принцип работы, схема включения и выключения

Часто для работы какого-либо устройства или целой системы необходимо поддерживать определённый температурный режим. Это актуально при работе контуров отопления или охлаждения, построении устройств типа «инкубатор». Одним из простых приборов, позволяющих контролировать температуру, является термореле. Такое приспособление возможно приобрести в специализированных торговых точках, но можно изготовить такой регулятор температуры и своими руками.

• Назначения и характеристики
  • Параметры приспособления
  • Принцип работы
• Схемотехника регуляторов
  • Простые устройства
  • Термореле на микроконтроллере

Назначения и характеристики

В основе работы термореле лежит способность устройства управлять включением и выключением узлов схемы в зависимости от изменения температуры. Фактически — это приспособление, располагающееся между управляемыми элементами и датчиками температуры. Конструктивно прибор представляет собой электронную схему

или же устройство, выполненное из специального материала.

Первый вид предполагает использование выносных или встроенных датчиков, а второй — использует свойства различных материалов изменять свои параметры при изменении характеристик электрической сети. То есть контроль происходит контактным или бесконтактным способом. Но несмотря на принципиальные различия, суть работы терморегуляторов одинаков. Регистрируя изменение температуры, устройство разрывает или подсоединяет подключённые к нему узлы аппаратуры или оборудования в автоматическом режиме.

Благодаря их применению, температура воздуха, воды, поверхностей различных приборов и радиоэлементов имеет стабильное значение.

Для каждой среды используются свои особенности размещения устройства. Его точность срабатывания зависит не только от качества исполнения самого регулятора, но и правильного размещения.

Выпускаются терморегуляторы разных видов. Классифицировать их можно по следующим признакам:

1. По назначению. Разделяются на внутренние и наружные.
2. Способу установки. Существуют независимые терморегуляторы, как способные располагаться на любой поверхности, так и размещаемые только внутри оборудования.
3. Функциональностью. Терморегуляторы могут регистрировать только один сигнал или сразу несколько. При этом второго типа называются многоканальными. Они могут поддерживать значение температуры как на нескольких устройствах одновременно, используя независимые каналы, так и только на одном.
4. Способу настройки. Управление режимами работы и настройка приспособления может быть механической, электронной или электромеханической.
5. Гистерезису. В терморегуляторах под ним понимают значение температуры, при которой сигнал изменяется на противоположный знак, а также явление, когда происходит задержка переключения сигнала в зависимости от величины влияния. Именно он даёт возможность снизить частоту переключения, например, при повышении температуры в нагревателе. Но при этом следует понимать, что большая величина гистерезиса приводит к температурному скачку.
6. Виду термодатчиков. Подключаемые к терморегуляторам датчики могут быть контактного и бесконтактного действия. Например, использующие в работе инфракрасное излучение или свойство биметаллической пластины.

Параметры приспособления

Как и любое оборудование, регуляторы температуры характеризуются набором параметров. От них в первую очередь зависит точность срабатывания устройства. Зависят эти характеристики не только от качества применяемых при построении схемы терморегулятора элементов, но и реализации системы, позволяющей избегать влияния посторонних факторов.

К основным характеристикам относят:

1. Время переключения. Зависит от схемы реализации регулятора и способа установки датчика, определяющего его инерционность.
2. Регулируемый диапазон. Устанавливает граничные значения температурного режима, в котором может происходить работа устройства.
3. Напряжение питания. Это значение рабочего напряжения, необходимого для нормальной работы устройства.
4. Активная нагрузка. Показывает, какой максимальной мощностью может управлять регулятор температуры.
5. Класс защиты. Характеризует безопасность прибора. Обозначается согласно международной классификации по электрической безопасности.
6. Система сигнализации. В регуляторе может использоваться светодиодный сигнализатор или жидкокристаллический экран. Ориентируясь на него, пользователь может сразу видеть, в каком режиме работает прибор контроля.
7. Рабочая температура. Обозначает диапазон, в рамках которого обеспечивается правильная работа терморегулятора.
8. Вид термодатчика. Являясь чувствительным элементом, он выступает в качестве индикатора температуры, отправляя данные на контроллер. Такие термодатчики на включение и выключение устройства бывают разных типов и конструкций, а также отличаются по способу передачи данных.

Кроме этого, к качественным характеристикам устройства относят: удобство использования, габариты, дополнительные возможности, общий вид.

Поэтому собирая терморегулятор своими руками, для получения законченного вида устройства желательно продумывать не только схему приспособления, но и корпус, в котором он будет располагаться.

Принцип работы

В общем виде терморегулятор можно представить в виде блок-схемы, состоящей из датчика температуры, блока обработки и регулирующего механизма. В основе работы механического теплового реле лежит

способность биметаллической пластины изменять свою форму в зависимости от температуры. Для её изготовления используются два материала, жёстко скреплённые между собой с разным температурным коэффициентом расширения.

При нагреве такой пластины происходит её изгиб. Именно это свойство и используется при производстве тепловых реле. Во время деформирования пластинка замыкает или размыкает контактную группу, вследствие чего разрывается или восстанавливается электрический контакт.

Такое реле может применяться в цепях как переменного, так и постоянного тока, а выбор граничной температуры в них обычно устанавливается с помощью механического регулятора.

Кроме этого, существуют твердотельные реле (электронные). В их конструкции уже нет движущихся и механических частей, а используется электронная схема, вычисляющая изменения температуры.

В качестве основных элементов таких приборов является термистор и микропроцессор. В первом происходит изменение электрических параметров при колебаниях температуры, а второй обрабатывает и в зависимости от запрограммированного алгоритма коммутирует контактные группы.

Схемотехника регуляторов

Из-за сложности настройки механического реле самостоятельное его изготовление практически невозможно, поэтому радиолюбители изготавливают твердотельные регуляторы. На сегодняшний день известно большое количество схем термореле разного класса. Так что подобрать подходящую для возможного повторения не составит сложности.

Но перед тем как приступить к самостоятельному изготовлению терморегулятора, необходимо подготовить ряд инструментов и материалов. Для этого, кроме электрической схемы и необходимых согласно ей радиоэлементов, понадобится:

1. Паяльник или в случае использования сложных микроконтроллеров паяльная станция.
2. Односторонний фольгированный стеклотекстолит. Если электрическая схема содержит большое количество радиоэлементов и относится к средней или высокой группе сложности, то изготовить её навесным монтажом не представляется возможным. Поэтому используется стеклотекстолит, на котором удобным методом, например, лазурно-утюжным или фотолитографией, наносится печатная схема будущего термореле.
3. Мультиметр. Он необходим для настройки работы устройства и проверки правильности установки радиоэлементов.
4. Мини-дрель. С помощью неё выполняют отверстия, в которые устанавливаются радиоэлементы.
5. Рабочие материалы. К ним относятся: флюс, припой, спиртовой раствор, изолента или термоусадочные трубочки.

Последовательность действий при изготовлении сводится к следующему. На первом этапе выбирается схема и изучается её описание, доступность радиоэлементов. При этом не стоит забывать, что почти для каждой радиодетали существует аналог. Затем, изготавливается печатная схема, а по ней уже плата. На плату запаиваются радиоэлементы, коммутационные гнёзда и провода. Как только всё готово, производится тестовый запуск и в случае необходимости подстройка работы.

Простые устройства

Простейшее устройство, реагирующее на изменение температуры, можно собрать из нескольких сопротивлений и интегрального усилителя. Использующиеся резисторы представляют собой два полуплеча, образующие собой измерительную и опорную часть схемы.

В качестве R2 используется термистор, то есть резистор, сопротивление которого меняется в зависимости от воздействующей на него температуры.

Интегральный усилитель LM393 работает в режиме компаратора, то есть сравнивает два сигнала, снимаемые с R1-R2 и R3-R4. Как только уровень сигнала на двух входах микросхемы сравняется, LM393 переключает нагрузку к питающей сети. В качестве нагрузки можно использовать вентилятор. Как только вентилятор охладит контролируемое устройство, уровень сигнала на втором и третьем входе компаратора снова начнёт различаться. Устройство снова переключит свои выходы, и питание прекратит поступать в нагрузку.

Несложную схему можно собрать и на тиристоре. В качестве её нагрузки можно использовать нагреватель, температуру которого и будет регулировать самодельный терморегулятор.

Эта схема может использоваться в инкубаторе или аквариуме.

В основе схемы также лежит способность компаратора сравнивать уровни напряжения на своих входах и в зависимости от этого открывать свои выходы. При одинаковом сигнале ток через транзистор VT1 не течёт, а значит, на управляющем выводе тиристора VS1 находится низкий уровень, и он закрыт. Появившееся напряжение на сопротивлении R8 приводит к его открытию. Запитывается схема через диод VD2 и R10. Для стабилизации питания используется стабилитрон VD1. Перечень и номиналы элементов приведены в таблице:

Обозначение	Наименование	Аналог
R1	10 кОм
R2	22 кОм
R3	100 кОм
R4 =R6	6,8 кОм
R5	1 кОм
R8	470 Ом
R9	5,1 кОм
R10	27 кОм
С1	0,33 мкФ
VT1	КТ117	2N6027
VD1	КС212Ж	BZX30C12
VD2	КД105	1N4004
VS1	КУ208Г	TAG307— 800

Термореле на микроконтроллере

Собрав такой термостат, его можно использовать совместно с отопительной системой, например, совместно с котлом. В основе конструкции используется микросхема DS1621, которая совмещает в себе термометр и термостат. Её цифровой ввод-вывод обеспечивает точность ±0,5 °C.

При использовании DS1621 в качестве термостата в её внутреннюю энергонезависимую память (EEPROM) помещаются данные о температуре, которую необходимо поддерживать. А также контрольные точки, по достижении которых температура повышается или понижается. Разница между ними образует гистерезис, при этом на третьем выводе микросхемы формируется логическая единица или ноль.

Данные в микросхему заносятся с помощью микроконтроллера, выполненного на ATTINY2313. Устройство может поддерживать температуру в диапазоне от 10 до 40 градусов. Управление термоэлементом котла осуществляется через тиристор. С помощью кнопки S1 осуществляется включение и выключение термометра. А кнопками S2 и S3 устанавливается температура. Светодиод HL1 сигнализирует о работоспособности прибора. Во время нагревания термоэлемента котла он мигает. В качестве трансформатора используется TAIWAN 110—230V 6−0−6V 150TA.

При программировании в Features необходимо выбрать: int. RC Osc. 4 MHz; Start-up time: 14 CK + 0 ms; [CKSEL=0010 SUT=00] и Brown-out detection disabled; [B0DLEVEL=111] поставить галочку на Serial program downloading (SPI) enabled; [SPIEN=0]. А также отметить фьюзы: SUT1, SPIEN, SUTO, CKSEL3, CKSEL2, CKSELO. Правильно собранное устройство работает сразу и в наладке не нуждается.

Терморегулятор на симисторе своими руками

Изготовить экономный терморегулятор своими руками несложно, если правильно следовать пошаговым инструкциям Среди многочисленного ассортимента полезных приборов, которые приносят в нашу жизнь комфорт, есть большое количество тех, которые можно сделать своими руками. К этому числу можно отнеси и терморегулятор, который включает или отключает нагревательные и холодильные оборудования в соответствии с определенной температурой, на которую он установлен. Такое устройство отлично подойдет на период холодной погоды, например для подвала, где нужно хранить овощи. Так как же сделать терморегулятор своими руками, и какие детали для этого понадобятся? Про конструкцию термостата можно сказать, что она не особа сложна, именно по этой причине большинство радиолюбителей начинают свое обучение именно с этого прибора, а так же именно на нем оттачивают свои навыки и мастерство.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Регулятор мощности для паяльника своими руками — схемы и варианты монтажа
• :: САМОДЕЛЬНЫЙ ПРОСТОЙ ТЕРМОРЕГУЛЯТОР ::
• Терморегулятор для тэна
• Изготовление терморегулятора для инкубатора своими руками
• Терморегуляторы для дома и не только.
• Простой регулятор температуры паяльника

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Терморегулятор оборотов вентилятора — несколько простых схем.

Регулятор мощности для паяльника своими руками — схемы и варианты монтажа

Эти схемы включают коррекцию при отклонении от установленного значения температуры, пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование. В регуляторе для электроплиток рис. Потенциометром можно регулировать запуск семисторного регулятора и, соответственно, включение или выключение нагревательного элемента.

Устройство предназначено для работы в электрической сети с напряжением В. При включении устройства в сеть напряжением В необходимо использовать другой питающий трансформатор и семистор.

Таймер LM производства компании National используется как дозирующий терморегулятор с оптической развязкой и синхронизацией при прохождении питающего напряжения через нуль. Установкой резистора R2 рис.

Тиристор Q2 подбирается из расчета подключаемой нагрузки по мощности и напряжению. Диод D3 определен для напряжения В. Резисторы R12, R13 и диод D2 реализуют управление тиристором при прохождении питающего напряжения через нуль.

Рисунок 1. Простая схема рис. Переключение тиристора происходит при малых токах. Резистором Rp устанавливается желаемая температура. Устройство рис. В схеме используется стабилизатор напряжения В, который питается, как и печь, от того же источника напряжением 28 В. Для задания величины температуры должен использоваться оборотный проволочный потенциометр.

Мощный транзистор Qi работает в режиме насыщения или близко к этому режиму, однако радиатор для охлаждения транзистора не требуется. Для управления семистором при переходе питающего напряжения через нуль используется переключатель на микросхеме SN от фирмы Texas Instruments. Управляющий импульс в момент перехода напряжения сети через нуль подавляется или пропускается под действием дифференциального усилителя и моста сопротивления в интегральной схеме ИС.

Ширина последовательных выходных импульсов на выводе 10 ИС регулируется потенциометром в цепи запуска R trigger? Два диода, включенные в мост сопротивлений рис. Потенциометром регулируется ток смещения, который соответствует предварительно устанавливаемой области смещения температуры. Низкое выходное напряжение моста усиливается операционным усилителем MCI производства фирмы Motorola до 30 В при изменении напряжения на входе на 0,3 мВ.

Буферный транзистор добавлен для подключения нагрузки с помощью реле. Температура по шкале Фаренгейта. Позистор RV1 рис. Напряжение с делителя подается на однопереходный транзистор. Во время положительной полуволны напряжения сети на конденсаторе возникает напряжение пилообразной формы, амплитуда которого зависит от температуры и установки сопротивления на потенциометре номиналом 5 кОм.

Когда амплитуда этого напряжения достигает отпирающего напряжения однопереходного транзистора, он включает тиристор, который и подает напряжение на нагрузку. Во время отрицательной полуволны переменного напряжения тиристор выключается. Если температура печи низка, то тиристор открывается в полуволне раньше и производит больший нагрев. Если предварительно установленная температура достигнута, то тиристор открывается позже и производит меньший нагрев.

Простой регулятор рис. Устройство обеспечивает синхронное включение и выключение омической нагрузки. Управляющий сигнал получается при сравнении напряжения, получаемого от чувствительного к температуре измерительного моста из резисторов R4 и R5 и резистора с отрицательным температурным коэффициентом R6, а также резисторов R9 и R10 в другой цепи.

Показанные значения действительны для симистора с током управляющего электрода мА, для другого симистора значения номиналов резисторов Rd, Rg и конденсатора С1 должны изменяться. Пределы пропорционального регулирования могут устанавливаться с помощью изменения значения резистора R При проходе через нуль напряжения сети симистор будет переключаться.

Период колебаний пилообразной формы составляет примерно 30 сек и может устанавливаться изменением емкости конденсатора С2. Представленная простая схема рис. Например, для включения вентиляторов, выключения нагревателя или для управления клапанами смесителей воды. Два недорогих кремниевых диода 1N, установленные в мост сопротивлений, используются как датчики. Температура пропорциональна напряжению между измерительным и опорным диодом, которое подается на выводы 2 и 3 операционного усилителя МС Если для нагрузки требуется более 10 мА, то необходим буферный транзистор.

При падении температуры ниже установленного значения разность напряжений, на измерительном мосте с терморезистором, регистрируется дифференциальным операционным усилителем, который открывает буферный усилитель на транзисторе Q1 рис. Рассеиваемая мощность транзистора Q2 и его нагрузки резистора R11 обогревают термостат. Делитель напряжения Rl-R2 уменьшает входной уровень напряжения до необходимого значения и способствует тому, что терморезистор работает при малых токах, обеспечивающих малый разогрев.

Все цепи моста, за исключением резистора R7, предназначенного для точной регулировки температуры, находятся в конструкции термостата. Схема рис. Операционный усилитель AD усиливает выходной сигнал моста и управляет транзистором 2N, который, в свою очередь, управляет синхронизируемым с частотой 60 Гц генератором на однопереходном транзисторе.

Этот генератор питает управляющий электрод тиристора через развязывающий трансформатор. Предварительная установка способствует тому, что тиристор включается в различных точках переменного напряжения, что необходимо для точной регулировки нагревателя.

Возможный недостаток — возникновение помех высокой частоты, т. Узел управления мощного транзисторного ключа рис. Когда на вход транзистора Qi поступает положительное напряжение, транзистор Qi открывается и приводит транзисторы Q2 и Q3 в открытое состояние. Ток коллектора транзистора Q2 и базовый ток транзистора Q3 определяются резистором R2.

Падение напряжения на резисторе R2 пропорционально напряжению питания, так что управляющий ток обладает оптимальным уровнем для транзистора Q3 при большом диапазоне напряжения. Симистор нужно подбирать Под регулируемую нагрузку. Напряжение питания для операционного усилителя некритично. При использовании фазового управления симистором ток нагрева сокращается постепенно, если происходит приближение к установленной температуре, что предотвращает большое отклонение от установленного значения.

Сопротивление резистора R2 рис. Если температура понижается, то сопротивление датчика RT увеличивается и транзистор Q1 открывается. Конденсатор С1 начинает заряжаться до напряжения открывания транзистора Q2, который лавинообразно открывается, формируя мощный короткий импульс, выполняющий включение симистора.

Чем больше открывается транзистор Q1, тем быстрее заряжается емкость С1 и симистор в каждой полуволне переключается раньше и, вместе с тем, в нагрузке возникает большая мощность. Пунктирной линией представлена альтернативная схема для регулирования двигателя с постоянной нагрузкой, например с вентилятором. Для работы схемы в режиме охлаждения резисторы R2 и RT нужно поменять местами. Пропорциональный терморегулятор рис. Изменения продолжительности включения микросхемы изменяют усредненный ток включения нагревательного элемента термостата таким образом, что температура приводится к заданной величине.

Частота прямоугольного импульса на выходе ИС определяется резистором R4 и конденсатором С1. Оптрон 4N30 открывает мощный составной транзистор, у которого в цепи коллектора имеется нагревательный элемент. Во время подачи положительного прямоугольного импульса на базу транзисторного ключа последний переходит в режим насыщения и подключает нагрузку, а при окончании импульса отключает ее.

Регулятор рис. Рассогласование измерительного моста регистрируется измерительным операционным усилителем AD с высоким коэффициентом подавления синфазной составляющей, низким дрейфом и симметричными входами. Составной транзистор с объединенными коллекторами пара Дарлингтона осуществляет усиление тока нагревательного элемента.

Выходной сигнал операционного усилителя сравнивается в микросхеме ADA с напряжением пилообразной формы, синхронным с напряжением сети частотой Гц. Микросхема ADA работает как широтно-импульсный модулятор, включающий транзисторный ключ 2NN Схема, справа от штриховой линии, представляет собой переключатель, срабатывающий при проходе через нуль питающего напряжения, который включает симистор почти непосредственно после прохода через нуль каждой полуволны напряжения сети.

Сопротивление резистора R7 устанавливается таким, чтобы измерительный мост в регуляторе был уравновешен для желаемой температуры. Если температура превышена, то сопротивление позистора RT уменьшается и открывается транзистор Q2, который включает управляющий электрод тиристора Q3.

Тиристор Q3 включается и замыкает накоротко сигнал управляющего электрода» симистора Q4 и нагрузка отключается. Если температура понижается, то транзистор Q2 закрывается, тиристор Q3 отключается, а к нагрузке поступает полная мощность. Пропорционального управления достигают подачей пилообразного напряжения, формируемого транзистором Q1, через резистор R3 на цепь измерительного моста, причем период пилообразного сигнала — это сразу 12 циклов частоты сети. Схема устройства рис.

Конструкция переключателя дает возможность для выбора способов управления: от ручного до полностью автоматизированных циклов. С помощью контактов реле К3 управляют двигателем.

Когда реле включено, двигатель вращается в прямом направлении с целью повышения температуры. Для понижения температуры направление вращения двигателя меняется на противоположное. Схема управления проверяет выход программатора температуры. Этот входной сигнал постоянного тока будет уменьшен резисторами и R2 максимально на 5 В и усилен повторителем напряжения А3.

Сигнал сравнивается в компараторах напряжения Aj и А2 с непрерывно изменяющимся эталонным напряжением от 0 до 5 В. Пороги компараторов предварительно устанавливаются оборотными потенциометрами R3 и R4.

Транзистор Qi закрыт, если сигнал на входе ниже опорного сигнала. Если входной сигнал превосходит опорный сигнал, то транзистор Qi отрывается и возбуждает катушку реле К, верхнего предельного значения. Пара преобразователей температуры LX от фирмы National рис.

С измерительным преобразователем, находящимся в горячей среде вне охлаждающей жидкости или в покоящемся воздухе более 2 мин , омный потенциометр должен устанавливаться таким образом, чтобы выход выключался. Тогда как с преобразователем в прохладной среде в жидкости или в подвижном воздухе продолжительностью 30 сек должно находиться положение, при котором выход включается. Эти установки перекрываются между собой, но окончательная установка между тем дает в итоге достаточно стабильный режим.

В схеме рис.

:: САМОДЕЛЬНЫЙ ПРОСТОЙ ТЕРМОРЕГУЛЯТОР ::

Z-Machines — музыкальная группа, в состав которой входит робот-гитарист с 78 пальцами и робот-ударник с 22 руками. Рассмотрим простую схему для регулировки температуры тэна. Терморегулятор работает следующим образом. В каждом полупериоде сетевого напряжения конденсатор С1 заряжается через резисторы R2 и R1. Когда напряжение на конденсаторе достигает значения 32 В, динистор VS1 открывается, конденсатор С1 разряжается через него и участок управляющий электрод-анод АВ1 симистора VS2.

Регулятор мощности для паяльника своими руками: схемы и инструкция руками. 6 Как собрать терморегулятор в домашних условиях? Регулятор мощности на симисторе КУГ; Назначение элементов; Регулятор.

Терморегулятор для тэна

Все процессы в яйце идут в очень узком диапазоне температур и влажности. Любое отклонение может привести к слабому потомству или даже гибели цыплят, утят или гусят. С температурой в инкубаторах всегда были сложности. Это было целым искусством, поддерживать требуемую температуру, пока не появился терморегулятор для инкубатора. В общем, это не очень сложное устройство, но с хорошими требованиями к точности, временной стабильности и надежности регулирования. Терморегулятор, иногда называемый термостатом что не совсем верно, термостатом можно назвать весь инкубатор целиком , служит для поддержания заданной температуры путем включения и выключения нагревателя в зависимости от заданной температуры. Температура определяется при помощи датчика. Как пример, можно привести датчик американской фирмы Dallas Semiconductor, имеющий однопроводной цифровой интерфейс. Его можно использовать в схеме на микроконтроллере. Схема получается несложной, детали недорогими, но потребуются изрядные навыки и знания в области программирования, практически профессиональные, чтобы заставить все это работать надежно и безотказно.

Изготовление терморегулятора для инкубатора своими руками

Иногда дома приходиться иметь с бытовым инкубатором или сушкой для овощей. Зачастую дешевая техника такого рода имеет термореле очень плохого качества, контакты которого быстро выгорают или оно не отличаются хорошей плавностью регулировки. И так, сегодня у нас на повестке дня простой терморегулятор своими руками , мы соберем схему и продемонстрируем его работу. Питание схемы терморегулятора осуществляется с помощью бестрансформаторного блока питания , состоит он из гасящего конденсатора С1 и диодного моста D1. Параллельно мосту включен стабилитрон ZD1, который стабилизирует напряжение в пределах 14В.

Эти схемы включают коррекцию при отклонении от установленного значения температуры, пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование. В регуляторе для электроплиток рис.

Терморегуляторы для дома и не только.

Содержание: Немного теории Обзор схем. Простейшие измерительные датчики, в том числе и реагирующие на температуру, состоят из измерительного полуплеча из двух сопротивлений, опорного и элемента, меняющего свое сопротивление в зависимости от прилаживаемой к нему температуры. Более наглядно это представлено на картинке ниже. Это терморезистор. Он представляет собой проводниковый прибор, который изменяет своё сопротивление при изменении температуры.

Простой регулятор температуры паяльника

Моделей паяльников в магазинах множество — от дешёвых китайских до дорогих, со встроенным регулятором температуры, продаются даже паяльные станции. Другое дело, нужна ли та же станция, если подобные работы нужно выполнять раз в год, а то и реже? Проще купить недорогой паяльник. А у кого-то дома сохранились простые, но надёжные советские инструменты. Паяльник, не оснащённый дополнительным функционалом, греет на полную, пока вилка в сети. А отключённый, быстро остывает. Перегретый паяльник способен испортить работу: им становится невозможно прочно припаять что-либо, флюс быстро испаряется, жало окисляется и припой скатывается с него. Недостаточно нагретый инструмент и вовсе может испортить детали — из-за того что припой плохо плавится, паяльник можно передержать впритык к деталям.

Видео о работе простого терморегулятора на TL Валерий Харыбин P.S. Можно ещё Простой радиоприёмник своими руками.

С ранней весны и до середины лета — пора инкубаторов. Почти все, имеющие в своём подворье птиц пользуются инкубаторами. С ним удобно в любой период времени вывести необходимое количество любой породы птицы. Не надо ждать когда сядет на гнездо наседка.

Простой терморегулятор можно сделать на основе регулируемого стабилитрона TL Напряжение на управляющем электроде задается с помощью делителя R1, R2, R3. В качестве R3 используется NTC термистор, у которого сопротивление уменьшается при нагревании. С помощью переменного резистора R1 производится настройка температуры срабатывания терморегулятора. Можно ещё упростить схему, если не ставить симистор, а коммутировать нагрузку непосредственно контактами реле.

Терморегулятор на LM

А зачем такая маленькая глубина ШИМ? Температура в помещении довольно инертна, почему не делать включения с бОльшим периодом? Нагреватель можно включать в момент, когда фаза переменного тока проходит через ноль. Может быть это снизит мерцания? Войдите , пожалуйста. Хабр Geektimes Тостер Мой круг Фрилансим. Мегапосты: Криминальный квест HR-истории Путешествия гика.

Работу газового или электрического котла можно оптимизировать, если задействовать внешнее управление агрегатом. Для этой цели предназначены выносные терморегуляторы, имеющиеся в продаже. Понять, что это за приборы и разобраться в их разновидностях поможет данная статья.

Как построить недорогой регулятор температуры? Идея простой схемы для регулятора температуры, сделанного своими руками

Введение

Электронные регуляторы температуры, широко представленные на рынке, обычно имеют довольно сложную конструкцию и, следовательно, являются дорогостоящими. Они больше подходят для помещений, где может потребоваться точный контроль температуры. Очевидно, что такие высокотехнологичные типы систем управления могут оказаться бесполезными или слишком дорогими для многих любителей электроники и в местах, где потребности не столь специфичны или критичны. Кроме того, дешевые типы вообще ненадежны, потому что их точность непостоянна. Схема самодельного контроллера температуры, представленная в этой статье, очень проста по конструкции, но способна обеспечить достаточно точное и стабильное регулирование температуры в диапазоне от 40 до 125 градусов Цельсия, который полностью регулируется.

Как работает схема

Каждый электронный полупроводниковый компонент имеет «плохую природу» изменения своих характеристик под влиянием меняющейся температуры окружающей среды.

В одной из моих предыдущих статей мы изучали, как становится важным оптимизировать ток через стабилитрон из-за влияния меняющейся температуры окружающей среды, чтобы его значение можно было поддерживать постоянным.

Но это конкретное «плохое поведение» полупроводников было прекрасно использовано в этой электронной схеме регулятора температуры.

Здесь диод 1N4148 используется в качестве эталона для контроля температуры окружающей среды, тогда как транзистор

BC557 сконфигурирован как датчик для определения рассматриваемой температуры по отношению к температуре окружающей среды.

Под воздействием приложенного тепла напряжение база-эмиттер транзистора будет падать. Падение напряжения составит около 2 мВ на один градус повышения температуры.

Из-за этого транзистор постепенно начнет проводить ток и в какой-то момент (в соответствии с настройкой P1) включит T2, чтобы активировать реле и внешний охлаждающий агент.

Советы по конструкции

Конструктивная часть очень проста, так как схема этого недорогого регулятора температуры практически не требует каких-либо компонентов. Приобретенные детали можно просто вставить в небольшой кусок печатной платы общего назначения и припаять, чтобы соединить их выводы.

Вся сборка может быть помещена в прочный пластиковый корпус, что позволяет извлекать из коробки только сетевой шнур и датчик. Длина провода датчика не должна превышать метра, чтобы избежать паразитных наводок.

Потенциометр должен быть закреплен над коробкой, чтобы его можно было отрегулировать снаружи для установки точки срабатывания в соответствии с приложениями.

Настройка устройства

Для настройки устройства вам потребуется цифровой измеритель температуры. Это можно сделать с помощью следующих простых шагов:

• Подключите устройство к сети переменного тока; подключите его датчик, а также датчик измерителя к нагревательному элементу, температуру которого необходимо контролировать. Также к выходу агрегата подключите ТЭН, чтобы теперь он начал нагреваться.

• Следите за ростом температуры по цифровому измерителю, как только она достигнет требуемой точки срабатывания, отрегулируйте потенциометр так, чтобы реле просто срабатывало и прерывало подачу питания на нагреватель.

• Следовательно, ТЭН начнет остывать и через определенный промежуток времени его температура снизится до уровня, при котором реле восстановит подачу питания на ТЭН и цикл повторится. Этот период времени будет зависеть от гистерезиса цепи.

Применение

Простая схема этого недорогого регулятора температуры может быть использована для следующих нескольких важных применений:

Для защиты силовых транзисторов : Во многих электронных схемах силовые транзисторы выполняют жизненно важные функции управления большими выходными нагрузками. и поэтому может нагреваться до заметных пределов. Хотя они всегда устанавливаются над алюминиевыми радиаторами для оптимального охлаждения, температура иногда может переходить неконтролируемый уровень.

Датчик данной схемы может быть встроен в радиатор, а контакты реле могут быть подключены либо к охлаждающему вентилятору, либо могут просто использоваться для отключения питания, чтобы тепло не превышало предела повреждения.

На птицефабриках : Только что вылупившиеся цыплята на птицефабриках очень уязвимы к изменяющимся климатическим условиям. Таким образом, надлежащее регулирование температуры вокруг них становится очень важным. Обычно используются мощные лампы накаливания, чтобы сохранить внутреннюю атмосферу птицефабрики теплой и благоприятной для цыплят, но если интенсивность этих ламп не контролировать, все может стать опасным.

Опять же, присоединение датчика предложенной схемы электронного регулятора температуры к конкретной лампочке может эффективно использоваться для их отключения в случае повышения температуры окружающей среды до критической точки, что помогает поддерживать среднюю температуру на ферме в здоровой пропорции.

Читатели могут настраивать и модифицировать эту самодельную схему регулятора температуры в соответствии со своими потребностями и спецификациями, чтобы найти множество других ее применений. Просто не забудьте держать эталонный диод подальше от измеряемой температуры.

Сделай сам: как собрать собственный ПИД-регулятор температуры

Время сборки: От 2 до 3 часов
Сложность: Продвинутый
Дизайнер: РоссС

Этот ПИД-регулятор температуры (пропорционально-интегрально-дифференциальный) был разработан на основе микроконтроллера ATmega328P и использует загрузчик Duemilanove. Этот комплект включает базовый клон Arduino (плата Arduino не требуется).

Необходимые инструменты и компоненты:
Паяльник
Припой
Ручка для флюса
Мелкий припой (23 размера или мельче)
Кусачки для проволоки
Микросхема интерфейса термопары MAX31855 (доступна непосредственно у Maxim Integrated)
Термопара с соединением, подходящим для вашего применения (например, зонд, шайба и т. д. .)
Тип J (от -40°C до +750°C)
Тип K (от -200°C до +1350°C)
Тип T (от -200°C до +350°C) Твердотельное реле (в зависимости от приложения)
Кабель USB FTDI 5 В (Примечание: один кабель можно использовать для многих различных проектов микроконтроллеров)
Компьютер с Arduino IDE v1. 0
Wall-wart 9 В/1,5 А, 2,1 мм в центре плюс

Кол-во	Деталь Описание	Номер детали производителя
10	Конденсатор радиальный, 47 мкФ, 50 В	Р47/50
1	СК, 7805Т, ТО-220	7805Т
10	Конденсатор, 0,1 мкФ, 50 В	МД.1
10	Резистор, 1/4 Вт, 1 кОм	CF1/4W102JRC
10	Светодиод, T1, зеленый, рассеянный	ЛТЛ-4231
10	Диод, 1N4007, 1А	1N4007
1	Разъем питания постоянного тока, вилка, 2,1 мм	GCD014-R
10	Конденсатор, керамический диск, 0,01 мкФ, 50 В	DC. 01
10	Резистор, 1/4 Вт, 10 кОм	CF1/4W103JRC
10	Конденсатор радиальный, 10 мкФ, 25 В	Р10/25А
1	Коллектор, вертикальный, вилка, 0,1 дюйма, 1 ряд, 6 контактов	ДЖС1109-6-Р
5	Переключатель, кнопочный, тактильный, SPST, ВЫКЛ-(ВКЛ)	БТС-1102B-2
1	Микросхема, MCU, ATmega328P, с загрузчиком Arduino Uno	А000048
10	Гнездо IC, 28-контактное	6000-28НДВ
10	Транзистор, 2N4401TA, NPN	2N4401TA
10	Светодиод, оранжевый/красный, красный рассеянный, T1, 635 нм	МКДЛ-314ЭД
10	Резистор, 1/4 Вт, 2,7 кОм	CF1/4W272JRC
1	ЖК-дисплей, 16×2, параллельный интерфейс	НХД-0216БЗ-ФЛ-ИБВ
1	Потенциометр, квадратный кермет 3/8″, 1/2 Вт, 10 кОм	3386П-1-103/63П/72ПР
10	Резистор, 1/4 Вт, 330 Ом	CF1/4W331JRC
10	Диод, 1N4148	1Н4148-ВИШАЙ
1	Коллектор, вертикальный, вилка, 0,1 дюйма, 1 ряд, 10 контактов	7000-1X10SG-R
1	Печатная плата	—
1	Инструкции	—

Предупреждение: Этот комплект может управлять устройствами, питающимися от сети. Электричество от сети опасно. Неисправная проводка от незнания может убить. Вы несете ответственность за правильное подключение управляемых устройств или поиск того, кто может это сделать.

Этот контроллер работает, измеряя разницу между желаемой температурой и измеренной температурой. Он выполнит три отдельных вычисления и вычислит сумму трех, а затем применит сумму в процентах от заданного окна времени в форме импульса к твердотельному реле (SSR).

• Пропорционально размеру ошибки
  
• Интегральное время ошибки
  
• Производная скорость изменения значения процесса

Программное обеспечение самого ПИД-регулятора Arduino состоит из трех основных частей:

• Считывание температуры с помощью микросхемы MAX31855
  
• Код алгоритма ПИД-регулирования
  
• Система меню для изменения желаемой температуры и других параметров

Шаг 1. Проверьте компоненты комплекта 904:30 Отметьте все компоненты по списку комплектов перед началом сборки.

Обязательно проверьте необходимые компоненты. Некоторые компоненты будут зависеть от вашего приложения и должны быть получены отдельно. Твердотельные реле поставляются с выходом как переменного, так и постоянного тока, поэтому убедитесь, что вы выбрали правильный тип для приложения.

• Входное напряжение должно принимать 5 В
  
• Для применений с нагревом требуется твердотельное реле с переходом через нуль
  
• Номинальные значения тока и напряжения переключения твердотельного реле должны соответствовать или превышать номинальные параметры устройства, которым вы управляете
  
• Некоторым твердотельным реле требуется радиатор (работающий близко к их максимальному току)
  
• Если твердотельное реле монтируется в теплом/горячем месте, вы должны использовать твердотельное реле, которое значительно превышает номинальный ток устройства, которое будет контролируемый

Если вам требуется большой диапазон температур (от -200°C до +1350°C), вы можете использовать термопару типа K. Для более узкого диапазона температур (от -200°C до 350°C) можно использовать термопару Т-типа. Термопары Т-типа более точны, чем К-типа. Соединения датчика термопары бывают разных типов: шайба, зонд, шарик и т. д. Если вы приобрели MAX31855KASA+ IC, , вам нужно будет использовать термопару типа K. Если у вас есть MAX31855TASA+, , вам нужно будет использовать термопару Т-типа. Использование неправильной термопары приведет к неправильным показаниям.

Шаг 2: пайка микросхемы SMD

Сначала припаяйте микросхему для поверхностного монтажа, чтобы упростить пайку остальных компонентов. Микросхема монтируется выводом 1 в нижнюю правую часть печатной платы. Дополнительный флюс, лупа и пинцет пригодятся при пайке. Я считаю, что проще припаять небольшое пятно на контактной площадке, где будет контакт 1 чипа, прежде чем размещать чип. Когда припой остынет, добавьте немного флюса и осторожно поместите чип с помощью пинцета.

Дважды проверьте ориентацию чипа, припаяйте контакт 1 и место, куда вы добавили припой ранее. Дополнительный флюс поможет припою течь без добавления дополнительного припоя. Проверьте совмещение других контактов с соответствующими контактными площадками, оплавьте каждый контакт и контактную площадку, затем тщательно припаяйте каждую из них.

Пайка микросхем для поверхностного монтажа

Шаг 3: Создание и тестирование

Продолжайте и расположите компоненты для источника питания +5 В на печатной плате. Эти компоненты будут установлены на левой стороне печатной платы. Детали включают в себя разъем постоянного тока, диод 1N4007, два электролитических конденсатора 47 мкФ, конденсатор 0,1 мкФ, резистор 2,7 кОм и регулятор напряжения LM7805.

Все они будут сгруппированы на печатной плате. Убедитесь, что электролитические конденсаторы расположены так, чтобы символ «-» на конденсаторе находился на стороне, противоположной маркировке «+» на печатной плате.

Диоды LM7805 и 1N4007 расположены полосой, как показано на печатной плате. Припаяйте вышеуказанные детали на место и обрежьте лишние выводы. Когда вы закончите пайку, переверните печатную плату и установите зеленый светодиод на другую сторону платы, приподняв его примерно на 3 мм (1/8 дюйма) над платой. более длинный вывод — это вывод «+». После пайки обрежьте лишнюю длину провода на другой стороне платы.

Конструирование и испытание
Подключите настенный блок питания (2,1 мм в центре плюса) с напряжением от 9 В до 12 В постоянного тока. Светодиод должен загореться. Если это не сработает, вернитесь и проверьте все ваши паяные соединения и расположение компонентов.

Шаг 4: Компоненты источника питания 3,3 В

Компоненты источника питания 3,3 В расположены в нижней правой части печатной платы рядом с микросхемой MAX31855 . Этими компонентами являются три сигнальных диода 1N4148, два электролитических конденсатора на 10 мкФ и один резистор на 10 кОм.

Расположите и припаяйте три сигнальных диода 1N4148, как показано, к нижней правой стороне печатной платы. Полоски на диодах (отрицательная сторона) должны совпадать с полосками на печатной плате. Диоды , а не , все смотрят одинаково. Дважды проверьте полярность перед пайкой!

Установите и припаяйте два электролитических конденсатора емкостью 10 мкФ, а затем установите и припаяйте резистор емкостью 10 кОм. Включите его с помощью мультиметра и убедитесь, что на левой стороне резистора 10 кОм присутствует примерно 3,3 В (3,1–3,3 В).

Вы также можете прижать выводы красного светодиода к контактам 1 (GND, отрицательная сторона светодиода) и контакту 4 (3,3 В постоянного тока, положительная сторона светодиода) микросхемы MAX31855. Если напряжение отсутствует или светодиод не горит, возможно, диоды установлены неправильно.

Шаг 5: пайка окончательных компонентов

Пайка компонентов с самым низким профилем и переход к более крупным компонентам облегчит вашу работу. Припаяйте остальные компоненты.

Повернув большинство компонентов (кроме переключателей и светодиодов) вниз, расположите ЖК-дисплей . Перед пайкой убедитесь, что метки контактов 1 и 16 на ЖК-дисплее совпадают с метками контактов 1 и 16 на печатной плате соответственно.

Если вы хотите изменить форм-фактор ПИД-регулятора Arduino , вы можете использовать разъем с прямым контактом. В этом форм-факторе монтажные отверстия на печатной плате совпадают с монтажными отверстиями на ЖК-дисплее.

Окончательный компонент в сборе/ЖК-дисплей

Шаг 6: ATmega328 и финальное тестирование

Проверьте метку на микросхеме ATmega328 и совместите ее с меткой на сокете. Аккуратно вставьте микросхему в гнездо.

Загрузите и установите программное обеспечение Arduino IDE V1.0.

Сначала подключите USB-кабель к компьютеру, а затем подключите другой конец к печатной плате, убедившись, что черный провод в кабеле совмещен с контактом, отмеченным «GND». Если вы подключите его неправильно, вы повредите чип ATmega328 . Откройте программное обеспечение Arduino и нажмите «Инструменты»> «Плата» и выберите Arduino Uno. Щелкните Инструменты > Последовательный порт и выберите COM-порт, к которому подключена плата.

ATmega328
Чтобы протестировать чип ATmega, нажмите «Файл» > «Примеры» > «Основы» > «Мигать». Это откроет новое окно IDE с некоторым кодом. Перейдите к строке 13 (номер строки находится в левом нижнем углу окна Arduino IDE), где написано: «pinMode (13, OUTPUT)». Теперь измените 13 на 7. Также перейдите к строкам 15 и 17 и измените 13 на 7.

Нажмите кнопку «Подтвердить», когда он скомпилируется, затем нажмите кнопку «Загрузить». Если он не компилируется, вы допустили синтаксическую ошибку. Немедленно нажмите и удерживайте кнопку сброса на ПИД-контроллере Arduino, когда вы увидите текст «Размер двоичного скетча: xxxx байт (максимум 30720 байт)» в нижней части окна Arduino IDE и отпустите кнопку сброса.

Если вы получаете сообщение об ошибке avrdude, это означает, что вы недостаточно быстро отпустили кнопку или у вас выбрана неправильная плата Arduino в разделе «Инструменты». Убедитесь, что в разделе «Инструменты» выбрана правильная доска, и повторите попытку загрузки, отпустив кнопку «Сброс» в нужное время.

При правильной загрузке вы увидите, что красный светодиод начинает мигать. Это указывает на то, что Arduino работает правильно, и теперь вы готовы загрузить PID-код.

Шаг 7. Программирование ПИД-регулятора

Загрузите этот файл для контроллера Espresso с самым высоким номером версии 2.0 или выше. Скопируйте содержимое извлеченной папки Libraries ( не сама папка Libraries) в папку библиотек Arduino.

Скопируйте скетч Arduino_PID_Controller в папку Arduino Sketchbook. Закрыть все окна Arduino IDE и перезапустите IDE.

Щелкните Файл > Альбом для рисования > Arduino_PID_for_Espresso_v2.0. Нажмите кнопку «Проверить» и, когда компиляция будет завершена, загрузите код в ПИД-контроллер Arduino — не забудьте кнопку «Сброс»! После успешной загрузки отсоедините кабель программирования и питание от ПИД-регулятора. Теперь ЖК-экран должен быть выключен. Подключите выходные контакты ПИД-регулятора («-» снизу и «+» сверху) к входным контактам приобретенного твердотельного реле. Убедитесь, что контакт «+» выхода подключен к контакту «+» твердотельного реле, а контакт «-» выхода подключен к входу «-» твердотельного реле.

Предупреждение. Прежде чем переходить к следующему шагу, убедитесь, что устройство, которым вы собираетесь управлять, отключено от электрической розетки.

Подключите выход твердотельного реле к устройству, которым вы управляете. Соедините землю (вход «-») входной стороны твердотельного реле с землей управляемого устройства. Это поможет предотвратить емкостные контуры заземления, которые могут привести к ошибочным показаниям температуры.

Подсоедините термопару к разъему входной клеммы термопары. Если вы использовали K-тип, то желтый провод — это «+», а красный — «-». Если вы использовали термопару Т-типа, синий провод — это «+», а красный — «-». Сторона «+» клеммной колодки термопары находится на верхней стороне, а сторона «-» — на нижней стороне.

Подключите настенную панель к разъему постоянного тока на печатной плате. ПИД-контроллер Arduino загрузится, и на ЖК-дисплее появится надпись «Arduino PID для эспрессо». Через три секунды он начнет отображать температуру. Поскольку код содержит массив для сглаживания показаний температуры, отображаемая температура будет быстро увеличиваться в течение первых нескольких секунд, прежде чем стабилизируется.

Держите датчик температуры в руке, и вы увидите, как показания температуры на ЖК-дисплее увеличиваются из-за тепла вашего тела. Если оно уменьшается, вы подключили термопару наоборот.

Установите термопару на измеряемое устройство. Если вы используете омывающую термопару, а место, где вы устанавливаете термопару, заземлено, вы можете обнаружить, что показания температуры немного прыгают. Если это произойдет, вам потребуется электрически изолируйте термопару от измеряемого устройства с помощью слюдяных шайб и тефлоновой ленты вокруг винта/болта. Используйте термопасту, чтобы сохранить хорошую теплопроводность.

Шаг 8: Настройка контроллера

Функция Autotune изменяет выходной сигнал и наблюдает за изменениями на входе для расчета параметров пропорционального, интегрального и дифференциального диапазонов.

Загрузите и установите этот файл, а также загрузите и установите библиотеку ControlIP5.

Там, где вы распаковали ZIP-файл Arduino PID, найдите папку «Autotune Front and Backend». Скопируйте папку в папку Arduino и откройте Arduino IDE. Откройте папку Autotune Front and Backend > AutotuneMAX31855Backend > AutotuneMAX31855. Дважды щелкните AutotuneMAX31855, чтобы открыть серверную часть кода Autotune в Arduino IDE. Удерживая нажатыми клавиши CTRL и F, введите «//EDIT» (без кавычек) и нажмите Enter, чтобы найти параметры, которые может изменить пользователь. Если вы меняете параметры, сохраните код под другим именем.

Загрузите код в ПИД-регулятор Arduino (убедитесь, что кабель для программирования ориентирован правильно, а время нажатия кнопки сброса правильное). Когда закончите программировать, оставьте кабель подключенным (он будет использоваться обрабатывающим интерфейсом) и закройте Arduino IDE.

Откройте Processing IDE и нажмите «Файл» > «Открыть». Найдите Autotune Front and Backend, Интерфейс обработки, PID_FrontEnd_v0_3. Выберите файл с именем PID_FrontEnd_v0_3. Это откроет код в новом окне обработки.

Удерживая нажатыми клавиши CTRL и F, введите «//EDIT» (без кавычек) и нажмите Enter. Это примет ваши параметры, которые могут быть скорректированы конечным пользователем перед запуском внешнего интерфейса настройки.

Нажмите «Выполнить» (выглядит как кнопка «Играть»). Откроется окно, в котором вы можете вручную или автоматически настроить контроллер. Использование Autotune гораздо проще для начинающих.

Убедитесь, что кабель для программирования все еще подключен. Значения справа от кнопок в окне обработки являются текущими используемыми значениями. Значения слева или ниже кнопки можно изменить на то, что вам нужно.

Эти значения будут смещены при нажатии кнопки SEND_TO_ARDUINO. Установите кнопку TOGGLE_AM на ручной режим, установите кнопку Setpoint на требуемое значение, убедитесь, что TOGGLE_DR установлен на прямой, убедитесь, что TOGGLE_TUNING отключен.

Теперь нажмите кнопку SEND_TO_ARDUINO. Это переводит контроллер в ручной режим. Начните с малого и медленно увеличивайте значение кнопки «Вывод» (0–1000) каждый раз, когда вы его меняете, нажимайте кнопку SEND_TO_ARDUINO (переключите кнопку TOGGLE_AM в автоматический режим, а затем обратно в ручной, прежде чем нажимать SEND_TO_ARDUINO). Продолжайте медленно увеличивать выход, пока ваша система не придет в равновесие с желаемой температурой. Это может занять некоторое время, особенно для петель с низкой температурой, так что наберитесь терпения!

Когда ваша система находится в равновесии с желаемой уставкой, включите кнопку Toggle Tuning и нажмите «Send to Arduino». Значение справа от кнопки Toggle Tuning должно измениться на on. Это означает, что теперь выполняется автонастройка контура.

Если вы посмотрите на выходной график, вы увидите несколько раз функцию автонастройки «Step the Output». Когда значение параметра Toggle Tuning изменится с on на off, это означает, что настройка завершена. Значения, которые вы сейчас видите рядом с P, I и D, являются значениями автонастройки. Запишите эти значения.

Значения автонастройки — хорошее место для начала ручной тонкой настройки, чтобы получить лучшие параметры настройки. Существует множество руководств по ручной настройке контуров ПИД. Я обнаружил, что сначала запуск автонастройки, а затем постепенная настройка значений дает вполне приличные результаты.

Теперь вы можете либо потратить еще немного времени на точную настройку контура вручную, либо загрузить скетч Arduino_PID_for_Espresso в ПИД-регулятор (вставив отмеченные вами параметры в строки 120–122 скетча ПИД-регулятора Arduino).

Структура системы меню:

МЕНЮ
|
ПРИГОТОВЛЕНИЕ ЭСПРЕССО – это изменит уставку на уставку заваривания
|
ПАРОВОЕ МОЛОКО – Это изменит заданное значение на заданное значение пара
|
ТЕМПЕРАТУРА ЗАГОТОВКИ – УСТАНОВКА ТОЧКИ ЗАГОТОВКИ – Нажмите клавиши L и R, чтобы изменить заданную температуру заваривания
|
ТЕМП.