Приборы и средства промышленной автоматизации

Обеспечить полный контроль различных этапов процесса изготовления SMD-элементов способны системы машинного зрения Delta серий DMV2000/3000. При этом время тестирования не превышает 50 мс, а точность определения положения составляет не более 0,1 мм.

Современный мир немыслим без электроники — практически вся техника и оборудование имеют в своем составе электронные схемы управления и/или контроля, не говоря уже про компьютерную технику и телекоммуникационное оборудование. И большинство компонентов, из которых состоит электронное оборудование, — это SMD-элементы (резисторы, конденсаторы, диоды и др.) миниатюрных размеров для поверхностного монтажа.

Технология изготовления SMD-элементов включает также операцию корпусирования. Заключается она в следующем: изготовленный элемент помещается в прочный корпус и устанавливаются (формируются) контакты.

Контроль корпусирования электронных компонентов выполняется в процессе их производства — таким образом можно добиться выпуска 100% годных изделий. Ряд зарубежных и российских производителей электронных компонентов используют для решения этой задачи системы машинного зрения Delta серий DMV2000/3000, обеспечивающие высокую скорость, качество и стабильность контроля.

Исторически так сложилось, что электронная промышленность первой начала использовать системы машинного зрения для контроля производства, в том числе и в СССР. И спустя долгие годы эксплуатации эти системы, конечно, устаревают и выходят из строя. И для того, чтобы не останавливать производство, некоторые предприятия переходят на визуальный контроль человеком. При этом снижается производительность, повышается вероятность брака, наносится вред здоровью таким сотрудникам.

Модернизировать такие неисправные системы очень легко с помощью машинного зрения Delta DMV2000/3000. Как правило, объективы от старых систем вполне можно использовать с новыми камерами контроллеров DMV.

Рассмотрим далее применение системы машинного зрения в процессе изготовления одного из широко распространенных простых элементов — полярного SMD-конденсатора.

Контроль приклеивания анода

Один из важнейших этапов процесса изготовления SMD-конденсатора — формирование анода. Традиционно им выступает металлическая площадка, которая приклеивается на соответствующий торец элемента. При этом количество клея должно быть строго дозировано.

Весь процесс контролирует DMV2000/3000 с помощью двух видеокамер. Первая используется для определения объема нанесенного клея, а вторая — для определения положения приклеенного анода. Время тестирования составляет не более 50 мс.

Если клея окажется недостаточно или слишком много, такие элементы, установленные в готовое изделие, могут вызвать различные неполадки в его работе. При избыточности клея емкость конденсатора будет отличаться от расчётной, и электронная схема с таким элементом может выйти из штатного режима работы. Если же клея мало — высока вероятность отклеивания анода, в результате чего электронное устройство выйдет из строя и нарушит работу тех процессов, которыми оно управляет. А это уже грозит значительными потерями времени и средств на восстановление.

Получая изображение с камеры, контролирующей нанесение клея, контроллер DMV вычисляет занимаемую им площадь. Для увеличения четкости контуров клеевого пятна используется коаксиальная подсветка.

Если полученное значение в пределах допуска, контроллер пропускает SMD-конденсатор на этап приклеивания анода. В противном случае выдает сигнал ошибки для принятия соответствующих мер по удалению элемента с ленты.

Позиционирование приклеенного анода контролируется второй камерой. Используя встроенную функцию «Shape», контроллер DMV определяет положение и угол поворота плоскости анода. В случае, когда эти параметры выходят за пределы допуска, система DMV выдает соответствующий сигнал устройству вырубки для удаления такого элемента с перфоленты.

Также может возникать и пространственный перекос анода. Контроль такого рода ошибки выполняется методом лазерной триангуляции. Для этого устанавливается дополнительная лазерная подсветка под углом к оптической оси видеокамеры так, чтобы лазерный луч попадал на анод. Чем большим будет угол перекоса анода, тем большим окажется на полученном изображении смещение линии лазера относительно базовой плоскости анода. В таком случае контроллер DMV также выдает ошибку и дефектный элемент будет удален с конвейера.

Контроль изготовления корпуса SMD-конденсатора и его маркировки

Корпус SMD-элементов обычно состоит из двух прямоугольных половинок, которые соединяются между собой после помещения внутрь них электронной начинки. Для обеспечения выпуска годных элементов необходимо очень точно позиционировать эти две половинки. Контроль позиционирования осуществляет контроллер Delta серии DMV2000, работая совместно с 5 (опционально — 6) видеокамерами, каждая из которых направлена только на одну из сторон параллелепипеда корпуса.

Контроллер DMV, получая изображения со всех камер и обрабатывая их одновременно, определяет положение половинок корпуса в пространстве с точностью 0,1 мм и передает вычисленные значения устройству позиционирования для корректировки.

Следующим этапом после склеивания корпуса идет маркировка. Для проверки корректности ее выполнения контроллер DMV использует еще одну камеру. Здесь возможны два варианта. В первом контроллер сверяет текст маркировки на полученном от камеры изображении именно как рисунок с заранее созданным шаблоном. Во втором варианте контроллер использует специальную функцию распознавания текста и считывает маркировку, сравнивая ее затем с тем текстом, который должен быть нанесен.

Контроль маркировки SMD-элемента путем распознавания текста

В обоих случаях система технического зрения Delta позволяет контролировать не только качество нанесения маркировки, но и ее соответствие номиналу SMD-элементов, которые изготавливаются в данный момент. При обнаружении любых несовпадений, невозможности считать текст или однозначно определить соответствие полученного изображения маркировки шаблону система выдает сигнал ошибки и дефектный элемент будет затем удален с ленты.

12 октября 2021 г.

Подробное руководство по выбору SMD установщика от Суперайс

---

Технология поверхностного монтажа электронных компонентов (SMT) позволила в десятки раз уменьшить размеры выпускаемой электроники. Такие устройства компактны, легки, а также не требуют мощных источников питания.

Однако миниатюризация компонентов и уменьшение зазора между контактами значительно усложнила ручное производство таких устройств. Теперь для их производства требуются автоматические роботизированные комплексы, в основе которых лежат PnP (Pick and Place) машины – укладчики SMD компонентов

Время чтения: 14 минут

Как выбрать установщик SMD компонентов

Важное в статье:

• Объём производства
• Точность и повторяемость процесса
• Скорость укладки
• Тип системы управления
• Установщики на программируемых контроллерах
• Установщики со встроенным компьютером
• Тип позиционирования компонентов
• Количество монтажных головок
• Количество и тип слотов для питателей
• Поточность производства
• Автоматическая подача
• Исполнение устройства
• Заключение

Создание готовых печатных плат условно разделяют на четыре этапа. На первом этапе осуществляется нанесение паяльной пасты на контактные площадки, на втором – размещение электронных компонентов, на третьем – «запекание» плат в печах оплавления. И на четвертом этапе выполняется очистка платы от остатков флюса.

Второй этап является самым длительным и трудоёмким. Это связано с тем, что плата может содержать десятки или сотни электронных компонентов. Поэтому при выборе PnP машин в первую очередь руководствуются планируемым объемом производства. Это определяющий фактор, от которого будет зависеть тип установки, а также его функционал.

Объём производства

Объем производства сложно выразить в готовом продукте – печатной плате. Это связано с их отличием в размере и числе размещаемых радиоэлементов. Поэтому обычно объем производства измеряют в CPH (components per hour) – число компонентов в час. При этом стоит сразу задуматься о перспективах развития вашего производства и иметь минимум двукратный запас производительности.

В настоящее время существует несколько типов SMD укладчиков, которые в зависимости от требуемой производительности делятся на:

• механизированные – от 75 до 150 CPH;
• полуавтоматические – от 300 до 1000 CPH;
• автоматические малой производительности – от 1200 до 3500 CPH;
• автоматические средней производительности – от 3000 до 8000 CPH;
• автоматические высокоскоростные – от 9000 до 30000 CPH.

Механизированные, а также полуавтоматические машины подходят для штучного производства или для обучения технологии SMT. Автоматизированные SMD установщики более востребованы. Они используются как на малых, средних, так и на крупных предприятиях.

Если вы планируете занять определенную нишу в производстве электроники или электронных плат, то необходимо ориентироваться на полностью автоматические устройства.

Точность и повторяемость процесса

Точность, а также возможность повторения операций – определяющий момент в массовом производстве.

Все современные автоматические установщики обладают точностью позиционирования в 0,025 мм (или 25 мкм). Этого достаточно даже для размещения 0201 компонентов, имеющие размер в 0,6 x 0,3 мм. Если в вашем производстве используются 01005 SMD компоненты, то точность машин должна составлять не менее чем 8 мкм.

Повторяемость – характеризует возможность реализации поточного производства плат. Для этого Pick and Place установщик должен иметь встроенное устройство обработки и хранения рабочих профилей.

Скорость укладки

Скорость укладки – относительная величина. Фактическая производительность зависит от множества факторов:

• типа системы управления установки;
• типа системы позиционирования;
• числа монтажных головок;
• числа и вида слотов питателей;
• размера элементов и их вида;
• размера печатной платы.

При настройке работы установки скорость перемещения головок подбирается индивидуально для каждого профиля. В первую очередь учитывается тонкость укладки, а также процент выбраковки элементов.

Тип системы управления

Для управления аппаратами автоматической установки компонентов могут использоваться либо промышленные контроллеры со встроенным программным обеспечением (ПО), либо персональный компьютер на базе операционной системы (чаще всего Windows 7).

Установщики на программируемых контроллерах

Машины малой производительности комплектуются программируемым контроллером. Из-за этой особенности в таких устройствах:

• профиль укладки электронных элементов хранится во встроенной памяти контроллера или на внешней Flash-карте;
• считывание профиля осуществляется однократно;
• для каждой последующей платы необходима калибровка и повторный запуск работы.

При этом встроенный контроллер позволяет значительно снизить стоимость устройства за счёт:

• низкой стоимости контроллера;
• отсутствия необходимости во внешней периферии (монитор, клавиатура и пр. ).

Однако это также накладывает определенные недостатки:

• низкая производительность;
• сложность составления и редактирования профиля укладки;
• отсутствие оптического позиционирования головки;
• отсутствие или низкая эффективность распознавания размера и положения детали.

Ярким примером подобных машин является установщик SMD компонентов Zhengbang ZB3245T.

PnP машина Zhengbang ZB3245T.

Установщики со встроенным компьютером

Большее распространение получили установщики со встроенным или внешним персональным компьютером.

Наличие материнской платы, а также дополнительных модулей управления практически не влияет на размеры самого устройства. В качестве примера можем сравнить модели Zhengbang ZB3245T и ZB3245TS.

Автоматический SMD установщик Zhengbang ZB3245TS.

В сводной таблице сравним характеристики этих устройств.

	ZB3245T	ZB3245TS
Режим работы	автоматический
Количество монтажных головок	2
Средняя скорость: с системой наблюдения без системы наблюдения теоретическая максимальная	-	3500
	3000	5000
	4000	6000
Точность позиционирования	0,025 мм
Минимальный размер печатной платы	10 x 10 мм
Максимальный размер печатной платы	320 x 450 мм
Максимальная толщина печатной платы	до 2 мм
Максимальный диапазон перемещения по оси X Y	410 x 490 мм	430 x 530 мм
Максимальный диапазон перемещения по оси Z	10 мм
Количество слотов для питателей	feeder 20 шт. — 8 мм
	feeder 4 шт. — 12 мм
	feeder 2 шт. — 16 мм
	feeder 1 шт. — 24 мм
	вибропитатель 1 шт.
Применяемые элементы: SMD чипы
	от 0402
	SOT, SOP, QFN, BGA и другие
Количество камер	-	2
Вид позиционирования	лазерное	оптическое
Автоматическое определение отклонений	-	да
Автоматическая двойная идентификация маркировки печатной платы	-	да
Система управления	контроллер со встроенным ПО собственной разработки	встроенная материнская плата компьютера, Windows 7
Мощность вакуумного захватчика	150 Вт, 0,4 МПа
Габариты	800 x 780 x 380 мм	830 x 730 x 375 мм
Вес нетто	56 кг

Компьютерное управление позволяет:

• ускорить обработку данных;
• повысить скорость (производительность) установки;
• вести удобную и быструю разработку профиля укладки непосредственно на самом устройстве;
• использовать видеокамеры и машинное зрение для повышения точности позиционирования;
• реализовать автоматическую идентификацию платы;
• хранить большое количество профилей и базу данных электронных компонентов;
• использовать дополнительное и вспомогательное ПО.

Тип позиционирования компонентов

Как вы уже смогли обратить внимание, лазерное позиционирование используется на установках с низкой производительностью. Помимо низкой стоимости, им присуща частая выбраковка компонентов из-за некорректного или ошибочного распознавания.

Современные PnP автоматы используют машинное зрение для анализа типа, размера и положения захваченного элемента. Для этих целей используются видеокамеры, а также специальное программное обеспечение. Для быстрого, а также качественного анализа изображения, получаемого с камеры, мощностей контроллера уже недостаточно. Поэтому машинное зрение используется только в сочетании с компьютером.

К преимуществам машинного зрения SMD установщиков можно отнести:

• высокая скорость и точность распознавания положения компонента;
• высокая скорость обработки данных;
• эффективная выбраковка дефектных элементов;
• автоматическая идентификация платы;
• оптическая калибровка.

Также наличие верхней (летающей) камеры позволяет на экране монитора отслеживать точность ручного позиционирования при составлении профиля укладки.

Расположение верхней и нижней камер SMD установщика QIHE QL41.

Количество монтажных головок

Число монтажных головок – важная характеристика укладывающих машин.

Одновременный захват нескольких элементов позволяет сэкономить время, затрачиваемое на их перемещения к плате. Скорость монтажа кратно увеличивается при увеличении числа используемых головок.

Другим преимуществом наличия нескольких головок является возможность одновременного использования SMT насадок различного размера. Большие размеры используют для микрочипов, мелкие — для остальных элементов.

SMT насадки выпускаются нескольких размеров. Наиболее часто используемыми являются насадки 5хх серии. Такие, например, как:

• 502 – для компонентов 0402;
• 503 – для компонентов 0402,0603;
• 504 – для компонентов 0603,0805,1206, SOP8, SOT23;
• 505 – для компонентов SOP8, SOP32, SOT, QFN;
• 506 – для компонентов QFN, TQFP, BGA, и другие с размером до 20 мм.

Помните, что насадки являются расходным материалом и подлежат периодической замене.

Количество и тип слотов для питателей

Это второй пункт, на который нужно обратить внимание.

Если в вашем производстве не требуется использование большого разнообразия электронных компонентов, как, например, при производстве плат для светодиодных устройств, то выбор машины с небольшим количеством слотов позволит сэкономить существенную сумму.

Однако для большинства проектов требуется много видов элементов. При этом нужно учитывать способ их подачи. Большинство элементов подаются в лентах. В зависимости от их размера ленты могут иметь ширину 8, 12, 16 и даже 24 мм.

Часть элементов может подбираться с лотка. В первую очередь это относится к микрочипам. Поэтому практически все укладчики оборудованы площадкой для их размещения.

При использовании в монтаже «рассыпухи», потребуется установка вибропитателей, подающих такие элементы. Вибропитатели могут использоваться как для подачи одного, так и нескольких типов компонентов одновременно. При этом машинное зрение самостоятельно определит, что это за элемент и его ориентацию в пространстве. При этом некоторые модели укладчиков могут оборудоваться механизмом переворачивания компонента.

Фидеры для подачи элементов: ленточный (слева), вибрационный (справа).

Поточность производства

О поточности производства нужно задуматься также изначально. Даже если планируется поэтапное развитие предприятия, то возможность встраивания SMD установщика в технологическую линию также следует учитывать. Для этого нужно уделить внимание наличию автоматической подачи PCB плат, а также конструктивному исполнению аппарата.

Автоматическая подача

Наличие площадок или отсеков, предназначенных для загрузки и разгрузки плат, является обязательным условием для внедрения машины в непрерывный технологический процесс. Помимо этого, установка должна иметь транспортер для перемещения PCB заготовок.

SMT укладчики для автоматизированных линий: QIHE QL41 (слева) и QIHE QM61 (справа).

Исполнение устройства

Исполнение PnP автомата не менее важно. Как настольное, так и стендовое исполнение одинаково востребованы и имеют ряд своих преимуществ. Давайте выделим их.

Преимущества настольных SMD установщиков:

• низкий вес;
• мобильность;
• возможность размещения на уже существующей рабочей поверхности;
• возможность разработки индивидуального основания с необходимой высотой для совмещения с оборудованием других производителей.

Комплект оборудования для производства печатных плат на базе укладчика QIHE TVM926.

Преимущества установщиков SMD в стендовом исполнении:

• высокая устойчивость при работе на высоких скоростях;
• возможность построения технологической линии на оборудовании одного производителя;
• свободное размещение управляющих органов, что способствует их эффективному охлаждению;
• возможность размещения в корпусе дополнительного оборудования.

Автоматическая линия производства печатных плат на базе укладчика QIHE QM61.

Заключение

Подведем итоги.

При построении производства по массовому производству печатных плат невозможно обойтись без автоматических SMT укладчиков. Опираясь на проектную мощность, а также перспективный план развития, выбирается устройство с требуемой производительностью. При этом ключевыми моментами для вас станут:

• тип системы позиционирования;
• тип системы управления установки;
• число и вид слотов питателей;
• число монтажных головок;
• возможность построения автоматизированной линии.

Для реализации последнего пункта вам также потребуются: трафаретный принтер, печь оплавления припоя, ультразвуковая ванна, а также другое паяльное и вспомогательное оборудование.

Программное обеспечение для проектирования

Elements – SMD

Наше собственное программное обеспечение для проектирования позволяет выполнять сложные проекты перекрытий или крыш с использованием продуктов SMD.

Интуитивно понятный интерфейс с вкладками, 3D-графика дизайна и панель сообщений помогают гарантировать, что расчеты, соответствующие требованиям, создаются с учетом практических последствий.

Расчет настила пола

Выполнение всех аспектов проектирования композитных плит для плит перекрытия с использованием композитных профилей настила SMD R51, TR60+ и TR80+ и настила пола TR50 (некомпозитный настил). Последняя версия также включает вариант конструкции TAB-Deck™ из армированного стальным волокном бетона.

SMD Elements® позволяет пользователю выполнять полные расчеты композитных и некомпозитных плит с возможностью ввода нагрузок и условий плиты для создания полного отчета о конструкции для заданной спецификации.

В качестве руководства по использованию этого раздела программного обеспечения Джейми Тернер, директор по техническому развитию SMD, создал учебное пособие с пошаговыми инструкциями по выполнению расчетов перекрытий (см. ссылку ниже).

 

Расчет кровли

Последняя версия  SMD Elements ® теперь включает в себя проектирование настила крыши с использованием всех профилей крыши SMD.

Позволяет пользователю выполнять расчеты для всех продуктов настила крыш SMD в табулированном пошаговом процессе, аналогичном процессу настила пола. Процесс расчета позволяет пользователю добавлять нагрузку к своей проектной отделке со страницей результатов, предлагающей профили настила, которые можно использовать на основе критериев проектирования.

Также было создано учебное пособие по разделу программного обеспечения для расчета настила крыши, чтобы помочь в использовании программного обеспечения (см. ссылку ниже).

• Комплексные варианты проектирования для анализа плиты на стадиях строительства, композита и пожара
• Исполнение по BS5950 и Еврокоду 4
• Интуитивно понятный графический интерфейс
• Сохранение отчетов непосредственно в файлы MS Word . doc

Варианты настила пола и крыши

Руководство по настилу пола

Пошаговое руководство по расчету настила пола

Учебное пособие по настилу крыши

Пошаговое руководство по созданию настила на крыше вычислить

Нужно загрузить наше программное обеспечение?

Заполните регистрационную форму, чтобы получить доступ к своей копии Elements®

• Имя
• Фамилия
• Адрес электронной почты

• CountryAfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua and BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBonaire, Sint Eustatius and SabaBosnia and HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Indian Ocean TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCabo VerdeCambodiaCameroonCanadaCayman IslandsCentral African RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos IslandsColombiaComorosCongoCongo, Democratic Republic of theCook IslandsCosta RicaCroatiaCubaCuraçaoCyprusCzechiaCôte d’IvoireDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEswatiniEthiopiaFalkland IslandsFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Southern TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuernseyGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHeard Island and McDonald IslandsHoly SeeHondurasHon g KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIranIraqIrelandIsle of ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, Democratic People’s Republic ofKorea, Republic ofKuwaitKyrgyzstanLao People’s Democratic RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth MacedoniaNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestine, State ofPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarRomaniaRussian FederationRwandaRéunionSaint BarthélemySaint Helena, Ascension and Tristan da CunhaSaint Kitts and NevisSaint LuciaSaint MartinSaint Pierre and MiquelonSaint Vincent and the GrenadinesSamoaSan MarinoSao Томе и ПринсипиСаудовская АравияСенегалСербияСейшельские островаСьерра-Лео neSingaporeSint MaartenSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Georgia and the South Sandwich IslandsSouth SudanSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard and Jan MayenSwedenSwitzerlandSyria Arab RepublicTaiwanTajikistanTanzania, the United Republic ofThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad and TobagoTunisiaTurkmenistanTurks and Caicos IslandsTuvaluTürkiyeUS Minor Outlying IslandsUgandaUkraineUnited Arab EmiratesUnited KingdomUnited StatesUruguayUzbekistanVanuatuVenezuelaViet NamVirgin Islands, BritishVirgin Islands, U. S.Wallis and FutunaWestern SaharaYemenZambiaZimbabweÅland IslandsCountry

• *
  • Я принимаю Условия и положения SMD (Structural Metal Decks Ltd).
• *
  • Я буду рад получить материалы по продуктам и технической поддержке по почте и в цифровом виде.
• Имя

  Это поле предназначено для проверки и должно быть оставлено без изменений.

Elements® Версия 2.0 — SMD

Доступна последняя версия Elements® с дополнительной функцией, позволяющей создавать расчеты для профилей настила SMD.

 

С момента запуска Elements в мае 2014 года было загружено более 2000 раз, и программное обеспечение доказало свою эффективность, а инженеры регулярно заявляют, что это лучшее программное обеспечение на рынке!

Элементы ежемесячно используют в среднем 623 пользователя, поэтому программное обеспечение получило существенное обновление с добавлением раздела «Крыша».

 

Расчеты настила крыши

Новый раздел «Элементы» позволяет пользователю выполнять расчеты для всех продуктов настила SMD в табулированном пошаговом процессе, аналогичном процессу настила пола. Процесс расчета позволяет пользователю добавлять нагрузку к своей проектной отделке со страницей результатов, предлагающей профили настила, которые можно использовать на основе критериев проектирования.

В дополнение к новой версии Джейми Тернер, директор по техническому развитию SMD, создал руководство с пошаговыми инструкциями по выполнению расчета настила крыши.

Если у вас уже есть версия Elements®, ее можно легко обновить, запустив программное обеспечение, закрыв его и снова запустив для запуска обновлений.

 

Скачать SMD Elements® бесплатно

• Имя
• Фамилия
• Адрес электронной почты

• CountryAfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua and BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBonaire, Sint Eustatius and SabaBosnia and HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Indian Ocean TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCabo VerdeCambodiaCameroonCanadaCayman IslandsCentral African RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos IslandsColombiaComorosCongoCongo, Democratic Republic of theCook IslandsCosta RicaCroatiaCubaCuraçaoCyprusCzechiaCôte d’IvoireDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEswatiniEthiopiaFalkland IslandsFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Southern TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuernseyGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHeard Island and McDonald IslandsHoly SeeHondurasHon g KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIranIraqIrelandIsle of ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, Democratic People’s Republic ofKorea, Republic ofKuwaitKyrgyzstanLao People’s Democratic RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth MacedoniaNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestine, State ofPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarRomaniaRussian FederationRwandaRéunionSaint BarthélemySaint Helena, Ascension and Tristan da CunhaSaint Kitts and NevisSaint LuciaSaint MartinSaint Pierre and MiquelonSaint Vincent and the GrenadinesSamoaSan MarinoSao Томе и ПринсипиСаудовская АравияСенегалСербияСейшельские островаСьерра-Лео neSingaporeSint MaartenSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Georgia and the South Sandwich IslandsSouth SudanSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard and Jan MayenSwedenSwitzerlandSyria Arab RepublicTaiwanTajikistanTanzania, the United Republic ofThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad and TobagoTunisiaTurkmenistanTurks and Caicos IslandsTuvaluTürkiyeUS Minor Outlying IslandsUgandaUkraineUnited Arab EmiratesUnited KingdomUnited StatesUruguayUzbekistanVanuatuVenezuelaViet NamVirgin Islands, BritishVirgin Islands, U.