Ардуино вов: Все Arduino-проекты и программы в одном месте — RC74 — интернет-магазин радиоуправляемых моделей

Содержание

Простые устройства — Что будет дальше с Arduino?

Во время посещения проходившей в Нью-Йорке выставки Maker Faire соучредитель Массимо Банци (Massimo Banzi) остановился возле офиса Electronic Design, чтобы рассказать о будущем Arduino

Arduino – открытая электронная платформа для быстрого прототипирования, помогающая макетировать и создавать свои проекты инженерам-электронщикам, намеревающимся превратить их в коммерческие продукты. Это также отличный инструмент для студентов или людей, не имеющих знаний в области электротехники – они могут изучать микроконтроллеры и программирование, используя наборы и библиотеки Arduino.

В настоящее время внимание Arduino в большей степени направлено на Интернет вещей (IoT). Серия плат MKR предоставляет различные варианты подключения к сети и управления питанием, что побуждает людей использовать их в качестве единого стандартного формата для проектов IoT. Платы MKR могут повысить уровень стандартизации процесса проектирования, облегчая жизнь разработчика, пытающегося продать свой конечный продукт на рынке. Многие конструкторы и изготовители, вероятно, воспользуются возможностью использовать один формат для своих проектов IoT.

В семействе Arduino уже есть плата с Wi-Fi, плата без связных интерфейсов и плата Sigfox (все с открытой документацией). Массимо Банци сообщил нам на Maker Faire, что Arduino начала производство двух новых плат: MKR WAN 1300 и MKR GSM 1400. Обе платы исключительно компактны и имеют размеры всего 67.64 × 25 мм.


Рисунок 1.	Новая плата Arduino MKR WAN 1300 основана на микроконтроллере Atmel SAM D21 с 32-битным ядром ARM Cortex-M0+.

MKR WAN 1300 поддерживает технологию LoRa (малопотребляющий беспроводной протокол для проектов IoT) и способна питаться от двух 1.5-вольтовых батареек типоразмеров AA или AAA, или от внешнего источника 5 В, подключенного через интерфейс USB (Рисунок 1). Плата MKR GSM 1400 с модулем 3G GSM предназначена для проектов, требующих подключения в любой точке мира (Рисунок 2). Она создавалась в партнерстве с u-blox для глобальной связи 3G, и помимо GSM модуля SARAU201, выпускаемого этой компанией, содержит микроконтроллер Atmel SAMD21.


Рисунок 2.	Плата Arduino MKR GSM 1400 содержит микроконтроллер Atmel SAM D21 и GSM модуль SARAU201.

Банци сказал: «Идея заключается в том, чтобы многократно использовать один и тот же формат при изготовлении широкого спектра модулей, шилдов, адаптеров, материнских плат и т. д.». В разработке у Arduino есть еще пара плат, которые скоро увидят пользователи. «С этими четырьмя платами, – добавил Банци, – мы охватываем большинство случаев использования» (Рисунок 3).


Рисунок 3.	*Слева направо показаны платы LoRa, GSM, Sigfox и Wi-Fi.*

На вопрос о риске взлома устройств IoT он ответил: «Безопасность – это инвестиции. Вы вкладываете деньги в зависимости от того, насколько важно для вас то, что вы пытаетесь защитить». Он объяснил, как обеспечивается безопасность новых устройств IoT: «Каждый чип имеет собственные механизмы шифрования и аутентификации, поэтому в основном все пароли, которые будут использоваться для доступа к облачному сервису, не хранятся в коде; в действительности, они хранятся в чипе».

Для части облака Arduino использует веб-сервисы Amazon, надежно защищенные их сайтом. Когда плата хочет подключиться к сети, соединение фактически создается без видимого пароля в коде.

Банци сказал также, что Arduino сейчас разрабатывает облачную платформу. Некоторые части облачной платформы общедоступны в среде разработки Arduino через браузер, получивший название Arduino Create, который позволяет писать коды, получать доступ к содержимому, конфигурировать платы и обмениваться проектами. С помощью Arduino Create можно, используя лишь браузер, программировать все облачные модули, превращая их в устройства, программируемые дистанционно. Чтобы сделать программное обеспечение доступным для всех платформ, Arduino собирается работать совместно с сообществом своих пользователей. Те, кто не хотят использовать среду разработки Arduino, могут выбрать любой редактор и любое облако.

Кроме того, Arduino стремится расширить возможности преподавателей, сблизив обучение с практикой с помощью необходимых аппаратных и программных инструментов. Однако, по словам Банци, одной из самых больших проблем, с которыми сталкивается его компания при попытке использования Arduino в школах, является то, что очень трудно найти учителей, желающих создать класс Ардуино.

Чтобы помочь и без того занятым преподавателям, Arduino разработала программу, названную Креативные технологии для классов (Creative Technology for the Classrooms – CTC). Программа CTC рассчитана на срок от 12 до 19 недель. В ней есть раздел, посвященный обучению преподавателей правильной методике изложения материала. В программу, ориентированную на учащихся в возрасте от 13 до 17 лет, включены такие разделы, как программирование Arduino, робототехника и многое другое. После того, как ученики заканчивают работу над своим проектом, предлагается организовывать мини-мероприятия для показа и обсуждения результатов.


Рисунок 4.	Набор CTC KIT 101 содержит более 25 практических экспериментов различной степени сложности, рассчитанных на разный уровень подготовки.

В настоящее время эта программа доступна в Англии, Испании, Италии и Швеции. В зависимости от страны, приобретением классных комплектов у Arduino и поставкой их в школы могут заниматься либо местные компании, либо, в некоторых случаях, сами школы. Содержащихся в наборе компонентов достаточно для 20 учащихся, причем, зарегистрировавшись с помощью кода, ученики могут работать над проектами онлайн. Преподаватель также имеет свою платформу для онлайн обучения. В течение недель реализации программы преподаватели могут посещать вебинары, чтобы прояснить любые вопросы и решить любые проблемы. Содержание программы Arduino старается сделать гендерно-нейтральным, чтобы привлечь к ней внимание и мальчиков, и девочек. В США классный комплект доступен под названием CTC KIT 101 (Рисунок 4).

Журнал РАДИОЛОЦМАН, октябрь 2017

Источник: РадиоЛоцман

Бета-версия Arduino IDE 2.0 уже выпущена, и это ее новости

Представлена команда Arduino несколько дней назад через объявление, версия 2.0 (бета) среды разработки Arduino доступен для загрузки, и его репозитории кода становятся открытыми.

Среди представленных новинок: упоминается, что предлагаются расширенные функции, лучший пользовательский интерфейс и более быстрое время компиляции,

кроме того, как написано, редактор предлагает (наконец) автозаполнение переменных и функций в зависимости от включенных в них библиотек.

Об Ардуино

Для тех, кто не знаком с Arduino, вы должны знать, что это компания по разработке программного и аппаратного обеспечения и что она предоставляет IDE, которая поддерживает более 1000 плат разработки семейства Arduino, официальные или нет.

До сих пор eIDE Arduino предлагает простой и понятный интерфейс., достаточно для большинства пользователей, в том числе для новичков в платформе.

В то время как более опытные пользователи критикуют его за ограниченные возможности редактирования по сравнению с современными редакторами. Кроме того, им по-прежнему требуются расширенные возможности отладки с возможностью пошагового выполнения кода, проверки содержимого переменных, памяти и регистров в точках останова.

Среда IDE в ее текущих версиях 1.x разработана на Java, а его монолитная кодовая база затрудняет реализацию таких расширенных функций на множестве платформ и операционных систем.

Код начал рефакторинг в 2018 году с большими изменениями, плюс инструмент arduino-cli предлагает все основные функции IDE, которые опытные пользователи могут интегрировать в профессиональную IDE по своему выбору. Arduino-cli был написан на Голанге.

В 2019 году была выпущена альфа-версия «Arduino pro IDE». Эта новая IDE, построенная на arduino-cli, основана на современном программном стеке (Theia и Electron).

Что нового в бета-версии Arduino 2.0 IDE?

Как упоминалось в начале, новая IDE Arduino 2.0 имеет более современный редактор Интерфейс стал более отзывчивым, чем у предшественника, но, по словам создателей, переводы также будут выполняться быстрее, чем раньше. Хотя на первый взгляд новый редактор очень похож на старый, например, сохранилась полоса с кнопками для проверки и загрузки кода.

Программируемую плату теперь можно настроить прямо там.. Боковая панель новая, с отладкой, панелью инструментов и диспетчером библиотек, который предлагает три полезные функции, а также относится к параметрам конфигурации.

И это та же платформа, что и Electron, основанная на веб-технологиях. в котором построен код Visual Studio и благодаря чему он обладает совершенно новыми возможностями. К ним относятся, например, автоматическое завершение кода, которое в дополнение к C ++ также помогает писать файлы JavaScript, HTML и CSS, а также возможность использовать несколько различных инструментов Serial Monitor для параллельной связи со страницами.

Еще одна особенность Что выделяется из этой бета-версии Arduino IDE 2.0, так это то, что есть живой отладчик, упрощая поиск ошибок во фрагментах кода.

Точки останова можно установить в панели отладкитак что ошибки могут быть обнаружены в конкретном фрагменте кода, а переменные могут быть скорректированы во время отладки. Отладчик поддерживает все платы Arduino, работающие на платформах SAMN и Mbed, для других плат сторонних производителей следуйте техническому руководству по настройке отладчика.

Наконец, команда Arduino упоминает, что разработка Arduino IDE 2.0 стала возможной благодаря пожертвованиям и покупке оригинальных плат Arduino.

Этим разработчикам платили за работу над программным обеспечением с открытым исходным кодом.

Бета-версию можно загрузить для Windows x86-64bit, Linux или macOS, хотя Arduino по-прежнему вызывает экспериментальное программное обеспечение и предупреждает вас о потенциальных ошибках.

Если вы хотите узнать об этом больше, вы можете проконсультироваться подробности по следующей ссылке.

Мишкофон [Амперка / Вики]

Платформы: Iskra Neo
Языки программирования: Arduino (C++)
Тэги: Детский телефон, мягкая игрушка, радионяня, общение с ребёнком.

Что это?

С помощью этого «мишкофона» можно болтать со своим ребёнком и рассказывать ему сказки, не отходя от рабочего места. Да, есть вариант научить чадо пользоваться смартфоном. Но в смартфоне нет ничего волшебного. А плюшевый медведь, говорящий папиным голосом, — самое, что ни на есть настоящее волшебство. При чём сделанное своими руками.

Что нам понадобится?

SIM-карта
Миниатюрный активный динамик
Микрофон
Мягкая игрушка

Как собрать?

Алгоритм

Сразу после подачи питания считываем данные с гироскопа.
Каждую секунду проверяем — не пришёл ли входящий звонок.
Повторяем весь цикл.

Исходный код

gsmbear.ino

// подключаем библиотеку для работы I²C
#include <Wire.h>
// подключаем библиотеку для работы с модулями IMU
#include <TroykaIMU.h>
 
// подключаем библиотеку для работы с GPRS устройством
#include <GPRS_Shield_Arduino.h>
// подключаем библиотеку для эмуляции Serial порта
// она нужна для работы библиотеки GPRS_Shield_Arduino
#include <SoftwareSerial.h>
 
#define GPRS_BUFFER_LENGTH    46
#define TELEPHONE_NUM_LENGTH  12
 
// порог скорости вращения гироскопа
#define ROTATE_SPEED_TRESHOLD 10
 
// время задержки, после которой будет совершён исходящий вызов
#define OUTCOMING_CALL_TIMEOUT 5000
 
// порог после которого будем звонить
#define OUTCOMING_CALL_TRESHOLD 500
 
// индикаторный светодиод расположен на 13 пине
#define INDICATOR_PIN 13
 
char fathersNumber[] = "+74993221317";
 
char incomingPhoneNumber[GPRS_BUFFER_LENGTH];
 
// создаём объект класса GPRS, передаём ему
// номера пинов PK, ST и скорость 9600 бод
GPRS gprs(6, 5, 9600);
 
// создаём объект для работы с гироскопом
Gyroscope gyro;
 
unsigned long waitTime = 0;
 
unsigned long rotateTime = 0;
 
int rotateCounter = 0;
 
void setup()
{
  //настраиваем пин 13 в режим выхода,
  pinMode(INDICATOR_PIN, OUTPUT);
  // подаём на пин 13 «низкий уровень»
  digitalWrite(INDICATOR_PIN, LOW);
  // включаем GPRS Shield
  gprs.powerUpDown();
 
  while (!gprs.init()) {
    // завелся ли GPRS Shield?
    digitalWrite(INDICATOR_PIN, !digitalRead(INDICATOR_PIN));
    // если связи нет, ждём 1 секунду
    // процесс повторяется в цикле,
    // пока не появится ответ от GPRS устройства
    delay(1000);
  }
  digitalWrite(INDICATOR_PIN, LOW);
 
  // запускаем гироскоп
  gyro.begin();
}
 
void loop()
{
  // если функция возвращает true
  if (gyroCall()) {
    // звоним на заданный в коде номер
    gprs.callUp(fathersNumber);
    // индикация звонка
    calling();
  }
  // каждую секунду ожидаем входящий звонок
  if (millis() - waitTime > 1000) {
    incomingCall();
    // запоминаем текущее время
    waitTime = millis();
  }
}
 
void incomingCall()
{
  // ожидаем звонка
  if (gprs.ifcallNow()) {
    // если поступает входящий звонок,
    // подаём на пин 13 «высокий уровень», чтобы
    // зажечь светодиод на 13 пине
    digitalWrite(INDICATOR_PIN, HIGH);
    // считываем номер входящего звонка
    gprs.isCallActive(incomingPhoneNumber);
    if (!strncmp(incomingPhoneNumber, fathersNumber, TELEPHONE_NUM_LENGTH)) {
      // если звонит папа
      // по истечении 3 секунд берём трубку
      delay(3000);
      gprs.answer();
      // индикация звонка
      calling();
    } else {
      // если нет, кладём трубку
      gprs.callEnd();
    }
  }
}
 
bool gyroCall()
{
  // считываем абсолютную скорость вращения гироскопа по трём осям
  float bearRotate = abs(gyro.readDegPerSecX())
  + abs(gyro.readDegPerSecY())
  + abs(gyro.readDegPerSecZ());
  // если это не случайные помехи
  if (bearRotate > ROTATE_SPEED_TRESHOLD) {
    // запоминаем текущее время
    rotateTime = millis();
    // увеличиваем счётчик вращения
    ++rotateCounter;
    // увеличиваем яркость светодиода
    analogWrite(INDICATOR_PIN, map(rotateCounter, 0, OUTCOMING_CALL_TRESHOLD, 0, 255));
 
  } else if (millis() - rotateTime > OUTCOMING_CALL_TIMEOUT) {
    // если же скорость вращение была ниже порога в течении 5 секунд
    // гасим светодиод
    digitalWrite(INDICATOR_PIN, LOW);
    // обнуляем счётчик вращения
    rotateCounter = 0;
  }
  // возвращаем результат
  // превысил ли счётчик вращения порог срабатывания исходящего звонка
  return (rotateCounter > OUTCOMING_CALL_TRESHOLD);
}
 
void calling()
{
  while (!gprs.ifcallEnd()) {
    // моргаем и ждём пока абонент не положит трубку
    digitalWrite(INDICATOR_PIN, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(INDICATOR_PIN, LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(INDICATOR_PIN, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(INDICATOR_PIN, LOW);
  }
}

Демонстрация работы устройства

Что дальше?

Придумайте историю, о том, как волшебным образом работает связь через медведя или расскажите про невидимые волны, которые передают ваш голос на большие расстояния.

Если воткнуть в медведя датчик шума и настроить SMS-оповещения, при превышении определённого порога, сможете звонить каждый раз, как только малыш начнёт капризничать. WOW-эффект обеспечен.

Arduino IDE 2.0 (beta): официальный анонс новой среды разработки

Как вы уже знаете, Arduino IDE это интегрированная среда разработки для Arduino и других совместимых плат. В этой среде вы сможете писать свои наброски и переносить их на доску, чтобы начать работу с этой платформой разработки, столь популярной среди любителей и производителей.

Arduino IDE, несмотря на то, что может показаться, продолжает развиваться для улучшения этой среды с тех пор, как начнется еще в 2005 году. С тех пор были изменены как вещи, которые не очевидны для пользователя, так и некоторые вещи в графическом интерфейсе, чтобы сделать программирование плат намного более приятным.

В настоящее время это среда очень гибкая, поддерживающий различные платформы, включая Linux, а также доступный на 66 различных языках, таких как испанский, и с поддержкой до 1000 официальных и неофициальных плат. Кроме того, у него есть тысячи книг, которые могут помочь, и более 39 миллионов загрузок за последний год.

Что нового в бета-версии Arduino IDE 2.0

Но все это было бы просто историей, если бы не комфорт, отвечающий за его развитие продолжается работать без остановки, чтобы сделать это программное обеспечение еще лучше. Доказательством этого является текущий анонс Arduino IDE 2.0, который уже начинает «показывать свою голову», несмотря на то, что это все еще бета-версия (попробуйте здесь).

В этой новой версии Arduino IDE есть несколько интересных новостей, которые в конечном итоге появятся в окончательная версия, хотя в этой экспериментальной версии все еще есть некоторые вещи, которые нужно отшлифовать, и могут возникнуть определенные проблемы, которые будут исправлены в окончательной версии.

Среди новинок можно выделить расширенные функции, которые появятся в этой версии. Интерфейс Arduino IDE остается простым для начинающих пользователей, но теперь он будет включать новые расширенные функции. Например, живая отладка, то есть иметь возможность выполнять код на подключенной плате и останавливать его в определенной строке для наблюдения за содержимым переменных, памяти, регистров и т. д., а также для обнаружения проблем.

С другой стороны, он также включает современный редактор, обеспечивая лучший пользовательский интерфейс благодаря адаптивному интерфейсу, ярлыкам навигации, автозаполнению для предложения переменных, функций и т. д., а также более быстрой компиляции. Больше беглости даже в этой бета-версии Arduino IDE 2.0.

И если этого недостаточно, отладка в реальном времени поддерживает все платы arduino и на базе SAMD и Mbed. Конечно, разработчики кода также открыты для сторонних плат, чтобы добавить поддержку и для других плат.

El новая IDE он основан на платформе Eclipse Theia, которая, в свою очередь, основана на той же архитектуре, что и VS Code, в то время как интерфейсная часть написана на TypeScript, а большая часть внутренней части теперь написана на Golang.

Университетские субботы

Эффективность, целеполагание — тренды современного саморазвития. Хочешь узнать об этом? Получить востребованные навыки? Тебе к нам!

Институт финансов, экономики и управления | ИФЭУпроводит мастер-класс, на котором участники получат базовые знания в сфере управления личной эффективностью, ознакомятся с основами целеполагания, освоят основные методы определения ключевых целей
Ссылка:
https://join.skype.com/ipGcBS6EGlDK

Клуб экономического кино кафедры «Экономика предприятия» Института финансов, экономики и управления | ИФЭУ приглашает всех желающих на обсуждение научно-популярных фильмов.

Доступ по ссылке: https://join.skype.com/aie6l2DMAez0

УНИВЕРСИТЕТСКИЕ СУББОТЫ ОНЛАЙН

Кафедра «Информатика и управление в технических системах» будет проведена онлайн-презентация на тему «Демонстрация компетенций мобильной робототехники WorldSkills» на на платформе Discord.

Дата: 19.12.202, в 10:00
Присоединяйтесь по ссылке: https://discord.com/invite/f8UBDX3z

Слушатели смогут познакомится с современным робототехническим оборудованием, подробно узнают о практических операциях, связанных с управлением мобильной робототехникой. А также задать интересующие их вопросы в прямом эфире.

Онлайн-лекция «Основы информационной безопасности»

Вы узнаете о видах информации, подлежащей защите, методах защиты, об особенностях подготовки специалистов по информационной и кибербезопасности, перспективах этой интересной профессии.
Сложно ли получить «профессию будущего»? Как попасть в ряды борцов с киберпреступностью? Как защитить интересы государства, корпорации и личности в киберпространстве? Присоединяйся к нашему вебинару и получай достоверную информацию «из первых рук»!

Ссылка на вебинар https://join.skype.com/eYqxZbbcOuYd
Интерактивное занятие будет проводиться преподавателями кафедры «Информационная безопасность» Севастопольского государственного университета.

В эту субботу, 12 декабря.

В 12:00 старший преподаватель кафедры «Информационные системы» Института информационных технологий и управления техническими системами | ИИТиУТС Сметанина Татьяна Ивановна проведет для Вас мастер класс «Знакомство с объектно-ориентированным программированием» в форме онлайн-презентации.

Для участия в мероприятии Вам необходимо пройти не сложную регистрацию указав свое ФИО и присоединиться по ссылке https://bbb.is.sevsu.ru/b/ukj-zvx-y3e

Целью мастер-класса является знакомство слушателей с основными концепциями объектно-ориентированного программирования.

Все участники ознакомятся с языком высокого уровня и элементами программирования типовых задач, получат представление что такое «класс» и «объект». А также узнают об основных концепциях объектно-ориентированного программирования: инкапсуляции, наследовании, полиморфизме.

Онлайн-презентация ориентирована на широкую аудиторию, предварительная специальная подготовка не требуется. Присоединяйтесь, будет познавательно!

Завтра, 5 декабря, в рамках Университетских суббот пройдет мастер-класс по Arduino в online режиме

Это увлекательный мастер-классе по программированию и схемотехнике с использованием онлайн симулятора TINKERCAD, в ходе которого будут рассмотрены простейшие схемы с использованием основных радиоэлектронных компонентов и программирование микроконтроллера на платформе Arduino.

Начало мероприятия в 10:00, доступ по ссылке https://meet.jit.si/saturday05122020
Проводит мероприятие – доцент кафедры «Электронная техника» Скорик Иван Викторович.

При возникновении дополнительных вопросов или технических сложностей можно обращаться к организаторам онлайн мероприятия в группу в WhatsApp по ссылке https://chat.whatsapp.com/BzHqjv3BDEs71HE16yhpoc

Желательно перед подключением к мастер-классу заранее выполнить регистрацию на ресурсе https://www.tinkercad.com

В эту субботу, 5 декабря в 14:00 базовая кафедра «Корпоративные информационные системы» Института информационных технологий и управления в технических системах | ИИТиУТС проведет в прямом эфире мастер-класс по разработке тестов для дистанционного обучения с помощью платформы iSpring.

Для участия необходимо перейти по ссылке

Целью мастер-класса является обучение слушателей основам работы с платформами для создания собственного контента в короткие сроки. Ведущие подробно расскажут об особенностях работы с сервисами и ответят на Ваши вопросы.
Слушатели смогут ознакомиться с возможностями платформы, ее инструментами и функциями, получат навык разработки электронных тестов на простом и мощном конструкторе.
Также будет показан процесс работы с сервисом Biteable. Слушатели научаться создавать небольшие анимационные ролики любой тематики. Будут рассмотрены все этапы создания видеопрезентаций: от регистрации на сайте до скачивания готовой работы.

28.11.2020 в 10:00 – Online практическое занятие, посвящённое микроядерному тесту буккального эпителия

28 ноября состоится дистанционное практическое занятие, посвященное микроядерному тесту буккального эпителия. Будет рассмотрена методика сбора клеток, их прокрашивания и анализа помощью оптической микроскопии. Занятие проводит аспирант кафедры «Физика» Дегтяр Ирина Викторовна.

Начало занятия в 10:00 в приложении Скайп: https://join.skype.com/jhjC1HraBcRK

В эту субботу 28.11.2020 в 14:00 старший преподаватель кафедры «Информационные системы» Кузнецов Сергей Александрович и студент второго курса магистратуры направления подготовки 09.04.03 Программная инженерия Яновская Виктория Сергеевна проведут для Вас мастер класс по 3D-моделированию в форме онлайн-презентации.
Для участия в мероприятии Вам необходимо пройти не сложную регистрацию указав свое ФИО и присоединиться по ссылке https://bbb.is.sevsu.ru/b/4a6-jh7-gty
У Вас есть уникальная возможность познакомиться с особенностями современных технологий 3D моделирования методом фотограмметрии и наземного лазерного сканирования, с этапами создания 3D модели объекта.

ВПЕРВЫЕ в Севастопольском государственном университете состоится дистанционное практическое занятие, посвящённое освоению онлайн-платформы для работы с подключаемыми модулями Arduino и отладке разрабатываемых скетчей.

Занятие проводит старший преподаватель кафедры «Радиоэлектроника и телекоммуникации» Института радиоэлектроники и информационной безопасности Дурманов Максим Анатольевич.

Начало занятия в 10:00 на онлайн ресурсе Jitsi Meet.

Примечание. Ресурс Jitsi Meet не использует специального сервера. Установка дополнительных программ не требуется. Программа видеосвязи работает прямо в браузере. Желательно использовать ПК с установленной операционной системой Windows 8 или 10 и браузер Google Chrome.
Для участия желательно иметь веб камеру с микрофоном или гарнитуру.

Давайте проведем субботу интересно!
Когда?
В субботу (21.11.2020)
Во сколько?
11:00 (по московскому времени)
Институт финансов, экономики и управления | ИФЭУ приглашает всех желающих принять участие в онлайн-игре «ГДЕ ЛОГИКА».
Где?
В Skype https://join.skype.com/ipGcBS6EGlDK

В ходе игры участники, используя логическое мышление, будут разгадывать термины из сферы экономики и управления, узнают о самых востребованных навыках будущих специалистов, а также познакомятся с особенностями обучения менеджеров предпринимательского типа.

Завтра суббота, а значит будет Университетская суббота!

14.11.2020 в 10:00 — Online-лекция по вопросам информационной безопасности на платформе Skype состоится интерактивная лекция «Методы сбора и анализа информации, необходимой для оценки возможностей средств, систем и аппаратуры технических разведок, обоснования организационных и технических мероприятий по противодействию техническим разведкам и использованию техники противодействия техническим разведкам». Проводит лекцию старший преподаватели кафедры «Информационная безопасность» Анастасия Олеговна Егорова.

Приглашаем всех заинтересованных лиц. Начало мероприятия в 10:00.

https://join.skype.com/m7kVstU4lh8E

Гуманитарно-педагогический институт СевГУ завтра в 10:00 на своей странице проведет презентацию студенческих проектов по теме: «Я — Филолог».
Специалисты института подробно представят информацию о возможности реализации себя в жизни, после получения профессии филолог.

Ждем всех в 10:00 на странице в ГПИ СевГУ

Мы знаем, у тебя пока еще нет навыков, да и времени часами копаться в учебниках по экономике. Но зато есть время залезть с чипсами на диван и посмотреть классный фильм.
Заходи завтра на канал https://join.skype.com/aie6l2DMAez0

Клуб экономического кино кафедры «Экономика предприятия» Института финансов, экономики и управления | ИФЭУ приглашает всех желающих завтра в 11:00 на обсуждение научно-популярных фильмов.

Это прекрасная возможность разобраться наконец с этими трейдингами, аферами, эмиссиями и ценными бумагами. На нашей онлайн-встрече будет обсуждаться то, как экономические проблемы сегодняшнего времени находят свое отражение в кинематографе?
Как раскрываются социально-экономические отношения? С помощью каких приемов освещаются в кино основные конфликты различных субъектов хозяйствования?

Настройки GRBL 1.1f — voroshil’s Blog

От переводчика

Данная статья — перевод документации GRBL расположенной в docs/markdown/settings.md по состоянию на 11.12.2016 (commit 91d6de9)

Для начала подключитесь к Grbl с помощью любой программы-терминала для последовательного порта на ваш выбор.

Установите скорость 115200 бод, 8-N-1 (8-бит, без контроля четности, 1-стоповый бит.)

После подключения вы должны увидеть приглашение Grbl, которое выглядит примерно так:

Введите $ и нажмите Ввод, чтобы Grbl вывел подсказку. Символы $ и Ввод не будут отображаться. Grbl должен вывести следующее:

[HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ? ctrl-x]

‘$’-команды — это системные команды Grbl, исползуемые для изменения настроек, просмотра или изменения состояний и режимов работы Grbl, а также запуска процедуры поиска начальной позиции. Последние четыре не-‘$’ команды — это команды управления в реальном времени, которые могут быть отправлены в любой момент, независимо от того, что в настоящее время делает Grbl. Они либо тут же меняют поведение работающего Grbl или сразу же выводят важные в реальном времени данные, например текущие координаты (aka DRO).

Настройки Grbl

$$ — Просмотр настроек Grbl

Для просмотра настроек введите $$ и нажмите Ввод, после того как подключитесь к Grbl. Grbl ответит списком текущий системных настроек, как в примере ниже. Все эти настройки хранятся в памяти EEPROM после отключения питания, так что они будут автоматически загружены при следующем включении вашей платы Arduino.

x или $x=val описывают отдельный параметр настроек, причем val это значение параметра. В предыдущих версиях Grbl каждый параметр имел после себя описание в круглых скобках (), но в Grbl, начиная с v1.1, этого, к сожалению, больше нет. Так было сделано, чтобы освободить драгоценную flash память для добавления новых возможностей, появившихся в v1.1. Однако, большинство хороших графических оболочек (GUI) добавляют для вас описания к параметрам, так что вы всегда будете знать на что смотрите.

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000.
$31=0.
$32=0
$100=250.000
$101=250.000
$102=250.000
$110=500.000
$111=500.000
$112=500.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000

$x=val — Изменение настроек Grbl

Команда $x=val сохраняет или изменяет параметр настройки Grbl, это можно сделать вручную, отправкой соответствующей команды в Grbl через программу-терминал последовательного порта, но большинство графических оболочек Grbl позволяют сделать это более удобным способом.

Для ручного изменения, например, длины шагового импульса в микросекундах на значение 10мкс, нужно ввести следующее, завершив команду нажатием клавищи Ввод:

Если все прошло успешно, Grbl ответит ‘ok’, новые настройки будут сохранены в EEPROM и будут использоваться вплоть до следующего их изменения. Вы можете перепроверить, что Grbl получил и сохранил верное значение параметра, повторно введя команду $$ для просмотра системных настроек.

Параметры

$x=val в Grbl и что они означают

ЗАМЕЧАНИЕ: Разница между Grbl v0.9 и Grbl v1.1 заключается только в том, что изменился вывод статуса командой $10 и были добавлены команды для новых параметров $30/ $31 — максимальные/минимальные обороты шпинделя и $32 — работа в режиме лазера. Все остальное — осталось как было.

$0 – Длительность шагового импульса, микросекунд

Драйверы шаговых двигателей имеют ограничение на минимальную длительность шагового импульса. Уточните нужное значение в документации или просто попробуйте разные варианты. Желательно использовать максимально короткие импульсы, которые драйвер способен надежно распознавать. Если импульсы будут слишком длинные, вы можете столкнуться с проблемами при высоких скоростях подачи и большой частоте импульсов, возникающими из-за того, что идущие подряд импульсы начнут перекрывать друг друга. Мы рекомендуем использовать длительности в районе 10 микросекунд, что является значением по-умолчанию.

$1 — Задержка отключения двигателей, миллисекунд

Каждый раз, когда ваши шаговые двигатели заканчивают движение и останавливаются, Grbl делает задержку на указанный интервал времени перед отключением питания двигателей. ИЛИ, вы можете всегда держать двигатели включенными (с подачей питания для удержания текущего положения) установив значение этого параметра в максимально возможное значение, равное 255 миллисекунд. Еще раз, вы можете держать ваши двигатели всегда включенными, установив $1=255.

Время блокировки отключения — это задержка перед отключением двигателей, в течении которой Grbl будет держать двигатели в состоянии удержания текущего положения. В зависимости от системы, вы можете установить значение этого параметра в ноль и отключить задержку. В других случаях может потребоваться использовать значение 25-50 миллисекунд, чтобы оси успели полностью остановиться перед отключением двигателей. Отключение призвано помочь для тех типов двигателей, которые не следует держать включенными в течении долгого периода времени без какой-либо работы. И еще, имейте в виду, что в процессе отключения некоторые драйверы шаговых двигателей не запоминают на каком микрошаге они остановились, из-за этого вы можете стать свидетелем ‘пропуска шагов’ при отключении/включении двигателей. В этом случае просто держите двигатели всегда включенными с помощью $1=255.

$2 – Инверсия порта шаговых испульсов, маска

Этот параметр управляет инверсией сигнала шаговых импульсов. По-умолчанию, сигнал шагового импульса начинается в нормально-низком состоянии и переключается в высокое на период импульса. По истечении времени, заданного параметром $0, вывод переключается обратно в низкое состояние, вплоть до следующего испульса. В режиме инверсии, шаговый импульс переключается из нормально-высокого в низкое на период импульса, а потом возвращается обратно в высокое состояние. Большинству пользователей не требуется менять значение этого параметра, но это может оказаться полезным, если конкретные драйверы ШД этого требуют. Например, инверсией вывода шагового испульса может быть обеспечана искуственная задержка между изменением состояния вывода направления и шаговым импульсом.

Этот параметр хранит настройки инверсии осей в виде битовой маски. На самом деле вам совершенно не нужно понимать как это работает. Просто введите значение соответствующее тем осям, которые нужно инвертировать. Например, чтобы инвертировать оси X и Z, отправьте $2=5 в Grbl и после чтения настроек, параметр должен выглядеть как $2=5 (step port invert mask:00000101).

Значение параметра	Маска	Инверсия X	Инверсия Y	Инверсия Z
0	00000000	Н	Н	Н
1	00000001	Д	Н	Н
2	00000010	Н	Д	Н
3	00000011	Д	Д	Н
4	00000100	Н	Н	Д
5	00000101	Д	Н	Д
6	00000110	Н	Д	Д
7	00000111	Д	Д	Д

$3 – Инверсия порта направления, маска

Этот параметр инвертирует сигнал направления для каждой из осей. По-умолчанию, Grbl предполагает, что ось движется в положительном направлении, когда уровень сигнала направления низкий, и в отрицательном — когда высокий. Часто оси в некоторых станках движутся не так. Этот параметр изменит инвертирует сигнал направления для тех осей, что движутся в обратную сторону.

Эта маска работает точно так, как и инверсия порта шаговых импульсов и хранит информацию об инверсии осей в битовой маске. Для настройки нужно просто отправить значение, указывающее какие оси инвертировать. Используйте значения из таблицы выше. Например, если хотите инвертировать направление только по оси Y, вам нужно отправить Grbl команду $3=2 и прочитанное значение параметра должно измениться на $3=2 (dir port invert mask:00000010)

$4 — Инверсия сигнала включения шаговых двигателей, логический

По умолчанию, высокий уровень сигнала включения шаговых двигателей соответствует выключению, а низкий — включению. Если ваша сборка требует обратного, просто инвертируйте сигнал, введя $4=1. Отключается с помощью $4=0. (Может потребоваться перезапуск контроллера чтобы изменения вступили в силу.)

$5 — Инверсия входов концевых выключателей, логический

По умолчанию, входы концевых выключателей подтягиваются к питанию встроенным резистором подтяжки Arduino. Когда сигнал на входе принимает низкий уровень, Grbl рассматривает это как срабатывание выключателя. Для противоположного поведения, просто инвертируйте входы, введя $5=1. Отключается командой $5=0. Может потребоваться перезапуск контроллера, чтобы изменения втупили в силу.

ЗАМЕЧАНИЕ: Если вы инвертируете входы концевых выключателей, потребуется внешний резистор подтяжки к земле, чтобы предотвратить перегрузку по току и сгоранию входа.

$6 — Инверсия входа контактного датчика, логический

По умолчанию, вход контактного датчика подтягивается к питанию встроенным резистором подтяжки Arduino. Когда сигнал на входе принимает низкий уровень, Grbl рассматривает это как срабатывание датчика. Для противоположного поведения, просто инвертируйте вход контактного датчика, введя $6=1. Отключается командой $6=0. Может потребоваться перезапуск контроллера, чтобы изменения втупили в силу.

ЗАМЕЧАНИЕ: Если вы инвертируете вход контактного датчика, потребуется внешний резистор подтяжки к земле, чтобы предотвратить перегрузку по току и сгоранию входа.

$10 — Вывод статуса, маска

Параметр определяет какие данные реального времени вернет Grbl, когда пользовател запрашивает статус командой ‘?’. Эта данные включают в себя текущее состояние, текущие координаты, текущую скорость подачи, значения на входах, текущие переопределенные значения, состояния буферов, и номер выполняемой команды G-кода (если было включено при компиляции).

По-умолчанию новая реализация вывода отчета в Grbl v1.1+ включает в себя вывод информации практически обо всем в стандартном выводе статуса. Множество данных скрывается и выводятся только тогда, когда их значение меняется. Это существенно увеличивает производительность по сранению со старым способом и позволяет значительно быстрее получать обновленные данные о станке, причем в большем объеме. Документация на инферфейс в общих чертах рассказывает, как это работает, хотя в основном она предназначена только для разработчиков GUI или люопытных.

Для простоты и удобства, Grbl v1.1 имеет всего две опции для данного параметра. Обе используюся пользователями и разработчиками в основном для отладочных целей.

Текущие координаты могут быть настроены на вывод либо машинных координат (MPos:), либо рабочих (WPos:), но не обеих одновременно. Включение рабочих координат полезно в некоторых сценариях при прямом управлении через последовательный терминал, но машинные координаты должны использоваться по-умолчанию.
Может быть включен вывод информации об использования буффера в планировщике и приемнике последовательного порта Grbl. При этом показывается количество блоков или байт, доступных в соответствующем буффере. Это, как правило, нужно для оценки производительности Grbl при тестировании потоковых интерфейсов . Эту опцию по-умолчанию следует отключить.

Используйте таблицу ниже для определения включаемых/отключаемых параметров. Просто сложите значения в строках, содержащих включаемые параметры и сохраните в Grbl полученное значение. Например, отчет, содержащий машинные координаты без данных о буфере соответствует параметру $10=1. Рабочие координаты и информация о буфере соответствуют параметру $10=2.

Тип отчета	Значение	Описание
Тип координат	1	Включен `MPos:`. Отключен `WPos:`.
Буффер данных	2	Включен `Buf:` поле выводит количество свободного места в буферах планировщика и приемника последовательного порта.

$11 — Отклонение на стыках, мм

Заданная величина отклонения на стыках, используется модулем управления ускорением для определения как быстро можно перемещаться через стыки отрезков запрограммированного в G-коде пути. Например, если путь в G-коде содержит острый выступ с углом в 10 градусов, и станок двигается к нему на полной скорости, данный параметр поможет определить насколько нужно притормозить, чтобы выполнить поворот без потери шагов.

Вычисление делается доволно сложным образом, но в целом, более высокие значение дают более высокую скорость прохождения углов, повышая риск потерять шаги и сбить позиционирование. Меньшие значение делают модуль управления более аккуратным и приведят к более аккуратной и медленной обработке углов. Так что, если вдруг столкнетесь с проблемой слышком быстрой обработкой углов, уменьшите значение параметра, чтобы заставить станок притормаживать перед прохождением углов. Если хотите, чтобы станок быстрее проходил через стыки, увеличьте значение параметра. Любопытные могут пройти по ссылке и прочитать про алгоритм обработки углов в Grbl, который учитывает и скорость, и величину угла на стыке, простым, эффективным и надежным методом.

$12 – Отклонение от дуги, мм

Grbl выполняет круги, дуги и спирали G2/G3, разбивая их на множество крошечных отрезкой таким образом, чтобы погрешность отклонения от дуги не превышала знаячения данного параметра. Скорее всего вам никогда не придется менять этот параметр, поскольку значение 0.002мм находится ниже разрешающей способности большинства станков с ЧПУ. Однако, если вы обнаружили, что ваши окружности слишком угловатые или прохождение по дуге выполняется слишком уж медленно, откорректируйте значение этого параметра. Меньшие значение дают лучшую точность, но могут снизить производительность из-за перегрузки Grbl огромным количеством мелких линий. И наоборот, более высокие значения приводят к меньше точности обработки, но могут повысыть скорость, поскольку Grbl придется иметь дело в меньшим количеством линий.

Для любопытных уточним, что отклонение от дуги определяется как максимальная длина перпендикуляра, проведенного от отрезка, соединяющего концы дуги (он же хорда) до пересечения с точкой дуги. Используя основы геометрии мы вычисляем на отрезки какой длины нужно разбить дугу, чтобы погрешность не превышала заданное значение. Моделирование дуг данным способом замечательно в том смысле, что отрезки с точки зрения производительности получаются оптимальной длины, а точность никогда не теряется.

$13 — Отчет в дюймах, boolean

Grbl в реальном времени выводит координаты текущей позиции, чтобы пользователь всегда имел представление, где в данный момент находится станок, а также параметры смещения начала координат и данные измерения (probing). По-умолчанию вывод идет в мм, но командой $13=1 можно изменить значение параметра и переключить выводй на дюймы. $13=0 возвращает вывод в мм.

$20 — Мягкие границы, логический

Мягкие границы это настройка безопасности, призванная помочь избежать перемещения далеко за пределы допустимой области, которое может повлечь за собой поломку или разрушение дорогостоящих предметов. Она работает за счет информации о текущем положении и пределах допустимого перемещения по каждой из осей. Каждый раз, когда Grbl отправляется G-код движения, он проверяет не произойдет ли выход за пределы допустимой области. И в случае, если происходит нарушение границ, Grbl, где бы он ни находился, немедленно выполняет команду приостанова подачи, останавливает шпиндель и охлаждение, а затем выставляет сигнал аварии для индикации проблемы. Текущее положение при этом не сбрасывается, поскольку останов происходит не в результате аварийного принудительного останова, как в случае с жесткими границами.

ЗАМЕЧАНИЕ: мягкие границы требуют включения поддержки процедуры поиска домашней позициии и аккуратной настройки максимальных границ для перемещения, поскольку Grbl нужно значть где находятся допустимые границы. $20=1 для включения, и $20=0 для отключения.

$21 — Жесткие границы, логический

Жесткие границы в общих чертах работают также как и мягкие, но используют аппаратные выключатели. Как правило, вы подсоединяете концевые выключатели (механические, магнитные или оптические) в конце каждой из осей или в тех точках, достижение которых в процессе перемещения, как вы считаете, может привести к проблемам. Когда срабатывает выключатель, он приводит к немедленной остановке любого перемещения, останову охлаждения и шпинделя (если подключен), и переходу в аварийный режим, требующий от вас проверить станок и выполнить сброс контроллера.

Для использования жестких границ с Grbl, соответствующие выводы подтягиваются к питанию внутренним резистором, поэтому все, что от вас требуется — подключить нормально разомкнутый концевой выключатель между выводом и землей и задействовать жесткие границы командой $21=1. (Отключение — командой $21=0.) Мы настоятельно рекомендуем озаботиться подавлением электических наводок и помех, способных повлиять на измерения. Если хотите проверять границы для обоих концов одной оси, просто подключите два выключателя параллельно между выводом и землей, чтобы срабатывание любого из них приводило к срабатыванию жесткой границы.

Имейте в виду, что срабатывание жестких границ рассматривается как исключительное событие, выполняющее немедленный останов, и может приводить к потере шагов. Grbl не имеет никакой обратной связи от станка о текущем положении, так что он не может гарантировать, что имеет представление о том где реально находится. Так что, если произошло нарушение жестких границ, Grbl перейдет в бесконечный цикл режима АВАРИЯ, давая вам шанс проверить станок и требуя выполнить сброс Grbl. Помните, что эта возможность используется исключительно в целях безопасности.

$22 — Поиск начальной позиции, логический

Аааа, поиск начальной позиции. Для тех, кто только знакомится с миром ЧПУ: процедура поиска начальной позиции используется для аккуратного и точного поиска заранее известной точки станка каждый раз после включения Grbl между сеансами работы. Другими словами, вы всегда, в любой момент времени точно знаете где находитесь. Собирались ли вы только начать работу или перешли к следующей операции, а в это время отключилось электричество, в любом случае Grbl перезапустится и понятия не будет иметь где он сейчас находится. Вам остается только выяснять, а где же вы все-таки сейчас находитесь. При наличии начальной позиции, у вас всегда есть эталонная точка отсчета, так что все, что в этом случае требуется, это запустить процедуру поиска начальной точки и продолжить работу с того места, где остановились.

Для настройки процедуры поиска начальной позиции вам потребуется наличие надежно закрепленных концевых выключателей в некоторой точке, на которые нельзя наткнуться или сдвинуть, в противном случае точка отсчета может быть сбита. Обычно они устанавливаются в самых дальних точках в направлении +x, +y, +z на каждой из осей. Соедините концевые выключатели с соответствующими выводами и землей, так же как и концевые выключатели аппаратных границ и задействуйте поиск начальной позиции. Если интересно, то вы можете использовать граничные выключатели И для аппаратных границ, И для поиска начальной позиции. Они прекрасно работают вместе.

По-умолчанию, процедура поиска начальной позиции Grbl сначала выполняет перемещение по оси Z в положительном направлении, чтобы освободить рабочую область, а затем выполняет одновременное перемещение по осям X и Y в положительном направлении. Для настройки точного поведения процедуры поиска начальной позиции имеются несколько параметрой настройки, описанных ниже (и параметры компиляции тоже.)

Также следует отметить, что при задействованной процедуре поиска начальной позиции Grbl блокирует выполнение команд перемещения G-кода до выполнения поиска начальной позиции. Имеется в виду отсутствие перемещения по осям, пока не будет отключена блокировка ($X), но об этом чуть позже. Большинство, если не все контроллеры СЧПУ, ведут себя аналогично, делается это, в основном, для безопасности, чтобы не позволить оператору допустить ошибку позиционирования, что довольно просто, и расстроиться, когда работа будет загублена. Если вас это раздражает или вы обнаружили какие-то странные ошибки, пожалуйста, дайте нам знать, и мы попытаемся поработать над этим и сделать так, чтобы все были счастливы.

ЗАМЕЧАНИЕ: В файле config.h находятся множество других настроек, ориентированных на продвинутых пользователей. Вы можете отключить блокировку при старте, указать с каких осей начать процедуру поиска, в каком порядке по ним перемещаться, а также многое другое.

$23 — Инверсия направления начальной точки, маска

По-умолчанию, Grbl предполагает, что концевые выключатели начальной точки находятся в положительном направлении, он выполняет сначала перемещение в положительном направлении по оси Z, затем в положительном направлении по осям X-Y, перед тем как точно определить начльную точку медленно перемещаясь назад и вперед около концевого выключателя. Если у ващего станка концевые выключатели находятся в отрицательном направлении, инверсия направлени начальной точки изменяет направление осей. Она работает точно так же, как и макси инверсии порта шаговых импульсов или инверсии порта направления, все что вам нужно это указать значение из таблицы, указывающее какие оси нужно инвертировать для поиска в противоположном направлении.

$24 — Скорость подачи при поиске начальной точки, мм/мин

Процедура поиска начальной точки сначала ищет концевые выключатели с повышенной скоростью, а после того как их обнаружит, двигается в начальную точку с пониженной скоростью для точного определения ее положения. Скорость подачи при поиске начальной точки — это та самая пониженная скорость. Установите ее в некоторое значение, обеспечивающее повторяемое и точное определение местоположения начальной точки.

$25 — Скорость поиска начальной точки, мм/мин

Скорость поиска начальной точки — это начальная скорость с которой контроллер пытается найти концевые выключатели начальной точки. Откорректируйте на любое значение, позволяющее переместиться к начальной точке за достаточно малое время без столкновения с концевыми выключателями из-за слишком быстрого к ним перемещения.

$26 — Подавление дребезга при поиске начальной точки, миллисекунд

Когда срабатывают выключатели, некоторые из них в течении нескольких миллисекунд могут издавать электрический/механический шум приводящий к быстрому переключению сигнала между высоким и низким значениями, прежде чем значение зафиксируется. Для решения данной проблемы нужно подавить дребезг сигнала либо аппаратно, за счет какой-нибудь фильтрации, либо программно, сделав небольшую задержку на время дребезга. Grbl будет делать короткую задержку, но только при поиске начальной точки на этапе ее точного определения. Установите значение задержки, достаточное, чтобы ваши выключатели обеспечивали устойчивый поиск начальной точки. Для большинства случаев подойдут значения 5-25 миллисекунд.

$27 — Отъезд от начальной точки, мм

Чтобы сосуществовать с возможностью отслеживания жестких границ, в случаях, когда для поиска начальной точки используются те же концевые выключатели, процедура поиска после завершения определения положения начальной точки выполняет перемещение от концевых выключателей на указанное расстояние. Другими словами, это предотвращает непреднамеренное срабатываение жестких границ по окончании процедры поиска.

$30 — Максимальные обороты шпинделя, Об/мин

Задает обороты шпинделя, соответствующие маклимальному напряжению на выходе ШИМ, равному 5В. Допускается задавать в программе и более высокие обороты шпинделя, но вывод ШИМ все равно не может быть больше 5В. По-умолчанию, Grbl строит линейную зависимость из 255 отсчетов между максимальными-минимальными оборотами шпинделя и напряжениями на выходе ШИМ из диапазона 5В-0.02В. Значение ШИМ, равное 0В, означает отключение шпинделя. Заметьте, что в файле config.h есть дополнительные параметры, влияющие на это поведение.

$31 — Минимальные обороты шпинделя, Об/мин

Задает обороты шпинделя, соответствующие минимальному напряжению на выходе ШИМ, равному 0.02V (0В означает отключение). Меньшие значение оборотов будут приняты Grbl, но напряжение на выходе ШИМ не будет меньше 0.02V, за исключением случая равенства нулю. Если равно 0, то шпиндель отключен и выход ШИМ всегда равен 0В.

$32 — Режим лазера, логический

Если включен, то Grbl, в случае, когда обороты шпинделя (мощность лазера) меняются командой S, будет продолжать движение от точки к точке в соответствии с заданной последовательностью команд G1, G2, или G3. Значение скважности ШИМ, отвечающего за управление оборотами шпинделя, будет меняться в процессе движения сразу же, без выполнения остановки. Обязательно прочтите руководство Grbl по работе в режиме лазера и документацию на ваш лазер перед включением данного режима. Лазеры очень опасны. Они многут мгновенно лишить вас зрения или стать причиной пожара. Grbl, как и указано в его GPL лицензии, не несет никакой ответственности за любой вред, нанесенный в результате использования данной программы.

Если параметр отключен, то Grbl будет вести себя как обычно, прерывая движение каждый раз, когда встречает команду изменения оборотов шпинделя S. Это стандартное поведение для фрезеровальных станков, формирующее некоторую паузу, чтобы шпиндель успел изменить скорость своего вращения.

$100, $101 and $102 – [X,Y,Z] шагов/мм

Grbl нужно знать на какое расстояние каждый шаг двигателя в реальности перемещает инструмент. Для калибровки соотношения шагов/мм для вашего станка вам нужно знать следующее:

Перемещение в мм, соответствующее одному обороту вашего двигателя. Это зависит от размер шестерней ременной передачи или шага винта.
Количество полных шагов на один оборот двигателя (обычно 200)
Количество микрошагов на один шаг для вашего контроллера (обычно 1, 2, 4, 8, или 16). Совет: Использование больших значений микрошага (например, 16) может уменьшить крутящий момент вашего двигателя, так что используйте минимальное значение, обеспечивающее нужную точность перемещения по осям и удобные эксплутационные характеристики.

После этого значение шаг/мм может быть вычислено по формуле: шагов_на_мм = (шагов_на_оборот*микрошагов)/мм_на_оборот

Рассчитайте данные значения для каждой из осей и запишите настройки в Grbl.

$110, $111 and $112 – [X,Y,Z] Максимальная скорость, мм/мин

Эти параметры задают максимальную скорость, с которой можно перемещаться по каждой из осей. Когда Grbl планирует перемещение, он проверяет индивидуально для каждой из осей, будет или нет превышана ее максимальная скорость. Если будет, что он замедлит движение, чтобы максимальное значение скорости не превышалось.2

Эти параметры задают параметры ускорения в мм/сек за секунду. Попросту говоря, меньшее значение делает Grbl более плавным в движении, в то время как большее приводит к боле резким движениям и достижению требуемой скорости подачи гораздо быстрее. Как и в случае максимальных скоростей, каждая из осей имеет свое собственное значение ускорения, которые независыми друг от друга. Это означает, что в случае многоосевого перемещения ускорение будет соответствовать самой медленной из движущихся осей.

И опять, как и в случает с максимальными скоростями, самый простой способ определить значение этих параметров — индивидуально протестировать каждую из осей, медленно увеличивая значения, пока мотор не застопорится. Завершите настройку сохранением значения на 10-20% меньшим от обнаруженного. Это позволит учесть износ, трение и инертность массы. Мы настоятельно рекомендуем вчерновую протестировать некоторое количество программ на G-коде, прежде чем окончательно остановиться на выборанных значениях. Иногда нагрузка на ваш станок может оказаться иной при одновременном перемещении по нескольким осям.

$130, $131, $132 – [X,Y,Z] Максимальное перемещение, мм

Эти параметры задает максимальную дистанцию перемещения в мм от одного конца каждой из осей до другого. Они имеет смысл только если вы задействовали мягкие границы (и поиск начальной точки), поскольку используются только модулем проверки мягких границ для определения выхода за пределы допустимой области в процессе перемещения.

Arduino DIY «Демоническая карусель» / Хабр

Всем привет. На данный момент я разработал прототип детского интерактивного тира в виде конструктора, которую я назвал “демоническая карусель”. Задумка была реализовать конструктор в области робототехники. Используя технологию 3D печати и различныx готовых плат, которые можно приобрести на экспрессе. Тем самым свести пайку к минимуму, соединив все проводами. Залил прошивку и устройство готово. Имея навыки в программировании микроконтроллеров, на пример arduino, можно самостоятельно написать программу и переписать игру под себя.

Данный конструктор на стадии разработки и до финальной стадии еще далеко. На данном этапе покажу что получилось. Конструктивные решения, как и саму работу мишени, я снял на видео. Ссылки на все применённые радиокомпоненты, в том числе и STL файл для 3D печати, будут указаны в описании под видео, может, кому и пригодится.

STL файлы для 3D печати.

SD карта —

ali.pub/3mukqx

8 Ом 0,5 Вт динамик —

ali.pub/3mul1t

DFP мини MP3 плеер —

ali.pub/3mul9z

Atmega328 модуль —

ali.pub/3mulgl

18650 плата заряда батареи —

ali.pub/3mulpj

мотор-редуктор металлический —

ali.pub/3mum0f

датчик удара —

ali.pub/3mum96

микроконцевой выключатель на плате —

ali.pub/3mumiw

SG90 сервопривод —

ali.pub/3mumst

DC 3 V-6 V мотор-редуктор с двойным валом —

ali.pub/3mun5n

L9110S h-мост двойной DC драйвер —

ali.pub/3munee
Краткое описание конструкции:

По кругу расположены восемь фигур монстров 125×75мм. В моем варианте монстры распределяются на три класса: три зомби, три наземных монстра, два крылатых. Но ничто не мешает придумать других персонажей для тира и без особых усилий их заменить. Сами мишени съемные.

Чтобы игру сделать “не скучной”, монстры, в зависимости от класса, в поднятом состоянии издают устрашающие звуки. Для данной задачи был применён DFPlayer мини MP3 плеер. Плеер имеет свой усилитель звука 3w, которого вполне достаточно для данной игрушки.

Поднимающее устройство мишени выполнено на сервоприводе SG90. На этом же устройстве расположен акустический датчик удара, реализованном на пьезоэлементе. На плате установлен подстрочный резистор, позволяющий настроить чувствительность к попаданиям.

Вращение карусели осуществляется коллекторным двигателем, со скоростью 30 оборотов в минуту. В зависимости от значения сопротивления переменного резистора, происходит позиционирование мишени к поднимающему устройству. Несмотря на схожесть конструкции с устройством сервопривода, и за одного существенного недостатка применить сервопривод не получилось. В момент включения тира, сервопривод выходит очень быстро на заданный угол, при этом мишени подымаются, есть вероятность сломать мишень.

Площадка мишени перемещается путем скольжения, без колес. Применяется одна шестерня, которая входит в зацепление c реечной шестерней рельс.

Для перемещения и вращения карусели применяется сдвоенный мостовой драйвер коллекторных двигателей. Микроконтроллер с помощью шим сигнала управляет скоростью движений. Микропереключатели ограничивают передвижение мишени.

Сердцем устройства выступает модуль Pro Mini на atmega328P. Модуль уже частично собран, продается для arduino разработчиков. Хотя я сам не программирую в данной среде, но использую данные модули весьма охотно.

Простой повербанк, на одном литиевом аккумуляторе, является источником питания. В электронику повербанка входит защита, как от короткого замыкания, так и от полного разряда литиевого аккумулятора. Естественно реализована зарядка аккумулятора от USB, в комплекте идет короткий USB шнур.

Инфракрасный дистанционный пульт управления позволяет изменять уровень звука, включить и выключить тир. Выбор уровня сложности игры осуществляется путем нажатия кнопок от 1 до 9.
Для каждого уровня сложности игры, воспроизводятся разные начальные фразы, нарезанные из игры варкрафт. Поведение мишеней в зависимости от уровня также меняется. В этом прототипе я реализовал два режима сложности.

wow much doge on wifi arduino nano rp2040 connect «Adafruit Industries — Создатели, хакеры, художники, дизайнеры и инженеры!

Arduino nano rp2040 connect имеет много Wi-Fi с использованием сопроцессора esp32, вау! позволяет использовать circuitpython для подключения к Интернету и считывать цену dogecoin, а затем отображать ее на oled. его очень рабочий — удивительно! Благодаря отличной библиотеке displayio у нас есть довольно забавные шрифты без комиксов. Интерфейс circuitpython-requests делает данные json настолько легкими, что это могут делать даже щенки.проверьте PR с примером кода здесь https://github.com/adafruit/circuitpython/pull/4802

Похоже, что некоторые люди не понимают, что мы просто показываем, как использовать API, в юмористической манере, мы не говоря, идите и покупайте Dogecoin или одобряя его, так что, возможно, он хорошо сказал это — это показывает, как легко сделать что-то подобное, только используя API, которые есть.

Прекратите макетирование и пайку — немедленно приступайте к изготовлению! Площадка Circuit Playground от Adafruit забита светодиодами, датчиками, кнопками, зажимами из кожи аллигатора и многим другим.Создавайте проекты с помощью Circuit Playground за несколько минут с помощью сайта программирования MakeCode с перетаскиванием, изучайте информатику с помощью класса CS Discoveries на code.org, переходите в CircuitPython, чтобы изучать Python и оборудование вместе, TinyGO или даже использовать Arduino IDE. Circuit Playground Express — это новейшая и лучшая плата Circuit Playground с поддержкой CircuitPython, MakeCode и Arduino. Он имеет мощный процессор, 10 NeoPixels, мини-динамик, инфракрасный прием и передачу, две кнопки, переключатель, 14 зажимов из кожи аллигатора и множество датчиков: емкостное прикосновение, ИК-приближение, температуру, свет, движение и звук.Вас ждет целый мир электроники и программирования, и он умещается на ладони.

Присоединяйтесь к 30 000+ создателей на каналах Discord Adafruit и станьте частью сообщества! http://adafru.it/discord

Хотите поделиться замечательным проектом? Выставка Electronics Show and Tell проходит каждую среду в 19:00 по восточному времени! Чтобы присоединиться, перейдите на YouTube и посмотрите чат в прямом эфире шоу — мы разместим ссылку там.

Присоединяйтесь к нам каждую среду вечером в 20:00 по восточноевропейскому времени на «Спроси инженера»!

Подпишитесь на Adafruit в Instagram, чтобы узнавать о совершенно секретных новых продуктах, о кулуарах и многом другом https: // www.instagram.com/adafruit/

CircuitPython — Самый простой способ программирования микроконтроллеров — CircuitPython.org

Получайте единственную ежедневную рассылку без спама о носимых устройствах, ведении делопроизводства, электронных советах и многом другом! Подпишитесь на AdafruitDaily.com!

Пока комментариев нет.

Извините, форма комментариев в настоящее время закрыта.

Освойте основы Arduino | Изучите Arduino шаг за шагом — Udemy

Освойте основы Arduino | Изучите Arduino шаг за шагом — Udemy — WOW Leadership перейти к содержанию

Все КатегорияБез категорииА / Б-тестированиеАктивный каталогAdo.NetAdobe CaptivateAdobe Опыт ManagerAdobe MuseAgileAgileAI & MLAJAXAkkaAlexa DevelopmentAlexa DevelopmentAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsAlteryxAmazon Партнерская MarketingAmazon AWSAmazon AWSAmazon AWSAmazon CognitoAmazon ECSAmazon LightsailAmazon S3Amazon S3Amazon SagemakerAndroid StudioAngularAngular MaterialAngularJSAngularJSAnimationAnsibleAnsibleApache AirflowApache AirflowApache FlinkApache GroovyApache GroovyApache KafkaApache KafkaApache MavenApache MavenApache NifiApache PigApache SparkApache SparkApache SparkApache StormApache StrutsAPIAPIAPIAPI TestingApp DevelopmentAppiumApplication Производительность ManagementArcPyArduinoARM Cortex-MArticulate StorylineArtificial IntelligenceArtificial IntelligenceArtificial IntelligenceArtificial IntelligenceArtificial РазведкаASP.NETASP.NET CoreASP.NET CoreASP.NET MVCASP.NET MVCASP.NET MVCAspect-Oriented ProgrammingAspen HYSYSAssembly LanguageAsynchronous ProgrammingAutoCAD ElectricalAutomationAutomationAutomation AnywhereAutomation TestingAutonomous CarsAWS AmplifyAWS CertificationAWS Cloud Development Kit (CDK) AWS CloudFormationAWS CloudFormationAWS CodePipelineAWS CodePipelineAWS DatabasesAWS LambdaAWS RekognitionAzure данных FactoryAzure машина LearningAzure машина LearningBackbone.jsBartendingBash ShellBash ShellBash ShellBDD Разработка на основе поведенияBERTБольшие данныеБольшие данныеБольшие данныеBitcoin TradingBlazorBlockchainBlockchainBlockchainBloggingBootstrapBPM Business Process ManagementBusiness & LeadershipBusiness AnalysisBusiness AnalyticsBusiness IntelligenceC (язык программирования) C (язык программирования) C (язык программирования) C ++ C ++ C ++ + Программное обеспечение САПРCakePHPCalculusCareer ChangeChart.jsChatbotChatbotChatbotChef SoftwareChef SoftwareChrome Разработчик ToolsChrome ExtensionsCircuit DesignCircuit DesignCivil EngineeringCloud ComputingCloud ComputingCloud ComputingCloud FoundryCloud FoundryCloud SecurityCloud TechCluster AnalysisCMSCoded UICodeIgniterCoding Для KidsCoding InterviewCoding InterviewComputer ForensicsComputer NetworkComputer ScienceComputer ScienceComputer VisionComputer VisionComputer VisionConfluenceContinuous IntegrationContinuous IntegrationConvolutional Neural NetworksCryptocurrencyCryptographyCSSCSS AnimationsCSS FlexboxCSS GridCucumber SoftwareCyber SecurityCypress.ioD3.jsDart (язык программирования) AnalysisData данных AnalysisData AnalysisData AnalysisData MiningData scienceData ScienceData StorageData StructuresData StructuresData StructuresData VisualizationData VisualizationData VisualizationData VisualizationData WarehouseDatabricksDebuggingDecision TreesDeep LearningDell BoomiDependency InjectionDependency ManagementDesign PatternDesign PatternDesign PatternDesign PatternDeveloper ToolsDevelopmentDevOpsDevOpsDevOpsDevOpsDevOpsDigital ForensicsDigital MarketingDistributed ComputingDiviDjangoDjangoDockerDockerDockerDockerDockerDocker ContainersDocker ContainersDocker SwarmDocument ManagementDrupalDynamic ProgrammingDynamic ProgrammingDynamo BIMDynamoDBE-CommerceECMAscriptECMAscriptElasticsearchElasticsearchElectrical DesignElectron FrameworkElixir (программирование язык) Elm (язык программирования) Embedded CEmber.jsEntity FrameworkEntity FrameworkEthereumEthereumETLETLETLExcelExcelExpress FrameworkExpress FrameworkFace DetectionFinance FundamentalsFinancial AnalysisFinancial TradingFirebaseFlaskFlowchartingFluxForecasting ModelFraud AnalyticsFront End Web DevelopmentFull Stack Web DevelopmentFunctional ProgrammingFunctional ProgrammingFunctional ProgrammingGame Разработка FundamentalsGatsby.jsGDPRGenerative Состязательность Networks (ГАН) Generic ProgrammingGISGISGitGitGitGitHubGitHubGitLabGNU MakeGo (язык программирования) Go (язык программирования) Go (язык программирования) Go (язык программирования ) Google Apps, помощник по разработке, Google Cloud Professional Data Engineer estingIntelliJInternet Из ThingsInterviewing SkillsInterviewing SkillsInterviewing SkillsIOS DevelopmentISTQBIT FundamentalsJasmineJsJavaJavaJavaJavaJavaJava AlgorithmsJava AlgorithmsJava CertificationJava развития KitJava EEJava EEJava SwingJava Web ServicesJavaFXJavaFXJavaScriptJavaScriptJavaScriptJavaScriptJDBCJekyllJenkinsJenkinsJenkinsJIRAJIRAJMeterJPAJPAJQueryJSFJSONJSPJulia (язык программирования) JUnitJUnitKatalon StudioKerasKibanaKiCadKNIMEKnockoutJSKotlinKubernetesKubernetesLabVIEWLadder LogicLanguage ProcessingLaravelLeafletLet в EncryptLinear AlgebraLinqLinuxLinuxLinuxLinuxLinux KernelLoadRunnerLocalizationLocalizationLogistic RegressionLogstashMachine LearningMachine LearningMachine LearningMacOSMagentoMaterial DesignMathMathMATLABMATLABMatplotlibMEAN StackMendixMERN StackMeteor FrameworkMicroservicesMicroservicesMicroservicesMicrosoft 98-361Microsoft AccessMicrosoft AzureMicrosoft AzureMicrosoft AzureMicrosoft Azure DevOpsMicrosoft Azure DevOpsMicrosoft Azure DevOpsMicro soft Bot FrameworkMicrosoft CertificationMicrosoft Dynamics 365Microsoft Power BIM Microsoft Power BIMicrosoft SQLMicroStrategyMobile TestingMockitoMongoDBMongoDBMongoDBMule ESBMule ESBМногопоточностьMySQLMySQLОбработка естественного языкаNestJSNETNETНейронные сетиСлед.jsNGINXNinjaTraderNode-REDNode.JsNode.JsNode.JsNode.JsNumPyNumPyNunitNuxt.jsOAuthOAuthObject DetectionObject DetectionObject Oriented DesignObject Oriented ProgrammingObject Oriented ProgrammingObject Oriented ProgrammingODataOdooOdooOozieOpen API SpecificationOpenCVOpenCVOpenCVOpenFoamOpenGLOpenGLOpenShiftOpenShiftOptimization ProblemOracle ADFOracle APEXOracle SQLPandasPandasPandasParallel ProgrammingParsePaymentsPerformance TestingPerlPhotoshopPHPPHPPHPPHP MVCPLCPolymerPostgreSQLPostgreSQLPostmanPowerShellPowerShellPrestoProbabilityProduct ManagementProduct OwnerProgramming FundamentalsProgramming FundamentalsProgramming FundamentalsProgressive Web AppProject ManagementPrometheus SoftwareProtractorPSD в HTMLPyQtPySparkPytestPythonPythonPythonPythonPythonPython GUIPython GUIPython сети ProgrammingPython сети ProgrammingPython сети ПрограммированиеPyTorchQlikviewQT FrameworkQT FrameworkОбеспечение качестваУправление качествомКвантовые вычисленияКвантовая физикаQuarkusR (язык программирования ge) RabbitMQRadio FrequencyRapidMinerRaspberry PiRaspberry PiReactReactReactReactReact HooksReact NativeReactive.jsReactVRReal Время CommunicationRecommendation EngineRedisRedux FrameworkRefactoringRegression AnalysisRegular ExpressionsRegular ExpressionsReinforcement LearningReservoir EngineeringResponsive DesignREST APIREST APIREST APIREST AssuredRESTful APIRESTful APIRESTful Web ServicesRobot FrameworkRobot FrameworkRobot Операционная система (ROS) Robot Operating System (ROS) Роботизированный процесс AutomationRoboticsRSLogix / Studio 5000RTOSRubyRubyRuby на RailsRuby на RailsRust (языка программирования) RxJsSaaSSalesforceSalesforceSalesforce AdministrationSalesforce ApexSalesforce ApexSalesforce РазработкаSalesforce DevelopmentSalesforce DevelopmentSalesforce IntegrationSalesforce LightningSalesforce LightningSalesforce VisualForceSAP ABAPSAP Облачная платформаSAP POSAP ProjectSAPUI5SassSCADAScalaScrapy Scratch ProgrammingScrumScrumSelenium Testing FrameworkSelenium WebDriverSelenium WebDriverSelenium WebviceAnalysisDriverSravicherrentiser letSharePointSharePointShell ScriptingShell ScriptingShopifySiemens SIMATIC S7-1200Siemens TIA PortalОбработка сигналовSignalRSikuliSimulinkОдностраничные приложения (SPA) Смарт-контрактыSmart ContractsSoapUISoapUISocket ProgrammingSocket.IOSoftware Architecturesoftware developmentSoftware DevelopmentSoftware развития ToolsSoftware EngineeringSoftware EngineeringSoftware PracticesSoftware TestingSOLID PrinciplesSoliditySpark AR StudioSpatial AnalysisSplunk Ядро Certified UserSpring BootSpring BootSpring BootSpring BootSpring FrameworkSpring FrameworkSpring FrameworkSpring FrameworkSpring MVCSpring SecuritySpring SecuritySPSSSQLSQLSQLSQL ServerSSL / TLSStatisticsSupervised машина LearningSvelte FrameworkSwagger ToolsSwiftSwiftUISymfonySystem Дизайн InterviewTalend данных IntegrationTCP / IPTDD Test Driven DevelopmentTDD Test Driven DevelopmentTDD Test Driven DevelopmentTDD Разработка через тестированиеTeamCityТехническое письмоTelegramTensorFlowTerraformTest FrameworksTestNGText MiningThree.JSTIBCO JaspersoftTime Серия AnalysisTime Серия AnalysisTkInterTkInterTOGAFTOGAF 9 CertifiedTOGAF 9 FoundationTwilioTypescriptTypescriptTypescriptTypescriptUiPathUiPathUMLUnit TestingUnit TestingUnit TestingUnixUnsupervised машина LearningUser Опыт дизайнинтерфейсы InterfaceUser InterfaceUser StoriesVagrantVagrantVB.NETVersion ControlVI EditorVim Текст EditorVirtual MachineVisual DesignVisual Студия CodeVisual Студия CodeVMware HorizonVue JSVuexWCF Windows Communication FoundationWeb AccessibilityWeb AnalyticsWeb APIWeb App DevelopmentWeb App DevelopmentWeb Application Security TesterWeb ComponentsWeb DesignWeb DevelopmentWeb РазработкаВеб-разработкаВеб-формыВеб-хостингВеб-картированиеВеб-скрейпингВеб-скрейпингВеб-скрейпингВеб-скрапингВеб-безопасностьВеб-безопасностьВеб-драйверIOWebGLВеб-пакет ТемыWorkflowXamarinXMLYARNYocto ProjectZohoZynq FPGA

{{{data.Вариант.price_html}}}

{{{data.variation.availability_html}}}

Arduino UNO | Интернет-галерея Autodesk

Использование данного Сервиса регулируется условиями применимых условий обслуживания Autodesk, которые принимаются при доступе к нему.

Эта Служба может включать или использовать фоновые компоненты технологии Autodesk. Для получения информации об этих компонентах щелкните здесь: http: // www.autodesk.com/cloud-platform-components

Товарные знаки

Autodesk, логотип Autodesk и Fusion 360 являются зарегистрированными товарными знаками или товарными знаками Autodesk, Inc. и / или ее дочерних компаний и / или аффилированных лиц.

Все остальные торговые марки, названия продуктов или товарные знаки принадлежат их соответствующим владельцам.

Авторские права и авторство стороннего программного обеспечения

Рубиновые драгоценные камни являются Авторскими правами (c) Чад Фаулер, Рич Килмер, Джим Вейрих и другие. Авторские права на части (c) Engine Yard и Andre Arko

Reporters & Editors

Все вышеперечисленные программные компоненты находятся под лицензией MIT.

Настоящим предоставляется бесплатное разрешение любому лицу, получающему копию этого программного обеспечения и связанных файлов документации («Программное обеспечение»), на использование Программного обеспечения без ограничений, включая, помимо прочего, права на использование, копирование, изменение , объединять, публиковать, распространять, сублицензировать и / или продавать копии Программного обеспечения и разрешать лицам, которым предоставляется Программное обеспечение, делать это при соблюдении следующих условий:

Указанное выше уведомление об авторских правах и это уведомление о разрешении должны быть включены во все копии или существенные части Программного обеспечения.

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ «КАК ЕСТЬ», БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, ЯВНЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ ГАРАНТИЯМИ КОММЕРЧЕСКОЙ ЦЕННОСТИ, ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ЦЕЛЕЙ И НЕ ЗАЩИТА ОТ ПРАВ. НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ АВТОРЫ ИЛИ ВЛАДЕЛЬЦЫ АВТОРСКИХ ПРАВ НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ЛЮБЫЕ ПРЕТЕНЗИИ, УБЫТКИ ИЛИ ДРУГИЕ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ, БЫЛИ В РЕЗУЛЬТАТЕ ДОГОВОРА, ПРАКТИЧЕСКИХ ПРАВ ИЛИ ИНЫХ СЛУЧАЕВ, ВОЗНИКАЮЩИХ, ВНУТРИ ИЛИ В СВЯЗИ С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ИЛИ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИЛИ ДРУГИМИ ДЕЛАМИ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ.

На части, относящиеся к лайтбоксу, распространяется лицензия Creative Commons Attribution 2.5 Лицензия (http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/). Автором лайтбокса является Локеш Дхакар (lokeshdhakar.com).

Обучение Arduino (или любому другому программированию) без полного курса CS

Примечание редактора: Мы рады представить вам эту серию гостевых постов от Шейна Диллера. Читайте дальше, чтобы узнать больше о Шейне и о том, как он использует электронику в школах.

Привет, ребята! Надеюсь, вам понравился мой последний пост, и вы получили немного творческого потенциала и вдохновения!

Этот пост посвящен некоторым ресурсам, которые я разработал для решения проблем с программированием в классе и школе.Если вы читали одну из моих последних двух публикаций, вы знаете, что я предпочитаю не называть это обучением, а вместо этого считаю себя менеджером проекта. Эти ресурсы во многом это отражают. Если вы ищете пошаговый рабочий лист или ежедневную учебную программу с расписанием, то в этом случае вы только разочаруетесь. Что вы найдете, так это отличные ресурсы, которые помогут вам принести программирование в свой класс. Я объясню общую картину немного подробнее, чтобы ресурсы имели смысл.

Рассуждение

В моем курсе я учу студентов быть предприимчивыми в духе и учусь как твердым, так и мягким навыкам, чтобы воплощать свои идеи в жизнь.Очевидно, что я структурирую свой курс таким образом, чтобы студенты учились, затем применяли, а затем размышляли, но я дифференцирую его таким образом, чтобы у каждого студента был свой путь. Думайте об этом как об игре; Я буду использовать World of Warcraft в качестве справочника (только потому, что все слышали о нем, я не фанат, обещаю).

В World of Warcraft каждый человек получает доступ к набору различных навыков и способностей, соответствующих их стилю игры. У него много названий, но я называю его деревом навыков. Чтобы получить самые лучшие, вы должны начать с самого верха и вкладывать время в изучение базовых (это очень похоже на жизнь, да?).Выбор того, какие навыки развивать и сколько вы хотите в них вложить, остается за вами.

В большинстве классных комнат мы делаем что-то вроде этого — нет выбора, вы должны изучить весь контент по теме и продемонстрировать свое мастерство.

А теперь позвольте мне добавить сюда старый большой отказ от ответственности (я уже слышу, как учитель математики собирается полностью изучать меня алгеброй): Дифференциация подходит для одних классов лучше, чем для других. Я сейчас говорю о дифференциации только при обучении программированию.В моем курсе они могут выбрать изучение Arduino, или выбрать изучение веб-разработки, или выбрать изучение Java, но ключ в том, что они решают, чему учиться, основываясь на том, что, по их мнению, лучше всего им пригодится при разработке прототипов продуктов. И они могут не проходить через раздел Arduino очень линейно. Им не нужно знать, как использовать переключатели, если они не собираются их использовать.

Хотел бы я провести полный, углубленный курс только по Arduino? Абсолютно.Турбо-ботаник во мне постоянно пытается привлечь мое внимание к тому, насколько это было бы весело и легко. Сорок часов программирования на Arduino, и они были бы в этом мастерами. Это сэкономит мне часы на выставление оценок. Но чему они научатся? Что они сохранят? Отключатся ли они от этого навсегда? Я верну ваше внимание к моему первому посту, в котором я сказал, что, как преподаватели кодирования, мы занимаемся продажами . Вместо этого я посвящаю около пяти часов (или пяти уроков) обучению основам Arduino.Вы можете запланировать бюджет на восемь штук. Да, это означает, что вам, возможно, придется отказаться от единицы или ее части. Или, в качестве альтернативы, посмотрите ниже и просто научите их тому, что им нужно, чтобы сделать проект для вашего подразделения.

Учебная программа

Обычно я использую видеоролики, в которых я провожу студентов по трем наброскам Arduino и постепенно уменьшаю количество конкретных деталей, которые я им даю. Я могу поделиться видео, если людям интересно ( обновление : видео можно найти здесь, а файлы, упомянутые в видео, можно найти здесь), но пока ищите Google Slides ниже, включая ключевые выводы и уровень поддержки, которую я оказываю.

Эскиз 00: Схемы и загрузка Arduino

Я называю этот Sketch 00, потому что он не требует кодирования, но загрузка IDE Arduino и понимание схем имеют решающее значение для остальных шагов. Ключевые выводы:

Arduino — это просто инструмент; чем больше вы узнаете, тем круче вы сможете построить.
светодиодов отличные! И имейте полярность, так что будьте осторожны.
Основные схемы схем (ключ соединяет все вместе)
Макетные платы — это то, что мы используем для создания прототипов, но не окончательные сборки.

Эскиз 01: Общие команды Arduino и мигание светодиода

Sketch 01 — это то место, где мы начинаем собственно кодирование с обучения миганию светодиода. Ключевые выводы:

Обзор: Что такое светодиод? Как работает макетная плата?
Установка схемы: дайте учащимся очень конкретные места для подключения проводов и компонентов на макетной плате (например, «длинная ножка светодиода к столбцу E, строка 15 и короткая ножка к столбцу E, строка 14»).
Arduino имеет два основных «бизнес-региона» — настройку и цикл.
Фигурные скобки содержат весь ваш код; будьте осторожны с ними.
Точка с запятой — это то, как вы сообщаете компьютеру, что все готово.
Все команды будут использоваться снова и снова.

Набросок 02 — Интерфейс космического корабля и переменные

Sketch 02 показывает студентам, как создать световое шоу, которое запускается нажатием кнопки. Ключевые выводы:

: полярность светодиода, digitalWrite, задержка, pinMode, установка void и петля
Как работает кнопка и как она добавляет удивительные возможности
Почему мы используем переменные в коде
Условная логика — истинный хлеб с маслом кода

Набросок 02, Часть B (Дополнительный балл по выбору)

Набросок 02 — Часть B — это необязательный раздел, который учащиеся могут заполнить для получения дополнительных кредитов.В нем им предлагается создать световую петлю, вдохновленную персонажем Battlestar Galactica, Сайлоном. Ключевые выносы:

: полярность светодиода, digitalWrite, операторы if / else, объявление переменных
Использование циклов для сокращения кодирования
Создание действительно крутых светодиодных эффектов и использование последовательности для лупов

Рисунок 03 — Датчик температуры и серийный монитор

В Sketch 03 мы начинаем смотреть, как работают отдельные компоненты, с изучения датчиков температуры и последовательных мониторов.Ключевые выносы:

: полярность светодиода, digitalWrite, операторы if / else, объявление переменных
Датчик температуры — почему полярность очень важна
аналог Чтение и как собственно считывает напряжение
Использование монитора последовательного порта для отладки и проверки кода

Ладно, возможно, вы сейчас немного запутались. Эта часть необязательна, если вам удобно то, что вы видите на слайдах, но я дам вам несколько советов и распространенных ошибок.

слайды по устранению неполадок (этот пример взят из эскиза 01):

Примечание. Детали для устранения неполадок не являются обязательными. Они требуют времени, но они также укрепляют основные концепции. Не стесняйтесь предлагать это в качестве дополнительного кредита, особенно если вы знаете, что у вас есть ученики, которые могут испытывать трудности с программированием и любыми проектами или домашними заданиями. Обратите внимание, что на этом слайде я также привожу правильный код для учащихся. Подробнее об этом я расскажу ниже.

Далее идут задачи:

Эти задачи соответствуют рубрике и подталкивают учащихся к использованию того, что они узнали.

Во-первых, обратите внимание, что я прошу студентов загрузить код, который я им предоставляю. Пожалуйста, приготовьте помидоры, потому что я не учу кодировать пустые страницы (приходится писать все самостоятельно). Я знаю, что потерял половину вас сейчас. Как будто я взял Перчатку Бесконечности и щелкнул пальцами.

Понятно ?! Это Шанос

Эти статьи и ресурсы посвящены обучению Arduino в ограниченное время. Очевидно, что все мы лучше учимся кодированию с пустыми страницами, но это также требует гораздо больше времени.Вместо этого я прошу всех, кого я обучаю, научиться читать и анализировать код , чтобы найти то, что они ищут. Не делайте этого домашнего задания, если вы обучаете всем этим наброскам лично весь класс. Студенты достигнут очень различных уровней и бросят ваше управляемое обучение.

Вот рубрика, о которой я говорил выше. Обратите внимание, что вы отмечаете учащихся, когда они выполняют задания. Это означает, что вы можете пройтись по комнате и дать совет. Я бы хотел больше поговорить о «технике» кодирования, но об этом позже.

В следующем посте я поделюсь следующей серией слайдов Arduino Sketch. Если вам нужны слайды в форме PowerPoint или PDF, напишите нам в Twitter (@rellidenahs) или найдите мою электронную почту в моем блоге: tinkerthis.blog

Шейн Диллер (Shane Diller) — инженер-биомедик, ставший педагогом, энтузиаст турбо-энтузиазма и помешанный на инновациях. Шейн — ведущий технолог Лаборатории инноваций Брайана в Школе Стюарда в Ричмонде, штат Вирджиния. Его любимое оборудование — классический Arduino Uno из-за низкой цены и большой вариативности.Его любимые проекты включают любые, которые могут продемонстрировать инженерные концепции высокого уровня в художественной и доступной форме. Он увлечен носимыми устройствами, веб-разработкой, дизайном, ориентированным на человека, протезированием, наставничеством и вдохновением других, а также заметками. Да, и фотографии мопсов в костюмах.

Дата выхода бета-версии Wow tbc classic

3. · Бета-версия WoW Classic TBC официально запущена, и это будет первый вкус игры перед ее запуском. Но это не будет последним.Игроки получат удовольствие от многих изменений, происходящих в WoW. Дата выхода WoW Classic TBC: запуск бета-версии Burning Crusade — отчет Дата выхода WoW Classic TBC, как сообщается, назначена и начнется с бета-версии 4.

5. · В то время как слухи циркулировали еще до выпуска обновления содержания шестой фазы WoW Classic в декабре, включая окончательный Автор релиза Vanilla: Джон Лоффлер. 3. 3. · Есть ли у WoW classic TBC?

После успешного переиздания World of Warcraft Classic Blizzard решила открыть врата в Темный портал и поприветствовать игроков в ужасных Запределье.Хотя в настоящее время официальной даты релиза нет, ходят слухи, что серверы Burning Crusade заработают уже 4 мая. Blizzard официально объявили о начале бета-тестирования WoW Classic TBC!
Хотя у нас пока нет официальной информации о дате выхода WoW Classic Burning Crusade, утечки указывают на то, что она появится 4 мая. WoW Classic: закрытая бета-версия Burning Crusade уже доступна. Узнайте больше о бета-версии Burning Crusade, в том числе о том, как начать. Подробнее — Утечки в Diablo 4: дата выпуска, платформы, цена, классы и все, что вам нужно знать о дате выпуска.
Расширение выйдет, но мы пока не знаем, когда. Обязательно загляните обратно. Цена.
Хорошая новость для подписчиков WoW — расширение будет. 3. · Продукт Wow Classic Beta, который использовался для бета-тестирования Classic, был обновлен для Burning Crusade, который теперь называется Burning Crusade Classic Beta.
Хотя у нас еще нет даты выхода Burning Crusade или бета-версии, это обновление означает, что бета-версия состоит из одного шага: Perculia.
Мы недавно начали тестирование WoW Classic: The Burning Crusade в закрытой бета-среде.Это означает, что у некоторых игроков теперь есть доступ к бета-версии, по приглашению вы хотели бы присоединиться к нам в тестировании WoW Classic: The Burning Crusade, все, что вам нужно сделать, это подписаться, чтобы стать так, как можно будет выбрать того, кто согласился. быть тестировщиком, и приглашения будут рассылаться регулярно.
· Классический WoW подходит к концу, а классический TBC находится на грани выпуска, сегодня мы обсуждаем утечку от Staysafe относительно даты выхода Burning Автор: Numidia — Classic WoW.
.