Уравнение (1) представляет механизм распределения вкладов соломенных тюков и штукатурки для расчета предельной прочности композитных образцов. Предел несущей способности может быть выражен как где F _u — предельная несущая нагрузка композитных образцов, а A _c — прочность и несущая поверхность гипса, f _s и A _s — это прочность и соответствующая площадь секции стальной проволочной сетки, E _str и A _str — модуль упругости и площадь опоры тюков соломы, когда уложенный ровно, и это деформация, соответствующая пределу прочности штукатурки.

4.3. Обсуждение и советы

Подобные кривые механического сжатия были получены для тюков соломы при построении отдельных графиков на основе каждого физического параметра (плотности, размеров и ориентации тюка) посредством анализа кривой нагрузки-смещения. Как и следовало ожидать, при сравнении испытаний тюков с штукатуркой и тюков без штукатурки было показано, что использование гипса улучшает несущую способность тюков соломы. Максимальное вертикальное смещение, наблюдаемое для тюков соломы при испытаниях, превышало 40 мм, тогда как слой цементной штукатурки разрушался при смещениях не более 5 мм.Следовательно, несущая способность тюков соломы может быть недостаточной, если и когда штукатурка сжимается до отказа. Согласно литературным данным [10], максимальная деформация гипса при разрушении составляет порядка 0,00253. Если достигается равномерная деформация оштукатуренного тюка соломы, деформация соломы () также будет приблизительно 0,00253 при разрыве. Метод, принятый для определения модуля упругости тюков соломы, очень важен, так как он может значительно повлиять на расчетную несущую способность.Модули тюков соломы различаются в зависимости от плотности. Модуль упругости можно определить как минимум двумя способами: касательный модуль или секущий модуль. В данном случае при определении модуля упругости тюков соломы рекомендуется секущий модуль в точке деформации податливости гипса. Таким образом, соответствующее напряжение в тюке соломы необходимо рассматривать как расчетную несущую способность.

Материал и механические свойства тюков соломы могут быть разными и характерно варьироваться в зависимости от типа и источника соломы.Перед проектированием конструкции из соломки необходимо провести испытания материалов из соломы. Хотя тюки соломы можно использовать для строительства одноэтажного дома, рекомендуется ограничить их использование внутренними стенами ограждения из-за его свойства чрезмерно сжиматься. В качестве альтернативы, если бы они использовались в качестве несущих стен и перед штукатуркой, штабель сборных тюков соломы мог быть истощен простой нагрузкой на крышу. Техника предварительного напряжения может быть адаптирована для минимизации чрезмерной деформации после строительства.Характерная большая деформируемость тюков соломы может быть соответствующим образом приспособлена для улучшения характеристик здания от сейсмических повреждений во время землетрясения. Таким образом, тюки соломы могут быть идеально размещены в качестве антисейсмических структурных элементов, которые действуют как скрытая защита для защиты жилищ и жителей.

5. Выводы

Вместо того, чтобы классифицировать и отбрасывать рисовую солому как нежелательную и трудно утилизируемую, она может стать жизнеспособным товаром для сбора урожая. В этом документе обобщается работа по текущему исследованию несущей способности тюков соломы.Результаты испытаний демонстрируют, что тюки соломы являются анизотропным, нелинейным и сильно деформируемым строительным материалом. Модуль упругости и несущая способность тюка соломы увеличиваются с увеличением плотности. Когда блоки тюков соломы имеют плотность более 300 кг / м ³ , несущая способность блоков тюков соломы будет надежно желательной. При плотности тюков соломы 337,80 кг / м ³ несущая способность тюков соломы составляет 1,20 МПа. Существующие пакетировочные машины могут легко изготавливать блоки из тюков соломы для достижения желаемой плотности, так что их можно легко изготовить, продвигая использование тюков соломы в качестве строительных материалов.

Доступность данных

В статью включены все данные, использованные для подтверждения результатов этого исследования.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Благодарности

Это исследование было поддержано Хайнаньским крупным научно-техническим проектом (ZDKJ201803), Национальным фондом естественных наук Китая (51968019 и 51368016), Проектом талантов высокого уровня Хайнаньского плана фундаментальных и прикладных фундаментальных исследований (2019RC148 и 2019RC351) ) и Юкайская программа «Серия Наньхай» (№21 Документ Хайнаньского бюро талантов, 2019 г.).

Разрешение 4K имеет значение — вот когда — Carlton Bale .com

с разрешением 4k теперь широко доступны, и потенциальные покупатели задаются вопросом, стоит ли этого дополнительного разрешения. В некоторых случаях это так, но в большинстве случаев это не так. Приведенная ниже информация может помочь вам принять решение.

Определение разрешения 4K (и 8K)

Более старый стандарт 1080p HDTV имеет разрешение 1920 × 1080 (2,1 миллиона) пикселей. Разрешение UHD кратно этому базовому разрешению 1080p.

Разрешение 4k названо в честь примерно 4000 (4k) пикселей, составляющих горизонтальное разрешение изображения. В частности, разрешение составляет 3840 × 2160, что дает 8,3 миллиона пикселей — в 4 раза больше, чем 1080p. (4k иногда называют 2160p или QFHD — Quad Full High Definition.)

Разрешение 8k имеет около 8000 пикселей по горизонтали. Разрешение составляет 7680 × 4320 (33,2 миллиона) пикселей, что в 16 раз больше, чем у 1080p. 8k также называется 4360p.

ITU и Ассоциация бытовой электроники официально назвали разрешения 4k и 8k «сверхвысокой четкостью», но, чтобы усложнить ситуацию, эти разрешения также обычно называют Ultra HD, UHD, UHDTV и даже Super Hi-Vision.

HDMI 2.0 (или новее) требуется для полной поддержки спецификации 4k. (Более старая спецификация HDMI 1.4 частично поддерживает 4k, но ограничена частотой кадров 30 кадров в секунду. Но большинство компонентов с HDMI 1.4 не содержат электроники для поддержки разрешения 4k, хотя интерфейс HDMI поддерживает.)

Как узнать, заметите ли вы дополнительное разрешение

Чтобы иметь возможность определять дополнительное разрешение 4k (или 8k), экран должен быть достаточно большим, и вы должны сидеть достаточно близко. Так как же узнать, выиграет ли ваша конкретная установка? Вот ваш ответ…

На основе разрешающей способности человеческого глаза можно оценить, когда станет очевидным разрешение 4k. Человек со зрением 20/20 может разрешать 60 пикселей на градус, что соответствует распознаванию буквы «E» на линии 20/20 диаграммы Снеллена с расстояния 20 футов.Используя электронную таблицу калькулятора домашнего кинотеатра в качестве основы, я создал диаграмму, показывающую для любого заданного размера экрана, насколько близко вам нужно сесть, чтобы можно было обнаружить некоторые или все преимущества экрана с более высоким разрешением. (Щелкните изображение ниже, чтобы увеличить его.)

(Примечание для тех из вас, кто не привык читать графики, просто перейдите к калькулятору под )

Диаграмма показывает, что для 84-дюймового экрана разрешение 4k не будет полностью очевидным, пока вам не исполнится 5 лет.5 футов или ближе к экрану. Для «крошечного» 55-дюймового экрана вам потребуется не менее 3,5 футов. Излишне говорить, что большинство потребителей не собираются сидеть достаточно близко, чтобы увидеть какие-либо предложения с дополнительным разрешением 4k, не говоря уже о 8k.

Важно отметить, что исследование Бернарда Лехнера (бывшего вице-президента RCA Laboratories) показало, что среднее расстояние просмотра американских телезрителей составляет 9 футов. Это значительно больше, чем расстояние 5,5 футов, необходимое для полного разрешения экранов 4k нормального размера.Я не представляю себе людей, переставляющих свои гостиные, чтобы воспользоваться незаметными преимуществами разрешения UHD.

Проверка расчетов Sony и THX

Sony указывает идентичные требуемые расстояния просмотра в разделе «Часто задаваемые вопросы» описания своего продукта. Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами по описанию продукта на Amazon.com для Sony 65X900A 4k Ultra HDTV. Он показывает те же расстояния, которые я рассчитал (т. Е. 3,6 фута для экрана с диагональю 55 дюймов и 4,2 фута для экрана с диагональю 65 дюймов.) Если вы не верите моим цифрам, подтверждение от Sony должно вас убедить.

Цитата из Sony FAQ:

Насколько близко к телевизору мне нужно сесть, чтобы оценить 4K?

Если коротко, то от 5 до 6 футов — идеальное расстояние для просмотра телевизора Sony 4K Ultra HD с диагональю 55 или 65 дюймов. Тем не менее, на 55-дюймовой модели теперь вы можете сидеть на расстоянии 3,6 фута и наслаждаться заметно более плавным и детальным изображением (например.g вы не увидите отдельные пиксели). На 65-дюймовом телевизоре вы можете сесть на расстояние до 4,2 фута, чтобы оценить 4K.

THX также подтверждает аналогичные расстояния просмотра:

На 50-дюймовом HD-дисплее 1080p большинство потребителей могут различать отдельные пиксели, только стоя в пределах шести футов от экрана. Поэтому, если расстояние просмотра составляет 10 футов или больше, 50-дюймовый дисплей Ultra HD, скорее всего, не будет иметь заметных преимуществ с точки зрения четкости и резкости изображения [источник]

Доступность контента 4К и 8К

Если вы один из немногих, кто имеет гигантский экран и сидит достаточно близко к нему, чтобы использовать разрешение 4k, вам все равно нужен контент UHD.Вот краткое изложение возможных вариантов:

Параметры высшего качества (меньшее сжатие, самый высокий битрейт):

• Плееры и диски Blu-ray Ultra-HD будут доступны с 2016 года. Это будет предложение высочайшего качества с битрейтом до 128 Мбит / с, обеспечивающим максимально возможное качество звука и видео. Хотя диски не обеспечивают удобство потоковой передачи, они будут лучшим источником видео 4k в 2016 году и в последующий период. Качество Ultra-HD Blu-ray, вероятно, будет опережать возможности онлайн-трансляции в ближайшие годы.
• Устройства для загрузки видео, такие как медиаплеер Sony FMP-X1 4K Ultra HD и медиаплеер FMP-X10 4k Ultra HD, поддерживают формат 4K. Эти устройства загружают ограниченный набор фильмов с Sony Pictures в разрешении 4k на внутренний жесткий диск. Из-за ограниченного количества контента, высокой цены и низкой скорости принятия это, по-видимому, оказывает лишь незначительное влияние на доступность контента UHD.
• Kaleidescape Strato Players загружают фильмы 4k с полным битрейтом из онлайн-магазина Kalidescape.По качеству они идентичны Ultra-HD Blu-ray. У компании были некоторые недавние финансовые проблемы, но, похоже, она снова работает. Железо дорогое, но качество отличное.

Параметры среднего качества (большее сжатие, более низкий битрейт):

• Встроенные приложения Netflix и / или Amazon Prime Video на большинстве 4k Smart TV будут воспроизводить 4k для нескольких заголовков, которые они транслируют в этом формате. Скорость передачи данных составляет всего около 16 Мбит / с по сравнению с 48 Мбит / с для 1080p Blu-ray.Это означает, что качество изображения и звука приносится в жертву другими способами (глубиной цвета, контрастностью, частотой кадров) для достижения разрешения 4k, поэтому не ожидайте совершенства.
• Microsoft Xbox One и Sony Playstation 4 (и более поздние версии) оснащены оборудованием, поддерживающим разрешение 4k. Приложения для потокового видео, такие как Netflix, смогут воспроизводить 4K на этих платформах. Однако большинство игр нельзя рендерить в полном разрешении 4k.
• Sony PlayStation 3 может отображать статические изображения 4k ( не движущееся видео, ) с помощью HDMI 1.4 подключения с частотой обновления 24 или 30 Гц. Это может быть полезно для фотографов, но, вероятно, не для кого-либо еще.
• Кабельное и спутниковое телевидение. Компании кабельного и спутникового телевидения предлагают контент в формате 4k на своих новых приставках. Качество лучше, чем у их каналов 1080p, но он по-прежнему сильно сжат по сравнению даже с Blu-ray, и значительно ниже, чем Ultra HD Blu-ray, и в целом сопоставим по качеству с потоковыми сервисами.
• Amazon 4k Fire TV: хороший вариант для подписчиков Amazon Prime, которые много смотрят Amazon Prime Video
• Roku и nVidia Shield предлагают версии с выходами 4k и приложения, поддерживающие потоковую передачу 4k.

Варианты сомнительного качества (масштабирование содержимого с более низким разрешением)

• Большинство 4k UHD-телевизоров рекламируют возможность «повышать качество контента до 4k». Автономные видеопроцессоры высшего класса предлагают лишь умеренные улучшения качества. Видеопроцессоры в телевизорах высокой четкости, как правило, низкого уровня, предлагают очень небольшое улучшение качества и могут ухудшить внешний вид некоторого контента, преобразованного с повышением частоты. Не рассчитывайте, что масштабирование видеопроцессора приведет к значительному улучшению качества изображения.

Заключение

Преимущества 4k и 8k незначительны. Вы должны сидеть нереально близко, чтобы увидеть все детали, и вам нужен исходный материал 4k, который не всегда доступен. Если вы используете дисплей 4k в качестве монитора компьютера для просмотра исходного материала с высоким разрешением, вы можете получить выгоду. Кроме того, сэкономьте деньги и купите вместо этого 1080p.

Моя рекомендация для достижения наилучшего качества изображения по самой низкой цене — сосредоточиться на контрастности и обратить внимание на следующие характеристики:

• Ищите функцию HDR (расширенный динамический диапазон) : HDR добавляет гораздо более ощутимое улучшение качества изображения, чем более высокое разрешение.HDR увеличивает коэффициент контрастности между самыми яркими и самыми темными областями экрана, что является наиболее полезным для качества изображения. Имейте в виду, что для этого требуется исходный материал HDR, но я ожидаю, что он будет гораздо более доступным, поскольку его можно «применить обратно» к существующему контенту 1080p.
• Ищите OLED вместо LED / LCD : почти бесконечная контрастность OLED обеспечит изображение превосходного качества. OLED-телевизор 1080p будет иметь в целом лучшее изображение, чем 4k LED / LCD.OLED дороже, но цены начинают снижаться.

ISF утверждает, что наиболее важными аспектами качества изображения являются (по порядку): 1) коэффициент контрастности, 2) насыщенность цвета, 3) точность цветопередачи, 4) разрешение. Разрешение занимает 4-е место в списке, поэтому сначала рассмотрите другие факторы. Также не забудьте откалибровать дисплей! Я рекомендую следующие инструменты калибровки.

Рекомендуемые калибровочные инструменты

«Просто скажите, какое разрешение получить телевизор высокой четкости»

Если вы не любите читать таблицы и ищете быстрый ответ, введите размер экрана ниже, чтобы узнать, насколько близко вам нужно сесть, чтобы полностью оценить различные разрешения экрана.

Примечание относительно рассчитанных выше расстояний просмотра «или ближе»: если вы сядете ближе, чем расстояния, указанные выше, вы сможете увидеть некоторые (но не все) детали, предлагаемые следующим более высоким разрешением.

Электрическая схема трактора тюков John Deere. Узнайте здесь Скачать схему подключения радиостанции трактора John Deere

Ассортимент. Схема подключения радиостанции трактора John Deere. Схема подключения — это упрощенное традиционное графическое изображение электрической цепи.Он показывает компоненты схемы в виде обтекаемых форм, а также силовые и сигнальные линии между устройствами. Схема подключения обычно содержит подробную информацию о положении любимого человека, а также расположение устройств и клемм на гаджетах, чтобы помочь в создании или обслуживании инструмента.

Графический макет покажет гораздо больше информации о внешнем виде, тогда как в схеме соединений используются дополнительные символические символы, чтобы выделить взаимосвязи, а не внешний вид.Схема подключения обычно используется для устранения проблем, а также для проверки того, что все ссылки действительно установлены, а также все, что существует. Тип файла: JPG. Источник: друзья софтрурокафедральный собор. Источник: ipphil. Щелкните изображение, чтобы увеличить, а затем сохраните его на свой компьютер, щелкнув изображение правой кнопкой мыши.

Схема соединений — это своего рода схема, в которой используются абстрактные графические обозначения, чтобы показать все присоединения компонентов в системе. Схемы подключения состоят из двух точек: значков, обозначающих компоненты в цепи, а также линий, обозначающих связи между ними.

Из электрических схем вы понимаете, где расположены компоненты и как они связаны. Электрические схемы обычно показывают физическую настройку элементов, а также связи в разработанной схеме, но не обязательно в порядке рассуждений. Подчеркивается формат проводов. Схемы подчеркивают реалистичность работы схем. Чтобы проверить электрическую схему, сначала вы должны точно распознать, из каких основных элементов она состоит, а также какие фотографические знаки используются для их изображения.

Общие компоненты на электрической схеме — это земля, источник питания, провод, а также линия связи, устройства вывода, кнопки, резисторы, логический вход, световые индикаторы и т. Д. Линия обозначает кабель. Кабели используются для соединения элементов друг с другом.

На схеме подключения должна быть надпись, рассказывающая, что обозначает каждый цвет. Цепь сбора — это цепь, в которой части соединяются по одному пути, поэтому существующий поток проходит через один компонент, чтобы перейти к следующему.В последовательной цепи напряжения складываются для всех элементов, соединенных в цепи, а также токи одинаковы во всех элементах. Хорошая электрическая схема должна быть технически подходящей, а также понятной для чтения.

Следите за каждой информацией. Например, диаграмма должна показать правильное направление благоприятных, а также неблагоприятных выводов каждого компонента. Используйте соответствующие значки.

Узнайте значения стандартных схемных знаков и выберите подходящие для использования.Некоторые из знаков имеют действительно близкий вид.

Вы должны иметь способность различать, прежде чем применять их. Соединительные провода соедините прямыми линиями.

Сборник электрических схем John Deere скачать. Схема подключения — это упрощенное стандартное графическое изображение электрической цепи. Он показывает элементы схемы в виде упрощенных форм, а также силовые и сигнальные линии между устройствами. Схема подключения обычно предоставляет подробные сведения о взаимном расположении и плане устройств, а также клеммах на устройствах, чтобы помочь в создании или обслуживании устройства.

Графический макет, безусловно, покажет дополнительную информацию о внешнем виде, в то время как схема подключения использует гораздо более символические обозначения, чтобы выделить взаимосвязи, а не внешний вид.

Электросхема часто используется для устранения неисправностей и для того, чтобы убедиться, что все соединения установлены.

Разновидности электрических схем John Deere скачать. Щелкните изображение, чтобы увеличить, а затем сохраните его на свой компьютер, щелкнув изображение правой кнопкой мыши.Самая первая проверка схемы схемы может быть сложной, но если вы можете проверить карту метро, ​​вы можете просмотреть схемы.

Цель совпадает: получение из точки А в точку Б. Буквально цепь — это путь, по которому электричество циркулирует.

Если вы поймете, чего искать, это станет вашей второй натурой. Хотя сначала вы будете просто просматривать их, в какой-то момент вы обязательно начнете создавать свои личные.

Этот обзор, безусловно, покажет вам несколько общих значков, которые вы обязательно увидите в своей будущей профессии электротехнического проектирования.Напряжение: определяется в вольтах. Напряжение — это давление или сила электрической энергии. Обычно это обеспечивается батареей, такой как батарея 9 В, или электросетью, розетки в вашем доме работают при напряжении В. Электрические розетки в других странах работают при различном напряжении, поэтому вам нужен преобразователь во время путешествий.

Существующий: Существует циркуляция электроэнергии или, в частности, поток электронов. Он определяется в Амперах и также может течь только при подключенном источнике напряжения.Сопротивление: Определяется в Омах. R или O Сопротивление указывает, с какой именно скоростью электроны могут проходить через материал. Схема подключения газонокосилки John Deere в ассортименте.

Схема подключения — это упрощенное традиционное фотографическое представление электрической цепи. Он показывает компоненты схемы в виде упрощенных форм, а также силовые и сигнальные соединения между устройствами. Схема подключения обычно предлагает информацию относительно относительного положения, а также настройки гаджетов, а также терминалов на устройствах, чтобы помочь в создании или обслуживании гаджета.

Фотографическая диаграмма раскрывает дополнительную информацию о внешнем виде, тогда как в схеме соединений используются дополнительные символические символы, чтобы выделить принадлежность, а не внешний вид. Схема подключения обычно используется для устранения проблем, а также для проверки того, что все соединения выполнены, а также все, что существует. Сборник электрических схем газонокосилки John Deere. Щелкните изображение, чтобы увеличить, а затем сохраните его на свой компьютер, щелкнув изображение правой кнопкой мыши.

Схема подключения — это простое визуальное представление физических соединений, а также физической конструкции электрической системы или цепи. Он показывает, как именно электрические кабели соединяются между собой, а также может показать, где приспособления, а также компоненты могут быть связаны с системой. Используйте изображения электропроводки, чтобы помочь в создании или производстве схемы или электронного устройства.

Они также полезны для оказания услуг по ремонту. Любители «Сделай сам» пользуются электромонтажными представлениями, но они также обычны в устройстве дома и ремонте автомобилей.

Подрядчик по строительству жилого дома захочет проверить физическое расположение электрических розеток, а также осветительных компонентов, используя электрическую схему, чтобы предотвратить дорогостоящие ошибки, а также выявить нарушения кодекса. Схема показывает план и особенности электрической цепи, но не интересуется физическим расположением шнуров. Макеты схем демонстрируют, как провода прикреплены и где они должны располагаться в реальном гаджете, а также физические связи между всеми элементами.

В отличие от фотографической схемы, в схеме соединений используются абстрактные или обтекаемые формы, а также линии для отображения элементов. Фотографические схемы часто представляют собой фотографии с бирками или подробными иллюстрациями физических компонентов.

Если на линии, касающейся другой линии, есть черная точка, это означает, что линии прикреплены. Многие значки, используемые на схеме подключения, выглядят как абстрактные версии подлинных предметов, которые они представляют. Выключатель будет разрывом линии с линией под углом к ​​кабелю, очень похожим на кнопку освещения, которую вы можете включить и выключить.John deere model za professional z trak запчасти для косилки. У нас есть новые восстановленные и бывшие в употреблении запчасти для тракторов John Deere.

John Deere. Все продаваемые нами запчасти являются новыми запчастями, если иное не указано в описании. Даже если вы не были уверены, что у нас есть много запчастей для тракторов John Deere по ценам дилеров на 60 ниже для ваших нужд. Наш опытный и дружелюбный торговый персонал готов помочь с любыми потребностями в деталях для тракторов и двигателей John Deere.

John Deere Tractor Parts Запчасти для тракторов для тракторов john deere at all state ag parts. Иногда совместимость деталей определяется серийным номером вашего трактора John Deere, и эта информация должна быть указана в примечаниях к установке деталей.

ЖГУТЫ ПРОВОДОВ BALER AND BALE TRAK PRO (300001 -)

Всемирная сеть распространения запчастей. Не знаю вашу модель John Deere или номер детали, ищите по длине, ширине, размерам и стилю.

Во всем мире есть дилеры, которые обслуживают газоны и уход за газонами для сельскохозяйственных зданий, а также клиентов по продаже двигателей для внедорожников.Сэкономьте деньги, купив восстановленные и бывшие в употреблении запчасти John Deere. Посмотрите онлайн в руководстве по запчастям, там хорошо показано, как подключается рулевое управление. Детали John Deere Воздухоочиститель трактора масляная ванна 3-цилиндровый дизельный двигатель с колонным переключением передач с ручным управлением.

Если a такое же, как a, я думаю, что это вы. Если нужной вам детали нет в списке в Интернете, позвоните по бесплатному номеру John Deere, расположенному в.

Знайте схемы поиска номера модели John Deere. Запчасти John Deere Запчасти John Deere Щелкните здесь, чтобы просмотреть остальную часть нашего инвентаря.Мы хотели бы показать вам описание здесь, но сайт не позволяет нам.

Если бы одна сторона была рыхлой, она могла бы отклониться в сторону. Благодаря сочетанию возможности обработки нескольких культур наших пресс-подборщиков серии V с эффективностью и инновационностью нашей системы обмотки тюков, CR является настоящим локомотивом производительности.

Руководства и обучение

Сохраните питательные вещества до того, как тюк упадет на землю. Возьмите с собой дополнительные рулоны пленки и замените их менее чем за минуту без инструментов. Узнайте больше о упаковочном пресс-подборщике CR.Наши пресс-подборщики серии L разработаны, чтобы эффективно собирать урожай и каждый раз доставлять тюки стабильного качества. Результат — качественный корм и тонны на грузовике, а это означает деньги в вашем кармане. Посетите нашу подборку практических советов, видеороликов и идей о том, как выполнять все виды работ в вашем доме, включая видеоролики о скашивании сена, ворошении, сгребании и обработке тюков.

Перейти к основному содержанию. Электронные решения. Продажа в аренду. Посмотреть все оборудование. Посмотреть бывшее в употреблении оборудование. John Deere Financial.Производить платеж. Войдите в мою учетную запись. Информация о владельце. Пакетировочная техника для сена и кормов. Встречайте пресс-подборщик для обмотки рулонов CR Объединив возможности наших пресс-подборщиков серии V для обработки нескольких культур с эффективностью и инновационностью нашей системы обмотки рулонов, пресс-подборщик CR является настоящим локомотивом производительности.

Вернуться наверх. Нужна помощь в выборе рулонного пресс-подборщика? Используйте инструмент выбора, чтобы найти идеальную модель для вашей работы. Ознакомьтесь с нашими рулонными пресс-подборщиками.

Пакетировочное оборудование для сена и кормов

Сравнить Пресс-подборщики.Калькулятор шпагата и CoverEdge Подсчитайте экономию времени и средств. Воспользуйтесь калькулятором. Если хотя бы одно событие предсказано неверно, экспресс теряется.

ВИДЫ РЕЗУЛЬТАТОВ Основные варианты исходов для ставок1. Для победы ставки с таким исходом необходима победа первой команды или ничья. Для выигрыша ставки с таким исходом необходимо, чтобы выиграл один из участников, игра не должна завершиться вничью. Для выигрыша ставки с таким исходом должна выиграть вторая команда, иначе игра закончится вничью.Победа участника конкурса с учетом инвалидности. Гандикап может быть положительным, отрицательным или нулевым.

Гандикапы, выставленные участнику, добавляются к соответствующему результату, показанному участником в соревновании. Выплаты производятся с коэффициентом выигрыша, указанным в программе.

Если результат в пользу участника, ставки проигрывают. Предлагается двойная ставка гандикапа (азиатский гандикап). Ставка на победу или тотал с учетом форы, он кратен 0.В случае, если азиатский гандикап включен в экспресс или систему, он рассчитывается с тем коэффициентом, который был бы в случае одиночной ставки. Если проигрывают обе общие ставки, проигрышной считается вся ставка. В строке для краткости это количество называется общим.

Для выигрыша необходимо угадать, будет ли он набран больше или меньше тотала в линии, или же точно указанного количества. При определении результата учитывается игровое время, согласно этим правилам (см. Пункт 2.При определении индивидуальных тоталов учитываются только мячи, забитые в ворота спортсмена. На тотал предлагается два варианта ставок: на два (меньше или больше) или на три (меньше, больше или равно) исходов.

Также предлагается двойная ставка на общую сумму, которая кратна 0.

Сумма каждой общей ставки равна половине суммы двойной ставки. Например: Ставка на спортивное событие Двойная ставка на тотал Нечетная сумма1 Милан — Ювентус больше 2. Одна обычная ставка на двойной тотал (Меньше 2) выиграла с коэффициентом «1», а другая (Меньше 2.Две общие ставки на двойной тотал (Более 2.

Две общие ставки на двойной тотал (Менее 2. Счет матча. Результат первого тайма и всего матча. Необходимо угадать оба исхода первого половина и исход всего матча. В строке используется следующее обозначение. На первом месте — исход 1-го тайма, а на втором месте — исход всего матча. П2П1 — победа команды. вторая команда в первом тайме и победа первой команды во всем матче.

Ставки на результативность каждого периода (четверть, игра, сет, иннинг). Необходимо угадать, какой из периодов (четверти, игры, партии, инниги) окажется более продуктивным или какой из них будет иметь такую ​​же продуктивность.

Способ подсчета очков (свободный удар, пенальти, удар головой, удар, автогол). Синергия станет более важной, чем любой отдельный канал и совокупный вес всех каналов вместе взятых.

Маркетологи будут сосредоточены на понимании роли каждого средства массовой информации в более широком плане и на том, как они взаимодействуют для получения синергетического эффекта.Концепция синергии существует уже некоторое время, но что изменилось, так это аспект планирования и применение дисциплины к выбору каналов, чтобы максимизировать ее влияние. Эти цифры не только растут, но и все чаще мы видим, как появляется синергия, не связанная с телевидением, поскольку рекламодатели и агентства начинают думать об этом.

Но они предлагают возможности для формирования различных видов отношений, которые отвечают потребностям потребителей в разное время и в разных случаях. Оптимизация дублирования и поэтапного распределения медиа может иметь большое значение для достижения синергии, но в качестве первого шага маркетологам необходимо будет убедиться, что каждая среда играет определенную роль в более широком медиа-миксе.

Во главе списка маркетинговых дел будет быстрое понимание потребностей, устремлений и поведения поколения Z, также называемого пост-миллениалами и столетиями. Бренды переосмыслит свое цифровое присутствие, чтобы подчеркнуть совместное творчество, аутентичность и прозрачность, необходимые для связи с поколением Z. Бренды активизируют усилия по выходу на формирующийся потребительский сегмент поколения Z в 2017 году.

Маркетологи должны инвестировать в цифровые платформы, чтобы предлагать потребителям поколения Z возможности взаимодействовать и совместно творить.Важное значение будут иметь прозрачность и воображение, а также эксперименты с маркетингом дополненной и виртуальной реальности, чтобы охватить эту очень творческую и визуальную аудиторию.

Джолин МакГолдрик — вице-президент по аналитике и маркетингу продуктов в области средств массовой информации и цифровых технологий компании Kantar Millward Brown.

В 2017 году успешные истории брендов будут основываться на обеспечении единообразия взаимодействия между точками взаимодействия, а не на количестве используемых точек взаимодействия.Майкл Николас возглавляет команду Global Connected Solutions в Kantar TNS, где он консультирует клиентов по вопросам цифрового и интегрированного маркетинга. Скачать PDF Контент-маркетинг: новая волна экспериментов Контент-маркетинг в 2017 году продолжит набирать обороты быстрыми темпами. Новые творческие и медиа-возможности, особенно на мобильных устройствах, будут стимулировать инновации и эксперименты как с контентом, так и с форматами, поскольку маркетологи стремятся предоставить потребителям полезный, развлекательный или и то, и другое.

Маркетологам придется отложить немного денег на эксперименты и создание нового контента, который понравится воображению. Такие технологии, как 360-градусное видео, дополненная реальность (AR) и виртуальная реальность (VR), будут использоваться для разработки иммерсивных форматов и более сильных визуальных образов. Основное внимание будет уделяться повышению эффективности бренда с учетом критических поведенческих и демографических компонентов.

Будущее программного таргетинга: сочетание сходства с брендом с поведением На рынках, где существуют подходящие платформы данных, маркетологи должны изучить, как интегрировать данные о сродстве к бренду в свои медиабаинг, помимо простого поведения.Скачать PDF Воодушевленная страхом, индустрия интернет-рекламы будет более агрессивно реагировать на блокировщики рекламы. В 2017 году индустрия интернет-рекламы выйдет за угол, приняв более эффективные форматы рекламы и активно убеждая аудиторию не блокировать рекламу.

Услуги на дому и в общинах для людей с ограниченными возможностями / Департамент социальных служб Миннесоты

Общие ресурсы для поставщиков услуг и людей, получающих услуги

Позитивная поддержка Миннесота — подходы, предлагающие уважительные, поддерживающие и эффективные способы помочь людям внести позитивные изменения в свою жизнь

Положительная поддержка DHS — стратегии, основанные на силе, разработанные после индивидуальной оценки для обучения продуктивным и самостоятельным навыкам или альтернативным стратегиям и поведению без использования ограничительных вмешательств

Практики, ориентированные на человека — узнайте больше о том, как Миннесота продвигается к практикам, ориентированным на человека во всех областях предоставления услуг

Disability Hub MN — бесплатная сеть ресурсов в масштабе штата, которая помогает людям решать проблемы, ориентироваться в системе и планировать будущее

Программы и услуги HCBS — обзор правил участия, льгот и процесса подачи заявок для людей на получение услуг на дому и по месту жительства

Миннесотский центр сообщений о жестоком обращении со взрослыми (MAARC) для уполномоченных репортеров — ссылки на онлайн-отчеты и Руководство по отчетам MAARC для получения информации об использовании онлайн-системы отчетности

Штат Миннесота — Управление ревизора законодательных актов — все статуты, законы и правила штата доступны в Интернете.

Руководство для поставщиков программ здравоохранения штата Миннесота (MHCP) — основные источники информации о политиках, тарифах и процедурах выставления счетов MHCP

Информационный центр MHCP — 651-431-2700 или 1-800-366-5411

245D-HCBS и соответствующее обучение

Учебные ресурсы

DirectCourse: College of Direct Support — онлайн-учебная программа, направленная на улучшение знаний, продвижение высококачественных услуг и помощь людям в ведении более самостоятельной жизни.

Жестокое обращение с несовершеннолетними или уязвимыми взрослыми — форма онлайн-обучения уполномоченных репортеров.Это обеспечивает обучение применимым законам штата, держатели лицензий также должны обучать своих сотрудников своим политикам, включая все внутренние политики и процедуры, связанные с предотвращением жестокого обращения и сообщением о нем, а также планом предотвращения злоупотреблений в рамках программ.

TrainLink: Учебный центр отдела обслуживания инвалидов — предстоящие курсы и занятия.

Обратитесь в отдел лицензирования DHS

Для получения информации о контактах для получения информации о лицензировании DHS перейдите в Контакты отдела лицензирования.

Если у вас есть вопросы о стандартах лицензирования 245D HCBS, включая процесс подачи заявки, обратитесь в службу поддержки 245D по телефону 651-431-6624.

Найдите поставщиков услуг HCBS

Найдите лицензированных поставщиков HCBS, используя одну из ссылок ниже:

Используйте поиск информации о лицензировании для поиска часто запрашиваемой общедоступной информации и поиска списков лицензионных программ и услуг DHS.

Используйте MinnesotaHelp.info, чтобы найти информацию об инвалидах, старении, семье и другие ресурсы в Миннесоте.

FSI | CISAC | MAPPINGMILITANTS CISAC

Создан: 1972

Расформирован : Группа активна.

Первая атака: 21 октября 1972 года: НФСО начали атаку на различные цели в городе Марави, включая Филиппинские полицейские силы, правительственную радиостанцию ​​и государственный университет (неизвестные убиты, неизвестные ранены). [1]

Последняя атака: 9 сентября 2013 г .: Силы фракции НФО Нур Мисуари вошли в город Замбоанга, атаковали правительственные силы и в конечном итоге взяли в заложники около 300 гражданских лиц. Бои продолжались до 28 сентября (6+ убитых, 24 раненых).[2]

Краткое содержание

Фронт национального освобождения моро (ФНОМ) — это исламская сепаратистская организация, базирующаяся на юге Филиппин, которая добивается автономии для филиппинских мусульман под названием Морос. MNLF был создан в 1972 году и возглавлял сепаратистское движение моро до подписания Окончательного мирного соглашения 1996 года между MNLF и правительством Филиппин. С 1996 года MNLF превзошел по силе и влиянию его конкурирующая группа, Исламский фронт освобождения моро (ИФОМ), который начал свои собственные мирные переговоры с правительством Филиппин.Сегодня MNLF состоит из многих фракций, некоторые из которых поддерживают текущие переговоры между правительством Филиппин и MILF.

Рассказ группы

Фронт национального освобождения моро (ФНС) — исламская сепаратистская организация, базирующаяся на юге Филиппин. Заявленная цель заключалась в создании независимого исламского государства или автономного региона для филиппинского мусульманского меньшинства, известного как народ моро, который проживает в основном в регионе Минданао на Филиппинах.Примерно два десятилетия, начиная с 1970-х годов, НФОС были ведущей организацией в сепаратистском движении моро [3].

MNLF — это отколовшаяся группа от Движения за независимость мусульман (MIM), позже названного Движением за независимость Минданао. MIM был основан в мае 1968 года после резни в Джабиде (также называемой резней в Коррегидоре), в ходе которой вооруженные силы Филиппин (ВСФ) убили неизвестное количество мусульман-моро, которые прошли подготовку в качестве солдат для предстоящих вооруженных сил. операция.Точные обстоятельства обсуждаются, и правительство признало это событие только в 2013 году [4]. После своего основания МИМ было в значительной степени политическим движением, основным направлением деятельности которого было издание манифестов, выступавших за создание отдельного государства Моро на юге Филиппин. Группа якобы также создала вооруженное крыло под названием «Чернорубашечники», которое вело борьбу с христианскими боевиками. Члены MIM, как и другие Моро, также участвовали в восстаниях против филиппинского правительства [5]. Примерно с 1969 года Малайзия начала обеспечивать обучение и вооружать филиппинских мусульман, в том числе членов МВД.Несмотря на поддержку со стороны внешних партнеров, MIM никогда не пользовался популярностью среди моро. Это оставалось свободным, слабым движением с небольшой зарегистрированной активностью и под сильным военным давлением со стороны правительства.

В 1970 году руководство МВД согласилось распустить после встречи с тогдашним президентом Фердинандом Маркосом [6]. Впоследствии традиционные элиты моро создали вторую организацию, Организацию освобождения моро Бангса (BMLO), которая в основном состояла из элиты старшего поколения и студентов-лидеров MIM.Однако вскоре BMLO был разрушен внутренним конфликтом, подпитываемым стойкими поколениями между его членами. В октябре 1972 года лидеры молодого поколения официально основали MNLF в Пулау Пангкор, Малайзия. [7] Молодые лидеры не доверяли старшим элитам моро, которых они считали устаревшими и коррумпированными, и они использовали НФОС, чтобы по отдельности преследовать ту же цель — независимое государство моро. Нур Мисуари, бывший студенческий лидер движения, стал первым председателем НФОС.[8]

Президент Маркос объявил военное положение в сентябре 1972 года, сославшись на насилие между мусульманами и христианами, а также на существование незаконного сепаратистского движения. Это действие ограничило политическую активность Моро и увеличило власть правительства. После этого заявления разрозненные восстания моро против государства, существовавшие в течение многих лет, переросли в войну. [9] В условиях военного положения государственные силы распустили хорошо зарекомендовавшие себя политические группы моро и конфисковали все огнестрельное оружие, используемое повстанческими силами и негосударственными субъектами.В результате состояние ведущих групп моро пришло в упадок, и недавно сформированные и более радикальные НФОС быстро смогли доминировать над сепаратистским движением моро. Ранее разрозненные повстанческие силы, которые воевали отдельно против правительства Филиппин и вооруженных христианских группировок, начали объединяться под знаменем НФОС. MNLF был особенно привлекательным для бывших повстанцев, потому что руководство группы, в основном находившееся в Малайзии, могло обеспечивать стабильные поставки оружия из-за границы. Затем это оружие использовалось для ведения традиционных боевых действий с местными государственными войсками и христианскими ополченцами.[10] Значительная иностранная поддержка пришла из Ливии, которая исторически поддерживала дело Моро. Примерно во время создания НФОС Мисуари и другой ключевой лидер НФОО Хашим Саламат отправились в Ливию и успешно убедили ливийское правительство отказаться от своей поддержки с традиционных элит моро и перейти в сторону НФОС. В ответ многие боевики моро вскоре присоединились к НФОС или присоединились к ним, что в значительной степени объединило сепаратистское движение [11].

В 1973 году Вооруженные силы Филиппин (ВСФ) начали масштабную военную операцию по подавлению сепаратистов моро, в том числе НФОС.После того, как MNLF потерпели крупные поражения в обычных боях против AFP, военные советники из Ливии и Малайзии помогли группе принять партизанскую тактику, которая оказалась более эффективной против правительственных войск. Одновременно с наступлением AFP, MNLF укрепил свою организационную структуру. В 1974 году лидеры НФОС, проживающие в Ливии, учредили Центральный комитет НФОС. Первоначально комитет состоял из тринадцати членов во главе с Мисуари. MNLF также произвел несколько других организационных изменений, включая создание вооруженного крыла под названием «Армия Бангса Моро» (BMA) или Вооруженные силы Бангсаморо (BAF), Верховный революционный трибунал и Национальный конгресс.[12] Однако эти компоненты не были одинаково активными или эффективными. Национальный конгресс, который должен был действовать как законодательный орган в рамках НФОО, почти никогда не созывался, а НФОО развивалось как централизованная, а не консультативная организация под руководством Мисуари [13].

В 1974 году MNLF выпустил манифест, в котором использовались националистические заявления и риторика для оправдания отдельного государства моро, в отличие от религиозных мотивов, которых можно было ожидать от организации.[14] В манифесте почти не упоминается ислам, несмотря на мусульманскую базу поддержки НФОС. Вместо этого MNLF поддержали независимое государство — Bangsa Moro Republik — для всех жителей южных Филиппин при условии, что они откажутся от своего филиппинского гражданства. Открытость манифеста для немусульман и его упор на сопротивление «колониальному угнетению филиппинского правительства» привлекли внимание Новой народной армии (ННА), филиппинской коммунистической боевой группировки. NPA якобы обратилась к MNLF по поводу союза, но MNLF отклонила это предложение в 1975 году.Группа осознавала идеологические разногласия с ННА, а также необходимость сохранить поддержку своих международных исламских сторонников, что может быть расстроено альянсом НПА-НФО. Хотя MNLF никогда формально не сотрудничал с NPA, некоторые критики MNLF осудили бы организацию как коммунистическую и недостаточно исламскую на протяжении всей ее жизни. [15]

На протяжении 1970-х годов женщины играли важную роль в поддержке НФОС. Они обеспечивали связь между членами НФОС в городских и сельских районах.Женщины также доставляли предметы снабжения, информацию и оружие; шили униформу; готовая еда; собранные финансовые взносы; и помогли с наймом и повышением осведомленности о делах НФОС. Женщины также прошли обучение обращению с оружием в составе НФОС. ФНС также учредила Женский комитет и вспомогательную женскую группу для армии Бангса Моро (БМА) [16].

К середине 1970-х годов явное лидирующее положение НФОС в сепаратистском движении моро и успешное использование партизанской тактики против государства заставили правительство Филиппин признать власть организации.В январе 1975 года правительство Филиппин направило переговорщика для встречи с руководством НФОС [17]. В июле 1975 года, во время второго признания статуса НФОС, НФОО был признан законным представителем сепаратистского движения моро Организацией Исламская конференция (ОИК), международным органом мусульманских государств и институтов, который позже стал известен как Организация исламского сотрудничества. ОИК призвала правительство Филиппин достичь политического урегулирования с НФОС.[18]

При посредничестве Ливии НФОО и правительство Филиппин подписали Триполиское соглашение 23 декабря 1976 года. Это соглашение предусматривало создание автономного региона, в который входили Базилан, Сулу, Палаван и другие районы на юге Филиппин. Он также разделил бы полномочия по управлению внешней политикой, обороной, образованием, судами и финансами региона между правительством Филиппин и предлагаемым автономным правительством [19]. MNLF хотел, чтобы президент Маркос выполнил соглашение исполнительным распоряжением, но Маркос представил соглашение на референдум в провинциях, которые будут составлять новый автономный регион.Филиппинские мусульмане составляли большинство только в трех из этих провинций, и подавляющее большинство избирателей отвергли соглашение на референдуме 17 апреля 1977 года. Лишь несколько провинций одобрили предложение об автономии; эти провинции были расположены в двух разных регионах, известных сегодня как Регион IX и Регион XII. Вместо того, чтобы создавать единый автономный регион, две провинции предпочли создать два разных автономных региональных правительства, которые послужили бы предшественниками Автономного региона в мусульманском Минданао (ARMM).Таким образом, вместо создания большого и единого автономного региона во главе с НФОО, как это было предусмотрено в Трипольском соглашении, референдум в основном поддерживал статус-кво [20]. Неудовлетворенные таким результатом, НФОО прекратили переговоры с правительством. Вместо этого группа возобновила свой призыв к полной независимости и вернулась к партизанским атакам [21].

В том же году Хашим Саламат и другие члены покинули организацию и сформировали Новый НФОО, позже названный Исламским фронтом освобождения моро (ИФОМ).Саламат осудил диктаторское руководство Мисуари и отклонение от того, что он считал истинно исламскими целями. По словам Саламата, НФОС не уделяли достаточного внимания продвижению исламской нации. Саламат считал, что стратегия организации во многом была продиктована автократическим характером Мисуари, а не консультациями с ее членами. Хотя Саламат долгое время был более религиозно мотивирован, чем Мисуари, решение Мисуари прекратить переговоры с правительством — решение, с которым Саламат не согласился — обострило идеологические разногласия между лидерами и помогло спровоцировать отделение ИФОМ от НФО.[22] Другие недовольные члены также покинули MNLF в период с 1978 по 1982 год, в том числе заместитель председателя MNLF и соучредитель Абул Хайр Алонто. Эти члены часто создавали свои собственные группы, некоторые из которых считаются фракциями MNLF, а не независимыми организациями. Одним из примеров является Реформистская группа Фронта национального освобождения моро (MNLF-RG), основанная членом MNLF Димасом Пундато, которая позже распалась. Фракции НФОС часто возникали по племенным линиям; например, члены MNLF, которые поддерживали Димаса Пундато, были из племени маранао.[23]

Внутренние проблемы НФОС в конце 1970-х — начале 1980-х годов усугублялись его военными потерями, понесенными правительственными силами Филиппин, что в конечном итоге подтолкнуло НФОС к смещению своих требований с полной независимости на региональную автономию. В 1986 году Мисуари встретился с тогдашним президентом Корасоном Акино и согласился на прекращение огня и переговоры. Однако в конце концов мирные переговоры провалились. [24]

Тем временем политики моро и правительство Филиппин работали над изменением режима автономии на юге Филиппин.Эти усилия достигли высшей точки в 1989 году, когда президент Акино подписал республиканский закон № 6734. В соответствии с этим законом был учрежден Автономный регион в мусульманском Минданао (АРММ), который образовался из автономных регионов, созданных после Трипольского соглашения 1976 года. Правительство провело референдум, в соответствии с которым провинции могли проголосовать за включение в АРММ, и только четыре из тринадцати провинций решили присоединиться к новому региону. С MNLF не консультировались ни по Республиканскому закону № 6734, ни по ARMM, и оно выступало против обеих политик [25].

В начале 1990-х годов несколько членов НФОС, разочаровавшись в подходе НФОО к улучшению статуса Мороса, прервались, чтобы сформировать Группу Абу Сайяф (ГАС).ASG представила себя как более радикальную версию своей головной организации. Он использовал жестокую тактику, такую ​​как взрывы, похищения и убийства, чтобы привлечь внимание и продвинуть дело сепаратистов моро. [26]

Во время правления Фиделя Рамоса, сменившего Акино на посту президента в 1992 году, MNLF пережила дипломатический прорыв с правительством Филиппин. MNLF и правительство участвовали в мирных переговорах при посредничестве международных субъектов, включая ОИК, ливийское правительство Муаммара Каддафи и индонезийское правительство Сухарто.Правительство Филиппин и НФОС подписали Заявления о взаимопонимании и Временные соглашения в период с 1992 по 1996 год. Эти усилия завершились подписанием Окончательного мирного соглашения, также называемого Джакартским мирным соглашением, которое было подписано правительством Филиппин, НФОО и ОИК в сентябре. 2, 1996. Соглашение 1996 года официально положило конец борьбе НФОС против правительства. Он определил Особую зону мира и развития (SZOPAD) на юге Филиппин, которая будет центром специальных усилий по развитию и инвестициям в течение трех лет, и расширил автономный регион мусульманского Минданао (ARMM).В соглашении были изложены новые структуры управления АРММ и содержался призыв к интеграции членов НФОС в Национальную полицию Филиппин (PNP) и Вооруженные силы Филиппин (AFP). Эти условия будут реализованы в два этапа. [27] В то время НФОС объединились с политической партией президента Рамоса «Лакас» («Сила»). Примерно через неделю после подписания Окончательного мирного соглашения Мисуари баллотировался на выборах губернатора региона АРММ. При поддержке правительства Филиппин Мисуари легко победил.[28]

Несмотря на свои преимущества для внешних связей MNLF, соглашение 1996 года вызвало дальнейшие разногласия внутри организации. Некоторые члены MNLF поддерживали и участвовали в работе правительства ARMM, совета, курирующего администрацию SZOPAD, и филиппинских сил безопасности. Однако другие были возмущены тем, что они рассматривали как капитуляцию перед правительством Филиппин. Недовольные члены обвинили Мисуари в том, что он принес в жертву благополучие и независимость моро ради собственной политической выгоды.Многие члены покинули MNLF в целом, чтобы присоединиться к ИФОМ, который решительно осудил соглашение и выступил за полную независимость Моро. ИФОМ объяснила такой резкий рост вербовки негативной реакцией на соглашение 1996 года, и ее членство выросло примерно до 15 000 боевиков. Обычно считается, что ИФОМ пришла на смену НФОС в качестве доминирующей группы в сепаратистском движении моро в это время. [29]

После 1996 года НФОС были демобилизованы. Основная цель и структура НФОО в этот период неясны, но, похоже, они функционировали почти как форма политической идентификации.Хотя НФОС вышли из сепаратистской борьбы моро, сети между его членами продолжали существовать. Первоначально в соглашении 1996 г. были положения о включении определенного числа членов НФОС в региональное правительство, и примерно половина бойцов НФО вступила в ННП и ВСФ. [30] Соглашение также создало специальные программы для обучения и получения технических навыков для сил НФОС, которые не интегрировались в ВСФ или НПН. Боевики НФОС с политическими амбициями использовали связи группировки с президентом Лакасом, чтобы баллотироваться на выборные должности.[31] MNLF не разоружился, хотя некоторые члены MNLF, которые интегрировались в филиппинское общество, предпочли сдать часть своего оружия в рамках программы выкупа под названием Balik-BARIL (Return Gun). [32]

Несмотря на успешную интеграцию своих членов в филиппинское общество и политику, MNLF был расстроен выполнением соглашения 1996 года. Многие члены MNLF считали, что Новый органический закон 2001 года для АРММ, положивший начало второй стадии соглашения 1996 года, противоречит положениям Окончательного мирного соглашения о власти над минеральными ресурсами.НФОО распался на различные новые фракции, в том числе Исполнительный совет 15 (ИС-15), созданный в 2001 году, который выступил в оппозиции к фракции, все еще лояльной и возглавляемой Мисуари. Перед выборами АРММ в ноябре 2001 года недовольство Мисуари выполнением соглашения 1996 года и его собственное ослабление влияния заставили его возглавить вооруженное нападение в Сулу и Замбоанга. Это нападение, совершенное фракцией МНСУ Мисуари, которую иногда называют Отколовшейся группой Мисуари (MBG), было направлено на то, чтобы остановить выборы АРММ, в которых Мисуари не верил, что он выиграет.[33] Мисуари бежал в Малайзию после провала восстания. Однако его арестовали и депортировали обратно на Филиппины, где он был заключен в тюрьму. [34] Мисуари был помещен под домашний арест в 2006 году. Он был освобожден в 2008 году после того, как прокуратура не смогла предоставить достаточно доказательств, чтобы связать его с восстанием 2001 года в Сулу. [35]

После падения Мисуари член НФОО Альварес Иснаджи исполнял обязанности губернатора АРМД. Другой член MNLF Парук С. Хусин стал вторым губернатором ARMM, закончившимся в 2005 году.[36] В том же году сторонники Мисуари в составе НФОС начали нападения в Сулу в феврале и ноябре, предположительно сотрудничая с Группой Абу Сайяф (ГАС). Хорошо вооруженная группировка НФОС Мисуари смогла вовлечь филиппинскую армию в боевые действия с применением обычных вооружений, нанеся прямые удары по позициям армии. Конфликты 2005 года вынудили более 80 000 человек покинуть районы ожесточенных боевых действий, в основном за счет упреждающей эвакуации примерно 70 000 гражданских лиц и сторонников НФОС [37].

В 2006 году НФОО и правительство Филиппин попытались возобновить свои отношения и работать вместе над выполнением мирного соглашения 1996 года, представив «Дорожную карту Сулу» для мира и развития, в которой выделено несколько приоритетов в области развития.[38] НФОО также начали борьбу против ГАС совместно с Вооруженными силами Филиппин после того, как ГАС была признана террористической организацией Соединенными Штатами и Организацией Объединенных Наций [39]. Однако сотрудничество и добрая воля между НФОО и правительством Филиппин пошли на убыль из-за продолжающихся трудностей с выполнением мирного соглашения [40].

Начиная с конца 2000-х, отношения между НФОБ и правительством Филиппин еще более осложнились переговорами правительства с ИФОМ.Многие члены MNLF выступили против переговоров ИФОМ с Филиппинами на том основании, что в их собственном Окончательном мирном соглашении 1996 года уже решен вопрос о статусе мусульман на Филиппинах [41]. При президенте Бениньо Акино III, вступившем в должность в 2010 году, переговоры с ИФОМ значительно продвинулись. Эти переговоры были сосредоточены на замене АРММ новым автономным регионом под названием Бангсаморо. 12 октября 2012 года ИФОМ и правительство Филиппин подписали Рамочное соглашение о Бангсаморо (FAB) о создании этого нового независимого региона.[42]

С самого начала переговоров между правительством и ИФОМ Мисуари и его последователи из НФОО были одними из самых сильных противников переговоров с ИФОМ и предлагаемым регионом Бангсаморо. 12 августа 2013 года Мисуари в одностороннем порядке провозгласил независимость Республики Бангсаморо на собрании в Сулу. [43] В сентябре боевики НФОС вступили в бой с силами правительства Филиппин в городе Замбоанга и взяли сотни заложников. Правительственные силы были переброшены в город.Мэр ввел комендантский час, и поездки в этот район были ограничены из-за противостояния. Кризис с заложниками в городе Замбоанга длился примерно три недели [44]. Хотя на Мисуари был выдан ордер на арест, ему якобы удалось на некоторое время бежать из страны. Считалось, что с 2013 года и до переговоров по Основному закону Бангсаморо (BBL) в 2018 году Мисуари вернулся на юг Филиппин под охраной своих последователей [45].

Во время захвата заложников в городе Замбоанга в 2013 году фракция НФОС во главе с Муслимином Сема осудила насилие и отказалась участвовать.[46] Из-за нападения Центральный комитет НФОС якобы изгнал Мисуари заочно 10 февраля 2014 г., что было поддержано ОИК. Затем Центральный комитет НФОС избрал председателем Абул Хайра Алонто [47].

Переговоры между ИФОМ и правительством Филиппин по предложенному Бангсаморо продвинулись вперед, особенно в 2015 году с принятием на Филиппинский Конгресс Основного закона автономного района Бангсаморо (BLBAR), другого названия BBL. Среди фракций НФОС постоянно возникали разногласия по поводу того, как реагировать на улучшение сотрудничества между правительством и ИФОМ.Некоторые лидеры НФОС, в том числе Мисуари и Хабиб Муджахаб Хашим, председатель фракции НФОС, называемой Советом исламского командования НФОС (НФСО-МУС), выступили против мирного процесса. Изначально Мисуари бойкотировал переговоры в поддержку первоначального соглашения 1976 года о создании АРММ [48]. Другие лидеры НФОО, такие как Сема и Абул Хайр Алонто, призвали поддержать предложенный Бангсаморо. Хотя переговоры ИФОМ с правительством Филиппин в значительной степени исключали НФО, различные члены НФО предстали перед Конгрессом Филиппин, чтобы выразить свое несогласие или поддержку.[49]

24 июля 2018 г. Палата представителей Филиппин приняла Органический закон Бангсаморо (BOL), окончательное название бывшего BBL. [50] На Минданао было создано мусульманское региональное образование, и представители ИФОМ при подписании законопроекта заявили о своей поддержке. Лидер ИФОМ Ибрагим заявил, что от 30 000 до 40 000 боевиков будут списаны [51]. Фракции Мисуари и Хашима в НФОС по-прежнему выступали против BOL. Вместо этого они подтолкнули правительство к соблюдению соглашения ARMM 1996 года и назначению Мисуари на пост губернатора автономной области.[52] В марте 2019 года во время встречи с президентом Дутерте, Мисаури якобы пригрозил начать войну с правительством, если Моро не получат свою собственную форму федеральной системы, и выступал за формирование группы, в которой НФОС могло бы вести переговоры с правительством. Правительство Дутерте. [53]

[1] Лейфер, Майкл. Словарь современной политики Юго-Восточной Азии. 3 ^-е изд. Нью-Йорк: Рутледж, 2001. Print .; Унсон, Джон. «17 лет мирному соглашению». Philstar, 28 марта 2014 г.Интернет. 27 июля 2015 г.

[2] Медина, Андрей. «Хронология: кризис в городе Замбоанга». GMA News, 10 сентября 2013 г. Интернет. 27 июля 2015 г .; «Столкновение Замбоанга убивает 6 человек, закрывает город». Sunstar, 9 сентября 2013 г. Web. 27 июля 2015 г .; Фонбуэна, Кармела. «6 убитых, 24 раненых в столкновениях в Замбоанге». Рапплер, 9 сентября 2013 г. Web. 27 июля 2015 г.

[3] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г.Распечатать.

[5] Маккенна, Томас М. Мусульманские правители и повстанцы: повседневная политика и вооруженный сепаратизм на юге Филиппин. Беркли: Калифорнийский университет Press, 1998. Print .; «Филиппины: мусульмане». Всемирный справочник меньшинств и коренных народов. Международная группа по правам меньшинств. Интернет. 6 августа 2015 г .; Кабигао-младший, Фернандо. «Сепаратистские вооруженные группы PH юга». Филиппинский центр журналистских расследований, 7 марта 2015 г. Интернет. 6 августа 2015 г.

[6] Маккенна, Томас М.Мусульманские правители и повстанцы: повседневная политика и вооруженный сепаратизм на юге Филиппин. Беркли: Калифорнийский университет Press, 1998. Печать.

[7] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать .; Благородная, Лела Гарнер. «Фронт национального освобождения моро на Филиппинах». Pacific Affairs 49.3 (осень 1976 г.): 405-424. Интернет. 27 июля 2015 г .; Бэйл, Джеффри М.«Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее; Кабигао-младший, Фернандо. «Сепаратистские вооруженные группы PH юга». Филиппинский центр журналистских расследований, 7 марта 2015 г. Интернет. 6 августа 2015 г.

[8] Бейл, Джеффри М. «Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее.

[9] Филиппины. Канцелярия президента. Прокламация No.1081: Провозглашение военного положения на Филиппинах .; Маккенна, Томас М. Мусульманские правители и повстанцы: повседневная политика и вооруженный сепаратизм на юге Филиппин. Беркли: Калифорнийский университет Press, 1998. Печать.

[10] Маккенна, Томас М. Мусульманские правители и повстанцы: повседневная политика и вооруженный сепаратизм на юге Филиппин. Беркли: Калифорнийский университет Press, 1998. Print .; Благородная, Лела Гарнер. «Фронт национального освобождения моро на Филиппинах». Тихоокеанские отношения 49.3 (осень 1976 г.): 405-424. Интернет. 27 июля 2015 г .; Сантос-младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать.

[11] Бэйл, Джеффри М. «Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее.

[12] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах.Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать.

[13] Бэйл, Джеффри М. «Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее.

[14] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать.

[15] Бейл, Джеффри М. «Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте.Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее.

[16] Анхелес, Вивьен С.М. «Филиппинские мусульманки: традиции и перемены». Ислам, гендер и социальные изменения. Эд. Ивонн Язбек Хаддад и Джон Л. Эспозито. Нью-Йорк: Oxford University Press, 1998. 209-229. Распечатать.; Сантос-младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать.

[17] Бэйл, Джеффри М.«Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее.

[18] Организация исламского сотрудничества. Резолюция № 10/6-P: переговоры между Фронтом освобождения моро и правительством Филиппин. Джидда: 12-15 июля 1975 года.

[19] Трипольское соглашение. Триполи: 23 декабря 1976 г.

[20] «История АРММ». Автономный район на мусульманском Минданао. Офис Губернатора области по информационным и коммуникационным технологиям.; Меркадо, Элисео Р. «Мирный процесс на Минданао: установление мира между правительством Филиппин и фронтами моро». Конференция «Влияние ислама и миротворчество на Южных Филиппинах», 8 ноября 2003 г. Интернет. 6 августа 2015 г.

[21] Бейл, Джеффри М. «Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее.

[22] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах.Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать.

[23] Бэйл, Джеффри М. «Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее; Диаз, Джесс. «2 фракции НФОС поддерживают проект закона Бангсаморо». Philstar, 21 января 2015 г. Web. 27 июля 2015 г .; Благородная, Лела Гарнер. «Фронт национального освобождения моро на Филиппинах». Pacific Affairs 49.3 (осень 1976 г.): 405-424. Интернет. 27 июля 2015 г .; Маджилон, Махендра Алих. «Попытки свергнуть Мисуари.Фронт национального освобождения моро.

[24] Бейл, Джеффри М. «Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее.

[25] «История АРММ». Автономный район на мусульманском Минданао. Канцелярия Губернатора области по информационным и коммуникационным технологиям; Ханнум, Херст. Основные документы об автономии и правах меньшинств. 1-е изд. Бостон: Издательство Martinus Nijhoff, 1993. Печать.

[26] «Группа Абу Сайяф.”Национальный контртеррористический центр, n.d. Интернет. 27 июля 2015 г.

[27] «ОИК призывает правительство PH не сохранять достижения мирных соглашений Бангсаморо». Канцелярия президента Филиппин: канцелярия советника президента по мирному процессу, 3 июня 2015 г. Web. 27 июля 2015 г .; «Мирное соглашение 1996 года с Фронтом национального освобождения моро». Манила: 2 сентября 1996 г.

[28] Бейл, Джеффри М. «Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее.

[29] Какулиан, Ариэль Р. «Переговоры о мире с Исламским фронтом освобождения моро на юге Филиппин». Дисс. Военно-морская аспирантура, 2005. Интернет. 10 июля 2015 г .; Сантос-младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать .; Бейл, Джеффри М. «Группа Абу Сайяф в ее филиппинском и международном контексте». Институт международных исследований Миддлбери в Монтерее.

[30] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать.

[31] Мэй, Р.Дж. «Мусульманский Минданао: четыре года спустя после заключения мирного соглашения». Юго-Восточная Азия (2001): 263-275. Интернет. 6 августа 2015 г.

[32] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г.Распечатать.

[33] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать .; Хасинто, Ал. «Нур Мисуари вновь отстранен от должности председателя НФОС». GMA News, 2 апреля 2008 г. Интернет. 27 июля 2015 г .; Вигилар, Руфи. «Филиппинские сепаратисты могут объединиться». CNN, 20 ноября 2001 г. Web. 6 августа 2001 г.

[34] Фонбуэна, Кармела. «Как арестовать такого мятежника, как Нур Мисуари». Рапплер, 12 октября 2013 г. Web.27 июля 2015 г.

[35] Фонбуэна, Кармела. «Как арестовать такого мятежника, как Нур Мисуари». Рапплер, 12 октября 2013 г. Web. 27 июля 2015 г .; Мел, Питер и др. Растущая террористическая угроза Юго-Восточной Азии: чистая оценка. Санта-Моника: RAND Corporation, 2009. Print .; Фонбуэна, Кармела. «Как арестовать такого мятежника, как Нур Мисуари». Рапплер, 12 октября 2013 г. Web. 27 июля 2015 г.

[36] «История АРММ». Автономный район на мусульманском Минданао. Офис Губернатора области по информационным и коммуникационным технологиям.; «Кандидаты в губернаторы региона АРММ». GMA News, 11 августа 2008 г. Интернет. 6 августа 2015 г.

[37] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать.

[38] Тупаз, Вольтер. «MNLF — MILF: удачи, но будьте осторожны». Рапплер, 16 октября 2012 г. Web. 27 июля 2015 г .; Регаладо, Эдит. «Мир, план развития Сулу продвигается». Philstar, 18 июля 2006 г. Web. 27 июля 2015 г.

[39] «Иностранные террористические организации». Государственный департамент США. Интернет. 27 июля 2015 г .; «Комитет Совета Безопасности во исполнение резолюций 1267 (1999) и 1989 (2011) по« Аль-Каиде »и связанным с ней лицам и организациям». Организация Объединенных Наций, 26 августа 2009 г. Интернет. 27 июля 2015 г.

[40] Сантос младший, Солиман М. и Пас Вердадес М. Сантос. Нацелены и целенаправленны: вооруженные группы и усилия по обеспечению безопасности человека на Филиппинах. Женева: Обзор стрелкового оружия, апрель 2010 г. Печать.

[41] Уилсон младший, Томас Г. «Расширение автономного района мусульманского Минданао до Исламского фронта освобождения моро — катализатор мира». Монография. Школа перспективных военных исследований, Колледж командования и генерального штаба армии США, 2009. Интернет. 27 июля 2015 г.

[42] Regencia, Ted. «Филиппины готовятся к историческому мирному соглашению». Аль-Джазира, 25 марта 2014 г. Интернет. 27 июля 2015 г .; «Что такое Всеобъемлющее соглашение по Бангсаморо?» Inquirer, 26 марта 2014 г. Web. 27 июля 2015 г.

[43] Пареньо, Роэль.«Нур заявляет о независимости Bangsamoro Republik». Филстар, 15 августа 2013 г.

[44] Медина, Андрей. «Хронология: кризис в городе Замбоанга». GMA News, 10 сентября 2013 г. Интернет. 27 июля 2015 г.

[45] Легаспи, Амита. «Ордер на арест против Мисуари, Малика и двух других из-за атаки Замбо». GMA News, 9 октября 2013 г. Интернет. 27 июля 2015 г .; Cayabyab, Марк Джейсон. «Несмотря на ордер на арест, Мисуари покинул страну, — представитель НФОС». GMA News, 10 декабря 2013 г. Интернет. 27 июля 2015 г .; «Нур Мисуар из НФОБ очень жив и счастлив со своей шестой женой.”Inquirer, 22 июня 2015 г. Web. 27 июля 2015 г.

[46] «Фракция НФОС во главе с Семой не присоединяется к атаке Мисуари на город Замбоанга». Inquirer, 9 сентября 2013 г. Интернет. 27 июля 2015 г.

[47] «MNLF реорганизован с Алонто в качестве нового председателя; Мисуари ушел ». Inquirer, 17 марта 2014 г. Web. 27 июля 2015 г.

[49] Наварро, Луи У. «Комиссия Палаты представителей одобряет Основной закон автономного района Бангсаморо». CNN, Филиппины, 21 мая 2015 г. Web. 27 июля 2015 г .; Усман, Эдд К. «Четыре группы MNLF разделились на BBL.Бюллетень Манилы, 20 мая 2015 г. Web. 27 июля 2015 г .; «Лидеры двух фракций НФОС присутствуют на слушаниях в Сенате по BBL». Inquirer, 18 мая 2015 г. Web. 27 июля 2015 г.

4. Гибкое планирование и оценка: общепринятые методы Scrum

Вопрос: В чем разница между пользовательской историей и требованиями? Просто это написано на учётной карточке?

A: Нет. На самом деле многие команды вообще не пишут свои пользовательские истории на карточках. Часто они создаются как тикеты в системе отслеживания проблем.Это могут быть строки в электронной таблице или маркеры в документе. Самая большая разница между пользовательскими историями и традиционными требованиями к программному обеспечению заключается в том, что в пользовательских историях не предпринимаются попытки зафиксировать конкретные детали описываемой функции.

Цель при написании пользовательской истории — собрать достаточно информации, чтобы каждый мог вспомнить, кто собирается использовать эту функцию, что это такое и почему пользователи этого хотят. Сама история — это способ убедиться, что команда говорит об этой функции и понимает ее достаточно хорошо, чтобы выполнить работу.Иногда командам нужно будет написать дополнительную документацию после того, как они подтвердят историю с пользователями. Иногда достаточно просто поговорить, и команда может создать функцию без дополнительной документации. Как бы они ни поступали, для них важнее всего понимать, что нужно пользователю и его точку зрения.

Q: Как мне узнать, сколько очков истории нужно присвоить истории?

A: Когда команда впервые начинает использовать очки истории, первое, что они обычно делают, это собираются вместе и решают, какой тип работы стоит одного очка истории — обычно это простая задача, которую может выполнить каждый в команде. понимать.(Например, группа, работающая над веб-приложением, может решить, что одна точка истории эквивалентна усилию, которое требуется для добавления кнопки с некоторыми простыми, конкретными функциями на веб-страницу.) В зависимости от типа работы, которую они обычно выполняют, они выберут шкалу, понятную команде. Но как только они определяют ценность одного очка, это помогает команде понять остальные возможные диапазоны очков.

Некоторые команды используют метод под названием Размер футболки , чтобы распределять все истории, которые они оценивают, по малым, средним или большим категориям и присваивать баллы таким образом (1 балл за маленький, 3 балла за средний, 5 баллов за большой).Другие команды используют более широкие шкалы (XS, S, M, L и XL) с соответствующими значениями баллов. Другие команды присваивают значения, используя последовательность Фибоначчи (1, 2, 3, 5, 8, 13, 21 …). Пока команда единообразна в том, как присваивать баллы историям, не имеет значения, какой подход они используют.

В: Какой смысл в планировании покера? Разве разработчики не могут просто самостоятельно оценить свою работу?

A: Как и большинство других GASP, планирование в покере фокусируется на вовлечении всей команды в планирование и отслеживание прогресса вашего проекта.Планирование покера заключается в том, чтобы заставить команду обсудить свои оценки и прийти к соглашению о правильном подходе к развитию. Будучи прозрачными в оценках и подходах, команда может помочь друг другу избежать ошибок и продумать наиболее эффективный метод совместной разработки каждой функции. Планирование покера помогает командам сделать свои оценки прозрачными. Когда команда вместе принимает решение о подходе и оценке, у них гораздо больше шансов обнаружить недостатки в своем подходе раньше и они лучше справляются с работой, которую необходимо выполнить.

В: Что произойдет, если вы ошибетесь в оценке?

A: Так бывает — и все в порядке. В конце концов вы можете подумать, что функция стоит 3 очка истории в начале спринта, но к концу поймете, что она должна была быть 5. Но поскольку очки истории используются для измерения вашей общей скорости с течением времени, вы Я обнаружу, что вся команда становится все лучше и лучше в понимании того, какие функции какие есть, по мере того, как они работают со своим масштабом. Что хорошего в планировании покера и очков истории, так это то, что они не ожидают, что вы сможете предсказывать будущее.После того, как вы присваиваете очки истории своему бэклогу спринта, вы создаете свой бэклог спринта, а затем отслеживаете свои показатели скорости с течением времени. Если в бэклоге у вас больше очков истории, чем в спринте, они возвращаются в бэклог продукта, чтобы их можно было изменить приоритеты. По мере того, как команда оценивает и отслеживает то, что они делают, они делают это все лучше и лучше.

Вначале вы увидите, что количество очков истории, которые ваша команда набирает за спринт, сильно различается. Но по мере того, как команде становится все более комфортно работать вместе, количество очков истории, которые они могут набрать за спринт, становится все более и более предсказуемым.

Вместо того, чтобы сосредотачиваться на получении правильной оценки, GASP помогают вашей команде понять, сколько работы вы на самом деле можете сделать. Таким образом, вы сможете набирать нужную сумму в каждом спринте и поддерживать свою команду в работе с максимальной эффективностью.

Планирование покера, очки истории и скорость позволяют всей команде планировать и отслеживать работу вместе. Все эти инструменты позволяют всей команде нести ответственность за видение и план проекта.

Это правда.Заинтересованные стороны, которые привыкли к традиционным отчетам о статусе и планам проектов, должны будут приспособиться к этой практике.

Традиционные методы управления проектами создают план доставки заранее, а затем отслеживают выполнение этого плана. Заставить всех в вашей организации отказаться от ощущения, что они с самого начала точно знают, как будет развиваться проект, может стать серьезной проблемой для гибких команд.

Вместо того, чтобы заранее планировать каждую деталь и удерживать команду в соответствии с этим планом, команды Scrum обещают прозрачность, способность к изменениям и сосредоточение команды на создании наилучшего продукта, используя имеющиеся время и ресурсы.Постепенно создавая и обеспечивая частые поставки, они часто получают гораздо более счастливые заинтересованные стороны, когда они привыкают работать по-другому.

Набор инструментов FIELDS для датчика Solar Probe Plus

Прибор FIELDS объединяет измерения магнитного и электрического полей в один скоординированный эксперимент. Магнитные поля измеряются с помощью индукционного магнитометра и магнитометра с поисковой катушкой, установленного на выдвижной стреле в тени космического корабля. FIELDS будет проводить измерения электрического поля с помощью двухзондового прибора с резистивной связью, смещенного по току (Harvey et al.1995; Bonnell et al. 2009; Wygant et al. 2013) и как прибор с емкостной связью для радио и плазменных волн (Bougeret et al. 1995, 2008). Это накладывает некоторые ограничения на геометрию и поверхность антенной системы, а также на конструкцию электронного усилителя и приемника. В дополнение к основным задачам измерения электрических и магнитных полей и волн, измерения FIELDS обеспечат очень точные измерения электронной плотности и температуры, измерения плотности и флуктуаций скорости, а также признаки воздействия пыли на космический корабль SPP.

На рисунке 4 показана общая схема расположения датчиков FIELDS на космическом корабле. Датчики электрического поля V1 – V4 устанавливаются на основании системы тепловой защиты (TPS) SPP или теплозащитного экрана и развертываются на полном солнечном свете. На высоте перигелия СПП 9,8 \ (R_ {S} \) эти антенны будут достигать температуры более 1300 ° C. Другой простой датчик напряжения V5 установлен на стреле магнитометра в тени космического корабля. На стреле также установлены два феррозондающих магнитометра (MAGi и MAGo) и магнитометр с поисковой катушкой (SCM).Эти датчики описаны ниже.

FIELDS использует 5 датчиков напряжения и 3 магнитных датчика для измерения электрических и магнитных полей. Четыре датчика V1 – V4 развернуты на полном солнечном свете возле основания теплозащитного экрана (TPS) SPP. Магнитометр с поисковой катушкой (SCM) установлен на конце стрелы прибора. На стреле

Блок-схема ПОЛЕЙ показана на рис.5. В дополнение к перечисленным выше датчикам FIELDS состоит из трех плат цифровой обработки сигналов, блока компьютера / процессора, двух плат для управления смещением антенны, электроники форматирования магнитометра и двух блоков питания с низким уровнем шума. Первоначально FIELDS была предложена с однорядной архитектурой для вычислительного компьютера и источника питания. Анализ режима отказа требований к измерениям, выполненный на этапе B, показал, что единичный отказ в FIELDS может привести к потере неприемлемого количества научных требований на уровне миссии.В результате архитектура прибора FIELDS была разделена на две части, так что ни один отказ не приводит к потере всех измерений. Подсистемы и двусторонняя архитектура описаны ниже.

Блок-схема пакета FIELDS. Датчики, смонтированные на стреле, показаны в верхнем левом верхнем углу пунктирной рамки ; эти датчики прикреплены к стреле и разворачиваются вместе с ней. Четыре датчика электрического поля / напряжения на самолете TPS запускаются с космического корабля.Основной блок электроники (MEP) внизу установлен в корпусе космического корабля и состоит из двух сторон — FIELDS_1 и FIELDS_2, обеспечивающих некоторую избыточность в случае отказа источника питания или компьютера. FIELDS также имеет специальный интерфейс для инструмента SWEAP. Цветовая кодировка указывает институциональную ответственность каждого компонента оборудования

Прибор FIELDS очень чувствителен к кондуктивным и излучаемым источникам шума от других приборов и подсистем космических аппаратов; на высоких частотах (∼MHz) прибор чувствителен на уровне \ (nV / \ sqrt {Hz} \) (ср.Разд. 2.2.4). Для этого была разработана программа обеспечения электромагнитной чистоты (ЭМС) космических аппаратов. Основным требованием программы SPP EMC является то, чтобы все преобразователи мощности постоянного тока работали на фиксированных частотах с интервалами 50 кГц, начиная с 150 кГц (т. Е. 150 кГц, 200 кГц, 250 кГц и т. Д.), И чтобы эти частоты прерывания были кристалл-управляемый. Такой подход с ограждением из штакетника концентрирует шум и гармоники источника питания в хорошо известных и узких полосах частот, обеспечивая «чистые» области спектральной плотности, в которых можно проводить чувствительные измерения (см.{9} \ приблизительно 292,969 \ \ mbox {Sa / s} \), что составляет ровно 256 Sa / NYsec. Это позволяет FIELDS производить выборку синхронно с предписанной ЭМС частотой 150 кГц, избегая больших шумовых сигналов от преобразователей мощности и , чтобы поддерживать формат данных степени двойки, необходимый для алгоритмов быстрого преобразования Фурье (БПФ). Обратите внимание, что приборы FIELDS и SWEAP (Kasper et al., 2016) используют конфигурацию тактовых импульсов ведущий / ведомый через выделенный интерфейс: SWEAP использует тактовый сигнал FIELDS, если он доступен.Это будет поддерживать фазовую когерентность между измерениями FIELDS и SWEAP, обеспечивая как точную обработку данных с высокой частотой кадров , так и удаление детерминированных шумовых сигналов.

Конструкция датчика и предусилителя

В пакете FIELDS используются пять пробников напряжения и три магнитометра для проведения измерений в полосе частот более 20 МГц и динамическом диапазоне 140 дБ. Датчики напряжения «V1 – V4», описанные в разд. 2.1.1 функционируют как датчики электрического поля с двойным зондом с токовым смещением (как на спутниках THEMIS или Van Allen Probes) и , так и как датчики с емкостной связью для радио и плазменных волн (как на Wind, Cassini, STEREO).Датчик V5, описанный в разд. 2.1.2 выполняет простое измерение напряжения рядом со стрелой магнитометра и может использоваться для определения электрического поля, направленного на солнце, для плазменных волн. Магнитометры с феррозондом и поисковой катушкой являются стандартными приборами для измерения низкочастотных и волновых магнитных полей. Эти датчики описаны в следующих разделах.

Электрические антенны V1 – V4

Четыре датчика напряжения (V1 – V4) развернуты в почти ортогональных коллинейных парах, немного позади плоскости теплового экрана космического корабля (система тепловой защиты или TPS), как показано на рис.4. Чтобы правильно выполнять функцию измерения электрического поля с помощью двойного зонда, эти датчики должны быть связаны с плазмой через фотоэлектронный ток; т.е. они должны быть на солнечном свете. Эта ориентация также защищает антенны V1 – V4 от следа космического корабля и обеспечивает минимальное возмущение взаимодействия космического корабля с солнечным ветром.

На рисунке 6 показан чертеж одного из блоков в САПР; все устройства идентичны, с небольшими различиями в крепежном оборудовании. Первичный датчик состоит из тонкостенной трубки из ниобия C-103 длиной 2 м и диаметром \ (1/8 дюйма) (называемой «хлыстом»).Все плети, кроме последних 8 см, подвергаются воздействию полного солнечного света и достигают высоких температур (> 1300 ° C) в перигелии SPP. Хлыст прикреплен к 30-сантиметровому «штырю» из молибдена, который действует как электрический и тепловой изолятор, а сигнал от хлыста передается по молибденовой проволоке на шарнир и предусилитель внизу. Тепловой экран C-103 в форме шеврона закрывает последние 8 см хлыста и всю заглушку. Это создает значительную затененную область, которая излучает избыточное тепло в пространство.Кроме того, экран, штырь и заглушка изолированы друг от друга сапфиром — хорошим теплоизолятором. Обе эти особенности значительно снижают тепловыделение в основании, где температура проводников и других материалов должна быть ниже 230 ° C. Эта конструкция была смоделирована и проверена в лаборатории. Предусилитель находится в нижней части антенного механизма, чтобы минимизировать паразитную емкость кабелей. Антенная система складывается назад к космическому кораблю для запуска и разворачивается с помощью силы пружины, а скорость ограничивается системой торможения на весу.После выпуска потребуется несколько секунд для развертывания до окончательной конфигурации. Каждый датчик будет развернут индивидуально с работающей электроникой FIELDS, чтобы помочь в калибровке и определении характеристик измерения.

Чертеж в САПР антенного блока V1 – V4. Хлыст (, зеленый, здесь) является датчиком и выступает на 2 метра за конец 30-сантиметрового стержня. Заглушка действует как электрический и тепловой изолятор. Штыревой сигнал ниобия C103 передается обратно через небольшой провод из чистого ниобия, содержащийся в шлейфе, к предусилителю на базе.Тепловой экран затеняет заглушку, позволяя ей излучать избыточное тепло от хлыста, в то время как другой экран поддерживает защитное покрытие, которое блокирует излучение тепла от TPS

Датчик напряжения V5

Простой датчик напряжения («V5») будет установлен на штанге магнитометра SPP, развернутом в тени позади космического корабля (и, следовательно, связан с плазмой через тепловые электроны, а не фотоэлектроны). Пока этот датчик находится в плазменном следе космического корабля (описанном выше) и будет видеть низкочастотные признаки этого взаимодействия, он обеспечит хорошие измерения с емкостной связью напряжения радиального электрического поля \ (E_ {||} \), присутствующего в плазме. волн и поможет ограничить знание электростатического центра космического корабля.

Конструкция V5 показана на рис. 7. Два коротких чувствительных элемента выходят из коробки предусилителя и электрически изолированы от коробки фитингами из ПЭЭК. Два ламповых элемента связаны вместе на предусилителе (т.е. это не дифференциальное измерение).

Чертеж датчика напряжения V5 в формате CAD. Две короткие трубки действуют как один (электрически связанный) датчик для измерения напряжения плазмы. В прилагаемом корпусе размещен простой предусилитель. Лампы могут быть смещены по току, а корпус предусилителя может быть смещен по напряжению

Электрические предусилители

Четыре основные антенны подключены по отдельности к предусилителям V1–4, а пятая антенна на магнитной стреле подключена к предусилителю V5.Предусилители обеспечивают малошумящие входы с высоким импедансом, усиление по напряжению и выходы с низким импедансом. Как показано на рис. 8, предусилители V1–4 обеспечивают три выхода: выход HF с полосой пропускания 20 МГц на радиочастотный спектрометр (RFS), выход MF 1 МГц на семплер временной области (TDS) и LF 64 кГц. вывод на плату антенной электроники (AEB) и плату цифровых полей (DFB). Цепь ВЧ-усилителя представляет собой новую конструкцию, состоящую из входного буфера на полевых транзисторах, за которым следует операционный усилитель с широкой полосой пропускания, обеспечивающий усиление и управляющий коаксиальным выходом с оконечной нагрузкой 50 Ом.Сигналы LF и MF подаются вторым операционным усилителем с единичным усилением, который используется в устаревших конструкциях (например, THEMIS, RBSP). Этот операционный усилитель питается от источника питания, связанного с «драйвером плавающего заземления» на AEB (см. Раздел 2.2.1 ниже), и обеспечивает диапазон сигнала ± 70 В от постоянного тока до 300 Гц и ± 10 В от 300 Гц. до 1 МГц. Предусилитель V5 не включает в себя ВЧ-цепь и состоит из единой устаревшей конструкции операционного усилителя, обеспечивающей выходы НЧ и СЧ.

Упрощенная схема электрического предусилителя V1 – V4.Сигнал от антенного штыря подается на 3 отдельных канала, которые питают приемники DFB, TDS и RFS. На стороне LF используется система плавающего напряжения для компенсации ожидаемых больших колебаний напряжения плазмы. Серый прямоугольник в верхнем левом углу представляет сигнал напряжения плазмы и импеданс оболочки, а некоторые оценочные значения сопротивления оболочки показаны в таблице на рисунке

Магнитометры с магнитным потоком

Два феррозондовых магнитометра (MAG) для SPP аналогичны трехосным, широкодиапазонным, маломощным и малошумящим магнитометрам, созданным Центром космических полетов Годдарда (GSFC) для MAVEN, Van Allen Probes, STEREO , так далее.Эта линейка полётных магнитометров на сегодняшний день насчитывает 79 приборов, начиная с IMP-4, запущенного в 1966 году. Для SPP MAG будут предоставлять данные с полосой пропускания ~ 140 Гц с дискретизацией 292,97 Sa / s как часть набора инструментов FIELDS. Динамический диапазон измерения составляет ± 65 536 нТл с разрешением 16 бит. Основными научными задачами магнитометров являются определение структуры и динамики магнитных полей в источниках быстрого и медленного солнечного ветра, содействие изучению корональных процессов, которые приводят к нагреванию солнечной короны, и изучение роли ударов, пересоединения и турбулентности ускоряющихся энергичных частиц.

Конструкция датчика для SPP MAG (рис. 9) будет обеспечивать максимальную тепловую изоляцию от стрелы, которая будет подвергаться значительным колебаниям температуры в зависимости от ее расположения в тени или на солнце. Кинематические опоры ограничивают теплопередачу через ножки датчика. Кинематические опоры унаследованы от магнитометров Juno, где они использовались для ограничения колебаний температуры сенсора. Питание нагревателя обеспечивается пропорциональным нагревателем переменного тока, чтобы уменьшить колебания температуры датчиков и обеспечить выживающий нагрев.Нагреватель синхронизируется с частотой, предоставляемой MEP. Требования к массе датчика привели к использованию легкого композитного основания.

Чертеж в САПР датчика SPP MAG, показывающий композитную структуру, поддерживающую две катушки и плату электроники ( зеленый ) внутри композитной крышки. Также видны два из трех кинетических опор, поддерживающих датчик на композитной монтажной пластине с 4 отверстиями, юстировочный куб и жгут проводов, который соединяется с жгутом космического корабля

Каждый датчик MAG имеет соответствующую плату электроники в SPP FIELDS MEP.Для повышения надежности внешняя плата MAG управляется DCB, а внутренняя плата MAG — TDS. Компонент управления на каждой плате — это ПЛИС Aeroflex от компании Rad-Hard, которая содержит все логические функции MAG и встроенную SRAM. Эти функции включают обработку команд, форматирование пакетов телеметрии, считывание АЦП, алгоритм автоматического выбора диапазона, генерацию тактовых импульсов DRIVE и служебное считывание. MAG создает информационный продукт с требуемой частотой 1 сообщение за 0,874 секунды. Алгоритм определения дальности выбирает один из четырех диапазонов (± 1024, ± 4096, ± 16 384, ± 65 536 нТл) в зависимости от внешнего магнитного поля.Подключение датчика к платам электроники осуществляется настроенной схемой, включая жгут проводов, который откалиброван на испытательном полигоне магнитометра GSFC Acuña. Поскольку температуры датчиков будут существенно ниже, чем у стандартных датчиков магнитометров GSFC, и будут значительно меняться из-за изменений ориентации стрелы Mag космического корабля относительно Солнца, калибровка будет выполняться в широком диапазоне температур.

Датчики MAG установлены на штанге магнитометра SPP (рис.10), где их относительное разделение и близость к космическому аппарату ставят под угрозу их градиентометрическую функциональность и, таким образом, возможность точного удаления любого полевого загрязнения космического аппарата на внешнем МАГ. Это повышает важность проверки магнитной чистоты, проводимой для космического корабля и полезной нагрузки.

Схема стрелы и датчиков магнитометра космического корабля, показанные в развернутом виде. Два феррозондовых магнитометра расположены на 1,9 м (MAGi) и 2.72 м (МАГО) от задней палубы корабля. Датчик напряжения V5 находится на высоте 3,08 м, а магнитометр с поисковой катушкой (SCM) расположен в конце стрелы: в 3,5 м от космического корабля. Это относительно короткая стрела, вынужденная оставаться в тени космического корабля в перигелии. Данные SCM потребуют специальной обработки для удаления управляющего сигнала от магнитных вентилей

Магнитометр с поисковой катушкой

Магнитометр с поисковой катушкой (SCM) будет измерять все три компонента магнитной сигнатуры переменного тока колебаний солнечного ветра от 10 Гц до 50 кГц и одну составляющую от 1 кГц до 1 МГц.Широкая полоса пропускания и динамический диапазон позволяют FIELDS исследовать переходные процессы, вызванные межпланетными ударами и пересоединением, турбулентный каскад за пределами электронного кинетического масштаба, а также многочисленные моды плазменных волн.

Инструмент SCM состоит из трехосной поисковой катушки, которая имеет солидное техническое наследие в нескольких прошлых миссиях (Dudok de Wit et al. 2011). Для миссий Taranis и Solar Orbiter строятся почти идентичные инструменты. Каждый датчик состоит из магнитопровода с обмоткой, напряжение которой пропорционально производной магнитного поля по времени (Seran and Fergeau 2005).Два датчика SCM покрывают частотный диапазон СНЧ / СНЧ от 10 Гц до 50 кГц. Третий — двухдиапазонный датчик, охватывающий как СНЧ / ОНЧ, так и НЧ / СЧ (1 кГц – 1 МГц) диапазоны. Три датчика, каждый из которых имеет длину 104 мм, установлены перпендикулярно на немагнитной опоре, см. Рис. 11.

Инженерная модель поискового магнитометра (SCM) для SPP

Solar Probe Plus поднимает две проблемы: низкая температура окружающей среды на штанге магнитометра и необычно большой динамический диапазон прибора.Последнее необходимо для учета как небольших колебаний турбулентности солнечного ветра, так и больших переходных процессов вблизи Солнца. Пиковые значения, масштабированные на основе наблюдений, проведенных Helios на расстояниях от Солнца до 0,29 а.е., могут достигать 3000 нТл в диапазоне СНЧ / ОНЧ. Благодаря продуманной конструкции динамический диапазон прибора был увеличен по сравнению с предыдущими моделями на несколько десятков дБ, достигнув теперь 160 дБ в диапазоне СНЧ / СНЧ и 130 дБ в диапазоне НЧ / СЧ. SCM будет расположен в тени космического корабля, в конце стрелы магнитометра, и, следовательно, ему потребуется нагреватель, чтобы поддерживать его выше температур глубокого космоса.Чтобы уменьшить тепловые потери, прибор будет обернут изолирующим слоем MLI с очень компактной конструкцией. Конструкция SCM очень компактна; в частности, предварительный усилитель был уменьшен компанией 3D Plus и будет расположен внутри ножки инструмента.

Чувствительность и отклик прибора SCM показаны на рис. 12. Чувствительность достаточна для наблюдения турбулентности солнечного ветра малой амплитуды во внутренней гелиосфере и правильного различения переменных Эльзессера, а также для регистрации больших переходных процессов (отсюда и низкий коэффициент усиления. −50 дБВ / нТл в диапазоне ELF / VLF).Аналоговые сигналы в диапазоне ELF / VLF будут обрабатываться Digital Fields Board (DFB), которая будет передавать либо спектры, либо непрерывные формы волны до 150 000 Sa / s. Сигнал LF / MF будет обрабатываться любым из приемников RFS, DFB или TDS. Продукты данных обследования будут представлять собой спектральные матрицы, дающие доступ к поляризации и формам сигналов до 293 Sas / s для всех трех компонентов. Последний будет объединен с постоянным магнитным полем, измеренным MAG, в один составной продукт магнитного поля.

Измеренная чувствительность ( красный ) и частотная характеристика ( синий ) SCM. Кривые слева относятся к антенне ELV / VLF, а кривые справа — для антенны LF / MF. Наивысшие измеряемые уровни составляют 3000 нТл в диапазоне ELF / VLF и 100 нТл в диапазоне LF / MF

Основной блок электроники

Главный блок электроники (MEP) представляет собой набор приемников, компьютеров и источников питания FIELDS, который устанавливается внутри конструкции космического корабля SPP.На рисунке 13 показана инженерная модель (EM) MEP на стенде в Беркли. Электронные платы в MEP описаны ниже.

Фотография инженерной модели (ЭМ) основного электронного блока FIELDS и предусилителей V1 – V4. Отдельные платы имеют маркировку

Плата антенной электроники (AEB)

Сигналы от четырех антенн электрического поля V1 – V4 и датчика V5 поступают на MEP на платах антенной электроники (AEB1 и AEB2).В этот момент сигнал постоянного тока имеет коэффициент усиления, близкий к единице, и динамический диапазон 115 вольт. Сигналы электрического поля датчика передаются на плату цифровых фильтров (DFB), дискретизатор во временной области (TDS) и радиочастотный спектрометр (RFS) для обработки и оцифровки сигналов. Эти два блока AEB функционально почти идентичны AEB1 на стороне FIELDS1 прибора и AEB2 на FIELDS2 (см. Блок-схему выше). AEB1 обрабатывает сигналы от V1, V2 и V5, а AEB2 обрабатывает сигналы V3 и V4.

Одной из основных функций AEB является генерирование и передача различных управляющих напряжений, которые используются для смещения тока датчика и управления потенциалом поверхностей вблизи датчиков. Эти сигналы передаются на каждый из пяти сенсорных блоков. На датчиках прямого направления (V1 – V4) эти схемы управления смещением состоят из цепи смещения тока шлейфа, а также цепей смещения шлейфа и напряжения экрана. На хвостовом датчике (V5) эти схемы управления смещением состоят из цепи тока смещения антенны и цепи смещения напряжения шлейфа (коробки).

Схема смещения тока реализует инжекцию управляемого микропроцессором тока смещения от поверхности сенсора в плазму для управления плавающим потенциалом сенсора и сопротивлением оболочки сенсора плазмы. Это достигается путем установки рабочей точки на вольт-амперной кривой сенсора / плазменной оболочки. В плазме с низкой плотностью ток смещения обычно регулируется так, чтобы составлять значительную часть от общего фототока, подаваемого на зонд. Широкий диапазон уровней освещенности, достигаемый на SPP, от 16 до более чем 500 раз больше солнечной постоянной на 1 а.е., требует реализации трех диапазонов для тока смещения на освещенных поверхностях датчиков (V1 – V4).Эти три диапазона контролируются с точностью до 12 бит (0,025% от полного диапазона) следующим образом: ± 802 нА, ± 14,1 мкА, ± 414 мкА.

Полоса пропускания цепи смещения тока (3 дБ) составляет 450 Гц. Схема смещения тока на V5 реализует только самый низкий диапазон (± 802 нА). Цепи смещения напряжения (шлейф и экран на V1 – V4; прямоугольник на V5) допускают смещение ± 40 В постоянного тока относительно потенциала датчика, подаваемого на заданную поверхность для разности потенциалов датчика и космического корабля в ± 60 В постоянного тока. , в первую очередь для фото- и вторичного электронного управления.Цепи смещения напряжения имеют ту же полосу пропускания (3 дБ), что и цепи смещения тока (450 Гц).

Оптимальные токи смещения и напряжения будут определяться с помощью разверток смещения на орбите во время фазы ввода в эксплуатацию около 1 а.е. (для сравнения с результатами предыдущей миссии), а также с меньшей частотой вращения во время прохождения перигелия. Ожидается, что токи смещения и напряжения будут изменяться с помощью явных команд во время входящих и исходящих участков прохождения перигелия. Кроме того, бортовая автоматизированная система регулировки тока смещения успешно использовалась в полете миссии NASA Van Allen Probes (Wygant et al.2013) может использоваться, если условия перигелия оказываются слишком динамичными, чтобы их можно было учесть при фиксированных настройках смещения.

Управляемые значения (настройки цифроаналогового преобразователя), управляющие токами смещения штырей и напряжениями смещения шлейфов и экранов, включаются в служебную телеметрию прибора, как и параметры разверток смещения. В дополнение к генерации и контролю токов и напряжений смещения датчика, AEB также содержит драйвер с плавающей землей и источники питания с плавающей запятой, используемые для питания предварительных усилителей датчиков (НЧ / СЧ каскад и ВЧ входной каскад), а также дополнительную регулировку для ВЧ бэкэнд.Эта конструкция плавающего предусилителя позволяет использовать низковольтные, малошумящие детали с малой утечкой в ​​конструкции предусилителя, в то же время позволяя системе обрабатывать квазипостоянные смещения в десятки вольт между потенциалами датчика и SC из-за смещения тока и различия в освещенности сенсора и космического корабля. Драйвер с плавающей землей имеет динамический диапазон ± 100 В (требуемый диапазон ± 60 В) с полосой пропускания (3 дБ) 450 Гц.

Digital Fields Board (DFB)

Digital Fields Board (DFB) отвечает за преобразование, оцифровку и обработку сигналов от пяти датчиков напряжения и четырех катушек магнитометра (SCM) в диапазоне частот от постоянного тока до ≈60 кГц, а также выдача калибровочного сигнала на SCM.Эти девять аналоговых входов обрабатываются DFB в двадцать пять цифровых потоков данных, которые затем используются для создания ряда продуктов данных во временной и спектральной областях.

Сигналы, измеренные пятью датчиками напряжения FIELDS, усиливаются предусилителями и передаются на платы AEB для преобразования низкочастотного сигнала перед входом в DFB. Четыре аналоговых сигнала напряжения поступают непосредственно от датчика SCM, три — от низкочастотной (LF) обмотки SCM и один — от среднечастотной (MF) обмотки.Эти девять входных данных обрабатываются DFB в двадцать шесть цифровых потоков данных, которые затем используются для создания широкого диапазона продуктов данных во временной и спектральной областях. Более подробное описание DFB для Solar Probe Plus можно найти в Malaspina et al. (2016).

Напряжения, измеренные пятью антеннами FIELDS, попадают на предусилители FIELDS и платы AEB перед входом в DFB. Четыре сигнала SCM поступают непосредственно от датчика SCM, три — от низкочастотных (НЧ) катушек SCM и один — от среднечастотной (MF) катушки.Аналоговое преобразование DFB включает разделение на сигналы, связанные по постоянному току и связанные по переменному току, создание дифференциальных сигналов, применение фильтров сглаживания и применение каскадов усиления. На рисунке 14 эти шаги показаны графически.

Блок-схема DFB. DFB обрабатывает 26 входных сигналов в ASIC Teledyne SIDECAR со скоростью 150 квыб / с и выполняет цифровую обработку сигналов для создания спектральных и кросс-спектральных матриц в дополнение к данным временных рядов

Пять антенных сигналов делятся на связанные по постоянному току и связанные по переменному току с использованием однополюсного фильтра верхних частот (–3 дБ при 100 Гц).Дифференциальные сигналы, связанные как по постоянному току, так и по переменному току, формируются с использованием напряжений, измеряемых антеннами в плоскости теплового экрана: \ (E_ {12} = V_ {1} — V_ {2} \) и \ (E_ {34 } = V_ {3} — V_ {4} \). Также генерируются дифференциальные сигналы, связанные по постоянному и переменному току вдоль оси космического корабля: \ (E_ {z} = V_ {5} — (V_ {1} + V_ {2} + V_ {3} + V_ {4}) ) / 4 \). Затем ко всем сигналам \ (V \) и \ (E \) применяются четырехполюсные фильтры нижних частот Бесселя сглаживания (-3 дБ на 7,5 кГц для постоянного тока, -3 дБ на 60 кГц для переменного тока). Связанные по постоянному току E-сигналы разделяются на три канала с низким коэффициентом усиления и три канала с высоким коэффициентом усиления с относительной разностью коэффициентов усиления \ (10 ​​\ times \).Шестиполюсные фильтры нижних частот сглаживания Бесселя применяются ко всем четырем сигналам SCM (−3 дБ при 60 кГц). Затем сигналы SCM-LF разделяются на три канала с низким коэффициентом усиления и три канала с высоким коэффициентом усиления с относительной разностью коэффициентов усиления \ (15 \ times \). Всего DFB подает двадцать шесть аналоговых сигналов на аналого-цифровые преобразователи (АЦП). Таблица 3 суммирует эти сигналы.

Для оцифровки двадцати шести сигналов со скоростью 150 kS / s и сохранения маломощной, маломассивной и радиационно-стойкой конструкции DFB использует специализированную интегральную схему (ASIC) Teledyne SIDECAR (Loose et al.2005). SIDECAR был разработан для поддержки компактной электроники в фокальной плоскости космических телескопов. SIDECAR ASIC в настоящее время работает на усовершенствованной камере космического телескопа Хаббл для проведения съемок, а миссия космического телескопа Джеймса Уэбба будет использовать SIDECAR. DFB не задействует большинство возможностей SIDECAR, связанных с фокальной плоскостью, вместо этого рассматривая его как набор из 32 16-битных АЦП (аналого-цифровых преобразователей).

После аналого-цифрового преобразования происходит обработка цифрового сигнала в ПЛИС Microsemi RTAX4000, преобразуя двадцать шесть доступных потоков данных в ряд продуктов данных во временной и спектральной областях.Сразу после аналого-цифрового преобразования частота всех несимметричных и дифференциальных сигналов, связанных по постоянному току, снижается до 18,75 кСм / с с использованием 8-точечного среднего прямоугольного числа и сигналов среднего напряжения (связанных по постоянному и переменному току) в плоскости теплового экрана рассчитываются в цифровом виде: \ (V_ {Avg} = (V_ {1} + V_ {2} + V_ {3} + V_ {4}) / 4 \).

Все сигналы затем поступают в один из двух каскадных банков цифровых фильтров (низкоскоростной для данных 18,75 kS / s, высокоскоростной для данных 150 kS / s). Банки фильтров применяют фильтр Бесселя пятого порядка с конечной импульсной характеристикой (КИХ) к входящим данным.{N} \ \ mbox {kS / s} \) с \ (N \) от 0 до 6. Потоки данных SCM-LF начинаются в каскаде высокоскоростных цифровых фильтров и передаются в каскад низкоскоростных цифровых фильтров при достигая 18,75 kS / s, чтобы сделать данные SCM-LF доступными для всех низко- и высокоскоростных продуктов данных во временной и спектральной областях. Более подробная информация о цифровых фильтрах представлена ​​в Cully et al. (2008) и Ergun et al. (2014). DFB использует выходные данные этих каскадных банков цифровых фильтров для генерации данных формы волны обзора, которые имеют низкую частоту дискретизации (относительно частоты дискретизации АЦП), но которые имеют непрерывное покрытие на орбите Solar Probe Plus.{N} \ \ mbox {kS / s} \). DBM способен производить гораздо больше данных, чем может хранить внутренняя память DCB. Следовательно, данные отбираются с понижением с использованием конкурентной буферной схемы. В этой схеме есть один кольцевой входной буфер, который постоянно заполняется, несколько буферов хранения, которые сохраняют высококачественные данные, и выходной буфер, который считывается в DCB. Поскольку очистка выходного буфера является медленным процессом по сравнению с заполнением входящего буфера, данным во входном буфере периодически назначается качество буфера.Каждый раз, когда вычисляется качество входящего буфера, оно сравнивается со значениями качества буфера хранения. Если качество входящего буфера превышает качество удерживаемого буфера, входной буфер повышается для удержания состояния буфера. Данные смещенного буфера удержания будут либо переведены в более низкий буфер удержания, либо будут отброшены. Каждый раз, когда выходной буфер опорожняется (полностью считывается в DCB), данные буфера удержания с наивысшим качеством переводятся в выходной статус. Таким образом, качество данных DBM оценивается на конкурсной основе, и примерно 1% данных самого высокого качества отправляется в DCB для хранения и возможной телеметрии на землю.

DBM имеет шесть буферов хранения, разделенных на два параллельных конкурентных пути. Сторона A содержит буферы удержания, которые конкурируют на основе координированного пакетного сигнала (CBS). Сторона B содержит буферы удержания, которые конкурируют на основе качества, назначенного DFB. Эти две стороны поочередно обращаются к выходному буферу. Для стороны B качество буфера определяется DFB следующим образом. Один из шести выбранных каналов DBM обозначен как «триггерный» канал. Для каждых \ (m \) выборок канала запуска (называемого срезом) выбираются восемь точек с наибольшими амплитудами абсолютных значений.Затем качество буфера присваивается с использованием одной из трех схем: (1) максимум из этих восьми точек, (2) среднее из этих восьми точек или (3) среднее из семи нижних из этих восьми точек. Эта третья конфигурация предназначена для уменьшения количества скачков напряжения от пыли, улавливаемых DBM. См. Заславский и др. (2012) для описания всплесков напряжения при ударе пыли, наблюдаемых космическим аппаратом STEREO в солнечном ветре, и Malaspina et al. (2014) для всплесков напряжения, наблюдаемых космическим аппаратом Wind в солнечном ветре.По мере заполнения входного буфера флаги качества среза вычисляются непрерывно. В то время как последовательные значения флага качества среза увеличиваются, обозначение «самого большого» флага качества зарезервировано до тех пор, пока качество среза не начнет снижаться. Таким образом, DBM может быть повторно запущен более поздними, более интересными данными.

DFB также производит несколько продуктов для спектральных данных. Первый из них — это данные банка полосовых фильтров (BP). Информационные продукты BP на Solar Probe Plus являются прямыми потомками продуктов, созданных на THEMIS (Cully et al.2008) и Van Allen Probes (Wygant et al.2013). Данные BP формируются из данных формы волны с пропусканием полосы частот, сгенерированных путем взятия разницы между двумя соседними выходами каскадного блока цифровых фильтров. Низкоскоростной и высокоскоростной каскады банка цифровых фильтров создают 15 и 7 потоков данных формы сигнала BP (соответственно). Для каждого \ (Q \) отсчетов данных полосы пропускания вычисляются максимальное абсолютное значение и среднее абсолютное значение (\ (Q \) настраивается), в результате чего получаются 15-битные низкоскоростные спектры АД и 7-битные высокоскоростные спектры. скоростные спектры АД.Спектры АД имеют грубое частотное разрешение, но высокое временное разрешение. Можно выбрать до 4 низкоскоростных и 4 высокоскоростных каналов данных АД, с любым низкоскоростным или высокоскоростным (соответственно) каналом сигнала в качестве источника. Данные BP используются как один вход DFB для координированного пакетного сигнала.

DFB также производит спектры мощности и кросс-спектры с использованием оконного алгоритма БПФ (быстрое преобразование Фурье) для 4 низкоскоростных и 4 высокоскоростных каналов. Во всех случаях преобразования вычисляются на 1024-точечных сегментах данных сигнала (9.{2}) \) для частотного бина k. Действительные и мнимые кросс-спектральные компоненты вычисляются как \ (RX_ {k} = (R1_ {k} R2_ {k} + I1_ {k} I2_ {k}) \) и \ (IX_ {k} = (R2_ {k } I1_ {k} — R1_ {k} I2_ {k}) \). Реальные и мнимые кросс-спектральные компоненты могут использоваться для получения когерентности и фазы между сигналами 1 и 2.

Результаты спектров мощности и кросс-спектров усредняются в псевдологарифмически разнесенные частотные элементы дискретизации с 56 или 96 частотами. При 56 частотах ширина бина (\ (df / f \)) варьируется от 6% до 12%.При 96 частотах \ (df / f \) изменяется от 3% до 6% на ячейку. Узкополосные сигналы могут быть исключены путем применения спектральной маски до разделения по частоте. Эта возможность может быть использована для исключения из спектральных продуктов узкополосных электромагнитных помех, создаваемых космическим кораблем или другими приборами.

Спектры мощности и кросс-спектры DFB могут быть усреднены по времени, при этом величина усреднения по времени настраивается и может быть установлена ​​независимо для низкоскоростных и высокоскоростных продуктов.Усреднение по времени устанавливает усреднение для 1024 точечных спектров при сообщении одного спектрального результата. Низкоскоростные спектральные продукты имеют полный охват данных, а высокоскоростные спектральные продукты могут выполнять выборку до 12,5% входящих данных.

DFB также генерирует сигнал калибровки для SCM. Калибровочный сигнал состоит из суммы двух синусоидальных волн, где частота одной синусоидальной волны зафиксирована на уровне 9,6 кГц, а частота второй волны изменяется каждые 64 волновых цикла. Этот калибровочный сигнал предназначен для определения характеристик усиления и фазовой характеристики SCM в полете в нижнем диапазоне его чувствительного диапазона частот.

В нормальном режиме работы DFB будет генерировать поток данных «Survey» по всей научной орбите, которые будут переданы на Цифровой пульт управления (DCB) и станут доступны для телеметрии на землю. Он также будет генерировать поток «пакетных» событий из пакетной памяти DFB (DBM). Типичный режим съемки для DFB может заключаться в передаче 2-х антенных напряжений, 3-х измерений электрического поля (дифференциальные напряжения) и 3-х измерений магнитного поля SCM в виде сигналов на 128 S / NY.Эта скорость может быть понижена до 64 S / NY или ниже на больших высотах, где физические временные рамки больше. Кроме того, режим съемки будет включать измерения спектральной плотности мощности с исходным спектральным разрешением (\ (df / f \ sim 3 \ mbox {-} 6 ~ \% \)) и данные банка полосовых фильтров (BP), как описано выше. Будут предоставлены спектры переменного тока (Найквиста 75 кГц) и постоянного тока (~ 4,7 кГц Найквиста), а также данные АД от некоторой комбинации датчиков. В таблице 4 показан номинальный поток данных режима съемки.

Эта конфигурация обеспечит хорошее покрытие формы волны электрических и магнитных полей и флуктуаций плотности конвектированных ионных масштабов по всей орбите, а также измерения спектральной плотности для электронной циклотронной частоты.

В пакетном режиме DFB обеспечивает быструю (до 150 kS / s) одинаковых величин формы сигнала (3E и 3 \ (\ delta \) B), а также передает кросс-спектральные матрицы, описанные выше.Эти данные будут добавлены к данным режима съемки.

Сэмплер во временной области (TDS)

Как описано выше, для повышения общей надежности миссии прибор FIELDS был разделен на две части: FIELDS1 и FIELDS2. Каждая половина имеет некоторые приборы, средства управления некоторыми из антенн FIELDS и источник питания. Ядром FIELDS2 является TDS. Как первоначально планировалось, подсистема TDS представляла собой систему сбора импульсов, управляемую одноплатным процессором, предназначенную для сбора данных о переходных волновых явлениях от электрических и магнитных датчиков FIELDS.В новой конструкции добавлен интерфейс к системе управления и обработки данных космического корабля SPP, управление одним из двух магнитометров постоянного тока FIELDS (встроенный MAGi), управление одной из двух плат антенной электроники FIELDS (AEB2, управляющие антенны V3 и V4. ) и управление одним из двух источников питания FIELDS (LNPS2). Кроме того, TDS также поддерживает интерфейс связи с инструментом SWEAP. FIELDS TDS унаследовал от аналогичного прибора на космическом корабле STEREO (Bougeret et al.2008 г.).

Являясь ядром FIELDS2 стороны FIELDS, TDS выполняет ряд типичных функций обработки данных. Особенно важно то, как TDS отслеживает время. В нормальных условиях интерфейс космического корабля предоставляет TDS точную информацию об истекшем времени полета (MET). TDS может использовать это время для отметки времени данных. Однако, чтобы синхронизировать две половины FIELDS, TDS также получает информацию для стороны FIELDS1 (от DCB), указывающую точный MET, как он был получен DCB.В нормальных условиях TDS использует MET, полученный от DCB, в качестве источника своих внутренних часов. Кроме того, чтобы уменьшить шум и измерения координат, различные часы в пакете FIELDS синхронизируются. FIELDS1 DCB производит набор главных тактовых импульсов, все производные от одного внутреннего высокочастотного главного тактового генератора. Эти часы идут на устройства сбора данных и различные источники питания прерывания. В нормальных условиях рабочие часы TDS берутся из DCB.В случае, когда часы DCB недоступны, TDS также включает свои собственные внутренние часы. Блок-схема TDS показана на рис. 15.

Блок-схема TDS. TDS обрабатывает 6 входных сигналов со скоростью 1,92 Мвыб / с и генерирует события захвата формы сигналов, организованные и телеметрические по качеству. TDS также имеет интерфейс управления и обработки данных (C&DH) для компьютера космического корабля и может действовать в случае сбоя на стороне FIELDS1

Инструмент Time Domain Sampler (TDS) делает быстрые выборки сигналов для исследования высокочастотных волн.Быстрая одновременная выборка пяти каналов, которые номинально включают два ортогональных электрических диполя, несимметричный электрический монополь, радиальную (направленную на солнце) составляющую электрического поля, создаваемую V5, и одну ось от магнитометра с поисковой катушкой, что позволяет изучать формы сигналов, их искажения и, с помощью наземного спектрального анализа, определение частоты, которое намного точнее, чем бортовая система анализа фильтров.

Наивысшая частота дискретизации составляет около двух миллионов выборок в секунду (1.92 Мвыб / с, что дает частоту Найквиста ~ 1 МГц) с несколькими более низкими управляемыми скоростями (например, 480 кСа / с, 120 кСа / с и т. Д.). Тактовая частота дискретизации выводится из основной тактовой частоты FIELDS, предоставляемой DCB. При максимальной скорости дискретизации общая пропускная способность TDS составляет 160 Мбит / с, в то время как его номинальная доля в скорости нисходящего канала FIELDS составляет лишь порядка нескольких сотен бит / с. TDS обеспечивает значительное снижение скорости передачи данных при сохранении высокой научной отдачи за счет интеллектуального выбора событий для передачи в DCB и на землю.

События формы волны обычно запускаются с пиковым значением в центре события. Длительность событий временного ряда является управляемой с типичной длиной 65 536 отсчетов или около 33 мс. После регистрации события полетное программное обеспечение TDS оценивает «качество» события. События с наивысшим качеством будут выбраны для передачи в DCB, а затем, возможно, на землю. Каждый из пяти каналов фильтруется и оцифровывается одновременно. Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) обеспечивают 16-битный динамический диапазон и линейны во всем диапазоне.Уровень шума менее 30 мкВ RMS (при 100 кГц) на входе в предусилитель. Максимальный полученный сигнал составляет около 1 В RMS. Коммерческие АЦП защищены от защелкивания автоматическим выключателем, который отключает питание при обнаружении высокого тока, позволяя рассеиваться паразитным токам внутри устройства. Процессор TDS обычно включает преобразователи после запрограммированного периода охлаждения (обычно 5 секунд).

TDS также производит постоянный поток важной информации с очень небольшим влиянием на телеметрию FIELDS.Один раз в минуту TDS будет давать пиковое значение, наблюдаемое на каждом канале (в течение предыдущей минуты), среднее значение, среднеквадратичное значение мощности и счетчики пересечения нуля, которые показывают частоту волн и количество ударов пыли за период. . Здесь будет обрабатываться 100% входящего потока данных (1,92 Мвыб / с). Исследование этого потока с низкой скоростью передачи данных позволит постфактум выбрать события, сохраненные в массивной пакетной памяти FIELDS.

Хотя TDS является «волновым» инструментом, как часть TDS, один из каналов сбора данных будет посвящен подсчету частиц.TDS включает интерфейс к инструменту SPP SWEAP. SWEAP предоставит TDS сигнальную линию, указывающую количество частиц. Каждый полученный импульс будет указывать на частицу, собранную частью SWEAP, и приведет к увеличению счетчика в TDS. Каждый раз, когда измеряется напряжение формы сигнала TDS (1,92 Мвыб / с), счетчик приращения фиксируется и дискретизируется. Таким образом, события TDS обеспечат снимок напряжения как функции времени, как обычно, и, кроме того, предоставят изображение с высоким разрешением одновременного потока частиц как функции времени.Это даст беспрецедентное представление о корреляции волновых частиц.

Помимо подсчета частиц SWEAP, FIELDS2 и SWEAP будут обмениваться таймингом и сообщениями, позволяя синхронизировать сбор данных SWEAP с главными часами FIELDS. Сообщения позволят как SWEAP, так и FIELDS собирать и определять периоды высокой активности и интереса.

Радиочастотный спектрометр (RFS)

RFS — это двухканальный цифровой спектрометр, предназначенный как для дистанционного зондирования радиоволн, так и для измерения электростатических колебаний на месте.RFS принимает входные данные от антенн электрического поля V1 – V4, используя высокочастотный выход предусилителей электрического поля FIELDS. Оба канала RFS дискретизируются в цифровом виде одновременно, что позволяет рассчитывать автоспектры для каждого канала и кросс-спектры между двумя каналами. Используя мультиплексоры для выбора антенн, каждый канал RFS может использовать в качестве входа либо разницу между любыми двумя антеннами (дипольный режим), либо разницу между любой антенной и землей космического корабля (монопольный режим).В дополнение к антеннам электрического поля, одноосная обмотка МП от поисковой катушки также может использоваться в качестве входа в RFS.

Аналоговая электроника RFS физически расположена на изолированном сегменте печатной платы FIELDS DCB. Цифровая обработка сигналов (DSP) RFS осуществляется DCB FPGA и полетным программным обеспечением DCB. Функциональная блок-схема RFS показана в верхней части рисунка 17 как подсистема, содержащаяся в общей блок-схеме DCB. На рисунке показан один канал RFS (канал 1), а идентичный канал скрыт ниже.

Требования к чувствительности и динамическому диапазону RFS определяются ожидаемыми уровнями входных сигналов. Благодаря тщательному выбору компонентов и компоновке платы конструкция RFS была оптимизирована для обеспечения низкого уровня шума с целью наблюдения спектра галактического синхротрона выше уровня инструментального шума. Наблюдение за галактикой предоставит источник абсолютной калибровки и позволит провести точную интеркалибровку RFS с другими космическими аппаратами.

Во внутренней гелиосфере интенсивность солнечного радиоизлучения будет значительно увеличена, поскольку космический аппарат Solar Probe Plus будет находиться намного ближе к областям источников радиоизлучения.Ожидаемая интенсивность самых больших радиовсплесков типа III, самых сильных радиосигналов в диапазоне частот RFS, определяет наивысшие ожидаемые уровни сигнала, наблюдаемые RFS. Вместе галактический сигнал и самые большие ожидаемые радиовсплески типа III определяют требуемый динамический диапазон приемника RFS. Большой динамический диапазон достигается с помощью 12-битного АЦП и способности RFS работать в режимах как с высоким, так и с низким коэффициентом усиления для малых и больших сигналов соответственно. Помимо сигналов дистанционного зондирования (радиовсплески и галактика), RFS выполняет на месте измерений спектра квазитеплового шума (QTN), генерируемого в основном окружающими электронами.Анализ спектра QTN позволяет очень точно определить полную электронную плотность, а также оценить электронную температуру и другие свойства плазмы (Meyer-Vernet and Perche 1989).

RFS производит выборку выходного сигнала предусилителя HF на основной тактовой частоте FIELDS \ (f_ {s} = 38,4 \ \ mbox {MSa / s} \) (обратите внимание, что \ (38,4 \ \ mbox {MSa / s} = 150 \) \ mbox {kHz} \ times 256 \)), что дает частоту Найквиста 19,2 МГц. Эта частота вращения определяется планом управления ЭМС для космического корабля SPP.План EMC требует, чтобы преобразователи мощности работали на определенных, хорошо контролируемых частотах, кратных 50 кГц, начиная с 150 кГц. Эта частотная спецификация ограничивает шум, создаваемый источником питания, конкретными частотными каналами, позволяя использовать схему «штакетного ограждения» (Bougeret et al. 2008), при которой можно проводить измерения без помех между частотами узкополосного источника питания и их множеством более высоких порядков. гармоники, как описано выше.

Для измерения самых слабых радиовсплесков III типа FIELDS требуется чувствительность вплоть до уровня галактического синхротронного спектра (Новако и Браун 1978; Мэннинг и Далк 2001), что составляет примерно несколько \ (\ mbox {nV /} \ sqrt {\ mathrm {Hz}} \) на частоте ~ 1 МГц.В целом кондуктивный и излучаемый шум, создаваемый космическими аппаратами и подсистемами приборов, превышает эти уровни на порядки. Это можно увидеть на рисунке 16, на котором показаны несколько оцененных уровней сигнала вместе с требованиями к электрическому излучаемому излучению космического корабля (RE02). Оценки межпланетных излучений типа III, плазменного квазитеплового шума и галактического спектра — все на 30-40 дБ ниже пикового уровня RE02. Требуемые уровни измерения достигаются за счет введения программы электромагнитной чистоты (ЭМС) всего космического корабля, которая включает поддержание контроля частоты на всех преобразователях питания постоянного тока в постоянный.

Ожидаемые уровни сигнала в квазитепловом шуме и радиочастотном спектре. Три цветные полосы показывают ожидаемую интенсивность радиоизлучения, связанного с межпланетными радиовсплесками III типа, а также 40 \ (R_ {S} \) ( лавандовый ), 20 \ (R_ {S} \) ( зеленый ) и 10 \ (R_ {S} \) ( оранжевый ) и спектры квазитеплового шума (та же цветовая схема). Уровень ЭМС RE02 космического корабля показан сплошной черной линией . Узкополосные «пики», повышающиеся до уровня RE02, показывают допустимое шумовое загрязнение (согласно спецификации EMC системы).Радиочастотный спектрометр FIELDS (RFS) измеряет этот спектр и отклоняет шумовые сигналы с помощью банка многофазных фильтров

Блок-схема DCB и RFS, которые занимают одну плату в MEP. DCB — это основной модуль обработки и управления данными, а также интерфейс с системой C&DH космического корабля. RFS использует компьютер DCB для обработки сигналов радиочастотных измерений

Цепочка сигнала DSP для RFS начинается с временного ряда измерений напряжения, записываемых АЦП.Эти временные ряды содержат интересующие физические сигналы, а также гармоники источника питания, которые необходимо удалить с помощью спектральной обработки. Обычные методы быстрого преобразования Фурье (БПФ) подвержены спектральной утечке, что может привести к тому, что шум источника питания будет распространяться от его узких частотных пиков и подавлять сигнал во всем частотном диапазоне RFS. Чтобы уменьшить эту спектральную утечку, RFS реализует алгоритм цифровой обработки сигналов банка многофазных фильтров (PFB) (Vaidyanathan 1990), за которым следует стандартное БПФ.Алгоритм PFB взвешивает данные с помощью оконной функции, разбивает данные на \ (N \) блоков равного размера («отводы»), затем складывает отводы вместе для создания единого временного ряда, который затем может быть передан в стандартный БПФ. алгоритм. Комбинированный процесс PFB-FFT оптимизирует отклик на утечку результирующих спектров, эффективно изолируя шум в определенных диапазонах частот и сохраняя свободные от шума промежутки, необходимые для выполнения физических измерений.

Номинальная длина образца RFS составляет 32 768 образцов.Использование 8-отводной PFB приводит к временному ряду из 4096 точек для БПФ, что, в свою очередь, дает 2048 положительных частот. Спектры полного разрешения были бы слишком большими для хранения и телеметрии, поэтому выбранные частоты извлекаются из спектров полного разрешения и сохраняются в памяти для нисходящей линии связи. Измерения автокорреляции и взаимной корреляции производятся из выбранных интервалов спектров.

Рабочий диапазон частот RFS составляет 10 кГц – 19,2 МГц. Этот частотный диапазон подразделяется на LFR (10 кГц ~ 2.4 МГц) и диапазоны HFR (∼1,6 кГц – 19,2 МГц), при этом основная наука LFR состоит из измерения in situ QTN, в то время как HFR фокусируется на дистанционном зондировании. Частота дискретизации LFR снижена с 38,4 МГц до \ (f_ {s} = 4,8 \ \ mbox {MHz} \) с использованием фильтра каскадного интегратора (CIC) для сглаживания и субдискретизации на 8. Поскольку разрешение по частоте составляет Алгоритмы БПФ равны \ (f_ {s} / N \), меньшее значение \ (f_ {s} \) обеспечивает лучшее разрешение по частоте для частот LFR при использовании идентичной сигнальной цепи DSP.Как для LFR, так и для HFR, выбранные частоты допускают относительный частотный интервал \ (\ Delta f / f \) примерно 4,5% во всех соответствующих частотных диапазонах.

Плата управления данными (DCB)

DCB является основным контроллером прибора FIELDS. Он служит основным связующим звеном между космическим кораблем (КА) и прибором FIELDS, получая, декодируя и распределяя команды S / C в подсистемы FIELDS. Обратите внимание, что, как описано в Разд. 2.2.3, подсистема TDS может восстановить некоторые возможности C&DH в случае отказа DCB или его источника питания.DCB работает автономно, используя как абсолютные, так и относительные временные последовательности (ATS и RTS), загружаемые с земли перед каждым столкновением с Солнцем. DCB обрабатывает данные прибора в два потока, называемых Survey и Burst, сохраняя последний во флэш-памяти 32 ГБ. При заданной скорости нисходящего канала, приближающейся к 245 кбит / с, DCB выбирает, сжимает и смешивает данные опроса и пакетной передачи в поток телеметрии S / C.

DCB состоит из встроенного процессора (ЦП) со связанной памятью ЦП (PROM, SRAM, EEPROM) и выделенного массива большой памяти (Flash).Блок-схема DCB показана на рис. 19. ЦП представляет собой 32-разрядное IP-ядро Coldfire, реализованное в устойчивой к радиации ПЛИС RTAX-4000. Стартовое программное обеспечение полета (FSW) хранится в радиационном жестком ППЗУ емкостью 32 КБ. Операционное программное обеспечение, встроенные сценарии, таблицы и другие параметры хранятся в EEPROM емкостью 512 КБ и передаются в SRAM объемом 2 МБ при запуске. Сообщения с данными прибора передаются в SRAM со скоростью 4 Мбит / с через прямой доступ к памяти (DMA). Аналоговое обслуживание, управление прибором, интерфейсы S / C, подсистемы контроллера большой памяти и логика радиочастотного спектрометра также реализованы в той же FPGA.

Прибор FIELDS работает синхронно с DCB, управляющим часами и отсчетом времени. Главный тактовый генератор 38,4 МГц, резидентный на DCB, обеспечивает тактовую частоту всей системы прибора FIELDS, а также синхронизацию источника питания и синхронизацию сигналов интерфейса. Работа на частоте 38,4 МГц, общая для подсистем FIELDS, приводит к появлению детерминированных шумовых полос. Большая часть этого шума «штакетника» либо удаляется выборочной фильтрацией, либо распознается алгоритмами обработки данных в восходящем направлении.

DCB FSW взаимодействует с платами AEB, RFS, LNPS, DFB, TDS и MAG, маршрутизируя команды из внутренних сценариев ATS и RTS, а также команды из S / C. FSW собирает завершенные пакеты CCSDS от DFB и TDS, а затем направляет их по APID либо в телеметрию (опрос), либо во флэш-память (пакетная передача). FSW управляет AEB и LNPS, собирая служебные аналоговые данные, контролируя лимиты и телеметрию. FSW собирает векторы MAG, усредняет их и генерирует пакеты CCSDS с заданной скоростью передачи данных.FSW управляет логикой RFS FPGA (как подробно описано в разделе 2.2.4), собирая формы сигналов и выполняя БПФ. FSW выполняет медианную фильтрацию и создание пакетов CCSDS с высокочастотными и низкочастотными спектрами, перекрестными спектрами, данными фазы и когерентности. FSW также выполняет отслеживание пиков низкочастотных данных для определения плазменной частоты и, таким образом, выбора правильных каналов с высоким разрешением для телеметра.

DCB обменивается информацией о состоянии пакета, электрическим и магнитным полями с S / C и отслеживает истекшее время миссии (MET) через обмен сообщениями S / C.Важной частью операций FIELDS является координация пакетов с помощью FSW. Чтобы максимизировать сбор наиболее важных и интересных научных данных, FSW использует линейную комбинацию входящих данных из DFB, TDS, RFS и SWEAP и таблицу управляемых весовых коэффициентов, чтобы определить, когда FIELDS должен собирать и сохранять пакетные данные в концерт. Этот координированный пакетный сигнал (CBS) рассчитывается с частотой 4 раза / (Нью-Йоркская секунда) и отправляется как в FIELDS1, так и в FIELDS2, а также на S / C в течение секунды.

Внутренний твердотельный регистратор обеспечивает непрерывный сбор данных с высокой скоростью передачи данных, наиболее интересные из которых выбираются для нисходящей линии связи с помощью наземной команды. Память на 32 ГБ состоит из четырех отдельных модулей флэш-памяти, каждый из которых переключается независимо. FSW может одновременно записывать и считывать данные из флэш-памяти со скоростью 2 Мбит / с. Отдельные блоки Flash, которые неоднократно выходят из строя, помечаются как «отключенные» от FSW и пропускаются при последующей обработке. FSW обращается к флеш-памяти через карту виртуальной памяти в физическую, что позволяет отображать большие поврежденные участки вне адресного пространства.Подсистема очистки на основе оборудования автоматически исправляет однобитовые ошибки и помечает многобитовые сбои. FSW отслеживает плохие блоки и предоставляет указатели чтения и записи Flash в телеметрии.

Компоненты DCB были выбраны так, чтобы выдержать семилетнюю минимальную продолжительность полета в суровых условиях солнечной среды, которые вызывают значительное радиационное воздействие и тепловые нагрузки. Высококачественные детали (радиационно-стойкая FPGA и память процессора с иммунитетом к единичным сбоям (SEU)) минимизируют вероятность сбоя в критические периоды наблюдения и максимизируют вероятность успешной работы в ходе миссии.

Источник питания с низким уровнем шума (LNPS)

Центральной частью прибора FIELDS является его малошумящий источник питания постоянного тока (LNPS). Для того, чтобы ПОЛЯ могла проводить чувствительные измерения природы, источник питания не должен мешать. Первая линия защиты состоит в том, что источник питания прерывания должен быть синхронизирован таким образом, чтобы все производимые линии шума контролировались так, чтобы они лежали на частоколе 150 кГц. В дополнение к этому, источник питания был разработан для обеспечения стабильного и изолированного напряжения, так что различные нагрузки имеют независимые заземления или возврат.

В рамках усилий по повышению общей надежности прибора FIELDS первоначальная концепция одного источника питания FIELDS была разделена таким образом, что половина FIELDS питается от одного источника питания (LNPS1), а другая половина — от одного источника питания. второй автономный источник питания (LNPS2). Каждый из двух источников питания имеет отдельный независимо переключаемый источник питания космического корабля. Кроме того, каждый из источников передает мощность нагревателя различным удаленным электронным модулям.

LNPS1 обеспечивает питание радиочастотного спектрометра (RFS), платы цифровых полей (DFB), внешнего магнитометра постоянного тока (MAGo), магнитометра с поисковой катушкой (SCM), платы антенной электроники (AEB1) и центральная плата управления данными (DCB).Производимые источники питания: 1,9 В, 3,3 В, 4 В, 5 В, \ (+/- \) 6 В, \ (+/- \) 12 В и \ (+/- \) 100 В. Общее количество поставленных вторичных цепей мощность колеблется от 7 Вт в режиме покоя до примерно 11 Вт в пике. Питание нагревателя подается напрямую на MAGo и SCM. Несколько меньше LNPS2 обеспечивает питание для семплера временной области (TDS), встроенного магнитометра постоянного тока (MAGi) и второй платы антенной электроники (AEB2). Производимые источники питания: 1,5 В, 3,3 В, 5 В, \ (+/- \) 6 В, \ (+/- \) 12 В и \ (+/- \) 100 В. Общая передаваемая вторичная мощность колеблется от 4 Вт в режиме покоя до примерно 7 Вт в пике.Электропитание нагревателя поступает напрямую в MAGi.

В обоих источниках питания первая ступень представляет собой предварительный регулятор, который берет нерегулируемое напряжение с шины космического корабля для создания очень стабильного источника питания 12 В с использованием контроллера синхронного переключения, управляющего парой полевых транзисторов, которые заряжают цепь понижающей катушки. Затем хорошо отрегулированный источник питания 12 В используется для питания трех отдельных схем широтно-импульсного модулятора (ШИМ), которые обеспечивают прямоугольные волны для управления одной парой полевых транзисторов, каждый из которых, в свою очередь, управляет двумя трансформаторами каждый, всего шесть трансформаторов.ШИМ второго каскада сконфигурированы так, чтобы работать в полную силу, создавая прямоугольные волны 50/50. Предварительный регулятор и первый из трех ШИМ синхронизируются для прерывания на частоте 150 кГц с использованием прямоугольной волны 600 кГц, полученной из основной тактовой частоты в DCB. Затем второй и третий ШИМ подчиняются первому ШИМ, так что все они работают на частоте 150 кГц. Если входящие синхронизирующие часы выйдут из строя, все четыре схемы прерывания будут работать независимо на частоте примерно 135 кГц. Мягкий запуск трех PWM ’заставит их включаться с небольшими задержками, минимизируя пусковой ток, а также обеспечивая желаемую задержку при включении источника питания \ (+/- \) 100 В, используемого AEB.

Большинство обратных линий питания независимы друг от друга, поэтому различные приборы могут заземлять их локально, чтобы минимизировать влияние шума. Обе платы LNPS включают фильтрацию при включении и LC на всех выходах. Синфазные дроссели (CMC) устанавливаются последовательно со всеми источниками питания прибора, так что даже в случаях, когда два прибора используют общий источник питания, они будут изолированы с помощью модулей CMC.