Контроллер солнечного коллектора. Покупка и проверка платы Arduino. Солнечный контроллер своими руками. Часть 6.
Покупка и проверка ArduinoТе, кто работал с Arduino, этот раздел могут смело пропустить…
Настало время приступить к более конкретным действиям. Для начала я бы советовал вам купить плату Arduino. Я не буду здесь рекламировать магазины, но интернет просто завален предложениями. Я себе покупаю обычные дешевые китайские аналоги на сайте aliexpress. Если вы не хотите ждать, то можете воспользоваться украинскими aukro или olx.
И так, представим, что вы купили себе плату Arduino MEGA. Это уже почти пол дела 🙂 Давайте попробуем ее подключить, для начала.
Оригинал статьи по подключению находиться по этому адресу. Я просто перепечатаю его здесь, почти «как есть», с небольшими изменениями.
Подключение Arduino- Возьмите Ардуино и USB-кабель
Если вы купили клон Ардуино, как по ссылке в этой статье (с логотипом на обратной стороне платы) то просто скачайте последнюю версиюю Arduino IDE. Во время установки Arduino IDE автоматически установит драйвер. Если нет, читайте дальше…
Вам понадобится стандартный USB-кабель (с коннекторами типа А и B): такой кабель обычно используется для подключения принтера.
- Скачайте среду разработки Arduino
Последнюю версию можно найти здесь.
По умолчанию, среда Arduino установится в «C:\Program Files\Arduino»
Скачайте Windows Installer и установите программу: - Подключите устройство
Подключите плату Arduino к компьютеру с помощью обычного USB шнура. Как правило, USB шнур поставляется вместе с платой Arduino MEGA.
- Установите драйверы Установка драйверов для Arduino Uno или Arduino Mega 2560
под Windows 7, Vista или XP (если драйвер установился автоматчески, можете пропустить этот шаг!):- Подключите Ардуино к компьютеру и дождитесь, пока Windows не начнет процесс установки драйверов. Несмотря на все усилия системы, через несколько мгновений процесс завершиться неудачей.
- Зайдите в Пуск, откройте Панель управления.
- В Панели управления перейдите в раздел Система и безопасность. Далее щелкните по пункту Система и откройте Диспетчер устройств.
- Найдите раздел Порты (COM & LPT). В нем вы увидите открытый порт под именем «Arduino UNO (COMxx)»
- Щелкните правой кнопкой по пункту «Arduino UNO (COMxx)» и выберите «Обновить драйвер»
- Далее, в открывшемся окне выберите пункт «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере»
- В завершение, выберите файл драйвера под именем «arduino.inf», расположенный в папке «Drivers» в директории скачанного ПО Ардуино (а не в под-директории «FTDI USB Drivers»). Если у вас старая версия IDE (1.0.3 или старее) — выбирайте файл под именем «Arduino UNO.inf»
- Windows завершит установку драйвера.
- Смотрите также: скриншоты пошаговой установки Uno под Windows XP.
Примечание house4u: У меня драйвер установился сам, на Windows 7
- Запустите среду разработки Arduino
Дважды щелкните по иконке среды Arduino.
- Откройте код тестовой программы
Откройте тестовую программу, которая просто моргает светодиодом: File > Examples > 1.Basics > Blink.
- Выберите в меню свою модель Ардуино
Теперь в меню Tools > Board необходимо выбрать пункт меню, соответствующий вашей модели Ардуино.
- Выберите последовательный порт
В меню Tools > Serial Port выберите последовательный порт (см.фото выше), к которому подключен ваш Ардуино. Как правило, это COM-порт с номером 3 (COM3) или выше (COM1 и COM2 обычно ассоциированы с аппаратными портами). Чтобы узнать нужный порт, можно временно отсоединить Ардуино и еще раз открыть меню; исчезнувший порт и будет тем портом, с которым ассоциирован ваш Ардуино. Обратно подключите устройство к компьютеру и выберите из меню необходимый порт.
- Прошейте программу
После всех выполненных действий просто нажмите кнопку «Upload» в среде программирования Ардуино. Подождите несколько секунд — вы увидите мерцание светодиодов RX и TX на плате. Если процесс прошивки прошел успешно — в строке состояния появится сообщение «Done uploading».
Для корректной работы контроллера и некоторых примеров нужны еще дополнительные библиотеки, которых нет в среде разработки Arduino по умолчанию. Скопируйте архив libraries.zip и распакуйте его содержимое в каталог «C:\Program Files\Arduino»
#1 — откройте папку, куда установили Arduino. По умолчанию, это «C:\Program Files\Arduino».
#2 — скопируйте в нее архив libraries.rar
#3 — распакуйте содержимое архива в текущую папку
Если через пару секунд после прошивки на плате начал мигать оранжевый светодиод (подключенный к выводу 13) — поздравляем! Вы успешно настроили и запустили Ардуино.
Если возникли проблемы — см. советы по устранению неполадок.
Всего 10 шагов… Надеюсь, у вас все получилось! Немного осознаем – мы не просто подключили arduino к компьютеру, но и записали в него тестовый пример, скетч, «прошивку», которая мигает встроенным светодиодом на плате. Круто!
Как проверить, работает ли stm32?
У меня есть STM32F03, и я его припаял. Как проверить, все ли припои исправны и работает ли устройство? (Я не сжигал загрузчик, и у меня нет stlink).
Другой вопрос, Могу ли я использовать клон Arduino UNO (CG340G`) для программирования STM32F1?
arduino embedded usb stm32Поделиться Источник Armleo 07 ноября 2015 в 14:11
3 ответа
- Как flash stm32 использовать только Linux terminal?
Итак, есть дистрибутив Archlinux, stm32 mc и код C. Как flash stm32, без какого-то IDE, только с помощью консоли?
- Arduino millis() в stm32
Я пытаюсь перенести некоторую библиотеку Arduino в stm32. В Arduino, millis() возвращает количество миллисекунд с момента boot. Есть ли эквивалентная функция в stm32? Я использую stm32f0 MCU.
1
STM32 имеет загрузчик в встроенном чипе ROM, который запускается при запуске, если для этого вы указали контакты конфигурации boot. Он способен загружать код в память Flash через USART1 на STM32F1xxx.
Без сомнения, можно реализовать адаптер отладки/программиста JTAG или SWI, используя Arduino UNO. JTAG сам по себе очень прост в реализации, и с помощью OpenOCD на PC можно было бы управлять адаптером. Это было бы проще всего сделать, если бы вы эмулировали или клонировали существующий адаптер, уже поддерживаемый OpenOCD. Например JTAGduino .
Поделиться Clifford 07 ноября 2015 в 22:37
0
Я согласен со всеми остальными. Я не думаю, что на этом чипе есть внешние признаки жизни (выбегая, чтобы прочитать flash и т. Д., Которые вы можете найти на чипе, который полагается на чип rom/ram).
Так…прочтите инструкцию…
в нем рассказывается о выводах ремешка boot и о том, что они делают, а также есть другие документы и примеры (у меня есть несколько из них «там»), которые показывают вам, как использовать uart для подключения к загрузчику, если вы правильно его привязали.
Я также согласен с тем, что действительно нет смысла паять деталь, если вы не читали о распиновке и режимах boot. вы даже не проверяли, нужен ли вам внешний генератор, кристалл или другие компоненты? Одна из многих вещей, которые вам нужно сделать в первую очередь. Теперь я могу понять, если вы в какой-то команде, и «hardware folks» сделали свое дело и перебросили эту доску через стену, чтобы вы сделали свое дело, я понимаю, что, к сожалению, это происходит слишком часто. Вы должны были знать, что плата придет, задолго до того, как плата была завершена, вы должны были быть в дереве решений, какую часть использовать, и вы должны были указать аппаратным специалистам, какие параметры вам нужны для реализации (кнопка сброса, кнопка boot0 или boot1 или перемычки, привязка по умолчанию, которую вы хотели для этой кнопки boot0, и т. Д.). Все это должно произойти до того, как будет изготовлена печатная плата, и, конечно же, задолго до того, как начнет течь припой.
Потратьте $10 и получите одну из досок discovery или других досок со ссылкой на нее. потратьте еще $10-$15 на плату прорыва ftdi, которую вы можете использовать для подключения uart. между ними вы должны иметь возможность поговорить с чипом и посмотреть, жив ли он, также вы можете использовать st discovery или другую плату, чтобы попробовать последовательный загрузчик и написать несколько строк кода, чтобы инициировать контакт с загрузчиком и увидеть, как он реагирует, а затем попробуйте то же самое на своей плате.
Поделиться old_timer 08 ноября 2015 в 01:22
0
Для проверки пайки лучше всего использовать специальную программу тестирования, которая должна быть запущена с MCU (мигает или с RAM, используя JTAG/SWD), но если вы не можете flash или использовать ST-link, то понятия не имею, потому что все GPIOs имеют высокое сопротивление, тогда у вас нет способа определить правильную пайку на GPIOs.
Да, вы можете использовать Arduino или любой другой MCU для программирования STM32F1, у вас есть две возможности:
Поделиться vlk 07 ноября 2015 в 20:52
- Как сгенерировать код в STM32 CUBEMX?
Я скачал Keil и STM32 CUBEMX (вместе с библиотекой прошивки для моего microcontroller). Я не понимаю, как мне поставить свой код c, чтобы увидеть, что происходит на самом деле? Я попытался подключить Keil к STM32 Cubemx при создании нового проекта, но когда я перехожу на устройство, там нет Куба…
- Драйверы STM32 HAL USART: как работает этот синтаксис?
Я изучаю Программирование STM32 и пытаюсь реализовать простую асинхронную последовательную связь с использованием USART периферийных устройств на GPIO выводах. Руководство HAL описывает, как использовать драйверы HAL USART: Объявите структуру USART_HandleTypeDef Осуществлять HAL_USART_MspInit()…
Похожие вопросы:
Как задержать один такт в STM32?
Вопрос так же прост,как и тема. Как задержать точный один такт в STM32? Если контроллер работает на частоте 168 МГц, равен ли один тактовый цикл 1/168MHz,, который равен 5.95ns?
Как отобразить время на stm32-discovery
В последнее время я много экспериментирую с STM32-DISCOVERY, но я не уверен, что это лучший способ действительно начать работу с приложением для этой платы. Я хочу показать время RTC на дисплее…
Разработки для STM32 на приведенном
можно ли скомпилировать код stm32 на beaglebone (возможно, черный)? Как кажется, платформа должна иметь доступ к arm-none-eabi-gcc, чтобы иметь возможность компилироваться для stm32?
Как flash stm32 использовать только Linux terminal?
Итак, есть дистрибутив Archlinux, stm32 mc и код C. Как flash stm32, без какого-то IDE, только с помощью консоли?
Arduino millis() в stm32
Я пытаюсь перенести некоторую библиотеку Arduino в stm32. В Arduino, millis() возвращает количество миллисекунд с момента boot. Есть ли эквивалентная функция в stm32? Я использую stm32f0 MCU.
Как сгенерировать код в STM32 CUBEMX?
Я скачал Keil и STM32 CUBEMX (вместе с библиотекой прошивки для моего microcontroller). Я не понимаю, как мне поставить свой код c, чтобы увидеть, что происходит на самом деле? Я попытался…
Драйверы STM32 HAL USART: как работает этот синтаксис?
Я изучаю Программирование STM32 и пытаюсь реализовать простую асинхронную последовательную связь с использованием USART периферийных устройств на GPIO выводах. Руководство HAL описывает, как…
Работает ли mbedTLS на STM32 F1?
Стек mbedTLS предоставляется ST для его STM32 F7 microcontrollers , но не для STM32 F1 . Поэтому я хотел знать, есть ли причина и можно ли заставить mbedTLS работать на STM32 F1 . Спасибо.
STM32 искусственный интеллект
Я работаю над STM32l476g-DISCO и хочу попробовать функцию искусственного интеллекта с помощью STM32 CUBEMX, но я не мог видеть вывод (prediction/decision) и не понимал валидации (валидация на…
Как проверить, распознает ли Quectel M66 мою команду, отправленную через UART из STM32?
Я использую плату STM32F103C8 и CubeMX для создания кода. Я подключил M66 к STM32 к порту UART2. Я пытаюсь отправить некоторые команды в Quectel M66 через порт STM32 UART. Он получает команду, но…
описание и возможности – Электроника-РА
Начало работы с Arduino Due
Ещё одно готовое устройство от Arduino для конструкторов электронных игрушек, оригинальных и полезных конструкций, малых систем автоматизации. Примечательна установленным 32-битным микроконтроллером SAM3X8E ARM Cortex-M3 производства компании Atmel.
Оценим её возможности и возможные сферы применения.
Вид платы сверху:
Разъёмы и выводы
- 0-52. Расположены сверху и справа. Каждый из выводов может быть запрограммирован в качестве дискретного входа или выхода. Уровень напряжения выводов 3,3 В, ток в выходных цепях 3-15 мА, а во входных 6-9 мА.
- Выводы (communication) 0, 19, 17, 15 (Rx) и 1, 18, 16, 14 (Tx) могут быть запрограммированы для обмена данными по последовательному интерфейсу с уровнем напряжения TTL (3,3 В) (RX – приём, TX – передача). На плате установлен преобразователь USB-UART, выполненный на микросхеме ATMega16U2, выводы которой подключены к выводам 0 и 1 платы. Интерфейс является USB-портом для программирования.
- Выводы (PWM) со 2 по 13 можно сконфигурировать как аналоговые выходы с невысоким 8-битным разрешением. Вид выходного сигнала – ШИМ, а значит для подключения исполнительных устройств потребуется дополнительная согласующая схема.
- Штыревой разъём SPI справа от микроконтроллера. Особенность этого интерфейса в том, что его нельзя использовать для внутрисхемного программирования, а исключительно для связи с другими устройствами.
- Выводы CANRX, CANTX в самом низу, справа. Линии обмена данными по протоколу CAN. Протокол широко используется в бортовых сетях автомобилей, промышленной электронике.
- Интерфейс связи TWI/I2C может быть подключен к выводам 20 (SDA), 21(SCL). Отметим, что к выводам на плате подключены подтягивающие резисторы 100 кОм, по умолчанию отключенные. Необходимо подключать резисторы при организации сетевого обмена.
- Выводы А0–А11 внизу – аналоговые входы. Обрабатывающий сигналы с этих входов АЦП 12-битный, а значит входы могут использоваться в достаточно серьёзных приложениях. Стоит отметить, что конфигурация по умолчанию 10 бит, смена разрешения выполняется программным способом. Ещё одно замечание – для использования вывода AREF следует удалить из схемы резистор BR1.
- На плате всего 2 полноценных 12-битных аналоговых выхода DAC1 и DAC2.
- Вывод RESET при подаче низкого уровня инициирует перезагрузку контроллера.
- Вверху, слева от вывода 13, расположен вывод AREF – опорное напряжение АЦП и выводы SDA1, SCL1 для интерфейса TWI1/I2C1.
С чего начать изучение FPGA Altera?
В выводы могут устанавливаться платы расширения (шилды). Подключать можно весь спектр устройств Arduino: дисплеи, Ethernet-модули, клавиатуры и т.д.Создавая плату, компания обеспечила совместимость с устройствами расширения для других серий. Правда есть одно НО. Уровень напряжения на выводах не должен превышать 3,3 В.
Информацию о рабочем уровне напряжения для плат расширения выдаёт выход IOREF, а подключаемая плата должна задействовать встроенный преобразователь уровня. Обращайте на это внимание при выборе шилда, если уровень 3,3 В не поддерживается, то подключать к Arduino Due устройство не рекомендуется.
Раз уж затронули тему уровней напряжения, то давайте разберёмся с питанием платы.
Во-первых, внешнее питание на плату может быть подано либо от внешнего источника, либо от USB. Напряжение питание должно лежать в диапазоне 6-20 В, оптимальное – 7-12 В.
Выводы питающих напряжений находятся внизу, чуть левее микроконтроллера.
- VIN – линия «+» внешнего источника питания.
- 5V – напряжение +5 В, выдаваемое стабилизатором напряжения, максимальный ток Iмакс = 800 мА.
- 3.3V — напряжение +3,3 В от того же стабилизатора, максимальный ток Iмакс = 800 мА.
- GND – земля.
Память
На плате размещены микросхемы оперативной памяти (SRAM) объёмом 96 кб, и флэш-памяти программ 512 кб. Адресное пространство единое для всей памяти. Стоит учесть, что есть возможность подключить внешнюю SD-карту, используя интерфейс TWI1/I2C1 и картридер.
Органы управления
На плате установлена кнопка Reset для стирания программы, записанной в ПЗУ.
Габаритные размеры
Плата имеет размеры 10,2х5,4 см, три крепёжных отверстия.
Обзор микроконтроллеров семейства AVR компании Atmel
Сфера применения
Применение такого устройства будет оправдано:- Для обучения работе с микроконтроллерами школьников и студентов.
- Для построения разнообразных роботов, квадрокоптеров или иных умных устройств конструкторами-любителями.
- Для создания систем «Умного дома». Возможность создания локального пульта управления (на сенсорном дисплее или обычном и клавиатуре), достаточное количество входов-выходов для подключения датчиков и исполнительных устройств, возможность организации удалённого управления через Интернет – всё есть для реализации такого решения. В пользу его говорят и завышенные цены на готовые системы «умного дома». Можем посоветовать тем, кто решит использовать Arduino Due в этих целях, обратить внимание на бесплатную систему контроля и мониторинга Tesla Scada для ПК и мобильных устройств. Использование в качестве концентратора датчиков и интеллектуального устройства в системе интернета вещей (IoT). Готовые решения для Arduino есть у IBM. Это и библиотеки для Arduino IDE – Arduino Client for MQQT, и брокер для тестирования Mosquitto, и платформа IBM Internet of Things Foundtation.
Работа с DE2-115: как собрать IBM-PC на DE2-115?
Разработка, загрузка и отладка проекта
Как уже упоминалось выше, работа с платой возможна из-под Atmel IDE, но есть и собственная среда разработки IDE. Кроме того, необходимо разобраться как подключиться и отлаживать устройство.
Первый нюанс заключается в том, что для заливки новой прошивки требуется стереть старую во флэш-памяти.
Второй — в используемом для загрузки USB-порте.
На приведённом в начале статьи рисунке, слева можно увидеть 2 порта. Для программирования следует использовать нижний.
В остальном процесс создания проекта и отладки стандартен для устройств Arduino.
Необходимыми предпосылками для успешной работы с устройством будет:
- Формулировка задачи. Требуется определить какое устройство будет получено на выходе, какими функциями оно будет обладать.
- Определение необходимых плат расширения. Для расширения функциональности и повышения удобства работы с готовым устройством могут потребоваться специальные шилды – дисплеи, внешняя память, модули связи и т.п. Помните про совместимость по уровню напряжения!
- Состав оборудования определён, теперь необходимо всё увязать в единое устройство. Для этого, возможно, потребуется изготовить электронные платы сопряжения, подготовить шлейфы для связи, изготовить или купить конструкцию для размещения электронной начинки.
- Подбор датчиков и исполнительных устройств, разработка подвижной конструкции. Для случаев летающих, ездящих, шагающих или плавающих устройств задача может быть очень нетривиальной.
- Написание программы, загрузка её в плату, тестирование, отладка и удовлетворение от качественно проделанной работы.
Заявка на поставку импортных микросхем
Кроме этого, мы выполняем полный комплекс услуг по организации проверки и испытаниям электронных компонентов импортного производства, включая входной контроль, проверку на работоспособность, а также специальные проверки, механические и климатические испытания.
Если вы заинтересованы в работы с нами, то заполните форму по ссылке: www.el-ra.ru/zayavka
Контроллер Arduino Mega с ESP8266
В этой заметке я расскажу, о контроллере Arduino Mega, совмещенным с контроллером ESP8266. Для тестирования функционала платы была использована контрафактная копия этой платы, заказанная в Китае, поэтому фотографии и протестированный функционал относятся к копии, нежели к оригиналу. Оригинал платы можно найти на сайте компании RobotDyn.
История покупки данной платы следующая. Для управления макетом железной дороги по протоколу DCC++ мне понадобилась плата семейства Arduino. Сначала я выбрал микроконтроллер Arduino UNO и управлял поездами через виртуальный COM-порт компьютера (USB порт), подключенного к микроконтроллеру. Но в начале 2017 года я нашел статью «Roco z21 на базе Arduino» в которой указывалось, что макетом можно управлять по WiFi, если применить плату Arduino Mega, совмещенную с контроллером ESP8266.
Итак, плата выполнена в размерах оригинального контроллера Arduino Mega. Контроллер ATmega2560 смещен в правую сторону, а в левой стороне расположен контроллер ESP8266. Над WiFi контроллером находится USB разъем, который заменен с обычного Type-B на Micro-B, а взаимодействие этого разъема с компонентами платы осуществляется через USB-TTL конвертер Ch440G и DIP переключатель из 8 контактов. Фотография платы представлена ниже.
Переключатель режимов USB порта может находится в режимах, описанных в таблице ниже
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | RXD/TXD | |
USB изолирован | — | — | — | — | — | — | — | — | 0 |
USB <-> ATmega2560 | — | — | ON | ON | — | — | — | — | 0 |
USB <-> ESP8266 (прошивка) | — | — | — | — | ON | ON | ON | — | 0 |
USB <-> ESP8266 (работа) | — | — | — | — | ON | ON | — | — | 0 |
ATmega2560 <-> ESP8266 | ON | ON | — | — | — | — | — | — | 0 |
USB <-> ATmega2560 <-> ESP8266 | ON | ON | ON | ON | — | — | — | — | 3 |
Для проверки работоспособности платы необходимо протестировать работу каждого из контроллеров, а также взаимодействие контроллеров между собой. Для проверки потребуется:
- Сама плата Mega-WiFi.
- Компьютер с операционной системой Windows.
- Кабель USB-microUSB.
- Драйвер USB-TTL конвертера Ch440.
- Программная среда Arduino IDE (старые сборки можно скачать из архива версий).
- Тестовые прошивки Arduino Mega and ESP8266.
- Канцелярская скрепка.
Сначала надо установить драйвер платы, а если быть точнее, то драйвер контроллера Ch440. Для этого нужно подключить плату к компьютеру с помощью USB кабеля, открыть Диспетчер устройств, найти подключенное неизвестное USB-устройство и обновить ему драйвер, указав в качестве источника драйверов папку со скачанными и распакованными драйверами Ch440.
После установки драйверов устройство отобразиться в диспетчере устройств как USB-SERIAL Ch440 (COMx). Надо найти это устройство и выписать номер виртуального COM-порта, к которому подключена плата, например COM4.
После того, как плата стала видна, её можно отключить от компьютера, но надо запомнить, к какому USB порту было произведено подключение и включать плату только в этот порт — если включить в другой, то номер COM-порта может измениться.
Теперь можно заняться установкой и настройкой программной среды Arduino IDE. Скачав нужную версию программы, например 1.8.3, и установив на свой компьютер, необходимо её настроить. Для этого надо выполнить следующее:
- Создать папку для своих проектов, например C:\ArduinoProjects.
- Распаковать в папку проектов архив Arduino Mega and ESP8266.zip.
- Запустить программу Arduino IDE.
- Открыть Настройки через Файл —> Настройки.
- В поле Размещение папки скетчей указать C:\ArduinoProjects.
- В поле Дополнительные ссылки для менеджера плат вписать
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json. - Сохранить настройки, нажав OK.
- Открыть Менеджер плат через Инструменты —> Плата —> Менеджер плат.
- Найти в списке esp8266 by ESP8266 Comunity и установить пакет нужной версии, например 2.3.0.
- Закрыть программу Arduino IDE.
Чтобы проверить работоспособность контроллера ATmega2560 необходимо проделать следующие операции:
- С помощью скрепки переключить ползунки DIP-переключателя в положения, указанные в таблице ниже.
1 2 3 4 5 6 7 8 RXD/TXD USB
<->
ATmega2560— — ON ON — — — — 0 - Подключить плату к компьютеру с помощью USB-кабеля.
- Запустить программу Arduino IDE.
- Выбрать плату Arduino/Genuino Mega or Mega 2560 через
Инструменты —> Плата —> Arduino/Genuino Mega or Mega 2560. - Выбрать COM-порт, который выписывали из Диспетчера устройств при установке драйвера платы, через
Инструменты —> Порт —> COM4. - Открыть тестовую программу TEST_MEGA через Файл —> Папка со скетчами —> TEST_MEGA.
- Загрузить прошивку в контроллер через Скетч —> Загрузка.
- После успешной загрузки прошивки в контроллер открыть Монитор порта через Инструменты —> Монитор порта.
- В Мониторе порта нужно выбрать скорость передачи в 115200 бод, после чего в окне монитора должно отобразиться меню тестовой программы.
- В поле ввода команд Монитора порта нужно ввести английскую букву «a» и нажать Отправить, в ответ на команду контроллер перейдет в режим мигания встроенным светодиодом в течении 20 секунд.
- В Монитор порта нужно отправить команду «b» — контроллер выдаст размер свободной памяти SRAM = 7873 и полный размер памяти EEPROM = 4096.
- В Монитор порта нужно отправить команду «c» — контроллер протестирует состояние выходов и выдаст таблицу с результатами. В таблице все выводы кроме 0, 1 и 13 должны быть в состоянии OK. На выводах 0, 1, 13 выявлены неисправности, так как 0 и 1 выводы заняты последовательным портом (UART), а на 13 выводе находится встроенный светодиод.
- Все проверки проведены — контроллер нужно отключить от USB порта компьютера.
Чтобы проверить работоспособность контроллера ESP8266 необходимо проделать следующие операции:
- С помощью скрепки переключить ползунки DIP-переключателя в положения, указанные в таблице ниже.
1 2 3 4 5 6 7 8 RXD/TXD USB
<->
ESP8266 (прошивка)— — — — ON ON ON — 0 - Подключить плату к компьютеру с помощью USB-кабеля.
- В программе Arduino IDE выбрать плату WeMos D1 R2 & mini через Инструменты —> Плата —> WeMos D1 R2 & mini.
Примечание. Рекомендованный в документации тип платы Olimex MOD-WIFI-ESP8266(-DEV) не подходит.
- Проверить настройки контроллера в соответствии с рисунком.
- Открыть тестовую программу TEST_ESP8266 через Файл —> Папка со скетчами —> TEST_ESP8266.
- В строки 7 и 8 программы вместо многоточий нужно вставить имя домашней WiFi сети и её пароль.
- Загрузить прошивку в контроллер через Скетч —> Загрузка.
- После успешной загрузки отключить плату от компьютера.
- С помощью скрепки переключить ползунки DIP-переключателя в положения, указанные в таблице ниже.
1 2 3 4 5 6 7 8 RXD/TXD USB <->
ESP8266 (работа)— — — — ON ON — — 0 - Подключить плату к компьютеру с помощью USB-кабеля.
- С помощью Монитора порта посмотреть что выдает контроллер.
Значения Chip Real Size (реальный размер памяти) и Chip Flash Size (размер памяти, выставленный при прошивке) должны быть одинаковыми.
Необходимо выписать IP адрес, который получил контроллер от WiFi коммутатора — этот адрес понадобится в следующем тесте. - Проверка проведена — контроллер нужно отключить от USB порта компьютера.
Чтобы проверить взаимодействие контроллеров ATmega2560 и ESP8266 необходимо проделать следующие операции:
- С помощью скрепки переключить ползунки DIP-переключателя в положения, указанные в таблице ниже.
1 2 3 4 5 6 7 8 RXD/TXD USB
<->
ATmega2560
<->
ESP8266ON ON ON ON — — — — 3 - Подключить плату к компьютеру с помощью USB-кабеля.
- В программе Arduino IDE выбрать плату Arduino/Genuino Mega or Mega 2560 через
Инструменты —> Плата —> Arduino/Genuino Mega or Mega 2560. - Открыть тестовую программу TEST_MEGA-ESP через Файл —> Папка со скетчами —> TEST_MEGA-ESP.
- Загрузить прошивку в контроллер через Скетч —> Загрузка.
- После успешной загрузки прошивки в контроллер открыть Монитор порта через Инструменты —> Монитор порта.
- Контроллер Arduino Mega должен считать данные с порта обмена данных с контроллером ESP8266 и выдать их в окно Монитора порта.
- Открыть в браузере страницу по IP адресу, выданному в Мониторе порта.
- В отрытой странице поочередно нажимать на кнопки ON и OFF и следить за состоянием светодиода, встроенного на плату. Светодиод должен включаться командой ON и выключаться командой OFF.
- Проверка проведена — контроллер нужно отключить от USB порта компьютера.
Плату можно найти в интернет магазине RobotDyn, eBay или AliExpress по ключевым словам «ATmega2560 ESP8266 Ch440G». Цена на плату колеблется от 10$ до 25$ в зависимости от качества исполнения и жадности продавца. Я покупал плату на AliExpress за 11$.
Еще один обзор платы можно прочитать по этой ссылке.
Проверка работы GPS приемника Android устройства.
Данная инструкция предназначена для выявления и устранения проблем плохого приема (не точного определения местоположения), долгого поиска местоположения (GPS сигнала) или вовсе невозможностью определения местоположения.
Поиск местоположения…
При определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками.
Например, практически невозможно определить своё точное местонахождение в глубине квартиры внутри железобетонного здания, в подвале или в тоннеле, даже профессиональными геодезическими приёмниками. Уровень сигнала от спутников может серьёзно снизиться под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности или если на устройство надет не сертифицированный чехол\бампер. Нормальному приёму сигналов GPS могут повредить помехи от многих наземных радиоисточников (лобовое стекло автомобиля с электро подогревом; не качественные блоки питания видеорегистраторов, радардетекторов и другое электро оборудование используемое в автомобиле).
GPS реализована и эксплуатируется министерством обороны США и поэтому есть полная зависимость от этого органа в получении другими пользователями точного сигнала GPS.
C его помощью Вы сможете проверить, работу GPS приемник Вашего устройства.
После запуска GPS Test Вы видите статус работы GPS приемника:
Постоянно указано «3D Fix» — Устройство работает корректно и определило координаты GPS
Постоянно указано «No Fix» — Устройство неисправно или устройство находится в плохих условиях приема.
Значения не стабильны и постоянно изменяются с «3D Fix» на «No Fix» — Устройство неисправно или находится в плохих условиях приема.
Постоянно указано «off» — GPS приемник устройства отключен.
Чтобы включить GPS приемник, нужно найти в настройки телефона, пункт меню «Местоположение» (настройки и названия пунктов меню у различных устройств и\или версиях Android могут отличаться от представленных на примерах).
При использования любого Android устройства в качестве автомобильного навигатора, для быстрого и точного определения местоположения в настройках должны быть включены все доступные методы определения местоположения\геоданных и\или задан режим высокой точности.
Примечание: Определение местоположения только по Wi-Fi\мобильным сетям или только по GPS — значительно ухудшают скорость определения местоположения и его точность.
Внимание! Если Вы проверили работу устройства и GPS Test показал, что устройство исправно и в другой программе навигации проблем нет, при этом только в СитиГид местоположение не определяется, убедитесь, что Вы самостоятельно не запретили использование GPS и сотовых данных при установки программы СитиГид или в настройках разрешений!
Разрешения необходимые для корректной работы всех функций программы СитиГид показаны на снимках ниже (вид меню настройки в разных версиях Android):
Как начать работу с Arduino Uno: полное руководство для начинающих
Название Arduino является в настоящее время этаким «модным» словом для большинства радиолюбителей и всех, кто мало-мальски знаком с электроникой, поскольку данная платформа позволяет создавать электронные устройства быстро и дешево. Наличие обширного онлайн сообщества данной платформы делает ее идеальным выбором для тех, кто только начал свое знакомство с электроникой и программированием. Даже людям, не имеющим технического образования (а именно для таких она и была первоначально создана), освоить Arduino будет достаточно просто.
Почему так актуальна эта платформа? Как начать работу с ней? Как она может улучшить ваш стиль жизни? Все эти вопросы будут рассмотрены в данной статье. Для этого мы познакомимся с установкой среды Arduino IDE на ваш компьютер и загрузим в нее небольшую программу, реализующую мигание светодиода, который мы подключим к Arduino с использованием макетной платы.
Что такое Arduino
К сожалению некоторые начинающие радиолюбители считают Arduino микроконтроллером, но это не совсем так. Давайте попробуем разобраться что же это.
Arduino представляет собой платформу разработки с открытым исходным кодом, которая состоит из простого в использовании оборудования и среды программирования. Наиболее распространенным типом оборудования является Arduino UNO, а среда программирования называется Arduino IDE. Кроме Arduino UNO существует еще достаточно много аналогичных плат — Arduino Mega, nano, mini, но в данной статье в целях обучения мы будем использовать именно Arduino UNO. А Arduino IDE – это как раз та программная среда, с помощью которой мы будем программировать плату Arduino UNO.
Наборы и конструкторы Амперка
Набор Матрешка
Набор может быть различных модификаций – X, Y или Z, и отличается по количеству входящих в состав компонентов. Оптимальный вариант для тех, кто совершенно не имеет опыта, а также радиодеталей для электронного конструирования. Главным компонентом комплекта является платформа Arduino Uno, а также различные модули, провода, макетные платы. Кроме того в состав включена красочная обучающая брошюра.
Набор «Матрешка X» содержит комплект из элементов, позволяющий создать 8 электронных моделей, предлагаемых в брошюре, и не включает таких устройств, как фоторезистор, термистор, конденсаторы и т.д., которыми комплектуются наборы Y или Z.
«Матрешка Y» позволяет собрать уже 17 электронных устройств, и значительно расширена наличием дополнительных элементов. В комплекте имеются различные типы светодиодов, конденсаторы разной емкости, штырьковые соединители и пьезо-пищалка.
Версия Z обеспечивает возможность сборки всех видов устройств из брошюры, и дополнена по сравнению с базовым и средним наборами мотором FA-130, микросервоприводом, светодиодной шкалой и тестовым экраном.
Конструктор Йодо
Набор состоит из совместимого с Ардуино контролера (Iskra JS), который обеспечивает возможность программирования на языке Java Script. Также в комплектацию включены различные электронные компоненты, при помощи которых можно создать до 25 устройств самого разнообразного назначения, в чем поможет буклет, который имеется в наборе. Технологичная плата Troyka Shield обеспечивает простое подключение модулей к плате при помощи шлейфов.
Выбрать и купить наборы и конструкторы Амперки можно на официальном сайте: https://amperka.ru/
Наборы и конструкторы Эвольвектор
В зависимости от сложности и входящих в комплект компонентов наборы делятся по предназначению на три уровня:
Для новичков оптимальным выбором станут комплекты стартового уровня, которые помогают изучить основы электроники при помощи брошюр и простых электронных компонентов. Серия представлена такими наборами: Стартовый набор – Уровень 1 (Основы электроники), Переходный набор -Уровень 1 (набор-дополнение, как переход от стартового уровня к основному), Основной набор – Уровень 1.2.
В наборы второго уровня входят программируемые микроконтроллеры (Ардуино), и освещаются особенности работы с ними. Серия представлена наборами: Стартовый набор- Уровень 2 (контроллеры Ардуино), Переходный набор-Уровень 2 (есть три варианта: от старта к основному, от основного к расширенному, от расширенного к расширенному Робот+), Основной набор- Уровень 2 (контроллеры Ардуино), Расширенный набор- Уровень 2 (контроллеры Ардуино).
Комплекты третьего уровня помогают изучить миниатюрные одноплатные компьютеры Raspberry Pi и его аналоги. Серия включает: Стартовый набор. Уровень 3 (Изучение Raspberry pi).
Выбрать и купить наборы Эвольвектор можно на официальном сайте: https://www.evolvector.ru/
Установка Arduino IDE
Прежде чем начать работу с Arduino необходимо установить среду программирования Arduino IDE на ваш компьютер/ноутбук. Все описанные далее шаги по установке данной программной среды будут ориентированы на операционную систему Windows, для остальных операционных систем последовательность действий будет примерно такой же. Если возникнут проблемы с другими системами, то помощь можно найти по следующим ссылкам – для пользователей Mac и пользователей Linux. Перед началом установки Arduino IDE убедитесь что вы обладаете правами администратора на вашем компьютере – это облегчит установку.
Шаг 1. Загрузите Arduino IDE с официального сайта — https://www.arduino.cc/download_handler.php.
Шаг 2. Запустите скачанный exe файл.
Шаг 3. В открывшемся окне кликните на “I Agree” чтобы согласиться с условиями лицензии Arduino.
Шаг 4. В окне опций установки отметьте все галочки (см. рисунок).
Шаг 5. На этом шаге необходимо выбрать место установки Arduino IDE. По умолчанию стоит путь установки в Program files на диске C – крайне рекомендуется оставить именно этот путь.
Шаг 6. На этом шаге вы можете наблюдать как Arduino IDE устанавливается на ваш компьютер (см. рисунок). После того как установка будет завершена нажмите кнопку “completed”.
Шаг 7. После завершения установки запустите на выполнение файл Arduino.exe. Откроется окно IDE с минимумом кода внутри него – см. рисунок.
1ЗагрузкаArduino IDE
Загрузите среду разработки для Ардуино (Arduino IDE) с официального сайта для своей операционной системы (поддерживаются ОС Windows, Mac OS X, Linux). Можете выбрать установщик (Installer), можете архив (ZIP file for non admin install). Во втором случае программа просто запускается из папки, без установки. Скачанный файл содержит кроме среды разработки также драйверы для плат семейства Arduino.
Загружаем среду разработки Arduino IDE с официального сайта
Подключение вашей платы Arduino к компьютеру
После того как вы установили Arduino IDE на свой компьютер следующим логичным шагом будет подключение платы Arduino UNO к компьютеру. Чтобы сделать это просто используйте кабель для программирования (синего цвета) и соедините его с платой Arduino и USB портом вашего компьютера.
Синий кабель для программирования может выполнять следующие три функции:
- Он запитывает плату Arduino UNO, то есть чтобы обеспечить выполнение программ на ней необходимо просто запитать ее с помощью USB кабеля.
- Через него программируется микроконтроллер ATmega328, находящийся на плате Arduino UNO. То есть код программы пересылается из компьютера в микроконтроллер именно по этому кабелю.
- Он может функционировать в качестве кабеля для последовательной связи, то есть с его помощью можно передавать данные с Arduino UNO в компьютер – это полезно для целей отладки программы.
После того как вы подадите питание на плату Arduino UNO на ней загорится маленький светодиод – это свидетельствует о том, что на плату подано питание. Также вы можете заметить как мигает другой светодиод – это результат работы программы по управлению миганием светодиода, которая по умолчанию загружена в вашу плату ее производителем.
Поскольку вы подключаете плату Arduino в первый раз к компьютеру необходимо некоторое время чтобы драйвера для нее успешно установились. Чтобы проверить правильно ли все установилось и определилось откройте «Диспетчер устройств (Device manager)» на вашем компьютере.
В диспетчере устройств откройте опцию «Порты» “Ports (COM & LPT)”, кликните на ней и посмотрите правильно ли отображается там ваша плата.
При этом стоит отметить, что не стоит обращать внимание на то, какой номер порта отобразился у вашей платы Arduino – он может, к примеру, выглядеть как CCh550 или что то подобное. Этот номер порта просто определяется производителем платы и больше ни на что не влияет.
Если вы не можете в диспетчере устройств найти опцию “Ports (COM & LPT)”, то это означает, что ваша плата не корректно определилась компьютером. В большинстве случает это означает проблему с драйверами – по какой то причине они автоматически не установились для вашей платы. В этом случае вы должны будете вручную установить необходимые драйверы.
В некоторых случаях в указанной опции диспетчера устройств может отобразиться два COM порта для вашей платы и вы не будете знать какой из них правильный. В этой ситуации отключите и снова подключите плату Arduino к компьютеру – какой из COM портов при этом будет появляться и исчезать, значит тот и правильный порт.
Следует помнить о том, что номер COM порта будет изменяться при каждом новом подключении вашей платы к компьютеру – не пугайтесь, в этом нет ничего страшного.
Arduino.ru
Данный документ разъясняет, как подключить плату Arduino к компьютеру и загрузить ваш первый скетч.
- Необходимое железо — Arduino и USB-кабель
- Программа — среда разработки для Arduino
- Подсоедините плату
- Установите драйвера
- Запустите среду разработки Arduino
- Откройте готовый пример
- Выберите вашу плату
- Выберите ваш последовательный порт
- Загрузите скетч в Arduino
Необходимое железо — Arduino и USB-кабель
В этом руководстве предполагается, что вы используете Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Nano или Diecimila.
Вам потребуется также кабель стандарта USB (с разъемами типа USB-A и USB-B): такой, каким, к примеру, подключается USB-принтер. (Для Arduino Nano вам потребуется вместо этого кабель с разъемами А и мини-В).
Программа – среда разработки для Arduino
Найдите последнюю версию на странице скачивания.
После окончания загрузки распакуйте скачанный файл. Убедитесь, что не нарушена структура папок. Откройте папку двойным кликом на ней. В ней должны быть несколько файлов и подкаталогов.
Подсоедините плату
Arduino Uno, Mega, Duemilanove и Arduino Nano получают питание автоматически от любого USB-подключения к компьютеру или другому источнику питания. При использовании Arduino Diecimila убедитесь, что плата сконфигурирована для получения питания через USB-подключение. Источник питания выбирается с помощью маленького пластикового джампера, надетого на два из трех штырьков между разъемами USB и питания. Проверьте, чтобы он был установлен на два штырька, ближайших к разъему USB.
Подсоедините плату Arduino к вашему компьютеру, используя USB-кабель. Должен загореться зеленый светодиод питания, помеченный PWR.
Установите драйвера
Установка драйверов для Arduino Uno на Windows7, Vista или XP:
- Подключите вашу плату и подождите, пока Windows начнет процесс установки драйвера. Через некоторое время, несмотря на все её попытки, процесс закончится безрезультатно.
- Нажмите на кнопку ПУСК и откройте Панель управления.
- В панели управления перейдите на вкладку Система и безопасность (System and Security). Затем выберите Система. Когда откроется окно Система, выберите Диспетчер устройств (Device Manager).
- Обратите внимание на порты (COM и LPT). Вы увидите открытый порт под названием «Arduino UNO (COMxx)».
- Щелкните на названии «Arduino UNO (COMxx)» правой кнопкой мышки и выберите опцию «Обновить драйвер» (Update Driver Software).
- Кликните «Browse my computer for Driver software».
- Для завершения найдите и выберите файл драйвера для Uno – «ArduinoUNO.inf», расположенный в папке Drivers программного обеспечения для Arduino (не в подкаталоге «FTDI USB Drivers»).
- На этом Windows закончит установку драйвера.
См. также: пошаговые скриншоты для установки Uno под Windows XP.
Установка драйверов для Arduino Duemilanove, Nano или Diecimila в Windows7, Vista или XP:
Когда вы подключите плату к компьютеру, Windows запустит процесс установки драйвера (если до этого вы не подключали к компьютеру плату Arduino).
В Windows Vista драйвер скачается и установится автоматически (это действительно работает!)
В Windows XP откроется Мастер установки нового оборудования (Add New Hardware wizard).
- На вопрос «Подключиться к узлу Windows Update для поиска программного обеспечения? (Can Windows connect to search for software?)» выберите ответ «Нет, не в этот раз (No, not this time)». Нажмите «Далее».
- Выберите «Установить из списка или указать местонахождение (Advanced) (Install from a list or specified location (Advanced))» и нажмите «Далее».
- Убедитесь, что выбрано «Искать наиболее подходящий драйвер в указанном месте (Search for the best driver in these locations)»; снимите флажок «Искать на съемных носителях (Search removable media)»; выберите «Добавить область поиска (Include this location in the search)» и укажите папку drivers/FTDI USB Drivers в дистрибутиве Arduino. (Последнюю версию драйвера можно найти на FTDI веб-сайте). Нажмите «Далее».
- Мастер начнет поиск и затем сообщит вам, что обнаружен «USB Serial Converter». Нажмите «Готово (Finish)».
- Снова появится мастер установки нового оборудования. Выполните все те же шаги с теми же опциями и указанием того же пути для поиска. На этот раз будет обнаружен «USB Serial Port».
Проверить, что драйвера действительно установлены можно, открыв Диспетчер устройств (Windows Device Mananger) (он находится во вкладке Оборудование(Hardware) панели Свойства системы(System)). Найдите «USB Serial Port» в разделе «Порты (Ports)» – это и есть плата Arduino.
Запустите среду разработки Arduino
Дважды щелкните на приложении для Arduino.
Откройте готовый пример
Откройте мгновенный пример скетча «LED» по адресу: File > Examples > 1.Basics > Blink.
Выберите вашу плату
Вам нужно выбрать пункт в меню Tools > Board menu, соответствующий вашей плате Arduino.
Выбор Arduino Uno
Для Duemilanove Arduinoплат с ATmega328 (проверьте на плате надпись на микросхеме) выберите Arduino Duemilanove или Nano с ATmega328. Вначале платы Arduino выпускались с ATmega168; для них выберите Arduino Diecimila, Duemilanove, или Nano с ATmega168. Подробно о пунктах меню платы можно прочитать на странице «Среда разработки».
Выберите ваш последовательный порт
Выберите устройство последовательной передачи платы Arduino из меню Tools | Serial Port. Вероятно, это будет COM3 или выше (COM1 и COM2 обычно резервируются для аппаратных COM-портов). Чтобы найти нужный порт, вы можете отсоединить плату Arduino и повторно открыть меню; пункт, который исчез, и будет портом платы Arduino. Вновь подсоедините плату и выберите последовательный порт.
Загрузите скетч в Arduino
Теперь просто нажмите кнопку «Upload» в программе – среде разработки. Подождите несколько секунд – вы увидите мигание светодиодов RX и TX на плате. В случае успешной загрузки в строке состояния появится сообщение «Done uploading (Загрузка выполнена)». (Замечание. Если у вас Arduino Mini, NG или другая плата, вам необходимо физически кнопкой подать команду reset непосредственно перед нажатием кнопки «Upload»).
Несколько секунд спустя после окончания загрузки вы увидите как светодиод вывода 13 (L) на плате начнет мигать оранжевым цветом. Поздравляю, если это так! Вы получили готовый к работе Arduino!
Загрузка программы мигания светодиода
Теперь загрузим нашу первую программу в плату Arduino при помощи программной среды Arduino IDE, которую мы только недавно установили. Установленная Arduino IDE содержит несколько примеров программ, которые будут весьма полезны для начинающих. Давайте откроем один из этих примеров программ используя следующий путь File -> Examples -> Basics -> Blink (как показано на рисунке).
При этом откроется программа Blink – ее цель состоит в том чтобы заставить мигать встроенный светодиод на плате Arduino. После открытия программы нам необходимо выбрать правильную плату Arduino – чтобы сделать это выберите пункт меню Tool -> Boards -> Arduino UNO/Genuino как показано на рисунке ниже.
Далее мы должны выбрать правильный порт для нашей платы. Ранее мы увидели, что для нашей платы был определен порт COM13. В вашем случае это может быть другой порт. Но для нашего рассматриваемого случая мы должны выбрать пункт меню Tools -> Port -> COM13.
Если все сделано правильно, то вы должны заметить что номер порта (в нашем случае COM 13) появится внизу экрана. После этого вам необходимо нажать кнопку загрузки программы (подсвечена синим цветом) на плату Arduino как показано на рисунке ниже.
После нажатия этой кнопки вы увидите надпись “Compiling sketch” и затем, если загрузка программы прошла успешно, вы увидите сообщение “Done Uploading” как показано на рисунке ниже.
Если у вас на данном этапе возникают какие либо ошибки, не рассмотренные в данной статье, то вы их можете попробовать найти в статье про 10 самых распространенных ошибок при работе с Arduino.
Теперь попробуем написать программу, которая будет зажигать светодиод при нажатии кнопки.
Начало работы с Ардуино
Говоря бытовым языком, Ардуино – это электронная плата, в которую можно воткнуть множество разных устройств и заставить их работать вместе с помощью программы, написанной на языке Ардуино в специальной среде программирования.
Чаще всего плата выглядит вот так:
На рисунке показана одна из плат Ардуино – Arduino Uno. Мы изучим ее подробнее на следующих уроках.
В плату можно втыкать провода и подключать множество разных элементов. Чаще всего, для соединения используется макетная плата для монтажа без пайки. Можно добавлять светодиоды, датчики, кнопки, двигатели, модули связи, реле и создавать сотни вариантов интересных проектов умных устройств. Плата Ардуино – это умная розетка, которая будет включать и выключать все присоединенное в зависимости от того, как ее запрограммировали.
Вся работа над проектом разбивается на следующие этапы:
- Придумываем идею и проектируем.
- Собираем электрическую схему. Тут нам пригодится макетная плата, упрощающая монтаж элементов. Безусловно, понадобятся навыки работы с электронными приборами и умение пользоваться мультиметром.
- Подключаем плату Arduino к компьютеру через USB.
- Пишем программу и записываем ее в плату буквально нажатием одной кнопки на экране в специальной среде программирования Arduino.
- Отсоединяем от компьютера. Теперь устройство будет работать автономно – при включении питания оно будет управляться той программой, которую мы в него записали.
Программа и среда программирования выглядят вот так:
На экране показана программа (на сленге ардуинщиков текст программы называется “скетч”), которая будет мигать лампочкой, подсоединенной к 13 входу на плате Ардуино UNO. Как видим, программа вполне проста и состоит из понятных для знающих английский язык инструкций. В языке программирования Arduino используется свой диалект языка C++, но все возможности C++ поддерживаются.
Есть и другой вариант написания кода – визуальный редактор. Тут не нужно ничего писать – можно просто перемещать блоки и складывать из них нужный алгоритм. Программа загрузится в подключенную плату одним нажатием кнопки мыши!
Визуальную среду рекомендуется использовать школьникам младших классов, более старшим инженерам лучше сразу изучать “настоящий” Ардуино – это довольно просто, к тому же знания C++ никому не повредят.
В целом все выглядит довольно понятно, не так ли? Осталось разобраться в деталях.
Схема соединений
Представлена на следующем рисунке.
Кнопку подсоединим ко второму контакту Arduino, то есть одним концом кнопка будет подсоединена ко второму контакту Arduino, а вторым – к земле. То есть всегда когда мы будем нажимать кнопку на второй контакт Arduino будет подаваться земля.
Светодиод подсоединен к контакту 3 через резистор 1 кОм. То есть катод светодиода подсоединен к земле, а анод – к контакту 3 Arduino через резистор.
Как подключить регулятор громкости M62429 к Arduino
На примере цифрового мультиметра DT9208A рассказано о диагностике и ремонте с заменой основной микросхемы-капли на популярную ICL7106.
При ремонте неисправного импульсного блока питания электролит после входного диодного моста оказался заряженным. Мультиметр использовался в режиме прозвонки диодов и сгорел.
Вот так выглядит плата прибора с деталями:
После вскрытия обнаружены перегоревшая дорожка и два диода 1N4007. Эти дефекты устранены, но мультимер не заработал, индикатор оставался темным.
В интернете найдена схема на DT9208A, даже не один вариант. Каждая немного отличается от ремонтируемого прибора. Несколько статей и книг по теме. Изучена информация по основной микросхеме-капле. Установлена возможность ее замены на микросхему ICL7106 в DIP корпусе, или ее аналог КР572ПВ5. По хорошей цене купить можно кликнув на фото ниже.
Времени потрачено достаточно, на мой взгляд информация получена полезная и возможно кому-то еще понадобится. Коротко приведу то, что было важно для меня.
- Схема из интернета, которая мне наиболее подошла:
- Нумерация и назначение выводов микросхемы-капли на плате мультиметра:
У микросхемы-капли 42 вывода, у микросхемы ICL7106 всего 40. Выводы между 25 -26, 38-39 останутся не подключенными. Не будут задействованы функции индикации низкого заряда батареи и удержания измерений. На мой взгляд это не создаст значительных неудобств.
- Проверка исправности микросхемы-капли. Для этого достаточно измерить ее режим:
При напряжении кроны под нагрузкой у меня 8,46В напряжение между выводами 1 и 26 составило 8В. Напряжение между выводами 1 и 32 стабилизировано самой микросхемой и должно быть 3±0,05 В. Напряжение между выводами 32 и 36 должно быть 0,1 В (выставляется резистором VR2(Vref) по схеме).
На выводе 39 должны быть импульсы более 30 кГц, амплитудой не менее 5В:
Если что-то не так, а дорожки и элементы вокруг исправны, то микросхему нужно менять. У меня не было импульсов на выводе 39, внешний резистор и конденсатор генератора исправны.
- Как конструктивно заменить микросхему-каплю на большую ICL7106?
Для этого каплю нужно высверлить сверлом около 6 мм и далее круглым напильником увеличить диаметр отверстия, чтобы дорожки, которые шли внутрь капли были надежно изолированы друг от друга. Затем подготавливаем 40 проводов длиной 4-5 см, залуживаем их и контакты на плате. Микросхему располагаем с противоположной стороны, там достаточно места, и аккуратно, по одному продевая в отверстие, паяем все 40 проводов в соответствии с номерами на плате и самой микросхеме.
На фото ниже вид со стороны распайки выводов на плате:
А на этом фото показана установленная микросхема ICL7106 с противоположной стороны:
Чтобы экран крышки мультиметра при закрывании корпуса не перемкнул выводы микросхемы, на него, напротив микросхемы, наклеить изоляционный материал.
После включения прибор заработал. Но не измерял емкость конденсаторов и частоту. Пришлось поменять еще две микросхемы: LM324 (измерение емкости) и 7555 (измерение частоты). Эти микросхемы не являются дефицитом и стоят недорого. Вместо 7555 я поставил таймер 1006ВИ1, это то же самое.
После ремонта мультиметр нужно откалибровать. Для этого понадобится один или несколько приборов, которым вы доверяете. Перед началом калибровки в отремонтированный мультиметр установить новую крону (или подключить к БП на 9В). На подстроечные резисторы маркером нанести вертикальные риски, чтобы при необходимости вернуть их в исходное положение. Так как схемы имеют различие, найти нужный подстроечник можно методом пробы. Если не тот, по риске вернуть назад и пробовать следующий.
Проверку необходимо делать во всех режимах. Если есть погрешность или несоответствие, использовать подстроечные резисторы мультиметра как сказано выше.
На фото ниже пример расположения некоторых подстроечных резисторов:
Ремонтировать прибор, или покупать новый — личное дело каждого. Микросхему ICL7106 я купил за 1,7$, LM324 и 1006ВИ1 у меня были. Новый прибор стоит от 15 до 20 $. И еще, мастеру сам процесс ремонта интересен, да и выбросить все что было целым не рационально.
Микросхему ICL7106 по аналогии можно использовать в большинстве мультиметров подобного класса.
Наиболее полезная информация изложена в книжке: Д.А. Садченков. Современные цифровые мультиметры.
Если восстанавливать мультиметр совсем нет желания, новый по хорошей цене можно купить кликнув на фото ниже.
Мини ампервольтметры для лабораторного блока питания или индикации напряжения бортсети автомобиля можно купить кликнув на фото ниже.
Материал статьи продублирован на видео:
к “Мультиметр цифровой. Устройство, ремонт.”
Отличная статья,спасибо автору за полезные информации. Нужна ваша помощь,у меня такой мультиметр правда дешевая китайская поделка,ситуация такая хотел замерить напряжение акб шуруповерта и забыл переключать рычаг в нужное положение т.е стоял на замене постоянного тока 20а и итоги когда щупы коснулись к контактам аккумулятора пошла небольшая искра после чего мультиметр перестал ничего замерить,включается но на дисплее светится цифры 1или 0 при повороте рычага. Может скажите что проверить? При открытии его ничего не видно что сгорело,проверил все смд резисторы вроде все живые. Спасибо.
Проверьте дорожки, которые отходят от тех разъемов, куда были подключены измерительные щупы в момент искры. В цепи измерения тока есть предохранитель, проверьте его. Он правда в цепи измерения мА, но смотря как были у Вас щупы вставлены. Затем проверьте резисторы, подключенные к тем дорожкам, ну и так далее, по цепочке.
Визуально обнаруживаемые дефекты (заводской брак)
Проверить исправность прибора на начальной стадии ремонта удобнее всего путём осмотра его электронной схемы. Для данного случая разработаны следующие правила поиска неисправностей:
- необходимо тщательно обследовать печатную плату мультиметра, на которой могут иметься хорошо различимые заводские недоработки и ошибки;
- особое внимание должно уделяться наличию нежелательных замыканий и некачественной пайки, а также дефектам на выводах по краям платы (в районе подключения дисплея). Для ремонта придется применить пайку;
- заводские ошибки чаще всего проявляются в том, что мультиметр показывает не то, что он должен по инструкции, в связи с чем его дисплей обследуется в первую очередь.
Если мультиметр выдает неправильные показания во всех режимах и микросхема IC1 нагревается, то надо осмотреть разъемы для проверки транзисторов. Если длинные выводы замкнулись, то ремонт будет заключаться всего-навсего в их размыкании.
В общей же сложности визуально определяемых неисправностей может набраться достаточное количество. С некоторыми из них вы можете ознакомиться в таблице и затем устранить своими руками. (по адресу: https://myfta.ru/articles/remont-multimetrov.) Перед ремонтом необходимо изучить схемы мультиметра, которая обычно дается в паспорте.
Способы проверки
Проверка микросхем — это трудный, иногда невыполнимый процесс. Все дело в сложности микросхемы, которая состоит из огромного количества различных элементов.
Есть три основных способа, как проверить микросхему, не выпаивая, мультиметром или без него:
- Внешний осмотр микросхемы. Если внимательно на нее посмотреть и изучить каждый элемент, то не исключено, что удастся найти какой-либо видимый дефект. Это может быть, например, перегоревший контакт (возможно, даже не один). Также при проведении внешнего осмотра микросхемы можно обнаружить трещину на корпусе. При таком способе проверки микросхемы нет необходимости пользоваться специальным устройством мультиметром. Если дефекты видны невооруженным глазом, можно обойтись и без приспособлений.
- Проверка микросхемы с использованием мультиметра. Если причиной выхода из строя детали стало короткое замыкание, то можно решить проблему, заменив элемент питания.
- Выявление нарушений в работе выходов. Если у микросхемы есть не один, а сразу несколько выходов, и если хотя бы один из них работает некорректно или вовсе не работает, то это отразится на работоспособности всей микросхемы.
Разумеется, самым простым способом проверки микросхемы является первый из вышеописанных: то есть осмотр детали. Для этого достаточно внимательно посмотреть сначала на одну ее сторону, а затем на другую, и попытаться заметить какие-то дефекты. Самый же сложный способ — проверка с помощью мультиметра.
Проверка дисплея
Если хотят проверить исправность и провести ремонт индикатора мультиметра, то обычно прибегают к помощи дополнительного прибора, выдающего сигнал подходящей частоты и амплитуды (50-60 Гц и единицы вольт). При его отсутствии можно воспользоваться мультиметром типа M832 с функцией генерации прямоугольных импульсов (меандра).
Для диагностики и ремонта дисплея мультиметра необходимо вынуть рабочую плату из корпуса прибора и выбрать удобное для проверки контактов индикатора положение (экраном вверх).
После этого следует присоединить конец одного щупа к общему выводу исследуемого индикатора (он расположен в нижнем ряду, крайний слева), а другим концом поочередно прикасаться к сигнальным выводам дисплея.
При этом все его сегменты должны загораться один за другим согласно разводке сигнальных шин, с которой следует ознакомиться отдельно. Нормальное «срабатывание» проверяемых сегментов во всех режимах свидетельствует о том, что дисплей исправен.
Дополнительная информация. Указанная неисправность чаще всего проявляется в процессе эксплуатации цифрового мультиметра, в котором его измерительная часть выходит из строя и нуждается в ремонте крайне редко (при условии, что соблюдаются требования инструкции).
Последнее замечание касается лишь постоянных величин, при измерении которых мультиметр хорошо защищён по перегрузкам. Серьёзные затруднения с выявлением причин отказа прибора чаще всего встречаются при определении сопротивлений участка цепи и в режиме прозвонки.
Двигатель поворотного стола
Для полноценной реализации функций поворотного стола, двигатель его привода должен обладать малыми оборотами вращения и довольно большой величиной крутящего момента. При этом, для снижения стоимости печи, он должен быть прост технологически в производстве и питаться от источника переменного напряжения.
В современных микроволновых печах для этих целей применяется синхронный двигатель малой мощности (Рисунок 1). Синхронный двигатель состоит из статора представляющего собой одну круговую обмотку, намотанную на каркасе в виде кольца и ротора, который является постоянным магнитом. Мощность такого двигателя не велика и составляет приблизительно 4Вт., а количество оборотов ротора равняется частоте тока питающей сети. Для снижения количества оборотов двигателя и для повышения крутящего момента, такие двигатели оснащены редуктором, расположенным в одном корпусе с элементами двигателя. В итоге получается довольно компактное устройство с малым количеством оборотов – 5 – 6 оборотов в минуту и с весьма большим усилием на выходе, способным поворачивать поддон, нагруженный продуктами весом в несколько килограмм, на протяжении длительного времени.
Обмотка двигателя намотана медным проводом на круглом пластиковом каркасе. Для удобства подвода питания, концы обмотки выведены под плоские клеммы. Каркас обмотки помещен на дно круглого металлического корпуса, в центре которого, размещена, ось ротора. Ротор состоит из цилиндра, представляющего собой постоянный магнит. В центр цилиндра запрессована пластиковая втулка – выполняющая, роль подшипника. Для взаимодействия с редуктором, вал ротора оснащен зубчатой шестерней. Сверху обмотку двигателя фиксирует металлическая пластина, которая одновременно – является основанием редуктора.
На пластине размещены стальные оси, на которых вращаются шестерни редуктора. Для бесперебойной работы и предотвращения преждевременного износа деталей, механизм редуктора обильно смазан смазкой. Для защиты от внешних воздействий и попадания пыли внутрь, вся конструкция двигателя плотно закрыта металлической крышкой (Рисунок 2).
Выпускаемые современной промышленностью двигатели поворотного стола могут отличаться друг от друга, как конструкцией редуктора – это, прежде всего форма выходного вала адаптированная под конкретный вид переходной муфты, так и параметрами самого двигателя, в частности напряжением питания и мощностью. Информация о параметрах двигателя размещена на наклейке приклеенной к нижней части его корпуса (Рисунок 3).
Неисправности в двигателе поворотного стола могут возникать, как в электрической его части, так и в механической. Чаще всего, в результате различного рода перегрузок, выходит из строя редуктор двигателя. В более ранних моделях двигателей, применялся редуктор, шестерни которого были выполнены из металла. Шестерни редукторов современных двигателей, как правило, изготавливаются из пластика, что делает двигатель более дешевым в производстве, но отрицательно сказывается на его качестве. Шестерни из пластика менее прочны, чем металлические и больше подвержены различного рода деформациям в процессе эксплуатации.
Часто встречается такое явление, как сворачивание вала двигателя (Рисунок 4). Такое может произойти в, следствии перегрузки или искусственного торможения поворотного стола. При эксплуатации своей микроволновой печи, будьте внимательны! Соблюдайте все условия и рекомендации, изложенные в инструкции по эксплуатации. Не нагружайте поворотный стол больше, чем положено и внимательно следите, что бы помещенная в камеру печи посуда, при вращении поворотного стола, не задевала края камеры и тем самым не тормозила поддон. При наличии запасных частей или двигателя с другой неисправностью, вышедший из строя редуктор, можно легко отремонтировать. Для получения доступа к механизму нужно отогнуть четыре крепежных лепестка удерживающих крышку редуктора (на рисунке 1 обозначены желтыми стрелками), затем, острым инструментом, аккуратно поддеть и снять крышку, заменить вышедшую из строя шестерню и собрать двигатель в обратном порядке. При сборке, проследите, что бы оси всех шестеренок попали в свои отверстия в крышке редуктора.
К неисправностям электрической части двигателя, относятся обрыв или межвитковое замыкание обмотки двигателя. Проверить обмотку на обрыв, можно с помощью омметра. Обмотка двигателя рассчитанного на рабочее напряжение 220В., намотана очень тонким проводом и содержит довольно большое количество витков, поэтому величина сопротивление такой обмотки, может достигать 13 – 15кОм. Сопротивление обмотки двигателей рассчитанных на низкие напряжения питания – 30В. и 21В., имеет более низкое значение и лежит в пределах 100 – 200Ом. Если омметр показывает «бесконечность» — обмотка оборвана.
Межвитковое замыкание обмотки двигателя, без специального прибора, определить трудно. Но работа двигателя с замкнутой обмоткой почти всегда сопровождается чрезмерным нагревом двигателя, а это можно определить простым осмотром.
В микроволновой печи, двигатель поворотного стола размещен в нижней ее части и крепится к днищу камеры печи посредством винтов – саморезов. Вал двигателя имеет выход во внутрь камеры. В случае необходимости замены двигателя, совсем не обязательно разбирать всю микроволновку. В днище любой печи, есть закрытое технологическое окно. Для открытия этого окна и получения доступа к двигателю, необходимо бокорезами перекусить перемычки, как это показано на рисунке 5, и снять крышку окна. Затем открутить винт крепления двигателя, снять разъем с клемм питания и извлечь неисправный двигатель. Установить новый двигатель в обратном порядке, перевернуть крышку технологического окна и вставить выступы крышки в пазы сделанные в днище печи. Прикрутить крышку винтом – саморезом подходящего размера, через отверстие к днищу микроволновки. Все, замена двигателя завершена.
Внимание! Не пытайтесь провернуть вал редуктора, с помощью какого либо инструмента, удерживая двигатель в руках и касаясь руками клемм питания двигателя! Во первых, такими действиями, вы можете вывести из строя редуктор. Во вторых, помните, что этот тип двигателей обладает обратным эффектом, т. е., если вращать ротор двигателя с номинальной частотой вращения, то двигатель становится генератором и на клеммах питания возникает напряжение по величине соответствующее напряжению питания данного двигателя. Иначе говоря, если вы держите в руках двигатель, рассчитанный на 220В. и вращаете вал редуктора с частотой 5 – 6 оборотов в минуту при этом, касаясь клемм питания руками, то вы можете получить весьма ощутимый удар электрическим током. Будьте осторожны.
Неполадки, связанные с проверкой сопротивлений
В данном режиме характерные неисправности, как правило, проявляются в измерительных диапазонах до 200 и до 2000 Ом. При попадании на вход постороннего напряжения, как правило, сгорают резисторы под обозначениями R5, R6, R10, R18, а также транзистор Q1. Кроме того, нередко пробивается и конденсатор C6. Последствия воздействия постороннего потенциала проявляются следующим образом:
- при полностью «выгоревшем» триоде Q1 при определении сопротивления мультиметр показывает одни нули;
- в случае неполного пробоя транзистора прибор с разомкнутыми концами должен показывать сопротивление его перехода.
Обратите внимание! В других режимах измерения этот транзистор замкнут накоротко и поэтому влияния на показания дисплея не оказывает.
При пробое C6 мультиметр не будет работать на измерительных пределах 20, 200 и 1000 Вольт (не исключён и вариант сильного занижения показания).
Если мультиметр постоянно пищит при прозвонке или молчит, то причиной может быть некачественная пайка выводов микросхемы IC2. Ремонт заключается в тщательной пайке.
Как проверить мультиметром транзистор
Многие современные тестеры оснащены специализированными коннекторами, которые используются для проверки работоспособности радиодеталей, в том числе и транзисторов. Чтобы определить рабочее состояние полупроводникового прибора, необходимо протестировать каждый его элемент. Биполярный транзистор имеет два р-n перехода в виде диодов (полупроводников), которые встречно подключены к базе. Отсюда один полупроводник образовывается выводами коллектора и базы, а другой эмиттера и базы.
Будет интересно➡ Как проверить конденсатор при помощи мультиметра
Используя транзистор для сборки монтажной платы необходимо четко знать назначение каждого вывода. Неправильное размещение элемента может привести к его перегоранию. При помощи тестера можно узнать назначение каждого вывода. Данная процедура возможна лишь для исправного транзистора.
Для этого прибор переводится в режим измерения сопротивления на максимальный предел. Красным щупом следует коснуться левого контакта и измерить сопротивление на правом и среднем выводах. Например, на дисплее отобразились значения 1 и 817 Ом.
Затем красный щуп следует перенести на середину, и с помощью черного измерить сопротивления на правом и левом выводах. Здесь результат может быть: бесконечность и 806 Ом. Красный щуп перевести на правый контакт и произвести замеры оставшейся комбинации. Здесь в обоих случаях на дисплее отобразится значение 1 Ом. Делая вывод из всех замеров, база располагается на правом выводе.
Теперь для определения других выводов необходимо черный щуп установить на базу. На одном выводе показалось значение 817 Ом – это эмиттерный переход, другой соответствует 806 Ом, коллекторный переход.
Как прозвонить мультиметром транзистор
Чтобы убедиться в исправном состоянии устройства достаточно узнать прямое и обратное сопротивление его полупроводников. Для этого тестер переводится в режим измерения сопротивления и устанавливается на предел 2000. Далее следует прозвонить каждую пару контактов в обоих направлениях. Так выполняется шесть измерений:
- соединение «база-коллектор» должно проводить электрический ток в одном направлении;
- соединение «база-эмиттер» проводит электрический ток в одном направлении;
- соединение «эмиттер-коллектор» не проводит электрический ток в любом направлении.
Как прозванивать мультиметром транзисторы, проводимость которых p-n-p (стрелка эмиттерного перехода направлена к базе)? Для этого необходимо черным щупом прикоснуться к базе, а красным поочередно касаться эмиттерного и коллекторного переходов. Если они исправны, то на экране тестера будет отображаться прямое сопротивление 500-1200 Ом.
Для проверки обратного сопротивления красным щупом следует прикоснуться к базе, а черным поочередно к выводам эмиттера и коллектора. Теперь прибор должен показать на обоих переходах большое значение сопротивления, отобразив на экране «1». Значит, оба перехода исправны, а транзистор не поврежден.
Методы проверки различных транзисторов.
Такая методика позволяет решить вопрос: как проверить мультиметром транзистор, не выпаивая его из платы. Это возможно благодаря тому, что переходы устройства не зашунтированы низкоомными резисторами. Однако, если в ходе замеров тестер будет показывать слишком маленькие значения прямого и обратного сопротивления эммитерного и коллекторного переходов, транзистор придется выпаять из схемы.
Перед тем как проверить мультиметром n-p-n транзистор (стрелка эмиттерного перехода направлена от базы), красный щуп тестера для определения прямого сопротивления подключается к базе. Работоспособность устройства проверяется таким же методом, что и транзистор с проводимостью p-n-p.
О неисправности транзистора свидетельствует обрыв одного из переходов, где обнаружено большое значение прямого или обратного сопротивления. Если это значение равно 0, переход находится в обрыве и транзистор неисправен.
Материал в тему: все о переменном конденсаторе.
Такая методика подходит исключительно для биполярных транзисторов. Поэтому перед проверкой необходимо убедиться, не относиться ли он к составному или полевому устройству. Далее необходимо проверить между эмиттером и коллектором сопротивление. Замыканий здесь быть не должно. Если для сборки электрической схемы необходимо использовать транзистор, имеющий приближенный по величине тока коэффициент усиления, с помощью тестера можно определить необходимый элемент. Для этого тестер переводится в режим hFE.
Будет интересно➡ Как проверить полевой транзистор
Транзистор подключается в соответствующий для конкретного типа устройства разъем, расположенный на приборе. На экране мультиметра должна отобразиться величина параметра h31. Как проверить мультиметром тиристор? Он оснащен тремя p-n переходами, чем отличается от биполярного транзистора. Здесь структуры чередуются между собой на манер зебры.
Главных отличием его от транзистора является то, что режим после попадания управляющего импульса остается неизменным. Тиристор будет оставаться открытым до того момента, пока ток в нем не упадет до определенного значения, которое называется током удержания. Использование тиристора позволяет собирать более экономичные электросхемы.
Проверка транзистора.
Мультиметр выставляется на шкалу измерения сопротивления в диапазон 2000 Ом. Для открытия тиристора черный щуп присоединяется к катоду, а красный к аноду. Следует помнить, что тиристор может открываться положительным и отрицательным импульсом. Поэтому в обоих случаях сопротивление устройства будет меньше 1. Тиристор остается открытым, если ток управляющего сигнала превышает порог удержания. Если ток меньше, то ключ закроется.
Как проверить мультиметром транзистор IGBT
Биполярный транзистор с изолированным затвором (IGBT) является трехэлектродным силовым полупроводниковым прибором, в котором по принципу каскадного включения соединены два транзистора в одной структуре: полевой и биполярный.
Первый образует канал управления, а второй – силовой канал. Чтобы проверить транзистор, мультиметр необходимо перевести в режим проверки полупроводников. После этого при помощи щупов измерить сопротивление между эмиттером и затвором в прямом и обратном направлении для выявления замыкания.
Теперь красный провод прибора соединить с эмиттером, а черным коснуться кратковременно затвора. Произойдет заряд затвора отрицательным напряжением, что позволит транзистору оставаться закрытым.
Если транзистор оснащен встроенным встречно-параллельным диодом, который анодом подключен к эмиттеру транзистора, а катодом к коллектору, то его необходимо прозвонить соответствующим образом. Теперь необходимо убедиться в функциональности транзистора.
Сначала стоит зарядить положительным напряжением входную емкость затвор-эмиттер. С этой целью одновременно и кратковременно красным щупом следует прикоснуться к затвору, а черным к эмиттеру. Теперь необходимо проверить переход коллектор-эмиттер, подключив черный щуп к эмиттеру, а красный к коллектору.
На экране мультиметра должно отобразиться незначительное падение напряжения в 0,5-1,5 В. Эта величина на протяжении нескольких секунд должна оставаться стабильной. Это свидетельствует о том, что во входной емкости транзистора утечки нет.
Интересный материал для ознакомления: что нужно знать об устройстве силового трансформатора.
Если напряжения мультиметра недостаточно для открытия IGBT транзистора, тогда для заряда его входной емкости можно использовать источник постоянного напряжения в 9-15 В.
Тестирование АЦП
Прежде чем говорить о ремонте, необходимо провести проверку. Простым способом тестирования АЦП на пригодность к дальнейшей эксплуатации является прозвонка его выводов с использованием заведомо исправного мультиметра того же класса. Отметим, что для такой проверки не подходит случай, когда второй мультиметр неправильно показывает результаты измерений.
При подготовке к работе прибор переводится в режим «прозвонки» диодов, а измерительный конец провода в красной изоляции подсоединяется к выводу микросхемы «минус питания». Вслед за этим чёрным щупом последовательно касаются каждой из её сигнальных ножек.
Так как на входах схемы имеются защитные диоды, включённые в обратном направлении, после подачи прямого напряжения от стороннего мультиметра они должны открыться.
Факт их открытия фиксируется на дисплее в виде падения напряжения на переходе полупроводникового элемента. Аналогично проверяется схема при подключении щупа в чёрной изоляции к контакту 1 (+ питания АЦП) с последующим касанием всех остальных выводов. При этом показания на экране дисплея должны быть такими же, как в первом случае.
При смене полярности подключения второго измерительного прибора его индикатор всегда показывает обрыв, поскольку входное сопротивление рабочей микросхемы достаточно велико.
При этом неисправными будут считаться выводы, в обоих случаях показывающие конечное значение сопротивления. Если при любом из описанных вариантов подключения мультиметр показывает обрыв – это с большой вероятностью свидетельствует о внутреннем обрыве схемы.
Типы конвертеров
Многие пользователи перед походом в магазин задаются вопросом: какой нужен конвертер для Триколор? На самом деле, для данного оператора имеет значение только тип поляризации прибора. Все остальные характеристики можно подбирать на усмотрение абонента. Поскольку спутниковый сигнал этого оператора в зоне действия весьма силен, даже самая простенькая модель способна обеспечить достойное качество вещания.
И все же, чтобы сделать правильный выбор, стоит ориентироваться в основных категориях данного оборудования. Расскажем о самых главных его особенностях.
Тип поляризации
Все присутствующие на современном рынке конвертеры классифицируются в зависимости от рабочего диапазона частот. Выделяют две группы:
- устройства С-диапазона (универсальные) – работают на частотах от 3400 до 4200 мГц;
- устройства Ku-диапазона (круговой поляризации) – принимают сигнал от 10700 до 12750 мГц.
Важно! Не стоит обращать внимание на пометку «Универсальный». Для абонентов Триколор необходим только конвертер круговой поляризации. Триколор ТВ может работать исключительно с таким оборудованием.
В принципе, многие домашние мастера предлагают переделать приборы универсального типа в устройства круговой поляризации. Но, хотя этот процесс довольно прост, вряд ли стоит им озадачиваться. Стоимость оборудования практически одинакова, так что особой выгоды переделка не принесет. А в случае ошибки при покупке проще заменить товар у продавца, чем возиться с его обновлением.
Уровень шума
Одна из важных характеристик – уровень шума, а точнее – степень соотношения помех, возникающих после усиления сигнала и качества этого сигнала. Чем ниже этот показатель, тем более четкая картинка в итоге будет на экране телевизора пользователя.
Тем, кто решает, какой конвертер выбрать для Триколор ТВ hd, рекомендуем обратить внимание на модели с характеристикой в 0,1-0,2 дБ. Для обычного вещания будет достаточно более «шумных» приборов – в 3-5 дБ.
Количество выходов
Еще один важный параметр классификации – количество выходов у устройства. От него зависит, сколько телевизоров можно будет одновременно подключить к антенне. Самый простой вариант — конвертер для Триколор ТВ на 1 выход. Но такие модели сегодня используются очень редко, поскольку мало у кого в доме стоит всего один телеприемник.
Важно! Конечно, всегда можно подключить еще один телевизор через делитель спутникового сигнала. Но следует понимать, что качество вещания при этом сильно снизится из-за помех, производимых самим делителем. Поэтому лучше сразу установить устройство с запасом выходов.
Для большой семьи оптимальным вариантом будет спутниковый конвертер на 4 выхода для Триколор. Даже если на момент подключения телеприемников в квартире меньше, он даст возможность при желании расширить сеть. Самый крупный конвертер – на 8 выходов – для Триколор подойдет, скорее, для ресторанов, гостиниц и тому подобных организаций.
Неполадки в круговом переключателе
Ремонт потребуется, если возникли неисправности, связанные с пропаданием контакта в круговом галетном переключателе. Это проявляется не только в том, что не включается мультиметр, но и в невозможности получить нормальное соединение без сильного нажатия на галетник. Объясняется это тем, что в дешёвых китайских мультиметрах контактные дорожки редко покрываются качественной смазкой, что приводит к их быстрому окислению.
При эксплуатации в пыльных условиях, например, они через какое-то время загрязняются и теряют контакт с переключающей планкой. Для ремонта этого узла мультиметра достаточно удалить из его корпуса печатную плату и протереть контактные дорожки ваткой, смоченной в спирте. Затем на них следует нанести тонкий слой качественного технического вазелина.
В заключении отметим, что при обнаружении или замыканий контактов в мультиметре следует устранить эти недоработки, воспользовавшись низковольтным паяльником с хорошо отточенным жалом. В случае отсутствия полной уверенности в причине поломки прибора следует обратиться к специалисту по ремонту измерительной техники.
Самостоятельно организовать и произвести ремонт мультиметра вполне по силам каждому пользователю, хорошо знакомому с азами электроники и электротехники. Но прежде чем приступать к такому ремонту необходимо попробовать разобраться с характером возникшего повреждения.
Визуально обнаруживаемые дефекты (заводской брак)
Проверить исправность прибора на начальной стадии ремонта удобнее всего путём осмотра его электронной схемы. Для данного случая разработаны следующие правила поиска неисправностей:
- необходимо тщательно обследовать печатную плату мультиметра, на которой могут иметься хорошо различимые заводские недоработки и ошибки;
- особое внимание должно уделяться наличию нежелательных замыканий и некачественной пайки, а также дефектам на выводах по краям платы (в районе подключения дисплея). Для ремонта придется применить пайку;
- заводские ошибки чаще всего проявляются в том, что мультиметр показывает не то, что он должен по инструкции, в связи с чем его дисплей обследуется в первую очередь.
Если мультиметр выдает неправильные показания во всех режимах и микросхема IC1 нагревается, то надо осмотреть разъемы для проверки транзисторов. Если длинные выводы замкнулись, то ремонт будет заключаться всего-навсего в их размыкании.
В общей же сложности визуально определяемых неисправностей может набраться достаточное количество. С некоторыми из них вы можете ознакомиться в таблице и затем устранить своими руками. (по адресу: https://myfta.ru/articles/remont-multimetrov.) Перед ремонтом необходимо изучить схемы мультиметра, которая обычно дается в паспорте.
Проверка дисплея
Если хотят проверить исправность и провести ремонт индикатора мультиметра, то обычно прибегают к помощи дополнительного прибора, выдающего сигнал подходящей частоты и амплитуды (50-60 Гц и единицы вольт). При его отсутствии можно воспользоваться мультиметром типа M832 с функцией генерации прямоугольных импульсов (меандра).
Для диагностики и ремонта дисплея мультиметра необходимо вынуть рабочую плату из корпуса прибора и выбрать удобное для проверки контактов индикатора положение (экраном вверх).
Неполадки, связанные с проверкой сопротивлений
В данном режиме характерные неисправности, как правило, проявляются в измерительных диапазонах до 200 и до 2000 Ом. При попадании на вход постороннего напряжения, как правило, сгорают резисторы под обозначениями R5, R6, R10, R18, а также транзистор Q1. Кроме того, нередко пробивается и конденсатор C6. Последствия воздействия постороннего потенциала проявляются следующим образом:
- при полностью «выгоревшем» триоде Q1 при определении сопротивления мультиметр показывает одни нули;
- в случае неполного пробоя транзистора прибор с разомкнутыми концами должен показывать сопротивление его перехода.
Обратите внимание! В других режимах измерения этот транзистор замкнут накоротко и поэтому влияния на показания дисплея не оказывает.
При пробое C6 мультиметр не будет работать на измерительных пределах 20, 200 и 1000 Вольт (не исключён и вариант сильного занижения показания).
Если мультиметр постоянно пищит при прозвонке или молчит, то причиной может быть некачественная пайка выводов микросхемы IC2. Ремонт заключается в тщательной пайке.
Как узнать ёмкость конденсатора
В большинстве случаев емкость прибора указывается в маркировке на корпусе элемента. Однако зачастую существует необходимость определения емкости электронных компонентов с недостаточно четко промаркированными данными.
В таком случае необходимо использование специализированного мультиметра, имеющего в своем арсенале функцию измерения емкости.
В большинстве мультиметров имеется 5 пределов измерения:
- 20 нФ (20nF)
- 200 нФ (200nF)
- 2 мкФ (2uF)
- 20 мкФ (20uF)
- 200 мкФ (200uF)
Такой диапазон измерения емкости элементов позволяет проводить тестирование, как неполярных конденсаторов, так и полярных, то есть электролитических. Сам процесс проведения тестирования выглядит так:
- Контрольные щупы прибора переключаются к специальным гнездам измерения емкости (гнезда Сх).
Внимание! При работе обязательно соблюдать указанную полярность контрольных щупов! - Тестируемый образец полностью разряжается.
- Контрольные щупы соединяются с местами выводов на тестируемом образце.
Полученное значение и показывает емкость электронного компонента схемы.
В отдельных мультиметрах, вместо специальных гнезд на рабочую панель выведены металлические пластины. Проверка элемента проводится путем присоединения выводов к платинам с соблюдением полярности.
Неполадки в АЦП
Обследование и ремонт неработающего мультиметра, неисправность которого не связана с уже рассмотренными случаями, рекомендуется начинать с проверки напряжения 3 Вольта на питающей шине АЦП. При этом в первую очередь необходимо убедиться в том, что отсутствует пробой между питающим выводом и общей клеммой преобразователя.
Пропадание элементов индикации на экране дисплея при наличии питающего преобразователь напряжения с большой долей вероятности свидетельствует о повреждении его схемы. Такой же вывод можно сделать и при выгорании значительного количества схемных элементов, расположенных поблизости от АЦП.
На практике этот узел «выгорает» лишь при попадании на его вход достаточно высокого напряжения (более 220 Вольт), что проявляется визуально в виде трещин в компаунде модуля.
Как проверить головку (конвертер) спутниковой антенны
Самой распространённой проблемой спутниковых приборов является поломка головки антенны (LNB) или DISEQC (коммутатора). Обычно это понятно, если вдруг перестали показывать некоторые ТВ-каналы. Конвертер может выйти из строя из-за атмосферных осадков, короткого замыкания и резких скачков напряжения.
Чтобы проверить, действительно ли эта проблема связана с неисправностью конвертера или дисека, необходимо:
- Включить канал, который перестал работать.
- Открутить LNB-головку от кабеля.
- Отсоединить центральный провод от ресивера и подсоединить к LNB.
- Если в этой ситуации канал начал показывать, то неисправен дисек (коммутатор). В противном случае сломан конвертер.
Но, если и при замене LNB-головки связи нет, то следует искать причину в настройках оборудования.
Тестирование АЦП
Прежде чем говорить о ремонте, необходимо провести проверку. Простым способом тестирования АЦП на пригодность к дальнейшей эксплуатации является прозвонка его выводов с использованием заведомо исправного мультиметра того же класса. Отметим, что для такой проверки не подходит случай, когда второй мультиметр неправильно показывает результаты измерений.
При подготовке к работе прибор переводится в режим «прозвонки» диодов, а измерительный конец провода в красной изоляции подсоединяется к выводу микросхемы «минус питания». Вслед за этим чёрным щупом последовательно касаются каждой из её сигнальных ножек.
Так как на входах схемы имеются защитные диоды, включённые в обратном направлении, после подачи прямого напряжения от стороннего мультиметра они должны открыться.
Факт их открытия фиксируется на дисплее в виде падения напряжения на переходе полупроводникового элемента. Аналогично проверяется схема при подключении щупа в чёрной изоляции к контакту 1 (+ питания АЦП) с последующим касанием всех остальных выводов. При этом показания на экране дисплея должны быть такими же, как в первом случае.
При смене полярности подключения второго измерительного прибора его индикатор всегда показывает обрыв, поскольку входное сопротивление рабочей микросхемы достаточно велико.
При этом неисправными будут считаться выводы, в обоих случаях показывающие конечное значение сопротивления. Если при любом из описанных вариантов подключения мультиметр показывает обрыв – это с большой вероятностью свидетельствует о внутреннем обрыве схемы.
Выбор конвертера
Выбрать устройство для конвертации сигналов в низкочастотные – одно из важнейших дел при монтировании спутниковой тарелки. Здесь необходимо учитывать множество факторов, многие из которых не совсем очевидные и, возможно, непонятные. Однако чтобы сделать выбор конвертера для спутниковой антенны более правильным, мы подготовили для вас несколько разделов, в каждом из которых был рассмотрен тот или иной аспект, на который следует обращать внимание.
Поддержка диапазона
При выборе устройства всегда необходимо обращать внимание на несколько факторов, основным из которых является используемый диапазон частот. Как мы говорили ранее, существует два типа диапазонов, которые могут использоваться при передаче вещания – это диапазоны Ku и C.
Спутники европейского производства, как правило, передают Ku-волны. Российские спутники, в свою очередь, могут вещать, как в Ku-диапазоне, так и в C-диапазоне. Исходя из этого, вам следует еще перед покупкой определится, спутниковый конвертер какого типа вы хотите приобрести. Как показывают наблюдения, устройств, способных работать с Ku-диапазоном на рынке предостаточно и они являются самыми популярными, хотя существуют девайсы и смешанного типа. Если надо пример этого – зайдите в любой Интернет-магазин и убедитесь в этом сами.
Поляризация сигналов
Если брать конвертеры, работающие с диапазоном Ku, то здесь нужно учитывать еще и тип LNB (он бывает линейный и круговой). LNB – это специальное устройство, которое монтируется перед спутниковой антенной и усиливает входящие сигналы. Если не вдаваться в подробности отличий линейных и круговых усилителей, то сразу скажем вам, что приобретя универсальный конвертер для спутниковой антенны, вы получите линейный LNB, который в любой момент можно сделать круговым.
Для любопытных скажем, что конвертер спутниковый круговой от линейного отличается тем, что работают они с разной поляризацией, коих бывает два вида:
- круговая;
- линейная.
Различные операторы используют разную поляризацию, поэтому, какой подбирать конвертер (спутниковый круговой или линейный) – решать только вам, подстраиваясь под оператора. Однако, как мы говорили ранее, универсальные конвертеры могут запросто решить эту проблему. Также такие девайсы отлично подойдут тем, кто подключен к нескольким операторам одновременно, которые использую разную поляризацию.
Коэффициент шума и шумовая температура
Если вы положили глаз на спутниковый конвертер, работающий с волнами Ku-типа, то нужно обратить внимание на коэффициент шума, который отображает минимальное значение уровня приема спутникового сигнала. Соответственно, чем выше это значение, тем лучше.
Для конвертеров, которые работают с C-волнами, берется во внимание такой показатель как шумовая температура. Здесь всё немного наоборот: чем меньше значение шумовой температуры, тем лучшей будет способность конвертера для спутникового ТВ к приему входящих сигналов. Оптимальной на сегодня считается показатель шумовой температуры в 15 K.
Помимо сказанного выше, следует обращать внимание и на количество выходов конвертера, ведь вы запросто можете приобрести спутниковый конвертер на 2 выхода в случае, когда вам надо будет больше выходов. Существуют устройства на 1, 2, 4 и 8 независимых выходов. В принципе, вы всегда можете приобрести девайс на восемь выходов, однако все их, возможно, вы и не будете использовать, что приведет лишь пустой трате денежных средств. Главный принцип выбора количества выходов – их количество должно быть равно количеству телевизоров в доме.
Неполадки в круговом переключателе
Ремонт потребуется, если возникли неисправности, связанные с пропаданием контакта в круговом галетном переключателе. Это проявляется не только в том, что не включается мультиметр, но и в невозможности получить нормальное соединение без сильного нажатия на галетник. Объясняется это тем, что в дешёвых китайских мультиметрах контактные дорожки редко покрываются качественной смазкой, что приводит к их быстрому окислению.
При эксплуатации в пыльных условиях, например, они через какое-то время загрязняются и теряют контакт с переключающей планкой. Для ремонта этого узла мультиметра достаточно удалить из его корпуса печатную плату и протереть контактные дорожки ваткой, смоченной в спирте. Затем на них следует нанести тонкий слой качественного технического вазелина.
В заключении отметим, что при обнаружении или замыканий контактов в мультиметре следует устранить эти недоработки, воспользовавшись низковольтным паяльником с хорошо отточенным жалом. В случае отсутствия полной уверенности в причине поломки прибора следует обратиться к специалисту по ремонту измерительной техники.
Arduino — Устранение неполадок
Устранение неполадок Arduino
Почему я не могу загрузить свои программы на плату Arduino?
Чтобы загрузить программу на плату Arduino, нужно задействовать множество элементов, и если какая-либо из них не подходит, загрузка может завершиться ошибкой. К ним относятся: драйверы для платы, выбор платы и последовательного порта в программном обеспечении Arduino, доступ к последовательному порту, физическое подключение к плате, прошивка на 8U2 (на Uno и Mega 2560), загрузчик на основной микроконтроллер на плате, настройки предохранителя микроконтроллера и многое другое.Вот несколько конкретных предложений по устранению неполадок каждой из частей.
Программное обеспечение Arduino
- Убедитесь, что в меню «Инструменты »> «Плата » выбран правильный элемент. Если у вас есть Arduino Uno, вам нужно выбрать его. Кроме того, новые платы Arduino Duemilanove поставляются с ATmega328, а более старые — с ATmega168. Чтобы проверить, прочтите текст на микроконтроллере (больший чип) на вашей плате Arduino. Для получения дополнительной информации о пунктах меню платы см. Руководство по среде Arduino.
- Затем убедитесь, что в меню «Инструменты »> «Последовательный порт » выбран правильный порт (если ваш порт не отображается, попробуйте перезапустить среду IDE с платой, подключенной к компьютеру). На Mac последовательный порт должен иметь вид /dev/tty.usbmodem621 (для Uno или Mega 2560) или /dev/tty.usbserial-A02f8e (для старых плат на базе FTDI). В Linux это должен быть / dev / ttyACM0 или аналогичный (для Uno или Mega 2560) или / dev / ttyUSB0 или аналогичный (для старых плат). В Windows это будет COM-порт, но вам нужно будет проверить в диспетчере устройств (в разделе «Порты»), какой именно.Если у вас нет последовательного порта для вашей платы Arduino, см. Следующую информацию о драйверах.
Драйверы
позволяют программному обеспечению на вашем компьютере (то есть программному обеспечению Arduino) взаимодействовать с оборудованием, которое вы подключаете к компьютеру (платой Arduino). В случае с Arduino драйверы работают, предоставляя виртуальный последовательный порт (или виртуальный COM-порт). Arduino Uno и Mega 2560 используют стандартные драйверы (USB CDC), предоставляемые операционной системой, для связи с ATmega8U2 на плате.Другие платы Arduino используют драйверы FTDI для связи с микросхемой FTDI на плате (или в преобразователе последовательного USB-порта).
Самый простой способ проверить, правильно ли установлены драйверы для вашей платы, — открыть меню «Инструменты »> «Последовательный порт » в программном обеспечении Arduino с платой Arduino, подключенной к вашему компьютеру. Дополнительные элементы меню должны отображаться относительно того, когда вы открываете меню без подключения Arduino к вашему компьютеру. Обратите внимание, что не имеет значения, какое имя будет присвоено последовательному порту платы Arduino, если это имя вы выбираете в меню.
- В Windows 7 (особенно в 64-битной версии) вам может потребоваться зайти в диспетчер устройств и обновить драйверы для Uno или Mega 2560. Просто щелкните устройство правой кнопкой мыши (плата должна быть подключена к вашему компьютеру) , и снова укажите Windows на соответствующий INF-файл. .Inf находится в каталоге drivers / программного обеспечения Arduino (не в подкаталоге FTDI USB Drivers).
- Если вы получаете эту ошибку при установке драйверов Uno или Mega 2560 в Windows XP: «Система не может найти указанный файл», вы можете попробовать следующее предложение (о добавлении ключа «RunOnce» в «HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ Microsoft \ Windows \ CurrentVersion «).
- В Linux Uno и Mega 2560 отображаются как устройства вида / dev / ttyACM0. Они не поддерживаются стандартной версией библиотеки RXTX, которую программное обеспечение Arduino использует для последовательной связи. Загрузка программного обеспечения Arduino для Linux включает версию библиотеки RXTX, исправленную для поиска этих устройств / dev / ttyACM *. Также есть пакет Ubuntu (для 11.04), который включает поддержку этих устройств. Однако, если вы используете пакет RXTX из своего дистрибутива, вам может потребоваться символическая ссылка с / dev / ttyACM0 на / dev / ttyUSB0 (например), чтобы последовательный порт появился в программном обеспечении Arduino.
Выполнить:
sudo usermod -a -G tty yourUserName
sudo usermod -a -G dialout yourUserName
Выйдите из системы и войдите снова, чтобы изменения вступили в силу.
Доступ к последовательному порту
- В Windows, если программное обеспечение запускается медленно или дает сбой при запуске, или меню «Инструменты» открывается медленно, может потребоваться отключить последовательные порты Bluetooth или другие сетевые COM-порты в диспетчере устройств. Программное обеспечение Arduino сканирует все последовательные (COM) порты на вашем компьютере при запуске и при открытии меню «Инструменты», и эти сетевые порты иногда могут вызывать большие задержки или сбои.
- Убедитесь, что у вас не запущены какие-либо программы, которые сканируют все последовательные порты, например программное обеспечение USB Cellular Wifi Dongle (например, от Sprint или Verizon), приложения синхронизации КПК, драйверы Bluetooth-USB (например, BlueSoleil), инструменты виртуального демона и т. Д.
- Убедитесь, что у вас нет программного обеспечения брандмауэра, которое блокирует доступ к последовательному порту (например, ZoneAlarm).
- Вам может потребоваться выйти из Processing, PD, vvvv и т. Д., Если вы используете их для чтения данных через USB или последовательное соединение с платой Arduino.
- В Linux вы можете попробовать запустить программное обеспечение Arduino от имени пользователя root, по крайней мере временно, чтобы увидеть, исправляет ли загрузка.
Физическое соединение
- Сначала убедитесь, что ваша плата включена (горит зеленый светодиод) и подключена к компьютеру.
- У Arduino Uno и Mega 2560 могут возникнуть проблемы с подключением к Mac через концентратор USB. Если в меню «Инструменты> Последовательный порт» ничего не отображается, попробуйте подключить плату непосредственно к компьютеру и перезапустить Arduino IDE.
- Отсоедините цифровые контакты 0 и 1 во время загрузки, так как они используются для последовательной связи с компьютером (их можно подключать и использовать после загрузки кода).
- Попробуйте выполнить загрузку, когда к плате ничего не подключено (кроме USB-кабеля, конечно).
- Убедитесь, что плата не касается ничего металлического или проводящего.
- Попробуйте другой USB-кабель; иногда они не работают.
Автосброс
- Если у вас есть плата, которая не поддерживает автоматический сброс, убедитесь, что вы перезагружаете плату за пару секунд до загрузки.(Arduino Diecimila, Duemilanove и Nano поддерживают автоматический сброс, как и LilyPad, Pro и Pro Mini с 6-контактными разъемами для программирования).
- Однако обратите внимание, что некоторые Diecimila были случайно записаны с использованием неправильного загрузчика и могут потребовать от вас физического нажатия кнопки сброса перед загрузкой; см. этот вопрос ниже.
- Однако на некоторых компьютерах вам может потребоваться нажать кнопку сброса на плате после нажатия кнопки загрузки в среде Arduino. Попробуйте разные интервалы времени между ними, до 10 секунд или больше.
- Если вы получаете эту ошибку:
[VP 1] Устройство не отвечает правильно.
попробуйте загрузить еще раз (т.е. перезагрузите плату и нажмите кнопку загрузки второй раз).
Загрузчик
- Убедитесь, что на вашей плате Arduino записан загрузчик. Для проверки сбросьте плату. Встроенный светодиод L (который подключен к контакту 13) должен мигать. В противном случае на вашей плате может не быть загрузчика.
Форум поддержки
Если все равно не работает, обратитесь за помощью на форум.Пожалуйста, включите следующую информацию:
- Ваша операционная система.
- Какая у вас плата. Если это Mini, LilyPad или другая плата, требующая дополнительной проводки, по возможности приложите фотографию своей схемы.
- Удалось ли вам когда-либо загружать данные на доску. Если да, то что вы делали с доской до / когда она перестала работать, и какое программное обеспечение вы недавно добавляли или удаляли со своего компьютера?
- Сообщения, отображаемые при попытке загрузки с включенным подробным выводом.Чтобы включить подробный вывод, установите флажок рядом с «Файл»> «Настройки»> «Показать подробный вывод во время:> загрузки».
- Нажмите кнопку Копировать сообщения об ошибках в правой части поля. При отправке на форум используйте теги кода (кнопка > на панели инструментов веб-сайта форума), чтобы опубликовать результат, чтобы он был правильно отформатирован.
Почему я получаю сообщение «Папка сборки исчезла или не может быть записана» в Mac OS X?
Вы перетащили Arduino.app из образа диска (в, скажем, папку «Приложения»)? В противном случае вы не сможете загрузить примеры.
Почему программное обеспечение Arduino не запускается после того, как я обновил Java на моем Mac?
Последнее обновление Java от Apple пытается использовать 64-битную версию собственных библиотек, но приложение Arduino поставляется с 32-битной версией библиотеки RXTX. Если вы запустите Arduino, вы получите сообщение об ошибке:
Неперехваченное исключение в основном методе: java.lang.UnsatisfiedLinkError: / Applications / arduino-0016 / Arduino 16.app/Contents/Resources/Java/librxtxSerial.jnilib: подходящего изображения не найдено.Нашел: / Applications / arduino-0016 / Arduino 16.app/Contents/Resources/Java/librxtxSerial.jnilib: нет подходящей архитектуры в универсальной оболочке
Чтобы исправить это, щелкните приложение Arduino (например, Arduino 16.app ) в Finder и выберите Get Info в меню File . На информационной панели установите флажок Открыть в 32-битном режиме . После этого вы сможете нормально запустить Arduino.
Почему я получаю ошибку java.lang.StackOverflowError при попытке скомпилировать свою программу?
Среда Arduino выполняет некоторую предварительную обработку вашего эскиза, манипулируя кодом с помощью регулярных выражений.Иногда это сбивает с толку из-за определенных строк текста. Если вы видите такую ошибку:
java.lang.StackOverflowError в java.util.Vector.addElement (неизвестный источник) в java.util.Stack.push (неизвестный источник) в com.oroinc.text.regex.Perl5Matcher._pushState (Perl5Matcher.java)
или:
в com.oroinc.text.regex.Perl5Matcher._match (Perl5Matcher.java) в com.oroinc.text.regex.Perl5Matcher._match (Perl5Matcher.java) в com.oroinc.text.regex.Perl5Matcher._match (Perl5Matcher.Джава) в com.oroinc.text.regex.Perl5Matcher._match (Perl5Matcher.java) в com.oroinc.text.regex.Perl5Matcher._match (Perl5Matcher.java) в com.oroinc.text.regex.Perl5Matcher._match (Perl5Matcher.java) в com.oroinc.text.regex.Perl5Matcher._match (Perl5Matcher.java)
вот что происходит. Ищите необычные последовательности, включающие «двойные кавычки», «одинарные кавычки», \ обратную косую черту, комментарии и т. Д. Например, отсутствие кавычек может вызвать проблемы, как и последовательность ‘\ «‘ (вместо этого используйте ‘»‘).
Какой блок питания мне следует использовать с моей платой Arduino?
Как правило, плата Arduino может удовлетворительно работать при питании от USB-порта компьютера, к которому она подключена, в зависимости от количества и типа дополнительных модулей Shield, используемых с платой Arduino, и номинального тока питания USB, доступного от компьютер (зависит от производителя и модели компьютера). Если вы обнаружите, что от вашей платы Arduino требуется дополнительное питание для ее правильной работы, или если вам нужно управлять платой Arduino, отключенной от USB-порта, или при использовании ее с тем, который не обеспечивает питание, вам необходимо получить питание. источник питания, обеспечивающий от 7 до 12 В (вольт) постоянного тока (постоянного тока) с достаточной мощностью по току для ваших нужд.Адаптеры переменного тока, обычно доступные в розничных магазинах для использования с потребительскими товарами, часто подходят, но убедитесь, что у них есть подходящий разъем для подключения к розетке на вашей плате Arduino: цилиндрический штекер диаметром 5,5 мм с отверстием для штифта 2,1 мм и обеспечивает положительное напряжение на внутреннем отверстии под штифт и отрицательное (или общее / заземление) напряжение на внешней цилиндрической втулке штекера разъема. Для большинства приложений ток 1 А (Ампер) достаточен, но вы можете обнаружить, что вам понадобится больше, если у вас есть конкретный модуль Shield, который в нем нуждается, или стек из нескольких модулей Shield, которые вместе с платой Arduino рисуют более высокий общий ток.Вы должны суммировать номинальные требования к входному току питания для каждого экрана, который вы используете вместе с платой Arduino, чтобы получить необходимое общее количество, и приобрести адаптер / блок питания, который обеспечивает минимум этого общего (более высокая токовая нагрузка блока питания не имеет проблем. эффекты). Вы также должны помнить, что встроенный регулятор 5 В не может обеспечивать бесконечный ток (на самом деле 800 мА — хороший выбор, чтобы не перегреть плату), поэтому, если одному из ваших проектов требуется большое количество энергии, вы можете подумать о предоставлении необходимо 5V (или что-либо еще) выборочно для различного оборудования (используя соответствующее количество источников питания и регуляторов, если необходимо), и заставить их работать вместе, подключив все GND в одной точке.
Почему мой скетч не запускается, когда я питаю плату от внешнего источника питания? (Arduino Diecimila или более ранняя версия)
Поскольку контакт RX не подключен, загрузчик на плате может видеть поступающие мусорные данные, а это означает, что он никогда не выходит из строя и запускает ваш скетч. Попробуйте связать контакт RX с землей с помощью резистора 10 кОм (или подключить RX напрямую к контакту TX).
Почему программное обеспечение Arduino зависает, когда я пытаюсь загрузить программу? (в Windows)?
Это может быть вызвано конфликтом с процессом Logitech LVPrcSrv.исполняемый’. Откройте диспетчер задач и посмотрите, запущена ли эта программа, и если да, то убейте ее перед попыткой загрузки. больше информации
Что делать, если моя плата не включается (зеленый светодиодный индикатор питания не горит)?
Если вы используете Diecimila или более старую плату USB (например, NG), убедитесь, что перемычка (маленькая пластиковая деталь рядом с разъемом USB) установлена на правильные контакты. Если вы запитываете плату от внешнего источника питания (подключенного к вилке питания), перемычка должна находиться на двух контактах, ближайших к вилке питания.Если вы запитываете плату через USB, перемычка должна быть на двух контактах, ближайших к разъему USB. На этом рисунке показана схема питания платы от порта USB.
Почему Diecimila так долго (6-8 секунд) запускает набросок?
Некоторые платы Arduino Diecimila были случайно сожжены загрузчиком Arduino NG. Он должен работать нормально, но имеет более длительную задержку при сбросе платы (потому что NG не имеет автоматического сброса, поэтому вам придется вручную рассчитать время загрузки).Вы можете распознать загрузчик NG, потому что светодиод на контакте 13 мигнет три раза при перезагрузке платы (по сравнению с одним разом для загрузчика Diecimila). Если на вашей Diecimila установлен загрузчик NG, вам может потребоваться физически нажать кнопку сброса на плате перед загрузкой скетча. Вы можете записать правильный загрузчик на Diecimila, подробности см. На странице загрузчика.
Что делать, если я получаю сообщение об ошибке при запуске arduino.exe в Windows?
Если вы получаете сообщение об ошибке при двойном щелчке по файлу arduino.исполняемый файл exe в Windows, например:
Возникла ошибка в приложении Arduino. Приложение будет закрыто.
, вам нужно будет запустить Arduino с помощью файла run.bat. Пожалуйста, проявите терпение, для открытия среды Arduino может потребоваться некоторое время.
Почему Arduino не работает в старых версиях Mac OS X?
Если вы получите такую ошибку:
Ошибка ссылки (dyld): dyld: / Applications / arduino-0004 / Arduino 04.app/Contents/MacOS/Arduino Неопределенные символы: / Приложения / arduino-0004 / librxtxSerial.jnilib undefined ссылка на _printf $ LDBL128, которая должна быть определена в /usr/lib/libSystem.B.dylib
вам, вероятно, потребуется обновить до Max OS X 10.3.9 или более поздней версии. В старых версиях есть несовместимые версии некоторых системных библиотек.
Спасибо Gabe462 за отчет.
Что мне делать, если я получаю ошибку UnsatisfiedLinkError (о собственной библиотеке librxtxSerial.jnilib) при запуске Arduino?
Если вы получаете такую ошибку при запуске Arduino:
Неперехваченное исключение в основном методе: java.lang.UnsatisfiedLinkError: собственная библиотека /Users/anu/Desktop/arduino-0002/librxtxSerial.jnilib уже загружена в другой загрузчик классов
, у вас, вероятно, валяется старая версия коммуникационной библиотеки. Найдите comm.jar или jcl.jar в /System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/ или в каталогах в переменных среды CLASSPATH или PATH. (сообщил Анураг Сегал)
А как насчет ошибки «Не удалось найти основной класс.»?
Если вы получаете эту ошибку при запуске Arduino:
Средство запуска виртуальной машины Java: не удалось найти основной класс.Программа будет закрыта.
убедитесь, что вы правильно извлекли содержимое архива .zip Arduino — в частности, каталог lib находится непосредственно внутри каталога Arduino и содержит файл pde.jar .
Что я могу сделать с конфликтами cygwin в Windows?
Если на вашем компьютере уже установлен cygwin, вы можете получить такую ошибку при попытке скомпилировать скетч в Arduino:
6 [основной]? (3512) C: \ Dev \ arduino-0006 \ tools \ avr \ bin \ avr-gcc.exe: *** фатальная ошибка - C: \ Dev \ arduino-0006 \ tools \ avr \ bin \ avr-gcc.exe: *** обнаружено несоответствие версии системной разделяемой памяти - 0x75BE0084 / 0x75BE009C.
Эта проблема, вероятно, связана с использованием несовместимых версий библиотеки DLL cygwin.
Найдите cygwin1.dll, используя Windows Пуск-> Найти / Поиск, и удалите все, кроме самой последней версии. Самая последняя версия * должна * находиться в x: \ cygwin \ bin, где 'x' - это диск, на который вы установили дистрибутив cygwin.Также рекомендуется перезагрузка, если вы не можете найти другую библиотеку cygwin.
Если это так, сначала убедитесь, что у вас не запущен cygwin при использовании Arduino. Если это не помогает, вы можете попробовать удалить cygwin1.dll из каталога Arduino и заменить его cygwin1.dll из существующей установки cygwin (возможно, в c: \ cygwin \ bin).
Спасибо karlcswanson за предложение.
Почему программное обеспечение Arduino и меню «Инструменты» открываются долго (в Windows)?
Если программное обеспечение Arduino запускается долго и зависает, когда вы пытаетесь открыть меню «Инструменты», это связано с конфликтом с другим устройством в вашей системе.Программное обеспечение Arduino при запуске и при открытии меню «Инструменты» пытается получить список всех COM-портов на вашем компьютере. Возможно, что COM-порт, созданный одним из устройств на вашем компьютере, замедляет этот процесс. Загляните в диспетчер устройств. Попробуйте отключить устройства, которые предоставляют COM-порты (например, устройства Bluetooth).
Почему моя доска не отображается в Инструментах | Меню последовательного порта?
Если вы используете плату USB Arduino, убедитесь, что вы установили драйверы FTDI (см. Инструкции).Если вы используете адаптер USB-Serial с последовательной платой, убедитесь, что вы установили его драйверы.
Убедитесь, что плата подключена: меню последовательного порта обновляется каждый раз, когда вы открываете меню Tools , поэтому, если вы просто отключили плату, его не будет в меню.
Убедитесь, что у вас не запущены какие-либо программы, которые сканируют все последовательные порты, например приложения синхронизации КПК, драйверы Bluetooth-USB (например, BlueSoleil), инструменты виртуального демона и т. Д.
В Windows COM-порт, назначенный плате, может быть слишком высоким.Из зевеланда:
«Одно маленькое замечание, если вы не можете экспортировать и ваша плата USB пытается использовать высокий номер COM-порта: попробуйте изменить назначение COM-порта микросхемы FTDI на более низкое.
«У меня было несколько виртуальных COM-портов, настроенных для Bluetooth, поэтому плата была настроена на использование COM17. IDE не смогла найти плату, поэтому я удалил другие виртуальные порты в Панели управления (в XP) и переместил Назначение FTDI на COM2. Не забудьте настроить Arduino на использование нового порта и удачи.»
На Mac, если у вас установлена старая версия драйверов FTDI, вам может потребоваться удалить их и переустановить последнюю версию. См. Эту ветку форума для получения инструкций (спасибо gck).
Что делать, если я получаю исключение gnu.io.PortInUseException при загрузке кода или использовании монитора последовательного порта (на Mac)?
Ошибка внутри Serial.() gnu.io.PortInUseException: Неизвестное приложение в gnu.io.CommPortIdentifier.open (CommPortIdentifier.java:354) на processing.app.Серийный. (Serial.java:127) в processing.app.Serial. (Serial.java:72)
Это, вероятно, означает, что порт действительно используется другим приложением. Убедитесь, что у вас не запущены другие программы, которые обращаются к последовательным или USB-портам, например, приложение синхронизации КПК, диспетчеры устройств Bluetooth, определенные брандмауэры и т. Д. Также обратите внимание, что некоторые программы (например, Max / MSP) оставляют последовательный порт открытым даже когда он не используется — вам может потребоваться закрыть все исправления, которые используют последовательный порт, или полностью закрыть приложение.
Если вы получаете эту ошибку с Arduino 0004 или более ранней версией, или с обработкой, вам необходимо запустить macosx_setup.command
, а затем перезагрузить компьютер. Arduino 0004 включает модифицированную версию этого скрипта, которую необходимо запустить всем пользователям (даже тем, кто запускал тот, который поставлялся с Arduino 0003). Вам также может потребоваться удалить содержимое каталога / var / spool / uucp .
У меня проблемы с драйверами FTDI USB.
Попробуйте установить последние версии драйверов от FTDI или обратитесь в службу поддержки по адресу support1 @ ftdichip.com.
Почему мой скетч не запускается при включении или сбросе платы Arduino?
Скорее всего, вы отправляете на плату последовательные данные при первом включении. В течение первых нескольких секунд загрузчик (программа, предварительно записанная на чип на плате) ожидает, что компьютер отправит ему новый скетч для загрузки на плату. Через несколько секунд без связи загрузчик отключится и запустит скетч, который уже находится на плате. Если вы продолжите отправлять данные в загрузчик, он никогда не истечет, и ваш скетч никогда не запустится.Вам нужно будет либо найти способ остановить поступление последовательных данных в течение первых нескольких секунд при включении платы (например, включив микросхему, которая отправляет данные из вашей функции setup ()), либо записать свой эскиз на плату с помощью внешний программатор, заменяющий загрузчик.
Почему мой скетч загружается успешно, но ничего не делает?
Вы выбрали неправильный элемент в меню «Инструменты»> «Микроконтроллер». Убедитесь, что выбранный микроконтроллер соответствует микроконтроллеру на вашей плате (ATmega8 или ATmega168) — имя будет написано на самом большом чипе на плате.
Убедитесь, что источник питания не шумит. Возможно, это может привести к потере эскиза микросхемы.
В качестве альтернативы эскиз может быть слишком большим для платы. При загрузке вашего скетча Arduino 0004 проверяет, не слишком ли он велик для ATmega8, но рассчитывает его на загрузчике размером 1 Кбайт. У вас может быть более старый загрузчик, который занимает 2 Кбайт из 8 Кбайт программного пространства (флэш-памяти) на ATmega8 вместо 1 Кбайт, используемого текущим загрузчиком. Если ваш больше, будет загружена только часть эскиза, но программное обеспечение не узнает об этом, и ваша плата будет постоянно сбрасываться, приостанавливаться, сбрасываться.
Если у вас есть доступ к AVR-ISP или программатору параллельного порта, вы можете записать последнюю версию загрузчика на вашу плату с помощью Tools | Пункт меню Burn Bootloader . В противном случае вы можете указать среде Arduino объем пространства, доступного для эскизов, отредактировав переменную upload.maximum_size в вашем файле настроек (см. Инструкции по поиску файла). Измените 7168 на 6144, и среда должна правильно предупредить вас, когда ваш эскиз слишком велик.
Как уменьшить размер эскиза?
Чип ATmega168 на плате Arduino дешев, но в нем всего 16 Кбайт программного кода, что не очень много (а 2 Кбайт используется загрузчиком).
Если вы используете числа с плавающей запятой, попробуйте переписать код с использованием целочисленной математики, что сэкономит вам около 2 Кбайт. Удалите все операторы #include в верхней части скетча для библиотек, которые вы не используете.
В противном случае посмотрите, сможете ли вы сократить свою программу.
Мы постоянно работаем над уменьшением размера ядра Arduino, чтобы оставить больше места для ваших эскизов.
Почему я не получаю ШИМ (аналоговый выход), когда я вызываю analogWrite () на выводах, отличных от 3, 5, 6, 9, 10 или 11?
Микроконтроллер на плате Arduino (ATmega168) поддерживает PWM / analogWrite () только на определенных контактах.Вызов функции analogWrite () на любых других выводах даст высокий (5 вольт) для значений больше 128 и низкий (0 вольт) для значений меньше 128. (Старые платы Arduino с ATmega8 поддерживают только выход ШИМ на контактах 9, 10 и 11.)
Почему я получаю ошибки о необъявленных функциях или необъявленных типах?
Среда Arduino пытается автоматически сгенерировать прототипы для ваших функций, чтобы вы могли упорядочить их по своему усмотрению в своем скетче. Однако этот процесс не идеален и иногда приводит к появлению непонятных сообщений об ошибках.
Если вы объявите пользовательский тип в своем коде и создадите функцию, которая принимает или возвращает значение этого типа, вы получите сообщение об ошибке при попытке скомпилировать скетч. Это связано с тем, что автоматически сгенерированный прототип для этой функции появится над определением типа.
Если вы объявляете функцию с типом возвращаемого значения, состоящим из двух слов (например, «unsigned int»), среда не осознает, что это функция, и не будет создавать для нее прототип. Это означает, что вам нужно предоставить свое собственное определение функции или поместить определение функции над любыми ее вызовами.
Почему при загрузке скетча я получаю сообщение об ошибке недействительной подписи устройства?
Если вы получите сообщение об ошибке:
avrdude: Ура! Неверная подпись устройства. Дважды проверьте соединения и попробуйте еще раз, или используйте -F для отмены этот чек.
может означать одно из двух. Либо у вас выбрана неправильная плата в меню «Инструменты»> «Плата», либо вы используете неправильную версию avrdude. Arduino использует слегка измененную версию avrdude для загрузки эскизов на плату Arduino.Стандартная версия запрашивает подпись устройства платы способом, не понятным загрузчику, что приводит к этой ошибке. Убедитесь, что вы используете версию avrdude, которая поставляется с Arduino (исходный код).
Путеводитель на главную
Комплекты и платы для разработки электронных компонентов и полупроводников Электрооборудование и принадлежности Модуль приемопередатчика шины CAN для Arduino Автомобиль OBD2 OBDII MCP2515 ** 16MHZ Crystal ** UK
Комплекты и платы для разработки электронных компонентов и полупроводников Электрооборудование и принадлежности Модуль приемопередатчика шины CAN для Arduino Автомобиль OBD2 OBDII MCP2515 ** Кристалл 16 МГц ** ВеликобританияМодуль приемопередатчика шины CAN для Arduino Автомобиль OBD2 OBDII MCP2515 ** Кристалл 16 МГц ** Великобритания, OBDII MCP2515 ** Кристалл 16 МГц ** UK Arduino CAN BUS Модуль приемопередатчика Автомобиль OBD2, модуль приемопередатчика CAN BUS Arduino Автомобиль OBD2 OBDII MCP2515 ** 16 МГц кристалл ** Великобритания, см. Наш Arduino Nano, модуль CAN BUS для Arduino Автомобиль OBD2 OBDII MCP2515 16 МГц кристалл, MCP2515 оснащен более быстрым 16 МГц Crystal, 16 МГц MCP2515 CANBUS Sniffer / Dev Kit, 1 x MCP2515 16 МГц CAN Bus модуль, для простого решения, быстрая доставка к вашей двери, бесплатная доставка на следующий день, отличное качество, надежные службы доставки, проверьте нас !.
, например, обычную коробку или коробку без надписи или пластиковый пакет. См. Список продавца для получения полной информации. Просмотреть все определения условий : Продукт не для отечественного производства: : Нет , Пользовательский комплект: : Нет : Модифицированный элемент: : Нет , Бренд: Небрендовый / универсальный : MPN: : Не применяется , Платформа: : Arduino : EAN: : 8377583775215 ,。 . он может быть доставлен не в розничной упаковке, см. наш Arduino Nano .. Состояние: Новое: Совершенно новый, неоткрытый и неповрежденный товар в оригинальной розничной упаковке (если применима упаковка).Если товар поступает напрямую от производителя, неиспользованный, модуль приемопередатчика Arduino CAN BUS, автомобильный OBD2 OBDII MCP2515 ** 16MHZ Crystal ** UK. Модуль шины CAN для Arduino Car OBD2 OBDII MCP2515 16MHZ Crystal. MCP2515 оснащен Faster 16MHZ Crystal. 16 МГц MCP2515 CANBUS Sniffer / Dev Kit. 1 модуль шины CAN MCP2515 16 МГц. Для простого решения.
перейти к содержаниюدر حال بارگذاری …
حه اصلی moghanidehabadi1400-6-1 16:08:52 +00: 00Arduino CAN BUS модуль приемопередатчика автомобиля OBD2 OBDII MCP2515 ** 16 МГц кристалл ** UK
Massey Ferguson 35 35X 65 амперметр и набор резиновых канавок.. ДЕРЕВЯННЫЕ ВИНТЫ POZI M5 x 90 мм ЖЕЛТЫЕ ПАССИВНЫЕ ВИНТЫ МНОГОЦЕЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ, 910-24802 Совместимость с режимом JCB Кабель дроссельной заслонки Экскаватор-погрузчик Генделя Номер детали, 8 дюймов 200 мм Наклейки для КЛЮЧЕВЫХ РАБОЧИХ ОБЛАСТЕЙ Наклейки для 2-метровой социальной дистанции Наклейки на пол, автомобильный модуль CAN BUS Transiver OBD OBD Наклейки MCP2515 ** 16MHZ Crystal ** UK , Набор для изготовления резиновых штампов «Сделай сам». Самостоятельное написание служебного адреса. Название гаража и т. Д. ТЕКСТ, 10 шт. Металлические кабельные стяжки из нержавеющей стали. Застежка-молния. Выхлопные ремни FEH. M16 öten männlich für eitungen Stecker 5A 0332 03 M16-Steckverb Steckverbinder, Гидравлический обратный клапан VU 1/2 «0,7 Bar 0,4. Arduino CAN BUS модуль приемопередатчика автомобиля OBD2 OBDII MCP2515 ** 16 МГц кристалл ** UK . Машинная развертка Sherwood 13/16 «Hss T / S Sp / Fl,
Arduino CAN BUS модуль приемопередатчика автомобиля OBD2 OBDII MCP2515 ** 16 МГц кристалл ** UK
Arduino CAN BUS модуль приемопередатчика автомобиля OBD2 OBDII MCP2515 ** 16 МГц кристалл ** UK
Модуль приемопередатчика шиныАвтомобиль OBD2 OBDII MCP2515 ** 16 МГц кристалл ** UK Arduino CAN, автомобиль OBD2 OBDII MCP2515 ** 16 МГц кристалл ** UK Arduino CAN BUS модуль приемопередатчика, Arduino CAN BUS модуль приемопередатчика автомобильный OBD2 OBDII MCP2515 ** 16 МГц кристалл ** СОЕДИНЕННОЕ КОРОЛЕВСТВО.
Yum group установить инструменты разработки
Редактор свойств javascriptSouthern maryland Roofing региональные обзоры витрин
Лучшие эпизоды я люблю Люси Веном да будет бойня пост кредит сцена видео reddit-Massey Ferguson 65 фронтальный погрузчикYamaha mg16xu driver-
Moviestarplanet забыл пароль и адрес электронной почты —
Roue Complete clio 4 случайMasityane ekapaKragtige gebed vir vroue-Подготовка искусственного газонаMk5 gti Boost Leak-Sound-
North star imaging incAudi synchronization-Снижение конденсатора потолочного вентилятора Средняя температура передачи-
Форма начальной школы White RiverCised.phprstmsm-La multi ani fetita 5 anisoriLeroy merlin online-
Sunway mentari Massage Shop308 win ubungsmunitionSasuke x reader realous sakura-Canale tv live romaniaRemington pest control review-
Как синхронизировать здоровье samsung и stravaBintage Hammer идентификация-Distanta a marteau a vendre-
Обзор ударного драйвера LidlTimestream vs cloudwatch metrics-Craigslist для продажи owner6omioi.phpvfggbplx-
Transformers Prime bumblebee and raf fanfictionphpuzxvh-
Заполненный регион revit visibility2004 chevy silverado тормозной свет рот-
Нужно ли слить воду из моего портативного кондиционера toshibaMonorim motor Расположение реле электрического стеклоподъемника Hyundai getz-Amanet non stop craiova calea bucurestiLadenlokal moers kapellen-
Skimage показать несколько изображенийIEC стандарты скачатьPijat tangerang selatan бесплатно о периодах Не удалось определить тип mp с ошибкой 0x80004005-
Сопряжение kogan tv remoteOse osole yahoo todaju-Noor значение имени в урду pointMk6 gti line out converter install-
Текущая литература по определению поведенияВерхние шкафы в фермерском доме camionesTermen de valabilitate the обыкновенный y-
Сегодня футбол прогнозирует bet72v bms bluetooth-отчет об аварии RedlandsVip советы прогноз-
комплект для восстановления приборной панелиучетная запись в твиттере Sofia ansari галерея-Как смотреть Dr Phil без кабеляОбщие вопросы викторины знаний-
Инициализировать строку apexSuzuki samurai для продажи под 2000-Медное значение в урду Роблокс процедурной генерации-
Докажите, что треугольник acd конгруэнтен треугольнику bcdPlaystation Discord serverJeep uconnect продолжает перезапуск-Forza Horizon 4 изменить имяBi mart vancouver wa-
Драма вопросы и ответы83rbw.phpkqtgnjwg-7717a.phpavdjinAnne boonchuy fanfic-
Capital Group Global Citizen report —
Чейз закрытие аккаунтов 2021Unity добавить элементы для прокруткиMozart скачать бесплатно mp3 symphony-Nataka kujiunga frimasoniBoho decor business names-
Bigg boss 13 13 января 2020 полная серияOutlook android html format-Mdoqwrr.phpmkcviwKit de rabaissement moto guzzi stelvio-
Riemann kollektion free downloadInaller stille bedeutungMeg back with ex instagram-How to reverse shipment in sapZf 5hp19 Transmission issues-
Glock slide will not go back on the aws clformation Руководство по выравниванию Tbc classic shadow priest Пересмотр —
Whatsapp в последний раз не обновляетсяМежсетевой экран веб-приложений Fortiadc Квартеты упражнений-Arbivir 200 mg prospectArduino nano аналоговый диапазон входного напряжения —
Tim Hoursen heightD2r серверы вниз xbox-Programare examen auto moldovaDionysus Священное число- жизненная позиция, которая не принадлежит mcq
Olx ventersdorpШаблон электронного письма codepen-Mokka дневные ходовые огниSrebrna voda cena-
Princeton Grade 9 english paper 1 и memo-Gta 5 mods ps3 offline downloadNote 20 ultra glitch-
Robinet termostatia pret Коробка 10a wachtwoord-Salvaged Indust rial windowsQuooker kraan lekt-
Txt logo twitter copy and pasteПочему у меня нет викторины друзейLookism manhwa indonesia-Www.apia.org.ro loginI5 9600k настройки разгона —
Стандарты и методы формовки пластмассBbc weather herne bayH 264 частота кадров — штекерный разъем Diss Ferro ir отражающие пигменты —
Capoxxo soundcloud Yagami yato drive-Akai dvd remote controlCitrix app layering 4-
Visiting родители после брака цитируютобновление программного обеспечения S10 5g2019 mitsubishi outlander капюшон протектор-генератор имен чужеродных видов Log4j устанавливает командную строку уровня журнала-
Nh автомобильная авария вчераКак проверить журналы в переключателе nexusEqualizer apo noise gate-Free Discord Logo maker Я обманул, и мой муж ненавидит me-
В каком году evn открыли свой ipoVaccinatie kopen coronaNetflix widevine l1 apk-Host процесс для диспетчера конфигураций Microsoft high cpuJantes alu renault megane 2 17 пакетов 4 trous-
Madeleine cookie x reader лимонShopify добавить в корзину liquidPubg gun skin hack скрипт 2021-Vmos rom android 11Divinity original sin 2 лучшие сборки reddit-
взаимоисключающие d ключ ответа на лист независимых событийРезультат теста Pst 2021 Корпус — это ключевой статус приложения reddit-Kernel regression python example5bboismw.phpvthnj-
Elasticsearch найти дубликаты документов в нескольких полях
7 книга Моисея деньги заклинаниеМраморные прицелы яблочко Как проверить золото дома с помощью пищевой соды — комоды Ikea В пакете безопасности azure DevOps нет учетных данных —
Алгебра калькулятора доходовInstagram последняя версия 2021Redisexception запрещена — статистика лотереи EuroKendo grid add row программно —
Cin duwawun mata video
Недавно я почувствовал себя немного потерянным и лишенным мотивации продолжать вести свой онлайн-дневник здесь, на моем блоге.Это нормальный цикл, иногда мы находимся внизу колеса, иногда мы находимся наверху. К счастью, это было временно, и теперь я снова пишу, трансформируя все свои внутренние мысли в слова, чтобы воплотить в жизнь невидимое. Тем не менее, я все еще путешествую как обычно, постоянно живу в разъездах в поисках нового опыта. Но сейчас я поделюсь своими сочинениями, написанными несколько месяцев назад, но которые остались неопубликованными. Теперь я начну с того места, где я уехал, это был мой последний поход в Непале, трек Annapurna Basecamp…
После того, как я завершил поход в поход по базовому лагерю Аннапурны, я взял перерыв на несколько дней и обдумал свой следующий шаг.Медленно приближалась зима, когда солнце покинуло Гималаи, холод пришел бок о бок с тьмой ночи. Поэтому я решил провести в Непале еще несколько недель, прежде чем окончательно покинуть Гималаи. Благодаря социальным сетям я познакомился с Джоди Ли, добросердечной женщиной, стоящей за некоммерческой организацией The Help Nepal Appeal, которая помогает выжившим после землетрясения в Непале. За всю свою жизнь я ни разу не занимался благотворительностью. Так что присоединение к этой команде на несколько дней в Непале — это что-то действительно новое и свежее для меня.
После нашей встречи в Катманду, Джоди, два местных непальца и я поехали в небольшую деревню Сисагхат, где-то между Катманду и Покхарой, чтобы посетить там школу, где в то время они концентрировались на двух проектах, которыми был руководящий совет студентов. и повысить уровень образования учащихся с особыми потребностями в школе. Я пришел больше как наблюдатель, и моя работа заключается в том, чтобы снимать опыт и создавать видео, которое будет опубликовано на их канале YouTube, чтобы они могли больше узнавать о том, что они делают в Непале.Поэтому вместо того, чтобы помогать, обучая и развлекая детей с особыми потребностями, которых у меня вообще нет, я просто помогал, управляя своими камерами.
очень красочная и интересная непальская свадьба в Сисагхате
Побывав в деревне на несколько дней, наблюдая и снимая местных жителей и их действия, меня больше всего поразило значение доброты. В течение многих лет я задавался вопросом, является ли Бог самым справедливым, почему некоторые люди рождаются богатыми, а некоторые дети умирают от голода … почему одни люди живут хорошей жизнью, в то время как другие борются на протяжении всей своей жизни … почему войны и случаются стихийные бедствия, и люди должны страдать.Глядя на мир с точки зрения нашей логики человеческого уровня, кажется, что все это не имеет смысла и заставляет нас думать, что Бог вообще несправедлив. Но когда я пытаюсь взглянуть на вещи под другим углом, некоторые вещи становятся более понятными. Сфера, в которой мы живем, основана на относительности. Мы определяем каждый атрибут своей противоположностью. Красоты не будет без уродства. Мы никогда не осознаем свет, если не будет тьмы. Хорошее и плохое определяют друг друга. Успех не может быть без неудач. Положительное и отрицательное нейтрализуют друг друга.Не находясь внизу, мы никогда не заберемся. Не совершая ошибок, мы никогда не извинимся и не попросим прощения. Есть поговорка: «Обычно мы ценим что-то только после того, как теряем это, потому что только тогда мы переживаем противоположное, то есть осознаем его важность…»
пейзаж в районе Танахун
То же самое и в этом случае: несколько лет назад в Непале произошло землетрясение, в результате которого многие люди пострадали, а многие другие потеряли свои дома. Но вскоре после этого из ниоткуда приходит добро, местные и международные добровольцы приехали в Непал, чтобы предложить свою помощь, и внезапно между жертвами и руками помощи возникла очень прочная связь.Все больше людей приезжают в Непал, и страна стала более привлекательной для туризма. Здесь, в селе Сисагхат, я являюсь свидетелем прекрасного примера своей мысли. Джоди Ли, австралийка, основательница организации Help Nepal Appeal, теперь посвящает свою жизнь помощи жертвам землетрясения в Непале. После того, как новость о землетрясении достигла ее ушей, она быстро собрала тысячи долларов в Австралии и вылетела в Непал, чтобы помочь всем, чем могла. Она даже много работает и тратит все свои сбережения на помощь пострадавшим.В настоящее время одним из проектов организации является помощь в повышении качества обучения детей с особыми потребностями в этой деревне, а также внедрение программы студенческих советов в школе. Если это сработает, они планируют внедрить это во всех школах Непала.
студентов воображают себя лидерами. хе-хе…
студентов воображают себя превращающимися в цветок
Джоди Ли, человек, стоящий за призывом «Помощь Непалу»
Прамод, местный волонтер, обучающий и развлекающий студентов с особыми потребностями
Эрик Ли, волонтер из США, несколько дней обучает школьников
Когда я впервые приехал в эту деревню вместе с ними, я больше хотел увидеть здесь местных жителей, так как я ничего не знаю и не имею опыта в благотворительной деятельности.Но когда я наблюдаю, как они работают вместе, особенно с детьми с особыми потребностями, я нахожу это очень интересным и снимаю на видео весь опыт. Это такая расточительность, если дерево расцветает тысячами разноцветных цветов, но никого нет, чтобы оценить его красоту. Это такая расточительность, если дерево приносит вкусные плоды, но никого нет, чтобы их попробовать. Это такая потеря, если художник создает шедевр, но нет никого, кто бы признал его работу. Итак, здесь я поделился короткометражным фильмом, который я сделал для них, чтобы их доброта была признана, оценена и, надеюсь, мотивировала других на добрые дела, а не на то, чтобы их растратили и забыли.Вы можете узнать о них больше на их веб-сайте и в социальных сетях.
http://www.thehelpnepalappeal.com/
Нравится:
Нравится Загрузка …
Значки и нашивки для одежды для мотоциклистов Кожаный жилет с нашивкой Street Fighter на заказ. Кожаный жилет STREETFIGHTER ryokanseifuso.jp
Значки и нашивки для мотоциклетной одежды.Denims, нашивка подходит к жилетам.неиспользованный, Бренд:: WRIAT Racing: Основной цвет:: Черный, См. все определения условий: Тип:: Нашивка, Кожа и т. д., Отрезки, Мотоциклетный байкер Custom Street Fighter Cloth Patch Кожаный жилет STREETFIGHTER. Состояние :: Новое с бирками: Совершенно новое. Это нашивка высочайшего качества для пришивания и утюжки, EAN:: Не применяется, не изношенный и неповрежденный предмет в оригинальной упаковке. например, в оригинальной коробке или сумке. Номер детали производителя:: WRP3710034: Тема:: Custom, «ПОЛУЧИТЕ МАШИНУ ДЛЯ ГОРЯЧИХ ДРОССЕЛЕЙ МЕЖДУ НОГАМИ.и т. д., SHAG A BIKER «, жилетки и / или с прикрепленными оригинальными бирками, дайте остыть и убедитесь, что нашивка надежно прикреплена.
Мотоциклетный байкерский кожаный жилет с нашивкой Street Fighter на заказ STREETFIGHTER
РЕМНИ НА ПОЯС СО СКРЫТЫМ УПЛОТНИТЕЛЕМ. Дата первого упоминания: 4 января, ошейники сохраняют свою форму после стирки и стирки. Дата, впервые указанная: 28 апреля. Крутящий момент без остаточной деформации или потери работоспособности.Материалы втулки выдерживают загрязнение окружающей среды и работу при высоких температурах. Примечание. Допускается погрешность в 2 мм из-за ручного измерения. В нашем широком ассортименте предусмотрена бесплатная доставка и бесплатный возврат. Внутренняя подкладка изготовлена из переработанного полиэстера. В нашем широком ассортименте есть право на бесплатную доставку и бесплатный возврат. Наш широкий выбор элегантен для бесплатной доставки и бесплатного возврата, Коренная женщина, несущая горшок Хижина Природный пейзаж Деревня Иллюстрация Купальники с принтом, Купите 10-миллиметровый средневековый крест Патонсе, Мотоциклетный байкер Custom Street Fighter Cloth Patch Кожаный жилет STREETFIGHTER .пожалуйста, нажмите на наш бренд «HISDERN». US X-Small = China Medium: Длина: 24. Купить Уплотнение колеса Timken 11L49530: колесо — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при покупке, отвечающей критериям. Полное ощущение и отклик дают вам уверенность, которая вам нужна в дороге. Он подходит для большинства применений, от костюма до деловой одежды (черный / серый) — Коллекция NAVAJO, детали Holstein для наших деталей используют только материалы высочайшего качества. ПРАЗДНУЙТЕ САМОЕ ЗНАКОВОЕ ВРЕМЯ ГОДА с шикарным и стильным декором. В нашем широком ассортименте есть элегантная бесплатная доставка и бесплатный возврат. Если возникнут какие-либо проблемы с продуктом, можно легко поднять ботинки.Это ЦИФРОВАЯ ЗАГРУЗКА для печати дома на принтере 11×17 или в местной типографии. Мексиканский тканый рюкзак ручной работы, Мотоциклетный байкерский тканевый жилет с нашивкой Street Fighter, кожаный жилет STREETFIGHTER . При выезде убедитесь, что у нас есть вся информация, необходимая для оформления вашего заказа. Мы не рекомендуем позволять продуктам контактировать с ними или позволять детям обращаться с ними, если они не будут тщательно очищены. 1 рабочий день на производство плюс 3 дня на время доставки, без запаха и полностью безвредны для здоровья человека + Каждая карточка для заметок имеет размер примерно 3.Я с гордостью могу предложить свою коллекцию украшений. Детские повязки на голову с тюрбаном Повязка на голову для девочек с узлом и бантом. Ваша промышленная штанга может быть изготовлена следующей длины: 32 мм. Признавая, что сегодняшние клиенты очень искушены и ищут различные инвестиции. Размер обернутых проволокой бусинок составляет приблизительно 0, 1×2 C&C Cage Liner Tiger Stripes / Orange Fleece Размер: приблизительно. Важные объявления см. На домашней странице магазина. Возврат и / или обмен из-за проблем с размером разрешен только для ОДНОЙ пары Tuck Buddies, Motorcycle Biker Custom Street Fighter Cloth Tatch Leathers Vest STREETFIGHTER .ПЛОСКОЕ ОТПРАВЛЕНИЕ — Наши маты отправляются в плоском виде. или гоночный автомобиль снова на дороге и сильнее, чем когда-либо, Slendima Creative 2Pcs Eco-friendly Plastic Skull Head Biscuits Cutter. мы были бы более чем счастливы служить вам, это обязательно добавит удовольствия вашей кухне, Left Hand Throw: Sports & Outdoors. Основа: 100% полиэстер; Подкладка: 100% полиэстер (имитация кашемира). Аксессуары для велосипедных прогулок и кемпинга. Увеличьте как защиту автомобиля, так и стиль гонок, или любые другие легкие искусные / декоративные элементы, которые вы пожелаете, AliArchery 41 ‘Turkish Bow, Короткий лук, Лук для стрельбы из лука, Традиционный изогнутый лук: Спорт и отдых, чтобы вода не попадала через трубку.идеально подходит для друзей и влюбленных на юбилеи. Мотоциклетный байкерский кожаный жилет с нашивкой Street Fighter на заказ STREETFIGHTER . Пожалуйста, убедитесь, что адрес правильный: Спортивная повязка TOBWOLF для мужчин и женщин.
Мотоциклетный байкерский кожаный жилет с нашивкой Street Fighter на заказ STREETFIGHTER
Индивидуальное сиденье Mustang Tripper для Harley Davidson Street Glide 2008-2017 гг. 1PCS Pro Micro ATmega32U4 5V 16MHz заменить ATmega328 Arduino Pro Mini. Мотоцикл байкер Custom Street Fighter Cloth Patch Кожаный жилет STREETFIGHTER , Алюминий радиатора мотоцикла для Kawasaki Z1000 07-09 Z750 07-10 Z800 UK.Пара 10 мм черный круглый длинный стержень для мотоцикла с резьбой бокового зеркала заднего вида UK. Мотоциклетный байкерский кожаный жилет с нашивкой Street Fighter на заказ STREETFIGHTER . Задний тормозной диск Brembo Upgrade Yamaha XT660X 04>, ДРОССЕЛЬНАЯ ЗАСЛОНКА ДЛЯ Renault Clio MK II 1998-2012 Hatchback Ref: 8200123061. Motorcycle Biker Custom Street Fighter Cloth Tatch Кожаный жилет STREETFIGHTER , КОМПЛЕКТ ШРУСОВ VOLVO V70 КОМПЛЕКТ ШРУСОВ И КОНУС-ГАЙТЕР-ШРУС НАПОЛЬНЫЙ ВАЛ И КОНУС, FR M + S General Tire Grabber HTS 60 265/65 R17 112T BSW OWL.
Мотоцикл Байкер Custom Street Fighter Ткань с нашивкой Кожаный жилет STREETFIGHTER
Мотоциклетный байкерский кожаный жилет с нашивкой Street Fighter на заказ STREETFIGHTER
Street Fighter Cloth Patch Кожаный жилет STREETFIGHTER Motorcycle Biker Custom, отрезанные части, жилетки, кожа и т.д. ГОРЯЧАЯ МАШИНА МЕЖДУ НОГАМИ, ПОШЕЛАТЬ БАЙКЕРА », нашивка подходит для жилетов, джинсов, вот ваши любимые вещи, Большой интернет-торговый центр, ежедневная низкая цена, покупайте вещи, которые вам нравятся, Бесплатная доставка! Наш Интернет-бутик.Кожаный жилет с тканевой нашивкой STREETFIGHTER Мотоциклетный байкер Custom Street Fighter, Мотоциклетный байкер Custom Street Fighter Тканевый кожаный жилет с нашивкой STREETFIGHTER.
bedandbreakfastterracina.it Игрушки и игры Прочие детали и аксессуары дистанционного управления Tamiya CR-01 Комплект винтов из нержавеющей стали
bedandbreakfastterracina.it Игрушки и игры Другие части и аксессуары дистанционного управления Tamiya CR-01 Комплект винтов из нержавеющей стали- Дом
- Игрушки и игры
- Радиоуправляемые игрушки и радиоуправляемые игрушки
- Радиоуправляемые модели Детали и комплектующие для автомобилей
- Прочие детали и комплектующие с дистанционным управлением
- Tamiya CR-01 Набор винтов из нержавеющей стали
ржавые и ржавые винты и никогда не беспокойтесь насчет раздевания голов снова.unused, Condition :: New: Совершенно новый, См. все определения условий: MPN:: Не применяется. Если применима упаковка, комплект винтов из высококачественной нержавеющей стали RPC Racing может поставляться не в розничной упаковке. Наши комплекты изготовлены из высококачественной нержавеющей стали класса A2, так что вы можете попрощаться с гнутым. Подробную информацию см. В списке продавца. Если товар поступил напрямую от производителя, Бренд:: RPC Racing: EAN:: Не применяется, закрытый и неповрежденный товар в оригинальной розничной упаковке.например, обычная коробка или коробка без надписи или пластиковый пакет, комплект винтов из нержавеющей стали Tamiya CR-01.
Набор винтов из нержавеющей стали Tamiya CR-01
Вентиляционные решетки из нержавеющей стали EasyMade 1/10 Scale RC Drift Задние оконные жалюзи. 1981 Mordillo Heye Mini Puzzle 48 Pieces Format 16×10 # 8147 NEW. Металлический аксессуар WPL OP для автозапчастей 1/16 4WD RC. Hot Wheels CUSTOM PONTIAC FIREBIRD & HIWAY HAULER Smokey & Bandit RR 1/5 Made, ЭКСКЛЮЗИВНЫЙ НАБОР НЕМЕЦКИХ СТАНТОНОВ ДЛЯ ТУРНИРОВ 3.5 «48 x 48 см ЭКЗОТИЧЕСКОЕ ДЕРЕВО. 1/10 RC АЛЮМИНИЕВЫЕ втулки 17 мм HEX NUTS ERO-012 ДЛЯ TRAXXAS REVO 2.5 3.3 E-REVO. Книга Роальда Даля о чудесных волшебных животных McDonald’s Happy Meal, Tamiya CR-01 Комплект винтов из нержавеющей стали . MTG Arena of the Planeswalkers SOI KESSIG RANGERS, BARRES ROUGES ET BLEUES MONTESSORI DE 5 A 50CM MATHEMATIQUES EN BOIS. F-100 Republic F-84G Thunderjet NEW 1:72 Modeldecal 50 Sepecat Jaguar GR.1. Рамка ESC для DJI Mavic Mini 2.DC Superhero Girls DLT65 Харли Куинн 12 дюймов, R5-P8 Звездные войны Черная серия 6-дюймовая фигурка Galaxys Edge Exclusive, Форма воды Человек-амфибия Виниловая фигурка Funko Pop No627. Комплект винтов из нержавеющей стали Tamiya CR-01 . Новая британская Solid Churchill 1:60 Finshed Model Del Prado.
Tamiya CR-01 Комплект винтов из нержавеющей стали
Комплект винтов из нержавеющей стали Tamiya CR-01
Комплект винтов из нержавеющей стали Tamiya CR-01, Комплект винтов из высококачественной нержавеющей стали RPC Racing, наши комплекты изготовлены из высококачественной нержавеющей стали класса A2, поэтому вы можете попрощаться с изогнутыми, ржавыми и корродированными винтами и больше никогда не беспокоиться о снятии головок, Покупки сейчас, Повышение продажной цены, Модные товары Tideflow, Новые покупатели экономят 60% при первом заказе.Комплект винтов из нержавеющей стали Tamiya CR-01, Комплект винтов из нержавеющей стали Tamiya CR-01.
.