Схемы зарядных устройств из журналов радио
Автор admin На чтение 11 мин Просмотров 2 Опубликовано Обновлено
Трансформаторные ЗУ для автомобильных аккумуляторов с высоким КПД: простейшие на гасящих конденсаторах, а также импульсные на тиристорах, симисторах и мощных полевых транзисторах.
Для начала давайте разомнёмся и забудем про такой параметр, как КПД. Предположим, что есть острое желание зарядить автомобильный АКБ, но нет возможности ввиду полного отсутствия зарядки. Также сделаем предположение, что в хозяйстве затерялись: лампа накаливания на 220 вольт, диодный мост с допустимым током, превышающим ток, при котором мы будем заряжать аккумулятор, либо, на худой конец, просто силовой (выпрямительный) диод с таким же допустимым током и максимальным обратным напряжением — не менее 300В.
Рис. 1
Спаяв схему, приведённую на Рис.1 слева, и озадачившись соблюдением техники безопасности, а также полярности подключения ЗУ к АКБ, получаем вполне себе работоспособное устройство, обеспечивающее нормированный и постоянный ток заряда подопечного аккумулятора.
Поскольку 220 вольт — это действующее значение переменного напряжения сети, то силу тока, протекающую через АКБ можно рассчитать по простой формуле:
Iзар(А) = Pламп(Вт) / (220 — Uакб)(В) ≈ Pламп(Вт) / 220(В) .
Параллельное соединение двух ламп — удваивает зарядный ток, трёх — утраивает и т. д. до разумной бесконечности.
Схема, изображённая на Рис.1 справа, выдаёт ток, вдвое меньший по сравнению с предыдущей.
Большим преимуществом приведённых схем является возможность зарядки любых аккумуляторов, независимо от собственных значений их напряжений.
Ещё одна простая и бюджетная схема зарядного устройства для аккумулятора с рабочим напряжением 12 или 6 В и электрической ёмкостью от 10 до 120 А/ч представлена на Рис. 2.
Рис.2
Устройство состоит из понижающего трансформатора Т1 и мощного выпрямителя, собранного на диодах VD2-VD5. Установка зарядного тока производится переключателями S2-S5, при помощи которых в цепь питания первичной обмотки трансформатора подключаются гасящие конденсаторы C1-C4.
Благодаря кратному «весу» каждого переключателя, различные комбинации позволяют ступенчато регулировать ток зарядки в пределах 1–15 А с шагом 1 А. Этого достаточно для выбора оптимального тока зарядки.
В конструкции можно использовать любой силовой трансформатор мощностью около 300 Вт, в том числе и самодельный. Он должен выдавать на вторичной обмотке напряжение 22–24 В при токе до 10–15 А. На месте VD2-VD5 подойдут любые выпрямительные диоды, выдерживающие прямой ток не менее 10 А и обратное напряжение не ниже 40 В. Подойдут Д214 или Д242. Их следует установить через изолирующие прокладки на радиатор с площадью рассеяния не менее 300 кв. см.
Конденсаторы С2-С5 обязательно должны быть неполярные бумажные с рабочим напряжением не ниже 300 В. Подойдут, к примеру, МБЧГ, КБГ-МН, МБГО, МБГП, МБМ, МБГЧ. Подобные конденсаторы, имеющие форму кубиков, широко использовались как фазосдвигающие для электромоторов бытовой техники. В качестве PU1 использован вольтметр постоянного тока типа М5−2 с пределом измерения 30 В. PA1 — амперметр того же типа с пределом измерения 30 А.
В данной схеме высокий показатель КПД достигнут за счёт применения в качестве токозадающих элементов конденсаторов, которые, как известно, имеют реактивную проводимость и не выделяют на себе тепловой мощности.
Далее будут приведены импульсные (ключевые) зарядные устройства, построенные по другому принципу, но также отличающиеся низким собственным энергопотреблением.
Одними из первых импульсных ЗУ, появившихся на рынке, были тиристорные устройства.
Вообще, тиристор — это прибор достаточно капризный и требующий для надёжной работы соблюдения определённого набора условий. Именно поэтому — большинство простейших схем, приведённых в различных источниках, грешат не очень стабильной работой и необходимостью подбора элементов.
Из числа удачных простых разработок можно привести схему тиристорного зарядного устройства из книги уважаемого Т. Ходасевича «Зарядные устройства», многократно повторённую многочисленной радиолюбительской братвой и изображённую на Рис.3.
Рис.3
Зарядное устройство позволяет заряжать авто аккумуляторные батареи током от 0 до 10 А, а также может служить регулируемым источником питания для мощного низковольтного паяльника, вулканизатора, переносной лампы.
Зарядный ток по форме близок к импульсному, который, как считается, содействует продлению срока службы батареи.
Устройство работоспособно при температуре окружающей среды от — 35 °С до + 35°С.
Зарядное устройство представляет собой тиристорный регулятор мощности с фазоимпульсным управлением, питаемый от обмотки II понижающего трансформатора Т1 через диодный мост VDI. VD4.
Узел управления тиристором выполнен на аналоге однопереходного транзистора VTI, VT2. Время, в течение которого конденсатор С2 заряжается до переключения однопереходного транзистора, можно регулировать переменным резистором R1. При крайнем правом по схеме положении его движка зарядный ток будет максимальным, и наоборот.
Диод VD5 защищает управляющую цепь тиристора VS1 от обратного напряжения, возникающего при включении тиристора.
Конденсатор С2 — К73-11, ёмкостью от 0,47 до 1 мкФ, или К73-16, К73-17, К42У-2, МБГП.
Транзистор КТ361А заменим на КТ361Б — КТ361Ё, КТ3107Л, КТ502В, КТ502Г, КТ501Ж — KT50IK, а КТ315Л — на КТ315Б + КТ315Д КТ312Б, КТ3102Л, КТ503В + КТ503Г, П307. Вместо КД105Б подойдут диоды КД105В, КД105Г или Д226 с любым буквенным индексом.
Переменный резистор R1 — СП-1, СПЗ-30а или СПО-1.
Амперметр РА1 — любой постоянного тока со шкалой на 10 А. Его можно сделать самостоятельно из любого миллиамперметра, подобрав шунт по образцовому амперметру.
Предохранитель F1 — плавкий, но удобно применять и сетевой автомат на 10 А либо автомобильный биметаллический на такой же ток. Диоды VD1. VP4 могут быть любыми на прямой ток 10 А и обратное напряжение не менее 50 В (серии Д242, Д243, Д245, КД203, КД210, КД213).
Диоды выпрямителя и тиристор устанавливают на теплоотводы, каждый полезной площадью возле 100 см*. Для улучшения теплового контакта устройств с теплоотводами желательно использовать теплопроводные пасты.
Вместо тиристора КУ202В подойдут КУ202Г — КУ202Е. Проверено на практике, что устройство нормально работает и с более мощными тиристорами Т-160, Т-250.
В приборе может быть использован готовый сетевой понижающий трансформатор необходимой мощности с напряжением вторичной обмотки от 18 до 22 В.
Если у трансформатора напряжение на вторичной обмотке более 18 В, резистор R5 следует заменить другим, большего сопротивления (к примеру, при 24. 26 В сопротивление резистора следует увеличить до 200 Ом).
Несмотря на популярность и работоспособность приведённый схемы, при функционировании устройства многие отмечают нехарактерное гудение трансформатора на частотах, отличных от 100 Гц. Связано это с отсутствием чётких и быстрых фронтов/спадов у сигналов, поступающих на управляющий вход тиристора при его включении/выключении, что в свою очередь создаёт условия для возникновения процессов генерации в нагрузке.
Несколько лучше и надёжнее работают импульсные зарядные устройства, в которых коммутирующий элемент выполнен на симметричном (двухполярном) аналоге тиристора — симисторе.
На Рис.4 приведена схема подобного устройства из вышеупомянутой книги Т. Ходасевича.
Рис.4
Описываемое ниже простое зарядное устройство имеет широкие пределы регулирования зарядного тока — практически от 0 до 10А и может быть использовано для зарядки различных аккумуляторов на напряжение 12В.
В основу устройства положен симисторный регулятор с маломощным диодным мостом VD1-VD4 и резисторами R3 и R5. После подключения устройства к сети при плюсовом её полупериоде начинает заряжаться конденсатор С2 через резистор R3, диод VD1 и последовательно соединённые резисторы R1 и R2. При минусовом полупериоде — через те же R1 и R2, диод VD2 и резистор R5. В обоих случаях конденсатор заряжается до одного и того же напряжения, меняется лишь полярность его зарядки. Как только напряжение на конденсаторе достигнет порога зажигания неоновой лампы HL1, она зажигается и конденсатор быстро разряжается через лампу и управляющий электрод симистора VS1. При этом симистор открывается. В конце полупериода симистор закрывается. описанный процесс повторяется в каждом полупериоде сети.
Общеизвестно, что управление симистором посредством короткого импульса имеет тот недостаток, что при индуктивной или высокоомной активной нагрузке анодный ток прибора может не успеть достигнуть значения тока удержания за время действия управляющего импульса.
Одной из мер по устранению этого недостатка является включение параллельно нагрузке резистора. В описываемом зарядном устройстве такими резисторами являются резисторы R3 и R5, которые в зависимости от полярности полупериода сетевого напряжения поочерёдно подключаются параллельно первичной обмотке трансформатора.
Этой же цели служит и мощный резистор R6, являющийся нагрузкой выпрямителя VD5, VD6. Этот же резистор формирует импульсы разрядного тока, которые продлевают срок службы АКБ.
Вместо резистора R6 можно установить лампу накаливания на напряжение 12В мощностью 10Вт.
При изготовлении трансформатора задаются следующими параметрами: напряжением на вторичной обмотке 20В при токе 10А.
Несколько упростить описанное выше устройство можно применив в его высоковольтной части динистор (Рис.5).
Рис.5
Данную схему с диаграммами мы подробно рассмотрели на странице ссылка на страницу. Поэтому повторяться не буду, скажу лишь, что наличие снабберной цепи, показанной на схеме синим цветом — обязательно. В качестве нагрузки выступает первичная обмотка сетевого трансформатора.
В современных зарядных устройствах в качестве переключающего (регулирующего) элемента практически повсеместно используются мощные полевые транзисторы. Одно из подобных устройств было подробно описано в журнале Радио №5 2011г на странице 44.
Блок управления зарядным устройством представляет собой импульсный генератор, собранный на элементах DD1.1 и DD1.2 (см. схему на рис. 6) и позволяющий регулировать скважность импульсов, буферный усилитель — инвертор на элементах DD1.3 и DD1.4 и переключающий регулирующий элемент — полевой транзистор VT1.
При указанных на схеме номиналах элементов частота генератора — около 13 кГц. Так как сопротивление открытого канала транзистора VT1 очень мало (0,017 0м) и работает он в переключательном режиме, при токе зарядки до 5 А транзистор практически не нагревается — рассеиваемая тепловая мощность не превышает 0,55 Вт.
В качестве понижающего использован сетевой трансформатор габаритной мощностью 150 Вт с вторичной обмоткой, обеспечивающей постоянное напряжение 16. 17 В на конденсаторе С1 и зарядный ток до 6 А.
Выпрямительный мост собран на диодах Шоттки, VD1 — сдвоенный SBL4045PT, a VD2 и VD3 — одиночные 10TQ045.
Если вторичную обмотку сетевого трансформатора намотать с отводом от середины, число диодов в выпрямителе и тепловыделение от них можно уменьшить вдвое.
Чертёж платы представлен на Рис.7.
Описанный узел управления также можно использовать в осветительных и нагревательных приборах, для изменения частоты вращения коллекторных электродвигателей. При этом питающее напряжение устройств можно варьировать в широких пределах, определяемых максимально допустимыми параметрами для переключательного транзистора и, конечно же, выпрямителя. В частности, используемый в узле транзистор IRFZ46N имеет максимальную рассеиваемую мощность 107 Вт, максимальный ток через канал 53 А, максимальное напряжение сток—исток 55 В. Возможна его замена транзистором IRFZ44N.
Предлагаемое устройство позволяет регулировать мощность от нуля до максимального значения, а регулирующий транзистор не нуждается в эффективном отведении тепла при увеличении тока нагрузки до 5 А.
В результате длительной или неправильной эксплуатации автомобильных аккумуляторов пластины их могут сульфатироваться, что приводит к их деградации и последующему выходу из строя. Известен способ восстановления таких батарей методом заряда их «ассиметричным» током. При этом соотношение зарядного и разрядного тока выбирается 10:1 (оптимальный режим). Этот режим позволяет не только восстанавливать засульфатированные батареи аккумуляторов, но и проводить профилактическую обработку исправных.
На Рис.8 приведено простое зарядное устройство, рассчитанное на использование вышеописанного способа. Схема обеспечивает импульсный зарядный ток до 10 А (используется для ускоренного заряда). Для восстановления и тренировки аккумуляторов лучше устанавливать импульсный зарядный ток 5 А. При этом ток разряда будет 0,5 А. Разрядный ток определяется величиной номинала резистора R4.
Схема выполнена так, что заряд аккумулятора производится импульсами тока в течение одной половины периода сетевого напряжения, когда напряжение на выходе схемы превысит напряжение на аккумуляторе. В течение второго полупериода диоды VD1, VD2 закрыты и аккумулятор разряжается через нагрузочное сопротивление R4.
Значение зарядного тока устанавливается регулятором R2 по амперметру. Учитывая, что при зарядке батареи часть тока протекает и через резистор R4 (10%), то показания амперметра РА1 должны соответствовать 1,8 А (для импульсного зарядного тока 5 А), так как амперметр показывает усредненное значение тока за период времени, а заряд производится в течение половины периода.
В схеме предусмотрена защита аккумулятора от неконтролируемого разряда в случае случайного исчезновения сетевого напряжения. В этом случае реле К1 своими контактами разомкнет цепь подключения аккумулятора. Реле К1 применено типа РПУ-0 с рабочим напряжением обмотки 24 В или на меньшее напряжение, но при этом последовательно с обмоткой включается ограничительный резистор.
Для устройства можно использовать трансформатор мощностью не менее 150 Вт с напряжением во вторичной обмотке 22. 25 В.
Измерительный прибор РА1 подойдет со шкалой 0. 5 А (0. 3 А), например М42100. Транзистор VT1 устанавливаются на радиатор площадью не менее 200 кв. см, в качестве которого удобно использовать металлический корпус конструкции зарядного устройства.
Источник
САМОДЕЛЬНОЕ ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО С ТАЙМЕРОМ
Чтоб исключить перезарядку аккумуляторов, обычное зарядное устройство можно питать от сети через таймер. Вариант зарядного устройства с таймером и предлагается вашему вниманию. Он обеспечивает зарядку аккумуляторной батареи в течение нужного времени, после чего заряд прекращается. Схема зарядного устройства из журнала Радио показана ниже.
На конденсаторах С1, С2, диодном мосте и стабилитронах VD2, VD3 собран блок питания. Таймер выполнен на специализированной микросхеме 176ИЕ5. Работает зарядного устройства так. После подключения его с установленной аккумуляторной батареей к сети и нажатия кнопки “Пуск” счетчики микросхемы обнуляются и начинается отсчет времени зарядки. При этом на выводе 5 м/с 176ИЕ5 устанавливается низкий логический уровень, транзисторы закрываются и через батарею течет ток. Индикатором этого режима служит светодиод HL2. Значение зарядного тока определяется емкостью конденсатора С1 и в данном случае будет около 15 мА. Стабилитрон VD2 ограничивает напряжение на транзисторе VT1 и батарее, и в этом режиме ток через него не протекает.
Время заряда зависит от частоты колебаний генератора микросхемы, и определяется сопротивлением резистора R3 и конденсатором СЗ. При указанных на схеме номиналах это время равно 15 ч. По истечении его на выводе 5 микросхемы появляется напряжение с высоким логическим уровнем и транзисторы открываются. В результате через цепь VT1 HL1 начинает протекать ток, напряжение на аноде диода VD5 понижается из-за увеличения падения напряжения на конденсаторе С1 и он отключает батарею от источника питания. Светодиод HL1 сигнализирует об окончании зарядки. Одновременно напряжение с вывода 5 через диод VD4 поступает на генератор и останавливает его работу.
Если в процессе заряда аккумулятора сетевое напряжение пропадет на некоторое время, отсчет времени продолжится, ведь микросхема будет питаться энергией, накопленной конденсатором С2. После появления напряжения в сети зарядка возобновится, но в результате время зарядки уменьшится. При отсутствии сетевого напряжения в течение более продолжительного времени таймер выключится, поэтому для продолжения зарядки после появления напряжения необходимо будет нажать кнопку Пуск. В этом случае процесс придется завершить раньше, чем сработает таймер.
Если же фактическое время зарядки неизвестно, то во избежание перезарядки батарею лучше отключить пораньше, разрядить (в питаемом от нее аппарате или в специальном разрядном устройстве) и снова поставить на зарядку. ЗУ можно использовать для зарядки батарей аккумуляторов с напряжением 6 – 12 В. Зарядный ток изменяют подбором емкости конденсатора С1. Для увеличения зарядного тока сопротивление резистора R2 надо пропорционально уменьшить. Время зарядки также можно варьировать в широких пределах подбором конденсатора СЗ и резистора R3. Детали зарядного устройства размещено на печатной плате из односторонне фольгированного стеклотекстолита.
Налаживание самодельного зарядного устройства сводится к установке требуемой частоты генерации подбором элементов R3, СЗ. Контролировать ее можно вольтметром постоянного тока с пределом измерения 15…20 В, подключенным к выводу 12 микросхемы DD1 и минусовому выводу конденсатора С2: при частоте колебаний 0,3 Гц число импульсов на этом выводе микросхемы за 1 мин должно быть равно 18 (время зарядки — примерно 15 часов).
Поскольку данное зарядное устройство имеет бестрансформаторное питание, каждую замену резистора следует производить только после отключения устройства от сети. Так же ЗУ можно оснастить миллиамперметром подобрав R шунта (в данном случае шунтом служит проволочное переменное сопротивление). А вместо С1 поставить проволочное сопротивление или набор конденсаторов, дабы регулировать силу тока. Мателиал прислал: Кузьмин С.
Форум по зарядным устройствам
Универсальное зарядное устройство | Журнал Elektor
- Дом
- Общественные проекты Elektor
Мультихимическая зарядка для аккумуляторов 4S и свинцово-кислотных аккумуляторов 12 В, с балансировщиком и зарядным устройством для контроля температуры
, и то, как отдел аппаратного и программного обеспечения работал над этим.
Первые требования
Как и во всех проектах, это заявлено с идеей создания нового мультихимического зарядного устройства с дополнительными возможностями, такими как Wi-Fi и удобный способ управления пользовательским интерфейсом. В качестве химии было решено поддерживать NiCd, NiMh, Li-Ion, Li-Po, LiFePo и свинцово-кислотные элементы, а также иметь возможность делать балансировку аккумуляторных батарей. Поскольку некоторые из наших коллег начали небольшое исследование, мы должны были начать с нуля, но нам нужно было сделать несколько основных решений о том, как будет выглядеть зарядное устройство. Также требовалось, чтобы зарядное устройство могло работать от источника постоянного тока в диапазоне от 10,4 до 14,9 В.вольт, так как это подойдет для домашнего использования с регулируемым напряжением 12 вольт, а также для мобильного использования с питанием от бортовой сети автомобиля.
Выберите запчасти
После того, как мы получили требования, нам нужно было решить, как будет реализована схема заряда и какой микроконтроллер будет мозгом зарядного устройства. В качестве контроллера был выбран ESP32, даже зная, что АЦП на этом чипе не идеальны, но он даст нам хорошую поддержку программного обеспечения, большую базу пользователей и Wi-Fi для конфигурации и информации о состоянии. Также были рассмотрены несколько других компонентов, в качестве АЦП мы используем MAX11615, чтобы получить по крайней мере что-то близкое к 12-битному результату. АЦП в ESP32 также 12-битный на бумаге, но страдает от нелинейности и полезного диапазона напряжений, который обрезается до vref, а также не достигает нуля. В зависимости от количества добавленной коррекции, которую вы вложите, вы получите линейный АЦП, пригодный для использования до 10-битного разрешения, но все равно придется иметь дело с отсечением.
Другим моментом, который нам нужно было обсудить, был способ отображения информации о состоянии зарядного устройства. Идеи пошли от смартфона только к некоторым светодиодам и к своего рода tff-дисплею. Мы закончили с прототипом, использующим дисплей Raspberry Pi, и начали создавать пользовательский интерфейс с littlevgl в качестве графической библиотеки. Это даст пользователю приятный и графический способ взаимодействия с сенсорным интерфейсом, и нам не придется возиться с выводами ввода-вывода для кнопок для пользователя, и позволит нам добавлять более поздние пользовательские интерфейсы в систему в так, как это было бы невозможно с помощью нескольких ручек и двухстрочного шестнадцатисимвольного дисплея. Вы можете спросить, почему мы не использовали дисплеи nextion в этой сборке, так как они требуют только последовательного соединения и 5 вольт.
Цепь зарядки
Программное обеспечение и капитальный ремонт фундамента
Поскольку в последнее время мы сделали много проектов ESP32, у нас есть набор компонентов, которые мы повторно использовали в наших проектах. Эти компоненты также развивались с течением времени, и потребовались некоторые новые функции. Поскольку у нас есть FreeRTOS, мы используем функции, которые она предоставляет, для разделения работы. В отличие от программного обеспечения, основанного на прерываниях или суперциклах, здесь у нас есть возможность создавать задачи и делить нашу работу на маленькие шаги.
Помимо пользовательского интерфейса и веб-интерфейса, более важной частью является сама зарядка. Как уже упоминалось, у АЦП ESP32s есть некоторые недостатки, мы добавили в систему восьмиканальный I²C-АЦП. Это дает нам немного лучшую точность, а также уменьшает количество входных контактов, необходимых для ESP. Мы столкнулись с вопросом, насколько хорошо драйвер для I²C-контроллера может обрабатывать тактовую частоту и обрабатывать тактовую частоту 400 кГц, которая нам нужна для АЦП. I²C работает, но в первую очередь вызывает головную боль . Поскольку прототип запускался на нескольких хлебопечках, мы немного боролись с проблемами питания и целостности сигнала. Это приводит к тому, что I²C-контроллер распознает зависшее устройство на шине и принудительно выполняет сброс. Также мы столкнулись с обычными перезагрузками и неправильным поведением программного обеспечения, если ESP32 не питается должным образом от питания, хотя источник, который мы использовали, может обеспечить достаточный ток, а дешевые провода, с одной лишь идеей, что в них есть медь, не могут. Несколько конденсаторов 100 нФ и 10 мкФ с повторной сборкой только на одном макете, позже компоненты и ESP32 заработали и работали, как и ожидалось. Также мы были рады видеть, что часы, которые растягивают дозу ADC, обрабатываются нормально, и данные собираются должным образом.
Новый пользовательский интерфейс
Как уже упоминалось, мы решили использовать raspberry pi TFT с сенсорным экраном для пользовательского интерфейса. Это дает нам много новых возможностей для отображения данных и позволяет пользователю взаимодействовать с системой. Первое, что вы видите, это главный экран, откуда вы можете получить доступ к
главному меню. Это должно быть точным и позволить вам изменить настройки соответствующим образом. На данный момент мы используем библиотеку Littlevgl версии 5.3, и, похоже, нам нужно перейти на версию 6.0, включая изменения в API и некоторые изменения в коде. Тем не менее, прогресс есть, и постепенно части пользовательского интерфейса оживают. Беспроводная часть на данный момент закончена и предоставляет опции, которые мы не включали в более ранние проекты esp32.
Теперь вы можете выбрать, включена она или отключена, а также перевести ее в режим точки доступа с защитой паролем.
Также некоторое пространство внизу используется для отображения текущего состояния сетевого подключения Wi-Fi. Настройка зарядного устройства для Wi-Fi Shpuld теперь будет легкой задачей.
Что также ожило, так это меню настройки заряда. И даже если это выглядит не так уж блестяще, здесь задействованы некоторые приятные трюки.
Простой сценарий, использующий только одну ячейку, означает просто зарядку с заданным током. Не шикарно и ничего особенного. Вещи, которые вы ожидаете от обычного зарядного устройства. Если мы пойдем немного дальше, то увидим, что можем увидеть еще несколько вариантов.
Балансировка поддерживается, и в зависимости от выбранной химии ячейки вы также можете выбрать напряжение окончания заряда. Это показано для элементов на основе лития. Также ток разряда можно настроить отдельно от тока заряда.
Веб-интерфейс, первые впечатления
Что ж, для веб-интерфейса нам также нужно добавить возможность взаимодействия с устройством, то есть воссоздание множества меню, а также скриншоты с камеры — это хорошо, но не более того. Поэтому мы добавили функцию удаленного экрана на основе веб-сокета в веб-интерфейс. В настоящее время ограничен режимом только просмотра, но работает.
Помимо этого маленького бога, позволяющего делать скриншоты, в ближайшие недели мы добавим все больше и больше элементов в веб-интерфейс.
DS18B20 однопроводный к температурам
Если вы заряжаете батареи, вы будете рады измерить температуру зарядных. Прототип в настоящее время имеет одну 1-проводную шину, к которой вы можете подключить недорогой DS18B20. Для одной ячейки это будет идеально, также это может быть использовано для современных батарейных блоков, чтобы отключить зарядку, если значения выше определенного уровня. Если у вас теперь четыре ячейки и четыре ds18b20, это означает некоторую хитрость, так как вам нужно сопоставить датчик на шине с определенной ячейкой для зарядки. Базовая логика реализована, и существуют части пользовательского интерфейса для настройки, поэтому вы можете сопоставить четыре датчика с четырьмя ячейками для обмена данными.
Самое приятное в этом то, что позже мы можем повторно использовать код, чтобы построить что-то, что нужно одному из разработчиков для его 19-дюймовой стойки дома. Но сначала несколько скриншотов из компонентов пользовательского интерфейса:
Как видите, теперь мы мы можем выбрать конкретный датчик 1-Wire для использования с батареей, которую мы хотим заряжать.Значения будут извлекаться из шины с использованием отдельного потока, который каждые две секунды доставляет нам новый набор значений.Если вы используете ESP32 и хотите читать устройства 1-Wire, убедитесь, что вы используете библиотеку, оптимизированную для ESP32, иначе вы получите много мусора, так как код для 1-Wire чувствителен к времени, а RTOS и Flash-Cache не помогут. это.На данный момент с четырьмя датчиками шина работает стабильно, а также сообщает, если один из датчиков больше не найден.Большая часть работы в настоящее время выполняется под капотом, поэтому сделать более красивые скриншоты немного сложно. Поскольку температуры теперь вместо netx нужно получить балансировочное напряжение и ток для ячеек.
Аналоговые входы ESP32 и управление в реальном времени (6.5.2020)
ESP32 — это дешевый и мощный двухъядерный микроконтроллер. Глядя на необработанные цифры (240 МГц на ядро / 4 МБ флэш-памяти и 512 КБ ОЗУ), это должно быть идеальным компаньоном, если мы хотим использовать его в качестве ядра для зарядного устройства. Другие устройства имеют менее мощный микроконтроллер. Но есть одна загвоздка, особенно при использовании преобразователя постоянного тока в постоянный, например, в зарядном устройстве. АЦП, ну, будем честными, кусок хлама. На бумаге у нас есть 12-битное разрешение на скорости выше 1 MSPS, звучит неплохо, но результаты, которые вы получаете, далеко не линейны. Кроме того, АЦП будет делать некоторые ограничения, означающие, что мы не можем снизить напряжение до нуля вольт, а также не сможем подняться до 3,3 вольт на полной шкале. На нижней стороне отсечение будет где-то около 0,5 вольт, а максимальное где-то около 2,8 вольт. Это уменьшает диапазон, который мы можем использовать, и, что еще хуже, АЦП не работает линейно. В конце концов, вы можете быть довольны многими трюками и кривыми коррекции программного обеспечения, чтобы получить в конечном итоге близкое к 8-битному разрешению. Для многих небольших проектов это может быть хорошо, но чтобы решить, есть ли у нас 4,25 или 4,20 вольта в аккумуляторной батарее, это то, чего мы не получим от EPS32. Кроме того, запуск WiFi внесет дополнительный шум в показания, что сделает уродливые показания еще хуже. И последнее, но не менее важное: есть еще одна загвоздка, которая больше вредит любителям аудио среди нас, но также влияет на всех, кто хочет сэмплировать данные. Аналоговые сигналы направляются внутри чипа через IOMUX, поэтому мы получаем большую гибкость, но цена — аналоговая полоса пропускания около 6 кГц для сигналов, поскольку IOMUX будет работать как фильтр нижних частот.
Это означает, что нам потребуется подключить внешний АЦП, если мы хотим иметь пригодные для использования аналоговые показания, и мы протестировали MAX11614, подключенный через I²C. Это дало нам пригодное для использования 12-битное разрешение и достойную скорость преобразования на бумаге. На самом деле нам нужно иметь дело с некоторыми частями RTOS, работающими с двумя ядрами, ограничивающими скорость чтения до 200 раз в секунду для четырех каналов с некоторыми побочными эффектами, создаваемыми I²C-драйвером, используемым в ESP32. Следующая часть — преобразователь постоянного тока в постоянный, построенный как простая ступень Buck Boost, управляемая ESP32. Мы провели несколько экспериментов со стадией, и в то время как часть Buck в целом работает, часть Boost было трудно добиться стабильного вывода желаемого напряжения. Для цикла управления также есть такие вещи, как задержка прерывания, например. вы устанавливаете таймер для периодического вызова функции. После того, как таймер запускает прерывание, может потребоваться до 500 циклов процессора, пока ваша функция не будет выполнена. предполагая, что 240 МГц это приведет к задержке 2,1 мкс, AVR с тактовой частотой 16 МГц имеет одинаковое время, чтобы добраться до процедуры прерывания. Для контуров управления, которым требуется быстрое реагирование, DC/DC преобразователь не идеален. В этот момент неприятные части архитектуры ESP32 оказались настолько тяжелыми, что изменили концепцию и скорректировали ее.
Разделяй и
властвуй Зарядное устройство будет разделено на модульные части. Стадия DC/DC Buck-Boost для питания для зарядки элементов получит собственный цифровой интерфейс, а ESP32 просто установит желаемое напряжение и предел тока. Также это означает, что мы сможем получить выходной voolatag, применяемый к ячейкам, и ток, доставленный в виде цифровых значений через определенный интерфейс. Эта информация может обрабатываться медленнее, поскольку она потребуется, если нам нужно позаботиться о прямом управлении преобразователем постоянного тока в постоянный.
Также изменена балансировочная часть. Нам по-прежнему нужен АЦП и «маленькая» электронная нагрузка, чтобы иметь возможность разряжать элементы в течение короткого промежутка времени. Электронной нагрузкой может управлять ESP32, но микроконтроллер с 12-битным АЦП ненамного дороже, чем внешний АЦП с таким же количеством входов. Вот почему мы решили, что электронная нагрузка и балансировщик на данный момент станут отдельным модулем. Это означает, что мы можем протестировать его независимо для ESP32 и стадии DC/DC и, возможно, сможем продолжить разработку в своем новом проекте E-Load. То же самое будет справедливо и для преобразователя постоянного тока в постоянный.
Прототипы печатных плат для ELoad находятся в пути, и мы надеемся, что скоро сможем предоставить первые изображения.
Project Followers
Follow project
Related Items
Newsletter
Agenda
Latest Comments
Trending
Имя *
Фамилия *
Псевдоним
Электронная почта *
Пароль *
Подтвердить пароль *
Создайте свое собственное индукционное зарядное устройство
» Перейти к дополнительным функциям
Как заядлый любитель, я хотел бы иметь удобный способ перезарядки моих проектов с питанием от батареи без необходимости связывать порты USB на моем компьютере. Заимствуя концепцию беспроводных зарядных устройств на рынке, я решил создать свою собственную. Так что, если вам нравится идея беспроводной замены вашего USB-порта, откройте ящик с излишками деталей и давайте начнем процесс индукции.
Как работает индуктивная связь?
Википедия определяет Resonant Inductive Couplin g как «беспроводную передачу энергии в ближнем поле между двумя катушками, настроенными на резонанс на одной частоте».
Формула для расчета резонансной частоты:
ƒ r = 1/(2*pi*√(LC))
Вы можете использовать измеритель для определения индуктивности, но не для распределения емкости, которая накапливается между обмотки. Вы можете использовать следующую формулу для определения собственной емкости или 93/ L ) ]
Где
C = Собственная емкость в пикофарадах
R = Радиус катушки в дюймах
L = Длина катушки в дюймах. некоторые излишки проволоки, которые я оставил от предыдущего проекта. Размер катушки был основан на размере, который характерен для большинства моих проектов среднего размера. Катушка представляла собой плоскую однослойную спиральную катушку, созданную из эмалированной магнитной проволоки 26 AWG, которая имела внутренний диаметр 1 дюйм и внешний диаметр 2,5 дюйма.
Катушка была намотана 44 витками и имела индуктивность 152 мкГн с паразитной емкостью 1 мкФ. Используя только что приведенную формулу резонансной частоты, я обнаружил, что катушка будет резонировать на частоте 12,9 кГц. Если вы хотите использовать собственную конструкцию катушки, вам нужно будет найти для нее резонансную частоту.
Существуют онлайн-сайты, которые служат калькуляторами, которые могут значительно облегчить работу; есть один такой калькулятор, расположенный по адресу www.1728.org/resfreq.htm , который может вычислить частоту, емкость или индуктивность, если у вас есть две из трех переменных. Вы можете начать с катушек, используемых в этом проекте, прежде чем пытаться использовать катушки собственной разработки.
Система беспроводной зарядки должна содержать следующие элементы схемы:
- Генератор любого типа, способный воспроизводить резонансную частоту.
- Мощный транзистор, служащий усилителем для управления первичной катушкой.
- Набор катушек, которые служат первичным передатчиком и вторичным для приемника.
- Двухполупериодный выпрямитель для преобразования входящего переменного тока в постоянный.
- Регулятор напряжения для создания полезного напряжения для зарядки разряженных аккумуляторов.
- Схема для управления процессом зарядки литий-ионных или никель-металлогидридных аккумуляторов.
Схема, показанная в Рис. 1 , представляет собой пример системы с контрольными точками для устранения возможных проблем, а также размещение счетчика, необходимое для расчета энергоэффективности.
РИСУНОК 1. Схема индуктивного зарядного устройства с контрольными точками.
Сборка схемы
Прежде чем вы сможете полностью протестировать работу схем передатчика и приемника, вам необходимо собрать набор катушек.
Создание катушек
Если вы собираетесь создавать свои собственные катушки, попробуйте поэкспериментировать с проводами разного диаметра, геометрией катушек и размерами катушек. Ниже приводится описание метода проектирования катушки, который является кульминацией и квинтэссенцией многих лун усилий в применении одного метода.
Конструкция катушки может быть самой сложной частью этого проекта. Предлагаемые катушки для этого проекта представляют собой плоские блинчики, напоминающие старую первичную катушку Теслы. Их практически невозможно изготовить без специальной техники. Я испробовал множество способов создания этих катушек; метод, который я здесь обсуждаю, обеспечивает наиболее последовательные результаты.
Вам понадобится два акриловых блока на катушку. Блоки должны быть такой толщины, чтобы их было трудно деформировать. Я считаю, что акрил толщиной около 1/4 дюйма довольно жесткий при нагрузке. Вы можете найти сборные блоки в большинстве хорошо укомплектованных магазинов для рукоделия; они обычно используются для изготовления штамповочных инструментов. Я нашел те, которые использовал в магазине Michaels craft Supply, но их можно заказать в разных местах в Интернете.
Единственная проблема со сборными блоками – отсутствие разнообразия размеров. Блоки, которые я использовал, имеют квадратную форму 2,5 дюйма, что прекрасно работает, учитывая размеры схем, которые я хотел бы сделать перезаряжаемыми без проводов. Для катушки передатчика и приемника вам понадобятся два набора конфигураций блоков, показанных на рис. 9.0011 Рисунок 2 .
РИСУНОК 2. Намоточные приспособления для катушек передатчика и приемника.
Вырежьте диск диаметром 1 дюйм из любого майларового материала. Толщина диска должна быть такой же толщины, как и ваша проволока. У меня был эмалированный магнитный провод 26 AWG из предыдущего проекта, но подойдет любой провод (в разумных пределах). Просверлите отверстие диаметром 3/16 дюйма в центре двух акриловых блоков и в центре майларового диска диаметром 1 дюйм. Чтобы сделать U-образные вырезы, просверлите отверстие диаметром 1/4 дюйма, охватывающее часть диска диаметром 1 дюйм, как показано на рисунке. Отрезным диском дремель или ножовкой обрежьте блок от краев до отверстия 1/4 дюйма, чтобы он соответствовал форме в Рисунок 2 .
С помощью крепежного винта убедитесь, что детали можно собрать (снова см. Рисунок 2 ). Вставьте один конец провода, как показано, оставив около 6 дюймов, и намотайте катушку, как показано на рисунке 3 ; сохраняйте небольшое натяжение проволоки при намотке.
РИСУНОК 3. Намотка катушки передатчика.
Намотайте катушку, пока она не достигнет края блока. Обрежьте проволоку, оставив шесть дюймов на этом конце. Прикрепите конец провода к одному из блоков, чтобы катушка не разматывалась. Маленькой кисточкой или зубочисткой нанесите вазелин на пересечение вырезов в пластиковом блоке с катушкой, как показано на рис. 9.0011 Рисунок 4 .
РИСУНОК 4. Нанесение клея на замораживание готовой конструкции катушки.
Нанесите суперклей между краями U-образных вырезов с помощью кисточки для нанесения клея, также показанной на рис. 4 . Вазелин предотвратит прилипание клея к краям вырезов пластиковых блоков.
Когда клей высохнет, разберите приспособление, и у вас останется катушка, приклеенная к блоку. Это будет служить катушкой передатчика в зарядной базе.
Приемная катушка изготавливается почти так же, за исключением того, что вы будете использовать вырезанные акриловые блоки сверху и снизу, как показано на рис. 5 . Смажьте вазелином все четыре точки пересечения катушки с акриловым блоком и приклейте катушку так же, как катушку передатчика. После высыхания разберите приспособление, как показано на Рисунок 5 , и у вас останется только плоская блинная катушка. Оставьте диск в центре катушки.
РИСУНОК 5. Способ создания приемной катушки.
Вы можете захотеть приклеить больше площади катушки после ее отделения, чтобы сделать ее более стабильной. Эта катушка будет установлена на плате приемника вместе с выпрямляющими частями и электроникой, регулирующей напряжение.
Когда закончите, у вас должна получиться катушка передатчика, приклеенная к верхней части одного из ваших акриловых блоков (см. Рисунок 6 ). Катушку приемника не следует прикреплять ни к одному из акриловых блоков, а майларовый диск диаметром 1 дюйм должен оставаться в центре катушки для облегчения монтажа на плату приемника. Обе катушки должны измерять сопротивление примерно в один Ом.
РИСУНОК 6. Свежеобмотанные катушки передатчика и приемника.
После того, как вы закончите с катушками, мы начнем с разделения схемы ( Рисунок 1 ) на конструкцию отдельных цепей передатчика и приемника. Я рекомендую создавать обе схемы на отдельных макетных платах, прежде чем передавать ваш проект на окончательную печатную плату.
Сборка схемы передатчика
Для передатчика требуется источник питания 12 В, способный выдавать один ампер. PICAXE работает от 2,4 В до 5 В, и для создания напряжения в этом диапазоне потребуется регулятор напряжения. Используйте стабилизатор на 3,3 В или 5 В, например LM29.50 или LM7805. В качестве генератора резонансной частоты используется микроконтроллер PICAXE 08M2. Выход 08M2 подается на затвор силового МОП-транзистора, который управляет катушкой непосредственно со своего стока. Снабберный конденсатор со стороны стока МОП-транзистора на землю включен для предотвращения повреждения МОП-транзистора от индуктивной отдачи во время переходов при выключении. Обратная ЭДС может быть довольно значительной (в 10 раз больше входного напряжения) даже при использовании трансформаторов с воздушным сердечником.
Лучше всего использовать конденсатор класса MKP, который часто используется при генерации сильноточных импульсов, но металлизированный пленочный конденсатор (MPF) с более высоким напряжением будет достаточным. Амперметр должен быть размещен, как показано на схеме, для измерения входного тока, потребляемого схемой, для расчета эффективности.
PICAXE необходимо запрограммировать для генерации резонансной частоты. Для этого добавьте на макетную плату два резистора, как показано на рис. 1 . Подсоедините кабель программирования к аудиоразъему и загрузите следующие строки кода, чтобы сгенерировать выходную частоту 12 кГц с коэффициентом заполнения 50 %: 8 МГц
do ‘REM начало цикла
pauseus 1200 ‘REM создает паузу длительностью 1200 мкс
pwmout c.2, 153, 308 ‘REM генерирует выходной сигнал частотой 12 кГц
‘@ 50% рабочий цикл
pauseus 1200 ‘REM создает паузу длительностью 1200 мкс
loop ‘REM Конец цикла
Код для получения любой частоты с заданным рабочим циклом может быть сгенерирован с помощью мастера pwmout компилятора и вызывается из меню программы. В схеме прототипа я поместил светодиод «PWR ON» сбоку платформы с акриловой катушкой 1/4 дюйма. Это создает интересный эффект, когда схема включена.
Построение цепи приемника
После того, как энергия подведена к вторичной обмотке, выпрямитель преобразует входящий переменный ток в постоянный. Выходное напряжение может не соответствовать нормальному коэффициенту трансформации и быть выше входного напряжения. Это происходит из-за звона на исходящей волне, которая затухает на вторичной обмотке, вызывая рост напряжения. Это не проблема, если только оно не превышает входной предел 35 В большинства регуляторов.
Между выводами вторичной обмотки следует установить снабберный конденсатор емкостью 0,1 мкФ для блокировки индуктивной отдачи. Смело используйте в конструкции либо дискретные диоды, либо корпусный мостовой выпрямитель. Убедитесь, что реализуемые вами устройства выдерживают ток в один ампер при напряжении 50В. Выход постоянного тока регулируется до 5 В с помощью LDO-регулятора, такого как LM78L05. Очень важно использовать регулятор версии LDO для обеспечения источника постоянного тока и постоянного напряжения, как на выходе USB.
Для измерения выходной мощности приемной цепи поместите резистивное короткое замыкание на регулируемый выход 5 В, который можно включить с помощью ползункового переключателя SPST, как показано на рис. 1 . С помощью мультиметра измерьте падение напряжения на резисторе. Используя закон Ома, вы можете рассчитать выходную мощность по формуле I = E / R. Используйте значение сопротивления с основанием 10, чтобы упростить расчеты. Обязательно используйте резистор подходящей мощности для фиктивной нагрузки. Для создания значений тока, близких к одному амперу, вам понадобится резистор мощностью 5 Вт.
Тестирование схемы
При макетировании некоторых мощных транзисторов может потребоваться присоединение проводов меньшего диаметра к выводам для подключения к макетной плате. Вам также понадобится способ перехватить провод (+) от вашего источника питания, чтобы подключить амперметр.
Подключите катушки к макетной плате и прикрепите счетчики, как показано на рисунке 1 . Поместите катушку приемника поверх катушки передатчика, разделив их одним из акриловых блоков, чтобы он действовал как изолятор. Подайте питание на цепь передатчика и запишите показания обоих счетчиков. Замкните SW1, чтобы закоротить фиктивную нагрузку на выходе регулятора.
Вы должны заметить увеличение значения входного тока из-за отражения короткого замыкания обратно на первичную обмотку. Возможно, вам придется охладить силовой транзистор. Если на резонансе становится чрезмерно жарко, нужно проверить свою работу. Сначала попробуйте рекомендации, приведенные в разделе «Устранение неполадок».
ХАРАКТЕРИСТИКА ВЫХОДНОЙ МОЩНОСТИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ
FDH055N15A — N-Channel Power Trench MOSFET 150 В, 167 А, 5,9 мВт
ДИАМЕТР КАТУШКИ = 2,5 | АПЕРАТУРА = 1” | ШАГ = 0,25 дюйма
ЧАСТОТА = 12,9 кГц ПРОГРАММНЫЙ ЦИКЛ = 50 % 710 мА Эффективность = 710 мА / 900 мА * 100 = 78%
Добавить приемник для подзарядки в свои проекты очень просто. Ниже приведен пример проекта с питанием от батареи, который я переоборудовал для беспроводной зарядки. Я взял существующий проект, представляющий собой игру Pong со светодиодной матрицей 8 x 8, которая питается от источника литий-полимерного аккумулятора. Игра имеет размер 3” x 2” с батарейным питанием на обратной стороне платы. Я установил катушку приемника на доске того же размера, что и игра, оставив достаточно места для электроники в приемнике.
Я хотел, чтобы плата приемника была как можно тоньше, чтобы не добавлять глубины существующему проекту. Рисунок 7 — это фотография зарядного приемника, прикрепленного к этому проекту, который я хочу заряжать без проводов.
РИСУНОК 7. Зарядка устройства на базе передатчика.
Вся плата приемника увеличивает глубину проекта всего на 1/4 дюйма. Диспетчер зарядки батареи с одной микросхемой, показанный на рис. 8 9 .0012 подключен к выходу регулятора 5В. Для этого чипа (производства Maxim Integrated) требуется всего несколько внешних компонентов, и он будет управлять зарядкой одноэлементной литиевой батареи. MAX1811 имеет светодиод, который показывает, когда зарядка завершена.
РИСУНОК 8. Диспетчер зарядки литий-ионных аккумуляторов MAX1811.
Номинальный срок службы этого устройства составляет около 400 зарядок. Я даже использую его для зарядки своих суперконденсаторов.
Устранение неполадок
Эта схема была специально разработана, чтобы быть простой, поэтому поиск и устранение неисправностей должно быть соответственно простым. Ниже приведены напряжения, которые должны присутствовать в различных контрольных точках, показанных на схеме из Рисунок 1 .
- В КОНТРОЛЬНОЙ ТОЧКЕ B должно быть 5 В (если не 5 В, проверьте напряжение питания 12 В).
- В ТЕСТ ТОЧКЕ A должно быть примерно 2,5 В (проверьте источник питания 08M2 или код).
- В КОНТРОЛЬНОЙ ТОЧКЕ C должно быть не менее 6 В (проверьте выпрямитель или переменный ток на катушке). Проверьте регулятор, подключив питание 12 В к входной клемме.
- В ТОЧКЕ ПРОВЕРКИ D должно быть 5 В (проверьте соединения регулятора).
- В ТЕСТОВОЙ ТОЧКЕ E должно быть 12 В переменного тока или выше (проверьте подключение катушки, если контрольные точки в листингах 1 и 2 в порядке).
- У вас должно быть значение переменного тока в ТЕСТ ТОЧКЕ F (проверьте соединение вторичной обмотки, если контрольная точка в листинге 5 в порядке).
Возможные улучшения
Вам нужно придумать способ определить, что на зарядную базу был помещен объект, чтобы передатчик не работал постоянно. Самый изящный способ сделать это — спроектировать схему измерения тока, которая срабатывает при подаче нагрузки.
В настоящее время я пользуюсь встроенными ИК-командами 08M2 и использую ИК-схему в качестве системы обнаружения приближения.
При использовании 08M2 в приемнике может потребоваться двусторонняя связь между передатчиком и приемником. Вы также можете сделать большую площадь зарядной поверхности.
Простым способом добиться этого является параллельное подключение катушек передатчика. Если вы делаете печатные платы, вы можете создать вытравленную катушку для приемника, которую можно масштабировать в соответствии с приложением.
При использовании компонентов для поверхностного монтажа приемник может занимать площадь, близкую к размеру кредитной карты.
Заключение
Независимо от того, строите ли вы этот проект только для изучения индукции или действительно применяете его для подзарядки, он гарантированно будет сложным как для начинающих строителей, так и для опытных. NV
Список деталей
ПУНКТ | КОЛ-ВО | ОПИСАНИЕ | ИСТОЧНИК/ДЕТАЛИ № |
Все устройства для поверхностного монтажа имеют номер 805. Все номера деталей указаны с цифровым ключом, если не указано иное. | |||
Q2 | 1 | FDH055N15A N-Ch FET (любой) | ФДХ055Н15А-НД |
Дж1 | 1 | Аудиоразъем 1/8 дюйма (любой) | 2168131 |
Р1 | 1 | Резистор 22 кОм 1/4 Вт | КФ14ДЖТ22К0КТ-НД |
Р2 | 1 | Резистор 10 кОм 1/4 Вт | S10KQCT-ND |
Р3 | 1 | Резистор 220 Ом 1/4 Вт | КФ14ДЖТ220РКТ-НД |
Р4 | 1 | Резистор 330 Ом 1/4 Вт | А105936КТ-НД |
РДЛ | 1 | 10 Ом 5 Вт | АЛСР5ДЖ-10-НД |
С1 | 1 | Снабберный конденсатор MPF 0,1 мкФ | ЭФ2105-НД |
С3, С6 | 2 | Байпасный конденсатор 0,1 мкФ | 1493-3401-НД |
С2, 5, 7, 8 | 3 | 10 мкФ Электролитический 50 В | P997-НД |
С4 | 1 | Майларовый демпфирующий конденсатор 0,1 мкФ | 495-2435-НД |
Д1 | 1 | Зеленый светодиод 3 мм | 751-1101-НД |
BR1 | 1 | Мостовой выпрямитель | ДФ005М-Э3/45ГИ-НД |
ВР1, 2 | 2 | Регулятор LM78L05 или LM2940-N | ЛМ2940Т-5. |