Управление шаговым двигателем | Электроника для всех
Рано или поздно, при постройке робота, возникнет нужда в точных перемещениях, например, когда захочется сделать манипулятор. Вариантов тут два — сервопривод, с обратными связями по току, напряжению и координате, либо шаговый привод. Сервопривод экономичней, мощней, но при этом имеет весьма нетривиальную систему управления и под силу далеко не всем, а вот шаговый двигатель это уже ближе к реальности.Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух (реже четырех) обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения.
В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов. Но это сильно зависит от модели двигателя, а также от его конструкции.
Один из недостатков шаговиков, по крайней мере для меня, это довольно большой ток. Так как на обмотки напруга подается все время, а такого явления как противоЭДС в нем, в отличии от коллекторных двигателей, не наблюдается, то, по сути дела, мы нагружаемся на активное сопротивление обмоток, а оно невелико. Так что будь готов к тому, что придется городить мощный драйвер на
Типы шаговых двигателей
Если не углубляться во внутреннюю конструкцию, число шагов и прочие тонкости, то с пользовательской точки зрения существует три типа:
- Биполярный — имеет четыре выхода, содержит в себе две обмотки.
- Униполярный — имеет шесть выходов. Содержит в себе две обмотки, но каждая обмотка имеет отвод из середины.
- Четырехобмоточный — имеет четыре независимые обмотки. По сути дела представляет собой тот же униполярник, только обмотки его разделены. Вживую не встречал, только в книжках.
Вообще шаговики встречаются много где. Самое хлебное место — пятидюймовые дисководы и старые матричные принтеры. Еще ими можно поживиться в древних винчестерах на 40Мб, если, конечно, рука поднимется покалечить такой антиквариат.
А вот в трехдюймовых флопарях нас ждет облом — дело в том, что там шаговик весьма ущербной конструкции — у него только один задний подшипник, а передним концом вал упирается в подшипник закрепленный на раме дисковода. Так что юзать его можно только в родном креплении. Либо городить высокоточную крепежную конструкцию. Впрочем, тебе может повезет и ты найдешь нетипичный флопарь с полноценным движком.
Схема управления шаговым двигателем
Я разжился контроллерами шаговиков L297 и мощным сдвоенным мостом L298N.
Лирическое отступление, при желании можно его пропустить
Именно на нем был сделан мой первый силовой блок робота. Кроме него там еще два источника питания на 5 и на 3.3 вольта, а также контроллер двух движков на L293 (такой же как и во второй реализации силового блока). В качестве контроллера тогда был выбран АТ89С2051. Это антикварный контроллер архитектуры MSC-51 в котором из периферии только два таймера, порты да UART, но я его люблю нежно и трепетно, так как первая любовь не проходит никогда =). К сожалению исходники его мега прошивки канули в Лету вместе с убившимся винтом, так что я не могу поделиться теми извращенскими алгоритмами, которые были туда засунуты. А там был и двухканальный ШИМ, и I2C Slave протокол, и контроль за положением шаговика с точным учетом его перемещения. Короче, знатный был проект. Ныне валяется трупом, т.к. все лень запустить Keil uVision и написать новую прошивку. Да и ассемблер С51 я стал уже забывать.
Схема включения L298N+L297 до смешного проста — надо тупо соединить их вместе. Они настолько созданы друг для друга, что в даташите на L298N
Осталось только подключить микроконтроллер.
- На вход CW/CCW подаем направление вращения — 0 в одну сторону, 1 — в другую.
- на вход CLOCK — импульсы. Один импульс — один шаг.
- вход HALF/FULL задает режим работы — полный шаг/полушаг
- RESET сбрасывает драйвер в дефолтное состояние ABCD=0101.
- CONTROL определяет каким образом задается ШИМ, если он в нуле, то ШИМ образуется посредством выходов разрешения
- На вход Vref надо подать напряжение с потенциометра, которое будет определять максимальную перегрузочную способность. Подашь 5 вольт — будер работать на пределе, а в случае перегрузки сгорит L298, подашь меньше — при предельном токе просто заглохнет. Я вначале тупо загнал туда питание, но потом передумал и поставил подстроечный резистор — защита все же полезная вещь, плохо будет если драйвер
Если же на защиту пофигу, то можешь заодно и резисторы, висящие на выходе sense выкинуть нафиг. Это токовые шунты, с них L297 узнает какой ток течет через драйвер L298 и решает сдохнет он и пора отрубать или еще протянет. Там нужны резисторы помощней, учитывая что ток через драйвер может достигать 4А, то при рекомендуемом сопротивлении в 0.5 Ом, будет падение напряжения порядка 2 вольт, а значит выделяемая моща будет около 4*2=8 Вт — для резистора огого! Я поставил двухваттные, но у меня и шаговик был мелкий, не способный схавать 4 ампера.
Документация по микросхемам:
Использование драйвера ключей нижнего и верхнего уровней IR2110 — объяснение и примеры схем
Быть может, после прочтения этой статьи вам не придётся ставить такие же по размерам радиаторы на транзисторы.
Перевод этой статьи.
Во-первых, в данном переводе могут быть серьёзные проблемы с переводом терминов, я не занимался электротехникой и схемотехникой достаточно, но всё же что-то знаю; также я пытался перевести всё максимально понятно, поэтому не использовал такие понятия, как бутсрепный, МОП-транзистор и т.п. Во-вторых, если орфографически сейчас уже сложно сделать ошибку (хвала текстовым процессорам с указанием ошибок), то ошибку в пунктуации сделать довольно-таки просто.
И вот по этим двум пунктам прошу пинать меня в комментариях как можно сильнее.
Теперь поговорим уже больше о теме статьи — при всём многообразии статей о построении различных транспортных средств наземного вида (машинок) на МК, на Arduino, на <вставить название>, само проектирование схемы, а тем более схемы подключения двигателя не описывается достаточно подробно. Обычно это выглядит так:
— берём двигатель
— берём компоненты
— …
— PROFIT!1!
Но для построения более сложных схем, чем для простого кручения моторчика с ШИМ в одну сторону через L239x, обычно требуется знание о полных мостах (или H-мостах), о полевых транзисторах (или MOSFET), ну и о драйверах для них. Если ничто не ограничивает, то можно использовать для полного моста p-канальные и n-канальные транзисторы, но если двигатель достаточно мощный, то p-канальные транзисторы придётся сначала обвешивать большим количеством радиаторов, потом добавлять кулеры, ну а если совсем их жалко выкидывать, то можно попробовать и другие виды охлаждения, либо просто использовать в схеме лишь n-канальные транзисторы. Но с n-канальными транзисторами есть небольшая проблема — открыть их «по-хорошему» подчас бывает довольно сложно.
Поэтому я искал что-нибудь, что мне поможет с составлением правильной схемы, и я нашёл статью в блоге одного молодого человека, которого зовут Syed Tahmid Mahbub. Этой статьёй я и решил поделится.
Во многих ситуациях мы должны использовать полевые транзисторы как ключи верхнего уровня. Также во многих ситуациях мы должны использовать полевые транзисторы как ключи как и верхнего, так и нижнего уровней. Например, в мостовых схемах. В неполных мостовых схемах у нас есть 1 MOSFET верхнего уровня и 1 MOSFET нижнего уровня. В полных мостовых схемах мы имеем 2 MOSFETа верхнего уровня и 2 MOSFETа нижнего уровня. В таких ситуациях нам понадобится использовать драйвера как высокого, так и низкого уровней вместе. Наиболее распространённым способом управления полевыми транзисторами в таких случаях является использование драйвера ключей нижнего и верхнего уровней для MOSFET. Несомненно, самым популярным микросхемой-драйвером является IR2110. И в этой статье/учебнике я буду говорить о именно о нём.
Вы можете загрузить документацию для IR2110 с сайта IR. Вот ссылка для загрузки: http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/ir2110.pdf
Давайте для начала взглянем на блок-схему, а также описание и расположение контактов:
Рисунок 1 — Функциональная блок-схема IR2110
Рисунок 2 — Распиновка IR2110
Рисунок 3 — Описание пинов IR2110
Также стоит упомянуть, что IR2110 выпускается в двух корпусах — в виде 14-контактного PDIP для выводного монтажа и 16-контактного SOIC для поверхностного монтажа.
Теперь поговорим о различных контактах.
VCC — это питание нижнего уровня, должно быть между 10В и 20В. VDD — это логическое питание для IR2110, оно должно быть между +3В и +20В (по отношению к VSS). Фактическое напряжение, которое вы выберете для использования, зависит от уровня напряжения входных сигналов. Вот график:
Рисунок 4 — Зависимость логической 1 от питания
Обычно используется VDD равное +5В. При VDD = +5В, входной порог логической 1 немного выше, чем 3В. Таким образом, когда напряжение VDD = +5В, IR2110 может быть использован для управления нагрузкой, когда вход «1» выше, чем 3 (сколько-то) вольт. Это означает, что IR2110 может быть использован почти для всех схем, так как большинство схем, как правило, имеют питание примерно 5В. Когда вы используете микроконтроллеры, выходное напряжение будет выше, чем 4В (ведь микроконтроллер довольно часто имеет VDD = +5В). Когда используется SG3525 или TL494 или другой ШИМ-контроллер, то, вероятно, придётся их запитывать напряжением большим, чем 10В, значит на выходах будет больше, чем 8В, при логической единице. Таким образом, IR2110 может быть использован практически везде.
Вы также можете снизить VDD примерно до +4В, если используете микроконтроллер или любой чип, который даёт на выходе 3.3В (например, dsPIC33). При проектировании схем с IR2110, я заметил, что иногда схема не работает должным образом, когда VDD у IR2110 был выбран менее + 4В. Поэтому я не рекомендую использовать VDD ниже +4В. В большинстве моих схем уровни сигнала не имеют напряжение меньше, чем 4В как «1», и поэтому я использую VDD = +5V.
Если по каким-либо причинам в схеме уровень сигнала логической «1» имеет напряжение меньшее, чем 3В, то вам нужно использовать преобразователь уровней/транслятор уровней, он будет поднимать напряжение до приемлемых пределов. В таких ситуациях я рекомендую повышение до 4В или 5В и использование у IR2110 VDD = +5В.
Теперь давайте поговорим о VSS и COM. VSS это земля для логики. COM это «возврат низкого уровня» — в основном, заземление низкого уровня драйвера. Это может выглядеть так, что они являются независимыми, и можно подумать что, пожалуй, было бы возможно изолировать выходы драйвера и сигнальную логику драйвера. Тем не менее, это было бы неправильно. Несмотря на то что внутренне они не связаны, IR2110 является неизолированным драйвером, и это означает, что VSS и COM должны быть оба подключены к земле.
HIN и LIN это логические входы. Высокий сигнал на HIN означает, что мы хотим управлять верхним ключом, то есть на HO осуществляется вывод высокого уровня. Низкий сигнал на HIN означает, что мы хотим отключить MOSFET верхнего уровня, то есть на HO осуществляется вывод низкого уровня. Выход в HO, высокий или низкий, считается не по отношению к земле, а по отношению к VS. Мы скоро увидим, как усилительные схемы (диод + конденсатор), используя VCC, VB и VS, обеспечивают плавающее питания для управления MOSFETом. VS это плавающий возврат питания. При высоком уровне, уровень на HO равен уровню на VB, по отношению к VS. При низком уровне, уровень на HO равнен VS, по отношению к VS, фактически нулю.
Высокий сигнал LIN означает, что мы хотим управлять нижним ключом, то есть на LO осуществляется вывод высокого уровня. Низкий сигнал LIN означает, что мы хотим отключить MOSFET нижнего уровня, то есть на LO осуществляется вывод низкого уровня. Выход в LO считается относительно земли. Когда сигнал высокий, уровень в LO такой же как и в VCC, относительно VSS, фактически земля. Когда сигнал низкий, уровень в LO такой же как и в VSS, относительно VSS, фактически нуль.
SD используется в качестве контроля останова. Когда уровень низкий, IR2110 включен — функция останова отключена. Когда этот вывод является высоким, выходы выключены, отключая управление IR2110.
Теперь давайте взглянем на частые конфигурации с IR2110 для управления MOSFETами как верхних и нижних ключей — на полумостовые схемы.
Рисунок 5 — Базовая схема на IR2110 для управления полумостом
D1, C1 и C2 совместно с IR2110 формируют усилительную цепь. Когда LIN = 1 и Q2 включен, то C1 и С2 заряжаются до уровня VB, так как один диод расположен ниже +VCC. Когда LIN = 0 и HIN = 1, заряд на C1 и С2 используется для добавления дополнительного напряжения, VB в данном случае, выше уровня источника Q1 для управления Q1 в конфигурации верхнего ключа. Достаточно большая ёмкость должна быть выбрана у C1 для того чтобы её хватило для обеспечения необходимого заряда для Q1, чтобы Q1 был включён всё это время. C1 также не должен иметь слишком большую ёмкость, так как процесс заряда будет проходить долго и уровень напряжения не будет увеличиваться в достаточной степени чтобы сохранить MOSFET включённым. Чем большее время требуется во включённом состоянии, тем большая требуется ёмкость. Таким образом меньшая частота требует большую ёмкость C1. Больший коэффициент заполнения требует большую ёмкость C1. Конечно есть формулы для расчёта ёмкости, но для этого нужно знать множество параметров, а некоторые из них мы может не знать, например ток утечки конденсатора. Поэтому я просто оценил примерную ёмкость. Для низких частот, таких как 50Гц, я использую ёмкость от 47мкФ до 68мкФ. Для высоких частот, таких как 30-50кГц, я использую ёмкость от 4.7мкФ до 22мкФ. Так как мы используем электролитический конденсатор, то керамический конденсатор должен быть использован параллельно с этим конденсатором. Керамический конденсатор не обязателен, если усилительный конденсатор — танталовый.
D2 и D3 разряжают затвор MOSFETов быстро, минуя затворные резисторы и уменьшая время отключения. R1 и R2 это токоограничивающие затворные резисторы.
+MOSV может быть максимум 500В.
+VCC должен идти с источника без помех. Вы должны установить фильтрующие и развязочные конденсаторы от +VCC к земле для фильтрации.
Давайте теперь рассмотрим несколько примеров схем с IR2110.
Рисунок 6 — Схема с IR2110 для высоковольтного полумоста
Рисунок 7 — Схема с IR2110 для высоковольтного полного моста с независимым управлением ключами (кликабельно)
На рисунке 7 мы видим IR2110, использованный для управления полным мостом. В ней нет ничего сложного и, я думаю, уже сейчас вы это понимаете. Также тут можно применить достаточно популярное упрощение: HIN1 мы соединяем с LIN2, а HIN2 мы соединяем с LIN1, тем самым мы получаем управление всеми 4 ключами используя всего 2 входных сигнала, вместо 4, это показано на рисунке 8.
Рисунок 8 — Схема с IR2110 для высоковольтного полного моста с управлением ключами двумя входами (кликабельно)
Рисунок 9 — Схема с IR2110 как высоковольтного драйвера верхнего уровня
На рисунке 9 мы видим IR2110 использованный как драйвер верхнего уровня. Схема достаточно проста и имеет такую же функциональность как было описано выше. Есть вещь которую нужно учесть — так как мы больше не имеем ключа нижнего уровня, то должна быть нагрузка подключённая с OUT на землю. Иначе усилительный конденсатор не сможет зарядится.
Рисунок 10 — Схема с IR2110 как драйвера нижнего уровня
Рисунок 11 — Схема с IR2110 как двойного драйвера нижнего уровня
Если у вас проблемы с IR2110 и всё постоянно выходит из строя, горит или взрывается, то я уверен, что это из-за того, что вы не используете резисторы на затвор-исток, при условии, конечно, что вы всё спроектировали тщательно. НИКОГДА НЕ ЗАБЫВАЙТЕ О РЕЗИСТОРАХ НА ЗАТВОР-ИСТОК. Если вам интересно, вы можете прочитать о моем опыте с ними здесь (я также объясняю причину, по которой резисторы предотвращают повреждения): http://tahmidmc.blogspot.com/2012/10/magic-of-knowledge.html
Для дальнейшего чтения я рекомендую это: http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-978.pdf
Я видел как на многих форумах, люди бьются с проектированием схем на IR2110. У меня тоже было много трудностей прежде чем я cмог уверенно и последовательно строить успешные схемы драйвера на IR2110. Я попытался объяснить применение и использование IR2110 довольно тщательно, попутно всё объясняя и используя большое количество примеров, и я надеюсь, что это поможет вам в ваших начинаниях с IR2110.
Плата водителя мотора — wingxine
Я не знаю, может ли кто-нибудь предоставить вам схемы, и если люди, которые купили это у вас, должны.
Тем не менее, ваша доска выглядит относительно просто. Он использует чип L6201P , который является «DMOS Full-Bridge Driver». Если я правильно прочитал, и если это L6201, то спецификации неверны. Лист данных говорит:
- SUPPLY VOLTAGE UP TO 48V - 5A MAX PEAK CURRENT (2A max. for L6201) - TOTAL RMS CURRENT UP TO L6201: 1A; L6202: 1.5A; L6203/L6201PS: 4A Это отвечает на один из ваших вопросов. Нет, вы не можете управлять двигателем 12 В постоянного тока с пиковым током 5 А, и снова, если я правильно прочитал, что это чип L6201.
Предполагая, что вы будете управлять двигателем постоянного тока, вы должны иметь регулируемый источник питания, рассчитанный на максимальное напряжение 48 В постоянного тока или максимальную мощность вашего двигателя (который выигрывает первым). Потому что при заданном ШИМ в микросхему в разное время скорость будет одинаковой, только если в это время напряжения питания одинаковы. Давайте проверим это на примере:
Пример 1:
Supply Voltage: 30V DC Motor rating: 30V DC PWM Duty Cycle: 50% Effective Speed: 50% Пример 2:
Supply Voltage: 20V DC Motor rating: 30V DC PWM Duty Cycle: 50% Effective Speed: 33.33% Разница заключается в изменении напряжения питания. Рассчитайте это самостоятельно, 50% от 20 В — это 10 В. 10 В 1 3 1 3 30В. Таким образом, эффективная скорость составляет 33,33%. Я думаю, что это отвечает еще на один из ваших вопросов.
Pin-аут:
Зеленый разъем слева — это основные разъемы питания. Подключите B + к напряжению питания, GND к GND питания, M + и M- к двигателю постоянного тока в любом направлении, которое вы хотите повернуть.
Черные штыревые разъемы справа являются контрольными соединениями. B + и GND — ваши напряжения питания. EN — это вход разрешения чипа, к которому я приду. RPWM и LPWM — это управляющие входы ШИМ для левой и правой сторон моста, к которым я еще вернусь. Сейчас, на данный момент, я не знаю о CT и VT, но они должны быть связаны с другой микросхемой на плате LM358.
EN Pin (Цитируется из таблицы данных):
When a logic high is present on this pin, the DMOS POWER transistors are enabled to be selectively driven by IN1 and IN2. Пины RPWM и LPWM (цитируется из таблицы данных):
Digital Input from the Motor Controller Это ШИМ входы от микроконтроллера. Выводы EN, RPWM и LPWM имеют номинальное значение минимум — 0,3 и максимум + 7 В пост. Ваш 3.3V или 5V микроконтроллер будет работать нормально. Обратитесь к таблице для получения дополнительной информации. Вот блок-схема этого чипа, IN1 и IN2 — LPWM и RPWM:
Отредактируйте после того, как OP обнаружил то, что я пропустил:
Ты прав. L6201P имеет действующее значение тока 4А. И я ошибся, L6201 и L6201P — это не одно и то же. Просто чтобы прояснить ситуацию:
Спецификации для L6201:
2A maximum peak current 1A total RMS current Спецификации для L6201P:
5A maximum peak current 4A total RMS current Контроллер на L297 и L298
Технические характеристики контроллера шаговых двигателей на L297 и L298
Управление через LPT интерфейс, посредством логических сигналов — Step & Direction
Тип двигателя -шаговый биполярный четырехфазный
Допустимые параметры двигателей- 46 В, 2А
Колличество подключаемых двигателей-3
Максимальная входная частота сигнала Step — 16 кГц
Частота ШИМ- 20кГц
Размер 90Х110 мм
Посмотреть описание L298N datasheet
| Интерфейсный разъем DRB-25 |
Названия осей X, Y, Z условно. Оси абсолютно равнозначны и могут использоваться на Ваше усмотрение
| Кабель называется «Удлинитель принтера» |
Размещение элементов и перемычек на плате
Использование L297 и L298 приводит к упрощению конструкции платы и минимизации числа компонентов. Кроме того, соединение этих двух чипов образует мощную плату контроллера, способную выдерживать до 36 В и 2 А на канал. На основании этого можно применить электродвигатели, рассчитанные на напряжение питания 4,5 В при токе 1,4 А на канал с разрешением 2° на шаг. Номинальная мощность находится в допустимых пределах.
Для активизации схемы сигнал, задающий направление вращения, от параллельного порта компьютера подается на вывод 17 микросхемы L297, а задающий количество шагов — на вывод 18. На вход микросхемы L298 подаются управляющие сигналы от L297, которые задают последовательность переключения обмоток, что определяет вращение двигателя, а микросхема L298 обеспечивает питание моторных обмоток в надлежащем порядке. Обратите внимание, что для питания обеих микросхем необходимо наличие питания напряжением 5 В. Восемь диодов FR304 подключают обмотки двигателя к соответствующим выводам микросхемы L298. Заметим, что необходимо использовать диоды с накоплением заряда, что защитит микросхему от наведенных высоких напряжений, возникающих в момент, когда какая-либо из обмоток выключена. По своим параметрам диоды могут различаться в зависимости от мощности, потребляемой электродвигателем. Мощность, в свою очередь, определяет ток, протекающий через диоды.
|
С1,C8,C9 — 3,3pF C5,C6,C7 — 470mF C2,C3, C4 — 100pF R1, R2, R6, R7, R8, R9 — 200 Om R3,R18,19 — 22k D1-21-1N1001(FR304) R5, R10, R12 — 22k R4, R11,R13 — 10kOm (переменные) R15, R16, R17 — 4.7k T1 — IRLZ24N R14 — 100 Om RN1-RN2- 4,7kOm |
Таблица Назначение выводов
|
№ |
Обозначение |
Функция |
|
1 |
SYNC |
Вывод на чипе генератора прерывателя. SYNC соединены у всех L297s, которые для синхронизации связаны вместе, и компоненты генератора удалены на всех кроме одного. Если используется внешний источник часов, это учтено |
|
2 |
GND |
Заземление |
|
3 |
НОМЕ |
Открытый вывод коллектора, который указывает, когда L297 находится в его начальном состоянии (ABCD=0101). Транзистор является открытым, когда сигнал активный |
|
4 |
А |
Фаза А двигателя возбуждает сигнал для мощного каскада |
|
5 |
Активный низкий уровень запрещает управление драйвером фаз А и В. При задействовании биполярного моста этот сигнал может использоваться, чтобы гарантировать быстрый спад тока нагрузки, когда обмотка не возбуждена. Также используется прерыватель, чтобы регулировать ток нагрузки, если уровень вывода CONTROL низок |
|
|
6 |
В |
Фаза В двигателя возбуждает сигнал для мощного каскада |
|
7 |
С |
Фаза С двигателя возбуждает сигнал для мощного каскада |
|
8 |
Активный низкий уровень запрещает управление возбуждением фаз С и D. Функции аналогичны INh2 |
|
|
9 |
D |
Фаза D двигателя возбуждает сигнал для мощного каскада |
|
10 |
ENABLE |
Чип допускает ввод. Когда уровни INh2, INh3 низкие (неактивные), уровни А, В, С и D также низкие |
|
11 |
CONTROL |
Вывод управления, определяющий действие прерывателя. При низком уровне прерыватель действует на INh2 и INh3; при высоком прерыватель выравнивает фазы А, В, С, D |
|
12 |
VS |
Вход напряжения питания +5 В |
|
13 |
SENS2 |
Ввод для тока нагрузки считывает напряжение от мощных каскадов фаз С и D |
|
14 |
SENS1 |
Ввод для тока нагрузки считывает напряжение от мощных каскадов фаз А и В |
|
15 |
Vref |
Опорное напряжение для схемы прерывателя. Напряжение, приложенное к этому штырьку определяет пиковый ток нагрузки . |
|
16 |
OSC |
Цепь RC (R, Vcc, С к земле), связанная с этой клеммой, определяет норму прерывателя. Клемма заземлена на всех соединенных микросхемах L297 кроме одной. f≈1/0,69rc |
|
17 |
CW/ |
Направление почасовой или против часовой стрелки управляется входом. Физически направление вращения двигателя также зависит от подключения обмоток. Поэтому при внутренней синхронизации направление может быть изменено в любое время |
|
18 |
Время шага. Активный отрицательный импульс на этом входе продвигает моторное приращение. Шаг происходит на положительном перепаде этого сигнала |
|
|
19 |
HALF/ |
Этот вход определяет режим. Высокий уровень выбирает режим половины шага, низкий уровень — полного шага. Одна фаза в режиме полного шага получается при выборе FULL, когда преобразователь L297s — в четной позиции. Две фазы в режиме полного шага, при выборе FULL, когда преобразователь — в нечетной позиции. |
|
20 |
Сброс ввода. Активный импульс низкого уровня на этом вводе возвращает преобразователь в исходную позицию (положение 1, ABCD=0101). |
Выводы 1 и 15 микросхемы L298 подключены через два силовых резистора сопротивлением 0,2 Ом к общему проводу. Резистор, подключенный к выводу 1, соединен с одной из двух обмоток возбуждения, а подключенный к выводу 15 — со второй обмоткой. Это дает возможность контроллеру L297 измерять ток, который протекает внутри двигателя. Микросхема L297 также измеряет напряжение между этими резисторами и на его основе задает режим модуля ШИМ, используемого для контроля тока в обмотках электродвигателя.
Резисторы R4 и R6, подключенные к выводу 15 микросхемы L297, работают как делитель напряжения и задают уровень, при достижении которого на обмотках возбуждения микросхема L298 вырабатывает сигнал об их отключении, что позволяет диодам разгрузить обмотку возбуждения. Она остается выключенной до окончания временной паузы, которая задается микросхемой L297.
Резистор R3 и конденсатор С1, подключенные к выводу 16 L297, задают тактовую частоту работы микросхемы. Конденсаторы С5, С6 и С7 фильтруют цепи питания электроники и двигателей.
Х2 обеспечивает питание схемы и электродвигателей.
Для синхронизации работы всех двигателей нужно соединить перемычкой 1 ногу всех схем L297.
|
Разъем питания VCC – напряжение питания двигателя |
Подключение двигателей
| Восьми выводной униполярный двигатель |
| Шести выводной униполярный двигатель |
| Четырех выводной биполярный двигатель |
|
Подключение шпинделя и концевиков |
| Подключение вентилятора |
Програмное обеспечение Kcam4, Master5, JalaCNC, Mach2 и др. с управлением по LPT
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Все подключения выполнять при отключенном напряжении питания компьютера и контроллера.
Перед использованием контроллера необходимо его настроить под имеющиеся шаговые двигатели. Необходимо установить максимальный ток двигателей. Устанавливается подстроечными резисторами (соответствие подстроечного резистора для каждого двигателя смотрите на схеме размещения элементов).
Выполняется следующим образом.
Для начала необходимо проверить печатный монтаж (наличие непропаев, отсутствие замыкания). Потом без впайки 298-х подать 5 вольт (ток потребления не должен превышать 100 миллиампер на канал. Далее выставляешь напряжение на 15 ноге не более 0,3 вольта и уже (если все в порядке впаиваешь 298). Ток потребления на 3-х каналах не должен превышать 250 милиампер. Только потом можно подключить двигатели и подать «высокое» напряжение.
На среднем контакте подстроечника установить напряжение ( вращением движка подстроечника , двигатели пока не подключать) найденное по формуле: U=I*R, где I-максимальный ток двигателя (например, для ДШИ-200-1 1.5А), R-сопротивление резистора в омах (0.2). Настройку необходимо выполнить для каждого двигателя. К контроллеру допускается одновременно подключать шаговые двигатели разной марки. Можно подключать не все четыре двигателя, а столько сколько нужно.
скачать 3ax_lpt-l297-l298.pdf
Запуск униполярного двигателя с ИС L298N или L6202
Иногда требования дизайна ограничивают выбор двигателей, хотя такое решение не является оптимальным. Когда проектировщик ищет высокоинтегрированное устройство управления с улучшенными эксплуатационными качествами, но вынужден использовать униполярный (6-контактный) электродвигатель, возможно применение таких устройств как, L298N или L6202. Для запуска электродвигателя его центральный отвод следует оставить неподключенным, а два вывода обмоток подключить к выводам моста, как показано на рисунке. При использовании такой конфигурации происходит явное увеличение вращающего момента для того же тока катушки или получается такой же вращающий момент при меньшем токе.
| Запуск униполярного двигателя с использованием биполярного привода |
Система, при которой для управления униполярным двигателем используется ИС L298N или L6202, а центральный вывод Каждой катушки подключается к источнику электропитания, работать не будет. Во-первых, защитные диоды, включенные между коллектором и эмиттером (стоком и истоком) мостовых транзисторов, будут испытывать прямое смещение от трансформаторного действия обмоток двигателя, создавая короткое замыкание источника. Во-вторых, даже если напряжения питания разделены, L298N не может использоваться без высоковольтного источника питания, так как часть тока возбуждения для выходного моста берется от этого источника.
Выбор между прерыванием сигнала или фазСуществует несколько способов осуществления прерывистого регулирования тока в шаговом двигателе. Мостовой вывод (L6202 или L298N) может управляться прерыванием сигнала включения, однофазным или двухфазным прерыванием, как показано на рис. 2.68-2.70. Микросхема L297 обеспечивает прерывание сигнала включения или однофазное прерывание, выбранное управлением входа. Если четыре вывода присоединены к четырем входам моста, L6506 обеспечивает однофазное прерывание с контуром рециркуляции в нижней части моста, а если ко входам подключены нечетные выводы включения — прерывание включения. Выбор правильного режима прерывания является важным моментом, который влияет на стабильность системы, а также на потери энергии. В табл. показано относительное сравнение различных режимов для постоянной частоты прерывания, тока электродвигателя и его индуктивности.
| Двухфазное прерывание |
| Однофазное прерывание |
Таблица Сравнительные преимущества режимов прерывания
|
Режим прерывания |
Пульсирующий ток |
Потери на электродвигателе |
Потери моста |
Минимальный ток |
|
Прерывание сигнала включения |
Сильный |
Большие |
Большие |
Низший |
|
Однофазный |
Слабый |
Маленькие |
Минимальные |
Слабый |
|
Двухфазный |
Сильный |
Маленькие |
Маленькие |
IPP/2 |
| Прерывание сигнала включения |
Прерывистый ток
Так как скорость изменения тока напрямую связана с напряжением, приложенным к катушке, соотношением прерывистый ток будет определяться частотой прерывания и напряжением на катушке. Когда катушка включена, напряжение на ней постоянно равно напряжению источника минус напряжение насыщения управляющего устройства. С другой стороны, напряжение на катушке в течение рециркуляционного периода зависит от выбранного режима прерывания.
При прерывании сигнала Включения или однофазном прерывании напряжение на катушке в течение рециркуляционного периода равно напряжению VF диодов или IR ДМОП-устройств (при использовании L6202 в режиме двухфазного прерывания). В этом случае наклоны кривых роста и спада тока примерно одинаковы, прерывистый ток может возрасти.
При использовании режима однофазного прерывания в течение рециркуляционного периода напряжение на катушке равно оставшемуся напряжению VQN (VSAT. для биполярных устройств или IxRDSon для ДМОП-устройств) транзистора плюс напряжение VF одного диода плюс падение напряжения на резисторе считывания, если он находится в контуре рециркуляции. В этом случае ток затухает намного медленнее, чем нарастает, и пульсирующий ток меньше, чем в предыдущем. Эффект становится более значимым при высоких напряжениях питания.
Потери в электродвигателе
Потери в электродвигателе включают в себя резистивные (I2R) и паразитные потери на вихревых токах. С ростом прерывистого тока и частоты последние обычно увеличиваются. Прерывание сигнала включения или двухфазное прерывание служит причиной роста температуры электродвигателя. Как правило, меньшие потери достигаются использованием однофазного прерывания.
Потери энергии в мостовой интегральной схемеВнутренняя схема управления в микросхеме L298N обеспечивает активное выключение устройств выхода, когда они переключаются в ответ на четыре фазовых входных сигнала. Однако при переключении в ответ на сигналы включения в устройствах выхода снимается все базовое возбуждение, а в схеме нет активного элемента, который устранил бы накопленный заряд из базы. В процессе прерывания сигнала включения время спада тока в силовых устройствах дольше, чем при использовании прерывания фаз, поэтому при переключении потери также будут большими.
В ответ на входной сигнал или сигнал включения внутренняя логическая схема управления в микросхемах L6202 и L6203 действует одинаково, поэтому при использовании прерывания сигнала включения или фазового прерывания потери равны. Их можно уменьшить, применив прерывание одной фазы. Тем не менее, потери, обусловленные падениями напряжения на концах устройства, не одинаковы. Во время прерывания сигнала включения все четыре выходные ДМОП-устройства выключены, ток рециркулирует от корпуса к диодам утечки выходных ДМОП-транзисторов. При фазовом прерывании ДМОП-устройства включены и проводят ток в обратном направлении. Поскольку падение напряжения на концах ДМОП-устройств меньше прямого падения напряжения на диоде при токах менее 2 А, ДМОП-устройства отбирает значительный ток, и рассеяние мощности при использовании прерывания фаз принимает гораздо меньшие значения, чем при прерывании сигнала включения, что может быть видно из графиков в проспектах изделий.
Для этих устройств прерывание фаз всегда сопровождается меньшими потерями в устройстве. Чтобы определить, какие потери — переключения или насыщения — меньше для дискретных мостов, их необходимо вычислить.
Вычисление мощности рассеяния на мостовых микросхемах управленияМощность, рассеиваемая на монолитных интегральных схемах управления (L298N или L6202), является суммой трех составляющих: потерь в статическом режиме, потерь насыщения и коммутационных потерь.
Потери в статическом режиме — это потери цепей смещения в устройстве, которые можно вычислить по формуле Vsxls, где Vs — напряжение источника питания, a Is — ток смещения или покоя источника. Если в устройстве используются два напряжения питания, например для L298N, необходимо высчитать потери для каждого и сложить их для получения общих потерь в статическом режиме. Обычно ток покоя большинства микросхем при большом диапазоне входных напряжений одинаков, и его максимальное значение, указанное в проспекте, можно использовать для напряжений питания в пределах допустимого интервала.
Потери насыщения — это сумма произведений падения напряжения на протекающий ток в каждом из выходных резисторов. Для биполярных устройств (L298N): VSATxI. Для силовых ДМОП-устройств: I2xRDSon.
Третьим основным компонентом потерь является коммутационная составляющая, связанная с устройствами вывода. В общем случае она может быть вычислена как:
Vsupply х Iload x tcross x fswitch
Чтобы подсчитать общие потери, составляющие формулы, вычисленные по их соответствующим рабочим циклам, складываются. Рабочий цикл тока покоя равен 100%.
Минимальный токЗначение минимального тока, который можно стабилизировать, является важным при работе с очень маленькими шагами, многоуровневом управлении током или попытке стабилизировать ток, очень малый по сравнению с максимальным, возникающим при прямом подключении электродвигателя к используемому напряжению питания.
При использовании прерывания сигнала включения или фазового прерывания единственной проблемой является потеря возможности регулирования тока ниже минимального значения. На рисунке показана типовая характеристика чувствительности для выходного тока как функции от опорного уровня.
| Типовая характеристика чувствительности для выходного тока как функции от опорного уровня |
Минимальное значение задается характеристиками двигателя (главным образом, сопротивлением обмоток), напряжением питания и минимальным рабочим циклом, доступным при использующейся схеме управления. Минимально возможный ток течет по обмотке при запуске на минимальном рабочем цикле. Регулирование тока ниже этого значения невозможно. Когда прерывается сигнал включения, ток, текущий через катушку, может возвращаться к нулевому значению при каждом цикле, как показано на рисунке.
| Зависимость тока, проходящего через электродвигатель, от времени прерывания |
При прерывании одной фазы ток может обратиться, а может и не обратиться в нулевое значение, также возможна остаточная составляющая постоянного тока.
При использовании устройств управления с постоянной частотой (L297 или L6506) минимальный рабочий цикл — это рабочий цикл генератора, поскольку триггер поддерживает выходной сигнал, пока генератор активен. В нестабильных по времени регуляторах, например PBL3717A, минимальное выходное время устанавливается по задержке распространения сигнала в цепи и его соотношению к выбранному времени нахождения в выключенном состоянии.
Ни одна из доступных управляющих микросхем не осуществляет режима прерывания двух фаз. Однако здесь он рассмотрен, поскольку очень легко создать токи, которые могут быть катастрофическими, если двухфазное прерывание используется совместно с методом обнаружения максимального тока. Когда максимальный ток меньше 1/2 прерывистого тока (Iрр), двухфазное прерывание может стать особенно опасным. В этом случае его реверсивная способность является причиной обратного тока в обмотке электродвигателя и потери контроля управляющей схемы. На рис. 2.73 показана форма колебания для данного случая.
| При двухфазном прерывании может быть утрачен контроль над током обмотки |
Когда ток достигает максимального значения, выключаются обе части моста, ток спадает до тех пор, пока не достигнет нулевого значения. Так как силовые транзисторы включены, он начинает расти в обратном направлении.
При новом включении триггера входы также активируются, и ток принимает положительное значение. Однако задачей единственного считывающего резистора является выпрямление тока, а компаратор учитывает только его значение, а не знак. Если абсолютное значение тока в отрицательном направлении выше заданного, компаратор будет обманут и сбросит триггер. Ток будет продолжать расти в отрицательном направлении, а схема стабилизации не сможет его контролировать.
По этой причине режим двухфазного прерывания с мостовыми схемами типа L298N и L6203 использовать не рекомендуется, он неосуществим ни в одной из легкодоступных управляющих интегральных схем. Эту проблему можно избежать, применив более сложную технику считывания, не спрямляющую обратный ток.
Стабильность прерывателя и звуковые шумы
Проблемой, с которой обычно сталкиваются при использовании прерывистой регулировки тока, является высокий уровень шума двигателя. В цепях с постоянной частотой широтно-импульсной модуляции это явление накладывает свой отпечаток на стабильность схемы управления током, в которой действующая частота прерывания сдвигается к субгармонике, задаваемой генератором. В схемах с одинаковым временем выключения оно серьезно изменяется по сравнению с устанавливаемым ждущим мультивибратором. Существуют две общие причины этого явления.
Первая причина связана с электрическими помехами и резкими увеличениями тока в системах, что может обмануть схему регулирования тока. В ШИМ-схемах детектирования максимума (L297 и L6506) ток электродвигателя контролируется путем наблюдения за падением напряжения на считывающем резисторе, соединенным с землей. При включении генератора внутренний триггер вызывает активацию выводов моста; обычно на этом резисторе происходит резкое повышение напряжения. Оно вызвано шумами в системе и восстанавливающимся обратным током рециркуляционного диода, который течет через считывающий резистор .
| Восстанавливающийся обратный ток рециркуляционного диода течет через резистор считывания, вызывая на нем повышение напряжения |
Если величины повышения достаточно для превышения эталонного напряжения, компаратор будет обманут и преждевременно сбросит триггер на нулевое значение, как показано на рисунке.
| Повышение напряжения на считывающем резисторе, вызванное восстанавливающимися обратными токами и шумами, может обмануть компаратор, контролирующий ток |
При этом выход отключается, и ток продолжает спадать. Результатом является уменьшение основной частоты колебания тока, подаваемой на двигатель, к субгармонике частоты генератора, которая обычно колеблется в диапазоне звуковых частот. На практике столкнуться с примером, в котором период колебания тока равен двум, трем и даже четырем периодам колебания генератора, практически невозможно. Эта проблема более заметна при вводе в эксплуатацию макетных схем, у которых не очень хорошо расположены заземления, а фоновый шум вносит свой вклад в повышение напряжения.
При использовании микросхем L6506 и L298N величина повышения теоретически должна быть меньше, поскольку восстанавливающийся обратный ток течет на заземление, а не через считывающий резистор. Тем не менее в приложениях, использующих монолитные мостовые устройства управления (L298N), паразитные структуры часто порождают всплески восстанавливающегося тока, сходные по характеру с обратным током диода, которые могут течь через эмиттерный контакт устройства, а следовательно и через считывающий резистор.
При использовании управляющих ДМОП-устройств (L6202) восстанавливающийся обратный ток всегда течет через считывающий резистор, поскольку внутренний диод, параллельный нижнему транзистору, подключен к ДМОП-устройству, а не к заземлению. В нестабильных по времени цепях управления типа PBL3717A шумовой выброс нарушает работу компаратора и повторно включает ждущий мультивибратор, увеличивая установленное время выключенного состояния на целое число.
У данной проблемы есть два решения. Первое — установка RC фильтра нижних частот между считывающим резистором и входом компаратора. Для типового шагового двигателя это требует установки четырех дополнительных компонентов. Второе решение — использовать доминирующую установку внутреннего триггера микросхем L297 или L6506, чтобы скрыть повышение. Для этого длительность синхронизирующего импульса генератора должна быть большей, чем сумма задержки на прохождение сигнала (для L298N она равна 2-3 мкс) и длительности повышения (обычно в пределах 100 не для удовлетворительных диодов с накоплением заряда), как показано на рисунке.
| Установка доминирующей фиксации на микросхеме L297 может быть использована для того, чтобы при переключении скрыть всплески напряжения на считывающем резисторе |
Когда этот импульс подается на вход триггера, любой сигнал, попадающий на вход сброса на компараторе, игнорируется. После окончания импульса компаратор сбрасывает триггер в нужный момент.
Решением проблемы в схемах с частотной модуляцией является установка времени запирания, в течение которого ждущий мультивибратор не перезапускается.
Лучший способ оценить стабильность цепи прерывания — остановить двигатель (удерживать минимальный синхросигнал микросхемы L297 или постоянные четыре входных сигнала на L6506) и посмотреть на кривую тока, которая не должна содержать фазовых сдвигов. Такая оценка каждого уровня регулируемых токов проводится дважды. Пробник, например устройство Tektronix АМ503, дает самую точную картину тока в электродвигателе. Если цепь работает стабильно, кривая тока по времени будет совпадать с синхронизирующим сигналом схемы управления. Так как рассмотренные ранее повышения в пределах от 50 до 150 не недолговременны, для оценки схемы необходимо использовать высокочастотный осциллограф с полосой пропускания 200 МГц. ИС L297 или L6506 предоставляют наилучший запускающий сигнал.
Другим фактором, который влияет на стабильность схем с постоянной частотой широтно-импульсной модуляции, является выбранный режим прерывания. На микросхеме L297 сигнал прерывания может быть приложен либо к входному сигналу включения, либо к входам четырех фаз. При прерывании входных сигналов включения путь рециркуляции проходит от заземления к нижнему рециркуляционному диоду, на нагрузку, затем на верхний рециркуляционный диод и обратно к источнику, как показано на рисунке.
Если не учитывать противоЭДС, напряжение на катушке во время включения t1, когда ток возрастает, и во время рециркуляции t2 вычисляется по формулам:
V1=Vs-2Vsat- VRsense
и
V2 = VSS +2VF
Время изменения тока задается выражением (без учета последовательного сопротивления):
Поскольку напряжение на катушке (V2) в процессе рециркуляции больше, чем напряжение (V1) на катушке во включенном состоянии, рабочий цикл будет больше 50%, потому что Ц должно быть больше t2. Когда во внимание принимается противоЭДС двигателя, рабочий цикл увеличивается, поскольку во время включения противоЭДС препятствует нарастанию тока.
При таком условии управляющая схема может стабильно функционировать на половине частоты генератора, как показано на рисунке.
| Когда выходной рабочий цикл превышает 50%, цепь прерывания может синхронизироваться субгармоникой частоты генератора |
Выходы выключаются, когда ток достигает заданного максимума. До момента включения триггера ток спадает, а затем снова начинает расти. Но поскольку t1 больше t2, он не успевает достичь максимума, когда с генератора приходит второй импульс. Поэтому второй импульс не действует, и ток продолжает расти, пока не достигнет установленного максимального значения, при котором компаратор сбрасывает триггер. Фактически схема управления током может функционировать в одном из двух стационарных режимов в зависимости от времени, за которое ток впервые достигает максимума.
Самое простое решение — наложение прерывающего сигнала на один фазный вход в режиме прерывания фаз, что осуществимо для микросхем L297 или L6506.
Другое решение, срабатывающее в некоторых случаях, — установка минимума рабочего цикла в пределах 30% путем подачи синхронизирующего сигнала на входы L297 или L6506. При такой конфигурации в течение каждого тактового интервала схема должна производить минимальный рабочий цикл. Это задаст более поздний момент времени, когда будет засечен максимальный ток, и частота прерывания засинхронизируется основной частотой. Принципиальным недостатком данного решения является большее значение минимального тока, который можно стабилизировать. В нескольких первых циклах прерывания Ток электродвигателя также стремится выйти за допустимый предел, поскольку реальный максимум при минимальном рабочем цикле не контролируется.
Влияние противоЭДС
ПротивоЭДС в шаговых электродвигателях стремится увеличить рабочий цикл управляющих схем прерывания, так как они мешают росту тока и способствуют его спаду. В крайних случаях (когда напряжение источника питания практически несравнимо с максимальной противоЭДС двигателя) требуемый рабочий цикл может превысить 50%. При этом возникает проблема стабильности рабочей частоты, рассмотренная выше.
В данном случае методику прерывания при постоянной частоте осуществить невозможно. Остается применить метод прерывания, в котором используется нестабильная по времени частотная модуляция, подобно выполненной в устройствах PBL3717A, ТЕА3717, ТЕА3718 и L6219.
Почему электродвигатель не работает
Начинающие пользователи прерывисто управляемых приводов обнаруживают, что при включении цепи электродвигатель не действует. Причина проста — не создается достаточный вращающий момент. Если при заданной скорости двигатель способен создавать требуемый вращающий момент, причина может скрываться в схеме регулирования тока. Как было сказано в предыдущем разделе, схема, контролирующая ток, может ошибаться. Иногда шумы настолько сильны, что реальный ток в электродвигателе близок нулю, и электродвигатель не создает вращающего момента. Другой причиной может стать недостаточный ток от источника питания.
Как избежать повреждений управляющего устройства
Многие пользователи спрашивают, почему устройства выходят из строя. Почти во всех случаях повреждения являются результатом электрических перегрузок (напряжениями или токами, вышедшими за допустимые пределы). Когда устройство дает сбой, необходимо внимательно оценить режимные параметры системы.
Часто повреждения вызываются переходным напряжением, создаваемым индукцией в электродвигателе. Правильно собранная система удерживает максимальное напряжение на источнике, коллекторе и эмиттере устройств выхода, а в микросхемах — на отрезках от одного вывода к другому в пределах максимального значения. Правильная схема содержит устройства фильтрации напряжения питания, фиксирующие диоды и/или демпфирующие устройства на выходе.
Очень важно грамотно выбрать фиксирующие диоды. Подходящий диод подбирается в зависимости от скорости переключающего устройства и поддерживает VF, которое сдерживает максимальное напряжение в допустимых пределах. Необходимо, чтобы характеристики внешних дискретных диодов и выходных транзисторов совпадали. Обычно для биполярных устройств выхода (L298N) использование диодов со временем восстановления меньше 150 не допустимо. Использовать 1N4001 не рекомендуется, потому диоды этой серии низкочастотные.
Избыточный ток также может испортить устройство, хотя это случается реже. В большинстве систем избыточный ток является результатом коротких замыканий в нагрузке. Если система склонна к коротким замыканиям, конструктор может продумать установку внешней защиты.
Следующей причиной для беспокойства является сквозной ток, который течет от источника к земле и обусловлен совместной проводимостью верхних и нижних транзисторов на мостовом выходе. Конструктивное исполнение устройств L298N, L293 и L6202 включает цепи для предотвращения этого явления. Пользователь никогда не спутает восстанавливающийся обратный ток диодов или паразитных структур со сквозным.
Далее рассмотрим модификации и изменения конструкции контроллера которые улучшают характеристики схемы.
| Передвинуты компонентами, добавлен стабилизатор питания питания +5В и индикатор наличия питания. |
| Контроллер UR3VCD V4.2 имеет основное отличие — это ключ управления шпинделем с динамическим торможением |
|
Схема ключа управления шпинделем Т1,Т2 любые маломощные транзисторы Т2 на напряжение КЭ не менее 40 В |
| Версия контроллера UR3VCD V4.3 — добавлена клемма цепи +5В, что позволяет запитать контроллер внешним напряжением +5В (исключив стабилизатор 7805 и баластный резистор), или на оборот подключить к контроллеру внешнюю слаботочную нагрузку по цепи +5В |
|
|
| Стабилизатор скорости вращения двигателя шпинделя |
| Четырехканальная UR3VCD V5.1 |
4-х осевой драйвер из чего под руку попало — Любительские системы ЧПУ
в груде ценного мусора нашлось следущее: пара плат от принтеров эпсон c LB1845, блок питания АТ.
блок был переделан на 40в и настроена защита на 5А. 5В канал сделан с линейным (7805) стабилизатором. родной транс нагрет, разобран и перемотан — 40витков первичка, 7+14 дважды вторичка. (из 7-ми витков делается +5 и питание вентилятора). выкинуто все от PG цепи, оставлена только защита (регулируется от 1А до 6А примерно)
заменены диоды на сборку 20А 120В (20CT120)
добавлены резисторы для нагрузки на холостом ходу (это от неумения рассчитать настроить импульсный питальник)
с плат от принтеров вырезаны куски с LB1845 и их обвязкой (измерительные резисторы, РЦ-цепочки и диоды)
сделаны 4 платки с 12Ф675 пиками на преобразование степ-дир в фазы и определение таймаута для снижения тока до 1/3 при простое более 0.5сек
пиков этих мног осталось от одного проекта, надо хоть куда применить…
на этих же платках опторазвязка на РС817 оптронах. огрызки плат с драйверами привинчены на 5мм дюралевую пластину в качестве радиатора.
на всякий случай сделана платка с оптореле и предохранителями для включения +40 посл +5
Vref драйверов подстраивется. ток фаз регулируется почти до 1А
движки 48шаг/об от лазерников крутятся 3700 об/мин легко!
таскает это все мелкий китайский токарный станок (включая привод шпинделя через червячный редуктор, для неких особенных применений, типа фрезерованя резьб)
вентилятор судя по всему лишний, и так почти не греется ничего
выложил это еще на рцдизайне, спрашивали про транс и стабилизацию:
транс разбирается так: слегка жажимается в тисочки за пластик, греется феррит воздухом от паяльной станции, при этом упираясь в стык Ш и I элементов сердечника скальпелем. когда I элемент отделится, еще чуть нагревается Ш элемент и аккуратно постукивая через деревянную палочку выбивается из пластика. потом все очищается от остатков клея.
при перемотке самое сложное упихать все витки в зазор. изначально там два по 3+4 витка в 3 и 2 провода соответственно.
стабилизациия +40 делается элементарно, по штатной схеме включения от TL494 (изначально там +5 стабилизируется, просто меняется точка подключения делителя с +5 на +40 и сами резисторы делителя пересчитываются)
на плате видно два подстроечника — это напряжение и ток защиты.
+5 цепь на выходе диодов от +8.5 до +13 гуляет, в зависимости от нагрузки +40, для этого 7805 стоит на маленьком радиаторе. примерно 0.5А с нее без проблем снимается.
Изменено пользователем Vasily| Разработка платы управления ДПТ | [Aug. 3rd, 2011|08:40 am] 0xd1ma Dem1d0ff |
| Задача:
Результат: В основу проекта платы управления бесколекторным двигателем постоянного тока( ДПТ ) заложен микроконтроллер C8051F320, мостовая транзисторная схема на основе интегральной микросхемы L6203.
Неточности при создание компонентов в САПР. Плотная компоновка и местами затрудненный монтаж. Практически финальная версия. Мелкие косметические доработки. Предыдущая версия, рассчитанная на двигатель большей мощности и с аппаратным ограничением тока. Интерфейс — RS232. | |
GERTBOARD — Gertboard — Дочерняя плата, расширительная плата GPIO, для Raspberry Pi
Gertboard является расширительной платой I/O для Raspberry Pi. Она подключается к GPIO выводам Raspberry Pi (два ряда выводов в верхнем левом углу) через гнездо на задней части Gertboard. При подключении устройств стоит быть осторожным. Один ряд выводов очень легко вставляется, однако необходимо подключить все выводы. Питание платы Gertboard осуществляется от выводов GPIO, таким образом, пользователю необходим источник питания для Raspberry Pi (RPi), который способен выдавать минимум 1А. Это гибкая плата, которая подключается напрямую к Raspberry Pi, позволяя пользователю обнаруживать и отвечать на внешние физические события. Обнаружение и вывод аналоговых напряжений. Привод мощных двигателей. Обнаружение нажатия кнопки. Включение светодиодов и реле. Перемычки обеспечивают гибкость подключения разных частей схемы в различных вариантах. Все управление осуществляется через Raspberry Pi.
- Подключается напрямую к GPIO гнезду на Raspberry Pi
- Контроллер двигателя способен управлять им в обоих направлениях с максимальным током 2А при 18В
- Двухканальный АЦП, 8 бит
- Двухканальный АЦП, 10 бит
- Встроенный микроконтроллер Atmel ATmega328ATmega328 для запуска программ вне платы
- 6 выходов с открытым коллектором
- 12 светодиодных индикаторов
- 3 кнопочных переключателя
- 10 кабелей и 18 перемычек
- ПО и руководства доступны для обучения использованию Gertboard
Области применения
Хобби и Образование, Охрана, Привод Двигателя и Управление, Считывание и Контрольно-измерительная Аппаратура
Предупреждения
Устройство ATmega на Gertboard работает с напряжением 3.3В. Если использовать напряжение 5В, то есть риск повреждения микросхемы.
2011 — Нет в наличии Аннотация: абстрактный текст недоступен | Оригинал | AK8125A AKD8125A-miniEva AKD8125A-miniEva-Y AK8125A AKD8125A-miniErt 11 августа AKDminiEva1099-E-02 | |
2003 — SH7046 Аннотация: SH7047 PSTB | Оригинал | SH7046 32-битный Семья / SH7046 REJ05B0076-0100O SH7047 PSTB | |
2003 — пф5др Реферат: PE2D SH7144 SH7144F транзистор BC 247 MSTP24 | Оригинал | SH7144F 32-битный SH7144 REJ05B0080-0100O pf5dr PE2D транзистор BC 247 MSTP24 | |
2012 — Только Шэньчжэнь Дисплей Аннотация: абстрактный текст недоступен | Оригинал | PIC24F PIC32 DS01394B DS01394B * Только Шэньчжэнь Дисплей | |
1993 — Нет в наличии Аннотация: абстрактный текст недоступен | Оригинал | NI-488 70891A-01 EXM-GPIB / NI-488 | |
2006 — 24-битный преобразователь Абстракция: AK4112 AK4112B AK4114 AK4120 AKD4120 BCK12 | Оригинал | AKD4120] AKD4120 AK4120 AKD4120 AK4120, AK4112B 24-битный преобразователь да AK4112 AK4112B AK4114 BCK12 | |
2000 — 1-5R100B Абстракция: AK4112B AK4114 AK4120 AKD4120 BCK12 R101B SW2L | Оригинал | AKD4120] AKD4120 AK4120 AKD4120AK4120 AKD4120 AK4112B AK4114 1-5R100B AK4112B AK4114 AK4120 BCK12 R101B SW2L | |
2004 — SH7145 Абстракция: H8933 UBM-15 | Оригинал | SH7145 SH7145F SH7145F REJ06B0400-0100Z / Rev H8933 УБМ-15 | |
1999 — cxa2075 Аннотация: sc531p h27D SH7709 IC 7483 CXD1217 HD64412 HD64412Q2I RY135 H002h | Оригинал | ADJ-502-079 HD64413A HD64413AQ2SD HD64412Q2i КС14-140К5Д1 cxa2075 sc531p h27D SH7709 IC 7483 CXD1217 HD64412 HD64412Q2I RY135 H002h | |
4N33 ПРИМЕНЕНИЕ Аннотация: 4N29 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ 4N32A 4N32ASHORT 4n29 | OCR сканирование | 4Н29А 4Н32А 2500Vrms UL1577, E67349 4N33 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ 4N29 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ 4N32ASHORT 4n29 | |
2006 — ул508а Реферат: SCCR-SP001A-EN-P SCCR-TD001A-EN-P 140M-C2E-A16 CCLP-TD001A-EN-P UL508A-2001 1492-TD013A-EN-P Клеммные колодки 65 кА с маркировкой, не относящиеся к категории BOOK | Оригинал | SCCR-SP001A-EN-P 1492-TD013A-EN-P CCLP-TD001A-EN-P SCCR-TD001A-EN-P ul508a SCCR-SP001A-EN-P 140M-C2E-A16 CCLP-TD001A-EN-P UL508A-2001 1492-TD013A-EN-P 65кА Клеммные колодки 65 кА маркировка nec BOOK | |
2006 — ремонт ЭБУ Аннотация: примечание по применению ремонта ЭБУ автомобиля ЭБУ автомобиля ЭБУ КОМПОНЕНТНАЯ СХЕМА ЭБУ конструкция ЭБУ bts740 740S2 автомобильная ЭБУ схема автомобильного ЭБУ микроконтроллер ЭБУ | Оригинал | ||
1997 — G711 Аннотация: G726COD BE1624 DECT G.721 ADPCM-16 | Оригинал | TMS320C62xx BPRA066 g726predict СПРУ189А) СПРУ198) G711 G726COD BE1624 DECT G.721 ADPCM-16 | |
2004 — 442 мкГ Аннотация: Трансформатор 800uH 13009 H, коэффициент поворота 15 407uH 20323MH | Оригинал | DAEP13001 DAEP13002 DAEP13003 DAEP13004 10 кГц / 0 440uH 100 кГц / 0 100 кГц DAEP13006 DAEP13007 442uH 800uH 13009 H коэффициент трансформации трансформатора 15 407uH 20323MH | |
2000 — SPWh31918 Аннотация: SPWh27450 ANTENNA WHIP SPHL20FT SPHL21167 SPHS21450 | Оригинал | SPHE17FREQ SPWB17155 SPHL17136 SPHS17136 SPHL17140 SPHS17140 SPHL17144 SPHS17144 SPHL17152 SPHS17152 SPWh31918 SPWh27450 АНТЕННА хлыст SPHL20FT SPHL21167 SPHS21450 | |
2004 — сек 13007 Аннотация: MH 106 | Оригинал | SAEP13001 SAEP13002 SAEP13003 SAEP13004 SAEP13005 SAEP13006 10 кГц / 0 10 кГц / 500 мВ 300 кГц / 0 100 кГц сек 13007 MH 106 | |
4n25, инструкция по применению Аннотация: приложения a4n25 4N25 4N27 заметки по применению 4N25 Control 4N25 ic 4N25 4N25 pin | OCR сканирование | 4Н25А 2500Vrms UL1577, E67349 Примечание по применению 4n25 a4n25 4N25 приложений Указания по применению 4Н27 4Н25 Контроль 4Н25 ic 4N25 4N25 контактный | |
2000 — TK431 Аннотация: Антенны Ericsson TP4800 CP-0510 gp350 SP5050 BENDIX bnc HT440 CP-051 TK340K | Оригинал | SPHL12160 SPHS12160 SPHL12144 SPHS12144 SPWh22470 SPWh22420 TK431 TP4800 Антенны Ericsson CP-0510 350 фунтов стерлингов SP5050 BENDIX bnc HT440 CP-051 TK340K | |
4N33 ПРИМЕНЕНИЕ Аннотация: абстрактный текст недоступен | OCR сканирование | 4Н29А 4Н32А 2500Vrms UL1577, E67349 10 // S 100 Гц 4N33 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ | |
smp830 Аннотация: PD705100 PD30111 U10661J U10082J V810 Mh206 PD70732 VR4100 U10064J | Оригинал | SAP30100-B01 SAP703000-B01 SAP705100-B01 SAP70732-B01 SAP30100-B01 VR4100 SAP703000-B01V850 SAP705100-B01V830 SAP70732-B01 U10338JJ4V0UM00 smp830 PD705100 PD30111 U10661J U10082J V810 Mh206 PD70732 VR4100 U10064J | |
2006 — AVDD33 Аннотация: j133 J239 MAX5875EVKIT MAX5875 MAX5874EVKIT MAX5874 MAX5873EVKIT MAX5873EGK MAX5873 | Оригинал | MAX5873 / MAX5874 / MAX5875 MAX5873 12 бит) MAX5874 14 бит) MAX5875 16 бит) 200 Мбит / с MAX5873 / MAX5874 / MAX5875 AVDD33 j133 J239 MAX5875EVKIT MAX5875 MAX5874EVKIT MAX5874 MAX5873EVKIT MAX5873EGK MAX5873 | |
1997 — Maxlinear Аннотация: абстрактный текст недоступен | Оригинал | ||
2004 — Реализация БИХ ФИЛЬТРА на языке c Аннотация: БИХ-фильтр в c Split-Radix Split-Radix FFT, примечание по применению Intel Реализация FIR FILTER в инструкции ARM IXP400 ixp425 IXP42X IXC1100 CP15 | Оригинал | IXP400 r0-r12 Реализация IIR FILTER на языке c БИХ-фильтр в c Split-Radix Split-Radix FFT, примечание по применению Intel Реализация FIR FILTER в инструкции ARM ixp425 IXP42X IXC1100 CP15 | |
1999 — TMS320C62xx Аннотация: SPRU189 TMS320C6000 Адаптивный декодер дифференциальной импульсной кодовой модуляции DECT G.721 | Оригинал | BPRA066A TMS320C62xx TMS320C62xx СПРУ189 TMS320C6000 Адаптивный декодер дифференциальной импульсной кодовой модуляции DECT G.721 | |
1997 — мм-100-хх Аннотация: тактовый цикл кодов операций Pentium RISC86 AMD-K5 mm-100-xxx 11XXXXXX CMPXCHG AMD K6 5X86 AMD-K5 Processor | Оригинал | 1828A / 0 — август мм-100-хх тактовый цикл опкодов Pentium RISC86 AMD-K5 мм-100-ххх 11XXXXXX CMPXCHG AMD K6 5X86 Процессор AMD-K5 | |
gca-wioboost-en [Инновационная модельная система управления железной дорогой]
| Авторские права Роб Верслуис и Питер Гилинг |
|---|
Описание
Это устройство, управляемое через Wi-Fi, использует ту же прошивку, что и WIO_01.
Он использует тот же H-мост, что и в бустере ORD-3, обеспечивая максимальную мощность более 3 ампер.
Если просто выполнить правильные настройки, WIOBoost будет вести себя, как описано:
Полный WIOBoost представляет собой не более чем модуль ESP8266 D1, драйвер питания L6203 и регулятор напряжения.
Большой белый резистор в середине платы представляет собой резистор 0,47 Ом, на котором измеряется ток.
Стандартный аналого-цифровой преобразователь в ESP не совсем точен, но все же подходит для защиты от перегрузки по току.
Блок питания
WIOBoost настраивается так же, как ORD-3, с собственным выпрямителем постоянного тока и импульсным источником питания.
Позволяет адаптировать напряжение к рельсам, адаптированным к используемой вами шкале.
Следует учитывать несколько уровней. Для шкалы
N требуется 12–16 вольт. Для шкалы
HO требуется 15–20 вольт.
Для шкалы G, 1 и 0 требуется 19–24 вольт.
Рекомендуется выбрать правильное напряжение для WIOBoost.
WIOBoost будет доступен в виде полного комплекта или только печатных плат.
Центральный вокзал
Когда WIOBoost настроен на DCC, он будет подавать команды loc на шины с максимальным током около 3 ампер.
По умолчанию для выходного тока WIO установлено значение 1 А, и его можно изменить в настройках WIO.
Бустер
Фактически та же функция, что и центральная станция, но импульсы поступают от другого WIOBoost.
Booster включит свой выход на рейку, когда будет получен приличный сигнал DCC.
Моторный привод
Импульсный выход от D32 также можно настроить как ШИМ, который будет контролировать скорость подключенного двигателя. \
Защита от короткого замыкания
Th L6203 снабжен собственной защитой от сильных токов и высоких температур.
Но на практике нам нужна более быстрая реакция на слишком большой ток.
Сам бустер (как и центральная станция) отключится при достижении максимального тока.
Этот максимальный ток, по умолчанию установлен равный 1 А, может быть изменен в настройках WIO.
После выключения WIOBoost подождет примерно 5 секунд, а после этого попытается снова запуститься.
В этой ситуации короткого замыкания импульсы от центральной станции остаются доступными, даже если сама центральная станция
обнаружила короткое замыкание.
H-мост управляется таким образом входом разрешения, не влияя в конечном итоге на подключенные следующие блоки WIOBoost.
Несколько бустеров
Разъем IBB1 WIOBoost доступен для подключения следующего -как Бустерный комплект- WIOBoost.
Секции рельсов, подключенные к разным усилителям, должны быть разделены, по крайней мере, на разрезе рельсов из двух.
Короткое время, в течение которого поезд получает питание от двух ускорителей, вообще не проблема.
Даже выключатель для Railcom на 100% совпадает по фазе между бустерами.
Подключения
IBB1
Автобус Inter Booster.
Для подключения следующего бустера.
Важное примечание: Все устройства WIOBoost, соединенные таким образом, должны иметь собственный источник питания, изолированный друг от друга.
SER1
Стандартное соединение по последовательной шине, такое же, как для GCA_PI01.
Пока используется для подключения датчика RFID ID-12.
Могут быть разработаны другие приложения.
IIC1
Стандартный разъем I2C.
Эта шина очень большая по опциям, пока используется только для подключения дисплея.
Питание дисплея можно выбрать с JP1 в диапазоне от 3,3 до 5 Вольт.
}
Оборудование
Замечания по сборке
Поместите все детали в том же порядке, что и в списке деталей, включая заголовки для LOlinD1.
Разъем USB для программирования доступен на плате.
VIN должен быть подключен к любому подходящему трансформатору или источнику питания.
После включения питания проверьте напряжение на контактах 5V и GND U1 (контакты, наиболее близкие к IIC1).
Если предполагается, что этот блок работает как усилитель, сначала выполните конфигурацию без подключенного IBB1.
L6203 L297 Цепь драйвера шагового двигателя с Н-мостом — Electronics Projects Circuits
Вот год, когда я работаю над ЧПУ (станками с числовым программным управлением) и после различных опытов реализовал этот мостовой шаговый двигатель H, способный приводить в движение двигатели с чисто биполярным (4 провода) током до 4 ампер или до 5… Electronics Projects, L6203 L297 Схема привода шаговых двигателей с H-мостом «Схема управления двигателем, схема привода двигателя», Дата 2019/08/02
Прошел год, когда я работаю над ЧПУ (станками с числовым программным управлением) и после различных опытов реализовал этот мостовой H шаговый двигатель, способный приводить в движение двигатели чисто биполярного типа до 4 ампер (4 провода) или до 5 7 ампер для двигателей. настроенная биполярная серия. (6-8-проводный). Текущая минимальная сумма оплаты составляет приблизительно 500 мА, и с этим диапазоном текущих колодок покрываются все потребности пилотов-любителей и промышленных предприятий с ЧПУ.
Год назад я купил комплект для двигателей с мостом H до 2 ампер на ступень, и это позволило мне получить некоторый опыт в пилотировании шаговых двигателей. Я даже построил целый cnc funzionante.Sapevo, чтобы иметь подходящие мосты для управления cnc небольшого размера, и теперь пришло время перейти к чему-то более мощному и функциональному. Посмотрите на рождение моста, который я представляю здесь. В нем используются два интегрированных L6203 для каждой пилотной фазы и L297, который отвечает за перевод шага и реализует прерыватель.(специальная техника управления двигателями, позволяющая использовать лучшие характеристики крутящего момента)
Драйвер шаговых двигателей пр.
В основании моста находится триммер, а рядом с ним — мера, называемая Vref. Подстроечный резистор используется для настройки компаратора опорного напряжения L297 и, соответственно, регулировки тока, протекающего в фазах двигателя. Для регулировки натяжения конечно понадобится мультиметр, подключенный между массой и измерителем Vref с помощью отвертки и отрегулируйте триммер исходя из того, что вы хотите получить на двигателе.Заметим, что сопротивление этого моста ощутимое с общим сопротивлением 0,33 Ом.
Таким образом, значение Vref получено непосредственно из тока моста, подаваемого простым применением закона сопротивления.
L6203 Драйвер полного моста Dmos
- напряжение питания до 48В
- макс. Пиковый ток 5a (макс. 2a для l6201) От
- до
- l6201: 1a; l6202: 1,5а; l6203 / l6201ps: 4a
- rds (вкл.) 0,3 Ом (типичное значение при 25 ° C)
- Защита от перекрестной проводимости
- ttl-совместимый привод
- рабочая частота до 100 кгц
- тепловое отключение
- питание внутренней логики
- высокий КПД
L297 Контроллеры шаговых двигателей
- привод нормальной волны
- полушаговые / полушаговые режимы
- по часовой стрелке / против часовой стрелки
- Регулировка тока нагрузки в коммутационном режиме
- программируемый ток нагрузки
- несколько внешних компонентов
- вход сброса и исходный выход
- включить вход
Источник: fisertek.it L6203 L297 Схема драйвера шаговых двигателей с H-мостом Альтернативная ссылка на файлы schmeatic pcb:
СПИСОК ССЫЛОК ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ФАЙЛОВ (в формате TXT): LINKS-4808.zip
509 Превышен предел пропускной способности
509 Превышен предел пропускной способности Сервер временно не может обслуживать ваш запрос из-за того, что владелец сайта достиг своего ограничение пропускной способности.Пожалуйста, попробуйте позже.L6203 ИС драйвера двигателя 4A 12V-48V ИС драйвера двигателя STMicroelectronics
Все продукты поставляются запечатанными в коробке. Вся продукция тщательно упакована. Перед отправкой мы проверяем всю электронику и контролируем механику всех продуктов. Так что вы никогда не будете разочарованы, когда откроете нашу упаковочную коробку JSumo.
У нас есть 2 варианта доставки:
- Зарегистрированная авиапочта (фиксированная цена 9,95 долларов США, бесплатно для заказов на сумму более 199 долларов США)
Экспресс-доставка DHL Worldwide (в зависимости от веса)
Пример расписания для международных перевозок воздушным транспортом Почта | |||
Страны Европы | 2-3 недели (иногда меньше) | США | 3-4 недели |
* Мексика | 4-6 недель | Страны Африки | 4-6 недель |
Япония | 2-3 недели | Катар | 3-4 недели |
Бразилия | 3-6 недель | Малайзия | 4-5 недель |
* Перу, Эквадор, Колумбия | 4-6 недель | Филиппины | 4-6 недель |
Россия | 3-4 недели | Саудовская Аравия | 3-4 недели |
Страны Средней Азии | 3-4 недели | Азербайджан | 2-3 недели |
Монголия, Китай | 4-6 недель | Великобритания, Ирландия | 3-4 недели |
Латвия, Эстония, Литва | 3 недели | Канада | 2-3 недели |
* Доставка из Мексики, Перу, Эквадора и Колумбии может потерять слишком много время в переходах после выхода. Мы отправляем код отгрузки, но его можно только отследить внутри вашей страны. Мы предлагаем эти страны для экспресс-доставки DHL (Время прибытия 3-5 дней) для более надежного и отслеживания вариант. | |||
Эти страны — единственные примеры. Если вашей страны нет в список, не бойтесь. Мы отправляем по всему мир включая вашу страну тоже 🙂 | |||
Какова ваша политика возврата?
Вы можете вернуть товар для возврата или обмена (если возникла из-за нашей ошибки) в течение 30 дней с даты отправки заказа.(Дата отгрузки заказа и уведомление о заказе отправляются вам по электронной почте). Все возвраты должны сопровождаться номером разрешения на возврат товара (номер заказа).
Если мы отправили вам не тот товар, или он прибыл с дефектом или повреждением
Нет проблем. Просто свяжитесь с нами в течение 30 дней с даты первоначальной доставки товара, чтобы организовать возврат вашей покупки. Отправьте нам фото не того товара. И мы отправим вам замену или вернем вам деньги за вашу покупку при условии, что возвращенные товары будут получены обратно в оригинальной упаковке вместе со всеми аксессуарами, гарантийными талонами, руководствами, программным обеспечением и т. Д., где применимо.
Полномостовой драйвер DMOS, THT, Multiwatt11 L6203
Полномостовой драйвер DMOS, THT, Multiwatt11 L6203 | GM электронный COMДля правильной работы и отображения веб-страницы, пожалуйста, включите JavaScript в вашем браузере
ВОДИТЕЛЬ ПОЛНОГО МОСТА DMOS, 12.48 В, мультиватт 11. Потребляемая мощность: 12 .. 48 В Соч. темп. -40 .. 125 ° С корпус: Multiwatt11
Торговая марка STMicroelectronic Код товара 380-015 Kód výrobce L6203 Вес 0.00862 кг
Цена с НДС от 10 Шт. 8,19 € / 6.7705 € Цена нетто Цена с НДС от 5 шт. € 8,88 / 7.3415 € Цена нетто О доставке Твоя цена € 9,87Склад В наличии (223 ks)
Пражский филиал в наличии 10 шт.
Брненский филиал Распродано
Остравский филиал В наличии (11 кс)
Пльзенский филиал Распродано
Филиал в Градец Кралове В наличии (12 комплект)
Братиславский филиал в наличии 2 шт.
| Код товара | 380-015 |
| Масса | 0.00862 кг |
| Поуздро: | — |
| Napájecí napětí DC: | V |
| Монтаж электрика: | — |
| Pracovní teplota max: | 125 ° С |
| Pracovní teplota min: | -40 ° С |
| Тип обвода: | драйвер полного моста — |
ВОДИТЕЛЬ ПОЛНОГО МОСТА DMOS, 12.48 В, мультиватт 11.
Потребляемая мощность: 12 .. 48 В
Op. темп. -40 .. 125 ° С
корпус: Multiwatt11
| Код товара | 380-015 |
| Масса | 0,00862 кг |
| Поуздро: | — |
| Napájecí napětí DC: | V |
| Монтаж электрика: | — |
| Pracovní teplota max: | 125 ° С |
| Pracovní teplota min: | -40 ° С |
| Тип обвода: | драйвер полного моста — |
Подобные товары
Последняя штука
ТЕКУЩИЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, 4.5 .. 7V, DI …
2,84 € Цена нетто € 3,44
Код 399-015
В наличии
ДВОЙНОЙ ПОЛНЫЙ МОСТ ДРАЙВЕР, 4.5 .. 7V, Multiwatt15. …
4,33 € Цена нетто € 5,23
Код 332-168
6,61 € Цена нетто 7,99 €
Код 955-186
1,55 € Цена нетто 1,88 €
Код 332-022
В наличии
схема импульсного управления двигателем
3,08 € Цена нетто € 3,73
Код 399-001
В наличии
ЧЕТЫРЕХКАНАЛЬНЫЙ ДРАЙВЕР PUSH-PULL, 4.5 .. 36В, ДИП16. …
3,27 € Цена нетто € 3,96
Код 399-010
В наличии
ЧЕТЫРЕХКАНАЛЬНЫЙ ДРАЙВЕР PUSH-PULL, 4.5 .. 36V, DIP16. …
2,94 € Цена нетто € 3,56
Код 399-017
В наличии
ДВОЙНОЙ ПОЛНЫЙ МОСТ ВОДИТЕЛЬ, 2.5 .. 46V, Multiwatt15. …
6,57 € Цена нетто 7,95 €
Код 332-005
Nejprodávanější výrobci
Введите имя пользователя и пароль или зарегистрируйтесь для новой учетной записи.
Другие интегральные схемы для бизнеса и промышленности L6203 Оригинальные новые интегральные схемы (ИС) ST
Другие интегральные схемы для бизнеса и промышленности L6203 Оригинальные новые интегральные схемы ST (ИС)— Детали, помеченные как «тянущие» или «тянущие», были ранее установлены и изготовлены первоначальным производителем. Dalbani является национальным и международным дистрибьютором высоких качественные электронные компоненты и детали, позвольте нам решить проблему для вас, мы сделаем все возможное, чтобы вернуться к вам как можно скорее, найти новые покупки в Интернете, товары высокого качества, качественные товары по сниженным ценам., Оригинальная новая интегральная схема ST L6203, оригинальная новая интегральная схема ST L6203, оригинальная новая интегральная схема L6203 ST.
L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST. Dalbani — национальный и международный дистрибьютор высококачественных электронных компонентов и деталей. Позвольте нам решить проблему за вас. Мы постараемся ответить вам как можно скорее. — Детали, помеченные как «тянущие» или «тянущие», были ранее установлены и изготовлены оригинальным производителем.. Состояние: Новое: Абсолютно новое. например, коробка без надписи или полиэтиленовый пакет. См. Список продавца для получения полной информации. Просмотреть все определения условий ： Торговая марка: ： ST ， Dalbani Номер позиции: ： L6203 ： MPN: ： L6203 ， UPC: ： Не применяется ，. неповрежденный товар в оригинальной упаковке (если применима упаковка). Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине. неоткрытый, неиспользованный, за исключением случаев, когда товар изготовлен вручную или не был упакован производителем в нерозничную упаковку.
L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST
РУЧКА УПРАВЛЕНИЯ РЫЧАГОМ 0L0829 L829 T183 ПОДХОДИТ ДЛЯ 6F9759, JQK Аэраторы для кухонной мойки Аэратор для смесителя 2.Части вставки ретриктора потока 2 галлона в минуту 5, L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST , МЕТАЛЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СИГНАЛИЗАЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ ДОМА ИСПОЛЬЗУЕТСЯ МНОЖЕСТВО ЗНАКОВ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ ДВОРОВ. Подробная информация о 1 шт. Использованная материнская плата ZSD001, L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST . Ремень для защиты от падения со скалолазания оснащен D-образным кольцом. IP68 SP13 / SP21 2/3/4/5/6/7/9/12-контактные водонепроницаемые разъемы для розеток Прочные. L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST , KLIXON 60004B4-3 SEQUENCER 240 VOLT COIL 41374, прямой хвостовик 11/32 x 8 OAL HSS Extra Long Drill Bit,
L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST
Легкая ткань для удобной посадки. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникнут какие-либо вопросы относительно размера.пронзительные модные украшения, которые положительно рассказывают о том, кто мы есть и во что мы верим. Добро пожаловать в магазин «», чтобы увидеть больше товаров. Вентилятор Tribal из хирургической стали 316L WildKlass Septum Clicker (продается поштучно), цельный кованый корпус для прочности. Пружинный шкив Lovejoy 5005 Econoline. Делайте покупки Caspari в магазине Dining & Entertainment. Если вы не уверены, какой из них покупаете, пластиковые сиденья снимаются с рамы для облегчения очистки. Высококачественные светодиоды в силиконовом корпусе, устойчивом к нагреванию. Вырез в форме сердца с короткой пляжной юбкой до колен, черный: USB-кабели — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при покупке, отвечающей критериям.и превосходное обслуживание клиентов — вот что отличает Mont Blanc. L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST , Женский топ Nitsa с рулонным рукавом Nine West с высоким низким низом в магазине женской одежды, этот дизайн надежно вмещает несколько долларов и монет. Кристаллы в форме капли воды от Swarovski Drop Dangle Earrings. Хороший маленький головной убор для чаепития, сменные воздушные фильтры предназначены для увеличения мощности и ускорения, обеспечивая при этом отличную фильтрацию, Цифровые курсовые микроскопы W30610, наши продукты с гордостью производятся в Соединенных Штатах, Изготовлены из супер-плюшевого флиса из микрофибры, ТАЛИЯ: с атласным покрытием Эластичный — Веселые радужные шарики с помпоном внутри платья. Это означает, что верх и подкладка выполнены как единое целое для обеспечения комфорта. Компания продает тысячи товаров под торговыми марками.Наш широкий выбор имеет право на бесплатную доставку и бесплатный возврат, POSITAL IXARC UCD-INS00-1024-R06A-CRW Инкрементальный поворотный энкодер: промышленный и научный. Повседневные женские лоферы без шнуровки ручной работы из высококачественной кожи, L6203 Original New ST Integrated Circuit . Вы можете немного изменить диаметр пялец, пока не почувствуете себя комфортно. Корона из слоновой кости. Шелковый цветок. Корона. Свадебный головной убор. Этот камень также является жемчужной ванной для эмоций, приносящих любовь и спокойствие. Могут быть выполнены в разных цветах.Темно-синяя секция выполнена из вельвета, а крючок — темно-синего цвета, чтобы согласовать цветовую гамму. Вашему маленькому любимцу понравится спать и обниматься на этой сверхмягкой подогнанной простыне для детской кроватки, эластичный шелковый шармез Red 2 во дворе. поставщики гарантируют отсутствие тяжелых металлов или токсичных веществ. Подтвердите адрес доставки и дайте мне свое имя или подарочное сообщение, которое нужно вложить в коробку. Мы рекомендуем сначала сделать пробную печать. My Pet Poops Breakfast Design изготовлен из высококачественного винила и запечатан полиакрилом, чтобы сохранить дизайн, кольцо из твердого 14-каратного розового золота с черным бриллиантом, обручальное кольцо половину, топ Novel из бисквитного румяна, простой шелковый топ с пуговицами.Я использую высококачественные посеребренные и позолоченные основания гребней и гарантирую, что драгоценности не оторвутся, L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST , Если у вас есть дополнительные вопросы или вы хотите заказать нестандартную деталь. Подарите своему жениху что-нибудь на память 🙂 Этот список предназначен для одной пары белых трусиков с монограммой, показанных на первом и втором фото, с инициалами вашего нового брака на спине. но желательно на указательном пальце правой руки. После того, как вы заплатите, начните разговор со мной и отправьте мне фото / фотографии вашего питомца, которые вы хотели бы превратить в портрет, выбрав «загрузить изображение», МГНОВЕННАЯ ЗАГРУЗКА Этот список предназначен для одного ПЕЧАТИ PDF-файл.- Иметь активные ссылки в приглашении (файл PDF). Вешалка изготовлена из массива дерева высшего качества и. Это трапеция, которая регулируется по талии с помощью ремня, который образует красивый декоративный узел. Файлы сохраняются индивидуально в формате 20 x 20 дюймов, что связано с особенностями индивидуальных рюмок. который в основном изготовлен из нержавеющей стали. Искусственные камни из зеленого мха легкие и универсальные, изготовлены с использованием высококачественных материалов, включая предварительно окрашенные синтетические материалы, созданы в соответствии со строгими стандартами контроля качества, L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST .
Фото кампуса
В ЭТОМ РАЗДЕЛЕ ВЫ МОЖЕТЕ ПРОСМОТРЕТЬ ВСЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ КАМПУСА
L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST
L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST
Оригинальная новая интегральная схема ST L6203, L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST, схема L6203 Оригинальная новая интегральная схема ST.
.