Программирование ПЛКПрограммное обеспечение состоит из двух частей: системная программа и пользовательская программа. Системные программы включают программы мониторинга, компиляторы, диагностические программы и т. Д., Которые в основном используются для управления всей машиной, перевода языка программирования на машинный язык и диагностики неисправностей машины. Система программного обеспечения для программирования ПЛК предоставляется производителем ПЛК и закреплена в СППЗУ, и к ней нельзя получить прямой доступ и вмешательство. Пользовательская программа — это прикладная программа (то есть логическое управление), написанная на языке программирования ПЛК в соответствии с требованиями пользователя к полевому управлению для реализации различных элементов управления.

Стандартный язык релейных диаграмм является наиболее часто используемым языком, он имеет следующие характеристики:

Контакты (контакты) в релейной диаграмме только нормально разомкнуты и нормально замкнуты.Контакт может быть переключателем точки входа ПЛК или состояния внутреннего контакта реле ПЛК или внутреннего регистра, счетчика и т. Д.

Контакты на лестничной диаграмме ПЛК могут быть подключены последовательно или параллельно, но катушки могут подключаться только параллельно, а не последовательно.

Внутренние реле, счетчики, регистры и т. Д. Не могут напрямую управлять внешними нагрузками, для промежуточного использования ЦП могут использоваться только промежуточные результаты.

ПЛК выполняется в соответствии с событием циклического сканирования, которое выполняется последовательно по релейной диаграмме.Результаты в одном и том же цикле сканирования остаются в регистре состояния вывода, поэтому значение точки вывода можно использовать в качестве условия в программе пользователя.

1. Распознать разницу между символами лестничной диаграммы и принципиальной схемы управления реле:

Символы компонентов на принципиальной схеме управления реле имеют нормально разомкнутые контакты, нормально замкнутые контакты и катушки. Чтобы различать их, соответствующие символы отмечены символами KM, KA, KT и т. Д., Чтобы показать разные устройства, но контакт Количество ограничено. Лестничная диаграмма ПЛК также имеет нормально разомкнутые и нормально замкнутые контакты, и X, Y, M, S, T и C также могут быть отмечены сбоку, чтобы показать различные мягкие устройства. Самым большим его преимуществом является то, что контакты одной и той же марки могут появляться неоднократно на разных этапах. Эстафета не может достичь этой цели. Использование катушек одинаково, то есть разные катушки могут появиться только один раз.

2. Классификация компонентов программирования:

Компоненты программирования разделены на восемь категорий: X — это входное реле, Y — это выходное реле, M — вспомогательное реле, S — реле состояния, T — таймер, C — счетчик, D — регистр данных и указатель (P, I, N). О функциях различных компонентов представлены различные версии книг по ПЛК, поэтому я не буду здесь их вводить, но вы должны четко понимать функции различных компонентов.

3. Инструкция элемента программирования состоит из двух частей:

Если LD (значение функции) X000 (адрес компонента), то есть LD X000, LDI Y000 ……

4. Знаком с основными инструкциями ПЛК:

(1) Инструкции LD (принять), LDI (отрицательный), OUT (выход), LD (принять), LDI (отрицательный), согласно электрикам, первый нормально открыт, второй нормально закрыт. Эти две инструкции чаще всего используются для первого контакта каждой цепи (то есть для первого контакта левой шины). Конечно, он может также появляться в первом контакте блока схемы параллельно с другим.

Это лестничная диаграмма ПЛК (не будет работать). Вертикальная линия слева называется левой шиной, а правая шина может не указываться. На рисунке три шага: первый шаг, первый контакт слева нормально разомкнут, верхний индекс X000, X представляет входное реле, а последующие 000 данных можно считать, что он использует число во входном реле как Тысячный контакт (тоже самое ниже). Правильное представление команды должно быть (как показано в программе справа): 0, LD X000 (первое 0 из шага 0, не нужно обращать внимание на ввод команды, она будет автоматически отображаться по порядку). Шаг 2: первый контакт слева является нормально замкнутым контактом, с верхним индексом T0, T обозначает таймер (существуют разные отрезки времени, следует отметить), а 0 обозначает номер 0 в таймере. Правильное представление его инструкции должно быть: 2, LDI T0 (как показано в программе). Шаг 3: первый контакт слева нормально замкнут, верхний индекс — M0, M — вспомогательное реле (существует много видов реле, обратите внимание на категорию), правильное представление его команды должно быть: 4, LDI M0 (как программа показано). Первый контакт во втором ряду этой ступени нормально разомкнут, и верхний индекс равен Y000. Y представляет выходное реле. Поскольку этот контакт последовательно соединен с контактом Y001 за ним, образуется так называемая схема «блок», поэтому его контакт Команда точки должна быть 5, LD Y000. Короче говоря, инструкции LD и LDI видны из приведенного выше, они являются инструкциями, используемыми первым контактом каждого шага левой шины. Ветвь в ступени (то есть во втором ряду третьей ступени) имеет два или более последовательных контакта, и первый контакт также соответствует инструкции LD или LDI. Компоненты, которые могут использовать инструкции LD и LDI: входное реле X, выходное реле Y, вспомогательное реле M, таймер T, счетчик C и реле состояния S. OUT — команда привода катушки, которая не может появиться в первой позиции левой шины. Приводная катушка и приводная катушка не могут быть соединены последовательно, но могут быть соединены параллельно. Одна и та же катушка привода может появляться только один раз и располагаться на последнем бите каждой ступени. Как показано на рисунке выше, 1, OUT Y000, 3, OUT Y001, Y являются выходными реле. Как только катушка получает выходной сигнал, можно считать, что катушка будет приводить в действие свой соответствующий контакт и включать внешнюю нагрузку (большинство внешних нагрузок являются контактами) Приборы, промежуточные реле и т. Д.). На рисунке 8 выше, OUT T0 K40 — команда катушки привода таймера, где K — постоянная 40 для установленного значения (аналогично настройке реле времени электриком). Доступные элементы команды OUT: выходное реле Y, вспомогательное реле M, таймер T, счетчик C и реле состояния S.

(2) Последовательная команда И (И) АНИ (NAND) контактов: первый нормально разомкнут, второй нормально замкнут. Оба используются для последовательного подключения одного контакта. Две инструкции могут появляться повторно без ограничений. Как показано ниже.

С точки зрения первого шага: X000, T0, Y001 три контакта последовательно соединены, то есть нормально замкнутый T0 соединен последовательно с задним концом X000, а нормально замкнутый Y001 соединен последовательно с задним концом T0, нормально замкнутым. Поскольку они обычно закрыты, используйте инструкцию ANI. Теперь посмотрим на второй шаг: X000, M0, Y001, те же три контакта также находятся в последовательном соединении, нормально замкнутый контакт M0 соединен последовательно с задним концом X001, а нормально разомкнутый контакт Y000 соединен последовательно на заднем конце M0. Следовательно, инструкция M0 использует ANI, а инструкция Y000 использует AND (конкретное программирование подробно описано выше), если за последовательностью следует нормально открытый AND и нормально закрытый ANI. Доступные компоненты команд AND, ANI: входное реле X, выходное реле Y, вспомогательное реле M, таймер T, счетчик C, реле состояния S.

(3) Обратитесь к параллельным инструкциям ИЛИ (или), ORI (или наоборот), когда контакты соединены параллельно, независимо от того, сколько ответвлений в цепочке, если один контакт подключен параллельно с предыдущим ответвлением, он обычно разомкнут ИЛИ ORI нормально закрыт. Как показано ниже.

Можно видеть, что X000, X001 и M0 на рисунке выше находятся в параллельной взаимосвязи. Поскольку две ветви ниже X000 являются одиночными контактами, поскольку X001 является нормально разомкнутым контактом, используется инструкция ИЛИ. Пока M0 является нормально замкнутым контактом, используйте инструкцию ORI. Три контакта соединены параллельно с М1 последовательно и последовательно с Y000 параллельно, и Y000 также является одним контактом, поэтому инструкция ИЛИ все еще используется. Могут использоваться компоненты команд OR и ORI: входное реле X, выходное реле Y, вспомогательное реле M, таймер T, счетчик C и реле состояния S.

(4) Параллельная инструкция ORB (или) блока последовательной цепи: в любой ступени параллельно с предыдущим уровнем имеется несколько (или одна ветвь) ветвей, если в этой ветке более двух контактов в последовательной взаимосвязи (Так называемый последовательный блок), вы должны использовать инструкцию ORB. Как показано ниже.

Из вышеприведенного рисунка видно, что нормально разомкнутый контакт первой ветви X003 соединен последовательно с нормально разомкнутым контактом M1 (в этом случае формируется блочная связь), который совпадает с X000 и M0 предыдущей линии. После последовательного и параллельного подключения программирование программы в это время отображается в виде шагов с номерами 0, 1, 2, 3 и 4. 4 Первый отображаемый ORB относится к слиянию с предыдущей строкой. И вторая ветвь, нормально замкнутая Y001 и M2, также находится в последовательной взаимосвязи. Это также блочная структура, которая связана с первой ветвью после соединения последовательно. Поэтому ORB появляется снова на шаге 7. Инструкция ORB не отображает лестничную диаграмму и данные. Его можно рассматривать как таковой: это вертикальная прямая линия (две толстые линии, как показано на рисунке), параллельная предыдущей линии в случае, когда следующая линия образует блок-схему.

(5) Блок параллельных цепей и последовательная команда ANB между блоками: как показано пунктирной рамкой на нижнем левом рисунке, два блока цепей соединены последовательно, и каждый блок цепей сначала объединен, а затем соединен последовательно с инструкцией ANB. Лестничная диаграмма слева может быть упрощена с помощью правой диаграммы. Программа написана так, как показано на рисунке ниже. Инструкция ANB не отображает лестничную диаграмму и данные. Это можно рассматривать как таковое, это формирование последовательной связи между блоками цепей и блоками цепей, которая представляет собой горизонтальную линию

(6) Инструкция стека MPS, команда стека MRD, команда стека MPP и инструкция завершения программы END; MPS, MRD, MPP — это набор инструкций стека. Две формы стека, используемые на рисунке ниже, в форме стека MPS должны использоваться в паре с MPP. В первой форме стека используются инструкции MPS и MPP. Если между инструкциями MPS и MPP существует ветвь, добавьте инструкцию MRD, как показано во втором стеке на рисунке ниже. Должно быть известно, что число парных вхождений MPS и MPP должно быть менее чем в 11 раз, и инструкции MRD могут использоваться повторно, но не более чем в 24 раза. Чтобы узнать эту группу инструкций, также нет отображения лестничной диаграммы и данных. Это можно рассматривать как таковой: MPS является начальной точкой стека, который действует как точка соединения для последовательности и дедукции, в то время как MRD и MPP ветви связаны с ним последовательно. Инструкция END — это инструкция окончания, которая появляется в конце каждой программы.

Конечно, есть и другие инструкции, но пока я создаю и применяю вышеприведенные инструкции, я думаю, что не должно быть никаких проблем при входе в дверь, и этого достаточно. Не трудно изучить другие инструкции после входа в дверь. Следовательно, это не будет объяснено один за другим.

4. Знакомство с функциями каждой клавиши простого программиста:

Ниже приведено расположение панелей FX-10P (переносной программатор) (разумеется, отсутствует кристаллический дисплей) и функция каждой клавиши. Китайский язык и обозначения компонентов, отмеченные под каждой клавишей, добавлены мной (цель состоит в том, чтобы легко находить объект при вводе), а остальные такие же, как и в оригинальной клавиатуре (то есть на английском и цифровом в поле сплошной линии).

(1) ЖК-дисплей; инструкции (а именно инструкции, символы компонентов, данные) могут отображаться во время программирования. Во время мониторинга может отображаться рабочее состояние компонентов.

(2) Клавиатура, состоящая из 35 клавиш, включая функциональные клавиши, клавиши управления, клавиши символов компонентов и клавиши данных, большинство из которых можно переключать. Функции каждой клавиши следующие:

① Функциональные клавиши: RD / WR … чтение / запись, если R отображается в левом нижнем углу для чтения программы, если W отображается для записи, то есть W должен появляться во время ввода программы, иначе программа не может быть введена , Нажмите сначала для R, затем нажмите еще раз для W. INS / DEL …… вставить / удалить. Если во время ввода программы отсутствует программа, нажмите на эту кнопку, и я смогу ввести отсутствующую программу. Если вы обнаружите, что потеряли дополнительную программу, нажмите эту клавишу также и на дисплее D, чтобы удалить избыточную или неправильную программу. MNT / TEST …… Мониторинг / тестирование, T тестирование, M мониторинг, также нажмите эту клавишу для переключения между ними. Вначале научитесь использовать контрольную клавишу M для мониторинга текущего состояния программы, чтобы выяснить проблему и решить ее.

Key Клавиша меню: ДРУГОЕ, меню режима отображения.

③ Клавиша сброса: CLEAR, нажмите эту клавишу для очистки текущих вводимых данных.

④ Клавиша справки: ПОМОЩЬ, отображение списка команд приложения и преобразование десятичных и шестнадцатеричных чисел в режиме мониторинга.

⑤ Клавиша шага: STEP, отслеживание шага и ввод номера шага.

⑥ Пробел:, / SP, используется для указания номера компонента и константы при вводе команды.

Keys Клавиши курсора: ↑, ↓, используйте эти две клавиши для перемещения курсора на экране ЖКД и прокрутки (вверх или вниз).

Key Клавиша выполнения: GO, эта клавиша используется для подтверждения, вставки и удаления команд ввода.

⑨ Клавиша управления / клавиша символа компонента / цифровая клавиша (в пунктирной рамке): эти клавиши могут переключаться автоматически.В верхней части находится клавиша команды, а в нижней части — клавиша символа компонента или числовая клавиша. После нажатия клавиши управления другие клавиши переключаются на условные обозначения или цифры, которые можно выбрать для ввода. Другие Z / V, K / H, P / I могут переключаться с помощью той же клавиши.

5. Знаком с работой программиста

Подключите ПЛК и простой программатор по мере необходимости. Доступ к ПЛКБлок питания, Небольшой индикатор горит. Поверните тумблер на ПЛК в положение СТОП.

Рабочие точки:

SetСброс: поверните тумблер в положение СТОП (стоп), появится английский, оставьте его в покое. Нажмите RD / WD напрямую (на левой стороне дисплея появится надпись W), затем сначала нажмите NOP, затем нажмите A в MC / A, а затем дважды нажмите GO для подтверждения (то есть: W → NOP → A → GO → GO).

② Команда ввода: если команда LD X000, введите LD → X → 0 → GO в следующем порядке, LD X000 автоматически появится на экране. Аналогия с другими инструкциями. Для команд ORB, ANB, MPS, MRD, MPP, END, NOP и других просто нажмите GO для подтверждения после ввода (ORB → GO).

Input Вход таймера: если команда OUT T0 K 40 вводится в следующем порядке: OUT → T → 0 →, / SP → K → 40 → GO (T0 в единицах по 100 мс, и его значение настройки: 100 × 40 = 4000 мс = 4S).

Command Удалить команду: переместите курсор к команде, подлежащей удалению, установите клавишу INS / DEL в положение D, а затем подтвердите, нажав GO. То есть: переместите курсор на инструкцию для удаления → D → GO.

⑤ Вставить команду: если вы хотите вставить новый шаг между шагами 4 и 5, переместите курсор на 5 и установите клавишу INS / DEL на I для подтверждения, затем введите новую программу и подтвердите снова. Чтобы вставить AND Y001: переместите курсор в место для вставки → I → GO → AND → Y → 1 → GO.

⑥ Кнопка GO: GO следует подтверждать после ввода каждого шага.

⑦ Команда завершения: после завершения каждого ввода программы команда END должна быть введена в конце, прежде чем программа сможет быть запущена.

⑧ После ввода команды тумблер на ПЛК должен быть установлен в положение RUN для работы. Если звук есть, а индикатор включен, значит, есть проблема с программой ввода.

6. Запустите программу с простым вводом для запуска в состоянии мониторинга:

Когда вы впервые научитесь использовать клавишу монитора M, вы сможете контролировать работу программы с ЖК-дисплея и углубить свое понимание работы контактов ПЛК. И помогите определить проблему, лучший способ решить проблему.

Конкретная операция заключается в следующем: нажмите клавишу MNT / TEST, чтобы перейти в режим управления M, и переместите курсор, чтобы наблюдать за работой всей программы. Если в программе появляется метка ■, компонент находится в состоянии ВКЛ (ВКЛ), если метка ■ отсутствует, компонент находится в состоянии ВЫКЛ (ВЫКЛ).

7. Попробуйте составить простую лестничную диаграмму:

Простые лестничные диаграммы обычно рисуются на основе существующих схем электротехники в соответствии с их принципами работы: от мелкого до глубокого, сначала рисуют, затем простые и понятные, и медленно разбираются в опыте построения лестничных диаграмм. Прежде всего, мы должны понять принцип работы принципиальной схемы электрика, а затем нарисовать в соответствии с требованиями ПЛК в соответствии с принципом работы принципиальной схемы электрика. Следует понимать, что невозможно просто соотнести контакты ПЛК с контактами на электрической принципиальной схеме (это обычная проблема для начинающих). Если это так, то можно войти в тупик, пока построенная лестничная диаграмма может достичь цели Вот и все

① Переключиться на управление ПЛК для необратимого запуска

На рисунке 1 приведена электрическая принципиальная схема, а на рисунке 2 — лестничная диаграмма, составленная по принципу взаимно-однозначного соответствия со схемой, и ее характеристики легко понять, но, на мой взгляд, немногие из них могут быть нарисованы подобным образом. Если этот метод используется для рисования, можно будет пойти по пути, откуда нет возврата. Хотя оба графика могут быть запущены, если вы измените рисунок 2 на рисунок 3, вы увидите, что на рисунке 3 отсутствует шаг ANB в программе. Простота — ключ к программированию. Следовательно, при составлении релейной диаграммы многоконтактный параллельный контакт должен быть расположен на стороне шины релейной диаграммы в максимально возможной степени, чтобы уменьшить инструкцию ANB. X000 на рисунке 2 и X002 на рисунке 3 — это нормально замкнутые контакты, управляемые внешним тепловым реле, и тепловое реле использует нормально разомкнутые контакты (или нормально замкнутые контакты внешнего теплового реле могут быть подключены к катушке контактора серия). Только после построения лестничной диаграммы программа составляется по лестничной диаграмме.

Принцип работы: в качестве примера рассмотрим рисунок 3: при нажатии кнопки внешнего запуска нормально разомкнутый контакт X000 немедленно замыкает ток (фактически поток энергии), а нормально замкнутый контакт X001 и X002 замыкает выходное реле Y000. И нормально разомкнутый контакт Y000, подключенный к стороне шины, замыкается, образуя самозащиту. Выходное реле подключается к внешнему контактору, тем самым управляя работой двигателя. При остановке нажмите кнопку внешнего останова, нормально замкнутый контакт X001 мгновенно отключает ток, который отключает катушку выходного реле, и внешний контактор прекращает работу. Когда двигатель перегружен, нормально замкнутый контакт внешнего теплового реле замыкается, что приводит к нормально замкнутому контакту X002, который защищает двигатель.

② Переключиться на управление ПЛК для запуска и контроля толчкового режима

Этот вопрос часто является препятствием для начинающих. Это происходит главным образом потому, что электрическая принципиальная схема реле использует составную кнопку, которая вызвана сформированным мышлением. Из релейной диаграммы видно, что X001 является контактом управления поворотным переключателем.Так как электрическая схема слева представляет собой составную кнопку, мышление естественным образом превращается в нормально замкнутый контакт с использованием X001, который образует соединение с нормально разомкнутым X001. Подобный эффект кнопки хорош. Должно быть известно, что ПЛК обрабатывается последовательно путем сканирования способом сканирования в рабочем состоянии, сканированием по одному, и скорость сканирования чрезвычайно высока. Если вы заменяете нормально замкнутый M0 на нормально замкнутый X001, при нажатии внешней кнопки Jog нормально разомкнутый контакт X001 замыкается, а нормально замкнутый контакт открывается, но как только вы отпускаете, нормально замкнутый контакт почти закрывается. Самосохранение теряется, поэтому функция толчкового режима теряется и становится только функцией запуска. Вторая ветвь в первой ступени лестничной диаграммы образована последовательным соединением нормально разомкнутого и нормально замкнутого Y000 промежуточного реле M0, а затем объединено с первой ветвью. Он расположен на первой строке, так что вы можете использовать меньше команд ORB при программировании.

Принцип работы: эта лестничная диаграмма не имеет контакта теплового реле, только контакт остановки. Нажмите кнопку внешнего запуска, чтобы закрыть X000, и ток (поток энергии) включается с помощью шины через X002, и включается выходное реле Y000. Из-за включения Y000 включается нормально разомкнутый контакт Y000 во второй ветви этой ступени и через промежуточное реле M0 Нормально замкнутый контакт и выходное реле образуют взаимосвязь самозащиты, приводя тем самым в действие внешний контактор, чтобы приводить двигатель во вращение. При остановке нажимайте кнопку внешнего останова, пока X002 не отсоединится на мгновение, выходное реле не будет обесточено, и двигатель перестанет вращаться. Во время толчкового режима нажмите внешнюю толчковую кнопку, чтобы замкнуть нормально разомкнутый контакт X001 первой ветви первой ступени, и X001 второй ступени также замыкается одновременно, включив промежуточное реле. Из-за замыкания промежуточного реле первый шаг Нормально замкнутый контакт M0 серии X001, подключенной во второй ветви, отключается, тем самым разрушая цепь самозащиты, и двигатель находится в состоянии толчкового режима.

③ Блокировка контактора прямого и обратного управления заменена на управление ПЛК

На этом рисунке X000 и X001 на первом этапе и на втором этапе на стороне шины — это нормально разомкнутые контакты, управляемые внешними кнопками ПЛК SB2 и SB3. После получения внешнего сигнала соответствующий X000 или X001 замыкается. При последовательном подключении к соответствующей линии первой или второй ступени одна из катушек выходного реле Y000 или Y001 замыкается.В связи с замыканием катушки выходного реле выполняется параллельное соединение с нормально разомкнутым контактом Y000 или Y001 в первой и второй ступенях. Одно из закрытий сформировало отношения самозащиты. Соответствующий контактор, подключенный к периферии выходного реле, запускает двигатель. Останов управляется внешней кнопкой SB1, которая отключает нормально замкнутый контакт X002, включенный последовательно на первом и втором этапах, будь то прямое или обратное вращение, его можно отключить, тем самым остановив двигатель. Тепловая защита приводится в действие внешним FR, который отключает нормально замкнутый контакт X003, соединенный последовательно на первом и втором этапах, чтобы остановить двигатель. Функция нормально замкнутых контактов Y001 и Y000, соединенных последовательно на первой и второй ступенях, заключается в том, чтобы цепь обратного вращения отключалась при вращении вперед, а цепь прямого вращения отключалась при обратном вращении, так что они могут быть только в одном виде. Работая в состоянии, его сущность — это функция блокировки. Здесь следует подчеркнуть, что, поскольку ПЛК работает очень быстро, если нет необходимости в периферийной блокировке в состоянии прямого и обратного управления, это вызовет короткое замыкание. Если только полагаться на внутреннюю блокировку ПЛК, он не будет работать. Новички должны помнить это. И эта проблема должна быть рассмотрена в необходимых схемах, таких как старт-угол.

④ Сложная блокировка прямого и обратного энергопотребления при торможении с преобразованием ПЛК

Программа: 0, LD X000 1, OR Y000 2, ANI X002 3, ANI X001 4, ANI Y001 5,

　　ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、

　　ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、

　　OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END

На этом рисунке показано, что управление торможением в прямом и обратном энергопотреблении изменено на управление ПЛК, и его принцип работы таков: когда внешняя прямая кнопка SB1 нажата для управления первым шагом X000, нормально разомкнутый контакт замкнут (в то время как второй шаг X000 нормально Замкнутые контакты одновременно отключаются, отключая возможную реверсивную функцию и действуя как блокировка), через нормально замкнутые последующие контакты X002, X001, Y001 и Y002 включается катушка выходного реле Y000 Чтобы сделать его замкнутым, из-за замыкания катушки Y000 нормально разомкнутый контакт Y000, ведущий к первому этапу и соединенный со стороной шины, замкнут, образуя самозащиту Y000 (при последовательном подключении ко второму этапу нормально замкнутый контакт Y000 разомкнут) , Чтобы гарантировать, что обратное вращение не допускается в случае вращения вперед, которое действует как блокировка). Из-за закрытия Y000, прямой контактор был включен, приводя двигатель в действие. Работа второй ступени аналогична работе первой ступени: внешняя кнопка реверса SB2 нажимается, чтобы привести в действие нормально разомкнутый контакт X001 второй ступени, чтобы замкнуться (в то время как нормально замкнутый контакт X001 первой ступени открывается одновременно, отключая возможный ход). Функция прямого вращения, которая выполняет функцию блокировки), через нормально замкнутые контакты X002, X000, Y000, Y002, соединенные последовательно, катушка выходного реле Y001 включается для замыкания, поскольку катушка Y001 замкнута, что приводит к Нормально разомкнутый контакт Y001 второй ступени, соединенной со стороной сборной шины, замыкается, образуя самозащиту (в то же время нормально замкнутый контакт Y001, соединенный последовательно с первой ступенью, размыкается, гарантируя, что вращение вперед не допускается при обратном вращении. Блокирующий эффект). Из-за замыкания Y001 был включен обратный контактор, приводящий двигатель в действие. Для остановки нажмите внешнюю кнопку SB3, чтобы запустить замыкание нормально разомкнутого контакта X002 третьей ступени (В то же время нормально замкнутые контакты X002 первой ступени и второй ступени размыкаются, отключая прямую или обратную работу.) Нормально замкнутый контакт таймера T0 соединяет катушку выходного реле Y002 и катушку таймера T0. Благодаря соединению Y002 он подключается к нормально разомкнутому контакту Y002 на стороне шины третьего шага для замыкания, образуя автономную катушку Y002. (В это время нормально замкнутый контакт Y002, подключенный к первым и вторым ступеням одновременно, отключается, и прямое или обратное вращение снова надежно отключается), так что Y002 подключается к внешнему контактору KM3, а KM3 направляется на двигатель Питание постоянного тока подается для торможения потребления энергии. Вышеупомянутый таймер и Y002 закрываются одновременно. Таймер начинает отсчет в момент закрытия. Время таймера 4S (метод расчета: единичное время T0 составляет 100 мс, а значение K установлено на 40: 100 × 40 = 4000 мс (1S = 1000 мс), когда время 4S истекло, нормально замкнутый контакт T0, подключенный последовательно к третьей ступени, отключается, и работа останавливается. На этой лестничной диаграмме тепловое реле отсутствует.Нормально замкнутый контакт X003 может быть установлен на передней части катушки Y000 и Y001 первой и второй ступеней, а нормально разомкнутый контакт FR подключен к внешней стороне. Точно так же, поскольку эта линия является прямой и обратной линиями, необходимо учитывать внешнюю блокировку вспомогательного контакта контактора.

Delay Задержка выключения питания Звездный угол начала энергопотребления Управление торможением изменено на управление ПЛК

ПЛК не имеет таймера задержки выключения, только таймер задержки включения. Принцип работы этой релейной диаграммы: при нажатии кнопки внешнего запуска SB2 нормально разомкнутый контакт первой ступени X000 замыкается, и выходное реле включается путем последовательного соединения нормально замкнутых контактов X001, T1, T0, Y002. Закрытие катушки Y000 приводит к тому, что параллельные нормально разомкнутые контакты в первой ветви первого этапа замыкаются, образуя самозащиту катушки Y000, так что контактор KM3, приводимый в действие Y000, замыкается, чтобы соединить обмотку двигателя в форме звезды. В то же время нормально разомкнутый контакт Y000 на левой стороне шины второй ступени замкнут, а выходное реле Y001 и другая ветвь соединены через нормально замкнутый контакт Y002 через нормально замкнутый контакт последовательно соединенных X001 и Y003. Катушка последовательного таймера T0 (значение K равно 40). Катушка Y001 является самозащитой, закрывая катушку Y001 на стороне шины, которая сливается с этой ветвью. Из-за замыкания катушки Y001 внешний контактор KM1, подключенный к Y001, замыкается, и двигатель находится в состоянии запуска со звездой. В то же время, когда Y001 замкнут, таймер T0 также начал отсчет.После 4S нормально замкнутый контакт таймера T0 отключает выходную катушку реле Y000 на первой ступени, и соединение звезда отключается. В то же время нормально разомкнутый контакт T0 на левой стороне шины третьей ступени замкнут, а выходное реле Y002 включается путем последовательного подключения нормально замкнутых контактов X001 и Y000. Поскольку Y002 подключен, а Y002, подключенный к левой стороне шины, закрыт, катушка Y002 является самозащитой. Контактор KM2, подключенный после подключения катушки Y002, преобразование угла звезды завершено, и двигатель переходит в состояние подключения угла. Нормально замкнутые контакты Y002 и Y001, соединенные последовательно в первой ступени и третьей ступени, по существу, связаны между собой звездами и углами. Для остановки нажмите кнопку внешнего останова SB1. Из релейной диаграммы видно, что первый шаг, второй шаг и третий шаг, управляемые SB1, все последовательно соединены с нормально замкнутым контактом X001. Цель — перевести двигатель в любое рабочее состояние. Оба могут быть надежно остановлены. X001 на четвертой ступени соединен с нормально разомкнутым контактом.После того, как он замкнут, катушка выходного реле Y003 и катушка таймера T1 подключаются путем последовательного соединения последовательно нормально замкнутых контактов таймера. Из-за замыкания катушки Y003 Нормально разомкнутый контакт Y003 параллельно со второй ветвью первой ступени включает катушку Y000 и заставляет KM3 замыкаться, так что двигатель находится в соединенном звездой состоянии для обеспечения канала постоянного тока. После того, как катушка Y003 закрыта, внешний контактор KM4 приводится в действие, чтобы подавать постоянный ток на двигатель для торможения потребления энергии, когда двигатель прекращает подачу переменного тока. На катушку таймера T1 подается питание в то же время, что и на катушку Y003. И начинается отсчет времени. По истечении времени нормально замкнутые контакты, последовательно соединенные с первым и четвертым этапами, отключаются, так что двигатель завершает процесс остановки и торможения. При подключении внешних контакторов следует учитывать блокировку контакторов для предотвращения короткого замыкания. Кроме того, эта лестничная диаграмма не оснащена тепловой защитой.

Circuit Схема управления двухскоростным асинхронным двигателем изменена на управление ПЛК

Эта линия управляет двухскоростным мотором, и средний человек не очень хорошо это понимает. Модель двигателя YD123M-4/2, 6,5 / 8KW, △ / Y. Согласно интерпретации модели, двигатель имеет две скорости, а именно 4-полюсную и 2-полюсную. При 4-полюсной скорости мощность двигателя составляет 6,5 кВт, а обмотка — треугольное соединение. Если при скорости 2 полюса мощность двигателя составляет 8 кВт, то обмотка имеет двойное звездное соединение. Двигатель имеет всего 6 клемм. Когда треугольник подключен (низкая скорость), источник питания подключен через U1, V1, W1, а остальные разъемы U2, V2, W2 приостановлены. Во время соединения по схеме «звезда» (высокая скорость) клеммы U1, V1 и W1 соединены, чтобы сформировать точку звезды, чтобы сформировать точку двойной звезды, а трехфазный источник питания вводится через U2, V2 и W2 (схема подключения двигателя показана на рисунке выше). Эта линия требует, чтобы двигатель мог работать на низкой или высокой скорости. Когда он работает на высокой скорости, он запускается на низкой скорости, а затем поворачивается к высокой скорости. Вы можете анализировать согласно электрической принципиальной схеме.

Принцип работы релейной диаграммы: нажмите кнопку внешнего запуска SB3, чтобы включить нормально разомкнутый контакт X000 на стороне шины первого шага, и ток (поток энергии) включит выходное реле через нормально замкнутые контакты X002 и Y001, соединенные последовательно. Одновременно включите катушку таймера T0 (значение K равно 40) последовательно с нормально замкнутым контактом M0. Из-за замыкания катушки Y000 нормально замкнутый контакт Y000 на стороне параллельной шины замкнут, а катушка Y000 образует самозащиту. Из-за замыкания катушки Y000 подключенный к ней внешний контактор KM1 работает, и двигатель находится в состоянии пуска с низкой скоростью (то есть в методе соединения треугольником). В то же время, когда катушка Y000 закрыта, таймер T0 начинает отсчет времени. Когда время отсчета истекло, нормально разомкнутый контакт T0, подключенный к стороне шины третьего шага, замыкается, а катушка выходного реле Y001 замыкается путем последовательного подключения последующего нормально замкнутого контакта X002. Поскольку катушка Y001 замкнута, а нормально разомкнутый контакт Y001, подключенный к боковой стороне шины, замкнут, катушка Y001 образует самозащиту. В то же время (замыкание катушки Y001) нормально замкнутый контакт, соединенный последовательно с первым этапом, размыкается, отключая работу контактора KM1, управляемого катушкой Y000. В то же время, когда катушка Y001 замкнута, нормально разомкнутый контакт Y001 на стороне шины четвертого шага замкнут, и выходное реле Y002 включается путем последовательного подключения нормально замкнутого контакта X002. Когда выходное реле Y001 замкнуто, внешний контактор KM2, подключенный за ним, замкнут. KM2 соединяет обмоточные головки U1, V1, W1 двигателя в звездную точку, а контактор KM3, подключенный к внешней стороне выходного реле Y002, подключается к источнику питания, чтобы двигатель работал на высокой скорости. Для остановки нажмите внешнюю кнопку SB1, нормально замкнутые контакты X002, соединенные последовательно на каждом шаге, отсоединяются, так что двигатель можно остановить в любом рабочем состоянии. Это процесс запуска на низкой скорости и работы на высокой скорости.

При работе на низкой скорости нажмите кнопку внешнего запуска SB1. В это время X001, подключенный к стороне шины второй ступени, замкнут, а ток (поток энергии) подключен к катушке M0 промежуточного реле через X002, подключенный последовательно, чтобы подключить шину к шине. Нормально разомкнутый контакт M0 на одной стороне замкнут, так что катушка промежуточного реле M0 образует самозащиту. Когда катушка M0 замкнута, нормально замкнутый контакт M0 на стороне второй ответвительной шины первого шага замкнут, и работа катушки таймера T0 отключена, ток подключен к выходному реле Y000, а внешний контактор KM1 подключен Установите двигатель в треугольное низкоскоростное рабочее состояние. Чтобы остановить, просто нажмите внешнюю кнопку SB1. Это низкоскоростной процесс работы. Примечание: Тепловая защита не установлена ​​на этой лестничной диаграмме.На исходном рисунке используется на одну тепловую защиту меньше. X003 может быть подключен последовательно после нормально замкнутого контакта первой ступени Y001 на диаграмме состояния, а X004 может быть включен последовательно после нормально замкнутого контакта четвертой ступени X002.

⑦ Разработать лестничную диаграмму с управлением ПЛК

Требования: Есть три двигателя, которые обозначены как двигатели № 1, № 2 и № 3. После того, как первая машина запускает 4S, второй двигатель запускается автоматически, а третья машина запускается снова через 4S после запуска второй машины. При остановке двигатель № 3 останавливается первым. После 4S двигатель № 2 останавливается автоматически. После остановки двигателя № 2 двигатель № 1 останавливается после 4S.

Идея такова: согласно названию, установите две кнопки входного сигнала, соответственно SB1 и SB2. SB1 используется в качестве кнопки останова для управления нормально разомкнутым контактом X001 на стороне шины четвертой ступени в диаграмме распределения. SB2 используется в качестве кнопки запуска для управления нормально разомкнутым контактом X000 на стороне шины первого шага на диаграмме релейной логики. Поскольку имеется три двигателя, есть 3 выходных реле: Y000, Y001 и Y002. За Y000 следует контактор KM1, за Y001 следует контактор KM2, а за Y002 следует контактор KM3. Управление двигателями № 1, № 2 и № 3 соответственно. При запуске двигатель № 1 управляется кнопками, а двигатели № 2 и № 3 запускаются в соответствии с временным принципом, поэтому необходимо установить два таймера: T0 и T1 соответственно. При остановке двигателем № 3 можно управлять с помощью кнопки, а двигатели № 2 и № 1 также останавливаются в соответствии с принципом времени, поэтому следует установить два таймера, соответственно, T2 и T3. После того, как эти устройства определены, используйте карандаш, чтобы закрепить их на бумаге, а затем рационально объедините и оптимизируйте эти мягкие устройства. При необходимости добавьте другие мягкие устройства.

Принцип работы: нажмите внешнюю кнопку SB2 для возбуждения нормально разомкнутого контакта X000, подключенного к стороне шины первого шага, который может протекать через нормально замкнутый контакт T3, подключенный последовательно, и подключите выходное реле Y000 к катушке и ее параллельно подключенный Катушка таймера T0 нормально замкнутого контакта M0 подключена последовательно. Поскольку катушка Y000 подключена, а нормально разомкнутый контакт Y000, соединенный со стороной сборной шины, замкнут, катушка Y000 образует самозащиту (в то же время нормально разомкнутый контакт Y000 четвертой ступени закрыт, готов к остановке), 1 Мотор запускается. Таймер закрывается одновременно с началом отсчета катушки Y000. Когда время синхронизации истекло, нормально разомкнутый контакт T0, подключенный к стороне шины второго шага, замкнут, и нормально замкнутый контакт T2, подключенный последовательно, может подключить катушку выходного реле Y001 и параллельный и нормально замкнутый контакт M0, подключенный к нему. Катушка таймера T1 подключена последовательно. Нормально разомкнутый контакт Y001, подключенный к стороне шины, замкнут, катушка Y001 образует самозащиту, и двигатель № 2 запускается. Таймер закрывается одновременно с началом отсчета катушки Y001. Когда время синхронизации истекло, нормально разомкнутый контакт T1, подключенный к стороне шины третьего шага, замыкается, и нормально замкнутый контакт X001, подключенный последовательно, может подключить катушку выходного реле Y002. Поскольку катушка Y002 подключена, а нормально разомкнутый контакт Y002, подключенный к стороне шины, закрыт, катушка Y002 образует самозащиту, и двигатель № 3 запускается. При остановке нажмите внешнюю кнопку SB1, чтобы активировать размыкание нормально замкнутого контакта третьей ступени, и двигатель № 3 перестанет работать. В то же время нормально разомкнутый контакт X001 на стороне шины четвертого шага замкнут. Он может протекать через нормально разомкнутый контакт, подключенный последовательно (в это время он стал закрытым из-за замыкания катушки Y000), чтобы включить промежуточное реле M0. Поскольку катушка M0 подключена, она подключена к нормально разомкнутой стороне шины. Контакт M0 замкнут, а катушка M0 образует самозащиту. Пока катушка M0 закрыта, параллельные таймеры T2 и T3 закрыты одновременно. И начать отсчет времени, поскольку время отсчета времени T2 равно 4S, когда время истекло, нормально замкнутый контакт таймера T2, подключенного последовательно ко второй ступени, отключается, и двигатель № 2 останавливается. Еще через 4S нормально замкнутый контакт таймера T3, подключенного последовательно к первой ступени, отключается, и двигатель № 1 останавливается. Поскольку катушка Y000 отключена, нормально разомкнутый контакт Y000, подключенный последовательно с четвертой ступенью, отключается, и релейная диаграмма перестает работать. На рисунке, в первой и второй ступенях нормально замкнутый контакт M0, включенный последовательно до таймеров T0 и T1, предназначен для предотвращения повторного запуска двигателя после остановки.