ДВТ10, датчик вихретоковый

Цилиндрический вихретоковый датчик измерения смещений (диапазон 0…2 мм),  виброперемещений, искривления, частоты вращения ротора при температурах до +180° C. 

• Компактные габаритные размеры.
• Выпускаются различные варианты исполнения датчика с разной длиной корпуса и соединительного кабеля.
• Соединительный кабель датчика выполнен в маслостойкой оболочке, защищающей радиочастотный кабель.
• Датчик является неремонтопригодным.

Характеристики

Применение

С преобразователем ИП34:

• осевой сдвиг ротора;
• относительное виброперемещение ротора;
• искривление (эксцентриситет) ротора;
• смещение деталей и узлов.

С преобразователем ИП37:

• относительное виброперемещение ротора;
• искривление (эксцентриситет) ротора.

С компаратором К22, преобразователем ИП36:

• частота вращения ротора;
• бесконтактный переключатель.

Информация для заказа

Стандартные длины датчика, мм: 30; 40; 50; 70; 80; 85; 105; 110; 120; 150; 155; 160; 180; 200.

Стандартные длины соединительного кабеля, м: 0,5; 3; 5; 7; 9; 12.

Для исполнений с разъемом РСГ4ТВ к маркировке добавляются буквы «рс».

Пример записи датчика длиной 50 ммс кабелем длиной 7 ми разъемом РСГ4ТВ: ДВТ10×50×7рс

Аксессуары

• Кабель соединительный КС10
• Механизм установки МУ11
• Механизм установки МУ14
• Коробка разъемов КР10
• Коробка разъемов КР20
• Проходник для кабеля М20
• Проходник для кабеля М24
• Бронешланг БШ24
• Комплект крепежа
• Монтажный комплект
• Стенд проверочный СП10
• Стенд проверочный СП32
• Приспособление СП50

Загрузки

ВШПА. 421412.100 РЭ Аппаратура «Вибробит 100». Руководство по эксплуатации

ТУ 4277-001-27172678–10 Аппаратура «Вибробит 100». Технические условия

ТУ 4277-001-27172678–12 Аппаратура «Вибробит 100». Технические условия

все, что вам нужно знать

3DPrintStory &nbsp&nbsp Обзоры &nbsp&nbsp Датчик BLTouch для 3D принтера: все, что вам нужно знать

Автоматическая калибровка стола — довольно распространенная функция в настольных FDM 3D принтерах. Однако в большинстве 3D принтеров с автоматической калибровкой стола используется бесконтактный индуктивный датчик, который прост в установке, эксплуатации и настройке. Эти индуктивные датчики хорошо работают в связке металлическими столами 3D принтеров, но столы из других распространенных материалов, таких как стекло, практически невидимы для индуктивных датчиков.

Возможно, именно из-за этого недостатка индуктивных датчиков, у многих на слуху датчики BLTouch: если вам нужно использовать неметаллическое основание слота 3D принтера, но при этом необходима автоматическая калибровка, эти датчики — отличный вариант. Еще один плюс этих датчиков — его высокая точность. Исходные показания BLTouch имеют одно из самых низких стандартных отклонений среди всех типов датчиков для автоматизации калибровки стола 3D принтера.

В этой статье мы рассмотрим датчик BLTouch, его достоинства и как его использовать для 3D принтера (к слову, существует множество клонов датчиков BLTouch, но оригинальная конструкция принадлежит компании Antclabs из Южной Кореи).

Что такое датчик BLTouch?

Согласно данным от Antclabs, оригинальному производителю датчика, «BLTouch — это датчик для автоматической калибровки стола 3D принтеров, который может точно измерять угол наклона поверхности стола». Этот датчик работает на любом типе поверхности, будь то металл, стекло, дерево и другие.

Сам датчик уровня наклона стола 3D принтера имеет довольно сложную конструкцию. Он состоит из микроконтроллера, соленоидного переключателя и наконечника, который непосредственно соприкасается со столом. В оригинальном BLTouch для обеспечения высокой точности используется датчик Холла, и этот датчик в сочетании с физическим наконечником позволяет использовать его со многими типами столов.

В некотором смысле этот датчик эквивалентен микровыключателю, установленному на сервоприводе. Когда инструментальная головка опускается, чтобы «вернуть» сопло по оси Z, стол толкает наконечник немного вверх, срабатывает датчик Холла, после чего головка инструмента поднимается.

BLTouch — один из самых точных и надежных датчиков, поэтому неудивительно, что некоторые производители, такие как MakerGear и CraftBot, используют это устройство на своих высокопроизводительных 3D принтерах.

Теперь, когда мы точно знаем, с чем имеем дело, давайте сравним BLTouch с двумя другими типами датчиков.

Разные типы датчиков для автоматической калибровки стола 3D принтера

Индукционный датчик

Ключевое различие между индуктивным датчиком и BLTouch заключается в том, что датчик BLTouch физически касается стола в процессе калибровки. Индуктивный датчик использует токи, индуцированные магнитными полями, для обнаружения металлических предметов поблизости, благодаря чему непосредственного физического прикосновения к столу не происходит.

Но в этом и заключается проблема: индукционные датчики работают только с металлическими столами, поскольку срабатывают только при контакте с металлом. Так что если вы используете стекло, то такой тип датчиков вам не подойдет.

Микросвич (механический концевой выключатель)

Не стоит также сбрасывать со счетов старомодный физический микровыключатель. По сравнению с BLTouch этот датчик менее точен и, возможно, менее надежен в долгосрочной перспективе, поскольку измерение зависит от физических деталей, которые могут со временем изнашиваться.

Однако эти механические переключатели дадут фору другим вариантам, если вопрос касается стоимости и простоты настройки. Поскольку механические переключатели являются очень простыми в реализации, легко настраиваются и дешево стоят, они нашли довольно широкое применение.

Альтернативы

Pinda Probe

Pina Probe — это датчик, разработанный Prusa Research, который представляет собой индукционный сенсор с термистором для учета изменений температуры слоя. Зонд Pinda специально разработан для линейки 3D принтеров Prusa, на которых установлены специальные точки маркеры для калибровки на столе, которые помогают с выравниванием и коррекцией перекоса.

Считается, что это очень точный датчик для 3D принтеров, и, хотя цифр в интернете особенно нет, отзывы кажутся положительными. Так что стоит учесть, что это хороший вариант, если на вашем 3D принтере стол из металла.

Ezabl Pro

Ezabl Pro — это емкостной датчик, изготовленный. Он поставляется с соединительной платой, в которой используется оптический изолятор, чтобы предотвратить повреждение материнской платы высоким напряжением в случае ошибок подключения.

Что касается точности, то он может выполнять измерения с точностью до одной тысячной миллиметра, а это то, что нужно 3D принтерам. Ezabl Pro также имеет полезные функции, такие как двойное экранирование, которое предотвращает любые помехи от других сигналов.

Основным недостатком Ezabl Pro стоит отметиь стоимость, которая составляет около 65 долларов. Но зато этот датчик может работать со стеклянными столами.

Пъезо датчики

Пьезоэлектрический датчик использует пьезоэлектрический эффект для улавливания изменений силы, давления или деформации и преобразования этих изменений в электрический импульс. Компания Precision Piezo из Великобритании — одна из немногих компаний, производящих пьезоэлектрические датчики для 3D принтеров. Они имеют точность, близкую к 7 микронам, что довольно точно для 3D принтера.

Преимущество пьезоэлектрического датчика заключается в том, что в качестве чувствительного элемента можно использовать сопло, не требуя установки дополнительных компонентов. Кроме того, пьезоэлектрический датчик можно разместить на печатающей головке или под платформой для измерения давления. Что касается цены, то она находится в том же диапазоне, что и BLTouch.

Основы настройки датчика BLTouch

Прежде чем приступить к модификации 3D принтера для BLTouch, вам необходимо проработать следующие моменты.

Монтаж датчика

Датчик BLTouch необходимо установить как можно ближе к печатающей головке. Вы можете найти множество конструкций, доступных для загрузки в интернете. Если вы хотите разработать конструкцию для монтажа самостоятельно, обязательно прочтите документацию BLTouch, чтобы учесть габаритные размеры датчика.

Некоторые пользователи сталкиваются с проблемой, когда сопло врезается в стол с одной стороны и идеально печатает с другой. Причина этого в том, что BLTouch установлен под углом по отношению к соплу. Поэтому при проектировании и установке оборудования убедитесь, что BLTouch установлен идеально под прямым углом и совмещен с соплом.

После установки датчика обязательно запишите расстояние между датчиком BLTouch и центром сопла как по оси X, так и по оси Y.

Конфигурация прошивки 3D принтера

Для запуска BLTouch, необходимо будет изменить прошивку 3D принтера в нескольких местах.

Мы использовали версию прошивки Marlin 1.1.9, которая была обновлена в марте 2020 года. Войдите в файл marlin.ino и перейдите на вкладку configuration.h.

Первый шаг — активировать датчик BLTouch, объявив его. Удалите две косые черты, чтобы раскомментировать оператор define:

#define BLTOUCH

Следующим шагом является установка смещения BLTouch с использованием расстояний X и Y, которые вы должны были измерить при установке датчика. Смещение по оси Z может показаться более сложной процедурой, так как датчик BLTouch выступает ниже сопла при непосредственных измерениях. Вам нужно будет найти расстояние между датчиком и концом сопла, когда датчик полностью выдвинут.

Кроме того, поскольку датчик опускается ниже сопла, смещение должно быть отрицательным.

Мы рекомендуем установить его примерно на -2,5 для безопасных первых запусков, а затем отрегулировать. Вам нужно изменить значения следующих строк, чтобы они соответствовали вашим числам:

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 30 // Смещение по оси X: -влево + вправо [сопла]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 20 // Смещение по Y: -перед + сзади
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -2.5 // Смещение Z: -ниже + выше

После того, как вы закончите со смещением, вам нужно будет выбрать тип выравнивания стола. Вы можете выбрать один из пяти различных методов компенсации, ниже мы приведем пример с использованием билинейного метода, поскольку с него легко начать.

Чтобы выбрать подходящий вариант, раскомментируйте его, убрав косую черту. Обратите внимание, что только один вариант можно оставить без комментариев. Ваш код должен выглядеть примерно так:

//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
//#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//#define MESH_BED_LEVELING

Вы также можете установить количество точек сетки, на основании которых вы будете проводить калибровку. По умолчанию установлено 9 точек, которые формируют сетку 3 на 3 по осям X и Y. Количество точек можно увеличить для получения более точных результатов, но имейте в виду, что время зондирования также будет также пропорционально увеличиваться.

#if ENABLED (AUTO_BED_LEVELING_LINEAR) || ENABLED (AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

// Устанавливаем количество точек сетки на размер.

#define GRID_MAX_POINTS_X 3
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

Тестирование

После настройки прошивки вам нужно будет проверить, работает ли BLTouch должным образом, выполнив базовый тест. Как только он будет завершен, вы можете приступить к настройке смещения Z. Есть отличное видео от 3DMakerNoob, которое шаг за шагом проведет вас через весь процесс.

Настройка слайсера

Обязательно добавьте команду G29 в свой G-код сразу после команды G28.

Возможные проблемы

Обнаружение проблем

Создатели оригинального BlTouch в Antclabs упомянули, что оригинальные датчики поставляются с QR-кодом, встроенным в печатную плату на задней стороне. Также известно, что другие китайские производители, называемые TL Touch и 3D Touch, производят продукцию более низкого качества, что приводит к ухудшению качества. При покупке в интернете обязательно приобретайте у одного из авторизованных реселлеров, которые опубликованы на сайте Antclabs.

Известные проблемы BLTouch датчика

В последней версии BLTouch V3 были проблемы с принтерами Creality, на которых он не работал должным образом. Разработчики прошивки Marlin тесно сотрудничали с Antclabs и определили, что в прошивку необходимо внести определенные изменения.

Отличное обучающее видео по исправлению этой проблемы было подготовлено компанией Teaching Tech. После внесения изменений многие пользователи, наконец, решили проблему.

Недостатки BLTouch

Хотя BLTouch является чрезвычайно точным датчиком уровня, у него также есть несколько недостатков.

При использовании BLTouch важно, чтобы на поверхности кровати не было мусора. Механический датчик определяет поверхность стола и любое повреждение или мусор на поверхности приведет к неточным показаниям.

Также известно, что BLTouch страдает от помех от токов в проводах нагревателя хот энда. Эти помехи приводят к неправильным показаниям BLTouch. В прошивке Marlin есть специальная строка кода, которая поможет вам выключить обогреватели, пока срабатывает датчик. Чтобы активировать его, найдите и раскомментируйте следующее:

#define PROBING_HEATERS_OFF

Сдвиг напряжения смещения датчиков тока

Сдвиг напряжения смещения датчиков тока

Загрузить PDF-версию

Алекс Латам, системный инженер
Allegro MicroSystems, LLC

Большинство интегральных схем однонаправленных датчиков тока Allegro™ подогнаны таким образом, чтобы выходное напряжение при нулевом токе составляло 0,1 × В _{CC . Преимущество выходного напряжения 0,1} × В _CC заключается в том, что выходное напряжение может колебаться немного ниже этого значения перед насыщением, что позволяет пользователю измерять нулевой ампер и слегка отрицательный ток. Если Allegro попытается настроить выходной сигнал так, чтобы он был равен нулю вольт при нулевом токе, выходной драйвер детали насыщался бы выше нуля вольт, что ухудшило бы способность измерять токи, очень близкие к нулю ампер. В этом примечании по применению описана простая схема операционного усилителя, которую можно использовать для вычитания 0,1 

×  В _CC смещение многих микросхем датчиков тока Allegro, а также для смещения напряжения смещения на любое требуемое значение.

Прикладная схема

На рис. 1 показана простая схема дифференциального операционного усилителя, которую можно использовать для устранения смещения в микросхемах однонаправленных датчиков тока Allegro.

 

Рис. 1. Датчик тока с дифференциальным ОУ для снятия встроенного смещения 0,1 × В _CC . Для увеличения смещения можно использовать суммирующий усилитель.

Резисторы должны быть выбраны таким образом, чтобы:

 

В этом примере показано, как вычесть встроенное смещение 0,1 × В _CC из выходного сигнала ИС. Выбрав правильные номиналы резисторов, любую часть V _CC можно вычесть из выходного сигнала микросхемы.

Уравнение, описывающее схему дифференциального операционного усилителя:

 

Объединение уравнений 1 и 2 означает, что:

 

и

 

Выбор значений от R1 до R4 таким образом, чтобы они удовлетворяли уравнениям 3 и 4, приведет к правильному смещению выходного сигнала датчика. Примеры значений:

• R1 = 100 кОм

• R2 = 10 кОм

• R3 = 100 кОм

• R4 = 10 кОм

Хотя эта конфигурация схемы вычитает собственное смещение IC датчика, выход напряжение, V _SHIFTED , не будет точно равным нулю вольт при нулевом токе. Это происходит из-за насыщения внешнего операционного усилителя при некотором напряжении выше нуля. Из-за этого важно использовать операционный усилитель, максимально приближенный к настоящему операционному усилителю rail-to-rail, или снабжать его достаточным отрицательным питанием вместо земли.

Операционные усилители этих типов легко доступны и обеспечивают гораздо лучшие рабочие характеристики от сети к сети, чем выходной сигнал большинства интегральных схем датчиков Allegro. Это связано с тем, что выходной каскад интегральных схем датчика Allegro оптимизирован для обеспечения высоколинейного аналогового выхода, пропорционального измеряемому току, а не для обеспечения возможности измерения от одной шины к другой.

Лабораторные результаты

Описанная выше схема использовалась для сдвига выхода ACS713-30A, чтобы он не имел внутреннего напряжения смещения. Схема дана на рис. 2.

Рис. 2. Схема ACS713 со схемой смещения выходного сигнала при нуле ампер. На рис. 3 показана кривая осциллографа схемы переключения, работающей, как предполагалось, а на рис. 4 показан увеличенный вид рисунка 3, на котором видно насыщение выходного сигнала схемы сдвига. Операционный усилитель может снизить напряжение примерно до 30 мВ. Поскольку чувствительность ACS713-30A составляет 133 мВ/А, это соответствует примерно 225 мА, что очень близко к текущему уровню, при котором происходит насыщение сдвинутого выходного сигнала, демонстрируя ожидаемое поведение.

Рис. 3. Сдвиг выхода ACS713: I _SENSED — ток, протекающий через микросхему. V

IOUT — это выход ACS713. V _SHIFTED является выходом схемы сдвига.

Рис. 4. Увеличенный вид с рис. 3. Обратите внимание, что выход схемы сдвига V _SHIFTED насыщается до того, как ток I _SENSED становится равным нулю.

---

Copyright © 2012-2013, Allegro MicroSystems, LLC

Информация, содержащаяся в этом документе, не является заявлением, гарантией, заверением, гарантией или побуждением Allegro к клиенту в отношении предмета этого документа. Предоставленная информация не гарантирует, что процесс, основанный на этой информации, будет надежным или что Allegro исследовала все возможные режимы отказа. Заказчик несет ответственность за проведение достаточных квалификационных испытаний конечного продукта, чтобы убедиться, что он надежен и соответствует всем проектным требованиям.

Артикул: AN296092-AN

TI представляет первые в отрасли датчики тока на эффекте Холла с нулевым дрейфом . TMCS1100 и TMCS1101 обеспечивают наименьший дрейф и высочайшую точность во времени и температуре, обеспечивая при этом надежную изоляцию 3 кВ (среднеквадратичное значение), что особенно важно для высоковольтных систем переменного или постоянного тока, таких как промышленные электроприводы, солнечные инверторы, оборудование для хранения энергии и источники питания. запасы. Для получения дополнительной информации см. www.ti.com/TMCS1100-pr и www.ti.com/TMCS1101-pr.

Постоянный спрос на более высокую производительность в промышленных системах вызывает потребность в более точном измерении тока в дополнение к надежной работе, что часто связано с затратами на увеличение места на плате или сложность конструкции. Компания TI применила свой опыт в области изоляции и высокоточного аналога для TMCS1100 и TMCS1101, что позволило инженерам проектировать системы, обеспечивающие стабильную производительность и диагностику в течение более длительного срока службы устройства, сохраняя при этом компактность решения без увеличения времени проектирования.

Для получения дополнительной информации о TMCS1100 и TMCS1101 загрузите информационный документ «Повышение производительности в высоковольтных системах с измерением тока на основе эффекта Холла с нулевым дрейфом».

Повышение производительности системы благодаря наименьшему дрейфу во времени и температуре
Архитектура с нулевым дрейфом и компенсация чувствительности в реальном времени TMCS1100 и TMCS1101 обеспечивают чрезвычайно высокую производительность даже в таких условиях эксплуатации, как изменения температуры и старение оборудования. Благодаря лучшему в отрасли общему дрейфу чувствительности по температуре не более 0,45 %, что как минимум на 200 % ниже, чем у других датчиков магнитного тока, и максимальному дрейфу смещения полной шкалы <0,1 %, устройства обеспечивают высочайшую точность измерения и надежность в широком диапазоне тока. Кроме того, дрейф чувствительности на 0,5 % в течение всего срока службы, что как минимум на 100 % ниже, чем у других датчиков магнитного тока, значительно снижает снижение производительности, связанное со старением системы с течением времени.

Сокращение объема технического обслуживания благодаря сверхвысокой точности
Кроме того, сверхвысокая точность TMCS1100 (максимум 1 %) и TMCS1101 (максимум 1,5 %) устраняет необходимость в калибровке устройства, что сокращает время обслуживания оборудования. Устройства также обеспечивают типичную линейность 0,05%, что сводит к минимуму искажения сигнала и помогает поддерживать точность в расширенном диапазоне промышленных температур (от -40°C до 125°C).

Увеличение срока службы системы благодаря изоляции 3 кВ (среднеквадратичное значение) в 8-контактном корпусе SOIC
Высококачественная конструкция TMCS1100 и TMCS1101 обеспечивает встроенную гальваническую развязку, способную обеспечить изоляцию 3 кВ (среднеквадратичное значение) в течение 60 секунд в соответствии со стандартом Underwriters Laboratories (UL) 1577 для сложных условий окружающей среды в подключенных к сети или энергосистемах. Оба устройства поддерживают рабочее напряжение ±600 В в течение всего срока службы, что на 40 % выше, чем у конкурирующих устройств в том же 8-контактном корпусе SOIC, и были тщательно протестированы с превышением требований отраслевых стандартов UL и VDE для большего запаса конструкции и расширенного устройства. продолжительность жизни.

Удовлетворение различных потребностей проектирования и снижение стоимости системы за счет дополнительной гибкости
Для TMCS1100 требуется внешний источник опорного напряжения для дифференциального измерения, что позволяет инженерам оптимизировать свою конструкцию для достижения самых строгих требований к производительности. Однако в TMCS1101 встроен источник опорного напряжения, обеспечивающий высокую производительность при реализации стандартного отраслевого стандарта для упрощения конструкции при одновременном снижении общей стоимости.

Комплектация, наличие и цены
TMCS1100 и TMCS1101 теперь можно приобрести у TI и у авторизованных дистрибьюторов в 8-выводном корпусе интегральной схемы малого размера (SOIC). Цены на оба датчика начинаются от 1,50 доллара США при партии от 1000 единиц. Ролики с полным и нестандартным количеством доступны на TI.com и по другим каналам. Оценочные модули TMCS1100EVM и TMCS1101EVM (EVM) можно приобрести на сайте TI.com по цене 59 долларов США каждый. На TI.com доступно несколько вариантов оплаты и доставки.

О компании Texas Instruments
Компания Texas Instruments Incorporated (Nasdaq: TXN) добивается прогресса на протяжении десятилетий. Мы — глобальная полупроводниковая компания, которая разрабатывает, производит, тестирует и продает аналоговые и встроенные микросхемы обработки. Наши около 80 000 продуктов помогают нашим почти 100 000 клиентам эффективно управлять питанием, точно считывать и передавать данные, а также обеспечивают основной контроль или обработку в своих проектах, выходя на такие рынки, как промышленная, автомобильная, персональная электроника, коммуникационное оборудование и корпоративные системы. Наше стремление сделать мир лучше, сделав электронику более доступной с помощью полупроводников, живо и сегодня, поскольку каждое новое поколение инноваций опирается на предыдущее, чтобы сделать нашу технологию меньше, эффективнее, надежнее и доступнее, открывая новые рынки и делая возможным полупроводников везде в электронике.