Управление тиристором ку202

В различных электронных устройствах в цепях переменного тока в качестве силовых ключей широко применяют тринисторы и симисторы. Данная статья призвана помочь в выборе схемы управления подобными приборами. Самый простой способ управления тиристорами — это подача на управляющий электрод прибора постоянного тока с величиной, необходимой для его включения рис. Ключ SA1 на рис. Этот способ прост и удобен, но обладает существенным недостатком — требуется довольно большая мощность управляющего сигнала.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Мощный тиристорный коммутатор — это очень просто.
• Схемы на тиристорах
• Тиристор КУ202
• Характеристики и схема включения тиристора КУ202Н
• Тиристоры и схемы коммутации мощной нагрузки
• Три схемы управления тиристором
• Тиристор для чайников: схема включения и способы управления
• Как проверить тиристор
• Тиристоры. Виды и устройство. Работа и применение. Особенности

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: о ТИРИСТОРе

Мощный тиристорный коммутатор — это очень просто.

Форма переменного электрического тока частотой 50 герц, представлена на рис 1 а. Если представить себе простейший генератор переменного тока рис 1 б с одной парой полюсов, где получение синусоидального переменного тока определяет поворот рамки ротора за один оборот, то каждое положение ротора в определенное время периода соответствует определенной величине выходного напряжения.

Он имеет два устойчивых состояния. В определенных условиях может иметь проводящее состояние открыт и непроводящее состояние закрыт. С помощью управляющего электрода можно изменять электрическое состояние тиристора, то есть изменять электрические параметры вентиля. Тиристор может пропускать электрический ток только в одном направлении — от анода к катоду симистор пропускает ток в обоих направлениях.

Поэтому, для работы тиристора, переменный ток необходимо преобразовать выпрямить с помощью диодного мостика в пульсирующее напряжение положительной полярности с переходом напряжения через ноль, как на Рис 2.

С этого момента через тиристор идет основной ток катод — анод, до следующего перехода полупериода через ноль, когда тиристор закроется.

Ток включения Iвкл тиристора можно получить разными способами. От отдельного узла формирования управляющих импульсов и подаче их между управляющим электродом и катодом.

Тиристор откроется. Такой способ управления тиристором называется импульсно — фазовым методом. В обоих случаях ток, управляющий включением тиристора, должен быть синхронизирован с началом перехода сетевого напряжения Uс через ноль. Действие управляющего электрода сводится к управлению моментом включения тиристора. С ростом напряжения Uс растет и ток управления Iуп управляющий электрод — катод.

Падение напряжения на открытом тиристоре анод — катод составляет 1,5 — 2,0 вольта. Ток управляющего электрода упадет почти до нуля, а тиристор останется в проводящем состоянии до момента, когда напряжение Uс сети не упадет до нуля. С действием нового полупериода напряжения сети, все повторится сначала. Лампочка будет загораться с каждым полупериодом сетевого напряжения и тухнуть при переходе напряжения через ноль.

Проведем небольшие вычисления для примера рис. Используем данные элементов как на схеме. В реальности же он намного меньше и составляет 10 — 20 мА, в зависимости от экземпляра. Управление моментом включения регулировка яркости происходит путем изменения величины переменного сопротивления резистора R1. Для разных значений резистора R1, будут разные напряжения пробоя тиристора. При этом момент включения тиристора будет меняться в пределах:.

Примерный результат этих вычислений приведен на рис. Все эти условия выполнимы в случае, если в схеме нет конденсатора С.

Если поставить конденсатор С в схеме рис 2 , диапазон регулирования напряжения фазового угла сместится вправо как на рис. Как только конденсатор зарядится, ток пойдет через управляющий электрод — катод, тиристор включится.

Все выше приведенные эпюры напряжений, в разные временные значения, хорошо просматривались на экране осциллографа.

Регулирование угла открытия вентилей угла альфа Тиристорный выпрямитель. В результате изменения угла открытия на нагрузку подаются неполные полуволны синусоиды обычно с отрезанной начальной частью полупериода , в результате такого регулирования снижается действующее напряжение. Применяется для плавного пуска двигателей постоянного тока, управления током зарядки аккумуляторных батарей, регулирования яркости электрических источников света и других целей.

Достоинство фазового регулирования — относительная дешевизна в качестве силовых ключей обычно используются наиболее распространённые и дешёвые управляемые элементы — незапираемые тиристоры или симисторы , простота цепей управления. Основные недостатки — искажение формы напряжения в питающей сети, большой коэффициент пульсаций выходного напряжения, низкий коэффициент мощности.

Искажение формы напряжения в питающей сети происходит из-за того, что в течение полупериода сопротивление нагрузки меняется резко падает при открытии вентилей , в результате чего возрастает ток и увеличивается падение напряжения на сопротивлениях источника и сети. Форма напряжения становится несинусоидальной, что особенно неблагоприятно для асинхронных двигателей. Применение современной схемотехники с использованием простых оригинальных решений на традиционной элементной базе и на новых малогабаритных микросхемах позволяет изготовить компактные и удобные в эксплуатации регуляторы большой мощности.

В данной статье описано несколько простых конструкций регуляторов мощности нагрузки до 5 кВт, которые легко изготовить из доступных деталей. Электронные регуляторы мощности нагрузки в настоящее время широко используются в промышленности и быту для плавного регулирования скорости вращения электродвигателей, температуры нагревательных приборов, интенсивности освещения помещений электрическими лампами, установки необходимого сварочного тока, регулировки зарядного тока аккумуляторных батарей и т.

Раньше для этого использовались громоздкие трансформаторы и автотрансформаторы со ступенчатым или плавным переключением витков их обмоток, работающих на нагрузку. Электронные регуляторы более компактны, удобны в эксплуатации и имеют малый вес при значительно большей мощности.

В основном, исполнительными элементами электронных регуляторов мощности переменного тока являются: тиристор, симистор и оптотиристор, управление последним осуществляется через встроенную в него оптопару, устраняющую гальваническую связь между схемой управления и питающей электросетью. Регулирование мощности этими элементами основано на изменении фазы включения симистора в каждой полуволне синусоидального напряжения схемой управления. При этом форма напряжения на самом регуляторе мощности имеет вид, показанный на рис.

Такая форма сигнала имеет широкий спектр гармоник, которые, распространяясь по электропроводке, могут создавать помехи электронным устройствам: телевизорам, компьютерам, звуковоспроизводящей аппаратуре и т. На практике все выпускаемые сейчас электронные бытовые устройства и компьютеры имеют свои встроенные сетевые фильтры, благодаря которым помехи регуляторов мощности могут не влиять на работу указанных электронных устройств.

Автором проверялись различные регуляторы мощности без собственных сетевых фильтров в комнатах, где установлены телевизор, ком-. Эти регуляторы мощности могут создавать помехи электронной аппаратуре соседей по подъезду. Практические исследования распространения помех по электропроводке в соседних комнатах с помощью осциллографа показали, что при регулировании мощности нагрузки до 2 кВт достаточно RC-фильтра, что подтверждается схемами промышленных изделий.

Для регуляторов большей мощности необходимо после RC-фильтра подключить LC-фильтр,. Каждая катушка содержит 90 витков провода ПЭВ-2 диаметром 1,5 мм, намотанного в два слоя на каркасе, внутри которого размещен ферритовый сердечник с проницаемостью Ф диаметром 8 мм. Индуктивность катушки равна 0,25 мГн. Регуляторы мощности без фильтров могут использоваться в гаражах, индивидуальных подсобных помещениях, дачах и т. Если регулятор мощности является отдельным изделием и предназначен для подключения нагрузок разной мощности, пользователям важно знать, что при одном и том же положении ручки регулятора на разных нагрузках будет разное напряжение.

По этой причине перед подключением нагрузки регулятор мощности необходимо устанавливать в нулевое положение. При необходимости контролировать напряжение на нагрузке можно отдельным или встроенным вольтметром. В Интернете и электротехнических журналах приведено множество различных схем электронных регуляторов мощности нагрузки с практически одинаковыми функциями, но есть и другие схемные решения, например регуляторы, не создающие помех.

Эти регуляторы выдают пачки синусоидальных токов, длительностью которых регулируется мощность в нагрузке. Схемы таких регуляторов относительно сложны и могут применяться в каких-то особых случаях. Применение подобных регуляторов в промышленности не встречалось. Подавляющее большинство регуляторов мощности построены по принципу фазового регулирования тока в нагрузке. Основное различие — схемы управления тиристорами и симисторами. Силовая часть представляет собой практически три варианта: тиристор в диагонали диодного моста, два встречно-параллельных тиристора и симистор.

Схемы управления представляют собой различные варианты на транзисторах, микросхемах, динисторах, газоразрядных приборах, однопереходных транзисторах и т. Такие схемы содержат много деталей, относительно сложны в изготовлении и наладке. Самым простым и широко используемым регулятором мощности был регулятор на тиристоре, включенном в диагональ диодного моста и с простой схемой управления рис.

Принцип работы этого регулятора очень простой пока конденсатор С2 заряжается через R2 и R4, тиристор заперт, при достижении на С2 напряжения отпирания тиристор открывается и пропускает ток в нагрузку, а С2 быстро разряжается через низкое. При переходе синусоидального напряжения сети через ноль тиристор запирается и ждет нового повышения напряжения на С2 Чем больше времени заряжается С2, тем меньше времени тиристор находится в открытом состоянии и меньше ток в нагрузке. Чем меньше величина R4, тем быстрее заряжается С2 и больше ток пропускается в нагрузку.

Достоинством этой схемы является то, что независимо от параметров исправного тиристора положительные и отрицательные импульсы тока в нагрузке всегда симметричны, а также наличие только одного тиристора, которые при их появлении были дефицитом. Недостатком является наличие четырех мощных диодов, что вместе с тиристором и охладителями существенно увеличивает габариты регулятора. Более компактными и в два раза более мощными являются регуляторы мощности на включенных встречно-параллельно тиристорах.

На двух тиристорах КУН с простой схемой управления получается регулятор мощности нагрузки до 4 кВт, которая длительно используется автором в калорифере повышенной мощности. Принципиальная схема такого регулятора с сетевым фильтром показана на рис.

Недостатком таких схем является асимметрия положительных и отрицательных импульсов тока в нагрузке при разбросе параметров тиристоров. Асимметрия проявляется в начальной стадии открывания тиристоров. Для нагревательных приборов и электроинструмента с коллекторными двигателями эта асимметрия практической роли не играет, а осветительные приборы при уменьшении их яркости начинают мигать, так как импульсы какой-то полярности при этом вообще исчезают.

Для устранения этого недостатка необходимо подбирать тиристоры с идентичными параметрами по току открывания и току удержания тиристоров от технологического источника постоянного тока на соответствующей нагрузке или путем подбора второго тиристора по отсутствию мигания лампы при минимальном накале спирали. Одной из разновидностей тиристоров являются оптотиристоры, для управления которыми при встречнопараллельном включении может быть применен принцип управления схемы рис.

Практическая принципиальная схема такого регулятора мощности нагрузки до 5 кВт показана на рис. Этот регулятор используется автором для регулировки сварочного тока и режимов работы других мощных электроустройств. Регулятор мощности снабжен стрелочным индикатором напряжения на нагрузке, что повышает удобство при его эксплуатации. На рис. Регулятор не имеет сетевого фильтра, так как применяется либо на даче, либо в гараже.

При необходимости в нем можно применить фильтр, схема которого показана на рис. Особый интерес представляют современные схемы регуляторов мощности на симисторах. Традиционные схемы управления симисторами содержат относительно много деталей, что наглядно видно на монтажной плате промышленного регулятора, показанной на рис. Например, микросхема КРКП1Б выдает на управляющий электрод симистора управляющие импульсы, показанные на осциллограмме рис.

Принципиальная схема регулятора мощности с применением данной микросхемы, распространенная среди запорожских электриков, показана на рис. Этот регулятор мощности без теплоотвода для VS1 может работать на нагрузку до Вт.

Оказалось, что эту схему без потери качества можно еще упростить. Упрощенная схема регулятора с этой микросхемой показана на рис. При использовании исправных деталей эти схемы не требуют наладки. При изготовлении регуляторов для прикроватных светильников оказалось, что некоторые симисторы и микросхемы имеют дефекты, влияющие на симметричность импульсов и, соответственно, на равномерность регулировки свечения ламп, и даже приводящие к их.

Перепайка деталей на печатной плате является неприятной процедурой и приводит к ее порче. В связи с этим была изготовлена проверочная плата по схеме рис. К контактам 1 -2 печатной платы подпаивают регу-. В качестве нагрузки подключают лампу накаливания.

Схемы на тиристорах

Тиристор КУН принадлежит к группе триодных устройств со структурой p — n — p — n. Переходы созданы путем планарной-диффузии кремния. Тиристор предназначен для осуществления коммутации больших напряжений при помощи небольших уровней посредством дополнительного вывода. В зависимости от схемы включения он может открываться или закрываться, обеспечивая требуемые режимы работы устройства. Он применяется в системах блокировки, защиты, следящих приводах, дистанционно управляемых коммутационных системах, зарядных устройствах в качестве коммутатора или регулятора тока заряда.

управления (тиристор КУ ). Я так понимаю, что это ток утечки от анода на УЭ? А если я поставлю тиристор MCR и ему.

Тиристор КУ202

Как проверить тиристор, если вы полный чайник? Итак, обо всем по порядку. Принцип работы тиристора основан на принципе работы электромагнитного реле. Реле — это электромеханическое изделие, а тиристор — чисто электрическое. Давайте же рассмотрим принцип работы тиристора, а иначе как мы его тогда сможем проверить? Думаю, все катались на лифте ;-. В этом примере и основан принцип работы тиристора. Управляя маленьким напряжением кнопочки мы управляем большим напряжением… разве это не чудо? Да еще и в тиристоре нет никаких клацающих контактов, как в реле.

Характеристики и схема включения тиристора КУ202Н

Тиристор — это полупроводниковый прибор p-n-p-n структуры, который играет роль ключа в цепях с большими токами, при этом управление им осуществляется слаботочным сигналом. Применяется для включения силовых электроприводов, систем возбуждения генераторов. Коммутируемые токи доходят до 10 кА. Особенность тиристоров заключается в том, что при подаче управляющего сигнала, они открываются и остаются в этом состоянии, даже если сигнал в последующем будет снят. Единственное требование — протекающий через них ток должен превышать определенное значение, который называется током удержания.

Питание этой части схемы осуществляется от входного тока..

Тиристоры и схемы коммутации мощной нагрузки

Теория и практика. Кейсы, схемы, примеры и технические решения, обзоры интересных электротехнических новинок. Уроки, книги, видео. Профессиональное обучение и развитие. Сайт для электриков и домашних мастеров, а также для всех, кто интересуется электротехникой, электроникой и автоматикой.

Три схемы управления тиристором

Поиск новых сообщений в разделах Все новые сообщения Компьютерный форум Электроника и самоделки Софт и программы Общетематический. Ток управления тиристором КУН. Мое скромное мнение: переменным резистором замерь минимальный ток открытия и умножь на 2, ты удивившийся на сколько ток меньше чем рекомендуют по схеме. Я так делал на своих схемах, все работало как часы. Сообщение от Динамо. Сообщение от кочевник. Ответ: Из практики: достаточно 15 — 20 мА, для гарантии возьмите 50 мА.

[СКАЧАТЬ] Схема управления насосом с тиристором PDF бесплатно или читать онлайн на . управление тиристором ку — edetugixakedefipuce’s.

Тиристор для чайников: схема включения и способы управления

Электрика и электрооборудование, электротехника и электроника — информация! Тиристоры — это разновидность полупроводниковых приборов. Они предназначены для регулирования и коммутации больших токов.

Как проверить тиристор

Думаю, что изменением R1 можно пропорционально изменить U упр, при котором достигается максимальная яркость уменьшить этот порог меньше R2 стоит на всякий случай, чтобы уменьшить рассеиваемую на транзисторе мощность где-то видел и решил что надо. От транзистора требуется выдержать максимальное приложенное к нему напряжение, в моём случае более V. От диода тоже, а нужен он в случае, если на аноде тиристора возможно отрицательное напряжение. Если управляющее напряжение менее 1V — всё закрыто. Лампа не горит.

Добавить в избранное.

Тиристоры. Виды и устройство. Работа и применение. Особенности

Войдите , пожалуйста. Хабр Geektimes Тостер Мой круг Фрилансим. Войти Регистрация. Тиристоры для чайников Электроника для начинающих Из песочницы Добрый вечер хабр. Поговорим о таком приборе, как тиристор. Тиристор — это полупроводниковый прибор с двумя устойчивыми состояниями, имеющий три или больше взаимодействующих выпрямляющих перехода. По функциональности их можно соотнести к электронным ключам.

Тиристоры выступают твердотельными электронными устройствами, обладающими высокой скоростью коммутации. Эти приборы допустимо использовать для управления всевозможными маломощными электронными компонентами. Однако наряду с маломощной электроникой, посредством тиристоров успешно управляется силовое оборудование. Рассмотрим классические схемы включения тиристора под управление достаточно высокими нагрузками, например, электролампами, электромоторами, электрическими нагревателями и т.

Схема включения тиристора ку202н

Тиристор это один из мощнейших полупроводниковых приборов, именно поэтому он часто используется в мощных преобразователях энергии. Но он обладает своей спецификой управления: его можно открыть импульсом тока, а вот закроется он только когда ток опуститься почти до нуля если быть точнее, то ниже тока удержания. Из этого тиристор в основном применяются для коммутирования переменного тока. Существует несколько способов регулирования переменного напряжения тиристорами: можно пропускать или запрещать на выход регулятора целые полупериоды или периоды переменного напряжения. В течении этого времени напряжение на выходе регулятора будет равно нулю, а мощность не будет передаваться на выход. Вторую часть полупериода тиристор будет проводить ток и на выходе регулятора появиться входное напряжение.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Тиристоры. Виды и устройство. Работа и применение. Особенности
• Проверка тиристоров всех видов мультиметром
• Тиристор КУ202Н
• Тиристорный регулятор напряжения простая схема, принцип работы
• Три схемы управления тиристором
• Простой тиристорный регулятор напряжения своими руками
• Как работают мощные силовые тиристоры

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Проверка советского тиристора КУ202Н

Тиристоры. Виды и устройство. Работа и применение. Особенности

В различных электронных устройствах в цепях переменного тока в качестве силовых ключей широко применяют тринисторы и симисторы. Данная статья призвана помочь в выборе схемы управления подобными приборами.

Самый простой способ управления тиристорами — это подача на управляющий электрод прибора постоянного тока с величиной, необходимой для его включения рис.

Ключ SA1 на рис. Этот способ прост и удобен, но обладает существенным недостатком — требуется довольно большая мощность управляющего сигнала. В табл. При комнатной температуре для гарантированного включения перечисленных тиристоров требуется ток управляющего электрода Iу вкл равный 70— мА. Следовательно, при напряжении питания, типовом для собранных на микросхемах узлов управления 10—15 В , требуется постоянная мощность 0,7—2,4 Вт.

Отметим, что полярность управляющего напряжения для тринисторов положительная относительно катода, а для симисторов — или отрицательная для обоих полупериодов, или совпадающая с полярностью напряжения на аноде. Также можно добавить, что часто в соответствии с указаниями по применению требуется шунтирование управляющего перехода тринисторов сопротивлением 51 Ом R2 на рис. Реальные величины тока управляющего электрода, достаточного для включения тиристора, обычно меньше цифр, приведенных в табл.

Такое снижение часто приводит к ненадежной работе устройств, и необходимости предварительной проверки или же подбора тиристоров. Уменьшение управляющего тока также может приводить к возникновению помех радиоприему, поскольку включение тиристоров при малых токах управляющего электрода происходит при относительно большом напряжении на аноде — несколько десятков вольт, что приводит к броскам тока через нагрузку и, следовательно, к мощным помехам.

Недостатком управления тиристорами постоянным током является гальваническая связь источника управляющего сигнала и сети. Если в схеме с симистором рис. Последнее приводит к однополупериодной подаче напряжения на нагрузку и двукратному уменьшению поступаемой в нее мощности. В настоящее время в связи с большой потребляемой мощностью запуск тиристоров постоянным током при бестрансформаторном питании пусковых узлов с гасящим резистором или конденсатором практически не используется.

Одним из вариантов снижения потребляемой узлом управления мощности является использование вместо постоянного тока непрерывной последовательности импульсов с относительно большой скважностью. Поскольку время включения типовых тринисторов составляет 10 мкс и менее, можно подавать на их управляющий электрод импульсы такой же длительности со скважностью, например, 5—10—20, что соответствует частоте 20—10—5 кГц. В этом случае потребляемая мощность также уменьшается в 5—10—20 раз соответственно.

Однако при таком способе управления выявляются некоторые новые недостатки. Во-первых, теперь тиристор включается не в самом начале полупериода сетевого напряжения, а в произвольные моменты времени, отстоящие от начала полупериода на время, не превышающее периода запускающих импульсов, т.

За это время напряжение сети может возрасти примерно до 5—10—20 В. Это приводит к возникновению помех радиоприему и к некоторому уменьшению выходного напряжения, впрочем, малозаметному. Существует еще одна проблема. Если при включении в начале полупериода во время действия запускающего импульса ток через тиристор не достигнет тока удержания Iуд, табл. Следующий импульс вновь включит тиристор, и он не выключится лишь в том случае, если к моменту окончания импульса ток через него будет больше тока удержания.

Таким образом, ток через нагрузку сначала будет иметь вид нескольких коротких импульсов и лишь потом — синусоидальную форму. Если же нагрузка имеет активноиндуктивный характер например, электродвигатель , ток через нее за время действия короткого включающего импульса может не успеть достичь величины тока удержания, даже когда мгновенное напряжение в сети максимально.

Тиристор после окончания каждого импульса будет выключаться. Этот недостаток ограничивает снизу длительность запускающих импульсов и может свести на нет уменьшение потребляемой мощности. Применение импульсного запуска облегчает гальваническую развязку между узлом управления и сетью, ибо ее может обеспечить даже небольшой трансформатор с коэффициентом трансформации, близким к Его обычно наматывают на ферритовом кольце диаметром 16—20 мм с тщательно выполненной изоляцией между обмотками.

Следует предостеречь от применения малогабаритных импульсных трансформаторов промышленного изготовления. Как правило, они имеют низкое напряжение изоляции около 50— В и могут служить причиной поражения электрическим током, если при использовании прибора будет считаться, что цепь управления изолирована от сети.

Снижение требуемой при импульсном управлении мощности и возможность введения гальванической развязки позволяют применить в узлах управления тиристорами бестрансформаторное питание. Третий широко распространенный способ включения тиристоров — подача на управляющий электрод сигнала с его анода через ключ и ограничительный резистор рис. В таком узле ток через ключ протекает в течение нескольких микросекунд, пока включается тиристор, если напряжение на аноде достаточно велико.

В качестве ключей используют малошумящие электромагнитные реле, высоковольтные биполярные транзисторы, фотодинисторы или фотосимисторы схемы на рис. Способ включения тиристора прост и удобен, не критичен к наличию у нагрузки индуктивной составляющей, но имеет недостаток, на который нередко не обращают внимания. Недостаток связан с противоречивостью требований к ограничительному резистору R1.

С одной стороны, его сопротивление должно быть как можно меньше, чтобы включение тиристора происходило как можно ближе к началу полупериода сетевого напряжения. С другой стороны, при первом открывании ключа, если оно не синхронизировано с моментом прохождения сетевого напряжения через нуль, напряжение на резисторе R1 может достигать амплитудного напряжения сети, т.

Импульс тока через этот резистор не должен превышать допустимых значений для ключа и управляющего перехода тиристора. Исходя из значений максимально допустимого импульсного тока управления табл.

Как и в случае с подачей управляющих импульсов относительно большой скважности, это приводит к возникновению помех и к некоторому уменьшению выходного напряжения. Поскольку реальная чувствительность тиристоров по управляющему электроду обычно лучше, задержка открывания тиристора относительно начала полупериода меньше рассчитанной выше предельной величины. Сопротивление ограничивающего резистора R1 может быть уменьшено на величину сопротивления нагрузки, поскольку в момент включения они включены последовательно.

Более того, если нагрузка имеет гарантированно индуктивно-резистивный характер, можно еще более уменьшить сопротивление указанного резистора. Однако если нагрузкой являются лампы накаливания, надо помнить, что их холодное сопротивление примерно в десять раз меньше рабочего. Следует также иметь ввиду, что включающий ток симисторов имеет разную величину для положительной и отрицательной полуволн сетевого напряжения. Поэтому в выходном напряжении мо жет появиться небольшая постоянная составляющая.

Различие между приборами с индексами Б и В заключается в том, что подача напряжения обратной полярности на АОУБ не допускается. Существенного сокращения потребляемой цепями управления мощности можно добиться, если включать ток управляющего электрода в момент включения тиристора. Два варианта схем узлов управления, обеспечивающих такой режим, приведены на рис. Включение тринистора в схеме на рис. После включения тринистора элемент DD1.

Если напряжение на тринисторе в момент включения SA1 будет меньше порога переключения DD1. Регулировать пороговое напряжение можно подбором сопротивления нижнего плеча делителя резистора R6.

Резистор R2 обеспечивает низкий логический уровень на входе 1 элемента DD1. Для аналогичного включения симистора необходим узел двуполярного управления элементом совпадения DD1. Транзистор VT1 включен по схеме с общей базой, и напряжение на его коллекторе становится по модулю меньше порога переключения элемента DD1. Аналогично транзистор VT2 входит в насыщение, когда отрица тельное напряжение на аноде становится по модулю больше —6 В.

Такой узел выделения момента прохождения напряжения через нуль широко применяется в различных разработках. При всей кажущейся привлекательности узлы, выполненные по схемам, приведенным на рис. Поэтому необходимо предпринимать специальные меры по ограничению длительности импульса или рассчитывать источник питания на полный ток, т. Наиболее экономичные схемы управления используют формирование одиночного включающего импульса вблизи перехода сетевого напряжения через нуль.

Две несложных схемы таких формирователей приведены на рис. Недостатком, впрочем совершенно несущественным в большинстве случаев, является то, что первое включение происходит не в самом начале полупериода сетевого напряжения, а в самом конце того, во время которого был замкнут ключ SA1.

Скважность импульсов равна 10, и средний потребляемый ток в 10 раз меньше амплитудного значения, необходимого для надежного включения тиристора. Минимальная длительность включающего импульса определяется тем, что он должен оканчиваться не ранее, чем ток через нагрузки достигнет тока удержания тиристора. Снизить потребляемую мощность еще примерно в десять раз можно за счет подачи на третий вход элементов ИЛИ — НЕ схем на рис.

При этом проявляются те же недостатки, что и при непрерывной подаче импульсов на управляющий электрод. Для уменьшения потерь мощности можно сформированный в узлах по схемам на рис. Параметры этого запускающего импульса Ти следует выбирать так. Он должен начинаться как можно раньше после прохождения сетевого напряжения через нуль, чтобы бросок тока через нагрузку в момент включения в начале каждого полупериода был бы минимальным и минимальными были бы помехи и потери мощности.

Здесь ширина импульса, формируемого в момент прохождения напряжения сети через нуль, ограничена снизу только временем перезаряда дифференцирующей цепи C1R7 и может быть достаточно малой, но конечной.

Оканчиваться импульс должен, как и для предыдущего варианта, не ранее, чем когда ток через нагрузку достигнет тока удержания тиристора. При работе узлов по схемам на рис. Источник питания таких узлов может быть собран по бестрансформаторной схеме с гасящим резистором или, что еще лучше, конденсатором.

Помех радиоприему такое включение тиристоров не создает и может быть рекомендовано для всех случаев управления нагрузками с малой индуктивной составляющей.

Если же нагрузка имеет выраженный индуктивный характер, можно рекомендовать схемы управления, приведенные на рис. Для уменьшения помех радиоприему необходимо включение в сетевые провода помехоподавляющих фильтров, а если провода от регулятора до нагрузки имеют заметную длину, то и в эти провода тоже. Выше были рассмотрены варианты управления тиристорами при их использовании в качестве ключей.

При фазоимпульсном управлении мощностью нагрузок можно использовать описанные выше схемотехнические решения по формированию импульсов в моменты перехода сетевого напряжения через нуль для запуска времязадающего узла запуска тиристора. Отметим, что такой узел должен давать стабильную задержку включения тиристора, не зависящую от напряжения сети и температуры, а длительность формируемого импульса должна обеспечить достижение тока удержания независимо от момента включения нагрузки в пределах полупериода.

Пассивный звуковой сигнализатор для подключения к дискретному выходу контроллераПитание 5 ВПример пр.. Готовый блок светодиодной матрицы 8х8 с поддержкой каскадного включения нескольких идентичных модуле. . Гайка с трапецеидальной трёхзаходной резьбой и отверстиями под крепление. Применяется в 3D-принтерах.. Язык Русский Украинский.

Статьи Уроки Arduino 6. Главная Статьи Управление тиристорами и симисторами Самое простое включение тиристора и симистора В различных электронных устройствах в цепях переменного тока в качестве силовых ключей широко применяют тринисторы и симисторы. Схема включения тиристора и симистора с импульсным запуском Применение импульсного запуска облегчает гальваническую развязку между узлом управления и сетью, ибо ее может обеспечить даже небольшой трансформатор с коэффициентом трансформации, близким к Схема включения тиристора и симистора с импульсным запуском.

Включение тиристора через ключ и ограничительный резистор Третий широко распространенный способ включения тиристоров — подача на управляющий электрод сигнала с его анода через ключ и ограничительный резистор рис. Ваше имя.

Используйте обычный текст. Введите код с картинки.

Проверка тиристоров всех видов мультиметром

Теория и практика. Кейсы, схемы, примеры и технические решения, обзоры интересных электротехнических новинок. Уроки, книги, видео. Профессиональное обучение и развитие. Сайт для электриков и домашних мастеров, а также для всех, кто интересуется электротехникой, электроникой и автоматикой.

К недостаткам такого способа включения тиристоров относится гальваническая развязка между источником сигнала управления и.

Тиристор КУ202Н

Тиристоры выступают твердотельными электронными устройствами, обладающими высокой скоростью коммутации. Эти приборы допустимо использовать для управления всевозможными маломощными электронными компонентами. Однако наряду с маломощной электроникой, посредством тиристоров успешно управляется силовое оборудование. Рассмотрим классические схемы включения тиристора под управление достаточно высокими нагрузками, например, электролампами, электромоторами, электрическими нагревателями и т. Включение полупроводника в открытое состояние возможно путём подачи импульса пускового тока небольшой величины на управляющий электрод У. Когда тиристор пропускает ток нагрузки в прямом направлении, электрод анода A является положительным по отношению к электроду катода K, с точки зрения регенеративной фиксации. Как правило, триггерный импульс для электрода У должен иметь длительность в несколько микросекунд.

Тиристорный регулятор напряжения простая схема, принцип работы

В схемах и технической документации часто используются различные термины и знаки, но не все начинающие электрики знают их значение. Предлагаем обсудить, что такое силовые тиристоры для сварки, их принцип работы, характеристики и маркировка этих приборов. Кремниевый выпрямитель или тиристор очень похож на транзистор. Это многослойное полупроводниковое устройство, основным материалом которого является кремний, чаще всего в пластиковом корпусе. Из-за того, что его принцип работы очень схож с ректификационным диодом выпрямительные приборы переменного тока или динисторы , на схемах обозначение часто такое же — это считается аналог выпрямителя.

В статье стоит раскрыть тему того, как совершает работу тиристорный регулятор напряжения, схему которого можно более подробно осмотреть в интернете.

Три схемы управления тиристором

Основы электроники. Начнем с простейших схем. В простейшем случае, для управления тиристором достаточно кратковременно подать постоянный ток определенной величины на его управляющий электрод. Схематически механизм подачи этого тока можно показать, изобразив ключ, который замыкается и подает питание, подобно выходному каскаду микросхемы или транзистору. Это простой с виду способ, однако мощность управляющего сигнала требуется здесь немалая.

Простой тиристорный регулятор напряжения своими руками

Тиристор — это полупроводниковый прибор p-n-p-n структуры, который играет роль ключа в цепях с большими токами, при этом управление им осуществляется слаботочным сигналом. Применяется для включения силовых электроприводов, систем возбуждения генераторов. Коммутируемые токи доходят до 10 кА. Особенность тиристоров заключается в том, что при подаче управляющего сигнала, они открываются и остаются в этом состоянии, даже если сигнал в последующем будет снят. Единственное требование — протекающий через них ток должен превышать определенное значение, который называется током удержания. Одни тиристоры пропускают ток только в одну сторону. Это динисторы, срабатывающие от превышения значимого напряжения. Есть также тринисторы, управляемые подачей тока на третий вывод прибора.

Собираем простую, но достаточно мощную (10 А) схему сетевого регулятора напряжения. Вторую часть полупериода тиристор будет проводить ток и на на уровне 15 В. Последовательное включение резисторов нужно Тиристор КУН сейчас продают меньше чем за доллар (не.

Как работают мощные силовые тиристоры

Новокузнецк, Кемеровская обл. Логин: Пароль Забыли? Простое управление тиристором.

Как проверить тиристор, если вы полный чайник? Итак, обо всем по порядку. Принцип работы тиристора основан на принципе работы электромагнитного реле. Реле — это электромеханическое изделие, а тиристор — чисто электрическое. Давайте же рассмотрим принцип работы тиристора, а иначе как мы его тогда сможем проверить? Думаю, все катались на лифте ;-.

В различных электронных устройствах в цепях переменного тока в качестве силовых ключей широко применяют тринисторы и симисторы. Данная статья призвана помочь в выборе схемы управления подобными приборами.

Часто в электронных устройствах в качестве электронного ключа используются тиристоры — полупроводниковые устройства с тремя pn-переходами. Электрорадиоэлементы устроены таким образом, что течение тока от анода к катоду производится только после получения управляющим электродом сигнала необходимых параметров. При этом управляющий ток может быть ниже протекающего по радиоэлементу — от анода к катоду может проходить ток с напряжением до нескольких киловольт. Это свойство позволило использовать тиристоры в силовых линиях, в которых не могут работать большинство транзисторов. В низковольтных цепях тиристоры могут заменять диоды и электромагнитные реле. Последние заменяются также по причине того, что при их работе создаётся шум, а наличие движущихся деталей является причиной их износа и выхода из строя всего элемента. Триодные тиристоры по способности останавливать течение тока через себя делятся на запираемые и незапираемые.

Тиристор КУН принадлежит к группе триодных устройств со структурой p — n — p — n. Переходы созданы путем планарной-диффузии кремния. Тиристор предназначен для осуществления коммутации больших напряжений при помощи небольших уровней посредством дополнительного вывода. В зависимости от схемы включения он может открываться или закрываться, обеспечивая требуемые режимы работы устройства.

Простой регулятор температуры паяльника

Для приличного качества паяльных работ домашнему мастеру, а тем более радиолюбителю пригодится простой и удобный терморегулятор для жала паяльника. Впервые схему устройства я увидел в журнале «Юный техник» в начале 80-х, и, собрав несколько экземпляров, пользуюсь ими до сих пор.

Для сборки устройства потребуются:
Диод 1N4007 или любой другой, с допустимым током 1А и напряжением 400 — 600В.
тиристор КУ101Г.
— Конденсатор электролитический 4,7 мкФ с рабочим напряжением 50 — 100В.
— сопротивление 27 — 33 кОм при допустимой мощности 0,25 — 0,5 Вт.
Резистор переменный 30 или 47 кОм СП-1, с линейной характеристикой.

Для простоты и наглядности нарисовал размещение и взаимосвязь деталей.

Перед сборкой необходимо изолировать и сформировать выводы деталей. На выводы тиристора надеваем изолирующие трубки длиной 20 мм, на выводы диода и резистора 5 мм. Для наглядности можно использовать цветную изоляцию из ПВХ, снятую с подходящих проводов, или сесть в термоусадочную пленку. Стараясь не повредить изоляцию, сгибаем жилы, руководствуясь чертежом и фотографиями.

Все детали крепятся на выводы переменного резистора, соединяясь в схему четырьмя точками пайки. Заводим проводники компонентов в отверстия на выводах переменного резистора, все обрезаем и припаиваем. Укорачиваем выводы радиоэлементов. Положительный вывод конденсатора, управляющий электрод тиристора, вывод сопротивления соединяются между собой и фиксируются пайкой. Корпус тиристора является анодом, для безопасности его изолируем.

Для придания конструкции законченного вида удобно использовать корпус от блока питания с сетевой вилкой.

На верхней кромке корпуса сверлим отверстие диаметром 10 мм. Вставляем резьбовую часть переменного резистора в отверстие и фиксируем гайкой.

Для подключения нагрузки использовал два разъема с отверстиями под штыри диаметром 4 мм. На корпусе размечаем центры отверстий, с расстоянием между ними 19 мм. В просверлены отверстия диаметром 10 мм. вставьте разъемы, зафиксируйте гайками. Подключаем штекер на корпус, выходные разъемы и собранную схему, места пайки можно защитить термоусадкой. Для переменного резистора необходимо подобрать ручку из изоляционного материала такой формы и размера, чтобы закрыть ось и гайку. Собираем корпус, надежно фиксируем ручку.

Проверяем регулятор, подключив в качестве нагрузки лампу накаливания 20 — 40 ватт. Поворачивая ручку, убеждаемся в плавном изменении яркости лампы, от половинной яркости до полного накала.

При работе с мягкими припоями (например, ПОС-61) паяльника ЭПСН 25 достаточно 75% мощности (положение ручки регулятора примерно на середине хода). Важно: на всех элементах схемы присутствует напряжение питания 220 вольт! Соблюдайте меры электробезопасности.

Автор: Сергей Лаврентьев

Напряжение набалавали ку тиристоры. Njalo регулятор напряжения тиристор

Nabalawuli, abakghona ukushintsha lo напряжение в idivayisi, asetshenziselwa emikhakheni ehlukahlukene. Isibonelo elula bangase bacabange ukulawula люминесценция isibani ukukhanya. Ngaphezu kwalokho, nabalawuli yohlobo ehilelekile insimbi nokunamathisela ngomthofu. Лафо, бадлала индима укулавула Июнити ямазинга. Ngokuvamile nabalawuli напряжения ngokuthi димеров. Lokhu kungenxa yokuthi isimiso kwalezi amadivaisi lakhelwe ushintsho isigaba.

Куйини Умлаули?

Isici esiyinhloko lokulawula kubhekwa ukuba тиристор. Стабилитрон ohlelweni ngokuvamile efakwe eyodwa. Ngakwelinye ihlangothi, резисторы isibalo lincike ohlotsheni imodeli. Ngaphezu kwalokho, umbonisi kufanele banikwe i-Resistor, okuyinto ixhunywe ngokusebenzisa fuse kuya epholisayo. Ngesikhathi okukhiphayo kohlelo, kukhona ehethekile резисторы переменного тока.

Umgomo мы операция zedivayisi

Umsebenzi iqala ukubonakala ukuwohloka Регулятор inhlansi ohlelweni. Kulesi sigaba ngokuhamba мы тиристор ivuliwe. умсебензи вайо ломхулу укучиндезелва лофанси. Кулели гофело, ишинтша и-энгели. Kuye ithuluzi usehumayela kancane Ukwakha-up of yayo. Yandisa ye-engeli wenziwa использует транзисторы benzisa. Конденсатор Amandla ukugugulwa ixhunywe ku-circuit. Nge ukuminyana elula Регулятор напряжения тиристор ubhekana ngosizo предохранитель. диоды engeziwe ingasetshenziswa ukwenza imifanekiso.

imisebenzi

Umsebenzi oyinhloko мы-регулятор напряжения ubhekwa ushintsho ukuvama ukuphuka. Ngaphezu kwalokho, idivayisi kungathinta ngesilinganiso деионизация. Lokhu kungenxa yokungabikho ezahlukene yokusebenza izindlela. ukuvala shaqa okuzenzakalelayo imifanekiso enikeziwe. напряжение йокутакула ума квензека мсиньяна. Futhi inothi kuyinto umsebenzi wamanje eyinhloko. Сиквете ekulawuleni напряжения umkhawulo значение. I yesibili umsebenzi wamanje kuhilela ukubeka i-engeli тиристор labadubuli. Lapho я nabalawuli eziphuthumayo напряжение uyakwazi ekuvimbeni ukuphazamiseka. Амандла Ипута Изимпахла Кунгасе Фути Квензиве.

ukusebenza okwenziwa ngesandla

Ukuze ushintshe izilungiselelo zedivayisi ngesandla ku isilawuli ngokujwayelekile сенсорная панель. Нгокузензакалелайо, зонке амафарамита кабуша. Аманани укулавула кулоху йи-центральный блок управления. Алгоритмы imisebenzi ancike timphawu tesakhiwo zedivayisi

Izici операция okuzenzakalelayo

Kwimodi okuzenzakalelayo, asikho isidingo ukuba ulungise voltage mkhawulo. осадитель bamanje futhi kushintshwe ngokuzimela. Алгоритм деионизации isikhathi kulokhu incike abakhethiwe. Isinyathelo напряжение ukunciphisa kuzoncika futhi ukusuka kuye. izilungiselelo ngamunye obufakelwe kuyanda zamanje.

nabalawuli okuzenzela

Самодельный регулятор напряжения тиристорный 12b kungenziwa. Nekusebenta ke ngeke kusaba kuka-70%. Тиристоры kukhona lula ukuyisebenzisa nge-eziwuphawu ‘KU202. » Zener setha amandla ezahlukene. Okuningi kulesi simo incike onjani резисторы asetshenziswa. Imihlobo elula ezibhekwa «MLT». Futhi, транзисторы kufanele kuthathwe okungenani «KT3» chungechunge. Ngakho, ngo inethiwekhi конденсатор kufanele kube omuhle. Ngokukhetha imodeli «K73» uqaphele ukuthi yakhelwe напряжение ка 250 V Kulokhu, ukuphambuka esiphezulu kunethiwekhi ayikwazi ukudlula 10%.0003

nabalawuli dinistorov

Напряжение Umlawuli 220 ngenxa тиристор yalolu hlobo lihlukile amadivaysi ezivamile kulelo inikeza okukhiphayo ezimbili. Zonke iziteshi аналог какаде efakwe, imvamisa emalunga lamatsatfu. Ngenxa yalokhu, nesilinganiso амплитуда колебаний oluphakeme okusheshayo. Я напряжение okukhiphayo onobuhle eziningi kancane kuka-230 V Uhlelo фильтрации и isilawuli имеет. Ukuvumelanisa onobuhle ube nesiteshi esisodwa kuphela.

Напряжение ubuncane kugcinwa при 210 В Ukuze Idivayisi yokulawula ezehlukene inqobo iziteshi ezimbili. Lokukhipha kulungiselelwa zamanje impela high ngenxa izinga ezinhle isignali yokudlulisela. Ubuncane тиристор ukuvulwa engela градусов 160. Ubuningi ngaleyo ndlela kungenziwa isethwe градусов 200. Amandla ukusetchenziswa lolu hlobo nabalawuli ifinyelela bengekho ngaphezu kwama-20 кВт. Нгобухулу кунгашиво укутхи амадиваиси ангехо бесийоба сикхулу кахулу фути инесисиндо-авареджи ямафесенде майелана 2 кг.

Лейо михумби эзахлукене SCR?

Триодный тиристорный регулятор напряжения (схема kukhonjisiwe ngezansi) ungachazwa ukuthi ayihambisi isignali reverse. Нгенкса ялохо, укулавула импульсы заманже кунзима нгемпела. Nabalawuli yalolu hlobo ezisetchenziswa endaweni bhanqa imvamisa amadivaisi ongaphakeme. Нгокувамиле усебенза Имоди оттоматихи. Iziteshi Аналог куле ukucushwa имеет ezintathu. Sepharamitha wokufaka напряжение nxazonke 24 В

Ukusuka esiphezulu esikuziphathimandla kungenzeka 15%. Канал kudivayisi ukuvumelanisa имеет ezimbili. Нгахо, умхавуло имвамиса кунгасе кушинтшве. Ukuze ukwazi ukulawula leyehlukene, kukhona iziteshi ezimbili okukhiphayo. I-engeli okungenani тиристор ohlelweni kuyinto градусов 150. Максимальная kungenzeka abonise ke ngokwesilinganiso 180 градусов. Amandla ukusetchenziswa imifanekiso eminingi ilingana 220 V Ngokwe Ubukhulu yalezi amadivaysi awafani.

Тиристоры Izakhiwo nabalawuli Запираемый

Тиристор Lezi Izilawuli напряжение ngokuthi ихииве, ngoba kungacinywa esebenzisa ishayela zamanje. Нгалеси сикхати, кухона окупамбене ушинтшо заманже. Я yokuntula yalolu hlobo kufanele kufake kahle ongaphakeme. onobuhle Iningi lolu hlobo etholakalayo owodwa isigaba, ezimbili-isigaba ukuguqulwa kodwa zikhona.

Linganisa umlamuli напряжение inakekelwa при 110 В. Le ukuphambuka esiphezulu kule wesifunda kungaba% 10 kuphela. Okuzisholo imvamisa напряжение тиристора nabalawuli bayakwazi ukulondoloza ngezithuba 50 Гц. Layisha kudivayisi zamanje zingamelana 1 A. ukulawula Автоматический nomkhiqizi kufakwe ku onobuhle eziningi. Ngenxa yalokho, omunye ongalungisa ukubaluleka leyehluken zamanje. Нгакхо, кунгензека укуба нгко номтелела умджикелезо кушинцхана, кусукела лафо амандла мотор кагеси кунчике.

амадивайси Хомбиса ухлело зихлукене. Ngokuvamile, emakethe ungahlangana isibonisi enamadijithi amane. Zingaba ukhululekile ngempela ukubukela zonke izinkomba umlamuli напряжение. Кухона фути исиньятело-укубониса ухлело. engavamile wabo itholakala ngokushesha ngokucubungula idatha. Ukuze izinkomba ngokunembe kakhudlwana напряжение nabalawuli тиристор isethi ibha inkomba izinhlelo. Бабуйе нгокушеша импела улвази. Ekugcineni, uhlobo lokugcina inkomba izinhlelo kungenziwa ngokuthi amadivaysi диод ukukhanya-likhipha.

Kuhlanganiswe, cisha izilawuli

Kuhlanganiswe-OFF ngu umlamuli напряжение тиристор phezu (схема kukhonjisiwe ngezansi) kakhulu efana idivayisi ukukhiya. Кулоху, хубаза кутатха исихашана. onobuhle Iningi namuhla zakhiwe owodwa esigabeni. Напряжение питания Sepharamitha phakathi kwabo yisilinganiso sesifundo mayelana 120 V. Le nokukhawulela imvamisa we nabalawuli nxazonke 30 Гц. укузилавула нгокузензекелайо айелунгиселела.

Нгафезу квалохо, куфанеле купхавулве укутхи кунгензека мсебензи нгокувумела импендуло. Ngenxa yalokho, izinga isignali okukhipha luyanda kakhulu. Резистивное напряжение nabalawuli тиристор zingamelan umthwalo kubi, futhi lokhu kufanele kucatshangelwe. amadivaysi Amandla ukusethenziswa ngokwesilinganiso 8 Вт. Bonisa izinhlelo ngokuvamile enikeziwe inzwa. Нохо, лапхо кунодеши укукупха кокубониса идатха. Ngaphezu kwalokho, nabalawuli babe abalandeli lwaluyophola резисторы. Zingasetshenziswa ukufeza nokwanda okuphawulekayo kahle. Выпрямитель с тиристорным регулятором напряжения yalolu hlobo ngoba injini ingaphinda ukufakwa.

Симистор Amamodeli nge

Тиристорный и однополюсный ezifana ahlelwe параллельный номунный. Yamanje пропускная способность умтамо кулели кала кахулу анда. wesifunda напряжение angaya kuzo zonke izindawo. Биполярные импульсы Umlawuli ziqondakala kahle ngenxa inani elikhulu iziteshi аналог. напряжение okokufaka sepharamitha uqobo Watts 50.

Iziteshi Ukuvumelanisa enikezwe ku-apharathasi 3. Ngenxa lezi напряжение wesifunda kugcinwa okusezingeni eliphezulu. ovumelekile Inkomba zamanje kulingana 3 A. Ukumelana транзисторы zigcinwe ngaso emhlabeni 4 MPA. Система электроснабжения ungaphakathi onobuhle eziningi 240 V Ngakho, imvamisa esiphezulu singaba 45 Гц. Я-engeli ukuthambekela тиристор и isilawuli kuncike kuphela ubukhulu вход напряжения.

Uhlolojikelele ngendathane nabalawuli

isilawuli Avalanche Тиристор напряжения постоянного тока ibizwa kanjalo ngenxa yokuthi izimfanelo idivayisi kuyakhula njengoba isikhathi, kanye nokusebenza kuba больше. Isici esiphawulekayo lezi amadivaysi kuthathwa ngokuphepha ukuthi ukumelana okuhle ezihlukahlukene ukuhluka. Ngale nddlela, imodeli yalolu hlobo ngokuphelele ngeke wesabe yokwanda. Izindawo ukusetchenziswa nabalawuli ngendathane abasakwazi ebanzi.