Copyright: Сухарев Евгений, 2005

Описание работы Аналого-цифрового преобразователя.
Прерывания от АЦП

ATMega16 содержит в себе 10-битовый АЦП, вход которого может быть соединён с одним из восьми выводов Port A. АЦП Mega16, как и любому другому АЦП, нужно опорное напряжение для целей сравнения со входным ( если измеряемое равно опорному, то получаем максимальный код в двоичном виде). Опорное напряжение подаётся на вывод ADRef или может использоваться внутренний генератор с фиксированным напряжением 2,65 В. Полученный результат можно представить в таком виде:

АЦП включается установкой бита ADEN в регистре ADCSRA.

Одиночное преобразование может быть вызвано записью бита ADSC в регистр ADCSRA. Этот бит остаётся установленным всё время, занимаемое преобразованием. Когда преобразование закончено, бит автоматически устанавливается в 0. Можно также начинать преобразования по событиям из разных источников. Модуль АЦП также может работать в режиме «свободного полёта». В таком случае АЦП постоянно производит преобразование и обновляет регистры ADCH и ADCL новыми значениями.

Для выполнения преобразования модулю АЦП необходима тактовая частота. Чем выше эта частота, тем быстрее будет происходить преобразование (оно, обычно, занимает 13 тактов, первое преобразование занимает 25 тактов). Но чем выше частота (и выше скорость преобразования), тем менее точным получается результат. Для получения максимально точного результата, модуль АЦП должен тактироваться частотой в пределах от 50 до 200 КГц. Если необходим результат с точностью менее 10 бит, то можно использовать частоту больше 200 КГц. Модуль АЦП содержит делитель частоты, чтобы получать нужную тактовую частоту для преобразования из частоты процессора.

Регистр ADMUX задаёт входной контакт порта A для подключения АЦП, ориентирование результата и выбор опорной частоты. Если установлен бит ADLAR, то результат лево-ориентирован. Опорная частота от внутреннего генератора задаётся выставленными в 1 битами REFS1 и REFS0. Если оба бита сброшены, то опорная частота берётся от контакта AREF. В случае, если REFS1=0 а REFS0=1, опорная частота берётся от AVCC с внешним конденсатором, подключенным к AREF. Выбор контакта ввода выполняется следующим образом:

Регистр контроля и статуса АЦП ADCSRA:

Бит ADEN=1 включает модуль АЦП.
Запись единицы в ADSC запускает цикл преобразования. В режиме «свободного полёта» запись единицы запускает первое преобразование, последующие запускаются автоматически.
ADIF — флаг прерывания АЦП. Этот бит устанавливается в 1 когда АЦП завершено преобразование и в регистрах ADCL и ADCH находятся актуальные данные. Этот флаг устанавливается даже в том случае, если прерывания запрещены. Это необходимо для случая программного опроса АЦП. Если используются прерывания, то флаг сбрасывается автоматически. Если используется программный опрос, то флаг может быть сброшен записью лог.1 в этот бит.

РУКОВОДСТВО ДЛЯ ДЕБИЛОВ ПО ADC v2.4

ОГЛАВЛЕНИЕ:

АЦП не таинственны, они часто работают, измеряя время, необходимое для зарядки конденсатора, отслеживание времени с помощью счетчика. Результатом является цифровое число, которое коррелирует с приложенным напряжением на входе.

Для этого учебника мы используем AVR ATtiny13 из-за его простоты и небольшого количества контактов. Этот чип имеет один АЦП, который можно использовать для считывания до четырех входов. ATtiny13 работает на частоте 1,2 МГц (генератор 9,6 МГц, разделенный на 8) с 1 КБ ОЗУ. Примеры программ должны работать на ATtiny 13, ATtiny25, ATtiny45 или ATtiny85. Схемы и код должны легко адаптироваться к большинству любых чипов AVR Core.

Выводы микросхемы ATtiny13:

 АТТИНИ13
.-----.
ADC0/PB5 --|1 A 8|-- Vcc
ADC3/PB3 ->|2 T 7|-- PB2/ADC1
АЦП2/PB4 --|3 N 6|-- PB1
Земля --|4 Y 5|-->PB0
`-----'
 

Из схемы видно, что входы АЦП находятся на контактах 1, 7, 2 и 3 или Порт B5, Порт B2, Порт B3 и Порт B4. Мы будем использовать ADC3/PortB3 (вывод 2) для нашего входа и порт B0 (вывод 5) для вывода.

ГЛАВА 1: ИЗМЕРЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ АЦП:

Если мы подключим резистор между входным контактом АЦП и землей, и если внутренний резистор активен, мы получаем следующую схему:

 Вкк
                       | |
                       | Z ВНУТРЕННИЙ
                       | Z ПОДТЯГИВАНИЕ
                       | Z РЕЗИСТОР
                       | |
         PIN-код АЦП3 |
             +-------------+-->[АЦП]
             |
             Я |
   РЕЗИСТОР Z | (ATTINY13)
             Я |
             |
            ЗЕМЛЯ
 

Два резистора образуют делитель напряжения, и напряжение на входном контакте будет зависеть от на номинал нашего переменного резистора:

 3 В постоянного тока
                 |
                 Z ВНУТРЕННИЙ
                 Z РЕЗИСТОР
                 Z
                 |
                 +---------> 0-3VDC К АЦП
                 |
   ПЕРЕМЕННАЯ Z |
   РЕЗИСТОР Z<--' (ТИПИЧНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ)
             Z
             |
           ЗЕМЛЯ
 

Схема, которую мы используем, приведена ниже. Мы подключаем светочувствительный резистор (LDR) между контактом 2 (PortB3) и землей. LDR изменяет свое сопротивление в зависимости от того, сколько света попадает на устройство. LDR также известны как ячейки с дисульфидом кадмия (CDS). Я вытащил один из автоматического ночника, который купил в долларовом магазине. Если у вас нет LDR, вы можете заменить переменный резистор (потенциометр).

Для выхода подключите небольшой динамик на контакте 5 (PortB0) к земле. Если вы используете более 3 вольт, установите резистор 100-220 Ом между динамиком и землей:

3 В постоянного тока
|
АТТИНИ13 |
.-----. |
--|1 А 8|--'
.---------|2 Т 7|--
| --|3 Н 6|--
| .--|4 Y 5|---[]< ДИНАМИК
| | `-----' |
LDR или Z | |
ПЕРЕМЕННАЯ Z<-. | |
РЕЗИСТОР Z | | |
| | |
+---+-------------+ ЗЕМЛЯ
 

Мы собираем мою версию эфирного телефона терменвокса, как те, что используются в Классические фантастические фильмы 1950-х годов.

Ниже представлена ​​блок-схема АЦП в ATtiny13. Мультиплексор (MUX) выбирает один из четырех входов для подачи на АЦП. Прескейлер определяет скорость преобразования. Выходные данные имеют разрядность десять бит, поэтому младшие восемь бит помещаются в регистр ADCL; а регистр ADCH удерживает оставшиеся старшие биты в своем младшем конце:

.-------. .-----.
| ВВОД | | АЦП |=====>[------98] АДКН
АЦП0 -->| МУЛЬТИПЛЕКС |===>| | [76543210]АДКЛ
АЦП1 -->| | | |
АЦП2 -->| | | |<-- ТАЙМЕР-ПРЕСКАЛЕР
АЦП3 -->| | `-----'
| |<------------- ВХОД-СЕЛЕКТОР
`-------'
 

ГЛАВА 2: ЖДИТЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МЕТОД:

Наша первая программа указана ниже. Объяснение следует за списком. Наша стратегия состоит в том, чтобы начать аналого-цифровое преобразование на ADC3, затем опросите флаг, который сообщает нам, когда преобразование завершено. Затем мы производим звук в динамике и делаем паузу на некоторое время. это определяется значением напряжения/сопротивления, которое было измерено. Результатом является изменение частоты звука на основе нашего ввода от LDR:

 ;----------------------------------------------------;
; БАЗОВЫЙ ТЕРМЕННЫЙ ЭФИРНЫЙ ТЕЛЕФОН;
; ИГРАЕТ НОТЫ В СООТВЕТСТВИИ С СВЕТОМ;
; ВЕРСИЯ ATTINY13, RETRODAN@GMAIL. COM;
;-----------------------------------------------------;
.include "TN13DEF.INC" ;ОПРЕДЕЛЕНИЯ AVR ATTINY13
.DEF А = R16
.DEF АХ = R17
.DEF B = R18
.DEF C = R20
.ОРГ $0000
 
СБРОС: SBI PORTB,3 ;ВКЛЮЧИТЬ ПОДТЯГИВАЮЩИЙ РЕЗИСТОР
SBI DDRB,0 ;УСТАНОВИТЬ PORTB0 ДЛЯ ВЫВОДА НА ДИНАМИК
RLOOP:
LDI A,0b1100_0011 ;ВКЛЮЧИТЬ, НАЧАТЬ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ И УСТАНОВИТЬ ПРЕДСКАЛЕР
ВНЕ ADCSRA,A
LDI A,0b0000_0011 ;ВЫБЕРИТЕ ВХОД АЦП #3, PORTB 3
ВЫХОД ADMUX,A
ПОДОЖДИТЕ: В A,ADCSRA ;ПРОЧИТАЙТЕ СТАТУС
ANDI A,0b0001_0000 ;ПРОВЕРИТЬ ФЛАГ (1<
 

Сначала мы говорим ассемблеру загрузить определения используемого нами чипа. Операторы .DEF — это наши собственные определения используемых нами регистров:

 .include "TN13DEF.INC" ;ОПРЕДЕЛЕНИЯ AVR ATTINY13
.DEF А = R16
.DEF АХ = R17
.DEF B = R18
.DEF C = R20
 

Далее мы сообщаем ассемблеру, где в памяти разместить нашу программу. Поскольку мы не используем никаких прерываний, мы можем начать нашу программу с нуля, нижняя часть флэш-памяти программ:

 . ORG $0000
 

Мы используем PortB3 (ADC3) в качестве входа. Ранее мы отключили функцию сброса чипа этого вывода. Теперь пишем в него единицу, чтобы активировать его подтягивающий резистор. Мы также устанавливаем бит в регистре направления данных для порта B (DDRB), который мы будем использовать. как вывод на наш динамик:

 СБРОС: SBI PORTB,5 ;ВКЛЮЧИТЬ ПОДТЯГИВАЮЩИЙ РЕЗИСТОР
SBI DDRB,0 ;УСТАНОВИТЬ PORTB0 ДЛЯ ВЫВОДА НА ДИНАМИК
 

Далее мы настраиваем АЦП с помощью регистра управления и состояния АЦП (ADCSRA). Старший бит (ADEN) включает АЦП. И 7-й бит говорит АЦП начать преобразование. Младшие три бита этого регистра выбирают наш предварительный делитель/делитель. В техническом описании сказано, что АЦП лучше всего работает на частоте от 50 до 200 кГц. Наша основная тактовая частота составляет 1,2 МГц, если мы разделим ее на восемь, это даст нам скорость АЦП 150 кГц:

 РЛООП:
LDI A,0b1100_0011 ;ВКЛЮЧИТЬ, НАЧАТЬ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ И УСТАНОВИТЬ ПРЕДСКАЛЕР
ВНЕ ADCSRA,A
 

Мы выбираем вход АЦП №3, установив младшие два бита регистра ADMUX на три. Обратите внимание, что вы должны сделать это после того, как АЦП был включен предыдущими командами:

 LDI A,0b0000_0011 ;ВЫБЕРИТЕ ВХОД АЦП #3, PORTB 3
ВЫХОД ADMUX,A
 

Теперь ждем завершения преобразования, наблюдая за флагом ADC (ADIF). Когда он установлен в единицу, преобразование выполняется:

 ПОДОЖДИТЕ: В A,ADCSRA ;ПРОЧИТАЙТЕ СТАТУС
ANDI A,0b0001_0000 ;ПРОВЕРИТЬ ФЛАГ (1<
 

Здесь читаем результаты. Важно помнить, что младший байт должен быть прочитан первым и что оба регистра должны быть прочитаны для правильной работы АЦП. Мы должны прочитать регистр ADCH, даже если мы не используем его результаты. Для этой версии программы мы используем только младшие восемь бит десятибитного преобразования, значение, хранящееся в регистре ADCL:

 IN A,ADCL ;НЕОБХОДИМО ПРОЧИТАТЬ ADCL ПЕРЕД ADCH
IN AH,ADCH ; ТРЕБУЕТСЯ, ХОТЯ НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
 

Подпрограмма PAUSE ожидает отрезок времени, основанный на самых младших восьми битах нашего Преобразование АЦП, которое мы читаем в регистр «А».

 RCALL PAUSE ;ЗАДЕРЖКА ПЕРЕМЕННОГО ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ A
 

Процедура SOUND просто переключает выходной контакт, который мы подключили к нашему динамику на контакте 0 порта B:

 RCALL SOUND ;ИЗВЕСТИ ЗВУК НА ДИНАМИКЕ
 

После обновления выходного сигнала нашего динамика и создания звука мы зацикливаемся и запускаем процесс заново:

 RJMP RLOOP
 

Процедура SOUND читает в PortB, затем переключает самый младший бит, PortB,0 контакт, к которому подключен наш динамик, результатом будет щелчок на нашем динамике. Мы делаем щелчки достаточно быстро, и мы можем услышать результат в виде тона, исходящего из динамика:

 ЗВУК: LDI C,1
В Б, ПОРТБ
МУН Б, С
ВЫХОДНОЙ ПОРТB
РЕТ
 

Процедура PAUSE принимает значение нашего преобразования (ADCL), которое было считано в регистр «A», и начинает вычитать единицу, пока не достигнет нуля, а затем возвращается. Результатом является пауза переменной длины, которая управляется значением, хранящимся в регистре «А». это вызовет изменение частоты нашего звукового выхода.

 ПАУЗА: ДЕК А
БРНЕ ПАУЗА
РЕТ
 

Если вы запрограммировали свой чип и подключите схему, как описано. Вы можете махнуть рукой над LDR, и динамик издаст звук напоминает научно-фантастические фильмы 1950-е годы.

При изменении количества света, попадающего на LDR, сопротивление LDR будет меняться. вызывая сдвиг напряжения на нашем входе в АЦП. Это изменение напряжения будет преобразовано в цифровое значение с помощью АЦП. Мы считываем это значение в регистр «А» и передаем различную частоту на наш выходной динамик. изменяя продолжительность времени, которое мы проводим в нашей программе PAUSE. В результате получается музыкальный инструмент, которым мы управляем, взмахивая рукой над цепью.

ГЛАВА 3: АВТОНОМНЫЙ РЕЖИМ:

При использовании метода Free-Running АЦП устанавливается на самозапуск после каждого преобразования. Мы не ждем завершения преобразования (и установки флага ADIF). Читая выходные регистры АЦП в автономном режиме, мы можем получить значение конверсии из его последнего чтения.

На этот раз мы включаем АЦП с помощью бита включения АЦП в регистре управления и состояния АЦП (ADCSRA). Мы сообщаем системе, что хотим автоматического обновления, устанавливая бит ADATE, и мы начинаем процесс преобразования, устанавливая бит ADCS. Нижние два бита задают для нашего предварительного масштабатора/делителя значение деления на восемь:

 LDI A,0b1110_0011 ;[ADEN,ADSC,ADATE,ADIF,_,ADIE,ADPS2,ADPS1,ADPS0]
OUT ADCSRA,A ;НАЧАТЬ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
 

Мы можем исключить те части нашей программы, которые ожидают установки флага ADIF. Читаем выходные регистры ADCL и ADCH. Помните, что мы должны прочитать оба, и что ADCL должен быть прочитан первым:

 РЛООП:
IN A,ADCL; ДОЛЖЕН ПРОЧИТАТЬ ADCL ПЕРЕД ADCH
IN AH,ADCH ; ТРЕБУЕТСЯ, ХОТЯ НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
 

Раньше мы генерировали звук, переключая выходной контакт с помощью следующей процедуры:

 ЗВУК: LDI C,1
В Б, ПОРТБ
МУН Б, С
ВЫХОДНОЙ ПОРТB,B
РЕТ
 

Согласно спецификации, мы можем переключать выходы регистра PortB, написав единицу на соответствующий PIN-код. Таким образом, всю подпрограмму SOUND можно заменить одной командой:

 SBI PINB,0 ;ВКЛЮЧИТЬ ДИНАМИК НА PORTB0
 

После внесения этих изменений наша упрощенная "свободно работающая" программа теперь выглядит так:

 .INCLUDE "TN13DEF.INC" ;ОПРЕДЕЛЕНИЯ AVR ATTINY13
.DEF А = R16
.DEF АХ = R17
.ОРГ $0000
СБРОС: ;ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПРЕСКАЛЕР НА 50–200 КГц, СИСТЕМНЫЕ ЧАСЫ СОСТАВЛЯЮТ 1,2 МГц.
LDI A,0b1110_0011 ;[ADEN,ADSC,ADATE,ADIF,_,ADIE,ADPS2,ADPS1,ADPS0]
OUT ADCSRA,A ;НАЧАТЬ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
LDI A,0b0000_0011 ;ВЫБЕРИТЕ АЦП №3 (ПОРТ B 3)
ВЫХОД ADMUX,A
SBI PORTB,PORTB3 ;ВКЛЮЧИТЬ ПОДТЯГИВАЮЩИЙ РЕЗИСТОР
SBI DDRB,0 ;УСТАНОВИТЬ PORTB0 ДЛЯ ВЫВОДА НА ДИНАМИК
RLOOP:
IN A,ADCL; ДОЛЖЕН ПРОЧИТАТЬ ADCL ПЕРЕД ADCH
IN AH,ADCH ; ТРЕБУЕТСЯ, ХОТЯ НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
RCALL PAUSE; ПЕРЕМЕННАЯ ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ
SBI PINB,0 ;ВКЛЮЧИТЬ ДИНАМИК НА ПОРТУB0
RJMP RLOOP
ПАУЗА: ДЕКАБРЬ А
БРНЕ ПАУЗА
РЕТ
 

ГЛАВА 4: ЛЕВЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ РЕЖИМ ВЫВОДА:

В этой версии мы используем автономный режим, но система автоматически сдвигает наш результат влево в регистр ADCH. Чтобы перевести систему в режим левого сдвига, мы устанавливаем бит ADLAR регистра ADMUX в единицу. Примечание: содержимое регистра ADMUX вступает в силу только ПОСЛЕ того, как АЦП был активирован битом ADEN регистра ADCSRA, поэтому мы размещаем эту часть нашего кода ПОСЛЕ установки регистра ADCSRA:

 LDI A,0b1110_0011 ;[ADEN,ADSC,ADATE,ADIF,-,ADIE,ADPS2,ADPS1,ADPS0]
OUT ADCSRA,A ;НАЧАТЬ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
LDI A,0b0010_0011 ;УСТАНОВИТЕ РЕЖИМ СМЕЩЕНИЯ ВЛЕВО И ВЫБЕРИТЕ ВХОД АЦП №3
ВЫХОД ADMUX,A
 

В наших предыдущих версиях программы десятибитный результат сдвигался вправо в Регистр ADCL и два старших бита хранились в регистре ADCH, который мы никогда не использовали. На этот раз мы собираемся перенести результат в регистр ADCH и проигнорировать младшие два бита нашего десятибитного преобразования, которые хранятся в регистре ADCL.

 АДЧ: АДКЛ
РАНЬШЕ: [-,-,-,-,-,-,9,8] [7,6,5,4,3,2,1,0]
НА ЭТОТ РАЗ: [9,8,7,6,5,4,3,2] [1,0,-,-,-,-,-,-] <-- СМЕЩЕН ВЛЕВО
 

Итак, как вы можете видеть ниже, мы читаем младший байт в A, затем игнорируем результат и загрузите старший байт в A, чтобы результат был старшими восемью битами нашего результата, игнорируя младшие два бита:

 IN A,ADCL; НЕОБХОДИМО ПРОЧИТАТЬ ADCL ПЕРЕД ADCH
В А, АДЧ ;
 

Результатом этих изменений является программа ниже:

 . INCLUDE "TN13DEF.INC" ;ОПРЕДЕЛЕНИЯ AVR ATTINY13
.DEF А = R16
.ОРГ $0000
СБРОС: ;ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПРЕСКАЛЕР НА 50–200 КГц, СИСТЕМНЫЕ ЧАСЫ СОСТАВЛЯЮТ 1,2 МГц.
LDI A,0b1110_0011 ;[ADEN,ADSC,ADATE,ADIF,-,ADIE,ADPS2,ADPS1,ADPS0]
OUT ADCSRA,A ;НАЧАТЬ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
LDI A,0b0010_0011 ;УСТАНОВИТЕ РЕЖИМ СМЕЩЕНИЯ ВЛЕВО И ВЫБЕРИТЕ ВХОД АЦП №3
ВЫХОД ADMUX,A
SBI PORTB,PORTB3 ;ВКЛЮЧИТЬ ПОДТЯГИВАЮЩИЙ РЕЗИСТОР
SBI DDRB,0 ;УСТАНОВИТЬ PORTB0 ДЛЯ ВЫВОДА НА ДИНАМИК
RLOOP:
IN A,ADCL; ДОЛЖЕН ПРОЧИТАТЬ ADCL ПЕРЕД ADCH
В А, АДЧ ;
RCALL PAUSE; ПЕРЕМЕННАЯ ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ
SBI PINB,0 ;ВКЛЮЧИТЬ ДИНАМИК НА ПОРТУB0
RJMP RLOOP
ПАУЗА: ДЕКАБРЬ А
БРНЕ ПАУЗА
РЕТ
 

ГЛАВА 5: МЕТОД ПРЕРЫВАНИЯ:

На этот раз мы собираемся прочитать результаты и сгенерировать звук внутри процедуры прерывания. который вызывается автоматически по завершении каждого преобразования. Это оставляет систему свободной для выполнения других задач. В этом примере основной цикл программы ничего не делает, кроме перехода к самому себе:

 RLOOP: RJMP RLOOP
 

Когда прерывания разрешены командой SEI, система ищет в нижней части памяти . ORG $0000 таблицу переходов к различным прерываниям. Вектор перехода при включении/сбросе — это первый вектор с адресом .ORG $0000, который мы указываем на нашу основную программу.

 .ORG $0000
СБРОС RJMP
 

Если мы обратимся к техническому описанию, то обнаружим, что вектор прерывания для АЦП находится в $0009, поэтому мы помещаем здесь переход к нашей процедуре прерывания:

 .ORG $0009
RJMP ANA_CONV
 

И мы говорим системе разрешить прерывания с помощью команды Set Enable Interrupt SEI:

 SEI ;ГЛОБАЛЬНО ВКЛЮЧИТЬ ПРЕРЫВАНИЯ
 

Теперь мы собираемся установить регистр состояния и управления АЦП так же, как и в прошлый раз, за ​​исключением мы собираемся также установить бит разрешения прерывания АЦП ADIE в единицу. Это означает, что бит ADEN разрешения АЦП установлен; установлен бит начала преобразования АЦП ADSC; установлен бит автоматического обновления ADATE; установлен бит ADIE разрешения прерывания от АЦП; и предварительный масштабатор/делитель настроен на деление на восемь:

 LDI A,0b1110_1011 ;[ADEN,ADSC,ADATE,ADIF,_,ADIE,ADPS2,ADPS1,ADPS0]
OUT ADCSRA,A ;НАЧАТЬ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
 

Когда мы обслуживаем прерывание с помощью процедуры прерывания, хорошей практикой является сохранение состояния системы и значения любых регистров, которые мы используем. Здесь мы сохраняем состояние системы и содержимое регистра «А» в стеке, а затем восстанавливаем их.

 ANA_CONV:
НАЖМИТЕ A ;СОХРАНИТЕ СОДЕРЖИМОЕ РЕГИСТРА "A" ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ
НАЖМИТЕ AH ;СОХРАНИТЕ СОДЕРЖИМОЕ РЕГИСТРА "AH"
IN A,SREG ;СОХРАНИТЕ СОСТОЯНИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ
НАЖМИТЕ А
 

В основе нашей программы прерывания мы считываем результаты преобразования АЦП с помощью чтение младшего байта ADCL, за которым следует старший байт ADCH. Затем мы вызываем процедуру PAUSE, после чего переключаем наш выходной бит, подключенный к нашему динамику:

 IN A,ADCL; НЕОБХОДИМО ПРОЧИТАТЬ ADCL ПЕРЕД ADCH
IN AH,ADCH ; ТРЕБУЕТСЯ, ХОТЯ НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
RCALL PAUSE; ПЕРЕМЕННАЯ ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ
SBI PINB,0 ;ВКЛЮЧИТЬ ДИНАМИК НА ПОРТУB0
 

После восстановления регистров путем извлечения их из стека, мы заканчиваем нашу процедуру прерывания командой возврата из прерывания RETI:

 POP A ;ВОССТАНОВЛЕНИЕ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ
ВНЕШНИЙ СРЕГ, А
POP AH ;ВОССТАНОВИТЬ РЕГИСТР "AH"
POP A ;ВОССТАНОВИТЬ РЕГИСТР "A"
РЕТИ
 

После внесения этих изменений наша полная программа становится:

 .
   
 alexxlab
Добавить комментарий Отменить ответ
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий *
Имя * 
Email * 
Сайт 
  
 
Рубрики
Прост
Радио
Разное
Своими руками
Советы
Схем
Схемы
Транзист
Транзисторы
Электрон
Электроника