Применение датчиков в промышленном оборудовании. Часть II / Публикации / Элек.ру
В статье рассмотрен такой важный практический вопрос, как подключение индуктивных датчиков с транзисторным выходом, которые в современном промышленном оборудовании встречаются повсеместно. Кроме того, описаны реальные датчики приближения — неотъемлемая часть работы инженера-электронщика, их плюсы, минусы и примеры применения. Часть первая опубликована в предыдущем номере (№ 5-6, 2017) журнала.
Индуктивные датчики
В первой части статьи были описаны возможные варианты выходов датчиков. По подключению датчиков с контактами (релейный выход) проблем возникнуть не должно. А по транзисторным не все так просто. Нужно учитывать много нюансов: полярность, логика работы, напряжение.
Для примера показаны упрощенные схемы подключения датчиков с транзисторным выходом (рис. 1). Нагрузка, как правило, это вход контроллера.
Рис. 1, а — датчик с выходным транзистором NPN. Коммутируется общий провод, который в данном случае — отрицательный провод источника питания. Нагрузка (Load) постоянно подключена к «плюсу» (+V). Здесь активный уровень (дискретный «1») на выходе датчика — низкий (0V), при этом на нагрузку подается питание через открывшийся транзистор.
Рис. 1, б — случай с транзистором PNP на выходе. Нагрузка (Load) постоянно подключена к «минусу» (0V), подача дискретной «1» (+V) коммутируется транзистором. Этот случай — наиболее частый, так как в современной электронике принято отрицательный провод источника питания делать общим (нулевым), а входы контроллеров и других регистрирующих устройств активировать положительным потенциалом.
Напряжение на транзисторном выходе, как правило, определяется напряжением питания, обычно ограниченным узкими пределами. Например, от 18 до 30 В. На это можно посмотреть с другой стороны — сейчас большинство устройств стандартизовано по напряжениям.
Далее от теории перейдем к практическим вопросам.
Взаимозаменяемость датчиков
Как я уже писал в предыдущей части статьи, есть четыре вида датчиков с транзисторным выходом, которые подразделяются по внутреннему устройству и схеме включения: PNP NO; PNP NC; NPN NO; NPN NC.
Бывает, что нужного типа датчика нет под рукой, а оборудование должно работать без простоя! Хорошая новость — перечисленные типы датчиков можно заменить друг на друга.
Это реализуется следующими способами:
- Переделка устройства инициации — механически меняется конструкция. Например, если NO датчик реагировал на наличие металла, то NC будет реагировать на его отсутствие. Если выход той же полярности, то не изменится ни программа, ни алгоритм работы.
- Изменение имеющейся схемы включения датчика (рассмотрим подробнее ниже).
- Переключение типа выхода датчика (если имеются такие переключатели на корпусе датчика).
- Перепрограммирование программы контроллера (изменение активного уровня входа, изменение алгоритма программы).
Естественно, производители умалчивают о таких возможностях, чтобы продавать большое количество и номенклатуру изделий. Ниже приведен пример, как можно заменить датчик PNP на NPN, изменив схему подключения (рис. 2).
Понять работу этих схем поможет осознание того факта, что транзистор — это ключевой элемент, который можно представить обычными контактами реле.
На рис. 2, а показана схема датчика с нормально открытым выходом типа PNP. Когда датчик не активен, его выходные «контакты» разомкнуты, и ток через них не протекает. И наоборот, если контакты замкнуты, то протекающий ток создает падение напряжения на нагрузке.
При активации напряжение (+V) через открытый транзистор поступает на вход контроллера, и он активизируется. Как того же добиться с выходом NPN?
Смотрим на изменения в схеме на рис. 2, б. Прежде всего, обеспечен режим работы выходного транзистора датчика. Для этого в схему добавлен дополнительный резистор, его сопротивление обычно порядка 4,7–10 кОм. Теперь, когда датчик не активен, через дополнительный резистор напряжение (+V) поступает на вход контроллера, и вход контроллера активизируется.
Когда датчик активен, на входе контроллера дискретный «0», поскольку вход контроллера шунтируется открытым NPN транзистором, и почти весь ток дополнительного резистора проходит через этот транзистор.
Как отремонтировать и проверить индуктивный датчик?
Ремонту датчики приближения практически не подлежат, поскольку имеют цельный корпус, залитый компаундом. К тому же, большинство поломок связано с механическими повреждениями из-за неаккуратного персонала или сдвига активатора.
Чтобы проверить датчик электрически, нужно подать на него питание, то есть подключить его в схему, а затем активировать (инициировать). При активации должен загораться индикатор. Но индикация не гарантирует правильной работы индуктивного датчика. Нужно подключить нагрузку и измерить напряжение на ней, чтобы быть уверенным на 100%.
Условное обозначение датчика приближения
На принципиальных схемах индуктивные датчики (датчики приближения) обозначают квадратом с двумя линиями в нем, повернутым на 45°. Пример на рис. 3.
На верхней схеме нормально открытый (НО) контакт (условно обозначен PNP транзистор). Вторая схема — нормально закрытый, и третья схема — оба контакта в одном корпусе.
Цветовая маркировка выводов датчиков
Существует стандартная система маркировки датчиков. Все производители в настоящее время придерживаются ее.
- Синий (Blue) — минус питания.
- Коричневый (Brown) — плюс питания.
- Черный (Black) — выход.
- Белый (White) — второй выход, или вход управления.
Однако непосредственно перед монтажом нелишним будет убедиться в правильности подключения, обратившись к руководству (инструкции) по подключению. Кроме того, как правило, цвета проводов указаны на самом датчике, если позволяет его размер.
Конкретный производители
Ниже — мое субъективное мнение по датчикам, с которыми приходилось иметь дело.
«ТЕКО». Для тех, кто выбирает отечественного производителя. Эта челябинская компания существует с советских времен и в настоящее время выпускает большое разнообразие датчиков. К сожалению, по моему опыту, на их долю приходится большое количество электрических отказов. Также у них слабая механическая прочность. Надеюсь, в настоящее время фирма улучшила качество продукции. Несомненное преимущество этой компании — цена, которая может быть в 2–3 раза ниже импортных аналогов (исключение Китай). Пример применения индуктивного датчика «Теко» —
Рис. 4 — Пример применения индуктивного датчика «TEKO»
В данном случае активатор, который проезжает мимо датчика, сместился и поломал оригинальный датчик. Выход — был установлен датчик «Теко» с большой зоной срабатывания.
AUTONICS. Оптимальный выбор по соотношению цена/качество. Эта корейская фирма выпускает большое количество датчиков с неплохим качеством. Благодаря скромным вложениям в раскрутку бренда, цены остаются весьма приемлемыми.
На рис. 5
Рис. 5 — Пример модернизации спаивающей головки упаковочной линии
В верхней части — датчик Autonics. Ранее установили электрический концевой выключатель, как на нижней части фото. Чтобы исключить проблемы с контактами, было решено установить индуктивный датчик, с чем Autonics прекрасно справился и сбои прекратились. Завершением стала прокладка дополнительного провода питания и изготовление крепежной пластины.
OMRON. Это старый раскрученный бренд, поэтому цена на эти датчики довольно высока. Однако и качество на уровне.
На рис. 6 — датчики показывают положение механизма редуктора.
Рис. 6 — Датчик показывает положение механического редуктора.
В большинстве случаев установка датчиков раскрученных брендов нецелесообразна, поэтому они устанавливаются в оборудовании высокой ценовой категории.
ALLEN BRADLEY. Этот американский бренд, как Rolls-Royce в мире моторов. Цена весьма высока, а вот качество в конкретно взятом случае подкачало: датчик, установленный на крышке бункера сыпучего вещества, перестал работать (рис. 7).
Рис. 7 — Дитчик Allen Bradley
Оказалось, проблема в контактах разъема. Их подогнули и почистили. В данном случае при грамотной установке датчик «Теко» прекрасно бы справился. Кстати, разница в цене этих датчиков — примерно в 10 раз!
Следует сказать, что в настоящее время более 90% от общего числа индуктивных датчиков имеют замену на датчики других производителей. Редко бывают случаи, когда нужен какой-то определенный тип. Как правило, это связано с габаритами и особенностями монтажа. В пределах одного предприятия целесообразно остановить выбор на одном производителе.
Александр Ярошенко, автор блога SamElectric.ru
PNP? NPN? Push — Pull сигналы датчиков. Принцип работ, отличия, применение с ПЛК.
Эта важная информация для корректного понимания подключения современных датчиков с различными типами выходов к промышленным контроллерам. В последствии эта информация нам пригодится когда будем рассматривать подключение датчиков. Речь пойдёт о наиболее часто применяемых типах выходных сигналов дискретных датчиков, т.е. датчиков, имеющих выходной сигнал либо «0» либо «1». В нашем случае «логический 0» — это около 0Вольт, а «логическая 1» – это около 24 вольт. Сейчас обсуждаем выходные сигналы электронных дискретных датчиков с нерелейным выходом, т.е. это, например, датчики приближения индуктивности и емкостные, датчики уровня, оптические датчики, некоторые виды энкодеров, т.е. датчиков угла поворота. Подобные датчики имеют дискретный выход, имеющий два состояния, например, для индуктивного датчика: есть металл\нет металла, для датчика уровня: есть жидкость/нет жидкости, для конкретного оптического датчика – это луч прерван, или луч проходит, т.е. также два состояния, энкодер имеет три выходных сигнала, также имеющих по два состояния, т.
Сначала рассмотрим самый популярный выход датчика pnp, и, соответственно в этой схеме будет биполярный транзистор с открытым коллектором. Надо понимать, что в данной схеме транзистор открывается напряжением базой инитр, причём напряжение, подаваемое на базу, должно быть ниже напряжения источника питания, иначе ток через базу не потечёт, и транзистор не откроется. Данный выходной каскад при открытом транзисторе подаёт напряжение питания на выход, а в закрытом состоянии транзистора выход подтянут резистром на «-« питание.
Теперь выход датчика npn. В схеме это уже будет npn – транзистор. Данный выходной каскад при открытом транзисторе коммутирует выход датчика на «-« источника питания, а в закрытом состоянии через резстор подтянут на «+» источника питания.
Среднестатистический промышленный контроллер и его цифровые входы расчитаны на датчики с pnp – выходами, то есть на вход контроллера подаётся «плюс» источника питания, когда есть сигнал логической единицы, и сигнла нет, либо он подтянут регистором минус источника питания, тогда подаётся логический ноль. Естественно суть для логического нуля может быть разной. Например, подобный индуктивный датчик может формировать логическую единицу при приближении к нему металла, а также можно приобрести другой датчик, который будет формировать логическую единицу при отсутствии металла. Для первого случая – это «нормально открытый датчик», а для второго случая- это «нормально закрытый» датчик . Но если вы подключите датчик с npn выходом к цифровому входу контроллера, рассчитанного на pnp сигнал, то работать этот датчик не будет. Чтобы запомнить как работают pnp и npn выходы, надо мысленно представить транзистор в схеме выхода датчика, и сразу станет понятно в какой позиции транзистор может коммутировать сигнал, то есть по – просту в какой позиции он может открыться.
Индуктивные датчики приближения | IME
Индуктивные датчики приближения | IME | SICKобзор семейств продукции Русский Cesky Dansk Deutsch English Español Suomi Français Italiano 日本語 – Японский 한국어 – Корейский Nederlands Polski Portugues Svenska Türkçe Traditional Chinese Китайский
Экономический стандарт для применения в промышленных условиях
Преимущества
- Высокая эксплуатационная готовность благодаря прочной конструкции
- Высокая рентабельность благодаря снижению капитальных затрат
- Богатый выбор из широкого ассортимента стандартных изделий
- Высокая точность позиционирования благодаря надежности срабатывания
Обзор
Экономический стандарт для применения в промышленных условиях
Точность, высокая эксплуатационная готовность и долговечность — это основные требования, предъявляемые к индуктивным датчикам. Индуктивные датчики серии IME представляют собой исключительно компактные высокотехнологичные устройства. Встроенная специализированная интегральная микросхема позволяет осуществить контроль по окончании процесса производства с помощью цифровых технологий. Сохранение значений в микросхеме ASIC обеспечивает высочайшую точность точки срабатывания и высокую стабильность повторяемости значений — для всех обрабатываемых партий продукции без исключения. В корпус датчика залит инновационный термоклей, надежно защищающий устройство от ударов и вибрации. Эта особенность обеспечивает высокую точность позиционирования датчика в машине и его надежную работу.
Краткий обзор
- Типоразмеры от M8 до M30
- Увеличенное расстояние срабатывания: от 1,5 до 38 мм
- Электрическое исполнение: пост. ток, 3-/4-проводное, пост. ток: 2-проводное
- Степень защиты: IP 67
- Диапазон температур: от –25 до 75 °C
- Корпус из никелированной латуни, активная поверхность из пластмассы
 
Discover our inductive safety switches for safety-related applications up to PL d
IME2S
Применение
Технические данные
Загрузки
НаверхПожалуйста, подождите. ..
Ваш запрос обрабатывается, это может занять несколько секунд.
Индуктивные датчики приближения | IMP
Индуктивные датчики приближения | IMP | SICKобзор семейств продукции Русский Cesky Dansk Deutsch English Español Suomi Français Italiano 日本語 – Японский 한국어 – Корейский Nederlands Polski Portugues Svenska Türkçe Traditional Chinese Китайский
Датчики с устойчивостью на сжатие для применения в гидравлических системах
Преимущества
- Снижение расходов на техническое обслуживание и ремонт
- Исключительно высокая нагрузочная способность и долговечность
- Стойкость при циклической нагрузке давлением, почти в 50 раз превышающая этот показатель для обычных датчиков
- Простота компенсации допусков размеров цилиндров
- Простота установки благодаря компактности
- Контролируемое замедление перемещения поршня
- Повышенная долговечность поршня благодаря исключению столкновений в конце рабочего цикла
Обзор
Датчики с устойчивостью на сжатие для применения в гидравлических системах
Индуктивные датчики IMP, устойчивые на сжатие, наилучшим образом подходят для опроса конечного положения в гидравлических цилиндрах. Применение современных производственных технологий и технологии ASIC компании SICK задает новый стандарт по типоразмерам, долговечности и нагрузочной способности датчиков. Благодаря жесткому корпусу из нержавеющей стали и активной поверхности из прочной керамики они выдерживают давление до 500 бар. Повышенная эксплуатационная готовность установки проверена испытаниями с 1 млн циклов нагружения давлением и характерна для изделий доступных типоразмеров M5, M8, M12 и M14.
Краткий обзор
- Типоразмеры: M5, M8, M12 и M14
- Увеличенное расстояние срабатывания: от 1 до 3 мм
- Электрическое исполнение: пост. ток, 3-/4-проводное
- Степень защиты: IP 68
- Диапазон температур: от –25 °C до +100 °C
- Корпус из нержавеющей стали с активной поверхностью из высокопрочной керамики
- Сопротивление давлению до 500 бар, газонепроницаемое исполнение фронтальной стороны
- Ожидаемый срок службы до 1 млн циклов нагружения давлением
Применение
Технические данные
Загрузки
НаверхПожалуйста, подождите. ..
Ваш запрос обрабатывается, это может занять несколько секунд.
ORBIT MERRET: OMC 8081-12DI.24DOC — 24 канальный дигитальный выход с PNP открытыми коллекторами
OMC 8081 — 12DI.24DOC, это 24 канальный дигитальный выход с PNP открытыми коллекторами и с добавлением 12 дигитальных входов.
ВЫХОДА | |
Количество выходов | 24 |
Тип | транзистор (OC — PNP) |
Функция | ON — OFF; PWM (10 kHz) |
Макс. коммутируемый ток | 700 mA |
Макс. коммутируемое напряжение | 12…30 VDC |
Макс. коммутируемая мощность | 21 W |
Скорость отклика | < 1 мс |
Защита от перегрузки | да |
Защита от короткого замыкания | да |
LED сигнализация состояний | да |
Входа | |
Количество входов | 12 |
Диапазон | 12…250 V AC/DC |
Уровень — Log. 0 | < 1,5 V |
Уровень — Log. 1 | > 12 V |
Макс. ток | 2,5 mA |
Скорость отклика (в базовом модуле) |
тип. 4 мс |
LED сигнализация состояний | да |
СПЕЦИФИКАЦИЯ | |
Ширина модуля | 72 mm |
Питание | посредством сборной шины |
Макс. расход | 150 mA |
Рабочая температура | -20?…60?C |
Подключение | клеммник, диаметр провода < 2,5 mm2 |
Перекрытие | IP20 |
Размеры (Ш x В x Г) | 72 x 91 x 57 mm |
Изолационная прочность | 2,5 kVAC в теч. 1 мин. между сборной шиной и входом |
Изоляционная стойкость | для степ. загрязнения II, кат. измерений III, 300 V (ZI), 150 (DI) |
Электрическая безопасность | EN 61010-1, A2 |
EMC | EN 61326-1 |
Сейсмическая способность | IEC 980: 1993, ?l.6 |
⇣ Содержание IV. PNP/PCI ConfigurationPNP OS Installed (Plug&Play операционной системы) Опции: Yes, No
Примечание: Windows 2000 будет работать с ACPI (Advanced Computer Management and Interface) даже в том случае если PNP OS Installed = Yes. Достаточно убедится, что отключен APM (Advanced Power Management). Как обычно Майкрософт рекомендует ставить PNP OS Installed = No Совет для пользователей Linux: Не смотря на то, что Linux не по настоящему PnP совместимый, многие дистрибутивы используют часть программы ISAPNPTOOLS, для установки ISA карт. Если у вас значение PNP OS Installed = No, BIOS будет пытаться конфигурировать ISA карты самостоятельно. Это не сделает их работоспособными в Linux, и необходимость в ISAPNPTOOLS или подобной утилите останется. Если пытаться конфигурировать ISA карты и с помощью BIOS и с помощью ISAPNPTOOLS могут возникнуть проблемы. Оптимальный вариант это установка PNP OS Installed = Yes, затем с помощью ISAPNPTOOLS конфигурировать ISA устройства. Force Update ESCD / Reset Configuration Data (Быстрое обновление ESCD) Опции: Enabled, Disabled
Resource Controlled By (Функция распределения ресурсов) Опции: Auto, Manual
Assign IRQ For VGA (Выделение прерывания для VGA) Опции: Enabled, Disabled
Assign IRQ For USB (Выделение прерывания для USB) Опции: Enabled, Disabled
PCI IRQ Activated By (Активизация прерывания) Опции: Edge, Level
PIRQ_0 Use IRQ No. ~ PIRQ_3 Use IRQ No. (Установка IRQ индивидуально) Опции: Auto, 3, 4, 5, 7, 9, 10, 11, 12, 14, 15
← Предыдущая страница Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER. |
Первая помощь при обморожении | Министерство здравоохранения Астраханской области
Первая помощь при обморожении | Министерство здравоохранения Астраханской областиПризнаки и симптомы обморожения:
- Потеря чувствительности поражённых участков
- Ощущение покалывания или пощипывания
- Побеление кожи (1-я степень обморожения)
- Волдыри (2-я степень обморожения)
- Потемнение и отмирание (3-я степень обморожения)
Первая помощь при обморожении:
- Уйти с холода. На морозе растирать и греть поражённые участки тела бесполезно и опасно.
- На поражённую поверхность наложить теплоизоляционную повязку, например, такую: слой марли, толстый слой ваты, снова слой марли, а сверху клеёнку или прорезиненную ткань, обернуть шерстяной тканью.
- Обмороженную руку или ногу можно согреть в ванне, постепенно повышая температуру воды с 20 до 40 градусов и в течении 40 минут нежно массируя конечность.
- Выпить тёплый и сладкий чай.
Необходимо отслеживать общее состояние и место обморожения в течение суток. Если появились симптомы 2-й и 3-й ступени обморожения, срочно обратитесь к врачу.
Рекомендации для снижения опасности обморожения:
- Использовать многослойную одежду: двойные рукавицы, пара свитеров и носок. Очень хорошо пользоваться одеждой, изготовленной из водонепроницаемых и теплоизоляционных материалов, сделанных по высокой технологии. Необходимо утеплить голову и шею, где расположены сосуды, несущие кровь к голове.
- Перед выходом на улицу в холодное время года, тем более на длительное время, необходимо хорошо и плотно поесть. Недостаточное питание и усталость могут стать причиной обморожения, снижая сопротивляемость организма.
- Не стоит употреблять алкоголь, который снижает ощущение холода и не дает прочувствовать, насколько вы замерзли. Также нельзя курить на морозе, так как при курении происходит сужение кровеносных сосудов и снижается кровоснабжение конечностей. По этой причине именно курильщики составляют определенную группу риска при обморожениях.
- Мороз сушит кожу, поэтому перед выходом на улицу нельзя пользоваться лечебными средствами на воде. Следует также отказаться от применения косметики, содержащей влагу. Женщинам не стоит пользоваться увлажняющими кремами, а питательный крем можно наносить не позже чем за час до выхода на улицу. На такой случай дома стоит иметь нутряное свиное сало — его можно купить на рынке, вытопить на паровой бане и хранить в холодильнике. В мороз оно прекрасно защищает кожу и взрослых, и особенно детей. Надежно защитить лицо от морозов поможет также гусиный жир либо специальные косметические средства.
Что не следует делать при обморожении:
- Растирать обмороженные участки тела снегом (кровеносные сосуды кистей и стоп очень хрупки и поэтому возможно их повреждение, а возникающие микроссадины на коже способствуют внесению инфекции).
- Быстро отогревать обмороженные конечности у костра или горячей воде (это способствует тромбообразованию в сосудах, углубляя процессы разрушения поражённых тканей).
- Употреблять алкоголь (он расширяет сосуды и лишь даёт ощущение тепла, но не согревает на самом деле).
Узнать больше: http://www.survivalbook.ru/chto-delat-pri-obmorozhenii/#ixzz2Fa7gJRs4
Обращаем Ваше внимание, что поля отмеченные символом * обязательны для заполнения. | |
*Фамилия: | |
*Имя: | |
Отчество (при наличии): | |
*Тип ответа: | В электронной форме В письменной форме |
Место проживания: | |
Индекс: | |
*Район / Город: | г. АстраханьЗАТО «Знаменск»Ахтубинск районВолодарский районЕнотаевский районИкрянинский районКамызякский районКрасноярский районЛиманский районНаримановский районПриволжский районХарабалинский районЧерноярский районИногородний |
*Населенный пункт: | |
*Адрес: | |
*Адрес электронной почты: | |
*Контактный телефон: | |
*Текст обращения: (не более 2000 символов) | |
Загрузить файл: (допустимы файлы не более 10 Мегабайт и только следущих типов: png, jpeg, tiff, zip, rar и pdf) | |
Я подтверждаю свое согласие на передачу информации обращения в электронной форме по открытым каналам связи сети Интернет и на обработку моих данных в соответствии с федеральным законом Российской Федерации от 27 июля 2006 г. №152-ФЗ «О персональных данных». | |
Если Вы не согласны с установленным порядком работы с обращениями граждан, поступивших через официальный сайт министерства или Вас не удовлетворит ответ на Ваш запрос, Вы можете направить обращение в министерство в письменном виде по адресу 414056, г. Астрахань, ул. Татищева, 16 «В» или в формате электронного сообщения. |
В чем разница между PNP и NPN?
Что такое транзисторы PNP и NPN?
PNP и NPN — это транзисторы с биполярным переходом (BJT). Биполярные транзисторы изготовлены из легированных материалов и допускают усиление тока. Его можно настроить как PNP и NPN. Транзисторы PNP и NPN обеспечивают возможность усиления или переключения.
В чем разница между PNP и NPN?
Легко запомнить, что NPN означает отрицательно-положительно-отрицательный транзистор, а PNP — положительно-отрицательно-положительный транзисторы.Давайте подробнее рассмотрим, как работают транзисторы NPN и PNP.
Транзистор NPN включается, когда от базы транзистора к эмиттеру подается достаточный ток. Таким образом, база транзистора NPN должна быть подключена к положительному напряжению, а эмиттер — к отрицательному напряжению, чтобы ток протек в базу. Когда от базы к эмиттеру течет достаточно тока, транзистор включает направление тока от коллектора к эмиттеру, а не от базы транзистора к эмиттеру.Транзистор PNP работает наоборот. В транзисторе PNP ток обычно течет от эмиттера транзистора к базе, и когда от эмиттера к базе течет достаточно тока, транзистор включает ток, направляя ток от эмиттера к коллектору.
Вкратце, транзистору NPN требуется положительный ток от базы к эмиттеру, а PNP требует отрицательного тока к базе, но ток должен течь от базы к земле.
— базовый терминал; E — вывод эмиттера; C — вывод коллектора
Вот ссылка на видео ниже, которая может объяснить как работают транзисторы NPN и PNP подробнее:
PNP и NPN транзисторный выходной сигнал и нагрузка резистор
Различные оптические, индуктивные, емкостные и др.датчики имеют выходной сигнал, называемый PNP NO, PNP NC, NPN NO, NPN NC, все эти сигналы просто переключатели ВКЛ / ВЫКЛ, но вместо сухого контакта у нас установлен выходной транзистор. Транзистор имеет выходную полярность (в отличие от сухого контакта). Как мы должны понимать эти результаты:
PNP — (транзистор PNP) NO — нормально открытый, это означает, что на выходе нет напряжения, пока датчик не сработал (см. Рисунок, выходной разъем датчика PNP — № 4). При срабатывании датчика у нас будет +24 В на разъеме №2.4. Этот сигнал +24 В может быть подключен непосредственно к ПЛК или для любых других функций, таких как срабатывание реле, срабатывание сигнализации. Обычно ограничение тока в датчиках приближения составляет до 200 мА, поэтому на всех схемах показано, что выход подключается через резистор, на самом деле этот резистор встроен в ваш ПЛК, это может быть катушка вашего реле или индикаторная лампа. . Если мы подключим выход напрямую к GND (минусовой провод), мы получим короткое замыкание, что означает, что ток будет расти и достигнет максимального тока источника питания.Таким образом, если у нас есть, например, источник питания 5A, короткое замыкание превысит предел тока датчика, и он будет поврежден.
Если у нас есть датчик NPN NC, это означает, что наш датчик оснащен транзистором NPN на выходе, а датчик нормально закрыт — это означает, что у нас есть выходной сигнал в высоком состоянии, в то время как датчик не срабатывает. Вместо заземления мы используем положительный кабель.
Подключения датчика
: PNP против NPN и Sourcing против Sinking
Поскольку так много типичных датчиков промышленной автоматизации работают при 24 В постоянного тока, важно понимать два основных варианта этих твердотельных устройств.
Системы автоматизации полагаются на дискретные сигналы ввода / вывода, такие как входы от датчиков и выходы для полевых устройств. В некоторых отраслях промышленности эти сигналы работают при напряжении 120 В переменного тока. Более безопасным и распространенным вариантом является использование 24 В постоянного тока, и многие конечные пользователи выбирают устройства с разъемами типа «вилки и шнур» для упрощения установки и обслуживания. Как оказалось, необходимо немного спланировать, чтобы обеспечить правильное подключение датчиков 24 В постоянного тока и модулей дискретного ввода (DI) ПЛК.
Два типа датчиков 24 В постоянного тока называются PNP и NPN.Они должны быть правильно согласованы с опускающимися и исходящими модулями DI, чтобы они могли функционировать. Это несложно, и на самом деле существует что-то вроде стандартного или, по крайней мере, типичного подхода, как описано ниже.
Эффекты транзистораТвердотельная электроника для дискретных датчиков включения / выключения включает транзисторы, которые представляют собой полупроводниковые устройства, сконфигурированные для работы как крошечные реле. Они усиливают очень слабый сигнал, например, датчик положения бесконтактного переключателя, чтобы включить или выключить более сильный сигнал.Этот более мощный сигнал может поступать в точку DI или световой индикатор, или на любое другое устройство с приемлемым номинальным током. Транзисторы бывают двух типов: PNP (исходные) и NPN (проходящие).
Для транзисторов PNP и NPN «P» и «N» относятся к расположению полупроводниковых материалов. Транзисторы имеют соединения, называемые базой, коллектором и эмиттером. К счастью, для целей промышленной автоматизации совсем не обязательно разбираться в физике полупроводников.
PNP в сравнении с NPN ПереключениеТвердотельные устройства активны, а не пассивны, и поэтому обычно требуют небольшого количества рабочей мощности.Обычно они проектируются как трехпроводные устройства с выводами или соединениями для:
- +24 В постоянного тока
- 0 В постоянного тока
- Коммутируемый или сенсорный сигнал
Питание устройства осуществляется по проводам +24 В постоянного тока и 0 В постоянного тока. Стиль PNP или NPN определяет, как датчик управляет переключаемым проводом. Вот две основные вещи, которые следует помнить о работе полевого датчика PNP и NPN при наличии сигнала «включено»:
В чем разница между PNP и NPN?
Мы иногда используем партнерские ссылки в нашем контенте.Это вам ничего не будет стоить, но поможет нам компенсировать расходы на оплату труда наших писателей. Вы можете поддержать нас прямо на BuyMeACoffee. Спасибо!
Здесь, в блоге, мы проводим много времени, работая с датчиками и контроллерами 5 В постоянного тока (например, Arduino). И многие из этих знаний являются отличным руководством для знакомства с промышленными контроллерами, такими как ПЛК (программируемые логические контроллеры).
Однако, когда вы начинаете работать с ПЛК и датчиками 24 В постоянного тока, вы должны следовать несколько иному способу подключения.Два очень распространенных, но сбивающих с толку термина в этом пространстве — это «PNP» и «NPN». Эта статья призвана объяснить эти термины и предоставить реальные примеры того, как подключить датчики PNP и NPN к ПЛК.
Как запомнить PNP и NPN (что есть что)?
Прежде чем мы углубимся в разводку, давайте поговорим о том, что такое PNP и NPN, и о некоторых методах их запоминания. Вы можете думать о «N» как о «отрицательном» и «P» как о «положительном». Средняя буква — это буква, подключенная к общей клемме. Для датчиков PNP отрицательная сторона соединена с общим.Для датчиков NPN положительная сторона подключена к общему проводу.
Утопить или истечь?
PNP также известен как Sourcing. Устройства PNP переключают положительную сторону цепи.
Устройство PNP «является источником» или подает +24 В на плату ввода, когда оно активно.
NPN известны как «тонущие» и могут переключать отрицательную сторону. Устройство NPN «втягивает» или подает -24 В на входную плату в активном состоянии.
Кроме того, одних терминов Sourcing и Sinking недостаточно для описания конфигурации, потому что SINKING обеспечивает путь к земле, а SOURCING обеспечивает путь к V +.Стандартное соглашение имеет NPN = SINKING и PNP = SOURCING.
Как выбрать датчик PNP или NPN?
ДатчикиPNP и NPN определяются типом цепи, используемой в системе. В большинстве ПЛК можно настроить карты как PNP или NPN. Следует также отметить, что датчики NPN и PNP никогда не следует смешивать на плате ввода ПЛК.
Кроме того, если у вас есть конкретный тип входной карты ПЛК, который является NPN или PNP, важно убедиться, что вы выбрали подходящие датчики.Например, вы можете использовать датчики NPN с картой ввода NPN или картой ввода «типа источника». Однако вы не можете использовать датчики PNP с платой ввода NPN.
Шаги по подключению промышленного датчика к ПЛК
Теперь давайте рассмотрим пример использования 3-проводного датчика приближения и карты дискретного ввода постоянного тока на нашем ПЛК.
1. Сначала выберите датчик, который соответствует вашей входной плате ПЛК (дискретный вход постоянного тока) и имеет тот же тип проводки цепи (PNP или NPN). В этом примере мы подключим 3-проводной датчик приближения к плате дискретного входа постоянного тока и пройдемся по типам проводки PNP и NPN.
2. Затем проверьте лист данных на свой датчик. Провод 3 обычно подключается к нагрузке (или входу клеммы на плате ввода ПЛК).
3. Затем следуйте одному из двух руководств по подключению для PNP или NPN, приведенных ниже.
Как подключить датчики PNP (источника) к плате ввода ПЛК
Для подключения нашего датчика приближения PNP вы можете использовать эту методику. Рекомендуется ознакомиться с техническими данными датчика, поскольку цвета и конфигурации проводов могут отличаться.
Сначала подключите коричневый провод или провод 1 к +24 В.Затем подсоедините провод 2 (синий провод) к общей клемме источника питания. Наконец, подключите черный провод или провод 3 к нагрузке или контакту на плате ввода ПЛК.
Как подключить датчики NPN к плате ввода ПЛК
ДатчикиNPN подключаются так же, за исключением того, что вы подключаете +24 В к общему проводу
.Протестируйте и запрограммируйте свой ПЛК
После подключения источника питания, ПЛК, платы ввода и датчика следующим шагом будет проверка его работы. Большинство современных ПЛК имеют световые индикаторы как для входных, так и для выходных контактов.Включите датчик приближения и убедитесь, что индикатор загорелся.
Изображение предоставлено курсом S7-1200 на Udemy
Наконец, вы можете войти в среду программирования ПЛК (Studio5000 для контроллеров Allen-Bradley или TIA Portal для контроллеров Siemens) и создать релейную логику.
Если вы новичок в программировании ПЛК, я рекомендую проверить этот курс программирования ПЛК от Udemy. Я прошел курс S7-1200, и он содержит очень подробное содержание, которое поможет вам начать работу с диаграммами релейной логики и функциональных блоков.
Не пропустите!
Поддержка такого содержания
Как проверить, имеет ли датчик выход типа PNP или NPN с помощью мультиметра
Если вы заменяете трехпроводной датчик, работающий от постоянного напряжения, важно знать, является ли выходной сигнал датчика типом PNP или NPN. Часто эта информация печатается на самом датчике, но нередко ее стирают в течение длительного периода времени.Установите мультиметр на постоянное напряжение.Это обозначается буквами «VDC» или «DCV» или символом, который выглядит как 3 пунктирные линии на сплошной линии. Обычно существует несколько уровней настройки постоянного напряжения. Выберите уровень «600».
Для выполнения этого теста необходимо включить питание, поэтому будьте осторожны при выполнении следующих действий. Подключите два провода датчика к источнику питания. Если цветовая комбинация проводов синяя, черная и коричневая, то обычно синий провод подключается к 0 В, а коричневый провод подключается к положительному напряжению.Коснитесь черным щупом счетчика проводом 0 В датчика. Подключите красный щуп измерителя к проводу вывода сигнала датчика. Этот провод обычно черный. Счетчик должен показывать «0».
Принудительно активировать выходной сигнал. Если это фотоэлектрический датчик, заблокируйте фотоэлектрический луч. Если это индуктивный датчик приближения, поместите небольшой кусок металла перед датчиком. Для ультразвукового датчика или емкостного датчика вы можете просто использовать свою руку, чтобы сделать выходной сигнал датчика. Убедитесь, что датчик обнаруживает объект.Многие датчики имеют небольшой светодиод, который загорается, когда датчик обнаруживает цель.
Следите за дисплеем измерителя, когда вы заставляете датчик выходить. Если показание изменится на число от 10 до 30, то выходной сигнал датчика относится к типу PNP, также известному как «источник». Если показания счетчика остаются на «0», то выходной сигнал датчика имеет тип NPN, также известный как «опускание».
Если вы считаете, что датчик является NPN-датчиком, для подтверждения можно провести дополнительный тест. Снимите измерительные щупы с проводов.Теперь поместите красный щуп измерительного прибора на провод датчика положительного напряжения, обычно это коричневый провод. Прикоснитесь черным щупом измерителя к проводу вывода сигнала датчика, обычно черного цвета. Когда датчик не обнаруживает цель, на дисплее счетчика должно отображаться значение от 10 до 30. Когда датчик обнаруживает объект, на дисплее должно отображаться значение «0». Это подтвердит, что датчик имеет выход типа NPN.
Датчики NPN и PNP для автоматизации — инж. Джорджио Маттео Скантамбурло
В области промышленной автоматизации используются самые разные типы датчиков для различных физических величин.
Датчики с цифровым выходом, то есть датчики, логический выход которых может принимать только два состояния (обычно «объект присутствует» и «отсутствует»), делятся, классифицируя их в соответствии с электрическим типом их выходов, на две основные категории: PNP и NPN.
Различия между этими двумя типами касаются способа подключения нагрузки, которую необходимо контролировать.
ДАТЧИКИ NPN:
Выход датчика нормально плавающий (открытый коллектор), поэтому его можно считать практически изолированным и свободным от напряжения.В активном состоянии выход датчика заземляется электроникой внутри самого датчика. Один конец нагрузки постоянно подключен к положительному источнику питания, а другой конец через датчик подключается к земле, когда выход датчика активирован.
ДАТЧИКИ PNP:
Выход датчика нормально плавающий (открытый коллектор), поэтому его можно считать практически изолированным и свободным от напряжения. В активном состоянии выход датчика подключается к положительному источнику питания электроникой внутри самого датчика.Один конец нагрузки постоянно подключен к земле, а другой конец через датчик подключается к положительному источнику питания, когда выход датчика активирован.
Нагрузка обычно представляет собой оптоволоконный вход ПЛК, однако также можно подключить датчик к датчику, светодиодам и другим типам нагрузок, следя за тем, чтобы ток, потребляемый нагрузкой, не превышал максимальный ток, который может подаваться датчиком.
Цвета для кодирования проводки датчика обычно соответствуют следующему условию:
- СИНИЙ провод -> земля
- КОРИЧНЕВЫЙ провод -> + питание
- ЧЕРНЫЙ провод -> выход датчика
НОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ ВЫХОДОВ
Еще одним фундаментальным параметром для выбора датчика является состояние его выхода в нормальной ситуации, то есть когда датчик не активирован.Другими словами, когда перед датчиком нет объектов, которые нужно обнаружить.
- Н.О. (нормально открытый) выход: выход датчика не активируется, когда датчик не срабатывает, он активируется, когда объект попадает в поле обнаружения датчика
- NC (нормально замкнутый) выход: выход датчика активируется, когда датчик не срабатывает , он деактивируется, когда объект попадает в поле обнаружения датчика
Путем объединения типа выходов с их состоянием покоя существует всего четыре возможных конфигурации:
- NPN — Н.O.: Выход NPN, нормально открытый
- NPN — N.C.: Выход NPN, нормально закрытый
- PNP — N.O. : Выход PNP, нормально открытый
- PNP — NC: выход PNP, нормально закрытый
Интерфейсные выходы дискретных датчиков NPN / PNP: Портал поддержки клиентов
Часто у пользователей возникают проблемы с подключением выходов датчиков, наиболее известных как:
- Логика NPN / PNP
- Открытый коллектор, открытый сток
- Сторона низкого / высокого давления
Фактически все вышеперечисленное можно обобщить на последнюю пару: Переключатель стороны низкого / высокого давления.
Логика NPN / PNP
Типы транзисторов.
Тип NPN чаще всего используется как переключатель на стороне низкого давления, тип PNP используется как переключатель на стороне высокого уровня.
Открытый коллектор, открытый сток
, как показано выше, тип транзистора NPN, используемый в качестве переключателя нижнего уровня, используется в качестве цифрового выхода (D_Out), а соответствующая клемма транзистора называется C-Collector, отсюда и название «Открытый коллектор».
Термин «обрыв» означает, что для работы требуется дополнительный подтягивающий резистор или нагрузочный резистор.
Выход с открытым стоком обычно является общим для логических выходов транзисторных полевых транзисторов.
NMOS / PMOS
Типы транзисторов. NMOS слева, PMOS справа.
Тип NMOS чаще всего используется в качестве переключателя нижнего уровня. Цифровой выход (D_Out) и соответствующий терминал называются D-Drain, отсюда и название Open Drain.
Термин «обрыв» означает, что для работы требуется дополнительный подтягивающий резистор или нагрузочный резистор.
Тип PMOS обычно используется в качестве переключателя на стороне высокого напряжения.
ПРИМЕЧАНИЕ: оба типа NPN / PNP или NMOS / PMOS имеют коллектор / сток, действующие как цифровые выходы, но могут использоваться как переключатели на стороне низкого или высокого уровня. Это как-то сбивает с толку, чаще всего открытый коллектор, открытый слив указывает на переключатель низкого уровня.
Упрощенная схема цифровых входов
Этот вход упрощает схему, обычно используемую в SIRIUS, DEWE43 и других проектах.
Простое подключение реле низкого давления
Никаких дополнительных компонентов не требуется!
Цифровые входы и NPN (сторона низкого уровня) Подключение дискретного выхода
ПРИМЕЧАНИЕ:
NPN Дискретный выход может быть подключен непосредственно к цифровому входу входа счетчика SIRIUS.
Дополнительный резистор нагрузки не требуется.
Операция:
Когда переключатель разомкнут, внутренний резистор (100 кОм) поднимает входное напряжение до 3,3 В dd, а выход буфера генерирует ВЫСОКИЙ логический уровень.
Когда переключатель замкнут, буферный вход подтягивается к GND, буферный выход генерирует логический низкий уровень. Внутренний резистор (100 кОм) ограничит ток через переключатель и предотвратит короткое замыкание источника питания 3.3Vdd на GND.
Цифровые входы и PNP (сторона высокого уровня) Подключение дискретного выхода
ПРИМЕЧАНИЕ:
Дискретный выход PNP можно подключить к цифровому входу входа счетчика SIRIUS с дополнительными диодными и резистивными элементами.
Предлагаемый тип диода — 1N4148 и резистор 10 кОм 0,25 Вт для примера 24 В.
Операция:
Когда переключатель разомкнут, через 100 кОм + диод + резистор 10 кОм будет протекать небольшой ток, входное напряжение буфера составит прибл. Uin = 0,76 В, значительно ниже нижнего логического предела, и буферный выход будет генерировать логический LOW.
Когда переключатель замкнут, ток будет течь от источника питания 24 В только через резистор нагрузки 10 кОм. Диод заблокирует 24 В от входа буфера. Внутренний резистор (100 кОм) повысит входное напряжение буфера до 3.3Vdd и выход буфера будут генерировать ВЫСОКИЙ логический уровень.
Ерней Ковачич, 03.11.2020
Выбор подходящего промышленного модуля цифрового ввода / вывода для цифрового выходного датчика
Классификация третьего типа важна для определения взаимосвязи между током и напряжением во включенном и выключенном состояниях датчика. Датчик можно классифицировать как 2-проводное или 3-проводное устройство следующим образом:
- 2-проводные датчики: Они подключены последовательно с устройством, которое получает данные.
Рисунок 4 — 2-проводные датчики
Когда датчик не активирован, он должен потреблять минимальный рабочий ток, обычно называемый ток утечки в закрытом состоянии , который в некоторых случаях производители датчиков также называют остаточным током . Этот ток необходим для того, чтобы электроника датчика работала. Остаточный ток не является проблемой, если датчик подключен непосредственно к другой нагрузке, отличной от устройства сбора данных, например, в промышленных условиях нет ничего необычного в том, что эти 2-проводные датчики напрямую подключаются к двигателям и аналогичным устройствам, которые имеют низкий сопротивление.
Остаточный ток представляет собой проблему для системы, если датчику требуется более высокий остаточный ток, чем то, на поддержание которого рассчитан цифровой модуль ввода / вывода. В этом случае модуль цифрового ввода / вывода может неправильно определить состояние «включено», поскольку потребляемый ток выше, чем он ожидает. Большинство 2-проводных датчиков в промышленности имеют ток утечки в закрытом состоянии или остаточный ток не выше 1,7 мА.
Как и в выключенном состоянии, существует также минимальный ток, необходимый для поддержания включенного состояния датчика, называемый минимальным удерживающим током .Обычно этот ток составляет от 3 мА до 20 мА. Датчик не будет работать правильно, если модуль цифрового ввода / вывода не может потреблять или передавать этот ток.
- 3-проводные датчики: 3-проводные датчики получают питание от клеммы возбуждения, а не напрямую через линию цифрового вывода, они также называются некоторыми производителями датчиками с питанием от сети.
Рисунок 5 — 3-проводные датчики
Рабочий ток, который эти устройства получают от цифрового модуля ввода / вывода, называется током нагрузки и обычно составляет около 20 мА.Важно отметить, что этот ток обеспечивается клеммой возбуждения.
.