Язык программирования Ардуино С: просто о сложном

Одними из популярных языков программирования являются С++ и его прародитель С. Они стали основой для Ардуино, что используется в роботостроении и прототипировании простых систем в области электроники.

Его минимальные возможности – создание автоматических кормушек для домашних животных и подключение внешнего светодиода, управлять которым будет созданная прошивка. Это далеко не все на что способен этот язык программирования. Давайте познакомимся с ним поближе. 

Преимущества Ардуино

Язык программирования Ардуино ориентирован на новичков и любителей. При погружении в среду разработки Arduino IDE, которая доступна для бесплатного скачивания, можно создать любой тип скетча (программы). Она основана на Java и проста в изучении, а применять ее можно во многих сферах жизни. 

Сопрягается среда с различными операционными системами: MacOs, Windows и Linux. 

В Arduino IDE можно подключить любую библиотеку для расширения функций. Так как в ней открыт исходный код, любой желающий может создать свою библиотеку и интегрировать ее. Кроме того, она содержит текстовый редактор, препроцессор, и компилятор.

Стандартная версия среды доступна на английском, но ее легко можно перевести на другие языки, в том числе на русский. 

Программы сопрягаемые с Ардуино 

Существует несколько программ, которые облегчают взаимодействие с Ардуино:

1. Processing – по функционалу подобна среде Arduino IDE и также разработана с помощью Java. Дополнена библиотекой Serial, которую можно скачать при желании. Она позволяет сопрягать данные, передаваемые от платы в Processing и обратно. При этом плата будет работать с компьютера. 
2. B4R – основана на языке Basic с открытым исходным кодом и также поставляется бесплатно. Он прост в изучении и является более совершенной версией классической Visual Basic. 
3. Progromino – платная программа, дополняющая код самостоятельно. То есть она сама предложит способы правильно использовать одну из функций. Это еще более упрощенная среда для работы с платами Ардуино. 

Дополнительных программ и инструментов огромное количество. Начните использовать одну из трех предложенных, чтобы облегчить работу. 

Будущее Ардуино

Уже несколько лет Ардуино С является лучшим языком программирования для создания микроконтроллеров. Несмотря на наличие большого количества конкурентов, в ближайшем будущем ни одна среда и язык не смогут заменить его в полной мере. 

Также можно столкнуться с подделками, которые внешне плохо отличимы от оригинала, но могут повлечь к разработке неработающего продукта. 

Для любителей JavaScript есть платы, поддерживающие их интерпретаторы в работе микропроцессоров. Да, язык отличается высокой скоростью получения желаемого, но продукт будет более дорогостоящим. В этом он значительно проигрывает Arduino. 

Заключение

Язык программирования Ардуино С и его среда разработки Arduino IDE по праву наиболее удобные инструменты для создания простейших систем робототехники, электроники и автоматики. Даже если вы никогда не пользовались ими, но вам интересно начать – пробуйте. Освоить их не составит большого труда и не потребует долгосрочного обучения. 

Можно использовать Ардуино С как хобби. Он позволит создать удобные и практичные продукты, которые облегчат жизнь. А со временем вы найдете более интересные варианты применения своим знаниям. Познавайте новое и экспериментируйте! 

Arduino язык программирования

20 января, 2023Справочник по Ардуино: обзор библиотек и командКомментарии: 0

Когда составляется скетч на языке программирования Arduino C++, определенные слова отображаются разными цветами, которые поясняют состояние различных элементов:

• Оранжевым цветом выделены слова, распознаваемые как функции
• Синим цветом выделены слова, распознанные как типы данных или константы
• Зеленым цветом выделены ключевые слова, распознанные как структуры
• Серым цветом выделены комментарии, которые не будут выполняться

Ардуино язык программирования: справочник

Операторы setup() loop() Управляющие операторы if if…else for switch case while do… while break continue return goto Синтаксис ; (semicolon) {} (curly braces) // (single line comment) /* */ (multi-line comment) Арифметические операторы = (assignment) + (addition) — (subtraction) * (multiplication) / (division) % (modulo) Операторы сравнения == (equal to) != (not equal to) < (less than) > (greater than) <= (less than or equal to) >= (greater than or equal to) Логические операторы && (И) || (ИЛИ) ! (Отрицание) Унарные операторы ++ (increment) — (decrement) += (compound addition) -= (compound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound division)

Данные Константы HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false Целочисленные константы Константы с плавающей запятой Типы данных boolean char byte int unsigned int word long unsigned long float double string — массив символов String — объект класса массив (array) void Преобразование типов данных char() byte() int() long() float() Область видимости переменных и квалификаторы Область видимости static volatile const

Функции Цифровой ввод/вывод pinMode() digitalWrite() digitalRead() Аналоговый ввод/вывод analogRead() analogReference() analogWrite() Дополнительные функции ввода/вывода tone() noTone() shiftOut() pulseIn() Работа со временем millis() micros() delay() delayMicroseconds() Математические функции min() max() abs() constrain() map() pow() sq() sqrt() Тригонометрические функции sin() cos() tan() Генераторы случайных значений randomSeed() random() Внешние прерывания attachInterrupt() detachInterrupt() Функции передачи данных Serial

На каком языке программируется Ардуино

Arduino IDE использует язык программирования, очень похожий на C++, распространенный язык в компьютерном мире. Язык Arduino можно разделить на три основные части: структуры, значения (переменные и константы) и функции. Команды Ардуино написаны на английском языке. Программа Arduino состоит из трех частей (смотри картинку выше):

1. объявление переменных (необязательно)
2. конфигурирование входов/выходов: функция setup()
3. основная программа, которая выполняется в цикле: функция loop()

Команды Ардуино, изучение языка Ардуино

В Arduino все скетчи компилируются на языке C/C++ с минимальными изменениями. Для знакомства с языком Ардуино перейдите в раздел — Уроки Ардуино. Компилятор Arduino IDE значительно упрощает написание программ для микроконтроллеров этого семейства, а создание проектов на базе платы Ардуино становится намного доступней людям, не имеющих больших познаний в электротехнике и языках программирования.

Arduino Nano: Язык программирования Ардуино C++

Какие языки программирования можно использовать с Arduino?

Готовы попробовать что-то новое с вашим Arduino? Вам не нужно ограничиваться программированием на C, когда вы можете протестировать эти альтернативные языки Arduino.

Arduino IDE является основой духа проекта — это пользовательский интерфейс, который пытается превратить сложную задачу изучения языка программирования во что-то, что может попробовать каждый. Это, безусловно, благородное дело, но вполне может наступить время, когда среда IDE станет ограничением вашего творчества.

Важно найти язык, который говорит с вами и с целями, которых вы хотите достичь.

Arduino построен на простом языке программирования, который должен приветствовать новичков, но если у вас действительно мало опыта, возможно, стоит попробовать такой инструмент, как XOD. Вместо того, чтобы вводить свой код, вы сможете построить свою программу визуально, используя тот же набор функций, что и обычно. Для быстрого ознакомления с программным обеспечением мы создали видеоролик, в котором вы познакомитесь с небольшим проектом по робототехнике.

Только потому, что вам не нужно вводить ни строчки кода, не думайте, что это «Arduino для детей». У некоторых людей просто мозг лучше работает с визуальными стимулами. С точки зрения пользовательского интерфейса у него довольно приятный интерфейс, но, помимо внешнего вида, он представляет собой очень логичный способ написания кода для визуалов. В то же время вы все еще знакомитесь с именами функций и переменных, которые вам нужно будет использовать, если вы решите перейти на полную версию Arduino IDE.

XOD — это загружаемый инструмент, который работает как надстройка над официальной средой разработки Arduino IDE. Также доступна версия для быстрого запуска браузера. Конечный продукт ничем не будет отличаться от программы, созданной с использованием обычного процесса, так что это отличный первый шаг, если вы только начинаете. Для тех, кто не совсем готов сразу изучать язык программирования, это отличный способ изучить ключевые понятия, не вдаваясь в технические тонкости кодирования.

Основанный на языке визуального программирования с функцией перетаскивания, разработанном в Беркли, Snap4Arduino предлагает несколько иной опыт, чем XOD. Метод построения ваших эскизов остается почти таким же в визуальном дизайнере, но ясно, что это программное обеспечение предназначено для немного более старшей аудитории.

С более заниженным пользовательским интерфейсом и меньшим вниманием к наворотам, Snap4Arduino решительно не покровительствует. Нет никакого смысла в том, что это более простой метод программирования; это просто отличается от нормы.

Одна хитрость при установке Snap4Arduino заключается в том, что для его установки на Arduino требуется StandardFirmata . Если на вашем компьютере уже установлена ​​среда разработки Arduino IDE, в этом легко разобраться. Просто откройте его и перейдите к Examples > Firmata > StandardFirmata . Загрузите его на свою доску, и вы сможете взаимодействовать с ним изнутри Snap4Arduino. Обратите внимание, что вы не можете компилировать программы, созданные в Snap, с помощью Firmata, просто взаимодействуйте с Arduino, когда он подключен к вашему компьютеру.

Последовательная связь обеспечивает удобный и гибкий способ связи вашего Arduino с вашим компьютером — вы, вероятно, баловались этой функциональностью в своих ранних экспериментах с устройством. С помощью такой библиотеки, как библиотека CmdMessenger, вы сможете выйти за рамки использования последовательного порта, чтобы просто проверить свой эскиз Arduino, и начать использовать его для написания кода на совершенно другом языке.

Вы можете запустить CmdMessenger либо в Microsoft Visual Studio, либо в эквивалентной сторонней альтернативе. Оттуда вы можете обмениваться данными между вашим ПК и Arduino с помощью C#, поэтому вы можете делать такие вещи, как вызов функций и отправка и получение команд.

Другой способ программирования на C# — это использование специально разработанного ответвления устройства Arduino, например, модуля разработки Meadow F7v2 от Wilderness Labs. Поскольку Meadow построен на основе стандарта .NET, он работает с C# изначально, сразу после установки. Несмотря на то, что Meadow похож на Arduino, это совершенно другой микроконтроллер, и поэтому он не подходит, если вы хотите программировать на C# на Arduino, который у вас уже есть.

Хотя ваш Arduino не может запускать код, написанный на Python, из коробки, можно использовать Python для связи с устройством через последовательный ввод. Это очень просто в Unix-подобной системе, но если вы используете ПК или Mac, pySerial может заполнить пробел. Вы можете загрузить pySerial с веб-сайта его разработчика, на котором также есть множество информации о запуске программного обеспечения в различных операционных системах — убедитесь, что у вас также есть копия Python в вашей системе.

Вы можете найти дополнительную информацию о чтении и записи данных в Arduino через pySerial на странице документации Arduino, но имейте в виду, что это довольно продвинутый метод. Если вы уже хорошо разбираетесь в Python, то, скорее всего, у вас будет хорошее представление о том, как его настроить и запустить, но если вы относительно плохо знакомы с языком или Arduino, существует множество отличных проектов Arduino. для начинающих, с которыми вы можете начать сначала.

При этом Python очень хорошо подходит для использования в сочетании с Arduino. Это язык кодирования, разработанный для интуитивного понимания, и поэтому его часто рекомендуют в качестве трамплина к другим формам кодирования. Более того, если вам когда-нибудь случится перейти от Arduino к аналогичному Raspberry Pi, вы обнаружите, что ваш опыт работы с Python очень пригодится.

Попробуйте другой язык программирования Arduino сегодня

Если по какой-то причине Arduino IDE вам не подходит, существует множество альтернативных языков программирования на выбор. Если у вас уже есть опыт программирования, возможно, вы даже сможете продолжить работу на своем любимом языке.

Возможность выбора другого языка означает, что вы можете работать с тем, который кажется вам наиболее интуитивным или логичным. Будь то Python, C# или визуальный язык программирования, такой как Snap4Arduino, скорее всего, для вас найдется вариант.

Какой язык программирования использует Arduino

Arduino

8 месяцев назад

от Kashif

Для связи между электронными устройствами используются несколько языков программирования. Языки программирования — это точный способ общения между машиной и программистом. Arduino — это платформа, которая управляет микроконтроллером с помощью программы. Для написания этих программ используется удобный язык, известный как язык программирования Arduino .

Как программировать Arduino

Arduino — это платформа разработки, основанная на аппаратном и программном обеспечении. Для программирования плат Arduino, которые входят в состав аппаратного обеспечения, мы используем программное обеспечение с открытым исходным кодом, известное как IDE (интегрированная среда разработки). Программа, написанная в IDE, называется скетч .

Язык программирования Arduino

Язык программирования Arduino IDE представляет собой структуру, основанную на языке C++. IDE компилирует наш код C++ в язык ассемблера, который используется чипами Atmel, установленными на платах Arduino, также известных как 9.0019 Микроконтроллер . Язык Arduino основан на упрощенной версии языков C и C++, что делает его более простым и адаптируемым для начинающих и студентов.

Большинство библиотек Arduino написаны на языках C и C++. Имея общее представление о языке C, вы сможете легко понять код Arduino. Многие из общих концепций программирования одинаковы для языков C++ и Arduino.

Структура программы Arduino

Структура кода Arduino очень похожа на C++. Единственное отличие состоит в том, что код, написанный в Arduino IDE, ограничен двумя функциями; с другой стороны, C++ может иметь более двух основных функций.

Одна функция называется setup() , а вторая — loop().

setup() Функция вызывается только один раз за всю компиляцию скетча Arduino. В то время как функции loop() продолжают работать до тех пор, пока Arduino не будет выключен, перезагружен или загружен новый скетч. В отличие от C++, у нас нет функции main() ; все инкапсулировано внутри нашей функции loop(); другими словами это можно назвать основной функцией языка программирования Arduino.

Пример кода

Другие языки программирования, поддерживаемые Arduino

Платформа Arduino не только ограничена платформой C++, но также позволяет пользователям программировать платы Arduino с помощью новейших языков программирования, таких как Python. К сожалению, Arduino IDE напрямую не поддерживает программирование на Python, однако существуют определенные библиотеки, такие как

pyFirmata и pySerial , доступные для создания интерфейса между оболочкой разработчика Python и Arduino IDE.

Существует еще одна очень известная платформа, известная как MicroPython , которая напрямую поддерживает платы Arduino для запуска скетчей Python. Эти платы называются Pyboard. Для программирования этих плат нам необходимо установить OpenMV IDE .

В настоящее время только четыре платы Arduino поддерживают MicroPython:

• Nano 33 BLE
• Nano 33 BLE Sense
• Нано RP2040 Connect
• Портента H7

Заключение

Люди с разным опытом приходят в среду Arduino.