RC — это… Что такое RC?

1. radio code — радиокод;

2. radio command — радиокоманда; команда, передаваемая по радио;

3. radio compass — радиокомпас;

4. radio components — радиодетали;

5. radio control — радиоуправление;

6. radix complement — точное дополнение; дополнительный код числа;

7. rapid-curing — быстротвердеющий;

8. rate count — скорость счёта;

9. ray-control electrode — управляющий электрод электронно-светового индикатора настройки;

10. reaction coupling — обратная связь;

11. reaction-coupled — с обратной связью;

12. reactor cavity — шахта ядерного реактора;

13. reactor coolant — теплоноситель первого контура реактора;

14. read code — код считывающего устройства;

15. received common — общий для приёма;

16. reception center — радиоприёмный центр;

17. recording controller — блок управления с встроенным самописцем;

18. reduction by carbon — степень восстановления углеродом;

19. reinforced concrete — железобетон;

20. relay center — коммутационный центр;

21. remote concentrator — дистанционный концентратор;

22. remote control — дистанционное управление; телеуправление; дистанционное регулирование; телерегулирование;

23. request for check — заявка на проведение проверки;

24. research command — заказ на проведение НИР;

25. reserve component — запасной элемент;

26. resistance and capacitance — электрическое сопротивление и ёмкость;

27. resistance-capacitance — резистивно-ёмкостный;

28. resistance-coupled — с резисторными соединениями;

29. resistance to current — преобразовывать электросопротивление в электрический ток;

30. resistive-capacitive — резистивно-ёмкостный;

31. return on carry — возвращение по переносу;

32. reverse circulation — обратная циркуляция; обратная промывка;

33. rigid confinement — жёсткая защитная негерметичная оболочка;

34. rubber-covered — с резиновым покрытием; с резиновой изоляцией;

35. running casing — спуск обсадной колонны;

36. Sigs Royal Canadian Signals — войска связи армии Канады;

37. обозначение всенаправленных радиомаяков

Англо-русский словарь технических аббревиатур. 2011.

Словарь терминов и сокращений RC тематики — RC Total

Здесь собраны термины, которые применяются в текстах и разговорах о радиоуправляемых моделях. Многие слова будет непонятны начинающему, а ведь в разговоре могут использоваться и жаргонные словечки, значение которых угадать практически невозможно. Эта статья поможет найти ответ практически на любой вопрос по терминологии.

Термины в статье не всегда можно найти не по алфавиту, потому что у некоторые термины обозначаются несколькими разными словами, которые перечисляются через запятую или упоминаются при объяснении термина на другом языке. Просто используйте поиск по странице (Ctrl-F), чтобы найти нужное слово.

• 2WD, 4WD — 2 Wheel Drive, 4 Wheel Drive. Привод на 2 или 4 колеса.
• 3s2p и т.п. — способ соединения элементов в батарее. В данном случае — 3 in series 2 in parallel — 3 элемента последовательно, 2 параллельно (всего 6).
• ARR — Almost Ready to Run. Почти готовая к запуску автомодель. Обычно полностью собранная, но без аппаратуры управления.
• BEC — Battery Elimination Circuitry. Часть регулятора скорости или отдельное устройство, понижающее напряжение силовой батареи до необходимого для питания приемника и сервопроводов. По-русски может произноситься и писаться как «бек».
• С, 2С и т.п. — Capacity. Обозначает ёмкость батареи или ток относительно ёмкости батареи. Например, для батареи емкостью 3000mAh, значение 2C равно 6000mAh.
• Drift, Дрифт — прохождение поворотов в управляемом заносе.
• ESC — Electronic Speed Control. Электронный регулятор скорости, устройство, обеспечивающее плавное управление оборотами электродвигателя.
• Fail-safe — функция приемника, обеспечивающая остановку модели при потери сигнала.
• FET — Field Effect Transistor. Полевой транзистор, применяется в регуляторах скорости. По-русски может произноситься и писаться как «фет».
• Kit — набор для самостоятельной сборки автомодели. Обычно не включает ни электроники, ни силовой установки. По-русски может произноситься и писаться как «кит».
• LiPo, Li-Po — Li-Polymer. Литий-полимерный аккумулятор. Один из самых распространенных современных типов аккумуляторов для радиоуправляемых моделей. По-русски может именоваться как «липолька» или «липошка».
• mAh — MilliAmp Hour. Миллиампер в час (мАч). Единица изменения ёмкости батареи.
• NiMh, Ni-MH — Nickel-Metal Hydride. Никель-металл-гидридный аккумулятор. По-русски может произноситься и писаться как «нимх».
• NiCd, Ni-Cd — Nickel-Cadmium. Никель-кадмиевый аккумулятор.
• On-Road — Модель для гонок по гладкому покрытию без искусственных неровностей (асфальт, ковёр).
• Off-Road — Модель для гонок по грунтовому покрытию с искусственными неровностями, трамплинами.
• RC — Radio Control. Радиоуправление.
• ROAR — Radio Operated Auto Racing. Ассоциация по стандартизации и регулированию правил в гонках радиоуправляемых автомоделей.
• RTR — Ready To Race, Ready To Run. Готовая к запуску автомодель.
• Rx — Receiver. Приёмник.
• Tx — Transmitter. Передатчик, пульт управления.
• Акум, АКБ — Аккумулятор.
• Аппа — Аппаратура управления. Может подразумеваться только передатчик или передатчик с приемником.
• БК — БесКоллекторный. Имеется в виду бесколлекторый двигатель или двигатель с регулятором скорости. По-английски может употребляться сокращение BL (BrushLess).
• ДВС — Двигатель Внутреннего Сгорания. В моделях применяется два вида ДВС: калильные и бензиновые.
• Дифференциал, Диф — механическое устройство, передающее крутящий момент с одной оси на две так, что выходные оси могу вращаться с разными скоростями.
• Калильный двигатель — модельный ДВС, работающий на смеси метанола, масла и нитрометана. Обычный тип двигателя для радиоуправляемых моделей.
• Моторама — деталь для крепления двигателя к шасси модели. Обычно изготовляется из металла. Применяется для установки как электрических двигателей, так и ДВС. Может иметь самую разнообразную форму в зависимости от шасси и типа двигателя.
• Обгонка — обгонная муфта. Свободно вращается в одном направлении и блокируется в обратном.
• Отсечка — функция регулятора скорости, прекращающая его работу при критическом разряде батареи. Предотвращает повреждение батареи вследствие переразряда.
• Пиньен — от англ. Pinion. Ведущая шестерня. Устанавливается на вал двигателя.
• Пулстартер — простейшее устройство для запуска ДВС, представляет собой шнурок с ручкой, прикрепленный к задней части двигателя.
• Регулятор оборотов, Регулятор скорости, Регуль — то же, что ESC.
• Сервопривод, Серва — от англ. Servo. Обеспечивает поворот колёс и управление газом и тормозом на ДВС моделях.
• Спур — от англ. Spur. Ведомая шестерня. Имеет больший размер (количество зубцов) по сравнению с пиньеном.
• Спул — от англ. Spool. Сплошная ось вместо межколёсного дифференциала.
• Стартовый стол — устройство для запуска ДВС, представляет собой коробку с электродвигателем, аккумулятором и резиновым колесом, раскручивающим ДВС за маховик. Самый профессиональный способ запуска ДВС.
• Хабы — от англ. Hub — втулка). Более полное название — hub carriers, то есть несущие элементы для втулок. Обычно речь идёт об элементах подвески, в которые вставляются подшипники колёс или крепятся поворотные кулаки. Передние хабы называются C-Hub (Си-Хаб, Ц-хаб) из-за своей формы в виде буквы C.
• Хексы — шестигранные детали на которые надеваются колёса.
• Шасси, шась, шаська — основа радиоуправляемой модели с подвеской. Без электроники и силовой установки.

RC Машинки: Введение / Habr

Всем привет, сегодня я бы хотел рассказать вам об RC Cars, машинках на радиоуправлении. Это хобби и достаточно веселое. Лично для себя я нахожу в нем хоть какую-то долю реальности. Сидеть целыми днями клепать кнопочки на Backbone и React уже стало рутиной и надо это дело как-то разбавлять. Меня всегда тянуло к железу, роботам — к конструированию. Это конечно так или иначе пересекается с разработкой, но суховато. Сложно сказать, почему я купив raspberry pi почти 4-5 лет назад на нем так ничего и не сделал кроме простых hello world’ов. А у меня их два.

Но так или иначе теперь у меня есть настоящая железка, не только из кремния но и алюминия, карбона и пластмассы весом +5кг которая носится быстрей чем я даже хотел. Это первая статья из небольшого цикла, в ней я вкратце пройдусь по миру RC машинок. Далее будет уже конкретно по деталям, их свойствам, как собрать, обращаться и хранить свое творение.

Силовым элементом у машинок может быть электромотор или ДВС.

ДВС бывают на nitro и вроде на бензине. Из плюсов — заморачиваетесь по полной с обслуживанием и настройкой, звук, залил топливо и вперед еще кружок. Из минусов — все те плюсы которые вам не по душе.

Электромоторы в свою очередь двух основных конструкций — Brushed и Brushless. Первые по факту просто прошлый век, а вторые современные. Из плюсов лишены минусов ДВС моторов. Из минусов — аккумуляторы нужно заряжать, чтобы покататься. И поначалу будете очень долго париться с подбором параметров. Но это мы обсудим в следующих статьях, все на самом деле не так сложно. Из минусов еще можно добавить обращение с аккумуляторами. Так же обсудим детальней в отдельной статье об аккумуляторах.

Классы машинок

Существует множество различных классов, но так как мы уже взрослые, рассмотрим самые не скучные.

Buggy

Этот класс предназначен для достаточно быстрой езды по трассе. Очень часто именно этот класс пользуется популярностью в соревнованиях. На таких машинках можно и прыгать и уверенно заходить в поворот. Я на таком классе не катался, но не раз видел — выглядит очень убедительно 🙂 Если вы хотите соревнований то этот класс для вас.

Short Course

Как по мне класс эстетически красив и очень схож по чувству, динамики с настоящими short course машинами, особенно в большом масштабе на ДВС двигателе. Идеально для пыльных трасс и пляжей. Так же частенько принимают участие в соревнованиях.

Truggy

На фотке мой красавчик. В шапке голое шасси. На данный момент это мой фаворит. По принадлежности это своего рода помесь Buggy с монстром. У этого класса большие колеса которые схожи по своим параметрам с теми которые используются на монстр моделях но при этом обладают более жесткой подвеской. Это идеальный класс если вы не можете выбрать между ПРЫГАТЬ!!! и ГОНЯТЬ!!! С этим классом вы получаете и то и другое, своего рода Fullstack. Такие машинки так же могут принимать участие в соревнованиях, в принципе поймал себя на мысли, что с любым классом можно устраивать соревнования. Просто с этим классом это будет пореже иметь официальный вид.

Существует понятие Bashing в переводчике пояснение дается такое — violent physical assault. Что в принципе соответствует описанию. Башить — это прыгать, высоко, не всегда удачно приземляться и на больших скоростях. Шасси у модели должно быть крепким. Отлететь может все, что угодно 🙂

Drift

Эти машинки действительно дрифтуют. Они красивые, как правило это точные копии тех или иных моделей авто. Светятся фары и всякие пиу-пиу. Единственный минус, что для них нужны хорошие трассы. Так как на асфальте с твердыми колесами дрифтовать так себе удовольствие. Но из плюсов, если такая трасса есть в вашем городе, то она скорей всего круглогодичная.

Crawlers

В сообществах ходят шутки, что это для людей постарше. Как правило crawlers это мини копии настоящих машин для поездить медленно и повозится в грязи. А так же, как и следует из названия — покарабкаться.

Существует еще большое множество классов, это были основные. Как вариант интересный класс будет Drag. Это модели для драг рейсинга и там пределов моделирования нет. Для них даже трассы соотвествующие.

Масштаб

Размеры машинок бывают разные. Самые ходовые это 1:10, 1:8, 1:5 в порядке возрастания. Я так понимаю 1:1 это реальный размер?

Чем больше масштаб тем больше комплектующие и тем они мощней и соотвественно дороже.

Моя трагга масштаба 1:8 мне обошлась примерно в:
Шасси $240
Регулятор и мотор: ~$150
Серво привод: ~$55
Аккумулятор: ~$60
Радиоуправление: $50
Итого: $550, не считая зарядку для аккумулятора которая тоже примерно $60

Детальней о комплектующих мы поговорим в следующих частях.

Где покупать

Здесь примерно так же как с компьютерами. Хотите нечто особенное и свое, особенно если вам нравится собирать вещи самим, то машинку можно собрать по частям. Для этого есть магазины как международные так и локальные. Не сочтите за рекламу. Только для информативности. Самый известный пожалуй hobbyking.com, но на нем на самом деле не такой уже и большой выбор. На нем я покупал свою шасси. На таких международных сайтах приходится учитывать налог. RC машинки дело не самое дешевое особенно если речь идет о масштабах от 1:8. По этому для начала стоит поискать локальных продавцов.

Как лайфхак рекомендую найти любителей в вашем городе и пообщаться с ними. Вполне можно встретить людей, которые не только любят данное хобби, но и пытаются что-то организовать вокруг этой темы, и с ненулевой вероятностью они могут пробить вам неплохие скидки у местных дилеров.

Где погонять

По большей части вы можете гонять где хотите. Но попробуйте поискать у себя в городе трассы. Есть немалый шанс, что кто-то сдает в аренду машинки детям и на месте оборудована неплохая трасса. Трассы под открытым небом как правило сезонные. Весна, лето, осень. А зимой любители собираются в спортивных залах школ. В принципе вам ничего не мешает кататься зимой, но стоит учитывать особенности аккумуляторов и в целом неприятный холод 🙂 Вторым лайфхаком в этой статье можно наградить следующий совет — если вам по душе пыльные трассы с трамплинами, а в городе для RC машинок таких нет, то найдите любителей мотоспорта, даунхила или bmx и гоняйте на их трассах. Только вы сами понимаете — осторожно с этим 🙂 Вы не хотите в кого-то влететь или испугать.

Далее будет…

• RC Машинки: Электромоторы
• RC Машинки: ESC регуляторы
• RC Машинки: Шасси и сервоприводы
• RC Машинки: Аккумуляторы
• RC Машинки: Как я собрал свою машинку ожидания и реальность

Задавайте вопросы, с радостью на них отвечу 🙂

Спасибо Capacitor10n поправил опечатку
Спасибо mtkachowA за кучу правок :))
Спасибо wernisag поправил опечатку

RC — это… Что такое RC?

1. шифр Ривеста
2. шифр Райвеста
3. теплоноситель первого контура ядерного реактора
4. скорость счёта (частиц)
5. резистор-конденсатор
6. резистивно-ёмкостный
7. регулятор с регистрирующим устройством
8. радиоконфигурация
9. пульт дистанционного управления
10. постулируемые проектом исходные события
11. коренные причины (аварии)
12. контроллер маршрутизации
13. константа реакции
14. кольцевой счётчик
15. код Ривеста
16. дистанционное управление
17. внутренняя цепь резистор-конденсатор

 

внутренняя цепь резистор-конденсатор
Некоторые устройства имеют режим генератора, запуск которого осуществляется от внутренней RC-цепи.
[http://www.morepc.ru/dict/]

Тематики

• информационные технологии в целом

EN

• Internal Resistor-Capacitor
• INTRC
• RC

 

дистанционное управление
—
[Интент]

дистанционное управление
телеуправление
—
[Лугинский Я. Н. и др. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике. 2-е издание — М.: РУССО, 1995 — 616 с.]

Тематики

• ЦОДы (центры обработки данных)
• электротехника, основные понятия

Синонимы

• телеуправление

EN

• pilot control
• RC
• remote control
• remote management
• SC
• supervisory control

 

кольцевой счётчик
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики

• электротехника, основные понятия

EN

 

константа реакции
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

 

контроллер маршрутизации
Компонент, роли которого включают: ответ на запросы контроллеров соединений информации о пути (маршруте), необходимой для установления соединений. Эта информация может меняться от конца до конца (например, при маршрутизации от источника) для следующего пункта транзита; ответ на запросы информации топологии (SNP и их абстрактных представлений) для целей менеджмента сети. (МСЭ-T G.709/ Y.1353).
[http://www.iks-media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324]

Тематики

• электросвязь, основные понятия

EN

 

коренные причины (аварии)
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

 

постулируемые проектом исходные события
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

 

пульт дистанционного управления
—
[Л.Г.Суменко. Англо-русский словарь по информационным технологиям. М.: ГП ЦНИИС, 2003.]

Тематики

• информационные технологии в целом

EN

 

регулятор с регистрирующим устройством
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

 

резистивно-ёмкостный
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

 

резистор-конденсатор
Конфигурация по умолчанию для внутреннего тактового генератора. Вариант самого «дешевого» тактового генератора. Данный вариант такт. генератора — не стабилен. Возможна работа при 4 МГц.
[http://www.morepc.ru/dict/]

Тематики

• информационные технологии в целом

EN

 

скорость счёта (частиц)
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

 

теплоноситель первого контура ядерного реактора
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии. academic.ru. 2015.

Больше сведений о расширении RC

Все конвертеры

Формат файлов RC Developer

Расширение файлов RC был первоначально разработано компанией Microsoft. Это — файл скрипта ресурсов компилятора (Compiler Resource Script). Этот формат был изначально создан для использования разработчиками программного обеспечения. Типы компьютерных приложений, которые используют файлы RC, — это Borland C ++ и Visual Studio. Файл RC сохраняется в виде обычного текста. Кроме того, он также включает в себя ссылки на ресурсы. Такие ресурсы включают в себя, в частности, файлы иконок, изображений и компонентов, которые необходимы для пользовательского интерфейса. Основная цель использования файлов RC – это концентрация в одном месте ресурсов, на которые ссылаются RES-файлы. Такие RES-файлы используются для создания окончательной сборки программ.

Технические сведения о файлах RC

Скрипт, который находится в файле RC, может содержать несколько различных типов данных. Наиболее популярные типы данных указаны ниже. Например, директивы препроцессора сообщают файлу RC о действиях, которые должны быть выполнены в соответствии со скриптом. Такие действия должны быть приняты до момента компиляции скрипта. Комментарии, несмотря на то, что они часто включены в файл сценария, для файла RC не являются критическими и, как правило, игнорируются. Операторы препроцессора являются частью директивы определения. Стандартные макросы также входят в этот список. Они не могут быть переопределены и не принимают каких-либо аргументов. Заявления определения ресурса называют ресурсы и описывают их.

Дополнительная информация о формате RC

RC — это… Что такое RC?

Все языкиАбхазскийАдыгейскийАфрикаансАйнский языкАканАлтайскийАрагонскийАрабскийАстурийскийАймараАзербайджанскийБашкирскийБагобоБелорусскийБолгарскийТибетскийБурятскийКаталанскийЧеченскийШорскийЧерокиШайенскогоКриЧешскийКрымскотатарскийЦерковнославянский (Старославянский)ЧувашскийВаллийскийДатскийНемецкийДолганскийГреческийАнглийскийЭсперантоИспанскийЭстонскийБаскскийЭвенкийскийПерсидскийФинскийФарерскийФранцузскийИрландскийГэльскийГуараниКлингонскийЭльзасскийИвритХиндиХорватскийВерхнелужицкийГаитянскийВенгерскийАрмянскийИндонезийскийИнупиакИнгушскийИсландскийИтальянскийЯпонскийГрузинскийКарачаевскийЧеркесскийКазахскийКхмерскийКорейскийКумыкскийКурдскийКомиКиргизскийЛатинскийЛюксембургскийСефардскийЛингалаЛитовскийЛатышскийМаньчжурскийМикенскийМокшанскийМаориМарийскийМакедонскийКомиМонгольскийМалайскийМайяЭрзянскийНидерландскийНорвежскийНауатльОрокскийНогайскийОсетинскийОсманскийПенджабскийПалиПольскийПапьяментоДревнерусский языкПортугальскийКечуаКвеньяРумынский, МолдавскийАрумынскийРусскийСанскритСеверносаамскийЯкутскийСловацкийСловенскийАлбанскийСербскийШведскийСуахилиШумерскийСилезскийТофаларскийТаджикскийТайскийТуркменскийТагальскийТурецкийТатарскийТувинскийТвиУдмурдскийУйгурскийУкраинскийУрдуУрумскийУзбекскийВьетнамскийВепсскийВарайскийЮпийскийИдишЙорубаКитайский

 

Все языкиАбхазскийАдыгейскийАфрикаансАйнский языкАлтайскийАрабскийАварскийАймараАзербайджанскийБашкирскийБелорусскийБолгарскийКаталанскийЧеченскийЧаморроШорскийЧерокиЧешскийКрымскотатарскийЦерковнославянский (Старославянский)ЧувашскийДатскийНемецкийГреческийАнглийскийЭсперантоИспанскийЭстонскийБаскскийЭвенкийскийПерсидскийФинскийФарерскийФранцузскийИрландскийГалисийскийКлингонскийЭльзасскийИвритХиндиХорватскийГаитянскийВенгерскийАрмянскийИндонезийскийИнгушскийИсландскийИтальянскийИжорскийЯпонскийЛожбанГрузинскийКарачаевскийКазахскийКхмерскийКорейскийКумыкскийКурдскийЛатинскийЛингалаЛитовскийЛатышскийМокшанскийМаориМарийскийМакедонскийМонгольскийМалайскийМальтийскийМайяЭрзянскийНидерландскийНорвежскийОсетинскийПенджабскийПалиПольскийПапьяментоДревнерусский языкПуштуПортугальскийКечуаКвеньяРумынский, МолдавскийРусскийЯкутскийСловацкийСловенскийАлбанскийСербскийШведскийСуахилиТамильскийТаджикскийТайскийТуркменскийТагальскийТурецкийТатарскийУдмурдскийУйгурскийУкраинскийУрдуУрумскийУзбекскийВодскийВьетнамскийВепсскийИдишЙорубаКитайский

RC-интегратор: основополагающие принципы схемы — Zetsila

Схема RC-интегратора представлена последовательно соединенными RC-элементами, в результате чего формируется выходной сигнал, сопоставимый с математическим процессом интеграции. Пассивная схема интегратора выстроена схемой, где входной потенциал принимается RC последовательностью, тогда как выходной потенциал снимается непосредственно с обкладок конденсатора. Имеет место вариант RC схемы, являющийся полной противоположностью схеме RC-дифференциатора.

СОДЕРЖИМОЕ ПУБЛИКАЦИИ :

Подробнее об электронной схеме RC-интегратора

Практика электроники показывает: использование подключенных резистивно-конденсаторных схем находит массовое применение, начиная от базовых схем заряда/разряда и завершая высоковольтными фильтрующими цепями.

Эта двухкомпонентная пассивная схема RC-интегратора выглядит просто, но в зависимости от вида и частоты применяемого входного сигнала, поведение и отклик базовой схемы RC-интегратора различаются кардинально.

Пассивная цепь RC-интегратора рассматривается последовательным соединением резистора с ёмкостью. Фактически — соединение постоянного сопротивления последовательно с конденсатором, обладающим частотно-зависимой характеристикой сопротивления. Ёмкостное сопротивление снижается по мере увеличения частоты заряда/разряда.

Таким образом, на низких частотах реактивность (Xc) ёмкости высока, на высоких частотах эта реактивность, соответственно, мала. Стандартная формула ёмкостного реактивного сопротивления наглядно демонстрирует этот эффект:

Xc = 1 / (2πƒC),

Получается, при входном синусоидальном сигнале RC-интегратор действует аналогично классическому фильтру нижних частот. Частота или угол отсечки равны постоянной времени RC (τ — tau) последовательной цепи, а выход снижается выше этой граничной частоты. Соответственно, при подаче чистой синусоиды RC-интегратор действует как пассивный фильтр нижних частот.

Электрическая классическая схема RC-интегратора

Классическая схема RC-интегратора, которая встречается практически в любой схемотехнике сложных электронных устройств и способствует правильной работе многих электронных узлов

Константа времени RC отражает соотношение между сопротивлением и емкостью по количеству времени, заданного в секундах. Это отношение прямо пропорционально сопротивлению  R и емкости C. Скорость заряда/разряда зависит от константы времени RC:

τ = R*C

Для схемы RC-интегратора потенциал входа действует на сопротивление с произвольным выходом через ёмкость (Vвых = VC). Поскольку конденсатор является частотно-зависимым электронным элементом, величина заряда, установленная на пластинах, равна интегралу во времени по току. То есть ёмкость требует определенного количества времени на заряд.

Поэтому ток конденсатора можно записать в виде:

Ic = C (dVc / dt)

Это основное уравнение также может быть выражено как мгновенная скорость изменения заряда Q по времени, что даёт следующее стандартное уравнение:

Ic = dQ / dt

где заряд Q = C * Vc.

Скорость, при которой конденсатор набирает или сбрасывает заряд, прямо пропорциональна величине резистора и ёмкости. Этой величиной определяется константа времени цепи.

Отсюда вытекает логика: константа времени схемы RC-интегратора — это временной интервал, значение которого равно произведению R и C.

Вычислить ёмкость можно как С = Q / Vc, где электрический заряд Q – это поток тока (I) по времени (t). Иначе заряд можно описать как произведение (I*x*t) в кулонах, а из закона Ома известно: V = I * R. Тогда, подставляя значения в уравнение для постоянной времени RC, получают константу времени RC в секундах:

RC = T

Эта константа отражает время (в секундах), необходимое для заряда конденсатора на 63,2% или для разряда ёмкости на 36,8% относительно максимального напряжения.

Заряд, формируемый на конденсаторе RC-интегратора

Ранее упоминалось, что для RC-интегратора выход равен значению напряжения на ёмкости, подключенной к выходу. Эта величина пропорциональна заряду Q сохранённому на конденсаторе и определяется формулой:

Q = V * C

В результате выходное значение является интегралом входного напряжения с величиной интеграции, зависящей от значений R и C и, следовательно, постоянной времени цепи.

Ток конденсаторов можно выразить как скорость изменения заряда Q по времени. Поэтому из основного правила дифференциального исчисления производная от Q по времени равна dQ / dt, а при I = dQ / dt. Получается следующее соотношение:

Q = ∫ I * dt (заряд Q на ёмкости в любой момент времени)

Поскольку вход RC-интегратора подключен к резистору, тот же ток I должен проходить через резистор и конденсатор (IR = Ic), создавая падение напряжения Vr на резисторе. Отсюда ток I, проходящий через цепь RC-интегратора можно выразить как:

I(t) = C * (dV / dt)

Отсюда:

Vвых = 1/C ∫ I(t) * dt

Поскольку I = Vвх / R, замена и перестановка для определения Vвых, в зависимости от времени, дает:

Vвых = 1/ RC ∫ Vвх * dt

Другими словами, выход схемы RC-интегратора, являющийся напряжением на конденсаторе, равен времени интеграла входного напряжения Vвх, определённому по константе 1 / RC. Где RC представляет константу времени — τ (tau).

Тогда, предполагая, что начальный заряд на конденсаторе равен нулю (Vвых = 0), а входное напряжение Vвх является постоянным, выходное напряжение Vвых RC-интегратора выражается во временной области как:

Формула, определяющая работу RC-интегратора, в частности значение потенциала выхода схемы

Таким образом, схема RC-интегратора представляет вариацию, где выходное значение (Vвых) пропорционально интегралу входного значения (Vвх). Рассмотрим, что произойдет, если к RC-интегратору применить один положительный импульс в виде ступенчатого напряжения.

Одиночный импульс входа схемы RC-интегратора

Когда на вход RC-интегратора подается один импульс напряжения, конденсатор в ответ на импульс заряжается через резистор. Однако выход не мгновенный, поскольку напряжение заряда не может изменяться мгновенно. Увеличение происходит экспоненциально, учитывая, что ёмкость заряжается со скоростью, определяемой постоянной времени τ = RC.

Если применяется идеальный импульс с шагом тока, когда передняя и задняя кромка одномоментные, напряжение на конденсаторе будет увеличиваться до полного и уменьшаться на выходе экспоненциально с течением времени и со скоростью, определяемой формулой 1 для заряда:

Формула для RC-интегратора, определяющая процесс заряда ёмкости, включенной на выходе схемы

и формулой 2 для разряда:

Формула  для RC-интегратора, определяющая значение потенциала разряда ёмкости на выходе

Поэтому, если принимается напряжение ёмкости, равное одному вольту, допустимо вычислить процент заряда или разряда конденсатора для каждой индивидуальной постоянной времени R, как показано в следующей таблице:

Константа, τ	Заряд конденсатора, %	Разряд конденсатора, %
0,5	39,4	60,6
0,7	50	50
1	63,2	36,7
2	68,4	13,5
3	95	4,9
4	98,1	1,8
5	99,3	0,67

Стоит обратить внимание, что при 5-кратных значениях константы или выше, конденсатор считается полностью заряженным или полностью разряженным.

Пример схемы RC-интегратора под математический расчёт

Предположим, есть схема RC-интегратора, состоящая из резистора номиналом 100 кОм и конденсатора ёмкостью 1 мкФ.

Принципиальная схема под расчёт основных значений RC-интегратора

Константа времени (τ) схемы RC-интегратора задается как:

RC = 100 кОм * 1uF = 100 мс

Предположим, применяется импульсное напряжение к входу, продолжительностью равной двум временным константам (200 мс). Тогда, согласно приведенной выше таблице, становится очевидным, что конденсатор зарядится до 86,4% от полного заряженного значения.

Если входной импульс имеет амплитуду 10 вольт, то это состояние соответствует напряжению 8,64 вольт, прежде чем конденсатор снова разрядится обратно через резистор к источнику на момент возврата входного импульса к состоянию нуля.

Если предположить, что схема RC-интегратора допускает полный разряд ёмкости за время, равное 5 постоянным времени (500 мс) до прибытия следующего входного импульса, тогда график кривых заряда и разряда конденсатора выглядит, примерно, так:

График показателей для расчётной схемы, под определённые проходящих процессов заряда / разряда ёмкости на выходе схемы

Необходимо обратить внимание, что разряд ёмкости схемы RC-интегратора стартует от начального значения 8,64 вольта (2 константы времени), а не от значения напряжения входа, в данном случае равного 10 вольтам.

По мере сохранения постоянной времени RC, любое изменение ширины входного импульса влияет на выход схемы RC-интегратора.

Если ширина импульса увеличивается и равна или больше 5RC, тогда форма выходного импульса становится аналогичной форме входного сигнала. Это объясняется тем, что выходное напряжение достигает того же значения, что и напряжение входа.

Однако если ширина импульса становится меньше значения 5RC, ёмкость заряжается частично — не достигает максимума входного напряжения.

Такое состояние приводит к меньшему выходному напряжению, так как конденсатор не заряжен до значения, равного выходному пропорциональному интегралу напряжения входа.

Поэтому, если предположить, что входной импульс равен одной постоянной времени (1RC), заряд/разряд конденсатора проходит не в диапазоне 0 — 10 вольт, а в диапазоне, равном 63,2% и 38,7% напряжения на ёмкости, соответственно. Эти значения определяются константой времени RC.

---

При помощи информации: Electronics-Tutorials