухфазные двигатели

В этом разделе рассматриваются однофазные двигатели. Сосредоточившись на индукции двигатели, синхронно-реактивные, гистерезисные и асинхронные двигатели с расщепленными полюсами также обсуждаются. Обратите внимание, что другой распространенный однофазный двигатель серии универсальный двигатель, обсуждается в разделе 7.10. Большинство асинхронных двигателей дробных киловатт (доли лошадиных сил) номинальные однофазные двигатели. В жилых и коммерческое применение, они встречаются в широком спектре оборудования, включая холодильники, кондиционеры и тепловые насосы, вентиляторы, насосы, стиральные машины и сушилки.

В этом разделе мы качественно опишем эти двигатели с точки зрения теории вращающегося поля и начнем со строгого анализа однофазного двигатель, работающий от одной обмотки. Однако большинство однофазных индукционных двигатели на самом деле являются двухфазными двигателями с несимметричными обмотками; два обмотки обычно совершенно разные, с разным количеством витков и/или обмотки распределения. Таким образом, в этом разделе также обсуждаются двухфазные двигателей и включает в себя разработку количественной теории для анализа однофазных асинхронных двигателей при работе как от сети, так и от вспомогательные обмотки.

1. ОДНОФАЗНЫЕ АИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ: КАЧЕСТВЕННАЯ ПРОВЕРКА

РИС. 1 Схематическое изображение однофазного асинхронного двигателя.

Конструктивно наиболее распространенные типы однофазных асинхронных двигателей напоминают многофазные двигатели с короткозамкнутым ротором, кроме расположения статора обмотки.

Двигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором и однофазным статором схема обмотки представлена на фиг. 1. Вместо концентрированного катушки, фактическая обмотка статора распределена в пазах, чтобы произвести приблизительно синусоидальное пространственное распределение МДС. Как мы видели в разделе 4.5.1, однофазный обмотка создает равные волны МДС прямого и обратного вращения. По симметрии, понятно, что такой двигатель по своей природе не будет создавать пусковой момент так как в состоянии покоя он будет создавать одинаковый крутящий момент в обоих направлениях. Однако, покажем, что если его запустить вспомогательными средствами, то результат будет чистый крутящий момент в направлении, в котором он запущен, и, следовательно, двигатель будет продолжать работать.

Прежде чем рассматривать вспомогательные методы пуска, обсудим основные свойства схематического двигателя на фиг. 1. Если ток статора косинусоидальная функция времени, результирующий воздушный зазор mmf определяется уравнением. 4.18

(уравнение 1)

, которое, как показано в разделе 4.5.1, может быть записано как сумма положительно- и отрицательно бегущие МДС волны равной величины. Позитивное путешествие волна дается

(уравнение 2)

, а отрицательная бегущая волна равна

(уравнение 3)

Каждая из этих составляющих волн МДС производит действие асинхронного двигателя, но соответствующие моменты направлены в противоположные стороны. С ротором в покоя, прямая и обратная волны потока в воздушном зазоре, создаваемые комбинированным МДС токов статора и ротора равны, составляющие моменты равны, и пусковой момент не создается. Если вперед и назад волны потока в воздушном зазоре должны были оставаться равными при вращении ротора, каждая из поля компонентов будут давать характеристику крутящий момент-скорость, подобную к многофазному двигателю с пренебрежимо малым полным сопротивлением рассеяния статора, как проиллюстрировано пунктирными кривыми f и b на фиг. 2а. Результирующая крутящий момент-скорость характеристика, представляющая собой алгебраическую сумму двух составных кривых, показывает, что если бы двигатель был запущен вспомогательными средствами, он произвел бы крутящий момент в любом направлении, в котором он был запущен.

РИС. 2 Моментно-скоростная характеристика однофазного асинхронного двигателя а) на основе постоянных прямых и обратных волн потока, б) принимая учитывать изменения волн потока.

Предположение, что волны потока в воздушном зазоре остаются равными, когда ротор находится в движении, является довольно резким упрощением фактического положения дел. Во-первых, влияние импеданса рассеяния статора игнорируется. Во-вторых, влияние наведенных токов ротора не учитывается должным образом. Оба эти эффекты в конечном итоге будут включены в детальную количественную теорию разд. 3. Следующее качественное объяснение показывает, что производительность однофазного асинхронного двигателя значительно лучше, чем можно было бы предсказать. на основе равных прямых и обратных волн потока.

Когда ротор находится в движении, составляющие роторные токи, индуцированные обратное поле больше, чем в состоянии покоя, а их коэффициент мощности ниже. их ММЖ,

подробная количественная теория разд. 3. Следующие качественные объяснение показывает, что производительность однофазного асинхронного двигателя значительно лучше, чем можно было бы предсказать на основе равных форвардных и обратные волны потока.

Когда ротор находится в движении, составляющие роторные токи, индуцированные обратное поле больше, чем в состоянии покоя, а их коэффициент мощности ниже. Их МДС, которая противостоит току статора, приводит к уменьшение обратной волны потока. И наоборот, магнитный эффект составляющие токи, индуцированные прямым полем, меньше, чем в состоянии покоя потому что токи ротора меньше, а их коэффициент мощности выше. В качестве скорость увеличивается, следовательно, прямая волна потока увеличивается, а обратная волна потока уменьшается. Сумма этих волн потока должна оставаться примерно постоянной так как он должен индуцировать противо-ЭДС статора, которая приблизительно постоянна если падение напряжения полного сопротивления рассеяния статора мало.

Следовательно, при движении ротора момент переднего поля больше а обратное поле меньше, чем на фиг. 2а, реальная ситуация примерно так, как показано на фиг. 2б. В области нормального бега через несколько процент проскальзывания, поле вперед в несколько раз больше, чем назад поле, а волна потока не сильно отличается от постоянной амплитуды вращающееся поле в воздушном зазоре сбалансированного многофазного двигателя. В обычном рабочей области, поэтому моментно-скоростная характеристика однофазного двигатель не слишком сильно уступает многофазному двигателю, имеющему тот же ротор и работающий с той же максимальной магнитной индукцией в воздушном зазоре.

В дополнение к крутящим моментам, показанным на РИС. 2, крутящий момент с двойной частотой статора пульсации производятся взаимодействием противоположно вращающегося потока и волны МДС, которые вращаются друг вокруг друга с удвоенной синхронной скоростью. Эти взаимодействия не производят средний крутящий момент, но они, как правило, делают двигатель шумнее, чем многофазный двигатель. Такие пульсации крутящего момента неизбежны в однофазный двигатель из-за пульсаций мгновенной потребляемой мощности присущие однофазной цепи. Эффекты пульсирующего крутящего момента можно свести к минимуму, используя эластичную опору для двигателя.

Крутящий момент, указанный на кривых момент-скорость однофазного двигателя является средним по времени мгновенным крутящим моментом.

2. ПУСКНО-ХОДОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОДНОФАЗНЫХ ИНСТРУКЦИОННЫХ И СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛИ

Однофазные асинхронные двигатели классифицируются в соответствии с их пусковыми методы и обычно называются именами, описывающими эти методы. Выбор подходящего двигателя зависит от пускового и рабочего крутящего момента. требования нагрузки, рабочий цикл нагрузки и ограничения по пусковому и рабочему току от линии питания двигателя. стоимость однофазных двигателей увеличивается с их номиналом и производительностью такие характеристики, как отношение пускового момента к току. Как правило, в Чтобы минимизировать затраты, инженер по применению выберет двигатель с самый низкий рейтинг и производительность, которые могут соответствовать спецификациям заявление. Когда нужно использовать большое количество двигателей для конкретного В целях обеспечения наименьшей стоимости может быть разработан специальный двигатель. В моторном бизнесе с дробными киловаттами небольшие различия в стоимости важный.

Учитываются методы пуска и результирующие характеристики крутящий момент-скорость. качественно в этом разделе. Количественная теория для анализа этих двигателей разработан в разд. 4.2.

РИС. 3 Двухфазный двигатель: (а) соединения, (б) векторная диаграмма при запуске, и (c) типичная характеристика крутящий момент-скорость.

2.1 Двухфазные двигатели

Двигатели с расщепленной фазой имеют две обмотки статора, основную обмотку (также называемую в качестве рабочей обмотки), на которую мы будем ссылаться с индексом «основная». и вспомогательная обмотка (также называемая пусковой обмоткой), которая мы будем ссылаться с индексом «aux». Как и в двухфазном двигателе, оси этих обмоток смещены 90 электрических градусов в космосе и они соединены, как показано на фиг. 3а. Вспомогательная обмотка имеет более высокую отношение сопротивления к реактивному сопротивлению, чем у основной обмотки, в результате чего два тока будут не в фазе, как показано на векторной диаграмме. на фиг. 3b, который представляет условия при запуске. Поскольку ток вспомогательной обмотки I_aux опережает ток основной обмотки I_main, поле статора сначала достигает максимума вдоль оси вспомогательной обмотки а затем несколько позже по времени достигает максимума вдоль оси основная обмотка.

Токи обмоток эквивалентны несимметричным двухфазным токам, и двигатель эквивалентен неуравновешенному двухфазному двигателю. Результат вращающееся поле статора, которое вызывает запуск двигателя. После мотора начинается, вспомогательная обмотка отключается, обычно с помощью центробежного переключатель, который работает примерно на 75 процентах синхронной скорости. Простой способ получения высокого отношения сопротивления к реактивному сопротивлению вспомогательной обмотки состоит в том, чтобы намотать его проводом меньшего размера, чем основная обмотка, допустимая процедура потому что эта обмотка работает только во время запуска. Его реактивное сопротивление может быть несколько уменьшить, поместив его в верхние части слотов. Типичный крутящий момент-скорость характеристика такого двигателя показана на фиг. 3в.

Двигатели с расщепленной фазой имеют умеренный пусковой момент при низком пусковом токе. Типичные области применения включают вентиляторы, воздуходувки, центробежные насосы и офисные помещения. оборудование. Типичные номиналы составляют от 50 до 500 Вт; в этом диапазоне они Доступны самые дешевые двигатели.

2,2 Двигатели конденсаторного типа

РИС. 4 Двигатель с конденсаторным пуском: (а) соединения, (б) векторная диаграмма при запуск, и (c) типичная характеристика крутящий момент-скорость.

Конденсаторы можно использовать для улучшения пусковых характеристик двигателя, рабочих характеристик, или оба, в зависимости от размера и подключения конденсатора. Конденсатор-старт двигатель также является двигателем с расщепленной фазой, но фазовое смещение между два тока получаются с помощью конденсатора, включенного последовательно с вспомогательная обмотка, как показано на фиг. 4а. Снова вспомогательная обмотка отключается после запуска двигателя, и, следовательно, вспомогательный обмотка и конденсатор могут быть рассчитаны с минимальными затратами на повторно-кратковременную работу.

При использовании пускового конденсатора соответствующей емкости вспомогательная обмотка ток I aux в состоянии покоя может быть направлен на ток основной обмотки I main на 90 электрических градусов, как это было бы в сбалансированном двухфазном двигателе. (см. фиг. 4b). На практике лучший компромисс между пусковым моментом, пусковой ток и стоимость обычно связаны с фазовым углом, несколько менее 90°. Типичная характеристика крутящий момент-скорость показана на фиг. 4с, высокий пусковой крутящий момент является отличительной чертой. Эти двигатели используются для компрессоров, насосов, холодильного оборудования и кондиционеров, а также другие труднозапускаемые нагрузки. Вид в разрезе двигателя с конденсаторным пуском. показано на фиг. 5.

В двигателе с постоянными разделенными конденсаторами конденсатор и вспомогательная обмотка не выключаются после запуска; конструкция может быть упрощена за счет опущения переключателя, а коэффициент мощности, КПД и пульсации крутящего момента улучшились. Например, конденсатор и вспомогательная обмотка могут быть рассчитаны на идеальное двухфазный режим (т. е. отсутствие обратной волны потока) при любой желаемой нагрузке. Тогда потери из-за обратного поля в этой рабочей точке устранить, что приведет к повышению эффективности. Двойная статорная частота также будут устранены пульсации крутящего момента, а конденсатор будет служить резервуар для хранения энергии для сглаживания пульсаций потребляемой мощности от однофазной линии, что обеспечивает более тихую работу.

Необходимо пожертвовать пусковым крутящим моментом, поскольку выбор емкости обязательно компромисс между лучшими начальными и текущими значениями. дана результирующая характеристика момент-скорость и схематическая диаграмма на фиг. 6.

РИС. 5 Асинхронный двигатель с конденсаторным пуском, вид в разрезе.

Пусковой переключатель находится справа от ротора. Двигатель защищен от капель строительство.

РИС. 6 Двигатель с разделенными конденсаторами и типичная характеристика крутящий момент-скорость.

РИС. 7 Конденсаторный пуск, конденсаторный двигатель и типичный крутящий момент-скорость характеристика.

Если используются два конденсатора, один для запуска и один для работы, теоретически могут быть достигнуты оптимальные пусковые и рабочие характеристики. Один из способов достижение этого результата показано на фиг. 7а. Небольшое значение емкости требуется для оптимальных рабочих условий постоянно подключен последовательно со вспомогательной обмоткой, и гораздо большее значение, необходимое для запуска получается конденсатором, включенным параллельно рабочему конденсатору через переключатель с размыканием, когда двигатель достигает скорости. Такой мотор есть известный как двигатель с конденсаторным пуском и конденсаторным двигателем.

Конденсатор для двигателя с конденсаторным пуском имеет типичное значение 300 #F. для двигателя мощностью 500 Вт. Поскольку он должен пропускать ток только в момент пуска, конденсатор представляет собой специальный компактный электролитический тип переменного тока, предназначенный для запуска двигателя. долг. Конденсатор для того же постоянно подключенного двигателя имеет типичную номиналом 40 #E, и поскольку он работает непрерывно, конденсатор является бумага переменного тока, фольга и масло. Стоимость различных типов двигателей связана к производительности: двигатель с конденсаторным пуском имеет самую низкую стоимость, двигатель с постоянным раздельным конденсатором следующий двигатель, а конденсаторный пуск, конденсаторный двигатель — самая высокая стоимость.

——————

Практическая задача 1

Рассмотрим двигатель из примера 1. Найдите угол сдвига фаз между токи вспомогательной обмотки при замене конденсатора 177 мкФ на конденсатор на 200 мкФ.

Раствор

85,2°

—————-

2,3 Асинхронные двигатели с экранированными полюсами

Как схематично показано на фиг. 8а, асинхронный двигатель с расщепленными полюсами. обычно имеет выступающие полюса, причем одна часть каждого полюса окружена короткозамкнутый медный виток называется затеняющей катушкой. Наведенные токи в затеняющая катушка заставляет поток в затененной части полюса отставать поток в другой части. Результат похож на вращающееся поле движение в направлении от незаштрихованной к заштрихованной части столба; токи индуцируются в короткозамкнутом роторе и низкий пусковой момент производится. Типичная характеристика крутящий момент-скорость показана на фиг. 8б. Их эффективность низкая, но двигатели с расщепленными полюсами являются наименее дорогими. тип субдробного киловаттного двигателя. Они встречаются в рейтингах примерно до 50 Вт.

РИС. 8 Асинхронный двигатель с расщепленными полюсами и типовая характеристика скорости вращения.

РИС. 9 Штамповка ротора четырехполюсного синхронно-реактивного двигателя и типичная характеристика крутящий момент-скорость.

2,4 Самозапускающиеся синхронно-реактивные двигатели

Любой из типов асинхронных двигателей, описанных выше, может быть превращен в синхронно-реактивный самозапускающийся двигатель. Все, что вызывает нежелание воздушного зазора в зависимости от углового положения ротора относительно к оси катушки статора создаст реактивный крутящий момент, когда ротор вращается с синхронной скоростью. Например, предположим, что некоторые зубы сняты с короткозамкнутого ротора, оставив нетронутыми стержни и торцевые соединения, как в обычном асинхронном двигателе с короткозамкнутым ротором. ИНЖИР. 9а показывает ламинирование для такого ротора, предназначенного для использования с четырехполюсным статором. Статор может быть многофазным или одним из однофазных типов, описанных выше.

Двигатель запустится как асинхронный двигатель и при малых нагрузках будет до небольшого значения скольжения. Момент сопротивления возникает из-за тенденции ротора, чтобы попытаться выровняться в положении минимального сопротивления с по отношению к синхронно вращающейся прямой волне потока в воздушном зазоре, в соответствии с принципами, рассмотренными в разделе 3. При малом скольжении этот крутящий момент медленно чередуется в направлении; ротор ускоряется во время положительного полупериода изменения крутящего момента и замедляется в течение последующего отрицательный полупериод. Если момент инерции ротора и его механическая нагрузки достаточно малы, ротор будет ускоряться от скорости скольжения до синхронной скорости во время ускоряющего полупериода реактивного сопротивления крутящий момент.

Затем ротор войдет в синхронизм и продолжит работать в синхронном режиме. скорость.

Присутствие любой волны потока статора, вращающейся в обратном направлении, создаст крутящий момент. пульсации и дополнительные потери, но синхронность работы сохранится при условии, что момент нагрузки не является чрезмерным.

Типичная характеристика крутящий момент-скорость для синхронно-реактивного двигателя с расщепленной фазой. двигатель показан на фиг. 9б. Обратите внимание на высокие значения крутящего момента асинхронного двигателя. Причина этого в том, что для получения удовлетворительного синхронного двигателя характеристики, было признано необходимым построить синхронно-реактивные двигатели в рамах, которые подходят для асинхронных двигателей из двух или в три раза больше их номинальной мощности синхронного двигателя. Также обратите внимание, что главный влияние явнополюсного ротора на характеристику асинхронного двигателя в состоянии покоя, когда заметно значительное «заедание»; то есть, крутящий момент значительно зависит от положения ротора.

2,5 Двигатели с гистерезисом

Явление гистерезиса можно использовать для создания механического крутящего момента. В простейшей форме ротор гистерезисного двигателя представляет собой гладкий цилиндр. из магнитотвердой стали, без обмоток и зубьев. Он помещается внутри статор с прорезями, несущий распределенные обмотки, предназначенный для производства почти возможно синусоидальное пространственное распределение потока, так как волнистость в волна потока значительно увеличивает потери. В однофазных двигателях статор обмотки обычно представляют собой постоянные разделительные конденсаторы, как на фиг. 6. Конденсатор выбирается таким образом, чтобы получился примерно сбалансированный двухфазный условия в обмотках двигателя. Затем статор производит в первую очередь поле основного воздушного зазора, вращающееся с синхронной скоростью.

РИС. 10 (а) Общий характер магнитного поля в воздушном зазоре и ротор гистерезисного двигателя; (b) идеализированная характеристика крутящий момент-скорость.

Указаны мгновенные магнитные условия в воздушном зазоре и роторе на фиг. 10а для двухполюсного статора. Ось S S’ волны статор-МДС вращается с синхронной скоростью. Из-за гистерезиса намагниченность ротора отстает от индуцирующей волны МДС, поэтому ось R R’ волны потока ротора отстает от оси волны статор-ммс на гистерезисный угол запаздывания 6 (фиг. 10а). Если ротор неподвижен, запуск крутящий момент создается пропорционально произведению основных компонентов МДС статора и потока ротора и синуса угла крутящего момента 6. то ротор разгоняется, если крутящий момент нагрузки меньше развиваемого крутящий момент двигателя.

Пока ротор вращается со скоростью ниже синхронной, каждая область ротора подвергается повторяющемуся циклу гистерезиса с частотой скольжения. Пока ротор разгоняется, угол отставания 6 остается постоянным, если поток постоянна, так как угол 6 зависит только от петли гистерезиса материала ротора и не зависит от скорости прохождения контура. Таким образом, двигатель развивает постоянный крутящий момент вплоть до синхронной скорости, как показано на идеализированной характеристике крутящий момент-скорость на фиг. 10б. Этот особенность является одним из преимуществ гистерезисного двигателя. По сравнению с реактивный двигатель, который должен синхронизировать свою нагрузку по характеристике крутящего момента асинхронного двигателя, гистерезисному двигателю может синхронизировать любую нагрузку, которую он может ускорить, независимо от того, насколько велика инерция. После достижения синхронизма двигатель продолжает работать в синхронном режиме. скорость и регулирует угол крутящего момента, чтобы развить требуемый крутящий момент по нагрузке.

Гистерезисный двигатель по своей природе тихий и обеспечивает плавное вращение его нагрузка. Кроме того, ротор имеет такое же количество полюсов, как и поле статора. Двигатель пригоден для работы в многоскоростном синхронном режиме. когда статор намотан несколькими наборами обмоток и использует перемену полюсов соединения. Гистерезисный двигатель может ускорять и синхронизировать высокоинерционные нагрузки, потому что его крутящий момент одинаков от состояния покоя до синхронной скорости.

3. ТЕОРИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ПОЛЯ ОДНОФАЗНЫХ АИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Как обсуждалось в разд. 1, статор-МДС волна однофазной индукционной можно показать, что двигатель эквивалентен двум МДС-волнам постоянной амплитуды. вращаются с синхронной скоростью в противоположных направлениях. Каждый из этих компонентов волны статора-MMF индуцируют свои собственные составляющие токи ротора и производят асинхронный двигатель действие так же, как в сбалансированном многофазном двигателе. Это двойное вращающееся поле концепция не только полезна для качественной визуализации, но и может быть превратилась в количественную теорию, применимую к широкому спектру асинхронных двигателей. типы. Мы не будем обсуждать полную количественную теорию здесь. 1 Тем не менее, мы рассмотрим более простой, но важный случай однофазной индукции двигатель работает только на своей основной обмотке.

Учитывать условия с неподвижным ротором и только основным статором обмотка взволнована. Тогда двигатель эквивалентен трансформатору с его вторичное короткое замыкание. Эквивалентная схема показана на фиг. 11 а, где R1,осн и X 1,осн — соответственно сопротивление и утечка реактивное сопротивление основной обмотки, Xm, main — реактивное сопротивление намагничивания, а R2, main и X2, main — значения сопротивления ротора в состоянии покоя и Реактивное сопротивление рассеяния относительно основной обмотки статора с использованием соответствующего соотношение оборотов. Потери в сердечнике, которые здесь не учитываются, будут учтены позже. как если бы это была ротационная потеря. Приложенное напряжение равно f’, а основная обмотка текущий I_main. Напряжение J_main представляет собой встречную ЭДС, генерируемую в основной обмотки стационарной пульсирующей волной потока в воздушном зазоре, создаваемой совместное действие токов статора и ротора.

РИС. 11 Эквивалентные схемы для однофазного асинхронного двигателя: (а) ротор заблокирован (b) ротор заблокирован, показывая влияние движения вперед и назад поля; в) условия эксплуатации.

В соответствии с концепцией двойного вращающегося поля ст. 1, МДС статора можно разложить на полуамплитудные вращения вперед и назад. поля. В состоянии покоя амплитуды прямой и обратной равнодействующей обе волны потока в воздушном зазоре равны половине амплитуды пульсирующего поля. На фиг. 11b часть эквивалентной схемы, представляющая эффекты потока в воздушном зазоре делится на две равные части, представляющие эффекты прямого и обратного полей соответственно.

Теперь рассмотрим условия после того, как двигатель был разогнан до каким-либо вспомогательным средством и работает только от своей основной обмотки в направлении форвардного поля при погонном скольжении s. Токи ротора, индуцированные прямое поле имеет частоту скольжения sfe, где fe — приложенный статор. электрическая частота. Так же, как и в любом многофазном двигателе с симметричным многофазным или ротор с короткозамкнутым ротором, эти токи ротора создают волну МДС, бегущую вперед со скоростью скольжения относительно ротора и, следовательно, синхронно скорость относительно статора. Результат прямых волн МДС статора и ротора создает результирующую прямую волну потока в воздушном зазоре, которая создает встречную ЭДС J_main, f в основной обмотке статора. отраженный эффект ротора, если смотреть со стороны статора, такой же, как и в многофазный двигатель и может быть представлен импедансом 0,5R2,main/S Jr j0,5X2, главная параллельно с j0,5Xm, главная как в части эквивалентной схема фиг. 1 лк с пометкой «ф». Факторы 0,5 исходят из разрешения пульсирующего статора МДС на прямую и обратную составляющие.

Теперь рассмотрим условия относительно обратного поля. Ротор все еще поворачиваясь со скольжением s по отношению к переднему полю, и его на единицу скорость n в направлении переднего поля равна n = 1 с. Относительная скорость ротора по отношению к обратному полю равно 1 + n, или его скольжение с относительно обратного поля составляет 1 + n = 2 с. Тогда обратное поле индуцирует токи ротора, частота которых равна (2 с)fe. Для малых скольжений эти роторы токи почти в два раза выше частоты статора.

Поэтому при небольшом скольжении осциллограмма тока ротора будет показать высокочастотную составляющую от обратного поля, наложенную на низкочастотная составляющая из прямого поля. Если смотреть со стороны статора, волна МДС ротора тока ротора, индуцированного обратным полем, распространяется со скоростью синхронная скорость, но в обратном направлении. Эквивалентная схема представление этих внутренних реакций с точки зрения статора как у многофазного двигателя, скольжение которого составляет 2 с и показано на участке эквивалентной схемы (фиг. 11с), обозначенной буквой «b». Как и в случае с форвардом поля коэффициенты 0,5 исходят из разрешения пульсирующего статора mmf на прямую и обратную компоненты. Напряжение J~main,b на параллельная комбинация, представляющая обратное поле, представляет собой встречную ЭДС создаваемое в основной обмотке статора результирующим обратным полем.

При использовании эквивалентной схемы на фиг. 11 в, ток статора, мощность вход, и коэффициент мощности можно вычислить для любого предполагаемого значения скольжения, когда приложенное напряжение и полное сопротивление двигателя известны. Чтобы упростить обозначение, пусть

(уравнение 4)

(уравнение 5)

Импедансы, представляющие реакции прямого и обратного полей с точки зрения однофазной основной обмотки статора равны 0,5Zf и 0,5Zb соответственно на фиг. 11 в.

Рассмотрение схемы замещения (фиг. 11с) подтверждает вывод, достигается качественными рассуждениями в разд. 1 (фиг. 2b), что передний волна потока в воздушном зазоре увеличивается, а обратная волна уменьшается, когда ротор приводится в движение. Когда двигатель работает с небольшим скольжением, отраженный влияние сопротивления ротора в прямом поле, 0,5 R2,осн/с, значительно больше, чем его значение покоя, в то время как соответствующий эффект в обратное поле, 0,5R2,основное/(2 с), меньше.

Таким образом, импеданс прямого поля больше, чем его значение покоя, в то время как у обратного поля меньше. ЭДС счетчика прямого поля Таким образом, Emain, f больше, чем его значение покоя, в то время как обратное поле встречная ЭДС /~main,b меньше; увеличивается прямая волна потока в воздушном промежутке, при этом обратная волна потока уменьшается.

Механическая мощность и крутящий момент могут быть рассчитаны путем применения крутящего момента и соотношения сил, разработанные для многофазных двигателей в разделе 6. Моменты каждое из которых создается прямым и обратным полями, может быть рассмотрено в этом способ. Взаимодействия встречно вращающегося потока и МДС волн вызывают пульсации крутящего момента с удвоенной частотой статора, но не создают среднего крутящего момента.

[…]

Изучение порядка величины числовых значений в Примере 2 предлагает приближения, которые обычно можно сделать. Эти приближения относятся, в частности, к импедансу обратного поля. Обратите внимание, что импеданс 0,5(Rb + j Xb) составляет всего около 5 процентов от полного сопротивления двигателя для проскальзывание вблизи полной нагрузки.

Следовательно, приближение до 20 процентов от этого импеданса приведет только к 1-процентной ошибке в токе двигателя. Хотя, строго говоря, импеданс обратного поля является функцией скольжения, очень мало ошибка обычно возникает при вычислении ее значения при любом удобном промахе нормальная рабочая область, например, 5 процентов, а затем предполагается, что Rb и Xb быть постоянными.

В соответствии с несколько большим приближением шунтирующий эффект j Xm, основным на импеданс обратного поля часто можно пренебречь, откуда

(уравнение 15)

Это уравнение дает значения сопротивления обратного поля, которые выше на несколько процентов, как видно из сравнения с точным выражением приведено в примере 2.

Если пренебречь s в уравнении. 9.15 будет иметь тенденцию давать значения обратного поля сопротивление, которое было бы слишком низким, и поэтому такое приближение стремятся нейтрализовать ошибку в уравнении. 9.15. Следовательно, для малых промахов

(уравнение 16)

В многофазном двигателе (раздел 6.5) максимальный внутренний крутящий момент и скольжение, при котором оно возникает, легко выразить через параметры двигателя; максимальный внутренний крутящий момент не зависит от сопротивления ротора. Нет таких простые выражения существуют для однофазного двигателя. Однофазная проблема гораздо сложнее из-за наличия обратного поля, т. действие которого двоякое: (1) он поглощает часть приложенного напряжения, тем самым уменьшая напряжение, доступное для прямого поля, и уменьшая развивался поступательный крутящий момент; и (2) обратное поле производит отрицательное крутящий момент, уменьшая эффективный развиваемый крутящий момент. Оба эти эффекта зависят на сопротивление ротора, а также на реактивное сопротивление рассеяния. Следовательно, в отличие от многофазный двигатель, максимальный внутренний крутящий момент однофазного двигателя влияние сопротивления ротора; увеличивается сопротивление ротора уменьшается максимальный крутящий момент и увеличивает скольжение, при котором возникает максимальный крутящий момент.

В основном из-за эффектов обратного поля однофазный асинхронный двигатель несколько уступает многофазному двигателю, использующему те же ротор и такой же сердечник статора. Однофазный двигатель имеет меньшую максимальную крутящий момент, возникающий при более низком скольжении. При том же крутящем моменте однофазный Двигатель имеет более высокое скольжение и большие потери, в основном из-за обратного поля. потеря ротора 12R. Вольт-ампер на входе однофазного двигателя больше, главным образом из-за мощности и реактивных вольт-ампер, потребляемых отсталое поле. Потери статора 12R также несколько выше в однофазном двигатель, потому что одна фаза, а не несколько, должна нести весь ток. Из-за больших потерь КПД ниже, а температура подъем при том же крутящем моменте выше. Для однофазного двигателя, чем для многофазного двигателя той же мощности и скорости рейтинг. Из-за большего размера рамы максимальный крутящий момент может быть достигнут сравнимо с таковым у физически меньшего, но равноценного многофазного мотор. Несмотря на больший размер рамы и необходимость вспомогательного пусковые устройства, однофазные двигатели общего назначения в стандарте дробные киловаттные номиналы стоят примерно столько же, сколько соответственно номинальные многофазные двигатели из-за гораздо большего объема производства бывшего.

4. ДВУХФАЗНЫЕ АИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Как мы видели, большинство однофазных асинхронных двигателей на самом деле сконструированы в виде двухфазных двигателей, с двумя обмотками статора в пространственной квадратуре. Основная и вспомогательная обмотки обычно совершенно разные, с разным количество витков, размер провода и распределение витков. Эта разница, в в сочетании с конденсатором, который обычно используется последовательно с вспомогательная обмотка, гарантирует, что МДС, создаваемые двумя обмотками токи будут совершенно неуравновешенными; в лучшем случае они могут быть сбалансированы по одному конкретному рабочая точка. Таким образом, мы обсудим различные аналитические методы для двухфазные двигатели, как для расширения нашего понимания и понимания машин производительности, а также разработать методики анализа одно- и двухфазные двигатели.

При сбалансированных рабочих условиях симметричный двухфазный двигатель может быть проанализированы с использованием методов, разработанных в разделе 6 для трехфазных двигателей, изменен лишь незначительно, чтобы учесть тот факт, что существует два фазы, а не три.

В этом разделе мы сначала обсудим одну технику, которую можно использовать для проанализировать симметричный двухфазный двигатель, работающий в условиях неуравновешенного режима работы. условия. Затем мы формально выведем аналитическую модель для несимметричного двухфазный двигатель, который можно применить к общему случаю однофазных двигателей работают как от основной, так и от вспомогательной обмотки.

4.1 Неуравновешенная работа симметричных двухфазных машин; Симметричный компонент Концепция

При работе только от основной обмотки однофазный двигатель является крайний случай двигателя, работающего в условиях несбалансированного тока статора. В некоторых случаях в источнике питания возникают несбалансированные напряжения или токи. сети к двигателю, например, при перегорании сетевого предохранителя. В остальных случаях неуравновешенный напряжения создаются пусковым сопротивлением однофазных двигателей, как описано в разд. 2. Целью этого раздела является разработка Симметрично-компонентная теория двухфазных асинхронных двигателей от двойного вращающегося поля концепции и показать, как теория может быть применена к целому ряду проблем с участием асинхронных двигателей, имеющих две статорные обмотки в пространственной квадратуре.

Сначала рассмотрим в обзоре, что происходит, когда симметричные двухфазные напряжения применяются к выводам статора двухфазной машины, имеющей равномерную воздушный зазор, симметричный многофазный или короткозамкнутый ротор и два одинаковых статора обмотки ot и fl в пространственной квадратуре. Токи статора равны в по величине и по квадрату времени.

Когда ток в обмотке ot достигает своего мгновенного максимума, ток в обмотке fl равна нулю, а волна статор-ммс центрирована на оси обмотка или. Точно так же волна статор-МДС центрируется на оси обмотки. fl в момент, когда ток в обмотке fl равен мгновенному максимум. Таким образом, волна статора-МДС проходит 90 электрических градусов в пространстве в интервале времени, соответствующем 90° фазовому изменению приложенного напряжение, направление его движения зависит от чередования фаз токов. Более полный анализ в порядке раздела 4.5 показывает что бегущая волна имеет постоянную амплитуду и постоянную угловую скорость. Этот факт, безусловно, является основой теории сбалансированной работы. индукционных машин.

Поведение двигателя при сбалансированном двухфазном приложенном напряжении либо последовательность фаз легко определить. Таким образом, если ротор вращается при скольжении s в направлении от витка альфа к витку r клемма импеданс на фазу определяется эквивалентной схемой на фиг. 12а когда приложенное напряжение fz~ отстает от приложенного напряжения на 90°. Через остальная часть этой обработки, эта последовательность фаз называется положительной последовательностью и обозначается индексом «f», поскольку токи прямой последовательности результат в прямом поле. С ротором, работающим с той же скоростью и в том же направлении импеданс терминала на фазу определяется эквивалентная схема на фиг. 12б, когда отведения fz~ подаются на 90°. Эта фаза последовательность называется отрицательной последовательностью и обозначается индексом «b», поскольку токи обратной последовательности создают обратное поле.

РИС. 12 Однофазные эквивалентные схемы для двухфазного двигателя при неуравновешенные условия (а) прямое поле и (б) обратное поле.

РИС. 13 Синтез несимметричной двухфазной системы из суммы две сбалансированные системы с противоположной последовательностью фаз.

Теперь предположим, что два сбалансированных двухфазных источника напряжения с противоположной фазой последовательно соединены последовательно и применяются одновременно к двигателю, как показано на фиг. 13а, где приложены векторные напряжения Vf и j Vf соответственно, чтобы обмотки от и фл образовывали симметричную систему прямой последовательности, а фазовращатель напряжения V’b и -j l?b образуют другую сбалансированную систему, но с отрицательным последовательность.

Результирующее напряжение V,~, приложенное к обмотке ct, равно вектору

(уравнение 17)

…и для обмоток обмотки…

(уравнение 18)

РИС. 13b показана обобщенная векторная диаграмма, на которой прямое или положительная последовательность, система задается векторами ~’r и j l~’r и обратная или отрицательная последовательность, система задается фазорами ~’b и -j ~’б. Результирующие напряжения, заданные векторами 12~ и V/~, не равны в общем, равные либо по величине, либо по времени квадратуры. Из этого обсуждения мы видим, что несимметричная двухфазная система приложенных напряжений V~ и V# может быть синтезирован путем объединения двух сбалансированных наборов напряжений противоположной фазы последовательность.

Однако системы с симметричными компонентами намного проще в работе. чем их несбалансированная результирующая система. Таким образом, легко вычислить составные токи, создаваемые каждой симметрично-компонентной системой прикладных напряжения, потому что асинхронный двигатель работает как сбалансированный двухфазный двигатель для каждой компонентной системы.

По суперпозиции фактический ток в обмотке равен сумме его составные части. Таким образом, если if и Ib — соответственно положительная и отрицательная последовательности составляющие векторные токи в обмотке или, то соответствующие положительные векторные токи обратной последовательности в обмотке fl равны соответственно jif и -j ib, а действительные токи обмотки i~ и i# равны

[. ..]

РИС. 14 Разложение несимметричных двухфазных напряжений на симметричные составные части.

4.2 Общий случай: несимметричные двухфазные индукционные машины

Как мы уже говорили, однофазный асинхронный двигатель с основным и вспомогательным обмотка является примером несимметричного двухфазного асинхронного двигателя. В В этом разделе мы разработаем модель такого двухфазного двигателя, используя обозначения подходит для однофазного двигателя. Будем считать, как обычно случай, что обмотки находятся в пространственной квадратуре, но они несимметричны в том, что они могут иметь разное количество витков, разное распределение намотки, и так далее.

Наш аналитический подход заключается в представлении ротора эквивалентным двухфазным обмотки, как показано схематично на фиг. 16 и начать с потокосцепления/тока отношения для ротора и статора формы

(уравнение 25)

, где 0me — угол ротора, измеренный в электрических радианах.

Lmain = Самоиндуктивность основной обмотки

РИС. 16 Схематическое изображение двухфазного асинхронного двигателя с эквивалентный двухфазный ротор.

[…]

5. ОБЗОР

Одна из тем этого раздела является продолжением теории индукционных машин. Раздела 6 и его применения к однофазному асинхронному двигателю. Этот теория расширяется за счет пошагового процесса рассуждений от простого вращающегося поля Теория симметричного многофазного асинхронного двигателя. Основная концепция разложение МДС статора на две бегущие постоянной амплитуды волны, вращающиеся вокруг воздушного зазора с синхронной скоростью в противоположных направлениях. Если скольжение для прямого поля равно s, то для обратного поля (2 с). Каждое из этих составных полей производит действие асинхронного двигателя, как в симметричном многофазном двигателе. С точки зрения статора, отраженные эффекты ротора могут быть визуализированы и выражены количественно с точки зрения простых эквивалентных схем. Легкость, с которой внутренний реакции могут быть объяснены таким образом, является существенной причиной полезность теории двойного вращающегося поля.

Для однофазной обмотки МДС волны прямой и обратной составляющих равны, а их амплитуда составляет половину максимального значения пика стационарная пульсирующая МДС, создаваемая обмоткой. Резолюция МДС статора на его переднюю и заднюю составляющие затем приводит к физическая концепция однофазного двигателя, описанная в разд. 1 и наконец, к количественной теории, развитой в разд. 3 и эквивалент схемы на фиг. 11.

В большинстве случаев однофазные асинхронные двигатели фактически являются двухфазными двигателями. с несимметричными обмотками, работающими от однофазного источника. Таким образом чтобы завершить наше понимание однофазных асинхронных двигателей, необходимо изучить работу двухфазных двигателей. Следовательно, следующим шагом является применение картины двойного вращающегося поля к симметричному двухфазному двигатель с несбалансированными приложенными напряжениями, как в разд. 4.1. Это расследование приводит к концепции симметричных компонентов, согласно которой неуравновешенный двухфазный система токов или напряжений может быть разложена на сумму двух уравновешенных двухфазные составные системы с обратной последовательностью фаз. Резолюция токи в системы с симметричными компонентами эквивалентны разрешению волна статора-МДС на ее прямую и обратную составляющие, и, следовательно, внутренние реакции ротора для каждой системы с симметричными компонентами такие же, как те, которые мы уже исследовали. очень похоже процесс рассуждения, здесь не рассматриваемый, приводит к известному трехфазному симметрично-компонентный метод решения задач, связанных с неуравновешенным работа трехфазных вращающихся машин. Легкость, с которой вращается машина может быть проанализирована с точки зрения теории вращающегося поля. причина полезности метода симметричных компонентов.

Наконец, раздел заканчивается в разд. 4.2 с разработкой аналитического Теория для общего случая двухфазного асинхронного двигателя с несимметричным обмотки. Эта теория позволяет нам анализировать работу однофазных двигатели работают как от основной, так и от вспомогательной обмотки.

6. ВИКТОРИНА

1 Двигатель мощностью 1 кВт, 120 В, 60 Гц с конденсаторным пуском имеет следующие параметры для основной и вспомогательной обмоток (при пуске):

Zосновная = 4,82 + j7,25 Zau x —7,95 + j9,21 Ом основная обмотка вспомогательная обмотка

а. Найти модуль и фазовые углы токов в двух обмотках. когда номинальное напряжение подается на двигатель в условиях пуска.

б. Найдите значение пусковой емкости, при которой токи вспомогательной обмотки в квадратуре времени при пуске.

в. Повторите часть (а), когда емкость части (б) вставлена последовательно. со вспомогательной обмоткой.

2. Повторите задачу 1, если двигатель работает от источника 120 В, 50 Гц.

3. Учитывая применяемую электрическую частоту и соответствующие импедансы Zmain и Zaux основной и вспомогательной обмоток при пуске запишите скрипт MATLAB для расчета значения емкости, которое при подключении последовательно с пусковой обмоткой образует пусковую обмотку ток, который будет опережать ток основной обмотки на 90°.

4. Повторить пример 2 для скольжения 0,045.

5. Однофазный асинхронный двигатель мощностью 500 Вт, четырехполюсный, 115 В, 60 Гц имеет следующие параметры (сопротивления и реактивные сопротивления в Ом/фаза):

Р1, основной = 1,68 R2, основной = 2,96

X1, основной ~-1,87 Xm, основной = 60,6 X2, основной = 1,72

Потери в сердечнике = 38 Вт

Сила трения и ветра = 11,8 Вт

Найти скорость, статор ток, крутящий момент, выходная мощность и КПД при работающем двигателе при номинальном напряжении и скольжении 4,2 процента.

6. Напишите сценарий MATLAB для построения графиков скорости и эффективности однофазного двигателя задачи 5 в зависимости от выходной мощности в диапазоне 0 < Pout < 500 Вт.

7. Действующие токи в состоянии покоя в основной и вспомогательной обмотках четырехполюсный, конденсаторно-пусковой асинхронный двигатель are/main = 20,7 A и laux = 11,1 A соответственно. ток вспомогательной обмотки опережает ток основной обмотки на 53°. эффективных витков на полюс (т. е. количество витков с поправкой на эффекты распределения обмотки) составляют N_main -42 и N_aux = 68. Обмотки находятся в квадратуре пространства.

а. Определите пиковые амплитуды прямого и обратного статора-mmf волны.

б. Предположим, можно было бы регулировать величину и фазу вспомогательной обмотки. Текущий. Какая амплитуда и фаза будут давать чисто прямую МДС волну? 9.8 Выведите выражение через a2,main для ненулевой скорости однофазный асинхронный двигатель, у которого внутренний момент равен нулю. (Видеть Пример 2.)

9. Параметры схем замещения ВЛ 8 кВ, 230 В, 60 Гц, четырехполюсный двухфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором в омах на фазу Rl = 0,253 Xl = 1,14 Xm = 32,7 R2 = 0,446 X2 = 1,30 Этот двигатель работает от несимметричного двухфазного источника частотой 60 Гц, фазные напряжения которого соответственно 223 и 190 В, меньшее напряжение опережает большее на 73°. Для проскальзывания 0,045 найдите:

а. фазные токи в каждой из обмоток и

б. внутренняя механическая сила.

10. Рассмотрим двухфазный двигатель из примера 3.

а. Найдите пусковой момент для условий, указанных в примере.

б. Сравните результат пункта (а) с пусковым моментом двигателя. будет производиться при подаче сбалансированного двухфазного напряжения 220 В. мотор.

в. Покажите, что если напряжения статора f’~ и V_beta двухфазной индукционной двигателя находятся в квадратуре по времени, но неодинаковы по величине, пусковой момент такое же, как при уравновешивании двухфазных напряжений величиной v/V~ V~ применяются.

11. Асинхронный двигатель задачи 9 питается от несимметричной двухфазного источника четырехпроводным фидером с полным сопротивлением Z = 0,32 + j 1,5 Ом/фаза. Напряжения источника можно выразить как fe d -235L0 ° f’~ = 212/78 ° Для скольжения 5 процентов покажите, что клемма асинхронного двигателя напряжения больше соответствуют сбалансированному двухфазному набору, чем те, источника.

12. Параметры эквивалентной схемы в Ом на фазу относительно статор двухфазный, 1,0 кВт, 220 В, четырехполюсный, 60 Гц, короткозамкнутый асинхронный двигатель приведены ниже. Потери при вращении без нагрузки составляют 65 Вт. R1 = 0,78 R2 = 4,2 X1 = X2 = 5,3 Xm = 93

а. Напряжение, приложенное к фазе с~, равно 220L0 ° В, а к фазе /3 составляет 220L65 °V. Найти чистый крутящий момент воздушного зазора при скольжении s = 0,035.

б. Каков пусковой крутящий момент при приложенных напряжениях части (а)?

в. Прикладываемые напряжения регулируются таким образом, чтобы -220L90°В.

Полная нагрузка на машину возникает при s = 0,048. При каком скольжении максимально возникает внутренний крутящий момент? Каково значение максимального крутящего момента?

д. Пока двигатель работает, как в части (c), фаза fl разомкнута. Какова мощность машины при скольжении s = 0,04?

эл. Какое напряжение появляется на разомкнутых клеммах фазы-f в условиях части (г)?

13. А 120 В, 60 Гц, конденсаторная, двухполюсная, однофазная. асинхронный двигатель имеет следующие параметры: Lmain = 47,2 мГн

Rосн = 0,38

Лаукс = 102 мГн

Раукс -1,78 Ом

Lr = 2,35/zH

Rr = 17,2/Зом

Lmain,r -0,342 мГн

Лаукс,r = 0,530 мГн

Можно предположить, что двигатель имеет потери в сердечнике 48 Вт и вращательные потери 23 Вт. потери. Обмотки двигателя соединены с полярностью, показанной на фиг. 17 с рабочим конденсатором 40 мкФ.

а. Рассчитайте пусковой момент двигателя.

При работе двигателя со скоростью 3490 об/мин вычислить

б. токи основной и вспомогательной обмоток,

в. общий ток сети и коэффициент мощности двигателя,

д. выходная мощность и

эл. электрическая входная мощность и КПД.

Обратите внимание, что эту проблему проще всего решить с помощью MATLAB.

14. Рассмотрим однофазный двигатель из задачи 13. Напишите сценарий MATLAB. для поиска в диапазоне номиналов конденсаторов от 25 мкФ до 75 мкФ, чтобы найти значение, которое максимизирует КПД двигателя при скорости двигателя 3490 об/мин.

Однофазные и двухфазные асинхронные двигатели

§82. Однофазные и двухфазные асинхронные двигатели

Двухфазный двигатель

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

Большая Энциклопедия Нефти и Газа. Двигатель двухфазный асинхронный

Двухфазный двигатель переменного тока

Технологии, секреты, рецепты

Двигатель постоянного тока (ДПТ)

ДГ-1ТВ Двигатель-Генератор Двухфазный

Двухфазные двигатели

Двухфазные гибридные шаговые двигатели серии CST.

Двухфазный двигатель

Конденсаторный двигатель

Асинхронный двигатель — технические характеристики и принцип работы

Асинхронный двигатель: что это

Трехфазный асинхронный двигатель. Принцип работы

Однофазный асинхронный двигатель

Двухфазный асинхронный двигатель

Схемы подключения

Треугольник

Звезда

Функциональные и эксплуатационные особенности

Как производятся расчеты

Синхронный двухфазный двигатель постоянного тока (BLDC) кратко…

Асинхронный однофазный электродвигатель

Асинхронный двухфазный электродвигатель

Серийные конденсаторные двухфазные двигатели

См. также

Асинхронный трёхфазный двигатель

1. Применение трёхфазных двигателей в стиральных машинах

2. Общие сведения о трёхфазном токе и трёхфазном двигателе

3. Система управления трёхфазным двигателем (инвертор)

4.Диагностика трёхфазных асинхронных двигателей.

5. Преимущество и недостатки трёхфазных двигателей в стиральных машинах

все, что вам нужно знать – Блог CLR

Что такое однофазный двигатель?

Что такое трехфазный двигатель?

Двигатели трехфазные, двухфазные и однофазные — как они устроены, для чего используются

Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

Трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором

Однофазный двигатель

Как запустить однофазный двигатель?

Двухфазный двигатель

Фелер 404

Выберите почтовый ящик

Фелер 404

Выберите почтовый ящик

Фелер 404

Выберите почтовый ящик

Однофазные и двухфазные двигатели

alexxlab

Добавить комментарий Отменить ответ

Рубрики