Я пытаюсь запрограммировать Arduino из OS X Lion. Это абсолютно не сработает, и у меня нет других машин, чтобы работать над этим. Вот ошибка, которую я получаю, когда пытаюсь загрузить: Binary…

Я довольно новичок в Arduino, но не в программировании. Недавно я купил Arduino Uno,и, несмотря на то, что изначально узнал, что он может быть запрограммирован только на c, я хотел посмотреть, смогу. ..

Мне нужно было изменить свое коричневое выходное напряжение на 4.3V с Arduino по умолчанию. Я купил у Sparkfun карманный программатор AVR и подключился в соответствии с инструкциями. У меня есть…

Мой проект состоит в том, чтобы управлять автомобилем windows с помощью распознавания голоса. Я успешно контролировал некоторые LED-е, используя щит EasyVR arduino и arduino MEGA. Теперь я хочу…

Как я могу запрограммировать свой Arduino в C на Ubuntu. Я слышал об avr-gcc, но все онлайн-учебники кажутся чрезвычайно утомительными и не имеют вариантов для чипа AVR с загрузчиком Arduino. Может…

Я создаю редактор кода для arduino с помощью winform C#, и у меня очень хорошо получается мой проект. Мой редактор позволяет автозаполнение и предоставляет помощь во время программирования. Моя…

Я новичок в этом деле. Купил микроконтроллер Atmega8a, чтобы немного повеселиться с ним. Но я не могу запрограммировать его с помощью arduino uno rev-3. Я не использовал никаких внешних частей для…

Я хочу общаться с arduino, используя C#., но я не хочу общаться с любым arduino. Я хочу найти конкретный arduino. Например, если я использую arduino nano и встраиваю в него свои коды, я хочу найти…

Я ищу способ программировать с помощью python на Arduino. Существуют ли какие-либо переводчики даты up-to? Я просмотрел некоторые старые вопросы, но нет никаких версий даты up-to. В частности, я ищу…

Я пытался открыть c файла в Arduino IDE (что, как утверждают некоторые люди, возможно). Я не смог этого сделать. Как я могу запрограммировать Arduino в c, учитывая, что у меня есть проект/файлы в…

microZERO — это компактный модуль на базе Microchip SAMD21, совместимый с Arduino. (краудфандинг)

MicroZERO от SRKH Designs — это совместимый с Arduino крошечный модуль на базе микроконтроллера Microchip SAMD21 Arm Cortex-M0 + для таких приложений, как управление дронами, мобильных платформ, таких как автомобили, грузовики, лодки и велосипеды, и других продуктов, работающих в сложных условиях.

Компания также разработала две базовые платы, а именно Dev Board A с цветным IPS-дисплеем высокого разрешения RGB и более классическую Dev Board B, обе в основном соответствуют форм-фактору Arduino UNO, чтобы начать разработку и/или оценку.

Технические характеристики microZERO

• MCU — Microchip SAMD21G18 Arm Cortex-M0 + @ 48 МГц с 256 КБ флэш-памяти, 32 КБ SRAM
• Хранилище — флэш-память SPI 16 МБ для дополнительного хранилища и удаленного обновления прошивки
• Ввод/вывод
  • 32x защищенный ввод-вывод с 6x ADC, SPI, I2C, 6x PWM, TCC, USART, 1-WB, I2S и USB
  • CAN-контроллер 1 Мбит/с с полностью изолированным и фильтрованным CAN-трансивером для максимальной целостности сигнала
  • Шаг 2 мм
• Безопасность — микросхема шифрования программного обеспечения Microchip ATECCA508 / 608
• Разное — 6х светодиодов для питания, активности GPIO и CAN, обнаружения/сброса отключения питания, DMA, POR, WDT
• Источник питания
  • Защищенный вход постоянного тока 6-48 В с защитным диодом, тепловым предохранителем и стабилитроном
  • Встроенные источники питания 5 В при 2,5 А и 3,3 В при 1 А доступны извне
  • Встроенное автоматическое отключение блокировки при пониженном напряжении (при 6 В/3 В на элемент) для защиты литиевых батарей, когда они разряжены.
• Размеры — 32 х 20 мм

Модуль совместим не только с Arduino IDE, но и с операционной системой реального времени Microchip/Atmel Studio 7 и Zephyr. Документация и загрузчик в настоящее время завершены, и все будет опубликовано/выпущено в марте.

Плата разработки microZERO A/B

Как упоминалось выше, компания также предоставит два комплекта разработчика с microZERO DevBoard A и B с большинством тех же технических характеристик, за исключением небольшого дисплея:

• Оснащен модулем microZERO, припаянным к базовой плате
• Дисплей (только для Dev Board A) — «IPS-дисплей RGB с высоким разрешением»
• Расширение
  • Разъемы Arduino
  • 3-контактный терминал «NET I / O» для CAN, USB или RS485
  • Qwiic-совместимый интерфейс I2C
• Отладка/Программирование
  • Стандартный 10-контактный интерфейс программирования Atmel ICE
  • Дополнительный 6-контактный интерфейс на основе ICSP SPI для обратной совместимости
• Разное — переключатель сброса
• Источник питания — внешний блок питания 6-48 В через 2-контактный разъем или разъем питания, или 5 В через кабель micro USB
• Размеры — 68,6 х 53,3 мм

Проект стартовал на Kickstarter с целью сбора 5000 австралийских долларов (это чуть менее 3900 долларов США). В дальнейшем мы будем использовать цены в долларах США. Вознаграждение начинается с 54 долларов только за модуль, в то время как полностью собранная Dev Board A стоит 77 долларов, а Dev Board B — 93 доллара. Вроде бы хороший проект, но кампания пока не очень успешна, так как многих отпугивает ценообразование. Это без учета доставки, которая составляет 7,75 доллара в Австралию и 23,25 доллара в остальной мир. Сторонники должны ожидать, что их награды будут отправлены к маю 2021 года, если кампания будет успешной.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

управление умным домом с телефона

Аппаратная платформа Arduino используется для реализации множества электронных приборов и систем умного дома, включая GSM-извещатель охранной системы. Конструктор Arduino, в паре с простым и доступным языком программирования, позволит создать собственные типовые проекты умного дома, с применением GSM модуля.

Назначение и принцип работы

GSM-модуль (Global System for Mobile Communications) использует сеть телефонной связи оператора, для получения и передачи сигнала на удаленный объект управления. Например, с помощью СМС команд можно:

• получать оповещение о состоянии объекта через используемые датчики;
• узнавать о срабатывании сигнализации;
• включать и выключать охранную систему.

С помощью GPRS, который также поддерживают GSM-модули, можно аналогичные команды обрабатывать через Internet.

С помощью такого функционала можно организовать автономную сигнализацию на удаленном объекте. Датчики будут фиксировать изменение состояния, а по каналам связи будет транслироваться информация об этом на ваш смартфон. По сути, можно организовать Smart Home самостоятельно, постепенно добавляя в схему дополнительное комплектующее.

Работает такое устройство на базе платы Arduino Uno. Никто не запрещает использовать платы Nano (mini-схема) или Mega если необходимо, но для удобства монтажа устройства минимальной комплектации, достаточно материнской платы Uno.

За передачу GSM или GPRS отвечает модуль, который соединяется с основной платой. Он расширяет возможности Arduino UNO, позволяя принимать и совершать звонки, отправлять SMS, обмениваться данными через GPRS. На рынке представлены несколько версий отличных GSM-плат, которые можно сопоставлять и программировать через AT-команды на необходимый функционал.

Топ 6 самых популярных модулей

Представленные ниже модули – популярный продукт для монтажа систем автономной сигнализации и иных проектов, для передачи управляющего сигнала через сети мобильных операторов.

Под модулем понимается изделие, состоящие из платы и элементов на ней (включая компонент, состоящий из чипсета и приемопередатчика). Компонент находятся под крышкой в едином форм-факторе (напоминает процессор для материнской платы компьютера). Распайка на плате расширения происходит через торцевые контактные ножки. Такая полноценная плата и называется модулем. Если на ней есть множество других элементов, ее иногда именуют шилд.

Ниже будут приведены модули, такие как Neoway M590, A6 и A7, и прочие, представлены их характеристики.

SIM900

Разработанный компанией SIMCom Wireless Solution модуль SIM900 подключается и обменивается данными через распространенный физический протокол передачи данных UART. Подключение к ПК осуществляется через USB-UART преобразователь.

Плата позволяет в двухстороннем режиме работать с сообщениями и звонками адресата.

Спецификация:

1. Диапазон частот EGSM900, DCS1800, GSM850, PCS1900.
2. Напряжение 3,2-4,8 В.
3. Сила тока в режиме простоя – 450 мА.
4. Максимальный ток – 2 А.
5. Канал связи до 14.4 кбит/с.
6. Диапазон температур от -30 °C до +80 °C без искажения, и от -40 °C до +85 °C, с незначительным отклонением радиочастотных характеристик, с сохранением работоспособности.
7. Вес 6,2 г.
8. Размеры 24 x 24 x 3 мм.

У компонента есть модификации: 900B, 900D, 900TE-C, 900R 900X. У каждой модификации своя специфика. SIM900D дополнен блоком заряда аккумулятора, а в SIM900X введены новые режимы энергосбережения, что позволяет использовать модули в современных системах трекинга автомобилей, охранной и промышленной автоматики. Все модификации компонентов можно найти в едином форм-факторе SMT, с торцевыми контактами под пайку. Но, не исключены варианты нахождения в других форм факторах.

SIM800L

Основа модуля – компонент SIM800L с реализацией обмена данными по каналам GSM и GPRS с помощью дуплексного режима. В модуль устанавливается SIM-карта, есть встроенная антенна и выход под еще одну антенну. Питание на плату подается через преобразователь напряжения DC-DC. Еще, есть возможность подключиться к другому источнику питания. Интерфейс подключения – UART.

Спецификация:

1. Четырехдиапазонный сотовый терминал.
2. Напряжение 3,8-4,2В.
3. Ток в режиме ожидания – 0,7 мА. Предельный ток – 500 мА.
4. Слот
5. Поддержка 2G сети.
6. Диапазон температур от -30 °C до +75 °C.

A6

Шилд A6 работает в сетях мобильной связи и позволяет принимать и передавать сигналы с помощью GSM и GPRS. Модуль, созданный компанией AI-THINKER несколько лет назад, успешно показал себя и пользуется популярностью в системах автоматики.

ТТХ А6:

1. Четырехдиапазонный сотовый терминал.
2. Напряжение питания 5 В.
3. Ток в спящем режиме – 3 мА.
4. Ток режима ожидания – 100 мА.
5. Ток режима соединения – 500 мА.
6. Ток пиковой нагрузки – 2А.
7. Разъем
8. Скорость GPRS во время передачи сигнала 42,8 Кбит/сек.
9. Температура от -30 °C до +80 °C.

A7

Новый модуль А7 отличается от предшественника тем, что в него встроен GPS. Это решение позволило упростить конструкцию платы.

Основные параметры:

1. Четырехдиапазонный сотовый терминал.
2. Напряжение 3,3-4,6 В.
3. Напряжение питания 5В.
4. 10 Класс GPRS: канал передачи данных 85,6 кбит/с.
5. Jammer эха и шумов.

Neoway M590

Модуль на основе компонента Neoway M590 позволяет принимать звонки, обмениваться данными и сообщениями. Имеет интерфейс подключения UART.

Характеристики:

1. Диапазон частот EGSM900, DCS1800.
2. 10 Класс
3. Напряжение 3,3-5 В.
4. Пиковый ток 2 А.
5. Рабочий ток 210 мА.
6. Коммуникационный сигнал 3,3 В.
7. Температура от -40 °C до +80 °C.

Подключая модуль к контроллеру, потребуется преобразователь 3,3 В -> 5 В.

GSM GPRS модуль SIM900

На базе модуля SIM900 разработали и успешно используют SIM900 GSM GPRS Shield, в качестве модуля для подключения к Arduino UNO. По сравнению с остальными платами, стоимость этой на порядок дороже, и она укомплектована множеством разъемов и контактов. Среди основных параметров:

1. Подключается плата к Arduino Mega и UNO.
2. Четыре рабочих частоты, как и в остальных платах.
3. Низкое энергопотребление 1.5 А в спящем режиме.
4. GPRS мульти-слот класса 10/8.
5. Рабочие температуры от -40°C до +85 °C.

Схема сборки типового проекта Умного дома

Рассмотрим варианты подключения нескольких модулей GSM к платам Arduino. В качестве примера рассматриваются платы Arduino UNO и MEGA.

Перед подключением модулей, вставьте соответствующего размера симку мобильного оператора в слот модуля. Далее, модуль соединяется с основной платой. Для этого нужно внимательно изучить инструкцию, определив распиновку модулей. После, подключив плату к питанию, с помощью переходника USB-UART контроллер подключается к компьютеру, через среду программирования Arduino IDE, или ее более комфортную альтернативу, прошивается и программируется AT-командами.

Естественно, по мере увеличения функционала вашего проекта, к плате необходимо добавить датчики, реле, розетки и другие компоненты. Об этом вы можете почитать на других страницах сайта.

Аппаратная часть: составляющие

В зависимости от того, какой GSM-модуль будет использоваться, зависят и составляющие схемы.

В основном это: микроконтроллер Arduino UNO, совместимый с платой GSM-модуль, DC-DC преобразователь понижающий (если коммуникационный сигнал ниже 5В), проводки и переходники для подключения.

SIM800L + Arduino UNO

Например, для подключения SIM800L к Arduino UNO, из-за малого напряжения в 3,8 В нужно подключить через преобразователь DC-DC. Распиновка модуля SIM800L выглядит так.

Подключение происходит в такой последовательности:

1. Подключите Arduino UNO к компьютеру через порт USB.
2. Источник питания на 12 В подключите через DC-DC.
3. Минус с ИП на GND платы контроллера, и с GND в минус преобразователя.
4. Плюс с ИП на плюс DC-DC.
5. Плюс с DC-DC на плюс (Vcc) GSM модуля.
6. Минус с земли преобразователя на GND модуля.
7. RXD и TXD модуля соедините с пинами 2 и 3 Arduino UNO.

К любым digital pin (цифровые входы/выходы), если необходимо, можно соединять несколько модулей.

A6 + Arduino UNO

Так как GSM-модуль имеет стандартное напряжение питания, поэтому преобразователь в схеме не нужен. Подключать платы можно напрямую. Схема распиновки A6 на рисунке ниже.

Соединение происходит следующим образом:

1. UART_RXD модуля к TX→1 микроконтроллера.
2. UART_TXD модуля к RX ←0 микроконтроллера.
3. GND контроллера с GND GSM-модуля.
4. Пин VCC0 (питание) к кнопке питания на модуле PWR_KEY (power).

SIM900 Шилд + Arduino MEGA

Особенность платы в том, что при вызове устройства, сила тока достигает пикового предела в 2А. Поэтому, не подключайте питание напрямую. Прежде чем соединить, установите в слот сим карту и выставите TXD и RXD перемычку для слаботочной цепи, согласно картинке.

Далее, подключайте платы между собой:

1. Желтым проводом соедините контакт TxD.
2. Салатовым –
3. Черным соедините GND плат.
4. Через USB-порт соединить Микроконтроллер с ПК.

Чтобы удостовериться, что схема собрана верно, установите в IDE GPRS_Shield_Arduino.

Проверка правильной отработки схемы выглядит так:

1. На плате Arduino соедините RESET и землю, чтобы информация поступала от Shield к ПК.
2. Установите SIM-карту в слот и дайте напряжение на модуль.
3. Основную плату по USB соедините с ПК и нажмите кнопку «ON».
4. При правильной работе схемы, зеленый светодиод будет мигать, а красный постоянно гореть.

Программная часть: скетчи и библиотеки

После разбора аппаратной части, нужно запрограммировать собранное устройство. С помощью текстовых короткого AT-кода, можно задавать устройству прямые команды. Они воспринимаются устройством во время нахождения программируемого устройства в командном режиме. Команды устройство считывает напрямую с клавиатуры или с помощью ПО, такого как IDE. Программу или ее аналоги доступны для устройств, работающих на Linux, MacOS, Windows, Android. Поэтому, задавать команды удаленно с телефона можно тоже.

На примере программирования модуля SIM900, можно рассмотреть настройку основных инструментов взаимодействия с будущим охранным проектом, сделанным своими руками.

Работа с СМС уведомлениями

Сперва настройте кодировку, с которой нет проблем у компилятора, а затем отправляйте СМС:

1. Зайдите в IDE и выполните команду AT+CMGF=1 для перевода в текстовый формат сообщения.
2. Затем, командой AT+CSCS=«GSM» выберите ASCII-кодировку.
3. За набор сообщения отвечает команда AT+CMGS=«+79********».
4. После команды введите текст мессенджа и отправьте его.
5. Отправив SMS, нажмите CTRL+Z и устройство отправит SMS-сообщение на приемник.
6. После правильного выполнения команд, вернется «ОК».

Чтобы получить сообщение, следуйте example:

1. Отправьте команду AT + CNMI = 2,2,0,0,0, чтобы прочитать SMS.
2. Обратной связью от порта будет +CMTI: «SM»,2 – двойка значит номер SMS в порядке очереди.
3. Отправьте команду AT+CMGR=2 для чтения SMS.

Звонки

Естественно, пока к схеме не подключены микрофон и динамик, ни о каком приеме звонка и речи быть не может. Когда осуществиться звонок, будет выведен номер, с которого звонили. Чтобы далее работать со звонками:

1. Загрузите библиотеку #include <GSM.h>.
2. Если на сим установлен PIN, то введите команду #define PINNUMBER “”, где в скобках пропишите его. В случае, если пин не установлен, оставьте скобки пустыми.
3. Выполнив данную команду, следует узнать статус симки с подключением к сети с помощью boolean notConnected = true.
4. Установить активацию с сетью можно через begin(). Если соединение готово к работе, в обратной связи покажется статус GSM_READY.

Выводы

Соорудить собственноручную автономную GSM-сигнализацию не составит большого труда для технически не подкованных людей, в вопросах электро и схемотехники. Прочитав инструкцию и ознакомившись с распиновкой схем, можно подключить микроконтроллер к отвечающему за GSM передачу данных модуль. Также, для подключения доступны разнообразные модели GSM модулей, которые в соответствии со своими характеристиками можно применять для различных задач и так называемых project-объектов.

Касаемо программирования контроллеров, с этим тоже не возникнет проблем. С помощью библиотек, АТ-команд и скетчев, можно определять статус SIM-карты, получать и отправлять SMS сообщения, принимать звонки и тому прочее. Осуществляется это в среде программирования Arduino IDE или в аналогичных средах, установленных на удаленном устройстве, которыми могут быть как смартфон, так компьютер, что непосредственно подключен к программируемому устройству.

Arduino Project Hub

Все productsAmazon Alexa Официальный Arduino SkillArduino 101Arduino 4 Реле ShieldArduino ADK Rev. 3Arduino DueArduino EsploraArduino Ethernet Rev. 3Arduino Ethernet Shield 2Arduino GemmaArduino GSM щит V2Arduino IDEArduino IoT CloudArduino ISPArduino LCD ScreenArduino LeonardoArduino Leonardo С HeadersArduino LilyPad Главная BoardArduino LilyPad USBArduino Mega 2560Arduino MicroArduino Mini 05Arduino Mini USB серийный adapterArduino MKR1000Arduino MKR2UNO adapterArduino МКР 485 ShieldArduino МКР CAN ShieldArduino МКР ENV ShieldArduino МКР Fox 1200Arduino МКР GSM 1400Arduino МКР IoT BundleArduino МКР IoT Bundle 1010Arduino МКР IoT Prime BundleArduino МКР NB 1500Arduino МКР Прото Большой ShieldArduino МКР Прото ShieldArduino МКР реле Прото ShieldArduino MKR SD Proto ShieldArduino MKR Vidor 4000Arduino MKR WAN 1300Arduino MKR WAN 1310Arduino MKR WiFi 1010Arduino MKR ZeroArduino MotorShield Rev3Arduino Nano 33 BLEArduino Nano 33 BLE SenseArduino Nano 33 IoTArduino Nano EveryArduino Nano R3Arduino Oplà IoT KitArduino Portenta H7Arduino Pro Mini 328 — 3.3V / 8MHzArduino Pro Mini 328 — 5V / 16MHzArduino Proto ShieldArduino YOUGY YYY SIM KitArduino UNOArduino UNO Rev3Arduino UNO Wifi Rev.2Arduino USB 2 Serial microArduino USB Host ShieldArduino Web EditorArduino Wi-Fi Shield ShieldArduino ZeroEMoRo Basic Robot kitIndustruino Proto KitLilypad Arduino SimpleMateria 101MKR Motor CarrierRoad to Santa Claus KitRural Hack Kit

Все категорииАудио и звукЛетающие вещиГаджеты, игры и игрушкиДом и автоматизацияУстановкиИнтернет вещей, Bluetooth и беспроводная связь

Последнее обновлениеСамое популярноеСамое недавнееСамое уважаемоеТенденции

Любая сложностьПростойСреднийПродвинутыйСверхсложный

Любой типРуководство по началу работыПоказать на англ. s с инструкциями, схемами и кодами DIY

Добро пожаловать в мою коллекцию Arduino Projects .Даже если вы только начинаете работать с Arduino, вам не о чем беспокоиться. Каждый из следующих проектов DIY Arduino покрыт подробным пошаговым руководством о том, как сделать это самостоятельно, и включает принципиальные схемы, исходные коды и видео.

Эта коллекция Arduino Projects функций:

• Беспроводное управление
• Автоматика
• Управление двигателями
• Роботизированный
• Станки с ЧПУ
• Светодиоды
• и более.

Наряду с моими проектами DIY Arduino здесь вы также можете найти проектные идеи, подкрепленные моими подробными руководствами по Arduino для различных датчиков и модулей. Используя раздел комментариев ниже, вы также можете предложить свои идеи, а также обсудить все, что связано с этими проектами Arduino.

Я буду постоянно обновлять эту статью, добавляя все новые материалы, которые я делаю.

Проекты Arduino с подробным пошаговым руководством

Роботизированные проекты Arduino

Как энтузиаст Arduino, я обнаружил, что создание роботов с Arduino было для меня самым увлекательным занятием.У них как у производителя и инженера есть чему поучиться. Итак, вот мои проекты Arduino, связанные с робототехникой, чтобы вы тоже могли учиться.

Рука робота Arduino

Когда дело доходит до автоматизированного производства, роботизированные манипуляторы играют большую роль во многих областях применения. Они часто используются для сварки, сборки, упаковки, покраски, подбора и размещения и многого другого. Этот проект Arduino на самом деле представляет собой роботизированный манипулятор, сделанный из деталей, напечатанных на 3D-принтере, соединений серводвигателей и управляемый с помощью Arduino Nano.Что еще круче, мы можем управлять манипулятором робота по беспроводной сети через смартфон и специальное приложение для Android.

Рука робота имеет 5 степеней свободы, поэтому нам нужно 5 серводвигателей плюс дополнительный сервопривод для механизма захвата. Для связи со смартфоном мы используем Bluetooth-модуль HC-05.

Сложность: средняя

Mecanum Wheels Робот

Следующий проект — один из самых крутых проектов Arduino в этом списке.Это автомобиль-робот Arduino, в котором вместо обычных колес используются однонаправленные или механические колеса, которые позволяют роботу двигаться в любом направлении.

Колеса прикреплены к четырем шаговым двигателям, которые управляются индивидуально. Вращая колеса по определенной схеме, они создают диагональные силы из-за диагональных роликов по окружности колес, и поэтому они могут двигаться в любом направлении. Машиной-роботом можно дистанционно управлять либо через соединение Bluetooth и специальное приложение для Android, либо с помощью передатчика DIY RC с помощью модуля приемопередатчика NRF24L01.

Сложность: Продвинутый

Робот-манипулятор Arduino и платформа с колесами Mecanum работает в автоматическом режиме

Вот обновленная версия предыдущего проекта робота Mecanum Wheels. Поверх платформы я добавил упомянутый выше проект DIY Arduino Robot Arm, и теперь они могут работать вместе.

Поскольку робот использует шаговые двигатели для колес и серводвигатели для манипулятора робота, мы можем точно управлять ими с помощью специального приложения для Android.Что еще круче, мы можем записывать движения робота, а затем робот может их автоматически повторять. Конечно, как и для любого из моих проектов Arduino, код Arduino, приложение для пользовательской сборки Android, а также файлы 3D-модели можно найти и загрузить из статьи о конкретном проекте.

Сложность: Продвинутый

Arduino Hexapod Робот

Создание роботов, вдохновленных биологией, очень популярно среди студентов-инженеров. Этот проект Arduino полностью посвящен этому, мы создадим робота-гексапода, который будет иметь шесть ног, хвост или живот, голову, антенны, нижние челюсти и даже функциональные глаза.Все это делает робота похожим на муравья.

У каждой ноги по три сустава, и для каждого сустава нам нужен серводвигатель. Это означает, что нам нужно всего 18 сервоприводов для этого проекта, а также дополнительно 3 сервопривода для движений головы и 1 сервопривод для хвоста. Мозг робота — это Arduino Mega, потому что это единственная плата, которая может управлять более чем 12 сервоприводами с помощью библиотеки сервоприводов. Я также разработал специальную печатную плату, которая действует как Arduino Mega Shield, поэтому мы можем легко подключить все сервоприводы.Мы можем управлять роботом-муравьем через Bluetooth и смартфон или по радиосвязи. У муравья также есть встроенный ультразвуковой датчик в голове, поэтому он может обнаруживать объекты впереди и даже ударить, если объект находится перед ним.

Сложность: Продвинутый

3D-печатный робот SCARA

SCARA или шарнирно-сочлененная рука робота Selective Compliance — наиболее распространенный и подходящий вариант, когда дело доходит до захвата и размещения и небольших сборочных операций, которые требуют перемещения детали из точки A в точку B.

Этот робот SCARA на базе Arduino является большим шагом вперед по сравнению с предыдущими проектами во всех аспектах. Он имеет лучшую и более прочную конструкцию с точно управляемыми шаговыми двигателями и настраиваемым графическим интерфейсом для управления им.

В качестве контроллера он имеет плату Arduino UNO в сочетании с экраном ЧПУ и четырьмя шаговыми драйверами A4988. Он имеет 4 степени свободы, приводимый в движение четырьмя шаговыми двигателями NEMA 17.

Сложность: Продвинутый

Станки с ЧПУ Arduino Projects

Следующие проекты показывают, насколько способна Arduino.ЧПУ или компьютерное числовое управление — это автоматизированное управление машинами, такими как фрезерные, токарные, плазменные резаки, 3D-принтеры и т. Д. Таким образом, используя Arduino в качестве контроллера, мы действительно можем построить любое из этих станков с ЧПУ.

На данный момент у меня в этом списке только два проекта ЧПУ, но в будущем их будет намного больше.

Станок для резки пенопласта с ЧПУ с ЧПУ

Создание собственного станка с ЧПУ может показаться большой проблемой для многих из вас, но следующий проект Arduino CNC Machine показывает, что построить станок с ЧПУ на самом деле не так уж и сложно.

Этот станок с ЧПУ на самом деле является станком для резки пенопласта. Вместо бит или лазеров основным инструментом этого станка с ЧПУ является горячая проволока. Это особый тип резистивного провода, который сильно нагревается при прохождении через него тока. Горячая проволока расплавляет пену при прохождении через нее, поэтому мы можем точно придать пенопласту любую форму.

Сложность: Продвинутый

Станок для гибки проволоки Arduino

Управление шаговыми двигателями с помощью Arduino, без сомнения, одна из самых приятных вещей для энтузиастов Arduino.Существует так много машин, основанных на этих двигателях, таких как станки с ЧПУ, 3D-принтеры, различные машины автоматизации и т. Д. Этот проект Arduino полностью посвящен этому, он описывает, как вы можете построить такую ​​машину. Это машина для гибки проволоки, где с помощью шаговых двигателей мы можем точно гнуть проволоку и делать из нее различные формы и формы.

Машина оснащена тремя шаговыми двигателями. Первым степпером подаем проволоку к гибочному механизму. Здесь у нас есть еще один шаговый двигатель, используемый для сгибания проволоки под прямым углом.Существует также другой шаговый двигатель для управления осью Z, или этот шаговый двигатель позволяет машине создавать трехмерные формы. С помощью этого проекта мы также можем увидеть, насколько полезны 3D-принтеры для проектов Arduino этого типа или для создания прототипов.

Сложность: Продвинутый

Радиоуправление (RC) Arduino Projects

Сделай сам на базе Arduino RC-передатчик

Многие проекты Arduino, которые я делаю, требуют беспроводного управления, поэтому я создаю этот беспроводной радиоконтроллер на базе Arduino.С помощью этого радиоуправляемого передатчика я могу управлять практически без проводов на расстоянии до 700 м в открытом космосе. Он имеет 14 каналов, 6 из которых являются аналоговыми и 8 цифровых входов.

Мозгом этого проекта Arduino является плата Arduino Pro Mini, которая является самой маленькой платой Arduino, радиосвязь основана на модуле NRF24L01, имеет 2 джойстика, 2 потенциометра и 4 кнопки мгновенного действия, а также модуль акселерометра и гироскопа, который можно использовать для управления объектами, просто перемещая или наклоняя контроллер.Я установил все электронные компоненты на печатную плату нестандартной конструкции и сделал крышку из прозрачного акрила.

Сложность: средняя

DIY Arduino RC-приемник для RC-моделей и проектов Arduino

Это следующий проект вышеупомянутого. Как и DIY RC-передатчик, этот DIY-RC-приемник Arduino можно использовать во многих приложениях. Мы можем легко объединить два проекта вместе и управлять чем угодно по беспроводной сети. Среди прочего, я сделал пример управления коммерческой моделью радиоуправляемого автомобиля с помощью этих самодельных передатчика и приемника.

Специальная печатная плата, которую я сделал, использует тот же модуль NRF24L01 для радиосвязи. Контроллер представляет собой Arduino Pro Mini и имеет 9 каналов ввода / вывода.

Сложность: средняя

Самодельное судно на воздушной подушке на базе Arduino

Следующий проект Arduino — отличный пример использования передатчика DIY RC сверху. Это 3D-печатное судно на воздушной подушке, которое я полностью спроектировал самостоятельно, и, конечно же, файлы для 3D-печати доступны для загрузки.В судне на воздушной подушке используются два бесщеточных двигателя, один для создания воздушной подушки для подъемника, а другой для создания тяги или движения вперед.

Для беспроводного управления мы используем модуль NRF24L01, который принимает данные, поступающие от RC-передатчика. Затем, используя Arduino и два ESC (электронный контроллер скорости), мы контролируем скорость двигателей BLDC. На задней стороне корабля на воздушной подушке также есть сервопривод для управления рулями направления или для управления рулевым управлением.Надо сказать, что управлять этим самодельным судном на воздушной подушке очень весело.

Сложность: Продвинутый

Самолет Arduino RC

Любой, кому довелось поиграть с радиоуправляемыми самолетами, знает, насколько это круто и весело. Еще круче и приятнее, если вы сами соберете радиоуправляемый самолет. Следующий проект еще больше повысит вашу удовлетворенность, потому что здесь я покажу вам, как построить свой собственный радиоуправляемый самолет, который на 100% собран своими руками. Также у нас есть полностью сделанная самодельная система радиоуправления на базе Arduino.

Самолет полностью сделан из пенополистирола и, что еще круче, формы созданы с помощью моей DIY-машины для резки пенопласта Arduino с ЧПУ, проект уже упоминался выше. Радиосвязь основана на модулях приемопередатчика NRF24L01. Для этого я использовал свой DIY Arduino RC Transmitter и DIY Arduino RC Receiver.

Сложность: Продвинутый

Arduino Робот для автомобильного беспроводного управления

Этот проект Arduino является расширением предыдущего, и здесь мы узнаем, как по беспроводной сети управлять автомобилем-роботом Arduino.

Вы можете выбрать один из трех различных методов беспроводного управления, описанных в этом проекте, или это модуль HC-05 Blueooth, модуль приемопередатчика NRF24L01 и модуль беспроводной связи большого радиуса действия HC-12. Кроме того, вы можете узнать, как создать собственное Android-приложение для управления автомобилем-роботом Arduino.

Сложность: средняя

Беспроводная метеостанция Arduino

Идея этого проекта Arduino весьма практична, так как в нем предусмотрено измерение температуры и влажности в помещении и на улице.Он основан на датчике DHT11 / DHT22, модуле приемопередатчика NRF24L01 для беспроводной связи и DS3231 RTC. В качестве дисплея мы можем использовать либо ЖК-дисплей размером 16 × 2 символов, либо сенсорный TFT-экран с диагональю 3,2 дюйма.

Наружный блок может питаться от батарей, а внутренний блок — от адаптера переменного тока. Наружный блок измеряет температуру и влажность и отправляет значения главному внутреннему блоку. Здесь эти значения выводятся на ЖК-дисплей вместе со значениями данных и времени из модуля часов реального времени DS3231.

Кроме того, мы можем использовать модуль SD-карты для хранения данных на Micro SD-карте.

Сложность: средняя

Управление двигателями Arduino Projects

Слайдер камеры Arduino с механизмом поворота и наклона

отлично подходит для съемки кинематографических снимков, а наличие на нем системы панорамирования и наклона еще больше увеличивает возможность получения лучших снимков. В этом проекте я покажу вам, как вы можете создать свой собственный, который стоит намного дешевле, чем тот, который можно найти в магазинах, и при этом вы можете получать отличные и сверхплавные снимки.

У слайдера есть три шаговых двигателя NEMA 17, управляемых шаговыми драйверами A4988 и платой Arduino Nano. Используя джойстик, мы можем управлять движениями панорамирования и наклона, а с помощью потенциометра мы можем управлять скользящими движениями. С помощью этого слайдера DIY камеры мы можем использовать кнопку Set, чтобы установить две разные точки IN и OUT, чтобы камера могла автоматически перемещаться из одной точки в другую. Лично, рассматривая все мои проекты Arduino до сих пор, я нашел, что это наиболее практично для меня.

Сложность: Продвинутый

Торговый автомат DIY

Если вы заинтересованы в создании чего-то более сложного с помощью Arduino, то этот проект для вас. Несмотря на сложность, вы можете легко воссоздать его, поскольку есть подробное пошаговое объяснение того, как все работает, включая принципиальные схемы и исходные коды.

Конструкция станка изготовлена ​​из МДФ. Для выгрузки предметов я использовал серводвигатели непрерывного вращения, а для несущей системы я использовал два шаговых двигателя NEMA17.Для обнаружения монет автомат использует инфракрасный датчик приближения.

Сложность: Продвинутый

DIY Arduino Gimbal / самостабилизирующаяся платформа

Следующий проект Arduino представляет собой простой подвес или самостабилизирующуюся платформу, которую можно использовать для удержания объектов или верхнего уровня платформы. Проект довольно простой, состоит всего из нескольких электронных компонентов.

Основываясь на ориентации MPU6050 и его объединенных данных акселерометра и гироскопа, мы можем управлять 3 осями или сервоприводами, которые поддерживают уровень платформы.

Сложность: средняя

Arduino Робот-автомобиль

Комбинация двигателей постоянного тока и Arduino всегда доставляет удовольствие, и этот проект тоже. Здесь мы с нуля построим собственную машину-робот. Автомобиль будет питаться от литий-ионных аккумуляторов и двух двигателей постоянного тока 12 В и управляться с помощью драйвера L298N и аналогового джойстика.

В рамках этого проекта мы также узнаем, как работает управление двигателем H-Bridge и PWM.

Сложность: средняя

Проекты Arduino для начинающих

Радар Arduino (сонар)

Это один из моих самых популярных проектов, и его действительно интересно создавать.Радар может обнаруживать объекты перед собой и отображать их на экране ПК с помощью Processing IDE.

Для этого проекта вам понадобятся всего два компонента вместе с платой Arduino, а именно ультразвуковой датчик и небольшой серводвигатель. Дальность действия радара может быть отрегулирована до 4 метров с поворотом на 180 градусов.

Сложность: Легкая

Измеритель дальности и цифровой спиртовой уровень

Вот еще один проект, в котором используется ультразвуковой датчик HC-SR04.На этот раз мы будем использовать его для изготовления дальномера, который может измерять расстояния до 4 метров, а также измерять квадратную площадь.

Проект также включает акселерометр, который используется для функции цифрового спиртового уровня или для измерения угла. Результаты отображаются на ЖК-дисплее 16 × 2, и все компоненты прикреплены к специальной печатной плате.

Сложность: средняя

Сортировщик цветов Arduino

Сортировка предметов или продуктов по цвету имеет важное практическое применение.Эти типы машин часто используются для сортировки фруктов, семян, пластмасс и т. Д. Принцип работы этих машин довольно прост. Все, что вам нужно, это датчик определения цвета и, конечно же, система, которая подает объект на датчик, а затем сортирует его.

В этом проекте мы узнаем, как использовать датчик определения цвета вместе с Arduino. Мы собираемся разбирать цветные кегли, но вы можете использовать тот же датчик и метод для сортировки чего угодно.

Сложность: средняя

Система контроля доступа RFID

RFID имеет широкий спектр приложений, и контроль доступа является одним из них.Мы часто сталкиваемся с этим в отелях для доступа к нашему номеру или на работе для регистрации или доступа в зоны ограниченного доступа.

В этом проекте мы узнаем, как использовать Arduino для создания дверного замка, управляемого RFID. Система состоит из считывателя RFID MFRC522 и меток / карт RFID, основанных на протоколе MIFARE.

Сложность: средняя

Система сигнализации Arduino

Если вы когда-нибудь задумывались о создании собственной системы безопасности, этот проект станет отличной отправной точкой.Здесь мы будем использовать ультразвуковой датчик для обнаружения движения.

Если перед датчиком проходит человек или объект, срабатывает тревога. Для отключения будильника вам нужно будет ввести пароль с клавиатуры.

Сложность: средняя

Светодиодная матрица Arduino для прокрутки текста

В этом проекте мы будем управлять светодиодными матрицами с помощью драйвера MAX7219. Этот драйвер может управлять до 64 отдельными светодиодами при использовании всего трех проводов.Также мы можем подключить до 8 драйверов последовательно, используя одни и те же провода.

Чтобы сделать этот проект более интересным, я также добавил пример, в котором вы можете обновлять текст на светодиодных матрицах через свой смартфон с помощью специального приложения для Android.

Сложность: средняя

Игровой проект Arduino

Игровой проект основан на популярной игре для смартфонов Flappy Bird. С помощью сенсорного экрана мы управляем птицей, стараясь избежать столбов.

Для этого проекта нам понадобится сенсорный TFT-экран с диагональю 3,2 дюйма, адаптер экрана TFT Mega и плата Arduino Mega. Код немного длиннее, но все подробно объяснено.

Сложность: Продвинутый

Музыкальный плеер Arduino и будильник с сенсорным экраном

В этом проекте мы узнаем, как создать собственный музыкальный проигрыватель. Он оснащен сенсорным экраном, MP3-плеером, датчиком температуры и будильником.

Код этого проекта немного сложнее, около 550 строк, но все подробно объясняется с комментариями для каждой строки.Также к этому есть подробное видео-объяснение.

Сложность: Продвинутый

Другие проекты Arduino

Интерактивный светодиодный журнальный столик на базе Arduino

На первый взгляд этот стол выглядит как обычный журнальный столик, но как только вы включаете питание, он выходит на совершенно новый уровень. Стол имеет 45 секций, которые могут светиться любым цветом, который мы захотим, плюс он реагирует на объекты, помещенные на него.

Сердце стола — это Arduino, который управляет 45 адресными светодиодами WS2812B, а объекты наверху стола обнаруживаются с помощью инфракрасных датчиков приближения.Что еще круче, он имеет встроенный модуль Bluetooth, который позволяет взаимодействовать со смартфоном для выбора цвета светодиодов.

Сложность: Продвинутый

DIY Монитор качества воздуха

Мониторинг качества воздуха в помещении очень важен, так как он может во многом повлиять на нас. Плохое качество воздуха в комнате, в которой мы останавливаемся, может привести к усталости, головным болям, потере концентрации, учащенному сердцебиению и так далее.

В этом проекте Arduino мы создаем монитор качества воздуха, который может измерять несколько важных параметров качества воздуха, таких как PM2.5, CO2, VOC, озон, а также температура и влажность. Я разработал специальную печатную плату, на которую мы можем легко прикрепить нужные нам датчики и показать результаты на 2,8-дюймовом сенсорном дисплее. Устройство также может отслеживать значения датчиков за последние 24 часа.

Идеи проектов Arduino

В следующем разделе этой статьи содержатся идеи проектов Arduino, основанные на моих подробных руководствах по различным датчикам и модулям, а также на ваших предложениях из раздела комментариев ниже.

Для каждой идеи проекта я укажу необходимые компоненты, а также отдельное руководство для каждого из них.

с использованием Arduino

Управление домашними розетками с помощью смартфона — первый шаг в домашней автоматизации. Вы можете легко сделать свои собственные розетки, управляемые Arduino, используя знания, которые вы можете почерпнуть из моих руководств по Arduino.

Для этого проекта вам понадобятся всего два компонента вместе с платой Arduino.Модуль Bluetooth HC-05 и модуль реле 5V, для которых у меня уже есть подробные руководства. Для питания Arduino и реле вы можете использовать преобразователь 220/110 В переменного тока в 5 В постоянного тока.

С помощью смартфона вы можете подключать розетку и управлять ею через Bluetooth. Вы можете использовать некоторые уже созданные приложения для управления Arduino из Play Store или создать свое собственное приложение. Таким образом, мы также можем управлять розетками с помощью голосовых команд.

Сложность: Продвинутый

Домашняя автоматизация с использованием Arduino

Домашняя автоматизация — один из самых популярных проектов Arduino на сегодняшний день.Цель этого проекта — удаленно управлять всем в вашем доме, например, освещением, приборами, температурой, устройствами безопасности и т. Д., С помощью одного устройства или вашего смартфона.

Для того, чтобы сделать такой проект, нам нужно приличное знание Arduino. Следующая концепция домашней автоматизации, которую я предлагаю, основана на моих подробных руководствах по Arduino для различных датчиков и модулей.

Итак, идея состоит в том, чтобы иметь главный блок, который включает в себя сенсорный дисплей, и несколько подчиненных блоков, которые будут выполнять команды, поступающие от главного.Что касается беспроводной связи, мы можем использовать радиочастотные модули NRF24L01, и каждое ведомое устройство может иметь различные функции, такие как мониторинг температуры, управление розеткой, управление освещением, охранная сигнализация и так далее.

Конечно, есть бесконечные возможности и комбинации для построения системы домашней автоматизации с использованием платы Arduino. Вы всегда можете поменять и добавить больше устройств. Вы также можете установить связь по Bluetooth, чтобы все это можно было контролировать с помощью смартфона и т. Д.

Сложность: Продвинутый

Управление жестами Arduino

Идея этого проекта состоит в том, чтобы удаленно управлять проектом Arduino с помощью жестов. Допустим, мы хотим управлять автомобилем-роботом Arduino, о котором мы упоминали выше. Поэтому вместо джойстика для управления мы будем использовать модуль MEMS.

Мы можем использовать модуль GY-80 с акселерометром, гироскопом и магнитометром. Затем данные, которые мы получаем от этих датчиков, позволяют контролировать управление автомобилем-роботом.Что касается беспроводной связи, мы можем использовать модули приемопередатчика NRF24L01.

Вы также можете проверить мой проект последнего года мехатроники, где я использовал аналогичный метод для управления 3D-моделью в Matab Simulink.

Сложность: Продвинутый

Не стесняйтесь задавать любой вопрос в разделе комментариев ниже и не забудьте предложить еще несколько проектов Arduino.

Начало работы с Arduino: 5 шагов (с изображениями)

На протяжении многих лет было внесено много изменений в плату Arduino.Мы рассмотрим несколько ключевых различий между досками. Вы можете увидеть полный обзор всех продуктов Arduino здесь: www.arduino.cc/en/Main/Products

Основы:

Эти платы хороши для начала работы и хороши для базового программирования.

Arduino Uno — Получите прямо сейчас!

Это базовая доска для начинающих. Он имеет 14 цифровых входов / выходов (6 из которых могут быть выводами ШИМ), 6 аналоговых входов и тактовую частоту 16 МГц. Это позволяет ему взаимодействовать с множеством датчиков и приложений.Uno работает от 5 В и может питаться через порт USB или может принимать входное напряжение 6-20 В (рекомендуется 7-12) на выводе Vin. Контакт 5V может подавать максимум 1A для питания внешних датчиков и выходов, если требуется больше, вам понадобится внешний источник питания. Если вы попытаетесь вытянуть больше 1А, доска будет повреждена. Размер Arduino Uno составляет 2,7 дюйма на 2,1 дюйма.

Arduino Micro — Получите прямо сейчас!
Arduino Micro — это небольшая плата управления, когда в вашем проекте не хватает места.Его размеры 0,7 дюйма на 1,9 дюйма. Arduino Micro имеет многие из тех же характеристик, что и Uno, с некоторыми отличиями. Micro имеет 20 цифровых входов / выходов. 7 можно использовать как контакты ШИМ, 12 — как аналоговые входы. Последовательная связь с компьютером осуществляется по-другому, подробнее см. Плату Arduino Leonardo.

Arduino Pro / Pro Micro

Arduino Pro — это плата с несколькими различными версиями. Pro — это полноразмерная плата, совместимая с различными экранами.Pro Mini имеет размеры 0,7 дюйма на 1,3 дюйма, что делает его идеальным для небольших проектов. Каждая плата выпускается в версиях на 5 В и 3,3 В. К плате не прикреплены заголовки, что немного затрудняет ее использование для прототипирования, но дает больше гибкости при пайке платы в свой проект. Arduino Pro имеет многие из тех же характеристик, что и Uno, с некоторыми отличиями: версия 3.3V работает с тактовой частотой 8 МГц, 5V имеет тактовую частоту 16 МГц. Для входа питания вам нужно 3,3-12 В для 3.Плата 3V и 5-12V для платы 5V.

Arduino Nano

Arduino Nano используется, когда вам нужен размер Arduino Micro, но функциональность Uno. Он имеет 14 цифровых входов / выходов (6 могут быть ШИМ), 8 аналоговых входов и тактовую частоту 16 МГц. Он работает от 5 В при входном напряжении от 7 до 12 В. Его размеры 0,73 x 1,7 дюйма.

Более продвинутые платы:

Эти платы имеют более продвинутые функции для ваших проектов следующего уровня.

Arduino Mega — Получите прямо сейчас!

Arduino Mega используется для проектов с большим количеством входов и выходов.Все характеристики такие же, как у Arduino Uno, но у него 54 цифровых входа / выхода (14 могут быть ШИМ), 16 аналоговых входов и 4 UART для последовательной связи. Его размеры — 2,1 на 4 дюйма.

Arduino Leonardo — Получите прямо сейчас!

Arduino Leonardo имеет те же характеристики, что и Arduino Micro. Большая разница между Leonardo / Micro и всеми остальными платами заключается в том, что нет внешнего чипа для программирования через USB. Все встроено в один контроллер. Это позволяет подключать эти платы через «виртуальный COM-порт» и позволяет Leonardo / Micro взаимодействовать с компьютером как клавиатура / мышь.Это также означает, что в отличие от других плат, при открытии последовательного порта сброса не происходит. Для отладки ваших программ вам нужно найти обходные пути, чтобы увидеть Serial.prints () в вашей программе setup ().

Arduino Due — Получите прямо сейчас!

Arduino Due — самая большая и крутая из плат. Самая важная разница между этой платой и другими заключается в том, что она работает при напряжении 3,3 В, а не 5 В. Это означает, что вам может потребоваться внешняя схема для взаимодействия с обычными датчиками 5 В.Вы все еще можете вводить 7-12 В, но для контактов ввода / вывода требуется 3,3 В. Arduino Due имеет размер Mega, 2,1 на 4 дюйма. Он имеет 54 цифровых входа / выхода (12 могут быть ШИМ), 12 аналоговых входов и 4 UART для последовательной связи. Он работает на 32-битном процессоре с тактовой частотой 84 МГц. Это позволяет ему выполнять большие вычисления (4 байта за раз, а не 2), что более чем в 5 раз быстрее, чем на других платах Arduino. Благодаря этому программы работают в 10 раз быстрее. Благодаря второму процессору Due также имеет неограниченное количество контактов прерывания, что позволяет ему получать еще больше отзывов от окружающего мира.

Arduino Ethernet — Получите прямо сейчас!

Плата Arduino Ethernet похожа на Arduino Uno со встроенным экраном Ethernet. Также имеется встроенный кардридер micro SD. Он имеет такое же количество входов / выходов, что и Uno, но 4 используются для связи с системой Ethernet, а 4 используются для считывателя SD. Это оставляет 6 доступных цифровых входов / выходов (4 могут быть ШИМ) и 6 аналоговых входов. Используя порт Ethernet, вы можете подключить эту плату к Интернету, чтобы открыть совершенно новый мир возможностей для ваших проектов.

Arduino Yun

Arduino Yun — особенная плата. Во-первых, это комбинация двух процессоров. На одном процессоре выполняются программы Arduino, а на другом — дистрибутив Linux, позволяющий писать сценарии оболочки и Python. Во-вторых, он имеет встроенные возможности Wi-Fi и Ethernet, чтобы упростить подключение ваших проектов к Интернету. Наконец, он имеет встроенный SD-кардридер, чтобы расширить пространство для хранения ваших программ. Yun имеет 20 цифровых входов / выходов (7 могут быть ШИМ), 12 аналоговых входов и тактовую частоту 16 МГц.Его размеры 2,09 дюйма на 2,87 дюйма.

Теперь, когда мы просмотрели все платы Arduino, пора перейти к настройке программного обеспечения!

Использование Python с Arduino | Учебники по технологиям

. Эта серия уроков научит вас, как вывести ваши проекты Arduino на новый уровень, заставив Arduino взаимодействовать с языком программирования Python. Python — это бесплатная программа, которую вы можете скачать. Поскольку вы уже изучили основы программирования на наших первых 20 уроках Arduino, изучение Python будет несложным!

Python с Arduino УРОК 1: Этот урок знакомит с концепциями и показывает крутой проект, который я реализовал, объединив Arduino и Python.

Python с Arduino УРОК 2: В этом уроке показано, как установить пакеты и библиотеки бесплатного программного обеспечения, чтобы Arduino и Python могли без проблем работать вместе.

Python с Arduino УРОК 3: В этом уроке показано, как создать свой собственный виртуальный мир на Python с помощью библиотеки Vpython. Затем вы можете динамически обновлять свой виртуальный мир, чтобы он соответствовал тому, что происходит в реальном мире. Демонстрация основана на измерении расстояний с помощью ультразвукового датчика Arduino и HC-SR04.

Python с Arduino УРОК 4: В этом уроке показано, как расширить виртуальный мир, включив в него датчик расстояния и цвета. Это создает сцену, в которой расстояние до цели и цвет цели динамически обновляются, чтобы отслеживать, что происходит в реальном мире.

Python с Arduino УРОК 5: В этом уроке показано, как построить свой виртуальный мир на Python, используя библиотеку vPython и динамически обновляя ее на основе потоковой передачи данных из Arduino.

Python с Arduino УРОК 6: В этом уроке вы шаг за шагом покажете, как установить PIP.Многие из будущих уроков потребуют, чтобы на вашем компьютере был PIP, поэтому вам нужно сделать паузу и установить его. Я предлагаю посмотреть видео в уроке и следить за ним, чтобы правильно установить PIP.

Python с Arduino УРОК 7: Мы хотим начать добавлять мощные возможности построения графиков в наши проекты, поэтому нам нужно загрузить и установить библиотеку matplotlib. Этот урок шаг за шагом проведет вас через это.

Python с Arduino УРОК 8: В этом руководстве представлено простое пошаговое введение в Matplotlib для создания графиков и диаграмм в Python.

Python с Arduino УРОК 9: В этом руководстве показано, как считывать температуру и давление с помощью датчика adafruit BMP180. В этом уроке мы подключим датчик и запрограммируем Arduino на считывание данных с него, а затем на следующем уроке мы начнем потоковую передачу и построение графиков данных в реальном времени.

Python с Arduino УРОК 10: Для построения графиков данных в реальном времени на Python с использованием matplotlib нам понадобится еще одна библиотека с именем drawow. В этом руководстве показано, как установить drawow.

Python с Arduino УРОК 11: В этом уроке показано, как строить и отображать данные в реальном времени из Arduino с помощью Python и Matplotlib.Это позволяет нам отображать данные в реальном времени в удобной и информативной форме.

Python с Arduino УРОК 12: В этих уроках рассматривается математика, необходимая для расчета изменений высоты в результате изменений давления. Мы делаем упрощающее предположение о постоянной температуре.

Python с Arduino УРОК 13: Этот урок дает пошаговые инструкции о том, как рассчитать высоту по показаниям давления на датчике давления BMP180. Затем данные отображаются в реальном времени в режиме реального времени с использованием Matplotlib

Python с Arduino УРОК 14: Этот урок представляет собой введение в использование радиостанций Xbee для беспроводной связи.Это позволяет вам обмениваться данными между Arduino и Python по беспроводной сети. Этот вводный урок посвящен необходимому оборудованию.

Python с Arduino УРОК 15: В этом уроке показано, как программировать радиомодули Xbee и использовать их с Arduino для беспроводной потоковой передачи данных на Python на ПК.

Python с Arduino УРОК 16: Простая настройка клиент-сервер через Ethernet. Этот урок поможет вам настроить ваш Arduino в качестве сервера и поговорить с клиентом на Python.

Python с Arduino УРОК 17: В этом уроке мы используем Arduino в качестве сервера и Python в качестве клиента.Python отправляет запрос на измерение температуры или давления. Arduino считывает запрос, выполняет запрошенное измерение, а затем отправляет данные обратно.

Узнать | OpenEnergyMonitor

CT — взаимодействие с Arduino

Чтобы подключить датчик CT к Arduino, выходной сигнал датчика CT должен быть согласован так, чтобы он удовлетворял входным требованиям аналоговых входов Arduino, то есть положительное напряжение между 0 В и опорным напряжением АЦП.

Примечание: На этой странице приведен пример платы Arduino, работающей при 5 В, и EmonTx, работающего при 3,3 В. Убедитесь, что вы используете правильное напряжение питания и напряжение смещения в ваших расчетах, которые соответствуют вашей настройке.

Это может быть достигнуто с помощью следующей схемы, которая состоит из двух основных частей:

1. Датчик ТТ и нагрузочный резистор

2. Делитель напряжения смещения ( R1 & R2 )

Расчет подходящего размера нагрузочного резистора

Если датчик ТТ имеет тип «токовый выход», такой как YHDC SCT-013-000 , сигнал тока необходимо преобразовать в сигнал напряжения с нагрузочным резистором.Если это трансформатор тока с выходом напряжения, вы можете пропустить этот шаг и не использовать нагрузочный резистор, поскольку нагрузочный резистор встроен в трансформатор тока.

a) Выберите текущий диапазон, который вы хотите измерить

ТТ YHDC SCT-013-000 имеет диапазон тока от 0 до 100 А. Для этого примера давайте выберем 100 А в качестве максимального тока.

b) Преобразуйте максимальный среднеквадратичный ток в пиковый, умножив на √2.

 Пиковый первичный ток = действующий ток × √2 = 100 А × 1.414 = 141.4A 

c) Разделите максимальный ток на количество витков трансформатора тока, чтобы получить максимальный ток во вторичной катушке.

ТТ YHDC SCT-013-000 имеет 2000 витков, поэтому вторичный пиковый ток будет:

 Пиковый ток вторичной обмотки = Пиковый ток первичной обмотки / № оборотов = 141,4 А / 2000 = 0,0707 А 

d) Чтобы максимизировать разрешение измерения, напряжение на нагрузочном резисторе при пиковом токе должно быть равно половине аналогового опорного напряжения Arduino.(AREF / 2)

Если вы используете Arduino с напряжением 5 В: AREF / 2 будет 2,5 В. Таким образом, идеальное сопротивление нагрузке будет:

 Идеальное сопротивление нагрузки = (AREF / 2) / Пиковый вторичный ток = 2,5 В / 0,0707 A = 35,4 Ом
 

35 Ом — нестандартное значение резистора. Ближайшие значения по обе стороны от 35 Ом — 39 и 33 Ом. Всегда выбирайте меньшее значение, иначе максимальный ток нагрузки создаст напряжение выше, чем AREF. Мы рекомендуем нагрузку 33 Ом ± 1%. В некоторых случаях использование двух последовательно подключенных резисторов будет ближе к идеальному значению нагрузки.Чем дальше от идеального значение, тем ниже будет точность.

Вот те же вычисления, что и выше, в более компактной форме:

 Нагрузочный резистор (Ом) = (AREF * CT ОБОРОТОВ) / (2√2 * макс. Первичный ток) 

Размер нагрузочного резистора для оборудования мониторинга энергопотребления OpenEnergyMonitor.

emonTx V3 (см. Руководство)

В emonTx V3 используется стабилизатор 3,3 В, поэтому напряжение V _CC и, следовательно, AREF всегда будет 3,3 В независимо от напряжения батареи.Стандартный emonTx V3 использует нагрузочные резисторы 22 Ом для CT 1, 2 и 3 и резистор 120 Ом для CT4, канала высокой чувствительности. См. Техническую вики по emonTx V3 по адресу: https://wiki.openenergymonitor.org/index.php?title=EmonTx_V3#Burden_Resistor_Calculations.

emonPi (см. Руководство)

EmonPi имеет два канала трансформатора тока с нагрузочными резисторами 22 Ом.

emonTx V2

Если вы используете emonTx V2 с батарейным питанием, AREF будет начинаться с 3,3 В и медленно уменьшаться, когда напряжение батареи упадет до 2.7 В. Таким образом, идеальное сопротивление нагрузки для минимального напряжения будет:

 Идеальное сопротивление нагрузки = (AREF / 2) / Пиковый вторичный ток = 1,35 В / 0,0707 A = 19,1 Ом 

19 Ом не является общепринятым значением. У нас есть выбор между 18 или 22 Ом. Мы рекомендуем использовать нагрузку 18 Ом ± 1%.

Инструмент для расчета размера нагрузочного резистора, числа оборотов ТТ и макс. Irms (спасибо Тайлеру Адкиссону за создание и распространение).

( Примечание : этот инструмент не учитывает максимальную выходную мощность ТТ.Насыщенность и искажение появятся при превышении максимальной мощности. Он также не принимает во внимание допуски компонентов, поэтому значение нагрузочного резистора следует уменьшить на несколько (~ 5) процентов, чтобы обеспечить некоторый «запас». Дополнительную информацию о допусках компонентов см. По адресу: ACAC Допуски компонентов.)

Добавление смещения постоянного тока

Если бы вы подключили один из проводов ТТ к земле и измерили напряжение второго провода относительно земли, напряжение изменилось бы от положительного до отрицательного относительно земли.Однако аналоговые входы Arduino требуют положительного напряжения . Если вместо этого подключить провод ТТ, который мы подключили к земле, к источнику с половиной напряжения питания, выходное напряжение ТТ теперь будет колебаться выше и ниже 2,5 В, оставаясь положительным.

Резисторы R1 и R2 на принципиальной схеме выше представляют собой делитель напряжения, который обеспечивает источник 2,5 В (1,65 В для emonTx). Конденсатор C1 имеет низкое реактивное сопротивление — несколько сотен Ом — и обеспечивает путь для переменного тока в обход резистора.Подходит значение 10 мкФ.

Выбор подходящего номинала резисторов R1 и R2

Более высокое сопротивление снижает потребление энергии в режиме покоя.

Мы используем резисторы 10 кОм для мониторов с питанием от сети. В emonTx используются резисторы 470 кОм, чтобы снизить энергопотребление до минимума, поскольку он предназначен для работы от батарей в течение нескольких месяцев.

Эскиз Arduino

Чтобы использовать приведенную выше схему для измерения среднеквадратичного тока с предполагаемым фиксированным среднеквадратичным напряжением (например,грамм. 240 В), чтобы указать приблизительную полную мощность, используйте этот эскиз Arduino: эскиз Arduino — только текущий

Начало работы с оборудованием Arduino — Пример MATLAB и Simulink

В этом примере показано, как использовать пакет поддержки Simulink для оборудования Arduino для запуска модели Simulink® на плате Arduino.

Предоставленная модель предварительно сконфигурирована для Arduino Mega 2560 и может работать на любой из плат, перечисленных в разделе Поддерживаемое оборудование , путем изменения параметра Hardware board в диалоговом окне Model Configuration Parameters модели как описано в Задаче 4 этого примера.

Введение

Пакет поддержки Simulink для оборудования Arduino позволяет создавать и запускать модели Simulink на плате Arduino. Цель включает в себя библиотеку блоков Simulink для настройки датчиков, исполнительных механизмов и интерфейсов связи Arduino и доступа к ним. Кроме того, цель позволяет вам отслеживать и настраивать алгоритмы, работающие на плате Arduino, из тех же моделей Simulink, из которых вы разработали алгоритмы.

В этом примере вы узнаете, как создать и запустить простую модель Simulink на плате Arduino.См. Другие примеры платы Arduino, чтобы узнать, как использовать внешний режим и как реализовать более сложные алгоритмы.

Предварительные требования

Если вы новичок в Simulink, мы рекомендуем завершить Интерактивное учебное пособие по Simulink, Начать работу с Simulink и начать видео с Simulink.

Необходимое оборудование

Для запуска этого примера вам потребуется следующее оборудование:

Модель

Рассмотрим эту модель.

Задача 1 — Подключите светодиод к выходному контакту Arduino

В этой задаче вы подключите светодиод к выходному контакту Arduino, чтобы вы могли видеть изменения в логическом состоянии контакта.

1. Присоедините один конец резистора 220 Ом к выходному контакту 9 на плате Arduino. Используйте рекомендованную макетную плату и макетные провода.

2. Присоедините длинную ногу (плюс) светодиода к резистору. Присоедините короткую ножку (отрицательную) к контакту заземления на плате Arduino.

Задача 2 — Обзор библиотеки блоков Arduino

Пакет поддержки Simulink для оборудования Arduino предоставляет простой способ создания алгоритмов, использующих датчики и исполнительные механизмы Arduino, с помощью блоков, которые можно добавить в вашу модель Simulink.Блоки используются для настройки связанных датчиков и исполнительных механизмов, а также для чтения и записи в них данных.

1. Введите slLibraryBrowser в приглашении MATLAB®. Это открывает браузер библиотеки Simulink.

2. В браузере библиотеки Simulink перейдите к Пакет поддержки Simulink для оборудования Arduino> Общий .

3. Дважды щелкните блок Digital Output . Просмотрите маску блока, которая содержит описание блока и параметры для настройки соответствующего цифрового выходного вывода Arduino.

Задача 3 — Создание модели для оборудования Arduino

В этой задаче вы создадите простую модель Simulink, которая изменяет состояние цифрового выходного вывода Arduino.

1. В MATLAB выберите HOME> New> Simulink Model.

2. Перетащите блок Pulse Generator из библиотеки Simulink Sources в вашу модель.

3. Дважды щелкните блок Pulse Generator . Установите для параметра Pulse type значение параметра Sample based и установите для параметра Sample time значение 0.1 секунда.

4. Перетащите блок Digital Output на модель. Используйте настройки блока по умолчанию.

5. Подключите блок генератора импульсов к блоку цифрового выхода .

Задача 4 — Настройка и запуск модели на поддерживаемом оборудовании Arduino

В этой задаче вы настроите и запустите свою модель на поддерживаемой плате Arduino.

1. Подключите плату Arduino к компьютеру с помощью кабеля USB.

2. В вашей модели Simulink щелкните Simulation> Model Configuration Parameters , чтобы открыть диалоговое окно Configuration Parameters .

3. Выберите панель Аппаратная реализация и выберите необходимое оборудование Arduino из списка параметров Аппаратная плата . Не меняйте никаких других настроек.

4. Щелкните ОК .

5. В вашей модели Simulink нажмите кнопку Deploy to Hardware на панели инструментов.Теперь модель будет развернута на подключенном оборудовании Arduino.

6. Посмотрите на светодиод, прикрепленный к выводу 9. Светодиод должен мигать один раз в секунду.

7. Сохраните вашу модель.

Для вашего удобства включена предварительно сконфигурированная модель.

Что еще стоит попробовать

Поэкспериментируйте с другими блоками в библиотеке блоков Arduino. Например:

Сводка

В этом примере представлен рабочий процесс для создания алгоритма из модели Simulink и его последующего запуска на поддерживаемой плате Arduino.В этом примере вы узнали, что:

• Пакет поддержки Simulink для оборудования Arduino предоставляет блоки для настройки, чтения и записи в датчики и исполнительные механизмы Arduino.

• Вы можете использовать кнопку Deploy to Hardware для настройки и запуска модели на поддерживаемой плате Arduino.

SparkFun RedBoard — Программируется с помощью Arduino — DEV-13975

4.6 из 5

На основе 47 оценок:

В настоящее время просматриваются все отзывы клиентов.

Показаны результаты со звездным рейтингом. Показать все

1 из 1 считает это полезным:

Претензий нет

около 4 лет назад от Участника № 376322 проверенный покупатель

После многих лет работы с Arduino я наконец купил десять таких, чтобы стандартизировать и заменить мою стареющую коллекцию записанных / взломанных Genuinos и подделок бренда X.Мне нравится USB Micro / Mini / что угодно, а не излишне большой металлический экран USB-B, который закорачивает нижнюю часть любого экрана, установленного на классических Arduinos.

3 из 4 считает это полезным:

Люблю это ❤️

около 4 лет назад по bobdabiulder проверенный покупатель

Отлично, сделано в США.Получил это за хорошую скидку во время дневной распродажи Arduino. Он по-прежнему был вдвое больше, чем дешевый клон eBay, но в четыре раза надежнее. Я очень рекомендую Sparkfun. Хорошее обслуживание клиентов и приветливый персонал.

5 из 8 считает это полезным:

Отлично, но…

около 4 лет назад автор: Darren101101 проверенный покупатель

Хотелось бы, чтобы у него был разъем USB micro-b вместо mini-b.

1 из 2 считает это полезным:

Работает нормально, хлопотно наладить работу с MacOS

около 4 лет назад от Участника № 376067 проверенный покупатель

Кажется, он отлично работает в качестве дешевой альтернативы Arduino.Однако заставить FTDI работать с Mac было довольно сложно. Как только эта часть будет завершена, все будет работать нормально.

1 из 2 считает это полезным:

Работает отлично!

около 4 лет назад от Участника № 914772 проверенный покупатель

Я использовал его для замены своего Arduino Uno, и он отлично работает!

Я люблю это!

около 4 лет назад от Участника № 1148524 проверенный покупатель

Очень проста в использовании! Делает именно то, что обещал SparkFun.

Обожаю эти доски !!

около 4 лет назад от Участника № 658570 проверенный покупатель

Отлично по цене, прост в использовании. Очень нравится разъем mini-USB, компоненты SMD и т. Д.Это моя любимая доска для небольших проектов.

Работает, как и должно

около 4 лет назад автор: cjh проверенный покупатель

Нет проблем с запуском с Arduino IDE, отлично работает.

Отлично справляется

около 4 лет назад от Участника № 914244 проверенный покупатель