Ардуино что это и зачем? / Arduino / RoboCraft. Роботы? Это просто!

Как мы узнали — это “аппаратная вычислительная платформа”, а по-русски — контроллер.

А что такое контроллер?

Для тех кто немного в курсе: не путать с микроконтроллером — МК это atmega, PIC и прочие “микросхемы” – однокристальные микро-ЭВМ,а контроллер это плата такая, на которую этот самый МК запаян.
Для тех кто совсем не в курсе: контроллер это такое электронное устройство которое что- нибудь контролирует — то есть реагирует на изменения одних параметров изменением других. Ну вот например кондиционер на стене видишь? (я тоже не вижу, но у кого-то он наверняка есть) так вот там тоже стоит умная плата-контроллер включающая/выключающая подогрев/охлаждение/осушение/увлажнение воздуха когда нужно.

Кондиционер, mp3 плеер, велокомпьютер, сигнализация, мобильник, навигатор — всё это (грубо говоря) специализированные контроллеры. А вот комп настольный это контроллер универсальный, да ещё и расширяемый, и с его помощью всё вышеперечисленное можно реализовать. Нужны будут только соответствующие платы расширения и софт.

Ардуино

Так вот ардуино тоже универсальный контроллер, который можно заточить под какую-нибудь задачу и превратить в законченное электронное устройство произвольного назначения, от часов с будильником до робота. Или просто играться — собирая разбирая всякие приблуды=)
Радиоконструктор в общем.
К самой плате можно подключать различную периферию – кнопки, некоторые виды датчиков (температуры, давления, освещённости, ускорения и т.п.), светодиоды, жидкокристаллические индикаторы (цифро-буквенные, а не LCD-монитор конечно =) написать программу и заставить взаимодействовать всё это как угодно. Масса применений кстати.

Системы сбора данных (чёрный ящик для аквариума – пишет температуру раз в 5 минут)

Таймеры-Счётчики событий (сколько раз и во сколько кот подходил к пустой миске)

Сигнализации-Извещатели (кот превысил разрешенное количество подходов к миске, температура в аквариуме ниже 0, кто-то покинул туалет не выключив свет/не смыв/не опустив стульчак =)

В таком духе. Cкучновато конечно. Прям как древний пустой комп — ну клава, ну моник, ну часы, ну пасьянс какой-нибудь… А вот если воткнуть звуковушку, модем, мышь с джойстиком, да тв-тюнер с веб-камерой присобачить… уже больший полёт фантазии можно наблюдать.
Так же подключая к ардуино различные устройства – шилды(shields) добавляем различные функции — так можно управлять всякими двигателями, сервомашинками, сетевой нагрузкой наконец (свет, обогреватель, чайник и т.п.). Можно подключить GPS или GSM модуль и получать координаты со спутника или отправлять данные на свой телефон – координаты своей машины которую кореш взял покататься, или угнали не дай бог, или в командировке узнать что твой любимый кактус никто не поливает. Можно воткнуть Ethernet-модуль и выпустить свой девайс в интернет — пусть шлёт данные на твой сайт, или пусть пишет всё на SD-карту воткнутую в соответствующий шилд. Можно добавить каналы связи – ИК, радиоканал, а то и вообще Bluetooth, со всеми вытекающими.

Ещё примеры что в голову приходит:

Автокормушка для домашних животных
Контроллер аквариума
Дебаггер для машины (все температуры, давления, обороты твоего жигуля на красивом экранчике, расшифровка блинк-кодов)
Системы удалённой телеметрии
Велокомпьютер
Элементы умного дома (управление светом, шторами, вентиляцией, кондиционированием, отоплением, прочими электроприборами)
Элементы хобби-чпу
Простые промышленные контроллеры
Ну и конечно робототехника! (для этого сайта — основное направление развития =)

И всё это в произвольных комбинациях — ограничивает только фантазия и владение железом/софтом.

Почему ардуино? Да, есть ещё немало универсальных контроллеров и плат развития позволяющих осуществлять и более амбициозные проекты. Но! Ардуино имеет ряд преимуществ:
Не нужен программатор
Не нужны особо глубокие познания в программирования микроконтроллеров
Проект ардуино полностью открытый
Платформа набирает популярность — куча сайтов с библиотеками, схемами и проектами
Стандартизация расположения выводов — это делает её привлекательной для производителей – появляются всё новые шилды
Кроссплатформенная среда разработки

Вообще полазив по интернету возникает ощущение что ардуино становится стандартом для целого класса хоум-мейдеров=)

далее: ХоумМейд Arduino — как сделать Arduino своими руками

По теме
Почему Arduino побеждает и почему он здесь, чтобы остаться?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Возможные ошибки при работе с Arduino

Купить Arduino или CraftDuino — можно в нашем Магазине.

Ардуино. Что это такое?

Arduino — торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники, ориентированная на непрофессиональных пользователей. Программная часть состоит из бесплатной программной оболочки Arduino IDE для написания программ, их компиляции и программирования контроллеров.

История создания Arduino

Первый прототип контроллера Arduino был выпущен еще в далеком 2005 году, когда итальянский преподаватель Массимо Банци разработал его для студентов Института проектирования взаимодействий города Ивреа, Италия. Ардуино изначально создавалось для большего вовлечения студентов в электротехнику. 

Название устройства происходит от имени короля Ардуина, правившего Италией всего два года в начале XI века, в честь которого был назван и пивной бар «ди Ре Ардуино», принадлежащий Массимо Банци, и расположенный на том самом месте, где по преданию родился король Ардуин.

Изначально команда преподавателей, разработавших ардуино, открыли сайт arduino.cc. Но из-за разногласий, в коллективе произошел раскол в 2008 году. Отделившаяся часть создала другой сайт arduino.org. Это повлекло путаницу, из-за одинаковых названий для разных Ардуинок, программ и прошивок.

Только в 2017 году конфликт разрешился полностью. Так остался только один официальный сайт arduino.cc.

Идея стала иметь огромный успех не только в студенческой среде, но и среди обычных любителей электориники и проект Arduino начал успешно развиваться. Благодаря своей простой и открытой архитектуре производить данные контроллеры, дополнять модельный ряд, писать программы может кто угодно. Чем и воспользовались китайские производители электориники, которые за короткое время наводнили китайский и не только рынок, дешовыми аналогами плат контроллеров Ардуино. Теперь вы с легкостью можете купить великое множество китайских аналогов Ардуино на всем известной торговой площадке AliExpress.

Что представляет из себя плата Arduino?

Основой контроллеров Arduino является микроконтроллер фирмы Atmel Atmega328-P, который представляет собой 8-ми битный микропроцессор с памятью и различными периферийными устройствами, выполненой на одной микросхеме. По факту это однокристальный микрокомпьютер, который способен выполнять различные задачи. Разные модели из семейства Arduino оснащены разными микроконтроллерами, более и менее мощными и функицональными. На данный момент доступно более 20 основных официальных модификаций плат контроллеров Ардуино, таких как Arduino UNO, Arduino Nano, Arduino Mega, Arduino Micro и т.д. Весь модельный ряд можно посмотреть на оффициальном сайте проекта arduino.cc.

Как же взаимодействует Arduino с внешним миром?

Для подключения и взаимодействия с любым электронным компонентом (светодиоды, моторы, датчики и т.д.) на плате контроллера используются так называемые порты ввода/вывода контроллера. Еще их часто называют пинами (от англиского слова pin — вывод) . Порты Ardiono бывают цифровые, аналоговые или цифро-аналоговые интерфейсы, имеющие свою собственную функцию, которая заключается во взаимодействии с другими электорнными устройствами. Например выша плата может взаимодействовать с цифровым датчиком температуры и влажности или например с аналоговым датчиком температоры.

Как вы теперь знаете есть выводы цифровые, а есть аналоговые и основное отличие между ними в том, что на цифровых выводах возможно только 2 значения: либо логическая «1» (от 3 до 5 вольт), либо логический «0» (от 0 до 1,5 вольт), на аналоговых же выводах — существует диапазон от 0 до 5 В, который Ардуино измеряет с определенной точностью.

При помощи логических уровней осуществляется передача информации между различными электорнными устройствами. Это относиться не только к Ардуино, но и к смартфонам, компьютерам, плеерам и другим устройствам.

Как управлять Ардуино?

Для управления используется специальный язык программирования, который очень похож на язык программирования С++. Для упрощения процесса программирования разработана специальная программная среда –  Arduino IDE.  В её состав входят десятки примеров кода, которые помогут вам быстро изучить язык программирования. 

Что делает Arduino IDE?

Она преобразует ваш код в машинный язык, который будет понятен контроллеру и который будет автомачески загружатся в память вашей платы Arduino и немедленно выполняться. По сути Arduino IDE очень сильно облегчает весь процесс разработки программ для Ардуино. Интерфейс программы очень минималистичен и позволит вам сразу разобратся что за чем. Притом есть еще один плюс Arduino IDE совершенно бесплатная и вы ее можете скачать на оффициальном сайте.

Начать писать программы можно с простых программ по миганию светодиодами, создания условий, циклов и пр. Можно использовать реле и упралять бытовыми приборами у себя дома или на расстоянии. Ардуино позволяет реализовать многие технические задумки без профессиональных навыков в этой области.

С чем может взаимодействовать Ардуино?

Вот перечеь самых популярных вариантов взаимодействия:

• датчики температуры, влажности, осещенности, движения и др.
• ЖК дисплеи, индикаторы, светодиоды
• реле, кнопки, элементы коммутации
• Bluetooth,WiFi и Ethernet устройства
• Дальномеры
• Считыватели SD-карт
• GPS и GSM модули
• и многое другое

С чего начать?

Большинство людей начинают свое знакомство с покупки платы контроллера Arduino UNO. Это самая распротраненная плата для начинающих. Еще вам понадобится набор макетных плат. А так же набор соединительных проводов, для того что бы соединять плату контроллера и внешние устройства. Так же советую сразу купить переферию для изучения всех  возможностей Arduino. Для начала вам понадобятся несколько светодиодов, пассивная пищалка, самый простый датчик темперотуры и влажности и потенциометр. Этого набора вам будет достаточно для старта изучения Ардуино.

В дальнейшем, если занятия действительно увлекут и будет желание продолжить эксперименты, то список оборудования можно расширить до покупики дисплеев, двигателей,модулей связи и дополнительных плат расширения (шилдов).

Где купить плату Ардуино?

Купить плату можно без труда во многих интернет-магазинах специализирующихся на продаже Ардуино. Во многих магазинах есть готовые наборы для начинающих, которые позволят вам бытсро начать работать с Арудино.

Так же вы можете купить платы в Китае через всем ивестную торговую площадку AliExpress. На данной площадке присутвует большой выбор всевозможных плат-аналогов. При этом надо будет учитывать, что доставка в страны СНГ будет довольно догой, а купленная там плата может быть не совсем аналогичной оригинальной плате Ардуино!

Arduino Nano NanoDuo — Универсальные контроллеры.

 

Плата Carduino Nano Duo (Arduino Nano V.7)

Является улучшенным аналогом Arduino Nano V.4 и Arduino Nano V.5 

20 цифровых вводов/выводов, 6 из которых могут выдавать ШИМ сигнал
и 8 аналоговых входов с дискретностью в 1024 значений, для сравнения у Arduino Diecimila и Arduino Duemilanove всего 6 аналоговых входов.

Силовой выход SPK с максимально допустимым током нагрузки 500мА и напряжением от +5в до +25в

Встроенный стабилизатор рассчитан на ток 1А при максимально допустимой рассеиваемой мощности 0,8 ватт

Высоковольтный вход HV12 , допустимое входное напряжение от +5в до +30в
Напряжение нагрузки по каждому из выходов 40 мА
Рабочее напряжение микроконтроллера 5В
Входное напряжение на разъеме питания 6-20В
Тип микроконтроллера ATmega328
Тактовая частота 16 МГц
Память программ (Flash) 32 KB
Оперативная память (SRAM) 2 Кб
Энергонезависимая память (EEPROM) 1024 байт
Размер 18 X 48 мм

Автоматический сброс микроконтроллера при записи программы
Миниатюрный светодиодный индикатор включения питания
Светодиодные индикаторы режимов: (TX), (RX), (L), (Power)
Автоматическая определение и переключение источников питания
Использование мини USB разъема для программирования и связи с компьютером
ICSP разъем для прямой загрузки программы в контроллер.
Стандартный 2,54 мм (0,1») шаг контактов выходных разъемов

Кнопка ручного сброса

Плату Carduino Nano Duo можно питать от разъема USB, от внешнего не стабилизированного источника питания 6…20 В (контакт 30 VIN), от внешнего стабилизированного источника +5 В (контакт 27). Система автоматически выбирает источник.

Чего нового в Arduino версии 7
1-Плата получила стандартное число пинов 32 вместо 30, теперь она полноценно встает в стандартную DIP32 панельку. При этом плата полностью совместима со всеми предыдущими версиями контроллеров Arduino
2-В связи с появлением на плате двух новых пинов, появились и новые возможности
а) Выход SPK — это выход с возможностью подключения к нему силовых нагрузок(реле,моторчики,лампочки и т.д.) до 500мА при напряжении питания нагрузки от 5 до 25в. Также к этому выводу можно подключить динамик для воспроизведения звука. Этот вывод не случайно был подключен к пину D11. Только через пин D11 можно воспроизводить полноценные звуковые файлы Wave(PCM) позже выложу примеры
б) Вход HV12-на этот вход можно подавать сигналы с любых датчиков автомобиля и прочей техники, с уровнем напряжения от +5 до +30в
3-Теперь для подключения аналоговых датчиков, можно использовать вход A7 Arduino , на этом входе мы поставили резистор смешения подтянутый к +5в. Теперь для превращения ардуино в адаптер рулевых кнопок, не нужно ничего паять кроме двух проводов
4-В Arduino версии 7, по питанию контроллера теперь стоит восстанавливающийся предохранитель
5-Установлена новая микросхема стабилизатора. Выходной ток микросхемы до 1 А, максимальная рассеиваемая мощность 0,8 Вт
6-Увеличили емкость конденсаторов стоящих параллельно питанию +5в
7-Поменяли Jamper на стандартный с шагом 2,54мм
8-Вернулись к старому корпусу(TQFP) микросхемы контроллера , так как корпус MFL пользователю в случаи замены было сложнее перепаять в домашних условиях. Как показала практика микросхема TQFP надежнее
9-Для стабильности работы в условии сильных электромагнитных наводок, стали устанавливать резистор на линии Reset 1к, теперь нет ложных сбросов при сильных наводках
10-Также в новой плате используем более дорогой и симпатичный кварцевый резонатор. Корпус резонатора экранирован и подключен к GND
11-На новых платах реализован полноценный WDT. Этот сторожевой таймер не даст контроллеру зависнуть.
12-Появились обозначения PWM выводов , знаком ~ и обозначения входов INT0, INT1
13-Обозначения пинов немного увеличены в размере и сделаны более контрастными.
14-Каждая плата герметично упакована в антистатическую упаковку

При заказе от 5шт. и больше требуйте скидку
   

GEEGROW.RU / Контроллер DaVinci (ATmega32u4) Цена: 949.00 руб.

Описание

DaVinci — это Arduino-совместимый контроллер на основе МК Atmega32U4. Фактически, это аналог Arduino Leonardo и он полностью совместим с Arduino IDE, работает на большинстве операционных систем. При этом платформа DaVinci имеет ряд улучшений, направленных на расширение возможностей и упрощение работы с контроллером.

[1].   Микроконтроллер ATmega32U4 имеет 14 цифровых портов ввода/вывода, 7 из которых могут быть ШИМ (PWM) выводами. Кроме того на плате имеется 11 аналоговых входов (АЦП), 32Кб флеш-памяти, 2Кб ОЗУ, 1Кб EEPROM, USB порт, интерфейсы I2C и ISP.
[2], [11], [12].   Порты ввода/вывода — предназначены для подключения аналоговых и цифровых устройств. Порты A0..A11 умеют работать с аналого-цифровым преобразователем (АЦП). Их можно использовать для подключения аналоговых модулей.
[3].   Порты питания — служат для подачи питания на подключаемые модули. Порт VIN подключен к входной шине питания и напряжение на нем может быть больше 5В. Будьте внимательны!
[4].   Кнопка Reset — осуществляет перезагрузку контроллера. Она бывает полезна когда контроллер завис или если вы хотите запустить выполнение программы сначала.
[5].   Выключатель питания — полностью обесточивает плату. Его удобно использовать, если не хочется каждый раз вынимать питающий кабель.
[6].   Разъем для подачи внешнего питания от стабилизированного источника постоянного напряжения 7..12В. Источником может быть блок питания, сборка аккумуляторов или батареек.
[7].   Индикаторные светодиоды — помогают понять процессы, которыми занят контроллер: 
TX и RX мигают когда контроллер обменивается данными с компьютером
PWR загорается при подаче питания
LD подключен к порту контроллера номер 13 и, соответственно, его режимы можно программировать. 
[8].   Разъем micro-USB — используется для загрузки программы в контроллер. В момент, когда контроллер подключен к USB порту компьютера, плата не нуждается в дополнительном внешнем питании. Питание поступает от компьютера.
[9]. Дополнительная гребенка питания для подачи питающего напряжения от контроллера к внешним модулям.
[10]. Гребенка для подключения сервоприводов напрямую к контроллеру без дополнительных шилдов.

Функциональное назначение портов

IDE — нумерация портов согласно принятой в среде программирования Arduino IDE.
ADC — порты АЦП позволяют обрабатывать аналоговые сигналы.
POWER — порты, предназначенные для питания внешних модулей и других нужд.
PWM — порты с возможностью генерации ШИМ сигнала. Позволяют плавно управлять внешними модулями, например, светодиодами, моторами и т.д. Подробнее эта тема будет рассмотрена в последующих уроках.
SERIAL — порты, предназначенные для подключения устройств через последовательный интерфейс.
INTERRUPT — порты, работающие с внешними прерываниями. Работа с прерываниями будет рассмотрена в одном из уроков.

Совместимость с платформой Arduino

Проектируя контроллер DaVinci мы ставили цель улучшить его насколько это возможно, при этом сохранив совместимость с оригинальной платой Arduino Leonardo. Расположение всех основных разъемов на плате, крепежные отверстия и габариты самой платы остались неизменны. Это позволяет использовать совместно с DaVinci любые шилды, разработанные для стандартной версии. Разъемы питания и USB также не претерпели никаких изменений.

Кроме этого, контроллер полностью совместим со средой программирования Arduino IDE, поэтому можно работать с ним точно так же, как с Arduino Leonardo.

Питание

Питание контроллера может осуществляться от компьютерного порта USB в случае, когда контроллер подключен к компьютеру. Если контроллер работает автономно или имеется необходимость подключить более мощную нагрузку, потребляющую ток > 500мА, можно подать питание через разъем DC 5.5/2.5мм. Подать напряжение на Geeduino можно от источника питания постоянного тока 7-12В. Лучше выбирать блок питания с запасом по току, например, 1.5А и больше, чтобы исключить работу БП на пределе возможностей.

Уровень питающего напряжения на плате VCC можно выбирать специальной перемычкой 3.3В/5В. Это позволяет работать с внешними устройствами, поддерживающими различный TTL уровень.

Как программируют Arduino — Журнал «Код»: программирование без снобизма

Arduino — это программируемый микроконтроллер, который можно использовать в робототехнике, умном доме и вообще запрограммировать его как угодно: чтобы он кормил кота, поливал растения, предупреждал вас о приближении врагов или открывал двери с помощью магнитного ключа. У нас есть подборка 10 интересных вещей, которые можно сделать на этой платформе. Теперь время разобраться, как программисты с ней работают.

Язык Arduino

Если опытный программист посмотрит на код для Arduino, он скажет, что это код на C++. Это недалеко от истины: основная логика Ардуино реализована на C++, а сверху на неё надет фреймворк Wiring, который отвечает за общение с железом.

На это есть несколько причин:

1. У С++ слава «слишком сложного языка». Arduino позиционируется как микроконтроллеры и робототехника для начинающих, а начинающим иногда трудно объяснить, что С++ не такой уж сложный для старта. Проще сделать фреймворк и назвать его отдельным языком.
2. В чистом С++ нет удобных команд для AVR-контроллеров, поэтому нужен был инструмент, который возьмёт на себя все сложные функции, а на выходе даст программисту часто используемые команды.
3. Разработчики дали программистам просто писать нужные им программы, а все служебные команды, необходимые для правильного оформления кода на С++, взяла на себя специальная среда разработки.

Среда разработки (IDE) Arduino.

Подготовка и бесконечность

В любой программе для Arduino есть две принципиальные части: подготовительная часть и основной цикл.

В подготовительной части вы говорите железу, чего от вас ожидать: какие порты настроить на вход, какие на выход, что у вас как называется. Например, если у вас датчик подключён ко входу 10, а лампочка к выходу 3, то вы можете обозвать эти входы и выходы как вам удобно, а дальше в коде обращаться не к десятому входу и третьему выходу, а по-человечески: к датчику или лампочке. Вся часть с подготовкой выполняется один раз при старте контроллера. Контроллер всё запоминает и переходит в основной цикл.

Основной цикл — это то, что происходит в функции loop(). Ардуино берёт оттуда команды и выполняет их подряд. Как только команды закончились, он возвращается в начало цикла и повторяет всё. И так до бесконечности.

В основном цикле мы описываем все полезные вещи, которые должен делать контроллер: считывать данные, мигать лампами, включать-выключать моторы, кормить кота и т. д.

Что можно и чего нельзя

Ардуино работает на одноядерном и не шибко шустром процессоре. Его тактовая частота — 16 мегагерц, то есть 16 миллионов процессорных операций в секунду. Это не очень быстро, плюс ядро только одно, и оно исполняет одну команду за другой.

Вот какие ограничения это на нас накладывает.

Нет настоящей многозадачности. Можно симулировать многозадачность с помощью приёма Protothreading, но это скорее костыль. Нельзя, например, сказать: «Когда нажмётся такая-то кнопка — сделай так». Вместо этого придётся в основном цикле писать проверку: «А эта кнопка нажата? Если да, то…»

Нет понятия файлов (без дополнительных примочек, библиотек и железа). На контроллер нельзя ничего сохранить, кроме управляющей им программы. К счастью, есть платы расширения, которые позволяют немножко работать с файлами на SD-карточках.

Аналогично с сетью: без дополнительных плат и библиотек Ардуино не может ни с чем общаться (кроме как включать-выключать электричество на своих выходах).

Полегче со сложной математикой: если вам нужно что-то сложное типа тригонометрических функций, будьте готовы к тому, что Ардуино будет считать их довольно медленно. Для вас это одна строчка кода, а для Ардуино это тысячи операций под капотом. Пощадите.

Отчёты? Ошибки? Только при компиляции. У Ардуино нет встроенных средств сообщить вам, что ему нехорошо. Если он завис, он не покажет окно ошибки: во-первых, у него нет графического интерфейса, во-вторых — экрана. Если хотите систему ошибок или отчётность, пишите её 🙂

Если серьёзно, то перед заливом программы на контроллер компилятор проверит код и найдёт в нём опечатки или проблемы с типами данных. Но на этом всё: если у вас случайно получилась бесконечная петля в коде или при каких-то обстоятельствах вы повесите процессор делением на ноль — жмите перезагрузку и исправляйте код.

И всё же

Ардуино — это кайф: вы с помощью кода можете управлять физическим миром, моторами, лампами и электродеталями. Можно создать умную розетку; можно собрать умный замок для сейфа; можно сделать детектор влажности почвы, который будет включать автоматический полив. И всё это — на довольно понятном, читаемом и компактном языке C++, на который сверху ещё надета удобная библиотека для железа. Прекрасный способ провести выходные.

Какие ещё языки используют для Arduino

Но чу! Под Arduino можно писать и на других языках!

С. Как и С++, Си легко можно использовать для программирования микроконтроллеров Arduino. Только если С++ не требует никаких дополнительных программ, то для С вам понадобится WinAVR, чтобы правильно перевести код в язык, понятный контроллерам AVR.

Python. Было бы странно, если бы такому универсальному языку не нашлось применения в робототехнике. Берёте библиотеки PySerial и vPython, прикручиваете их к Python и готово!

Java. Принцип такой же, как в Python: берёте библиотеки для работы с портами и контроллерами и можно начинать программировать.

HTML. Это, конечно, совсем экзотика, но есть проекты, которые заставляют HTML-код работать на Arduino.

А вообще Arduino работает на контроллерах AVR, и прошить их можно любым кодом, который скомпилирован под это железо. Всё, что вам нужно — найти библиотеку для вашего любимого языка, которая преобразует нужные команды в машинный код для AVR.

Главное — алгоритмы

Любой робот — это один большой алгоритм. Чтобы научиться думать как программист и писать свои алгоритмы с нуля, приходите в Практикум.

Посмотреть

Контроллер для квадрокоптера на базе Arduino своими руками||Arduino-diy.com

Для того, чтобы ваш квадрокоптер на Arduino благополучно взлетел, надо обеспечить минимальный вес всей конструкции.

В нем важен каждый грамм. Именно по этой причине часто используют миниатюрную Arduino Nano, которую устанавливают на монтажной плате. В этом проекте предложена конструкция платы управления для квадрокоптера с минимально необходимой обвязкой и платами Arduino Nano и GY80.

Какого-то супер концепта в предложенной конструкции нет. Ее можно сделать и получше, но надеюсь, что благодаря этим материалам у кого-то появятся собственные идеи или же вы воспользуетесь предложенным решением.

Arduino-контроллер для квадрокоптера

Ниже представлена информация о конструкции контроллера. Свободное пространство в правом верхнем углу было оставлено специально, чтобы была возможность расширить модуль. Например, установить GPS или ультразвуковой датчик расстояния.

Предложенная конструкция контроллера для квадрокоптера на Arduino Nano имеет ряд недостатков. Некоторые размышления на этот счет приведены ниже.

Вход BEC для питания квадрокоптера

Все, кроме одного контакта питания BEC (cистема питания приемника и квадрокоптера от силовой батареи и отключении мотора при достижении порогового напряжения) должны быть отключены. Порой на форумах люди заявляют, что несколько источников питания может вызывать неполадки из-за разницы в напряжениях (что очень похоже на правду, так как на них действительно разные регуляторы напряжения, хоть и очень маленькие). Отделить подключение сзади невозможно, так как там припаяно. Так что приходится отделять контакты моторов 2,3 и 4, чтобы в результате оставались только контакты сигнала и земли.

По сути эти источники питания BEC 5 В надо убрать или использовать в других целях. Например, можно предусмотреть дополнительный источник питания для контроллера, если первый перестал работать. Остальные BEC можно использовать для серводвигателей видеокамеры.

Расположение контактов для мотора и ресивера

Контакты для моторов желательно разместить в четырех различных углах для более простого доступа к ним. Контакты для ресивера (приемника) желательно располагать неподалеку от контактов питания.

Сокет для микроконтроллера

Для того, чтобы передавать данные по GPS или использовать ультразвуковой датчик расстояния с Arduino Nano, UNO или Pro Mini, нам понадобится дополнительный микроконтроллер. Он будет обрабатывать данные с GPS или сонар модулей и передавать их на плату контроллера полета через I2C.

Очень удобная фича — встроенный сокет для легкого подключения по I2C для периферийных устройств.

2 дополнительных контакта для моторов (для гексакоптера) показаны на риунке ниже.

Другие проекты контроллеров для квадрокоптеров

Ниже приведены несколько других проектов контроллеров для квадрокоптеров на базе Arduino.

Плата контроллера может использоваться для три- и квадрокоптера с возможностью дополнительной установки камеры и стабилизацией тангажа.

Для питания сенсоров используется 3.3 В постоянный ток от Arduino Nano.

Контроллер, выполненный в круглом форм-факторе. Контроллер можно использовать на три- и квадрокоптерах.

Еще один круглый контроллер. Может использоваться для три- и квадрокоптеров. Можно подключить видеокамеру. Предусмотрена стабилизация тангажа и крен.

Предусмотрена проверка питания. Если питание отсутствует, подается сигнал на динамик. Можно запитать плату от отдельного BEC. На контроллере установлен светодиод для отслеживания состояния и питания.

Есть интересные серийные контроллеры для квадрокоптера на Arduino. Например, в пердставленом ниже тоже используется круглый форм-фактор плат. Этот контроллер можно использовать для три- квадро-, гексакоптера. Поддерживаются все фичи MultiWii версии 1.6. Кроме того, на плате есть встроенный регулятор 3.3 вольт.

Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!

Gelid Codi6: обзор. Контроллер для ARGB-вентиляторов на базе Arduino — Страница 2 из 6

Контроллер Gelid Codi6

Gelid Codi6 поставляется в маленькой коробке с габаритами чуть крупнее, чем пачка сигарет. С лицевой стороны размещено схематическое изображение контроллера с отмеченными основными разъёмами и портами.

С оборота приведено более расширенное описание и некоторые технические параметры. Ключевое – Codi6 базируется на платформе Arduino UNO, что и обеспечивает огромные возможности настройки.

Внутри коробки содержится немногочисленный комплект. Помимо самого контроллера, он включает:

• Крепёжные винты и магниты;
• Клейкую диэлектрическую прокладку;
• Короткий USB-кабель;
• Кабель питания.

Производитель предусмотрел два варианта закрепления Codi6. Можно либо воспользоваться винтами и магнитами для фиксации к стенке корпуса, либо приклеить на дно устройства двухсторонний скотч. Правда, место размещения будет всё равно резко ограничено, ведь длинна USB-кабеля едва достигает 200 мм.

Для Arduino UNO выпускается множество так называемых Arduino Shield. Это платы, которые просто вставляется в коннекторы самой Arduino, и имеют самый различный функционал. Кратко говоря, Gelid Codi6 – это комплект из Arduino UNO, Shield от Gelid, акрилового корпуса и кабелей.

Gelid Codi6 представляет собой двухуровневую плату в полуоткрытом акриловом корпусе. На верхнем «этаже» расположены по шесть разъёмов для вентиляторов и столько же колодок для подключения устройств с подсветкой. Также здесь размещена кнопка, на функцию которой можно запрограммировать что угодно, и колодка для подключения датчика звукового давления.

На днище контроллера никаких примечательных элементов нет.

Верхняя часть – лишь надстройка с разъёмами. Вся логика располагается на нижнем «этаже». Gelid Codi6 базируется на платформе Arduino UNO версии R3 (микроконтроллер ATmega328). Здесь есть: 14 цифровых выходов, 6 аналоговых, 16-мегагерцовый кварцевой генератор, колодка ICSP и кнопка перезагрузки. 32 КБ постоянной памяти и 2 КБ оперативной выглядят не густо, но для управления несколькими сотнями диодов хватит.

USB-порт типа B предназначен для «общения» Codi6 и компьютера, и частично для подачи питания. Изначально запланировано запитывать плату от SATA-разъёма и самого USB-порта, но можно обойтись только SATA, или опционально можно подать на плату напряжение через AC/DC адаптер или аккумулятор. Сфера применения Gelid Codi6 не ограничивается одними лишь домашними ПК, но для настройки он обязательно понадобится.

В целом, для базового подключения будет достаточно только USB-порта. Его мощности достаточно для программирования контроллера, но для работы вентиляторов при приличных оборотах и работы подсветки потребуется дополнительное питание. На один канал подсветки контроллер способен отдавать до немалых 4 А тока (20 Вт мощности).

Естественно, к Codi6 можно подключить любые вентиляторы. Сторонним пропеллерам в любом случае можно будет задавать скорость вращения (при условии коннектора 4-pin PWM), но подсветка будет работать только у вентиляторов с ARGB-подсветкой (3-pin разъём ARGB).

Страницы: 1 2 3 4 5 6 Все страницы

Программное обеспечение | Arduino

Arduino Web Editor

Начните кодирование онлайн и сохраните свои эскизы в облаке. Самая последняя версия IDE включает в себя все библиотеки, а также поддерживает новые платы Arduino.

КОД НАЧАЛО РАБОТЫ

Arduino IDE 1.8.15

Программное обеспечение Arduino с открытым исходным кодом (IDE) позволяет легко писать код и загружать его на плату. Это программное обеспечение можно использовать с любой платой Arduino.

Инструкции по установке см. На странице «Начало работы».

ИСХОДНЫЙ КОД

Активная разработка программного обеспечения Arduino ведется на GitHub. См. Инструкции по созданию кода. Архивы исходного кода последней версии доступны здесь. Архивы подписаны PGP, поэтому их можно проверить с помощью этого ключа gpg.

Arduino с Chromebook

Чтобы запрограммировать Arduino с Chromebook, вы можете использовать веб-редактор Arduino в Arduino Cloud. Настольная версия среды IDE недоступна в Chrome OS.

---

Экспериментальное программное обеспечение

Arduino IDE 2.0 beta (2.0.0-beta.9)

Новый основной выпуск Arduino IDE стал быстрее и мощнее! В дополнение к более современному редактору и более отзывчивому интерфейсу он имеет автозаполнение, навигацию по коду и даже живой отладчик.

Примечание. Это программное обеспечение все еще находится в статусе beta , что означает, что оно почти завершено, но могут возникнуть незначительные проблемы. Помогите нам протестировать его и поделитесь своим мнением на форуме!

Вы также можете найти дополнительную информацию о выпуске здесь.

ИСХОДНЫЙ КОД

Arduino IDE 2.0 имеет открытый исходный код, и ее исходный код размещен на GitHub.

---

Другие загрузки

ARDUINO YÚN LINUX OS

OpenWRT — Yún 1.5.3 Обновление образа

Загрузите последнюю стабильную ОС GNU / Linux для вашего Yún. Это делает ваш Yún более стабильным и многофункциональным.

Простая процедура установки (рекомендуется)

Следуйте инструкциям руководства Yún sysupgrade.

Расширенная процедура установки

Эта процедура рекомендуется только опытным пользователям, которые хотят полностью перепрограммировать Yún, включая его загрузчик U-Boot.Эти инструкции по перепрошивке базовых образов предназначены только для справки. Следование им приведет к аннулированию гарантии Yún.

---

Условия использования

Загружая программное обеспечение с этой страницы, вы соглашаетесь с указанными условиями.

Программное обеспечение Arduino предоставляется вам «как есть», и мы не даем никаких явных или подразумеваемых гарантий в отношении его функциональности, работоспособности или использования, включая, помимо прочего, любые подразумеваемые гарантии товарной пригодности, пригодности для конкретной цель или нарушение.Мы прямо отказываемся от какой-либо ответственности за любые прямые, косвенные, побочные, случайные или особые убытки, включая, помимо прочего, упущенную выгоду, упущенную прибыль, убытки, возникшие в результате прерывания бизнеса или потери данных, независимо от формы иска или правовой теории в соответствии с ответственность за которые может быть возложена, даже если было сообщено о возможности или вероятности такого ущерба.

Arduino Uno Rev3 | Официальный магазин Arduino

Программирование

Arduino Uno можно программировать с помощью (программного обеспечения Arduino (IDE)).Выберите «Arduino Uno» в меню «Инструменты»> «Плата» (в соответствии с микроконтроллером на вашей плате). Подробнее см. В справочнике и руководствах.

ATmega328 на Arduino Uno поставляется с предварительно запрограммированным загрузчиком, который позволяет загружать в него новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Он взаимодействует с использованием оригинального протокола STK500 (ссылка, файлы заголовков C).

Вы также можете обойти загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через заголовок ICSP (внутрисхемное последовательное программирование), используя Arduino ISP или аналогичный; подробности см. в этих инструкциях.

Исходный код прошивки ATmega16U2 (или 8U2 на платах rev1 и rev2) доступен в репозитории Arduino. В ATmega16U2 / 8U2 загружен загрузчик DFU, который можно активировать с помощью:

• На платах Rev1: подключите паяльную перемычку на задней стороне платы (рядом с картой Италии), а затем снова установите 8U2.
• На платах Rev2 или новее: есть резистор, который соединяет линию 8U2 / 16U2 HWB с землей, что упрощает перевод в режим DFU.

Затем вы можете использовать программное обеспечение Atmel FLIP (Windows) или программатор DFU (Mac OS X и Linux) для загрузки новой прошивки.Или вы можете использовать заголовок ISP с внешним программатором (перезаписав загрузчик DFU). См. Этот пользовательский учебник для получения дополнительной информации.

Предупреждения

Arduino Uno имеет сбрасываемый предохранитель, который защищает USB-порты вашего компьютера от короткого замыкания и перегрузки по току. Хотя большинство компьютеров имеют собственную внутреннюю защиту, предохранитель обеспечивает дополнительный уровень защиты. Если на порт USB подается ток более 500 мА, предохранитель автоматически разрывает соединение, пока не будет устранено короткое замыкание или перегрузка.

Отличия от других плат

Uno отличается от всех предыдущих плат тем, что не использует микросхему драйвера FTDI USB-to-serial. Вместо этого он оснащен Atmega16U2 (Atmega8U2 до версии R2), запрограммированным как преобразователь USB-to-serial.

Мощность

Плата Arduino Uno может получать питание через USB-соединение или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее (не USB) питание может поступать либо от адаптера переменного тока в постоянный (бородавка), либо от батареи.Адаптер можно подключить, вставив центрально-положительный штекер 2,1 мм в разъем питания на плате. Выводы от аккумулятора можно вставить в контакты GND и Vin разъема POWER.

Плата может работать от внешнего источника питания от 6 до 20 вольт. Однако при подаче напряжения менее 7 В на вывод 5 В может подаваться напряжение менее пяти вольт, и плата может работать нестабильно. При использовании более 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 до 12 вольт.

Выводы питания следующие:

• Вин. Входное напряжение на плату Arduino при использовании внешнего источника питания (в отличие от 5 вольт от USB-соединения или другого регулируемого источника питания). Вы можете подавать напряжение через этот контакт или, если напряжение подается через разъем питания, получить доступ к нему через этот контакт.
• 5V. Этот вывод выводит стабилизированное напряжение 5V от регулятора на плате. Плата может получать питание либо от разъема питания постоянного тока (7 — 12 В), разъема USB (5 В) или от контакта VIN платы (7 — 12 В).Подача напряжения через контакты 5 В или 3,3 В обходит регулятор и может повредить вашу плату. Мы этого не советуем.
• 3В3. Питание 3,3 В, генерируемое бортовым регулятором. Максимальный потребляемый ток составляет 50 мА.
• GND. Контакты заземления.
• IOREF. Этот вывод на плате Arduino обеспечивает опорное напряжение, с которым работает микроконтроллер. Правильно настроенный экран может считывать напряжение на выводе IOREF и выбирать соответствующий источник питания или разрешать трансляторам напряжения на выходах работать с 5 В или 3.3В.

Память

ATmega328 имеет 32 КБ (0,5 КБ занято загрузчиком). Он также имеет 2 КБ SRAM и 1 КБ EEPROM (которые можно читать и записывать с помощью библиотеки EEPROM).

Вход и выход

См. Отображение между выводами Arduino и портами ATmega328P. Отображение для Atmega8, 168 и 328 идентично.

КОНТАКТЫ ATmega328P

Каждый из 14 цифровых контактов Uno может использоваться как вход или выход, используя функции pinMode (), digitalWrite () и digitalRead ().Они работают на 5 вольт. Каждый вывод может обеспечивать или принимать 20 мА в соответствии с рекомендуемыми рабочими условиями и имеет внутренний подтягивающий резистор (отключен по умолчанию) на 20-50 кОм. Максимальное значение 40 мА — это значение, которое нельзя превышать на любом выводе ввода / вывода, чтобы избежать необратимого повреждения микроконтроллера.

Кроме того, некоторые контакты имеют специализированные функции:

• Последовательный: 0 (RX) и 1 (TX). Используется для приема (RX) и передачи (TX) последовательных данных TTL. Эти контакты подключаются к соответствующим контактам микросхемы ATmega8U2 USB-to-TTL Serial.
• Внешние прерывания: 2 и 3. Эти выводы могут быть сконфигурированы для запуска прерывания при низком значении, нарастающем или спадающем фронте или изменении значения. Подробнее см. Функцию attachInterrupt ().
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10 и 11. Обеспечьте 8-битный вывод PWM с помощью функции analogWrite ().
• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Эти контакты поддерживают связь SPI с использованием библиотеки SPI.
• LED: 13. Имеется встроенный светодиод, управляемый цифровым выводом 13.Когда на выводе установлено ВЫСОКОЕ значение, светодиод горит, когда на выводе низкий уровень — он выключен.
• TWI: контакт A4 или SDA и контакт A5 или SCL. Поддержите связь TWI с помощью библиотеки Wire.

Uno имеет 6 аналоговых входов, обозначенных от A0 до A5, каждый из которых обеспечивает разрешение 10 бит (т.е. 1024 различных значения). По умолчанию они измеряют напряжение от земли до 5 вольт, хотя можно изменить верхний предел их диапазона с помощью вывода AREF и функции analogReference (). На плате есть еще пара контактов:

• AREF.Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с analogReference ().
• Сброс. Установите в этой строке НИЗКИЙ уровень, чтобы сбросить микроконтроллер. Обычно используется для добавления кнопки сброса к щитам, которые блокируют кнопку на плате.

Связь

Arduino Uno имеет ряд средств для связи с компьютером, другой платой Arduino или другими микроконтроллерами. ATmega328 обеспечивает последовательную связь UART TTL (5 В), которая доступна на цифровых выводах 0 (RX) и 1 (TX).ATmega16U2 на плате передает эту последовательную связь через USB и отображается как виртуальный COM-порт для программного обеспечения на компьютере. В прошивке 16U2 используются стандартные драйверы USB COM, и внешний драйвер не требуется. Однако в Windows требуется файл .inf. Программное обеспечение Arduino (IDE) включает в себя последовательный монитор, который позволяет отправлять простые текстовые данные на плату и с нее. Светодиоды RX и TX на плате будут мигать, когда данные передаются через микросхему USB-to-serial и USB-соединение с компьютером (но не для последовательной связи на контактах 0 и 1).

Библиотека SoftwareSerial обеспечивает последовательную связь на любом из цифровых выводов Uno.

ATmega328 также поддерживает связь I2C (TWI) и SPI. Программное обеспечение Arduino (IDE) включает библиотеку Wire для упрощения использования шины I2C; подробности см. в документации. Для связи по SPI используйте библиотеку SPI.

Автоматический (программный) сброс

Вместо того, чтобы требовать физического нажатия кнопки сброса перед загрузкой, плата Arduino Uno спроектирована таким образом, чтобы ее можно было сбросить с помощью программного обеспечения, запущенного на подключенном компьютере.Одна из линий аппаратного управления потоком (DTR) ATmega8U2 / 16U2 подключена к линии сброса ATmega328 через конденсатор емкостью 100 нанофарад. Когда эта линия утверждается (принимает низкий уровень), линия сброса опускается достаточно долго, чтобы сбросить микросхему. Программное обеспечение Arduino (IDE) использует эту возможность, чтобы вы могли загружать код, просто нажимая кнопку загрузки на панели инструментов интерфейса. Это означает, что у загрузчика может быть более короткий тайм-аут, так как снижение DTR может быть хорошо согласовано с началом загрузки.

Эта установка имеет и другие последствия. Когда Uno подключен к компьютеру под управлением Mac OS X или Linux, он сбрасывается каждый раз, когда к нему подключается программное обеспечение (через USB). Следующие полсекунды загрузчик работает на Uno. Хотя он запрограммирован на игнорирование искаженных данных (то есть чего-либо, кроме загрузки нового кода), он будет перехватывать первые несколько байтов данных, отправленных на плату после открытия соединения. Если скетч, запущенный на плате, получает однократную конфигурацию или другие данные при первом запуске, убедитесь, что программное обеспечение, с которым он взаимодействует, ждет секунду после открытия соединения и перед отправкой этих данных.

Плата Uno содержит дорожку, которую можно обрезать, чтобы отключить автосброс. Контактные площадки по обе стороны от дорожки можно спаять вместе, чтобы снова включить ее. Он помечен как «RESET-EN». Вы также можете отключить автоматический сброс, подключив резистор 110 Ом от 5 В к линии сброса; подробности см. в этой ветке форума.

Редакции

Плата

Revision 3 имеет следующие новые функции:

Распиновка

• 1.0: добавлены выводы SDA и SCL, которые находятся рядом с выводом AREF, и два других новых вывода, размещенных рядом с выводом RESET, IOREF, которые позволяют экранам адаптироваться к напряжению, подаваемому с платы.В будущем экраны будут совместимы как с платой, использующей AVR, которая работает с напряжением 5 В, так и с Arduino Due, которая работает с напряжением 3,3 В. Второй вывод — неподключенный, он зарезервирован для использования в будущем.
• Более сильная цепь сброса.
• Atmega 16U2 заменяет 8U2.

Что такое Ардуино? — learn.sparkfun.com

Добавлено в избранное Любимый 43 год

Введение

Arduino — это платформа с открытым исходным кодом, используемая для создания проектов электроники.Arduino состоит из физической программируемой печатной платы (часто называемой микроконтроллером) и части программного обеспечения или IDE (интегрированной среды разработки), которая работает на вашем компьютере и используется для записи и загрузки компьютерного кода на физическую плату.

Платформа Arduino стала довольно популярной среди людей, только начинающих заниматься электроникой, и не зря. В отличие от большинства предыдущих программируемых плат, Arduino не требует отдельного оборудования (называемого программатором) для загрузки нового кода на плату — вы можете просто использовать USB-кабель.Кроме того, IDE Arduino использует упрощенную версию C ++, что упрощает обучение программированию. Наконец, Arduino предоставляет стандартный форм-фактор, который разбивает функции микроконтроллера в более доступный пакет.

Это Arduino Uno

Uno — одна из самых популярных плат в семействе Arduino и отличный выбор для новичков. Мы поговорим о том, что на нем и что он умеет, позже в уроке.

Это снимок экрана IDE Arduino.

Вы не поверите, эти 10 строк кода — все, что вам нужно, чтобы мигать встроенным светодиодом на вашем Arduino. Код может быть не совсем понятным прямо сейчас, но после прочтения этого руководства и многих других руководств по Arduino, ожидающих вас на нашем сайте, мы быстро научим вас!

Вы узнаете

В этом руководстве мы рассмотрим следующее:

• Какие проекты можно реализовать с помощью Arduino
• Что стоит на типичной плате Arduino и почему
• Различные разновидности плат Arduino
• Некоторые полезные виджеты для использования с Arduino

Рекомендуемая литература

Arduino — отличный инструмент для людей любого уровня подготовки.Однако вам будет намного лучше учиться вместе с Arduino, если вы заранее разберетесь в основах фундаментальной электроники. Мы рекомендуем вам иметь хотя бы хорошее представление об этих концепциях, прежде чем погрузиться в чудесный мир Arduino.

Ищете подходящий Arduino?

Ознакомьтесь с нашим руководством по сравнению с Arduino ! Мы скомпилировали все имеющиеся у нас платы для разработки Arduino, чтобы вы могли быстро сравнить их и найти идеальную для своих нужд.

Отведи меня туда!

Для чего он нужен?

Аппаратное и программное обеспечение Arduino было разработано для художников, дизайнеров, любителей, хакеров, новичков и всех, кто интересуется созданием интерактивных объектов или сред. Arduino может взаимодействовать с кнопками, светодиодами, двигателями, динамиками, устройствами GPS, камерами, Интернетом и даже вашим смартфоном или телевизором! Эта гибкость в сочетании с тем фактом, что программное обеспечение Arduino является бесплатным, аппаратные платы довольно дешевы, а программное и аппаратное обеспечение легко изучить, привела к большому сообществу пользователей, которые внесли свой код и выпустили инструкции для огромного . множество проектов на базе Arduino.

Для всего, от роботов и грелки для обогрева рук до настоящих гадательных машин и даже для перчаток для бросания кубиков в Dungeons and Dragons, Arduino может быть использован в качестве мозга почти для любого проекта в области электроники.

_Наденьте свою репутацию ботаника на рукаве … эээ, руку. _

И это действительно только верхушка айсберга — если вам интересно, где найти больше примеров проектов Arduino в действии, вот несколько хороших ресурсов для проектов на основе Arduino, которые помогут вам в творчестве:

Что на доске?

Существует множество разновидностей плат Arduino (объяснение на следующей странице), которые можно использовать для различных целей.Некоторые платы выглядят немного иначе, чем та, что представлена ​​ниже, но большинство Arduinos имеют большинство этих общих компонентов:

Питание (разъем USB / цилиндрический)

Каждой плате Arduino нужен способ подключения к источнику питания. Arduino UNO может питаться от USB-кабеля, идущего от вашего компьютера, или от настенного источника питания (например, этого), который заканчивается в цилиндрическом разъеме. На картинке выше USB-соединение обозначено (1) , а цилиндрическое гнездо — (2) .

USB-соединение также используется для загрузки кода на плату Arduino. Подробнее о том, как программировать с помощью Arduino, можно найти в нашем руководстве по установке и программированию Arduino.

ПРИМЕЧАНИЕ: НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ источник питания с напряжением более 20 В, так как вы перегрузите (и тем самым разрушите) ваш Arduino. Рекомендуемое напряжение для большинства моделей Arduino составляет от 6 до 12 В.

контактов (5 В, 3,3 В, GND, аналоговый, цифровой, PWM, AREF)

Контакты на вашем Arduino — это места, где вы подключаете провода для создания схемы (возможно, вместе с макетной платой и некоторым проводом.Обычно у них есть черные пластиковые «разъемы», которые позволяют просто подключить провод прямо к плате. Arduino имеет несколько различных типов контактов, каждый из которых обозначен на плате и используется для различных функций.

• GND (3) : сокращение от «Ground». На Arduino есть несколько контактов GND, любой из которых можно использовать для заземления вашей цепи.
• 5 В (4) и 3,3 В (5) : Как вы могли догадаться, вывод 5 В обеспечивает питание 5 В, а вывод 3,3 В — 3.3 вольта питания. Большинство простых компонентов, используемых с Arduino, нормально работают от 5 или 3,3 вольт.
• Аналоговый (6) : Область контактов под меткой «Analog In» (от A0 до A5 на UNO) — это контакты аналогового входа. Эти контакты могут считывать сигнал с аналогового датчика (например, датчика температуры) и преобразовывать его в цифровое значение, которое мы можем прочитать.
• Цифровой (7) : Напротив аналоговых контактов находятся цифровые контакты (от 0 до 13 на UNO). Эти контакты могут использоваться как для цифрового входа (например, для определения нажатия кнопки), так и для цифрового выхода (например, для включения светодиода).
• PWM (8) : Возможно, вы заметили тильду (~) рядом с некоторыми цифровыми контактами (3, 5, 6, 9, 10 и 11 на UNO). Эти выводы действуют как обычные цифровые выводы, но также могут использоваться для так называемой широтно-импульсной модуляции (ШИМ). У нас есть руководство по ШИМ, но пока подумайте об этих выводах как о способных имитировать аналоговый выход (например, включение и выключение светодиода).
• AREF (9) : Обозначение аналогового задания. В большинстве случаев эту булавку можно оставить в покое. Иногда его используют для установки внешнего опорного напряжения (от 0 до 5 В) в качестве верхнего предела для аналоговых входных контактов.

Кнопка сброса

Как и в оригинальной Nintendo, Arduino имеет кнопку сброса (10) . Нажатие на нее временно подключит контакт сброса к земле и перезапустит любой код, загруженный на Arduino. Это может быть очень полезно, если ваш код не повторяется, но вы хотите протестировать его несколько раз. Однако, в отличие от оригинальной Nintendo, продувка Arduino обычно не решает никаких проблем.

Светодиодный индикатор питания

Справа от слова «UNO» на печатной плате есть крошечный светодиод рядом со словом «ON» (11) .Этот светодиод должен загораться всякий раз, когда вы подключаете Arduino к источнику питания. Если этот индикатор не загорается, велика вероятность, что что-то не так. Пора перепроверить вашу схему!

TX RX Светодиоды

TX — это передача, RX — прием. Эти отметки довольно часто встречаются в электронике, чтобы указать на контакты, отвечающие за последовательную связь. В нашем случае на Arduino UNO есть два места, где появляются TX и RX — один раз у цифровых контактов 0 и 1, а второй раз рядом с светодиодами TX и RX (12) .Эти светодиоды будут давать нам приятную визуальную индикацию всякий раз, когда наш Arduino получает или передает данные (например, когда мы загружаем новую программу на плату).

Основная микросхема

Черная штука со всеми металлическими ножками — это ИС или интегральная схема (13) . Думайте об этом как о мозге нашего Arduino. Основная ИС на Arduino немного отличается от типа платы к типу платы, но обычно от линейки микросхем ATmega от компании ATMEL. Это может быть важно, так как вам может потребоваться узнать тип IC (вместе с типом вашей платы), прежде чем загружать новую программу из программного обеспечения Arduino.Эту информацию обычно можно найти в письменной форме на верхней стороне ИС. Если вы хотите узнать больше о различиях между различными микросхемами, часто полезно прочитать таблицы данных.

Регулятор напряжения

Регулятор напряжения (14) на самом деле не то, с чем вы можете (или должны) взаимодействовать на Arduino. Но потенциально полезно знать, что он есть и для чего он нужен. Стабилизатор напряжения делает именно то, что он говорит — он контролирует количество напряжения, которое подается на плату Arduino.Думайте об этом как о привратнике; он отключит дополнительное напряжение, которое может повредить цепь. Конечно, у этого есть свои пределы, поэтому не подключайте Arduino к чему-либо, превышающему 20 вольт.

Семейство Arduino

Arduino делает несколько разных плат, каждая с разными возможностями. Кроме того, часть оборудования с открытым исходным кодом означает, что другие могут модифицировать и производить производные платы Arduino, которые обеспечивают еще больше форм-факторов и функциональности.Если вы не уверены, какой из них подходит для вашего проекта, ознакомьтесь с некоторыми полезными советами в этом руководстве. Вот несколько вариантов, которые хорошо подходят тем, кто плохо знаком с миром Arduino:

Arduino Uno (R3)

Uno — отличный выбор для вашего первого Arduino. В нем есть все, что нужно для начала, и ничего лишнего. Он имеет 14 цифровых входов / выходов (из которых 6 могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, USB-соединение, разъем питания, кнопку сброса и многое другое. Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля или включите адаптер переменного тока в постоянный или аккумулятор, чтобы начать работу.

LilyPad Arduino

Это основная плата LilyPad Arduino! LilyPad — это носимая электронная текстильная технология, разработанная Лией Бечли и совместно разработанная Лией и SparkFun. Каждый LilyPad был креативно разработан с большими соединительными подушечками и плоской спинкой, чтобы их можно было вшивать в одежду с помощью токопроводящей нити. LilyPad также имеет собственное семейство входных, выходных, силовых и сенсорных плат, которые также созданы специально для электронного текстиля. Их даже можно стирать!

RedBoard

В SparkFun мы используем много Arduinos и всегда ищем самый простой и стабильный.Каждая плата немного отличается, и ни на одной плате нет всего, что нам нужно, поэтому мы решили создать свою собственную версию, сочетающую в себе все наши любимые функции.

RedBoard может быть запрограммирован через кабель USB Mini-B с помощью Arduino IDE. Он будет работать в Windows 8 без изменения настроек безопасности (мы использовали подписанные драйверы, в отличие от UNO). Он более стабилен благодаря используемому нами чипу USB / FTDI, а также полностью плоский на задней панели, что упрощает встраивание в ваши проекты. Просто подключите плату, выберите «Arduino UNO» в меню платы, и вы готовы загрузить код.Вы можете подключить RedBoard через USB или через гнездо типа «бочонок». Встроенный регулятор мощности может работать от 7 до 15 В постоянного тока.

Ардуино Мега (R3)

Arduino Mega похожа на старшего брата UNO. Он имеет множество ( 54! ) цифровых входов / выходов (14 могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов, USB-соединение, разъем питания и кнопку сброса. Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля или включите адаптер переменного тока в постоянный или аккумулятор, чтобы начать работу.Большое количество контактов делает эту плату очень удобной для проектов, требующих большого количества цифровых входов или выходов (например, множества светодиодов или кнопок).

Ардуино Леонардо

Leonardo — первая плата разработки Arduino, в которой используется один микроконтроллер со встроенным USB. Это значит, что это может быть дешевле и проще. Кроме того, поскольку плата обрабатывает USB напрямую, доступны библиотеки кода, которые позволяют плате имитировать компьютерную клавиатуру, мышь и многое другое!

Расширенная семья

Хотя ваша плата Arduino и красива, но она не может многое сделать сама по себе — ее нужно к чему-то подключить.Здесь есть множество руководств по обучению, а также ссылки в разделе «Что он делает», но мы редко говорим об общих видах вещей, к которым вы легко можете подключиться. В этом разделе мы познакомимся с основными датчиками , а также с экранами Arduino , двумя из самых удобных инструментов для воплощения ваших проектов в жизнь.

Датчики

С помощью некоторого простого кода Arduino может управлять и взаимодействовать с широким спектром датчиков — вещи, которые могут измерять свет, температуру, степень изгиба, давление, приближение, ускорение, угарный газ, радиоактивность, влажность, барометрическое давление, вы назовите это, вы можете это почувствовать!

Всего несколько датчиков, которые легко совместимы с Arduino

Щиты

Кроме того, есть эти штуки, называемые щитами — в основном это готовые печатные платы, которые устанавливаются поверх вашего Arduino и предоставляют дополнительные возможности — управление двигателями, подключение к Интернету, обеспечение сотовой или другой беспроводной связи, управление ЖК-экран и многое другое.

Частичный выбор доступных экранов для увеличения мощности вашего Arduino

Подробнее о щитах см .:

Ресурсы и дальнейшее развитие

Теперь, когда вы знаете все о семействе Arduino, какую плату вы можете использовать для своего проекта, а также о том, что существует множество датчиков и экранов, которые помогут вывести ваши проекты на новый уровень. Вот несколько дополнительных материалов, которые могут помочь вам узнать больше о мире электроники.

Ищете подходящий Arduino?

Ознакомьтесь с нашим руководством по сравнению с Arduino ! Мы скомпилировали все имеющиеся у нас платы для разработки Arduino, чтобы вы могли быстро сравнить их и найти идеальную для своих нужд.

Отведи меня туда!

Учебники SparkFun

Установка библиотеки Arduino

Как установить собственную библиотеку Arduino? Это просто! В этом руководстве будет рассказано, как установить библиотеку Arduino с помощью диспетчера библиотек Arduino.Для библиотек, не связанных с Arduino IDE, мы также рассмотрим установку библиотеки Arduino вручную.

Установка Arduino IDE

Пошаговое руководство по установке и тестированию программного обеспечения Arduino в Windows, Mac и Linux.

Установка определений плат в Arduino IDE

Как установить специальную плату / ядро ​​Arduino? Это просто! В этом руководстве будет рассказано, как установить определение платы Arduino с помощью Arduino Board Manager.Мы также рассмотрим ручную установку сторонних ядер, таких как определения плат, необходимые для многих плат для разработки SparkFun.

Учебники Arduino

Руководства по сравнению плат Arduino

Стандартное руководство по сравнению Arduino

Руководство по сравнению Arduino Uno или Pro Mini? Bluetooth или беспроводной? Когда дело доходит до Arduinos, есть много вариантов.Мы скомпилировали все разработки Arduino…

RedBoard против Uno

В этом руководстве мы обсуждаем различия и сходства между RedBoard и Arduino Uno (SMD и PTH). Платформы разработки

Начало работы с Arduino Shields

Шилды для Arduino версии 2

Обновление нашего классического руководства по Arduino Shields! Все, что Arduino экранирует.Что это такое и как их собрать.

Другие руководства по Arduino Shield

Руководство по подключению большого пальца к джойстику

Подрываете ли вы инопланетян, управляете роботом или пишете классическую аркадную игру для Arduino, аналоговый джойстик для большого пальца станет очень полезным дополнением к вашим проектам!

Руководство по подключению Spectrum Shield (версия 2)

Хотите, чтобы ваш проект реагировал на музыку? Тогда SparkFun Spectrum Shield — это продукт для вас! Начните работу в кратчайшие сроки с этим руководством по подключению.

Новичок Средний Продвинутый

Нажимайте кнопки над для получения руководств по функциональности доски в зависимости от сложности темы.

---

Начинающий

Последовательная связь

Концепции асинхронной последовательной связи: пакеты, уровни сигналов, скорости передачи, UART и многое другое!

Логические уровни

Узнайте разницу между 3.Устройства 3V и 5V и логические уровни.

Сравнение аналоговых и цифровых

В этом руководстве рассматривается концепция аналоговых и цифровых сигналов в их отношении к электронике.

Типы данных в Arduino

Узнайте об общих типах данных и их значении в среде программирования Arduino.

Как работать с перемычками и дорожками на печатной плате

Работа с контактными площадками и дорожками на печатной плате является важным навыком.Узнайте, как вырезать дорожку на печатной плате, добавить паяльную перемычку между контактными площадками для перенаправления соединений и восстановить дорожку с помощью метода зеленого провода, если дорожка повреждена.

Промежуточное

I2C

Введение в I2C, один из основных используемых сегодня протоколов встроенной связи.

Процессор прерываний с Arduino

Что такое прерывание? В двух словах, существует метод, с помощью которого процессор может выполнять свою обычную программу, непрерывно отслеживая какое-либо событие или прерывание.Есть два типа прерываний: аппаратные и программные. В этом руководстве мы сосредоточимся на аппаратных прерываниях.

Продвинутый

Установка загрузчика Arduino

Из этого туториала Вы узнаете, что такое загрузчик и зачем его нужно устанавливать или переустанавливать. Мы также рассмотрим процесс записи загрузчика, записав шестнадцатеричный файл в микроконтроллер Arduino.

Интегральные схемы

Введение в интегральные схемы (ИС). Вездесущие черные фишки электроники. Включает внимание к разнообразию корпусов ИС.

Что такое схема?

Каждый электрический проект начинается со схемы. Не знаю, что такое схема? Мы здесь, чтобы помочь.

Как использовать макетную плату

Добро пожаловать в чудесный мир макетов. Здесь мы узнаем, что такое макетная плата и как с ее помощью построить вашу самую первую схему.

Что такое электричество?

Мы можем видеть электричество в действии на наших компьютерах, освещающее наши дома, как удары молнии во время грозы, но что это такое? Это непростой вопрос, но этот урок прольет на него некоторый свет!

Электроэнергетика

Обзор электроэнергии, скорости передачи энергии.Мы поговорим об определении мощности, ваттах, уравнениях и номинальной мощности. 1,21 гигаватта учебного удовольствия!

Полярность

Введение в полярность электронных компонентов. Узнайте, что такое полярность, в каких частях она есть и как ее идентифицировать.

Как пользоваться мультиметром

Изучите основы использования мультиметра для измерения целостности цепи, напряжения, сопротивления и тока.

Направляющие для наших наборов для начинающих

Другие руководства, связанные с Arduino

Установка загрузчика на MicroView

Исправьте MicroView без загрузчика! В этом руководстве рассказывается, как: разобрать MicroView, подключить его к разным программистам, запрограммировать загрузчик и протестировать его.

Что такое Ардуино? | Академия Электроники Программирования

Вы думаете об использовании Arduino в своем проекте, но не уверены, подходит ли он вам? Вы когда-нибудь задумывались, почему Arduino так популярен? Вы просто задаетесь вопросом: «Что такое Ардуино !?»

Слышали ли вы в последнее время об этой штуке под названием Arduino? Может быть, вы видели какие-то проекты, в которых используется Arduino?

Что это вообще за штука Arduino? Похоже на дополнительный бутерброд.

В этом видео мы будем простым языком рассказать вам, что такое Arduino.

Вы узнаете

• Что такое Arduino
• Почему это так популярно
• Если Arduino подходит для вашего проекта

Что это именно

Лучший способ объяснить, что такое Arduino, — это начать с того, для чего вы можете его использовать.

Проще говоря, Arduino — это инструмент для управления электроникой. Подумайте о карандаше.Карандаш — это инструмент, который поможет вам писать.

Вам нужно что-то записать, чтобы вы могли взять карандаш. Та же идея с Arduino. Но Arduino — это инструмент для управления электроникой.

Если вам нужно управлять какой-то электроникой, возьмите Arduino. Но что мы подразумеваем под электроникой?

Что ж, давайте определим две общие группы «электроники». У нас есть входов , и это будут электронные устройства , собирающие информацию .

У нас также есть выходов , это будут электронные устройства, которые делают вещей.

Что касается входов, вы можете думать обо всех типах датчиков: датчики температуры, датчики света, сенсорные датчики, гибкие датчики, датчики влажности, инфракрасные датчики, датчики расстояния и многие другие.

Вы можете рассматривать эти датчики как устройства ввода, и эти типы датчиков могут считываться платой Arduino.

Теперь на выходе будут такие вещи, как двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, серводвигатели, соленоиды, ЖК-дисплеи, светодиодные индикаторы, динамики и электрические устройства, которые имеют какое-то действие в мире.

Итак, Arduino можно использовать для чтения входов и управляющих выходов. Это вроде того, что может делать Arduino, но как работает Arduino?

Итак, когда мы говорим об Arduino, мы на самом деле говорим о трех вещах: Arduino Hardware, Arduino IDE и Arduino Code.

Оборудование Arduino

Во-первых, у нас есть физический компонент Arduino — платы Arduino. Существует множество различных типов плат Arduino. Когда кто-то говорит о плате Arduino, это может означать несколько разных плат.

Очень популярная плата Arduino называется Arduino UNO.

Все платы Arduino имеют одну общую черту: все они имеют микроконтроллер. Микроконтроллер — это, по сути, очень маленький компьютер.

Итак, когда вы учитесь использовать Arduino, вы учитесь использовать микроконтроллер. Микроконтроллер — это то, что позволяет нам считывать эти разные входы и управлять этими разными выходами.

Когда кто-то говорит о плате Arduino, они говорят о чем-то физическом. Это печатная плата, на которой есть электрические компоненты.

Программное обеспечение Arduino

Arduino — это больше, чем просто аппаратное обеспечение, это еще и программное обеспечение.

Есть такая штука, которая называется Arduino IDE (интегрированная среда разработки). Это программное приложение, которое вы загружаете на свой компьютер, а затем используете его для программирования плат Arduino.

Это полностью бесплатное программное обеспечение, и им довольно легко пользоваться. Он очень похож на текстовый редактор. Arduino IDE — это то место, где вы пишете свой код, который фактически загружается на саму плату Arduino.

Код Ардуино

Третья часть этой тройки Arduino — это код Arduino. Код, который вы пишете внутри Arduino IDE, в конечном итоге загружается в микроконтроллер, который находится на этих платах Arduino.

Код Arduino, который вы пишете, называется скетчем. Сам код Arduino в основном является производным от языков программирования C и C ++, но с некоторыми функциями и структурой, специфичными для Arduino.

Итак, если вы программируете Arduino, вы в основном программируете на языках программирования C и C ++.

Итак, это три компонента, которые в основном составляют то, что такое «Arduino», и примерно то, что она делает.

Почему Arduino так популярна?

Напомним, что мы сказали, что ключевым компонентом платы Arduino является микроконтроллер. Традиционно микроконтроллеры довольно сложны в использовании. Руководство пользователя для одного из них занимает более 300 страниц и наполнено тоннами технического жаргона.

Создатели Arduino максимально упростили использование микроконтроллеров.Итак, вместо того, чтобы использовать микроконтроллеры только инженеры-электрики и компьютерщики, теперь практически любой может запачкать их и начать создавать что-то.

Так как же они упростили использование микроконтроллеров?

Давайте вернемся к этой тройке Arduino.

Во-первых, сама плата Arduino предназначена для простоты использования. Вы можете подключить его к компьютеру с помощью простого USB-кабеля, а не специального кабеля, который обычно используется для подключения микроконтроллера.

Подключение электрических компонентов к микроконтроллеру также очень просто с помощью платы Arduino. Потому что у них есть пластиковые отверстия по периметру доски.

Они называются заголовками, и чтобы подключить электрический компонент к микроконтроллеру, вы просто вставляете компонент в отверстия, это буквально так просто.

И наша Arduino также имеет встроенный разъем для внешнего питания, поэтому, когда он не подключен к компьютеру, он все еще может питаться от аккумуляторной батареи. Вот почему аппаратная часть проста, но Arduino IDE также предназначена для простота использования.Существует множество интегрированных сред разработки, но IDE Arduino построена с учетом простоты.

Нет никаких наворотов, которые мешают вам, это просто базовое окно, в котором вы набираете код. А чтобы загрузить код, который вы написали в среде Arduino IDE, вы просто нажимаете кнопку, и он загружается.

Наконец, сам код Arduino имеет функции, специально предназначенные для таких вещей, как чтение входных данных и управление выходами. Если бы вам пришлось напрямую программировать микроконтроллер, вы бы постоянно обращались к руководству пользователя за очень конкретной информацией об управлении разными вещами.

Язык Arduino значительно упростил эту сложность, создав для вас простые функции программирования.

Кроме того, существует множество библиотек кода Arduino, которые вы можете установить и использовать, и эти библиотеки упрощают использование всех различных типов компонентов от взаимодействия с различными датчиками до управления множеством различных выходных сигналов.

Итак, оборудование Arduino простое, IDE Arduino проста, а сам код гораздо легче понять (чем пытаться запрограммировать стандартный микроконтроллер).Это большая часть того, почему Arduino так популярен.

Еще одна причина, по которой Arduino так популярна, заключается в том, что ее используют много людей, а это значит, что существует множество примеров для работы.

Кроме того, сама плата Arduino представляет собой оборудование с открытым исходным кодом. Это означает, что, хотя есть компания под названием Arduino, которая производит платы Arduino и поддерживает Arduino IDE, есть также множество других компаний, которые производят платы, совместимые с Arduino, которые также могут быть запрограммированы в Arduino IDE.

Существует огромная экосистема оборудования и кода, с которой вы можете работать.

Наконец, оборудование Arduino, как правило, довольно недорогое, и это также помогает поддерживать его популярность.

Подходит ли Arduino для вашего проекта?

Итак, вот хорошее эмпирическое правило: есть ли в вашем проекте вход и выход, и требуется ли между ними какая-то простая логика?

Например, у вас есть датчик температуры (вход), и если показание датчика температуры превышает определенный порог (логика), вы хотите включить охлаждающий вентилятор (выход).

У вас также может быть несколько входов и выходов. Например, у нас может быть что-то вроде «если температура находится в этом диапазоне, а время такое, а солнце не светит, тогда вы хотите включить светильник на радио и переместить этот рычаг обратно в положение. исходное положение ».

Итак, если ваш проект следует этой основной идее, что у вас есть входы и выходы, и вам нужно ими управлять, тогда да, Arduino, вероятно, подойдет.

Мы уже упоминали, что Arduino использует микроконтроллер.Микроконтроллер похож на маленький компьютер. Поэтому, если ваш проект предполагает использование огромных входных потоков, таких как запись видео или большие вычисления, то Arduino, вероятно, не подходит для него.

Можете ли вы потенциально использовать Arduino для таких приложений? Может быть, но есть технологии лучше для подобных вещей.

Мы действительно надеемся, что ваши колеса сейчас крутятся, и вы взволнованы тем, что вы можете делать с Arduino.

Если да, то вам обязательно захочется посмотреть это следующее видео, в котором мы рассказываем об 11 потрясающих проектах Arduino.Это даст вам отличное представление о том, на что способна Arduino. Если вы хотите посмотреть следующее видео, нажмите здесь.

Пожалуйста, дайте нам знать, что вы хотите построить с помощью Arduino, в комментариях ниже, мы будем рады услышать, о чем вы думаете.

Микроконтроллеры, платы, датчики и контроллеры Arduino

Что такое Ардуино?

Плата Arduino — это мини-компьютер, а также платформа с открытым исходным кодом, используемая для создания проектов электроники.Arduino состоит как из физической программируемой печатной платы (часто называемой микроконтроллером, так и из части программного обеспечения или интегрированной среды разработки Arduino), которая работает на вашем обычном компьютере. Arduino IDE используется для создания и напишите, а затем загрузите этот компьютерный код на физическую плату.

Платформа Arduino стала очень популярной за последние 10 лет, потому что код довольно прост для изучения, к тому же вам не нужно отдельное оборудование (называемое программистом) для загрузки нового кода на плату — вы просто используете USB-кабель для подключения платы Arduino к компьютеру и передачи файлов прямо на плату.

Отличий в платах Arduino.

Вы заметите, что здесь доступны разные платы Arduino. Отличия — это просто дополнения. Например, если вы хотите управлять электродвигателем или линейным приводом, вам понадобится модуль драйвера двигателя. Каждое дополнение выполняет разные функции в зависимости от того, чего вы хотите достичь. У нас есть набор микроконтроллеров, плат, экранов и связанных с ними датчиков и контроллеров Arduino, которые специально связаны с функциями для работы двигателя или линейного привода.Ардуино чрезвычайно универсальны и могут использоваться для программирования широкого спектра приложений и проектов. Позвоните нам, если вам нужна помощь в выборе того, что вам нужно.

Ресурсы Arduino

На страницах нашего блога и руководств у нас есть несколько проектов, о которых мы написали, чтобы помочь вам понять, как можно использовать плату Arduino для подключения к двигателям и приводам для выполнения различных функций. Например, мы создали статью, чтобы «показать вам, как синхронизировать 2 линейных привода с помощью Arduino».Эта статья, включающая код для вас, будет особенно полезна для людей, которым необходимо управлять двумя исполнительными механизмами одновременно и поддерживать работу обоих исполнительных механизмов с одинаковой скоростью. Это лишь один из миллионов способов, которыми Arduino может быть чрезвычайно полезен.

Pololu — совместимый с Arduino

Сравнить все товары в этой категории

Подкатегории

Платы микроконтроллеров Pololu A-Star представляют собой программируемые модули общего назначения на базе микроконтроллеров Atmel AVR.Интерфейс USB и предустановленный загрузчик, совместимый с Arduino, на каждом A * упрощают их программирование.

Шасси Romi представляет собой платформу мобильного робота с дифференциальным приводом диаметром 6,5 ″ (165 мм). Пластиковые компоненты, из которых состоит шасси, доступны в шести цветах, по отдельности или в наборах, включая двигатели и контакты аккумулятора. Также доступны управляющая электроника и квадратурные энкодеры.

Zumo 32U4 с высокой степенью интеграции — наш новейший робот Zumo.Усовершенствования по сравнению со старым роботом Zumo для Arduino включают встроенный Arduino-совместимый микроконтроллер ATmega32U4, ЖК-дисплей, энкодеры для управления двигателем с обратной связью и датчики приближения для обнаружения препятствий.

Робот Zumo для Arduino включает в себя основные механические части и электронику для создания робота, управляемого Arduino. Контроллер, совместимый с Arduino, в комплект не входит, и эта версия не имеет такого количества встроенных датчиков, как робот Zumo 32U4.

В эту категорию входят балансировочный робот Balboa 32U4, который включает управляющую электронику, и Balboa Chassis Kit, который позволяет вам поставлять вашу собственную электронику.Здесь вы также можете найти аксессуары Balboa и наиболее рекомендуемые моторы и колеса для комплектов.

Shield — это платы расширения, которые удобно добавляют периферийную электронику к Arduinos.

---

Продукты в категории «Arduino-совместимые»

Arduino Uno R3 — это плата микроконтроллера, основанная на съемном микроконтроллере AVR ATmega328 с двойным встроенным корпусом (DIP). Он имеет 20 цифровых входов / выходов (из которых 6 могут использоваться как выходы ШИМ, а 6 могут использоваться как аналоговые входы).На него можно загружать программы из простой в использовании компьютерной программы Arduino. Arduino имеет обширное сообщество поддержки, что позволяет очень легко начать работу со встроенной электроникой. R3 — это третья и последняя версия Arduino Uno.

Arduino Leonardo — это плата микроконтроллера на базе ATmega32U4. Он имеет 23 цифровых входа / выхода (из которых 7 могут использоваться как выходы ШИМ, а 12 — как аналоговые входы), кварцевый генератор на 16 МГц, соединение micro USB, разъем питания, заголовок ICSP и кнопку сброса.Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью кабеля USB или включите его с помощью адаптера переменного тока в постоянный или аккумулятора, чтобы начать работу (кабель USB и блок питания в комплект не входят). Эта плата поставляется с впаянными контактами с гнездовой головкой, как показано на изображении продукта.

Arduino Mega 2560 R3, преемник Arduino Mega, представляет собой плату микроконтроллера на базе микроконтроллера AVR ATmega2560. Он имеет 70 цифровых входов / выходов (из которых 15 могут использоваться как выходы ШИМ, а 16 могут использоваться как аналоговые входы), резонатор на 16 МГц, соединение USB, разъем питания, внутрисхемное системное программирование (ICSP). заголовок и кнопка сброса.Arduino имеет обширное сообщество поддержки, что позволяет очень легко начать работу со встроенной электроникой.

Arduino Micro — это, по сути, уменьшенная (1,9 ″ × 0,7 ″) версия Arduino Leonardo: это плата микроконтроллера на базе ATmega32U4, работающая на частоте 16 МГц с 24 выводами цифрового ввода / вывода (из которых можно использовать 7 как выходы ШИМ и 12 как аналоговые входы). Эта плата поставляется с припаянными штыревыми контактами, как показано на изображении продукта.

Контроллер робота ArduPRO (с Arduino Nano) Jsumo

на базе Arduino

Ultimate контроллер для проектов роботов на базе Arduino. Высокая эффективность, простая в использовании материнская плата для ваших проектов.

Наш идеальный контроллер для проектов роботов на базе Arduino. Мы настоятельно рекомендуем этот контроллер для проектов Sumo Robot.

Плата включает мозг как Arduino Nano (* Почти такой же, как контроллер Arduino Uno, только меньшие размеры).

Преимущества:

• Режим переключения Высокоэффективный регулятор на 5 Вольт.+ Входное напряжение может подаваться от 7В до 32В. Регулятор имеет защиту от короткого замыкания. И может дать общий выход 500 мА.
• Легко прикрепить все датчики и дополнительные платы с помощью только шлицевой отвертки.

Характеристики:

• 2 x Тримпа: подключены к контактам A6-A7.
• 1 x кнопка пуска, пусковой вход (для пусковых модулей), подключенный к контакту D4.
• 1 х пользовательский светодиод: подключен к контакту D13.
• 1 x Switch Mosfet: N-канальный Mosfet логического уровня, подключенный к контакту A4.Может использоваться для переключения механизмов, флагов и т. Д.
• 3 x DIP-переключателя: подключены к контактам D0-D1-D2 (могут использоваться для режима запуска робота-сумо и тактического выбора)
• Перемычки выбора 2 x Vin-5V: используются для выбора напряжения на клеммах Входное напряжение или регулируемое напряжение 5 В.

Свободные контакты в зеленых клеммах

ArduPRO имеет 13 свободных контактов, которые можно использовать для любых целей. (Arduino Nano имеет всего 22 ввода / вывода, 9-контактный используется внутри контроллера)

Пример сценария подключения контактов для Sumo Robot

• 5 датчиков соперника: подключены от D8 к D12.
• 4 Edge (Белая линия) датчика: подключены к A0 — A3.
• 4 контакта управления двигателем: 2 контакта PWM, 2 контакта направления. (D3, D5, D6, D7)

Между прочим, с ArduPRO вы можете использовать кнопку «Пуск», тактический двухпозиционный переключатель, светодиоды пользователя и переключатель MOSFET.