Микроконтроллеры AVR: Таймер/счетчик T0 (8 бит)

Таймер/счетчик T0 (8 бит)

Характеристики таймера/счетчика T0 (8 бит):

• Два независимых выхода по совпадению
• Таймер сброса при совпадении
• Изменяемый период ШИМ сигнала
• Фазовый корректор ШИМ сигнала
• Тактовый генератор
• Три независимых источника прерывания

Регистры таймера/счетчика T0:

• TCNT0 — счетный регистр таймера/счетчика T0
• OCR0A — регистр сравнения A
• OCR0B — регистр сравнения B
• TIMSK0 — регистр маски прерываний для таймера/счетчика T0
• TIFR0 — регистр флагов прерываний для таймера/счетчика T0
• TCCR0A — регистр управления A
• TCCR0B — регистр управления B

Источником тактового сигнала для таймера/счетчика T0 может быть как тактовый сигнал используемый для всего микроконтроллера с использованием предделителя, так и сигнал, поступающий на вход T0 (6 ножка).

Если не выбрано ни одного источника тактового сигнала, то таймер/счетчик останавливается. 

Режим работы таймера/счетчика T0 устанавливается регистрами TCCR0A и TCCR0B.

Регистр TCCR0A:

7	6	5	4	3	2	1
COM0A1	COM0A0	COM0B1	COM0B0				WGM00

Биты COM0A1 (7) и COM0A0 (6) влияют на то, какой сигнал появится на выводе OC0A (12 ножка) при совпадении с A (совпадение значения счетного регистра TCNT0 со значением регистра сравнения OCR0A):

    1. Обычный режим

• 00 — вывод OC0A не функционирует
• 01 — изменение состояния вывода OC0A на противоположное при совпадении с A
• 10 — сброс вывода OC0A в 0 при совпадении с A
• 11 — установка вывода OC0A в 1 при совпадении с A

    2. Режим ШИМ

• 00 — вывод OC0A не функционирует
• 01 — если бит WGM02 регистра TCCR0B установлен в 0, вывод OC0A не функционирует
• 01 — если бит WGM02 регистра TCCR0B установлен в 1, изменение состояния вывода OC0A на противоположное при совпадении с A
• 10 — сброс вывода OC0A в 0 при совпадении с A, установка  вывода OC0A в 1 если регистр TCNT0 принимает значение 0x00 (неинверсный режим)
• 11 — установка вывода OC0A в 1 при совпадении с A, установка  вывода OC0A в 0 если регистр  TCNT0 принимает значение 0x00  (инверсный режим)

    3. Режим коррекции фазы ШИМ

• 00 — вывод OC0A не функционирует
• 01 — если бит WGM02 регистра TCCR0B установлен в 0, вывод OC0A не функционирует
• 01 — если бит WGM02 регистра TCCR0B установлен в 0, изменение состояния вывода OC0A на противоположное
• 10 — сброс вывода OC0A в 0 при совпадении с A во время увеличения значения счетчика, установка  вывода OC0A в 1  при совпадении с A во время уменьшения значения счетчика
• 11 — установка вывода OC0A в 1 при совпадении с A во время увеличения значения счетчика, сброс  вывода OC0A в 0  при совпадении с A во время уменьшения значения счетчика

Биты COM0B1 (5) и COM0B0 (4) влияют на то, какой сигнал появится на выводе OC0B (11 ножка) при совпадении с B (совпадение значения счетного регистра TCNT0 со значением регистра сравнения OCR0B):

    1. Обычный режим

• 00 — вывод OC0B не функционирует
• 01 — изменение состояния вывода OC0B на противоположное при совпадении с B
• 10 — сброс вывода OC0B в 0 при совпадении с B
• 11 — установка вывода OC0B в 1 при совпадении с B

    2. Режим ШИМ

• 00 — вывод OC0B не функционирует
• 01 — резерв
• 10 — сброс вывода OC0B в 0 при совпадении с B, установка  вывода OC0B в 1 если регистр TCNT0 принимает значение 0x00 (неинверсный режим)
• 11 — установка вывода OC0B в 1 при совпадении с B, установка  вывода OC0B в 0 если регистр TCNT0 принимает значение 0x00  (инверсный режим)

    3. Режим коррекции фазы ШИМ

• 00 — вывод OC0B не функционирует
• 01 — резерв
• 10 — сброс вывода OC0B в 0 при совпадении с B во время увеличения значения счетчика, установка  вывода OC0B в 1  при совпадении с B во время уменьшения значения счетчика
• 11 — установка вывода OC0B в 1 при совпадении с B во время увеличения значения счетчика, сброс  вывода OC0B в 0  при совпадении с B во время уменьшения значения счетчика

Биты WGM01 (1) , WGM00 (0) регистра TCCR0A устанавливают режим работы таймера/счетчика T0:

• 00 — обычный режим
• 01 — режим коррекции фазы ШИМ
• 10 — режим подсчета импульсов (сброс при совпадении)
• 11 — режим ШИМ

Регистр TCCR0B:

7	6	5	4	3	2	1
							CS00

Биты FOC0A (7) и FOC0B (6) регистра TCCR0B принудительно устанавливают значение на выводах OC0A и OC0B.

Биты CS02 (2), CS01 (1), CS00 (0) регистра TCCR0B устанавливают режим тактирования и предделителя тактовой частоты таймера/счетчика T0:

• 000 — таймер/счетчик T0 остановлен
• 001 — тактовый генератор CLK
• 010 — CLK/8
• 011 — CLK/64
• 100 — CLK/256
• 101 — CLK/1024
• 110 — внешний источник на выводе T0 (6 ножка) по спаду сигнала
• 111 — внешний источник на выводе T0 (6 ножка) по возрастанию сигнала

Управление прерываниями от таймера осуществляется в регистре TIMSK0.

Регистр TIMSK0:

7	6	5	4	3	2	1
					OCIE0B	OCIE0A	TOIE0

Биты OCIE0B (2) и OCIE0A (1) разрешают прерывания при совпадении с A и B, а бит TOIE0 (0) разрешает прерывание по переполнению при установке 1. Если в эти биты записать 0, прерывания от таймера/счетчика будут запрещены.

Также есть регистр флагов прерываний TIFR0, который показывает какое прерывание поступило от таймера/счетчика T0.

Регистр TIFR0:

7	6	5	4	3	2	1
							TOV0

Биты OCF0B (2), OCF0A (1) и TOV0 (0) устанавливаются в 1 в зависимости от того, какое прерывание поступило — совпадение с A, B или переполнение.

Следующее Предыдущее Главная страница

Подписаться на: Комментарии к сообщению (Atom)

Учебный курс AVR.

Таймер — счетчик Т0. Регистры. Ч1

   Таймер-счетчик является одним из самых ходовых ресурсов AVR микроконтроллера. Его основное назначение — отсчитывать заданные временные интервалы. Кроме того, таймеры-счетчики могут выполнять ряд дополнительных функций, как то — формирование ШИМ сигналов, подсчет длительности и количества входящих импульсов. Для этого существуют специальные режимы работы таймера-счетчика. 

   В зависимости от модели микроконтроллера количество таймеров и набор их функций может отличаться. Например, у микроконтроллера Atmega16 три таймера-счетчика — два 8-ми разрядных таймера-счетчика Т0 и Т2, и один 16-ти разрядный — Т1. В этой статье, на примере ATmega16, мы разберем как использовать таймер-счетчик Т0.

   Таймер-счетчик Т0 использует два вывода микроконтроллера ATmega16. Вывод T0 (PB0) — это вход внешнего тактового сигнала. Он может применяться, например, для подсчета импульсов. Вывод OC0 (PB3) — это выход схемы сравнения таймера-счетчика. На этом выводе с помощью таймера может формировать меандр или ШИМ сигнал. Также он может просто менять свое состояние при срабатывании схемы сравнения, но об этом поговорим позже. 

   
   Выводы T0 и OC0 задействуются только при соответствующих настройках таймера, в обычном состоянии это выводы общего назначения. 

 

   Хоть это и скучно, но регистры — это то, без чего невозможно программировать микроконтроллеры, конечно, если вы не сидите плотно на Arduino. Так вот, таймер Т0 имеет в своем составе три регистра:

— счетный регистр TCNT0,
— регистр сравнения OCR0,
— конфигурационный регистр TCCR0.

Кроме того, есть еще три регистра, относящиеся ко всем трем таймерам ATmega16:

— конфигурационный регистр TIMSK,
— статусный регистр TIFR.
— регистр специальных функций SFIOR

Начнем с самого простого.

TCNT0

 

   Это 8-ми разрядный счетный регистр. Когда таймер работает, по каждому импульсу тактового сигнала значение TCNT0 изменяется на единицу. В зависимости от режима работы таймера, счетный регистр может или увеличиваться, или уменьшаться.
   Регистр TCNT0 можно как читать, так и записывать. Последнее используется когда требуется задать его начальное значение. Когда таймер работает, изменять его содержимое TCNT0 не рекомендуется, так как это блокирует схему сравнения на один такт.

OCR0  

   Это 8-ми разрядный регистр сравнения. Его значение постоянно сравнивается со счетным регистром TCNT0, и в случае совпадения таймер может выполнять какие-то действия — вызывать прерывание, менять состояние вывода OC0 и т.д. в зависимости от режима работы.

   Значение OCR0 можно как читать, так и записывать.

TCCR0 (Timer/Counter Control Register)

   Это конфигурационный регистр таймера-счетчика Т0, он определяет источник тактирования таймера, коэффициент предделителя, режим работы таймера-счетчика Т0 и поведение вывода OC0. По сути, самый важный регистр. 

   Биты CS02, CS01, CS00 (Clock Select) — определяют источник тактовой частоты для таймера Т0 и задают коэффициент предделителя. Все возможные состояния описаны в таблице ниже.

   
   Как видите, таймер-счетчик может быть остановлен, может тактироваться от внутренней частоты и также может тактироваться от сигнала на выводе Т0. 

   Биты WGM10, WGM00 (Wave Generator Mode) — определяют режим работы таймера-счетчика Т0. Всего их может быть четыре — нормальный режим (normal), сброс таймера при совпадении (CTC), и два режима широтно-импульсной модуляции (FastPWM и Phase Correct PWM). Все возможные значения описаны в таблице ниже.

Более подробно будем разбирать режимы в коде. Сейчас все нюансы все равно не запомнятся. 

   Биты COM01, COM00 (Compare Match Output Mode) — определяют поведение вывода OC0. Если хоть один из этих битов установлен в 1, то вывод OC0 перестает функционировать как обычный вывод общего назначения и подключается к схеме сравнения таймера счетчика Т0. Однако при этом он должен быть еще настроен как выход.
   Поведение вывода OC0 зависит от режима работы таймера-счетчика Т0. В режимах normal и СTC вывод OC0 ведет себя одинаково, а вот в режимах широтно-импульсной модуляции его поведение отличается. Не будем сейчас забивать себе голову всеми этими вариантами и разбирать таблицы для каждого режима, оставим это на практическую часть.

   И последний бит регистра TCCR0 — это бит FOC0 (Force Output Compare). Этот бит предназначен для принудительного изменения состояния вывода OC0. Он работает только для режимов Normal и CTC. При установки бита FOC0 в единицу состояние вывода меняется соответственно значениям битов COM01, COM00. FOC0 бит не вызывает прерывания и не сбрасывает таймер в CTC режиме.

TIMSK (Timer/Counter Interrupt Mask Register)

   Общий регистр для всех трех таймеров ATmega16, он содержит флаги разрешения прерываний. Таймер Т0 может вызывать прерывания при переполнении счетного регистра TCNT0 и при совпадении счетного регистра с регистром сравнения OCR0. Соответственно для таймера Т0 в регистре TIMSK зарезервированы два бита — это TOIE0 и OCIE0. Остальные биты относятся к другим таймерам.

TOIE0 — 0-е значение бита запрещает прерывание по событию переполнение, 1 — разрешает. 
OCIE0 — 0-е значение запрещает прерывания по событию совпадение, а 1 разрешает.

   Естественно прерывания будут вызываться, только если установлен бит глобального разрешения прерываний — бит I регистра SREG.

TIFR (Timer/Counter0 Interrupt Flag Register)

   Общий для всех трех таймеров-счетчиков регистр. Содержит статусные флаги, которые устанавливаются при возникновении событий. Для таймера Т0 — это переполнение счетного регистра TCNT0 и совпадение счетного регистра с регистром сравнения OCR0. 

Если в эти моменты в регистре TIMSK разрешены прерывания и установлен бит I, то микроконтроллер вызовет соответствующий обработчик.
   Флаги автоматически очищаются при запуске обработчика прерывания. Также это можно сделать программно, записав 1 в соответствующий флаг.

TOV0 — устанавливается в 1 при переполнении счетного регистра.
OCF0 — устанавливается в 1 при совпадении счетного регистра с регистром сравнения

SFIOR (Special Function IO Register)

   
    Начинающему про этот регистр в принципе можно и не знать, один из его разрядов сбросывает 10-ти разрядный двоичный счетчик, который делит входную частоту для таймера Т0 и таймера Т1. 

   Сброс осуществляется при установке бита PSR10 (Prescaler Reset Timer/Counter1 и Timer/Counter0) в единицу.

   Нудная часть закончена. Далее разберем как настроить таймер на определенную частоту, как таймер ведет себя в разных режимах, как генерировать ШИМ сигнал.

Калькулятор прерываний таймера Arduino, последовательные таймеры Arduino, библиотека таймеров Arduino, управление таймером Arduino, библиотека прерываний таймера Arduino Mega 2560, таймер запуска Arduino, прерывание микросекундного таймера Arduino, последовательный таймер arduino, прерывания Arduino и последовательный порт, OCR1A Arduino, конфликт прерываний Arduino, TCNT1 Arduino,

Калькулятор прерываний таймера Arduino

Arduino Словакия — Калькулятор прерываний таймера AVR Калькулятор прерываний таймера AVR Таймер рассчитывается в режиме CTC. Выберите требуемую частоту, MCU и таймер.

Следующий способ использования прерывания таймера Arduino — сравнение счетчика таймера с определенным значением. Каждый раз, когда счетчик таймера равен этому значению, происходит прерывание. Это называется прерыванием сравнения таймеров. При использовании прерывания по переполнению таймера прерывание срабатывает после 255 отсчетов.

тактовая частота микроконтроллера (предварительный делитель) × (сравните значение регистра соответствия + 1) Итак, поскольку вы упомянули, что используете Arduino с кристаллом 16 МГц, для достижения частоты прерывания 24 Гц значение сравнения регистр совпадения (OCR1A) должен быть 650, учитывая предварительный делитель 1024.

Последовательные таймеры Arduino

Serial.setTimeout() устанавливает максимальное количество миллисекунд для ожидания последовательных данных. По умолчанию это 1000 миллисекунд. Serial.setTimeout() наследуется от служебного класса Stream.

Часы Arduino работают на частоте 16 МГц, это самая высокая скорость, с которой таймеры могут увеличивать свои счетчики. На частоте 16 МГц каждый такт счетчика представляет собой 1/16 000 000 секунды (~ 63 нс), поэтому счетчику потребуется 10/16 000 000 секунд, чтобы достичь значения 9 (счетчики имеют индекс 0), и 100/16 000 000 секунд, чтобы достичь значения. из 99.

Таймер A.K.A. счетчик — это аппаратная часть, встроенная в контроллер Arduino. Это похоже на часы, и его можно использовать для измерения событий во времени. Таймер может быть запрограммирован некоторыми специальными регистрами. Можно настроить прескалер на таймер, или режим работы и многое другое.

Библиотека таймеров Arduino

Библиотека таймеров для отложенных вызовов функций Простая неблокирующая библиотека таймеров для вызова функций в / в / каждые указанные единицы времени. Поддерживает миллисекунды, микросекунды, пролонгацию времени и количество задач, настраиваемое во время компиляции.

Простой таймер Arduino. Простая библиотека Arduino для работы со временем.

Эта библиотека позволяет использовать прерывания от аппаратных таймеров на Arduino, таких как Nano, UNO, Mega, Teensy и т. д. Теперь она поддерживает 16 таймеров на основе ISR, потребляя при этом только 1 аппаратный таймер. Интервал таймеров очень длинный (ulong миллисекунды). Самая важная особенность — это таймеры на основе ISR.

Эта библиотека совместима с архитектурой avr, поэтому вы сможете использовать ее на следующих платах Arduino: Arduino Micro; Ардуино Леонардо; Ардуино Мега; Ардуино Нано; Ардуино Уно; Ардуино Юн; Релизы. Чтобы использовать эту библиотеку, откройте диспетчер библиотек в Arduino IDE и установите ее оттуда.

Функция хронометража для функций даты и времени Arduino с возможностью синхронизации с внешними источниками времени, такими как GPS и NTP (Интернет). Эта библиотека часто используется вместе с TimeAlarms и DS1307RTC.

GitHub — kiryanenko/SimpleTimer: Простенькая библиотека Arduino для работы со временем.

Управление таймером Arduino

Регистры управления таймером/счетчиком (TCCRnA/B): Этот регистр содержит основные управляющие биты таймера и используется для управления предварительными делителями таймера. Это также позволяет управлять режимом таймера с помощью битов WGM.

Заинтересованы в таймере? Изучите 33 проекта с тегом «таймер». Найдите эти и другие аппаратные проекты на Arduino Project Hub.

Таймер A.K.A. счетчик — это аппаратная часть, встроенная в контроллер Arduino. Это похоже на часы, и его можно использовать для измерения событий во времени. Таймер может быть запрограммирован некоторыми специальными регистрами. Можно настроить прескалер на таймер, или режим работы и многое другое.

Итак, это описывает мой первый подход к этой проблеме — регулируемый контроллер таймера Arduino, который использует замыкающий контакт реле для включения/выключения газового клапана. Вот ссылка на дополнительную информацию, которая включает макет Fritzing и список программного обеспечения, которое вы можете скопировать/вставить: Контроллер регулируемого таймера Arduino с релейной ссылкой.

Библиотека прерываний таймера Arduino Mega 2560

Библиотека enableinterrupt — это библиотека прерываний arduino, предназначенная для 8-битных версий arduino на момент написания этой статьи. mega2560 и другие платы на базе atmega2560, такие как megaadk и не arduino.

avr-timer-lib. Библиотека таймеров для Arduino Mega (atmega2560). Доступные таймеры на atmega2560 показаны в следующей таблице. Внешний таймер на самом деле не таймер atmega2560.

Учебное пособие по таймеру и прерываниям Arduino. В этом руководстве показано использование таймеров и прерываний для плат Arduino. Как программист Arduino вы, вероятно, использовали таймеры и прерывания, даже не подозревая об их наличии, потому что все низкоуровневые аппаратные средства скрыты API Arduino.

Учебное пособие по таймеру и прерыванию Arduino. В этом руководстве показано использование таймеров и прерываний для плат Arduino. Как программист Arduino вы, вероятно, использовали таймеры и прерывания, даже не подозревая об их наличии, потому что все низкоуровневые аппаратные средства скрыты API Arduino.

Запуск таймера Arduino

Первое, что вы делаете в цикле (), — запускаете таймер. Последнее, что вы делаете, это останавливаете это. Затем цикл () начинается заново, и вы снова запускаете таймер.

Описание Запускает функцию таймера, устанавливает интервал, через который таймер тикает, а также устанавливает функцию обратного вызова прерывания.

Этот таймер цикла может быть либо аппаратным, показанным ниже, либо классом loopTimer, используемым в учебнике «Простая многозадачность в Arduino», который распечатывает время, необходимое для выполнения вашего цикла. Монитор аппаратного цикла очень похож на пример с миганием.

Этот таймер цикла может быть либо аппаратным, показанным ниже, либо классом loopTimer (также в библиотеке SafeString), используемым в учебнике «Простая многозадачность в Arduino», который распечатывает время, необходимое для выполнения вашего цикла. Монитор аппаратного цикла очень похож на пример с миганием.

Прерывание микросекундного таймера Arduino

На 16 МГц UNO, когда вы устанавливаете таймер с предварительным делителем 8, каждый такт составляет 0,5 мкс. В вашем примере значение сравнения равно 249, что составляет 250 тиков, потому что они нулевые индексы. Таким образом, период сравнения для срабатывания прерывания составляет 125 мкс или 8 кГц. Вы хотите запускать прерывание каждые 104 микросекунды, поэтому вам нужно 208 тиков или OCR2A = 207.

Этот код Timer2_Counter автоматически заботится о переполнении 8-битного таймера через прерывание и, следовательно, возвращает значения счетчика от 0 до 4 294 967 296, поскольку он возвращает значения счетчика как беззнаковый тип данных long. Это соответствует микросекундным значениям от 0 мкс до 2 147 483 648 мкс.

Прерывание по переполнению Timer0 используется базовой библиотекой Arduino для обеспечения функции millis(). Иногда условие, которое запускает мое прерывание, выполняется во время выполнения прерывания переполнения Timer0. По умолчанию AVR не позволяет одному прерыванию «прерывать» другое. См. этот вопрос о вложенных прерываниях.

Приостанавливает выполнение программы на время (в микросекундах), указанное параметром. В миллисекунде тысяча микросекунд, а в секунде миллион микросекунд. В настоящее время наибольшее значение, которое даст точную задержку, составляет 16383. Это может измениться в будущих версиях Arduino.

По умолчанию в прошивке Arduino прерывания включены. Маски прерываний включаются/отключаются установкой или очисткой битов в регистре маски прерывания (TIMSKx). При возникновении прерывания устанавливается флаг в регистре флагов прерывания (TIFRx).

Прерывания счетчика таймера Ядро ATtiny Arduino использует таймер/счетчик0 и прерывание переполнения таймера/счетчика0, TIMER0_OVF, для отслеживания времени для миллисекунд () и микросекунд (). Вы можете убедиться в этом, просмотрев исходный код wired.c в ядре Arduino.

(3) Использование внешнего прерывания с таймером Arduino: включите внешнее прерывание в интерфейсе Arduino и прочитайте микросекундную функцию Arduino при возникновении прерывания. Этот метод является самым простым и гораздо менее точным, чем любой из вышеперечисленных методов. Временное разрешение не может быть лучше 4 микросекунд.

Серийный таймер Arduino

Тогда просто соедините его с обновлением секунд Хотя весь ваш таймер не имеет никакого смысла. Дело в том, что даже если часы Arduino очень точны, delay() задерживает только эту единственную команду, остальная часть кода не принимается во внимание, хотя и не так много, для выполнения потребуется время.

Вы можете использовать встроенный последовательный монитор среды Arduino для связи с платой Arduino. Нажмите кнопку последовательного монитора на панели инструментов и выберите ту же скорость передачи данных, которая использовалась при вызове, чтобы начать (). Последовательная связь на контактах TX/RX использует логические уровни TTL (5 В или 3,3 В в зависимости от платы).

Я работаю над проектом Arduino. Я использую прерывания таймера и последовательную связь. Но как только прерывания таймера включают функции последовательной библиотеки arduino, они не работают. Я застрял с этой проблемой. Есть какой-либо способ сделать это.

Прерывания Arduino и последовательный порт

«Основной» код Arduino обрабатывает фактические последовательные прерывания, и на самом деле у вас нет хорошего способа перехватить их в коде скетча. serialEvent() обеспечивает своего рода псевдопрерывание, но только если loop() работает достаточно быстро.

Когда байт поступает на последовательный порт, стартовый бит инициирует прерывание, но байт доступен для чтения только после того, как UART получит стоповый бит, то есть примерно через одну миллисекунду. чтобы отключить/повторно включить прерывание смены контакта, кажется, что правильным способом является использование регистра PCMSK, а не PCICR.

Мониторинг прерываний Arduino осуществляется аппаратно, а не программно. Как только кнопка нажата, аппаратный сигнал на контакте запускает функцию внутри кода Arduino. Это останавливает выполнение вашей программы в сети. После выполнения запущенной функции возобновляется основное выполнение.

В Arduino Uno контакты 2 и 3 способны генерировать прерывания и соответствуют векторам прерываний 0 и 1 соответственно. Чтобы узнать, какие выводы доступны в качестве выводов прерывания, ознакомьтесь с документацией Arduino по attachInterrupt(). 2.

Все проекты Arduino, которые мы реализовали до сих пор, довольно просты, т. е. код, написанный в функции void setup { }, инициализирует все контакты, переменные и другие важные функции (например, последовательный или ЖК-дисплей), а код, написанный в функция void loop { } выполняется снова и снова.

Прерывания позволяют некоторым важным задачам выполняться в фоновом режиме и включены по умолчанию. Некоторые функции не будут работать, пока отключены прерывания, а входящие сообщения могут быть проигнорированы. Однако прерывания могут немного нарушить синхронизацию кода и могут быть отключены для особо важных участков кода.

OCR1A Arduino

Достижение предустановленного значения в OCR1A может привести к сбросу таймера. Счет до заданного значения с последующим сбросом (и автоматическим продолжением счета) является лучшим способом создания точной временной базы. Достижение предустановленного значения в OCR1A или OCR1B может привести к установке, сбросу или переключению выходного вывода.

ICR1 обозначает значение TOP (регулирует частоту), а OCR1A указывает значение переключения (рабочий цикл).

Большинство микроконтроллеров AVR имеют три выделенных вывода для каждого таймера (например, OC1A, OC1B и OC1C), которые могут переключаться автоматически, когда счетчик достигает так называемого верхнего значения в соответствующих трех регистрах (OCR1A, OCR1B и OCR1C) .

Внутри функции loop() значение OCR1A рассчитывается поэтапно в соответствии с приведенной выше формулой требуемой частоты. После этого считывается аналоговый вывод A0. Функция AnalogRead() считывает 1023, когда напряжение на аналоговом выводе составляет 5 В.

Конфликт прерываний Arduino

На самом деле это неправда, что прерывание таймера конфликтует с последовательной связью. Неправильное показание веса действительно было сгенерировано прерыванием, но потому, что само по себе чтение заняло слишком много времени, чтобы предоставить значение (среднее из многих показаний), а прерывание по таймеру прерывало «процесс чтения».

Учебное пособие по прерываниям Arduino Рассмотрим быстро движущийся автомобиль, если он внезапно сталкивается с другим автомобилем в противоположном направлении, первое, что происходит, это то, что датчик акселерометра, присутствующий в автомобиле, обнаруживает внезапное замедление и запускает внешнее прерывание. к микроконтроллеру, находящемуся в автомобиле.

Библиотека Arduino Servo использует этот таймер; Timer2 — это 8-битный таймер, используемый функцией Arduino tone(); И, конечно же, библиотека IRremote использует TIMER_RESET, поэтому в зависимости от того, какой таймер она использует, он может конфликтовать с соответствующими выводами.

В этом руководстве вы узнаете, как использовать прерывания и таймеры с NodeMCU ESP8266 с помощью Arduino IDE. Прерывания позволяют обнаруживать изменения состояния GPIO без необходимости постоянно проверять его текущее значение. При прерываниях при обнаружении изменения запускается событие (вызывается функция).

TCNT1 Arduino

Arduino Stack Exchange — это сайт вопросов и ответов для разработчиков аппаратного и программного обеспечения с открытым исходным кодом, совместимого с Arduino.