Arduino Nano. Описание, характеристики, распиновка, подключение

Arduino Nano представляет собой полнофункциональное законченное устройство, которое в большинстве случаев базируется на микроконтроллере ATmega328. В первую очередь в нужно отметить, что Arduino Nano выпускается в различных версиях и самые распространённые: Nano v.2 и Nano v.3. Главное отличие – в самом микроконтроллере. Младшая версия использует Atmega168, а старшая Atmega328.

Микроконтроллер: ATmega328PU
Рабочее напряжение: 5В
Напряжение питания (рекомендуемое): 7-12В
Напряжение питания (предельное): 6-20В
Цифровые входы/выходы: 14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы: 6
Разрядность АЦП: 10-бит
Максимальный ток одного вывода/вывода: 40 мА (рекомендуемый: 20мА)
Максимальный выходной ток вывода 3.3V: 50 мА
Flash-память: 16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328) из которых 2КБ используются загрузчиком
SRAM: 1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328)
EEPROM: 512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота: 16 МГц
Размеры платы: 43мм х 18,5мм.

Печатная плата Arduino Nano является Open-Hardware (открытым проектом), поэтому все ее характеристики и роинципиальные схемы доступны в открытом доступе и их можно свободно скачать.

Плата Arduino Nano по умолчанию содержит три типа памяти:

Flash – флеш-память объемом 32 кБ. Это основное хранилище для команд Ардуино. Когда вы загружаете скетч (программу которую вы написали в Arduino IDE) в контроллер, то он записывается именно в эту память. Примерно 2кБ из данного объема памяти занимает bootloader-программа, которая занимается инициализацией системы, загрузкой скетча через USB и непосредственным запуска скетча.

Оперативная SRAM память объемом 2 кБ. Здесь по-умолчанию хранятся переменные и объекты, создаваемые в ходе работы скетча. Память эта энерго-зависимая, при отключении питания все данные хранящиеся в этой памяти просто напросто сотрутся.

Энергонезависимая память (EEPROM) объемом 1кБ. Здесь можно хранить данные которые использует скетч (настройки программы), которые не сотрутся при отключении питания платы Ардуино. Но процедура записи и считывания EEPROM требует использования дополнительной Ardiono библиотеки EEPROM, которая доступна в Arduino IDE по-умолчанию. Также нужно помнить об ограничении циклов перезаписи (порядка не более 10000 циклов записи/перезаписи), присущих технологии памяти EEPROM.

Arduino Nano содержит всё необходимое для работы с микроконтроллером; для того, чтобы начать работу с ней, просто подключите ее к компьютеру с помощью USB кабеля. Плата не имеет встроенной защиты USB порта от коротких замыкания и выбросов тока, это надо обязательно учитывать при работе. Можно подайть питание на вход Vin от блока питания напряжением: 7-12В (Если используется питание более 12В, то регулятор напряжения может перегреться и повредить плату!), либо через пин питания +5В (Будьте внимательны! На этот пин нужно подавать ровно +5В).
Примечание. Если одновременно подключить два источника питания, то плата выберет тот, потенциал которого будет выше. Независимо от способа подключения, вывод GND платы Arduino Nano является общим минусом.

Плата может питаться через разъем питания (7–12В), через USB разъем (5В) или через вывод Vin на плате (7–12В).

Vin. Вход питания платы при использовании внешнего источника питания (используется при отсутствии 5В от USB подключения или от другого регулируемого источника питания). Вы можете подать питание через этот вывод, или, если напряжение питания подается через разъем питания, то это напряжение 5В будет доступно и на этом выводе.
5V. С этого вывода можно получить регулируемое напряжение +5В с выхода регулятора напряжения на плате. Подача повышенного напряжения через вывод 5V может повредить плату, т.к. напряжение с данных выводов обходит встроенный регулятор напряжения. Поэтому не советую подавать питание на плату через этот вывод.
3V3. Питание 3,3В вольта, выдаваемое регулятором напряжения на плате. Максимальный выходной ток на данном выводе составляет не более 50 мА. Подключение повышенной нагрузки на данный вывод может так же повредить плату.
GND. Земля. Необходим для создания замкнутой цепи при подключении к контактам Vin, 5V или 3V3. Во всех случаях вывод GND необходимо выводить как минус, иначе цепь не будет замкнута и питание (что внешнее, что внутреннее) не подасться.
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов (АЦП).

Подключение к компьютеру через USB порт

Для взаимодействия с компьютером по USB-UART (эмулятор COM порта) Ардуино использует микросхема преобразователь USB-в-TTL Ch440G. Светодиоды RX и TX будут мигать, когда данные передаются через преобразователь USB-в-TTL при соединении с компьютером через USB-порт.

Для работы с платой обычно используют программу для разработки кода Arduino IDE, однако можно использовать и другий программы. Чтобы настроить Arduino IDE на работу с Arduino Nano, нам необходимо узнать, какой номер COM-порта присвоил компьютер Arduino Nano. Номер COM-порта можно найти в «Диспетчер устройств» в ОС Windows, в разделе «Порт (COM и LPT)». Если подключить к компьютеру другую плату Ардуино, то операционная система назначит ей другой номер (COM порт). Стандартная скорость работы COM порта обычно составляет 9600 бод.

Входы и выходы

Arduino Nano предоставляет пользователю 14 цифровых и 6 аналоговых выводов.

Цифровые двухнаправленные выводы. Выводы имеют обозначения D0-D13, и способны работать в двух направлениях, т.е. каждый из них может быть как входом, так и выходом. Помимо этого, для каждого цифрового пина имеется возможность программно включить подтягивающий резистор (pull up resistor), соединённый с плюсом питания микроконтроллера. Номинал подтягивающего резистора лежит в диапазоне 20-50кОм.

Аналоговые выводы. Выводы имеют обозначения А0-А5. Каждый из них соединён со встроенным 10-битным АЦП микроконтроллера ATMega328. Это означает, что мы можем одновременно измерять 6 напряжений и получать по 1024 значения для каждого канала. По умолчанию диапазон измеряемого напряжения равен 0-5В, т.е. при 0В значение АЦП будет равно 0, а при 5В значение АЦП станет равным 1023. Этот диапазон можно изменить подачей на вывод AREF своего опорного напряжения, которое станет верхней границей измерения. Если в аналоговых выводах нет необходимости, они без проблем могут использоваться как цифровые.

UART порт — последовательный интерфейс использует цифровые выводы 0 (RX) и 1 (TX). Используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу. Эти выводы соединены с соответствующими выводами микросхемы ATmega8U2, выполняющей роль преобразователя USB-UART.

Внешние прерывания (Прерываение — когда программа останавливает выполнение основного кода и производит выполнение кода прерывания) — для внешний прерываний используются цифровые выводы 2 и 3. Выводы могут конфигурироваться на вызов различных прерываний: на переднем или заднем фронте, при изменении значения, на младшем значении.

I2C интерфейс (I2C — низкоскоростной последовательный протокол связи, подходящий для передачи данных на короткие расстояния) использует аналогоэ выводы A4 и A5 – контакты I2C (SDA и SCL соответственно).

Встроенный светодиод (build led) — использует цифровый вывод 13. При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW — выключается.

Интерфейс SPI (англ. Serial Peripheral Interface, SPI bus — последовательный периферийный интерфейс, шина SPI) использует цифровые выводы 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). С применением библиотеки SPI данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу SPI.

ШИМ Arduino Nano

ШИМ — расшифровывается как Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, англ. pulse-width modulation (PWM)) — процесс управления выходной мощностью методом пульсирующего включения и выключения ключа. В ШИМ в качестве ключевых элементов использует транзисторы (могут быть применены и др. полупроводниковые приборы) которые работают ключевом режиме, то есть транзистор всё время либо разомкнут (выключен), либо замкнут (находится в состоянии насыщения). Для генерации ШИМ используется Широтно-импульсный модулятор, который генерирует последовательность импульсов со скважностью, пропорциональной уровню сигнала на его входе.

ШИМ поддерживают следующие цифровые выводы платы 3, 5, 6, 9, 10 и 11 и они могут генерировать 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.

Arduino Nano одна из самых маленьких полноценных версий плат Ардуино. По сути своей, она с точностью повторяет Arduino Uno и может использоваться в малогобаритных проектах.

Скетч для робота на плате Arduino nano

Задание 1. Описание «Движение робота вперед, назад»

Мы предполагаем, что владелец конструктора уже знаком с контроллером Arduino и средой проектирования Arduino IDE. Скачать и установить программу Arduino IDE можно по ссылке: https://www.arduino.cc/. 
В гнезда блока управления R-5 устанавливается контроллер Arduino Nano. Поэтому и в настройках среды разработки Arduino IDE необходимо выбрать именно этот контроллер с процессором AT mega 328.

Теперь уже приступаем непосредственно к программированию.

Программа для контроллера Ардуино обычно состоит из трёх частей.
 
В первой части, как в обычной математической задаче, описываются исходные данные. Мы присваиваем названия, назначение, функционал контактов контроллера. Записываем, какие библиотеки мы будем использовать в ходе выполнения программы.
 
Во второй части с названием Setup пишем уже непосредственно код программы. Но этот код исполняется только один раз за время работы программы. Это необходимо для того, чтобы запрограммировать выходы, входы контроллера на всё время действия программы.
 
И третья часть программы loop представляет собой команды, которые исполняются процессором в течение всего периода работы процессора.
 
Рассмотрим простой пример кода для движения робота.
 
В первой части кода мы определяем, какими контактами платы Arduino мы будем управлять драйвером и, соответственно, электромоторами, придумаем название команд, чтобы нам было понятно их назначение.

В блоке R-5 контакты Arduino жёстко подключены к входам драйвера.

Давайте посмотрим на рисунок ниже:

M_R_IN – вход драйвера, управляющий направлением вращения правого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) – вращение вперед.

M_R_EN – вход драйвера, разрешающий вращение правого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) разрешает вращение. При подаче на вход сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, PWM) вход управляет скоростью вращения.

M_L_IN – вход драйвера, управляющий направлением вращения левого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) – вращение вперед.

M_L_IN – вход драйвера, разрешающий вращение левого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) разрешает вращение. При подаче на вход сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, PWM) вход управляет скоростью вращения.

И у нас получается следующее:
Контакт Ардуино 2 – направление вращения правого мотора.
Контакт Арудино 3 – разрешение вращения правого мотора. При работе ШИМ – регулировка скорости вращения.
Контакт Ардуино 4 – направление вращения левого мотора.
Контакт Ардуино 5 – разрешение вращения левого мотора. При работе ШИМ – регулировка скорости вращения.
 
Пишем код. Код здесь.

Скопируйте текст программы и вставьте его в Arduino IDE.

После копирования обязательно проверьте, чтобы комментарии в каждой строчке начинались с двух символов //.

После проверки загрузите код в контроллер. Установите контроллер в блок R-5 и включите питание робота.

Наш робот, исполняя написанный выше скетч, должен в течение одной секунды ехать вперёд, затем на секунду остановиться и начать движение назад. И так как команда loop исполняется постоянно, то робот будет выполнять эти команды, пока включено питание.

Драйвер для FT232R USB UART — Arduino Nano

Не так давно рассказывал про свой Adruino Nano, который перестал определяться в системе. Из-за этого события пришлось текущий проект реализовывать на Arduino Uno. В комментариях к заметке отписались несколько братьев по несчастью с микроконтроллером, так что стало ясно – проблема массовая.

Причины проблемы с Arduino Nano всплыли на Хабре (FTDI наносит ответный удар) через две недели после моей заметки. Оказалось, что это был злой умысел компании FTDI, производителя конвертера USB2COM с чипом FTDI FT232RL, а Arduino Nano как раз использует этот конвертер. Компания FTDI таким образом решила бороться с поддельными чипами.

В начале октября вышло обновление Windows, после установки которого драйверы начинают ругаться на устройство FTDI. После этого все пошли на официальный сайт FTDI и скачали последную версию драйверов — 2.12.00 WHQL Certified. И тут начинается самое интересное, драйверы проверяют чип на контрафакт, и если он не оригинальный – выводят его из строя путем смены PID на 0000. После чего в списке устройств появляется FT232R USB UART, к которому никакой драйвер уже не подходит.

Я уже смирился с потерей Nano, но показался свет в конце тоннеля. Автор статьи на Хабре кратко описал процесс восстановления, а через некоторое время появилась даже статья-инструкция — Воскрешаем FTDI в картинках. По этой инструкции я успешно вернул к жизни Arduino Nano и хочу рассказать про свой успешный опыт восстановленяи Ардуино Нано…

На основном ПК с Windows 7 x64 восстановить не получилось, так что пришлось искать старенький комп с Windows XP x86.

Предварительно надо скачать драйвера для FTDI версии 2.08.14, скачивал здесь — http://www.wut.de/e-3wwww-51-inus-000.php, выложил еще на свой Яндекс.Диск – FTDI driver 2.8.14.
и программу MProg 3.5 с оф.сайта- http://www.ftdichip.com/Support/Utilities.htm.

Первым делом необходимо подправить файл ftdibus.inf. Открываем его блокнотом и вместо PID_6001 вставляем PID_0000, сохраняем.

Устанавливаем драйвера, они установятся только для одного устройства – USB Serial Converter, второй останется без драйверов, это нормально.

Запускаем MProg, в меню Tools выбираем пункт Read and Parse.

Результат парсинга. Как видно из скриншота Product ID –0000 и доступен для редактирования.

Вместо 0000 вбиваем 6001, сохраняем конфигурацию EEPROM на локальном диске через меню File – Save As…

Прошиваем устройство через меню Device – Program. Процесс прошивки займет несколько секунд. Для проверки можно еще раз считать параметры устройство (Tools – Read). Теперь в графе Product ID должно быть 6001.

Ну и окончательная проверка, подключил к основному компьютеру, Arduino Nano определилось — USB Serial Port (COM3), как и должно быть.

Свойства устройства.

Запустил Arduino IDE, выбрал скетч Blink и залил на Arduino Nano. Ура, моргает!

Теперь главное снова не убить устройство новыми драйверами.

Что такое Arduino Nano? Руководство по началу работы

Привет, ребята! Надеюсь, ты сегодня здоров. Рад тебя видеть. Сегодня в этом посте я подробно расскажу об Arduino Nano.

Arduino предназначены для нетехнических людей, которые изо всех сил пытаются создавать тяжелые электронные схемы, постоянно беспокоясь о том, чтобы установить все провода и компоненты на свои места. Эти устройства являются замечательным дополнением к электронной промышленности, поскольку их легко изучить и легко интегрировать в различные электронные проекты.Все объединено в одном пакете, и вы можете просто подключить устройство к компьютеру и начать играть с ним. Все, что вам нужно научиться программированию — программировать доску, и вы умеете проектировать, разрабатывать и модифицировать электронные проекты на ходу.

В этом посте я расскажу обо всем, что связано с Arduino Nano. (696–1667) в том числе что такое Arduino Nano, распиновка, описание контактов, программирование и приложения.

Приступим.

Что такое Arduino Nano?

Arduino Nano — это небольшая совместимая электронная плата для разработки с открытым исходным кодом, основанная на 8-битном микроконтроллере AVR.Доступны две версии этой платы: одна основана на ATmega328p, а другая — на Atmega168.

Arduino Nano может выполнять некоторые функции, аналогичные другим платам, доступным на рынке, однако он меньше по размеру и идеально подходит для проектов, требующих меньшего объема памяти и меньшего количества контактов GPIO для подключения.

Это устройство имеет 14 цифровых контактов, которые можно использовать для подключения к внешним компонентам, в то время как на плате интегрированы 6 аналоговых контактов с разрешением 10 бит каждый, 2 контакта сброса и 6 контактов питания.

Как и другие платы Arduino, рабочее напряжение этого устройства составляет 5 В, а входное напряжение находится в диапазоне от 6 до 20 В, а рекомендуемое входное напряжение — от 7 до 12 В.

Тактовая частота этого устройства составляет 16 МГц, которая используется для генерации тактовых импульсов определенной частоты с использованием постоянного напряжения.

Плата поддерживает интерфейс USB и использует порт mini USB, в отличие от большинства плат Arduino, которые используют стандартный порт USB. И в этом устройстве нет разъема питания постоянного тока i.е. нельзя запитать плату от внешнего источника питания.

Кроме того, это устройство является макетным по своей природе, что означает, что вы можете соединять это устройство с макетными платами и выполнять ряд электронных проектов.

Флэш-память используется для хранения программы, флэш-память Atmega168 составляет 16 КБ (из которых 2 КБ используется для загрузчика), а флэш-память Atmega328 — 32 КБ.

Аналогично, размер EEPROM составляет 512 КБ и 1 КБ, а SRAM — 1 КБ и 2 КБ для Atmega168 и Atmega328 соответственно.

Плата Nano почти аналогична плате UNO, но меньше по размеру и не имеет разъема питания постоянного тока.

Распиновка Arduino Nano

На следующем рисунке показана распиновка платы Arduino Nano.

Arduino Nano Pin Описание

В этом разделе мы рассмотрим распиновку Arduino Nano, а также обсудим описание каждого контакта, встроенного в плату.

Цифровые контакты: На плате 14 цифровых контактов, которые используются для подключения внешнего компонента.

Аналоговые выводы: 6 аналоговых выводов на плате, которые используются для измерения напряжения в диапазоне от 0 до 5 В.

Светодиод: Устройство оснащено встроенным светодиодом, подключенным к контакту 13 на плате.

VIN: Это входное напряжение для платы Arduino при использовании внешнего источника питания (6-12 В).

3,3 В: Это минимальное напряжение, создаваемое регулятором напряжения на плате.

5V: Регулируемый источник питания, используемый для питания контроллера и других компонентов на плате.

AREF: Это аналоговое опорное напряжение, которое подается на устройство в качестве опорного напряжения от внешнего источника питания.

GND: На плате имеются два контакта заземления.

Сброс: На плату встроены два контакта сброса. Эти контакты используются для внутренней перезагрузки контроллера с помощью программного обеспечения.

Внешние прерывания: Контакты 2 и 3 используются для запуска внешних прерываний. Эти штифты используются в экстренных случаях.

USART: Плата поддерживает последовательную связь USART, которая имеет два контакта, то есть Rx, который используется для приема последовательных данных, и Tx, который является контактом передачи, используемым для передачи последовательных данных.

I2C: Устройство поставляется с протоколом связи I2C, в котором для поддержки этой связи используются два контакта SDA и SCL. SDA — это последовательная линия данных, по которой передаются данные, а SCL — это последовательная линия синхронизации, используемая для синхронизации данных между устройствами на шине I2C.К библиотеке Wire программного обеспечения Arduino можно получить доступ для использования шины I2C.

SPI: Устройство также поддерживает протокол связи SPI (последовательный периферийный интерфейс), в котором для этой связи используются четыре контакта (SS, MISO, MOSI, SCK). Этот протокол используется для передачи данных между микроконтроллером и другими периферийными устройствами.

Как программировать Arduino Nano

Все платы Arduino можно программировать с помощью программного обеспечения Arduino IDE (интегрированная среда разработки) — официального программного обеспечения, представленного Arduino.cc. Все, что вам нужно, это код, который будет записан на плату, чтобы заставить ее работать в соответствии с инструкциями, введенными в плату.

Plus, на плате есть встроенный загрузчик, который избавляет вас от необходимости использовать внешний записывающий привод для записи программы Arduino. Устройство поддерживает интерфейс USB с портом mini USB. Кабель USB используется для подключения платы к компьютеру.

Приложения Arduino Nano

Самое лучшее в платах Arduino — это то, что они могут работать как отдельный проект или как часть других электронных проектов.Вы можете связать Arduino Nano с другими платами Arduino и платами Raspberry Pi. Для использования плат Arduino не требуется никаких технических знаний, и любой, у кого практически нет технических знаний, может создавать потрясающие проекты с этими модулями.

Ниже приведены основные области применения платы Arduino Nano Board.

• Медицинские инструменты
• GSM-проектов
• Встроенные системы
• Металлоискатель Arduino
• Промышленная автоматизация
• Приложения для Android
• Приложения виртуальной реальности
• Обнаружение лица в реальном времени
• Автоматизация и робототехника

На сегодня все.Надеюсь, вам понравилось знакомство с платой Arduino Nano. Если вы не уверены или у вас есть вопросы, вы можете оставить свой комментарий в разделе ниже. Я хотел бы помочь вам как можно лучше. Спасибо, что прочитали статью.

Начните работу с Arduino Nano каждые

Nano Every — это новая сверхмаленькая 5-вольтовая совместимая плата от Arduino для встраивания в ваши проекты электроники. Это совместимый по выводам , замена оригинального Nano, но с расширенными возможностями, такими как более быстрый процессор и больше памяти, по более низкой цене.

Если вы хотите распознавать аналоговые или цифровые входы и управлять аналоговыми или цифровыми устройствами и вам не требуется подключение к сети, этот проект поможет вам начать работу.

Он запускается через настройку простой схемы с кнопкой и светодиодом, а затем установку интегрированной среды разработки (IDE) Arduino на ПК. Вы используете это, чтобы установить простую программу на Nano Every, которая определяет, когда кнопка нажата, и включает светодиод.

Построить схему

Если на вашем Nano не установлены разъемы, припаяйте прилагаемые разъемы через отверстия с каждой стороны платы, чтобы его можно было вставить в макетную плату.

Отключив плату от USB-кабеля, разместите Nano на макетной плате поперек центральной перегородки. Затем разместите все компоненты и соедините их в соответствии со схемой ниже:

Резистор правильного номинала должен использоваться последовательно со светодиодом, чтобы ограничить ток, исходящий от выходного контакта, до уровня менее 20 мА, в противном случае плата может быть повреждена

Установите Arduino IDE

Перейдите на страницу загрузки Arduino: https://www.arduino.cc/en/main/software

• Выберите загрузку, подходящую для операционной системы вашего ПК — мы выбрали приложение Windows, так как мы находимся на ноутбуке с Windows 10.
• Разрешить доступ при получении предупреждений системы безопасности.

После загрузки программного обеспечения и завершения установки откроется окно с пустым эскизом (программа Arduino).

Настроить IDE для Nano Every

Установите поддержку платы Nano Every, выбрав Инструменты > Платы> Менеджер плат

• Найдите megaAVR и установите пакет Arduino megaAVR Boards:
• Выберите установить и примите все предупреждения безопасности
• Подсоедините кабель USB к плате и подключите его к ПК.Система должна загрузить правильный драйвер устройства — Примите все предупреждения системы безопасности
• Зеленый светодиодный индикатор питания загорится, а оранжевый светодиод будет мигать, что указывает на то, что плата включена и работает предварительно установленный скетч Blink по умолчанию

Установите тип платы Nano Every из Tools> Board> Arduino Nano Every

Установите порт из Tools -> Port — COM (Arduino Nano Every)

COM-порт зависит от вашего хост-компьютера

IDE теперь правильно настроена для программирования Nano Every.

Пример кода Arduino

Откройте эскиз DigitalInputPullup из Файл> Цифровой> DigitalInputPullup

Установите режим эмуляции на «Нет» в меню «Инструменты »> «Эмуляция регистров»> «Нет»

Загрузите пример кода, нажав кнопку загрузки или Sketch> Загрузить

Нижняя панель IDE покажет компиляцию кода, затем светодиоды TX и RX на плате будут мигать в течение нескольких секунд, пока код загружается.После завершения код будет автоматически запущен на доске.

Мы обнаружили ошибку в среде IDE при поиске памяти, которую можно игнорировать

Теперь, когда вы нажимаете кнопку, светодиод должен загореться (на плате загорится оранжевый светодиод, поскольку он также подключен к тому же контакту). Когда вы отпустите кнопку, светодиод должен погаснуть.

Совет: если внешний светодиод не загорается при нажатии кнопки, проверьте, правильно ли он подключен.

Резюме

Поздравляем! Вы настроили IDE Arduino для использования с вашей платой Nano Every, построили простую схему и загрузили на плату новую программу.

Программа демонстрирует, как контролировать цифровой вход и использовать его для управления цифровым выходом, что является базовыми принципами, используемыми в сотнях проектов Arduino.

Вы можете изучить множество других примеров, доступных в среде IDE, открыв их из Файл> Примеры .Это может стать отправной точкой для модификации и адаптации к вашим собственным проектам.

Инструкция, как подключить плату Arduino к компьютеру и заставить ее работать

Здесь мы предполагаем, что у вас есть плата Arduino Nano, компьютер с операционной системой Windows и стандартный USB-кабель (от разъема A до разъема Mini-B). Мы покажем вам, как легко заставить вашу Nano доску работать на вас.

На веб-сайте Arduino есть очень хорошее руководство: «Начало работы с Arduino в Windows».Он включает больше деталей, чем эта инструкция. Поэтому, если вам нужно углубиться в подробности, мы предлагаем вам перейти по ссылке на это руководство.

Простые шаги, чтобы заставить вашу плату Nano работать:

1. Загрузите программное обеспечение Arduino (IDE или интегрированную среду разработки).

В нашем случае нам нужно только загрузить и запустить установщик Windows и следовать всплывающим инструкциям. Когда вас спросят, хотите ли вы установить драйвер Arduino, просто нажмите Да.

2. Подключите плату Arduino Nano к компьютеру.

На этом этапе Windows должна автоматически найти подходящий драйвер Arduino и установить его, а ваша плата Nano должна быть готова к использованию. В противном случае обратитесь к вышеупомянутой инструкции для получения подробной информации по установке драйверов. Некоторые совместимые платы Nano, такие как DCCduino, производимые китайской компанией, используют разные микросхемы USB-to-Serial, поэтому для них требуется установить разные драйверы, но установка должна быть довольно простой после того, как вы загрузили нужные драйверы из Интернета.

3. Запустите приложение Arduino.

4. Откройте пример мигания.

Откройте скетч с примером мигания светодиода: Файл> Примеры> 01.Basics> Blink.

Для тех, кто не знаком с скетчем Arduino, скетч — это просто программа с различными инструкциями, указывающими плате Arduino, что делать.

5. Выберите доску.

Вам нужно будет выбрать, какой тип платы Arduino вы используете.В нашем случае просто выберите Инструменты> Плата> Arduino Nano w / Atmega328.

6. Выберите свой последовательный порт

Вам также необходимо выбрать последовательное устройство платы Arduino: Инструменты> Последовательный порт. Обычно номер порта будет COM3 или выше (COM1 и COM2 обычно зарезервированы для аппаратных последовательных портов). Чтобы узнать это, вы можете отключить плату Arduino и снова открыть меню; пропадающая запись должна быть платой Arduino.Снова подключите плату и выберите этот последовательный порт.

7. Загрузите программу на плату Nano

Теперь просто нажмите кнопку «Загрузить» в среде. Подождите несколько секунд — на плате должны мигать светодиоды RX и TX. Если загрузка прошла успешно, появится сообщение «Готово». появится в строке состояния.

Через несколько секунд после завершения загрузки вы должны увидеть, как светодиод на контакте 13 (L) на плате начинает мигать (оранжевым цветом).Если да, поздравляем! Вы запустили Arduino.

Если у вас возникли проблемы, ознакомьтесь с предложениями по устранению неполадок на официальном сайте Arduino.

Спасибо за чтение. Блоги Open Source Photonics поддерживаются 612 Photonics.

Нравится:

Нравится Загрузка …

Как программировать Arduino Nano с помощью Arduino Uno

Arduino Nano был разработан, чтобы предложить экономичное и практичное решение для всех проектов DIY, для которых требуется прочная и небольшая плата, полностью совместимая с распиновкой и форм-фактором Arduino Nano.

С другой стороны, Arduino Uno — это плата микроконтроллера с открытым исходным кодом, в которой используется микроконтроллер ATmega328P. И Nano, и Uno — это платы Arduino, которые представляют собой электронную платформу с открытым исходным кодом, основанную на простом в использовании программном и аппаратном обеспечении, как и любая другая модель платы Arduino.

С платой Arduino вы можете указать ей, что делать, просто отправив набор инструкций микроконтроллеру на плате Arduino. Использовать плату Arduino относительно просто и не требует особых объяснений.Однако в этой статье мы обсудим, как программировать Arduino Nano с помощью Arduino Uno.

Требования

Программирование Arduino Nano с использованием Arduino Uno — довольно простой процесс. Для этого вам потребуются эти жизненно важные инструменты:

• Плата Arduino Nano, которая будет программироваться.
• Плата Arduino Uno, которая будет выступать в роли программиста.
• Кабельные перемычки с несколькими вилками и мужчинами и женщинами
• Макетная плата.

Программирование Arduino Nano с использованием Arduino Uno

Первое, что вам нужно сделать, это подключить Arduino Uno к своему ПК, затем перейти к файлу , а затем к примерам, затем перейти к ArduinoISP и затем щелкнуть по ArduinoISP , чтобы открыть эскиз. Как только эскиз будет открыт , , вы загрузите его в свой Arduino Uno. После завершения процесса загрузки вы отключите Arduino Uno от ПК.

Затем вы присоедините плату Arduino Uno и плату Arduino Nano, которую хотите запрограммировать, с помощью соединительного кабеля. Обратите внимание, что при подключении платы, которая работает с напряжением 3,3 В, вам следует подумать о подключении ее к контакту 3,3 В, а не к контакту 5 В.

При подключении контактов убедитесь, что он выглядит примерно так:

• Контакт GND подключен к контакту GND
• Контакт D12 подключен к MISO
• Контакт D13 подключен к SCK
• Контакт D10 подключен к RST
• Контакт D11 подключен к MOSI
• 5-вольтовый контакт подключен к VIN

После того, как вы закончите подключение оборудования, вы приступите к подготовке программного обеспечения с помощью программного обеспечения Arduino IDE.Когда дело доходит до программного обеспечения IDE, вы сначала перейдете к инструментам, а затем щелкните по доске и выберите Arduino Nano.

В процессоре выберите ATmega328. С другой стороны, вы выберете Arduino в качестве ISP в программаторе. При этом следует учитывать, что Arduino как ISP не означает ArduinoISP.

Как только вы закончите с настройками, вы откроете свой скетч, который вы хотите загрузить на свой Arduino Nano. Перейдите в строку меню, затем перейдите в Sketch и выберите Загрузка с помощью программатора .

После этого программа Arduino IDE автоматически скомпилирует ваш скетч и затем загрузит его на плату Arduino Nano. Светодиоды RX TX начнут быстро мигать на платах Nano и Uno Arduino, и вы сможете увидеть, как только процесс загрузки будет завершен. Однако, если процесс не завершен, вам следует подумать о перепроверке всей проводки вместе с настройками.

Следует отметить, что семейство плат Arduino включает устройства с напряжением 3,3 и 5 В.Поэтому при использовании в качестве программатора платы Arduino, которая не переносит 5 вольт, убедитесь, что вы не подвергаете ни один из контактов воздействию 5-вольтового источника питания.

Это означает, что вы подключите его к источнику питания 3,3 В. Это жизненно важная информация, которую вам необходимо помнить при программировании Arduino Uno с использованием платы Arduino Uno.

В чем разница между Arduino Uno и платой Arduino Nano?

Выбор платы Arduino может быть немного сложной задачей, особенно для новичков.Однако, понимая их различия, вы сможете довольствоваться платой Arduino, которая наилучшим образом соответствует вашим потребностям. Некоторые из различий между платой Arduino Uno и Arduino Nano включают:

• Arduino Nano имеет компактный размер вместе с кабелем мини-USB по сравнению с Arduino Uno. Однако вы можете рассмотреть возможность использования Arduino Nano, предпочтительно платы Arduino Uno, поскольку оба они работают на микроконтроллере ATmega328p.
• Плата Arduino Uno легко доступна, в отличие от ее коллеги, Arduino Nano.Кроме того, плата Arduino Uno считается стандартной платой, доступной на сегодняшнем рынке, которая относительно проста в использовании для новичков или начинающих.
• Arduino Nano также доступна в пластиковом двухрядном корпусе или PDIP, а плата Arduino Uno доступна в пластиковом корпусе Quad Flat Pack или TQFP.
• Плата Arduino Uno оснащена шестью аналоговыми входами, а также 14 цифровыми контактами, одним разъемом USB, разъемом ICSP или внутрисхемного последовательного программирования и разъемом питания.С другой стороны, Arduino Nano оснащен выводом ввода / вывода, который настроен на 14 цифровых выводов, а также на восемь аналоговых выводов. Кроме того, он оснащен шестью выводами питания и двумя выводами сброса.

Платы Arduino Uno и Arduino Nano являются высококачественными и очень эффективными, и выбор между ними во многом будет зависеть от ваших предпочтений и типа проекта, над которым вы работаете.

Окончательный приговор

Нет сомнений в том, что программирование Arduino Nano с использованием Arduino Uno относительно просто и может быть выполнено любым человеком, независимо от его уровня квалификации.Придерживаясь советов, обсуждаемых в этой статье, вы обнаружите, что весь процесс довольно прост и не требует каких-либо продвинутых навыков.

Когда у вас будут все требования, все будет в порядке. Когда мы подходим к заключению, мы надеемся, что эта статья вам пригодилась и помогла ответить на вопрос; как запрограммировать Arduino Nano с помощью Arduino Uno?

Программа ATtiny85 с Arduino Nano

Недавно я работал над проектом с Arduino Nano.Чтобы вместить весь проект в 3D-печатную крышку с ограниченным пространством, я искал способы уменьшить физический размер платы Arduino Nano. Именно тогда я наткнулся на это видео, в котором упоминается чип ATtiny85. Это вариант семейства 8-битных контроллеров, совместимых с Arduino, всего с 8 контактами. Компактный форм-фактор идеально подходит для всех требований, к тому же я могу использовать тот же код для Nano, если он умещается в 8 КБ памяти чипа.

После некоторых поисков выясняется, что видео было основано на двух сообщениях в блоге группы High-Low Tech из MIT Media Lab: Программирование ATtiny с Arduino 1.6 (или 1.0) и плату Arduino в качестве программатора ATtiny. Идея публикаций очень проста: используйте Arduino Uno в качестве внутрисистемного программиста (ISP) для загрузки кода Arduino в ATtiny85. Хотя у меня только Arduino Nano, инструкции довольно просты для выполнения. Однако, судя по версиям программного обеспечения, посты были там какое-то время, и у меня все-таки возникли проблемы. Итак, я решил резюмировать процедуры, которые я предпринял, чтобы заставить его работать.

# Загрузить Arduino Nano с помощью программы ISP

Шаг 1: откройте Arduino IDE (для этого я использую последнюю версию 1.8.3) и откройте эскиз ArduinoISP в Примеры .

Шаг 2: убедитесь, что для программатора установлено значение AVRISP mkII , потому что сначала нам нужно загрузить скетч в Nano.

Шаг 3: загрузите и… Готово! (Ну а пока…)

# Wire Up

Следуйте этой схеме подключения, чтобы подключить ATtiny85 к Arduino Nano.

Вот несколько советов:

• Вам понадобится конденсатор 10 мкФ между сбросом Nano (RST) и землей (GND), чтобы предотвратить сброс Nano во время загрузки.
• Nano контакт 13 -> ATtiny85 контакт 2
• Nano контакт 12 -> ATtiny85 контакт 1
• Nano контакт 11 -> ATtiny85 контакт 0
• Nano pin 10 -> Сброс ATtiny85

Контакты Nano четко обозначены на плате.Если вас интересует вывод на ATtiny85, вот схема расположения выводов.

# Установить платы ATtiny

Шаг 1: откройте Preferences в Arduino IDE и добавьте https://raw.githubusercontent.com/damellis/attiny/ide-1.6.x-boards-manager/package_damellis_attiny_index.json – URL-адреса диспетчера дополнительных плат .

Шаг 2: откройте Board Manager и установите платы attiny .

# Код загрузки

Прямо перед загрузкой кода нам нужно записать загрузчик на новый чип ATtiny85 со следующими настройками. Когда загрузчик будет готов, загрузите код и обязательно выберите программатор как Arduino как ISP .

Как запрограммировать ATTINY13A с Arduino Nano | автор: Антонио Манкузо

В этом посте описаны шаги, необходимые для программирования микроконтроллера ATTINY13A с Arduino Nano.

В нем описывается, как программировать Arduino Nano в качестве программиста ISP, как добавить определение ATTINY13 в менеджер платы Arduino IDE и как загрузить простую программу (мигание светодиода) в микроконтроллер.

Таблица данных ATTINY13A определяет его как 8-битный микроконтроллер с 1 КБ флэш-памяти, 64 Байт EEPROM и 64 Б ОЗУ (да, вы правильно прочитали: 64 Байт ОЗУ) 🙂

Очевидно, что такой микроконтроллер с ограниченными ресурсами не t подходит для любого типа применения. Он сияет и очень полезен в приложениях, где требуется небольшая занимаемая площадь и низкое энергопотребление (вы можете питать его от батареи CR2032).

Замечательная функция, предоставляемая IDE Arduino, — это функция Board Manager, которая позволяет использовать IDE для платформ, отличных от Arduino.

ATTINY является одной из таких платформ и полностью поддерживается Arduino IDE.

На изображении выше показана распиновка ATTINY13A. Выводы 1, 5, 6, 7 имеют особое значение, поскольку они используются для программирования микроконтроллера или, другими словами, используются для передачи программы в его флэш-память для выполнения.

Ниже приведена подробная распиновка заголовка ISP, доступного на плате Arduino Nano

Пришло время углубиться в детали и посмотреть, как подключить ATTINY13A для правильного программирования с помощью платы Arduino Nano.

Подключите ATTINY13A и Arduino Nano, как показано на рисунке ниже

Обратите внимание на ориентацию ATTINY13A и найдите крошечную точку на верхней поверхности микроконтроллера. Он представляет положение контакта №1 на микросхеме.

Примечание : обратите внимание, что резистор и светодиод НЕ являются необходимыми для программирования ATTINY13A.Я добавил их только в целях тестирования (см. Видео ниже)

Ниже приведены некоторые детали подключения, которое я выполнил на макетной плате.

Обратите внимание, что я следил за цветовым кодом проводов, чтобы читателю было очень просто правильно подключать провода.

В видео ниже показаны все необходимые шаги для правильной настройки среды Arduino.

Показано, как программировать Arduino Nano в качестве программиста ISP, как добавить определение ATTINY13 в диспетчер платы и как загрузить простую программу (мигание светодиода) в микроконтроллер.

Примечание : URL-адрес менеджера платы, используемый в видео: https://mcudude.github.io/MicroCore/package_MCUdude_MicroCore_index.json

Цифровой выход Arduino Nano — светодиод мигает — Robo India || Учебники || Изучите Arduino |

Arduino-nano-цифровой-выход-мигающий светодиод

Пошаговое иллюстрированное очень простое руководство по Arduino Nano. Здесь мы берем цифровой выход на светодиоде. Этот светодиод горит одну секунду и не горит в течение другой, этот цикл длится бесконечное время.

Светодиод имеет двухконтактный интерфейс. На оба этих контакта должно подаваться питание светодиода. Длинные ноги предназначены для положительного предложения, меньшее — для отрицательного. на следующем изображении это четко показано.

Цифровой означает 0/1, другими словами ВЫСОКИЙ / НИЗКИЙ или ВКЛ / ВЫКЛ. Таким образом, в виде цифрового выхода мы получим либо + 5В, либо 0В на цифровом выводе Arduino. Как это происходит, показано ниже.

Как только мы закончили с частью схемы, вот наша программа для этой схемы.

Вы можете скачать этот код (Arduino Sketch) отсюда.

 // Учебник по цифровому выводу от ROBO INDIA
//  www.roboindia.com  // Цифровой выход включается светодиодом, который горит одну секунду и не горит еще секунду  const int LED = 13; // из схемы мы видим, что мы подключили светодиод к выводу 13  установка void ()
{
 pinMode (светодиод, ВЫХОД); // Определение вывода светодиода как ВЫХОДНОГО вывода.
}  // Указанный ниже код работает вечно (бесконечный цикл)
void loop () {
 digitalWrite (светодиод, ВЫСОКИЙ); // светодиод включается (1 / HIGH / + 5V)
 задержка (1000); // Ждем одну секунду.