Как сделать видеопередатчик для видеокамеры на 500 метров

При помощи этого крайне простого видеопередатчика можно принимать сигнал с миниатюрной видеокамеры на любой телевизор в радиусе 500 метров. Если у вас в закромах завалялся небольшой аналоговый телевизор, который не используется в виду применения нового цифрового сигнала, у вас есть шанс его приспособить в дело.

Понадобится для видеопередатчика

• Мини видеокамера — http://ali.pub/5czggm
  
  
• Микросхема-стабилизатор 7805.
  
• Резисторы: 4.7 кОм — 2 шт., 100 Ом.
  
• Конденсаторы: 0,1 мкФ, 0,01 мкФ (103pf), 22 пФ, 470 пФ, 10 пФ
  
• Переменный резистор 100 Ом.
  
• Транзистор 2N2222 (2N3904).
  
• Диод 1N4148.

Схема видеопередатчика и стабилизатора для камеры

Общее напряжение питания будет 12 В. Справа схема стабилизатора для питания видеокамеры. Слева сам видеопередатчик на одном транзисторе. Работает он в дециметровом диапазоне частот. Антенна представляет собой отрезок провода длиной 45 мм. Катушка имеет 3 витка провода 0,8 мм. Если вы хотите принимать видеосигнал на метровом диапазоне, число витков катушки увеличьте до 6.

Изготовление простого видеопередатчика для видеокамеры своими руками

Монтаж будет произведен на универсальной плате. Отрезаем необходимый прямоугольник.

Начинаем устанавливать элементы согласно схемы. Все элементы должны располагаться максимально близко друг к другу.
Наматываем катушку на тыльной стороне отвертки. Диаметр стержня 7 мм.

Зачищаем вывода и устанавливаем.

Запаиваем сзади все вывода, длинные обрезаем. Припаиваем антенну.

Берем источник питания напряжением 12 В.

Сейчас часть схемы готова к работе. Можно подать питание и проверить видео передатчик. Устанавливаем переключатель телевизора на прием дециметровых волн.

Ищем на нем несущий сигнал передатчика. Если теперь на плете прикоснуться к катушке металлическим предметом, то на экране отчетливо будут видны помехи.

Пришло время запаять камеру. У нее 4 вывода: плюс и минус питания, AV выход, выход микрофона — он нам не понадобится.

Устанавливаем камеру на плату и запаиваем в схему.

Включаем телевизор и проверяем.

Изображение вполне сносное. Мощность передатчика достаточная, чтобы принимать сигнал на удалении 500 метров прямой видимости.

Смотрите видео

Запомните, что данное устройство нельзя использовать для слежки и наблюдения за другими лицами. Вся ответственность за ваши действия будет лежать на вас.

ПРОСТОЙ ВИДЕОПЕРЕДАТЧИК

---

   Этот простой видеопередатчик может передавать изображение со звуком на расстояние до 50 метров. Видеопередатчик может быть использован совместно с камерой, видеоглазком от двери или других источников видеоизображения. Вы можете просматривать их на свободном канале аналогового ТВ. Напряжение питания для видеопередатчика может быть в пределах 6-12 вольт, рекомендуется использовать батареи 9 В. Для стационарного питания возьмите любой маломощный адаптер, с током от 100 мА.

Схема миниатюрного видеопередатчика

   Транзистор, который используется для передатчика, типа BC548, но вы можете использовать и другой тип транзистора, к примеру BF199. Прочие пассивные компоненты используются SMD типа — для миниатюризации. Для намотки катушки L1 надо 5 витков 0,5 мм на 8 мм каркасе, в диаметре.

   Вся конструкция уместилась на небольшом кусочке фольгированного стеклотекстолита 2х2 см, который прикреплён к видеокамере (за 20уе). Собственно для этого данная схема и делалась, чтоб не тянуть к телевизору провода от видеоглазка, размещённого на входных воротах частного дома.

   А в качестве антенны будем использоватьтолстый провод длинной 50 см. Определить частоту работы видеопередатчика можно медленно повернув подстроечный конденсатор 22 pf, при этом телевизор должен быть настроен на свободный канал. Ещё одна похожая схема находится здесь.

Поделитесь полезными схемами

---

БЕСПРОВОДНЫЙ ВИДЕОПЕРЕДАТЧИК    Схема очень простого самодельного беспроводного видеопередатчика, в том числе и аудиосигнала, показана в данной статье.

---

КАК СДЕЛАТЬ ГЛУШИЛКУ      Как сделать самому постановщик помех, для нейтрализации громкого шума от нехороших соседей? Предлагаемая глушилка предназначена для локального подавления сигналов ТВ и FM радио. Хочу сразу напомнить, что за постановку искусственных помех штраф на 20-70 минималок, с конфискацией технических средств ст. 139-3 КОАП РФ.

---

СХЕМА И ОПИСАНИЕ РЕМОНТА ИБП    ИБП — очень сложное устройство, которое условно можно разделить на два блока — это преобразователь и зарядное устройство выполняющее обратную функцию. В большинстве случаев ремонт ИБП очень проблемный и дорогостоящий. Но пробовать всё-же стоит — иногда неполадка простая и лежит буквально на поверхности.

---

СГЛАЖИВАЮЩИЕ ФИЛЬТРЫ      Выпрямленный ток и напряжение на нагрузочном сопротивлении являются пульсирующими. Для сглаживания пульсаций параллельно нагрузочному сопротивлению можно включить конденсатор. Для более совершенного сглаживания пульсации вместо одного конденсатора между выпрямителем и нагрузочным сопротивлением R включают сглаживающий фильтр из элементов L и С.

---

СХЕМА ВИДЕОПЕРЕДАТЧИКА

СХЕМА ВИДЕОПЕРЕДАТЧИКА

Очень популярной конструкцией среди радиолюбителей является видеопередатчик. Простые схемы мы рассматривать здесь не будем — сотней метров сейчас никого не удивить. Для получения дальнобойности около километра, нужна мощность больше ватта. Но сначала об источнике сигнала: им является обычный видеоглазок за 10 уе, с возможностью ночного видения.

Питаются такие видеоглазки напряжением 12В 40мА, но внутри обычно установлена «КРЕНКА» на 5 В, поэтому можно и снизить питающее напряжение, подав его на плату в обход стабилизатора. Выходной аудио — видео сигнал, в случае если модуляция его не предусмотрена схемой усилителя видеопередатчика, можно промодулировать известной простой и проверенной схемой:

Катушка L1 проводом ПЭВ 0.2 на каркасе 3 мм длинной 7 мм 20 витков. L2 мотается поверх неё и содержит столько-же витков того же провода. L3 — 4 витка 0.8 мм на оправке 3 мм для частоты 470 мГц. Питание 9-14 вольт, потребление 0.1 — 0.2 А. Или сделать ещё проще использовав модулятор от игровой приставки.

Усилитель и модулятор для дециметрового диапазона можно выполнить по такой схеме:

Либо, если модулируемый сигнал уже есть — только усилитель:

Если паять совсем уже не хочется, обратите внимание на магистральные и домовые усилители для кабельного телевидения размещённые в лифтовых и подъездах:

Там уже и готовый усилитель и блок питания, но конечно я имею ввиду не открутить его от сети, а пойти и купить на базаре 🙂 Вообще эти широкополосные усилители ВЧ, предназначены для сетей кабельного телевидения. При напряжении питания 12 В его выходная мощность около 0.5 Вт в полосе частот от 45 до 600 МГц. Так что они представляют собой идеальный блок видеопередатчика, ещё и вместе с блоком питания, и для ФМ диапазона, и для метровых, и для дециметровых волн.

В крайнем случае, если вы не смогли достать готовый усилитель, можно спаять его самому:

А недавно встретил очень оригинальное устройство: регистратор видеоинформации. Содержит камеру с датчиком движения и накопитель. Если этот девайс снабдить автономным долгоиграющим питанием — получиться очень интересная, в плане шпионажа вещь! Читайте про него ниже:

Вопросы по сборке и настройке видеопередатчиков на ФОРУМ

Видео-передатчик на одном транзисторе своими руками | Электронные схемы

видео-передатчик на одном транзисторе

видео-передатчик на одном транзисторе

Простейший видео-передатчик для передачи видеосигнала по радио,можно собрать на одном транзисторе.Дальность действия в среднем составляет 50-150 метров.Источник видеосигнала применил от видеомагнитофона,приемник-телевизор.

тв передатчик на одном транзисторе

тв передатчик на одном транзисторе

Частота генератора задается резонатором на поверхностно-акустических волнах (ПАВ),частотой 433МГц,можно конечно и на другие частоты.Первый вывод резонатора (отметка-выступ) подключается к базе транзистора,остальные два соединяют вместе.Транзистор BFR93,конденсатор ПОС,между коллектором и эмиттером ему не нужен.Катушка коллектора намотана на оправке диаметром 2мм и содержит 6 витков провода 0.6мм.

поверхностно-акустический резонатор на частоту 433МГц

поверхностно-акустический резонатор на частоту 433МГц

После сборки генератор сразу начинает работать.В телевизоре несущая генератора будет видна как черный экран.После подключения источника видеосигнала,возможно потребуется настройка.

антенна на частоту 433МГц для видеопередатчика

антенна на частоту 433МГц для видеопередатчика

Настройка заключается в приеме как можно качественного видеосигнала.Две основные детали в настройке-это конденсатор С2 и антенна,от них зависит дальность действия и качество картинки.

картинка видеосигнала передатчика на одном транзисторе

картинка видеосигнала передатчика на одном транзисторе

При плохом передаваемом сигнале вначале надо убрать С2,проверить сигнал и дальше можно попробовать увеличивать или уменьшать емкость.От антенны зависит дальность действия и вообще,будет ли видеосигнал передаваться в эфир.При длине антенны 10см,телевизор ничего принимать не будет.При длине 17-21см сигнал хороший,но надо подобрать оптимальную длину.При черно-белом видеосигнале дальность действия должна быть больше,чем при цветном.

Урок 7. FPV и расстояние удаления.

Содержание

Введение

Первые шесть уроков рассматривают конструкторские соображения, лежащие в основе создания специального многомоторного БПЛА/Дрона. 7 урок, не раскрывает аспектов сборки, а описывает ряд дополнительных аксессуаров/устройств, используемых для реализации полёта от первого лица (FPV) и управления на большом расстоянии. Эта статья больше ориентирована на применение радиоуправления в «полевых условиях»; в отличие от полёта внутри помещений или в местах, где розетки могут обеспечить питание. Обратите внимание, урок охватывает только очень небольшую часть информации, необходимой для правильного понимания FPV/Систем дальнего радиуса действия, и предназначена главным образом для ознакомления читателя с понятиями, терминами, продуктами и принципами, лежащими в основе FPV и управления дроном на больших расстояниях.

Вид от первого лица (FPV)

Вид от первого лица (FPV — First Person View) — одно из основных движущих сил стремительно растущей популярности мультимоторных БЛА, позволяющая получить совершенно иную перспективу («вид с высоты птичьего полёта») нашей планеты и само ощущение полёта. Несмотря на то, что добавление камеры к БПЛА не является чем-то новым, относительная простота управления, низкая цена и широкий ассортимент дронов, позволяют легко купить или создать беспилотный летательный аппарат с камерой.

Вид от первого лица (FPV) в настоящее время реализуется посредством предустановленного на коптер тандема, состоящего из FPV камеры и видеопередатчика, что позволяет в режиме реального времени отправлять видео пилоту или ассистенту. Обратите внимание, что на рынке предлагаются готовые, либо полуготовые FPV системы, где в свою очередь, готовые FPV системы обеспечивают уверенность пользователя в том, что все её элементы совместимы друг с другом.

Видеокамера

• Практически любая видеокамера, которая имеет возможность подключения к видеопередатчику, может использоваться для реализации FPV полёта, тем не менее, важно учитывать вес, так как многомоторные БЛА постоянно борются с гравитацией и не имеют преимуществ крылатого воздушного судна для обеспечения дополнительного подъёма.
• Видеокамеры бывают самых разных форм и размеров, а также могут иметь различный потенциал в качестве съёмки, тем не менее в настоящее время далеко немногие адаптированы специально для БПЛА. Из-за этих ограничений по размеру, весу и производительности, большинство камер используемых в многомоторных FPV-системах, пришло от «экшн-камер», а также от приложений видеонаблюдения и индустрии безопасности (например, скрытые камеры).
• Большие камеры, такие как DSLR (зеркальные) или крупные видеокамеры, обычно используются профессионалами, но из-за своего веса требуемый дрон имеет тенденцию быть довольно большим.
• Некоторые видеокамеры могут питаться напрямую от источника питания 5В (полезно, поскольку большинство контроллеров полёта также работают при 5В, питаясь от BEC), в то время как другим может потребоваться 12В или даже своя собственная встроенная аккумуляторная батарея.
• Самой популярной камерой, используемой в настоящее время на многомоторных БПЛА является — GoPro. Это связано с их прочностью, небольшими размерами, высоким качеством видео/фото, встроенным аккумулятором, широким ассортиментом аксессуаров и доступностью по всему миру. Камеры GoPro также имеют USB выход, который можно использовать для передачи видео, а некоторые даже имеют встроенный WiFi модуль для передачи видео на короткие расстояния.
• Учитывая успех GoPro, многие другие производители создали свои собственные аналогичные линии спортивных/экшн-камер, но их характеристики, цена, и качество разнятся. Обратите внимание, что если вам потребуется 3D-видео, вам понадобятся две камеры и видеопередатчик, способный передавать два сигнала.

Подвес

Система подвеса включает в себя механическую раму, два или более мотора (обычно до трёх для панорамирования, наклона и крена), а также датчики и электронику. Камера установлена таким образом, что двигатели не должны обеспечивать угловое усилие (крутящий момент), чтобы держать камеру под фиксированным углом («сбалансированным»).

Оси, о которых идёт речь, позволяют панорамировать, наклонять или поворачивать камеру. 1-осевая система, которая не имеет собственного датчика, может рассматриваться как система панорамирования или наклона. Наиболее популярная конструкция включает в себя установку двух моторов (обычно BLDC двигатели, специально разработанные для использования с подвесами), которая управляет наклоном и поворотом камеры. Следовательно камера всегда обращена в сторону передней части дрона, что также гарантирует, что пилот не будет дезориентирован, если камера будет смотреть в одном направлении, а передняя сторона беспилотника — в другом.

3-осевой подвес добавляет панорамирование (влево и вправо) и наиболее полезен в тандеме с двумя операторами, когда один человек управляет дроном, а другой может независимо управлять камерой. В такой конфигурации для двух человек также может быть задействована вторая (фиксированная) курсовая камера для пилота. Как правило, существует один из двух видов карданных систем:

Бесколлекторный подвес

• Бесколлекторные моторы постоянного тока (BLDC — Brushless Direct Current Motor) или (PMSM — Permanent Magnet Synchronous Motor) или (Вентильные электродвигатели (ВД)) — обеспечивают быструю реакцию с минимальной вибрацией, однако требуют присутствия отдельного (и специализированного) бесколлекторного контроллера постоянного тока.
• Чтобы автоматически поддерживать уровень камеры, где-то вокруг камеры (обычно под её креплением) устанавливается инерциальный измерительный блок (IMU), состоящий из акселерометра и гироскопа, так чтобы положение камеры (относительно земли) можно было отслеживать. Показания блока отправляются на отдельную плату бесколлекторного контроллера постоянного тока (часто устанавливаемую прямо над подвесом), который вращает моторы, так, что положение камеры остаётся в определенной ориентации, несмотря на любое перемещение дрона.
• Сама плата контроллера включает в себя встроенный микроконтроллер. Бесколлекторный контроллер постоянного тока карданного подвеса обычно можно подключить непосредственно к каналу на приёмнике (в отличие от контроллера полёта), поскольку он реагирует на изменения ориентации камеры, а не ориентации БПЛА, и, следовательно, не зависит от контроллера полёта.
• Обратите внимание, что поскольку GoPro является популярной экшн-камерой, большинство бесколлекторных подвесов созданы для использования с одной или несколькими моделями GoPro (исходя из размеров GoPro, центра масс, местоположения камеры и т.д.). Вы также заметите, что BLDC подвесы почти всегда имеют демпфирование, которое сводит к минимуму вибрацию, передаваемую от дрона к камере.

Радиоуправляемый сервоподвес

• В основе радиоуправляемого сервоподвеса — сервопривод, как правило, предлагает более медленное время отклика, по сравнению с бесколлекторными подвесами, и излишнюю вибрацию. При этом сервосистемы значительно дешевле бесколлекторных, а 3-контактные сервоприводы в большинстве случаев могут быть подключены непосредственно к полётному контроллеру, что позволяет воспользоваться встроенным в ПК — IMU, для определения уровня относительно земли, и последующего перемещения сервоприводов.

Видеопередатчик (VTX)

В настоящее время немногие контроллеры полёта (за исключением готовых к работе БЛА массового потребительского рынка) имеют встроенный видеопередатчик, это означает, что обычно требуется отдельное VTX дооснащение. Видеопередатчики, используемые в беспилотном хобби, в настоящее время популярны, так как они лёгкие и маленькие. Можно использовать и другие видеопередатчики сторонних разработчиков, но, в таком случае должны учитываться некоторые важные соображения касательно подключения питания (может потребоваться настройка, если устройство принимает питание только от «Barrel» разъёма), а также входного напряжения; Если видеоустройство работает при напряжении, которого нет на борту вашей сборки, где, вам может потребоваться дополнительная электроника, например, регулятор напряжения. Видеопередатчики не затрагивающие беспилотное хобби, редко удовлетворяют по таким параметрам как вес или размер, и как правило заключены в защитный кейс (а иногда, неоправданно тяжелый).

Мощность видеопередатчика

Видеопередатчики обычно рассчитаны на определенную выходную мощность, но не следует полагать, что кто-либо может использовать любую номинальную мощность, доступную на рынке. Беспроводные частоты и мощность тщательно отслеживаются и регулируются, поэтому настоятельно рекомендуется ознакомиться с правилами беспроводной связи в стране где вы находитесь.

Мощность, которую потребляет видеопередатчик, напрямую влияет на максимальную дальность его сигналов. В Северной Америке для работы беспроводного передатчика, который потребляет энергию выше определенной (в Ваттах), требуется, чтобы оператор имел лицензию радиолюбителя (HAM). Например, в Канаде, FPV оператору большой дальности обычно требуется пройти, по крайней мере, «Базовый квалификационный тест радиолюбителя», чтобы работать на мощности, необходимой для беспроводных приложений большой дальности.

Если вы не имеете никакой квалификации, настоятельно рекомендуется использовать видео передатчик менее 200 мВт, чтобы избежать риска судебных исков (власти могут связаться с вами, если ваш сигнал начнет мешать другим беспроводным сигналам).

Питание для видеопередатчика обычно подается от BEC от одного из ESC, который также питает остальную часть электроники. Если вы подозреваете, что вся электроника потребляет больше тока, чем может обеспечить один BEC, вы можете использовать BEC от второго ESC для питания VTX. Использовать отдельную батарею для питания видеопередатчика не рекомендуется.

Частоты/Каналы видеопередатчика

Большинство видеопередатчиков работают на одной из ниже перечисленных частот. Обратите внимание, что, поскольку вы, вероятно, уже будете использовать стандартную аппаратуру управления, которая работает на определенной частоте, правильным будет выбрать видеопередатчик так, чтобы их частоты не совпадали. Например, если ваше пульт управления работает на частоте 2.4 ГГц, вам следует обратить внимание на видеопередатчик с рабочей частотой: 900 МГц, 1.2ГГц или 5.8ГГц.

900МГц (0.9ГГц)

• Низкочастотный сигнал легче проникает через стены и деревья
• DIY антенны легко сделать, потому что низкие частоты подразумевают большие антенны
• Качество изображения не такое хорошее, как на 5.8ГГц
• Может оказать негативное влияние на GPS приёмники
• Считается «старой» технологией
• В целом, лучший для среднего диапазона

1.2ГГц (от 1.2 до 1.3 ГГц)

• Используется для дальних FPV полётов, поскольку предлагает хорошее расстояние
• Много разных антенн на рынке
• Частота, как правило, используется множеством других устройств
• Стены и препятствия оказывают большее влияние, чем более низкая частота
• Средний/длинный диапазон

2.4ГГц (от 2.3 до 2.4ГГц)

• Используется для FPV на большие расстояния с небольшим количеством препятствий
• Одна из наиболее широко используемых частот для беспроводных устройств
• Доступны многие аксессуары (антенны, передатчики и т.д.)
• Не следует использовать рядом с параллельно работающими на аналогичной частоте RC передатчиками или другими устройствами, которые могут создавать помехи.
• Может работать с другими частотами, но не будет рассмотрено в этом разделе.

5.8ГГц

• Отлично подходит для применения на малых расстояниях
• Стены и другие препятствия оказывают существенное влияние на дальность
• Антенны маленькие/компактные
• Лучше всего подходит для FPV в дрон-рейсинге

Как вы, могли, заметить, многие обычные беспроводные устройства работают на частоте 2.4ГГц (беспроводные маршрутизаторы, беспроводные телефоны, Bluetooth, устройства для открывания гаражных ворот и т.д.). Во многом это связано с тем, что в государственных нормативных актах Федеральной комиссии связи, определено, что полосе частот вокруг этого диапазона не требуется лицензия для работы; то же самое для 900МГц, 1.2ГГц и 5.8ГГц (в пределах определенного диапазона мощности). К без лицензионному частотному диапазону относится так называемый свободный ISM диапазон (с англ. Industrial, Scientific, Medical: индустриальный, научный и медицинский диапазон), занимает полосу частот: от 2400 до 2483.5МГц в США и Европе и от 2471 до 2497МГц в Японии. Это означает, что любой потребитель может приобрести беспроводное устройство, которое работает на одной из этих частот, не беспокоясь о правилах или рекомендациях. Более подробную информацию о любительском распределении радиочастот можно найти в Википедии.

Разъёмы видеопередатчика

Не все видеопередатчики имеют одинаковые разъёмы, поэтому важно знать, какой разъём установлен в выбранной камере, а также, посмотреть, возможно ли подключение и работа с выбранным видеопередатчиком. Самые популярные разъёмы — композитные, мини/микро USB и 0.1-дюймовые разъёмы (аналоговые). На рынке имеется ряд адаптеров/переходников, например: 0.1″ FPV Tx разъём — miniUSB для использования с камерой GoPro, что значительно упрощает использование таких продуктов.

Некоторые видеопередатчики также могут иметь аудиовход, тем не менее в большинстве случаев шум издаваемый силовой установкой будет заглушать любой звук, который вы надеетесь записать. Если вам нужен звук, обязательно расположите микрофон как можно дальше от моторов (потребуется немало испытаний, чтобы найти макс. оптимальное место) и выберите совместимый приёмник.

Антенна видеопередатчика

Антенны видеопередатчика, используемые на беспилотных летательных аппаратах, имеют тенденцию быть либо «Duck», либо «Whip». Duck антенны являются наиболее распространёнными и имеют преимущество в том, что они являются всенаправленными, компактными, недорогими и остаются неподвижными во время полёта из-за их небольшого профиля.

Выбор антенны должен соответствовать частоте видеопередатчика. Более высокие частоты требуют небольших антенн, однако передаваемые сигналы испытывают большие трудности при прохождении через препятствия. Низкие частоты менее подвержены помехам, но требуют больших/длинных антенн. Направленная антенна не очень часто используется для передачи видео, так как БПЛА может фактически находится в любой ориентации в трёхмерном пространстве. В идеале антенна должна быть расположена где-то на БПЛА, где нет источников других беспроводных сигналов или электрических помех.

Видеоприёмник (VRX)

Видеоприёмник имеет тенденцию быть немного (физически) больше и тяжелее, видеопередатчика, потому что приёмник как правило неподвижен (подключён к экрану), в то время как передатчик устанавливается на дроне и, как таковой, должен быть маленьким и лёгким. Чтобы сэкономить место, некоторые производители ЖК-дисплеев включают в свои дисплеи стандартно частотные беспроводные приёмники.

Многие FPV энтузиасты устанавливают на свои FPV очки антенны типа «Clover Leaf» или «Pinwheel», что позволяет им ориентировать свою голову в направлении беспилотника и тем самым добиваться максимально мощного сигнала. Некоторые производители FPV очков также поддержали эту тенденцию и стали включать в комплектацию своих очков беспроводной видеоприёмник и антенну.

Очевидно, что частота, на которой работает видеоприёмник, должна соответствовать частоте передатчика. Некоторые модели приёмников, однако, предлагают широкий выбор каналов (по одному), что делает их совместимыми с различными видеопередатчиками. Выход видеоприёмника имеет тенденцию быть либо композитным (наиболее распространённый), либо HDMI. Что подключить к выходу (видео дисплей), решать вам, и некоторые варианты описаны ниже. Питание приёмника в полевых условиях всегда предполагает использование батареи, которая либо выдает выходное напряжение соответствующее рабочему напряжению приёмника, либо батареи, которая подключена к регулятору напряжения для обеспечения требуемого. Обратите внимание, на то, что нет видеоприёмников «большой дальности», поскольку диапазон сигнала зависит от мощности передатчика и правильно выбранной антенны.

Антенна видеоприёмника

Антенны, используемые на видеоприёмниках, могут быть всенаправленными (способными принимать сигнал с любого направления) или направленными. Наиболее распространённые антенны, которые можно встретить на видеоприёмнике это: Duck антенна, Cloverleaf/Pinwheel или, в редких случаях, направленная (например, «Yagi»). Направленная антенна будет актуальна только в том случае, когда БПЛА будет летать в определенном направлении по отношению к оператору, а дрон всегда будет «перед» антенной, для того чтобы не потерять сигнал. Ситуации могут включать в себя исследование конкретной зоны (например, поля) или области, которая находится на расстоянии от оператора.

Видеодисплей

ЖК монитор (LCD монитор)

• При рассмотрении ЖК монитора важно знать различие между настольным/компьютерным ЖК монитором или ЖК телевизором и тем, который предназначен быть портативным. Телевизионный/компьютерный монитор почти всегда имеет разъём питания, совместимый со стандартным компьютерным кабелем питания (потребляет переменный ток напрямую), что делает его очень сложным для использования с АКБ. ЖК/OLED дисплей, который должен быть более портативным, зачастую потребляет постоянный ток и требует внешнего трансформатора для подключения к сети (A/C).
• Размер, частота обновления и качество отображения дисплея, используемого для FPV применения варьируются от небольших мониторов с зернистыми изображениями, те что обновляются несколько раз в секунду, до больших дисплеев, которые в сочетании с правильным видеопередатчиком и приёмником, отображают большие HD изображения без каких либо явных задержек. Имейте в виду, что любой выбранный вами 2D-дисплей должен быть подключен к источнику питания и установлен, либо внутри базовой станции БПЛА (описанной ниже), либо посредством крепления FPV монитора на аппаратуре управления.

FPV очки

• 2D-очки широко используются в FPV из-за их более доступной цены, совместимости с одним источником видеосигнала (с одной видеокамеры) и простоты использования с внешним аккумулятором. Некоторые модели включают в себя видеоприёмник; комплекты приходят с камерой, видеопередатчиком, FPV очками (с встроенным видеоприёмником) и внешним аккумулятором, а также обеими антеннами.
• Качество видео, предлагаемое недорогими FPV очками, может быть довольно низким, поэтому если бюджет имеет значение, примите во внимание, что вы можете получить лучшее впечатление от ЖК-монитора большего размера по той же цене, что и FPV очки.

Отслеживание головы

• Отслеживание головы по существу тоже самое, что и отслеживание движения, а именно, измерение трехмерной ориентации/углов в отличие от линейного движения. Сенсорный комплекс составляют чипы MEMS акселерометра, гироскопов или инерциальных измерительных модулей (IMU). Датчики устанавливаются (или встраиваются) в FPV/VR очки и отправляют данные в микроконтроллер для интерпретации данных датчика в виде углов, который затем отправляет данные, либо посредством аппаратуры управления (для моделей более высокого уровня), либо через отдельное беспроводное передающее устройство. Идеальная система отслеживания головы совместима с передатчиком, таким образом углы могут быть отправлены с помощью передатчика по двум свободным RC каналам.

3D/Виртуальная реальность

• Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, VR-очки на базе смартфона и множество других 3D/VR-дисплеев с головным креплением могут быть адаптированы для использования с беспилотниками. Несмотря на то, что эти устройства обычно создаются для трёхмерных компьютерных/консольных игр или в качестве альтернативы телевизору, эти устройства изначально совместимы с 3D и зачастую имеют встроенные датчики трекинга головы, становясь всё более интересными для беспилотного FPV сообщества.

Smart устройства

• Смартфоны, планшеты или ноутбуки могут быть использованы для отображения видео в режиме реального времени. Их батареи являются встроенными, а сами устройства лёгкие. Сложность использования интеллектуальных устройств заключается в том, что большинство приёмников не предназначены для приёма видеосигнала от беспроводного видеоприёмника (один из двух проводной или беспроводной). Ноутбук или планшет с встроенной или USB-видеокартой может получать нормальное композитное видео. Смартфон в настоящее время лучше всего работает с видео, отправляемым по Wi-Fi (от Wi-Fi камеры к Wi-Fi адаптеру). Использование Wi-Fi видеосигнала GoPro и мобильного приложения является одним из самых простых способов реализации FPV, однако стоит отметить, что диапазон сигнала Wi-Fi камеры сильно ограничен (10-20 метров). Поскольку смартфоны широко распространены, а беспилотники — последний писк моды, производители регулярно выпускают новые продукты, из которых извлекают выгоду, поэтому прежде чем принять решение, хорошенько подумайте.

Экранное меню (OSD)

• Экранное меню (OSD) позволяет пилоту видеть различные сенсорные данные, отправляемые с дрона. Одним из самых простых способов выведения данных на экран является использование камеры с аналоговым выходом и размещение экранной платы между выходом камеры и видеопередатчиком. Плата OSD адаптера имеет входы для различных сенсоров и будет накладывать данные на видео, таким образом пилот получит видео с уже наложенными данными телеметрии.

Соображения касательно расстояния удаления

• Как вы уже успели заметить, работа на большом расстоянии зависит главным образом от мощности передатчика (аппаратуры управления, а также видео, если применимо). Обычно RC-передатчики включают в себя RF-систему, состоящую из джойстиков и переключателей, электроники и RF-передатчика, и менее дорогих RC-элементов, эта система почти всегда представляет собой единое целое. Модели более высокого уровня часто имеют радиочастотный модуль, который можно заметить в виде коробки, расположенной на тыльной стороне аппаратуры управления. В Северной Америке это также законное требование, чтобы БПЛА оставался в поле зрения пилота (для информации). Тем не менее законы меняются, поэтому лучше проконсультироваться, прежде чем пытаться выполнять беспилотные операции на больших расстояниях.

Питание

БПЛА/Дрон

Ваш БПЛА/Дрон состоит из множества различных частей, каждая из которых требует определенного напряжения. Наиболее распространенная электроника, которую вы найдете в FPV системе или дроне дальнего действия, включает в себя:

1. Двигатели: большинство двигателей БПЛА среднего размера, как правило, работают при напряжении 11.1В или 14.8В.
2. Контроллер полёта, приёмник, GPS: в идеале они должны получать питание от BEC от одного из ESC.
3. Приёмник отслеживающий положение головы: он будет также работать от BEC.
4. Сервоподвес: Сервоприводная система подвеса может получать питание от одного из BEC на ESC и работать при напряжении 5В.
5. BLDC подвес: Некоторые BLDC подвесы могут подключаться к зарядному разъёму основного аккумулятора, в то время как другим может потребоваться определенное напряжение. Проверьте характеристики подвеса, который вы покупаете.
6. Камера: Камеры, используемые для FPV полёта, имеют тенденцию работать при 5В (от BEC) или 12В (от основного аккумулятора). Большинство экшн-камер имеют собственную встроенную батарею.
7. Видеопередатчик: Большинство работает при 5В и может питаться от BEC.
8. Дополнительная электроника (освещение, парашют и т.д.): 5В.

Рекомендуется чтобы в БПЛА была только одна основная батарея, и вам следует рассмотреть возможность использования АКБ 11.1В или 14.8В на дроне среднего размера. Если не один ESC не имеет BEC, вам понадобится внешний 5В стабилизатор напряжения для питания электроники, и убедитесь, что он сможет обеспечить достаточный ток для всего.

Пилот

В то время как обычному пользователю беспилотника нужно беспокоиться только о работоспособности аппаратуры управления, пилот полноценной FPV установки может в конечном итоге переносить большие АКБ, и разнообразное дополнительное оборудование.

1. Портативная аппаратура управления: Большинство пультов по умолчанию питаются от батареи типа «AA» (4 × AA или 8 × AA), но для FPV может потребоваться питание аппаратуры от внешнего АКБ.
2. Дополнительный RF-передатчик: Если вы не используете RF-передатчик/Приёмник, входящий в комплект поставки пульта дистанционного управления, модели более высокого уровня обычно имеют питающий выход, к которому можно подключить этот модуль. Кроме того, вы можете запитать его к внешней аккумуляторной батареи, питающей пульт дистанционного управления.
3. Приёмник отслеживающий положение головы: Обычно это блок может питаться от 5В.
4. Видеоприёмник: Большинству требуется 12В, но часто они имеют довольно широкий диапазон входного напряжения. Чаще всего приёмник поставляется с сетевым адаптером, который вы не будете использовать в полевых условиях. Проверьте диапазоны входного напряжения, чтобы увидеть, можете ли вы использовать одно напряжение для питания передатчика и приёмника (например, 7.4В или 12В).
5. Видеодисплей: Обязательно выберите портативный ЖК-дисплей с «Barrel» разъёмом, что позволит использовать батарейный блок для ввода. FPV очки, как правило, также имеют вход под «Barrel» разъём, но не забудьте проверить. Наиболее распространенное напряжение для портативных ЖК-дисплеев составляет 12В, что может быть не самым лучшим для других устройств.
6. Антенный трекер: Описан ниже. Это моторизованное устройство часто состоит из радиоуправляемых серводвигателей, микроконтроллера и дополнительных сенсоров /электроники. Существует очень мало коммерческих систем для рынка беспилотного хобби, поэтому если вы будете заниматься проектированием и созданием такой системы, вам нужно будет разработать настройку питания.

Базовая станция

Как уже было сказано выше, есть много оборудования, которое пилоту необходимо переносить и питать, и что оно может быть очень громоздким. Базовые станции часто используются для освобождения оператора от этого бремени/неразберихи и могут состоять из любого количества различного оборудования и отсеков, перечисленных ниже. Не трудно представить, что от того, как хорошо собрана базовая станция, проведены жгуты проводов, соединяющих все эти устройства вместе, зависит исход подготовки к полёту.

Базовая станция может включать в себя:

• Основную батарею, возможно, используемую для питания ЖК-монитора и/или FPV очков и, возможно, видеоприёмника.
• Вспомогательную батарею для передатчика и/или видеоприёмника.
• Крепление для ЖК-монитора и/или место для FPV очков.
• Крепление для видеоприёмника.
• Место для хранения аппаратуры управления.
• Крепление для антенны большой дальности (или место для переносной направленной антенны)
• Место для зарядного устройства для основного аккумулятора (ов).
• Место для запасных частей для дрона (пропеллеры, моторы, аккумуляторы, элементы рамы).

«Базовая станция» не обязательно является коммерчески произведенным продуктом, который легко может быть использован с любым беспилотным применением, напротив, она может быть спроектирована и построена пилотом-любителем самостоятельно. Обычно создание базовой станции начинается с выбора прочного футляра для переноски (например, Pelican или Nanuk), хотя также можно использовать/адаптировать рюкзак с жесткой рамой. Часто для установки антенны повыше от земли используется штатив.

Антенный трекер

Антенный трекер — это электромеханическое устройство, которое отслеживает положение дрона в трёхмерном пространстве, используя GPS координаты, и, зная местоположение GPS трекера, направляет антенну в сторону беспилотника. Антенные трекеры обычно используются в дальнобойных миссиях, и на рынке не так много коммерческих продуктов. Трекер состоит из GPS приёмника, компаса (а иногда и IMU), микроконтроллера, приёмника данных (для приёма GPS-координат дрона), одного поворотного и одного наклонного мотора, механической рамы, направленной антенны и аккумуляторной батареи. Чтобы уменьшить отрицательное влияние препятствий, системы антенного трекера поднимаются над землей с помощью штатива.

Видео передатчик на микросхеме КР1043ХА4

 материалы в категории

Видеопередатчик на микросхеме КР1043ХА4

Устройство предназначено для организации видеонаблюдения охраняемых объектов в тех случаях когда применение системы проводов нецелесообразно (труднодоступно или большое удаление).

Источником сигнала может служить любая камера видеонаблюдения (цветная или черно-белая, разницы нету…), принимать сигнал можно на любом телевизоре на расстоянии до 500 метров.

схема видео передатчика

Передатчик собран на одной микросхеме и двух СВЧ -транзисторах.
Катушки передатчика бескаркасные, намотаны на оправке диаметром 3 мм. Катушки L1, L4, L5 содержат по 1,5 витка (кольцо с выводами вниз) провода ПЭВ 0,5 мм, а катушка L3 2+2 витка того же провода и состоит из двух половин, между которыми помещается катушка L4. Зазор между катушками L3 и L4 — около 1 мм. Катушка L2 взята от контура режекции звука любого телевизора. Контур L2 С12 настроен на частоту поднесущей звука 6,5 МГц, поэтому конденсатор С12 может быть другой емкости, какая была в составе контура телевизора. Дроссель типа ДПМ-0.1, ЕС24 10-50 мкГн или самодельный, намотанный на резисторе типа МЛТ-0.25 и содержащий 50 витков провода ПЭВ-2 диаметром примерно 0,1 мм, зафиксированного лаком. Провод желательно мотать секциями для уменьшения собственной емкости дросселя.

В конструкции применимы любые СВЧ-транзисторы с граничной частотой более 2 ГГц и мощностью не менее 50 мВт. В данной конструкции используются транзисторы КТ372 (А, Б).
Почти все пассивные элементы передатчика — SMD-компоненты для поверхностного монтажа типоразмера 0805. Топология печатного монтажа допускает и применение элементов типоразмера 1206.

Детали передатчика

 размещены на печатной плате размером 60×34 мм из двустороннего фольгированного стеклотекстолита.
Принципиальная схема спроектирована с таким расчетом, чтобы по ней можно было легко вычертить разводку печатной платы. При этом следует учитывать, что ширина проводников должна быть не менее 1 мм! Важно, чтобы выводы микросхемы 5 и 14 соединялись друг с другом под микросхемой и с массой кратчайшим путем. Следует стремиться к тому, чтобы и остальные проводники были минимальной длины. Обязательна пайка обоих выводов эмиттера СВЧ-транзисторов.
Плата сверху закрывается латунным экраном высотой 20-25 мм с отверстиями напротив элементов регулировки (R7, С13, 14, 21, L2) и вывода антенны. Экран пропаивается по контуру снизу платы. Для установки антенны на плате распаивается латунная втулка с внутренней резьбой М2, куда и вворачивается штырь антенны.

Антенна представляет собой кусок голой медной проволоки от осветительного провода сечением 2,5 мм2. Длина антенны подбирается экспериментально и составляет приблизительно 30 см. Плата размещена в подходящем корпусе, в кожухе которого просверлено отверстие для антенны.
Настройка сводится к установке рабочей точки модулятора резистором R7 (при этом изменяется также рабочая частота) по отсутствию зеленых контуров и розовых «тянучек» на изображении, контуров и согласования с антенной. В последнюю очередь настраивается контур L2 на частоту 6,5 МГц (можно на слух по чистой передаче звука). Выходной сигнал передатчика должен иметь мощность, достаточную для приема «на вход» телевизора с расстояния около метра. После окончательной настройки катушки можно залить парафином или полиэтиленом с помощью клеевого пистолета.

Печатная плата

вид со стороны дорожек, а ниже- вид со стороны деталей

Кстати: транслировать видеосигнал на расстояние можно и не только с видеокамеры.
Можно, например, с видомагнитофона (плеера)…
Помните фильм «Гений»….
Ну это так, шутка….

Обсудить на форуме

РадиоКот :: Передатчик видеосигнала

РадиоКот >Схемы >Аналоговые схемы >Видео и ТВ >

Передатчик видеосигнала

Общий привет. Вашему бесценному (то есть, не не имеющему цены, а безумно дорогому) вниманию предлагается схема видеопередатчика, собрав который, можно, например, повесить видеокамеру над входной дверью и, подключив её к этому передатчику, радоваться всяким забавным вещам, которые ваши гости вытворяют перед дверью, думая, что их никто не видит. При чем наблюдать все это можно прямо у себя в телевизоре и записывать на видеомагнитофон. Им же тоже нужно будет это показать.

Схема довольно известная — на просторах Интернета лежит чуть ли не на каждом первом сайте-свалке радиолюбительских схем. Однако, есть небольшая досадность — нигде не указаны намоточные данные катушки индуктивности и народ отчаянно шарахается по разным форумам, дабы выяснить, как же её мотать. Куда там.

Однако, наш Кот, намотав несколько раз эту катушку себе на хвост, выяснил-таки подробности её изготовления.

Итак, смотрим схему:

Низкочастотный видеосигнал от источника подается прямехонько на резистор R6. Грубая настройка на свободную частоту ТВ осуществляется конденсатором С4. Точная подстройка — резистором R1.

Требуемая выходная мощность передатчика получается подбором резистора R5 в пределах 100-500Ом.

Ну и как обычно — табличка компонентов, которые потребуются при сборке этого устройства.

Обозначение на схеме	Номинал
C5	12
C6	36
C8	10мкФх25В
C3	68
C2	0,01
C4	8…30
C7	15
C9	0,01
C1	0,01
R6	2кОм
R5	180
R3	5,6кОм
R2	2,2кОм
R4	27кОм
R1	22кОм (переменный)
VD1	КВ109Г
VT1	КТ603Г (КТ608Б)
Др1	20мкГн

И в заключении о катушке — она мотается проводом ПЭВ-2, диаметром 0,8мм на каркасе диаметром 7мм и содержит 5 витков. Намотка виток к витку. О результатах изготовления прошу доложить в Форум.
Удачи.

---

Как вам эта статья?	Заработало ли это устройство у вас?

Eachine tyro109 210 мм diy 5-дюймовый гоночный дрон fpv pnp с f4 30a 600 мВт vtx caddx turbo eos2 камера 1200tvl Продажа

Точные данные:

Уведомление:

1. Поскольку производство камеры Caddx Turbo Eos2 было прекращено, в настоящее время этот дрон заменит ее на Runcam Nano 2

NTSC 4: 3 FPV Camera. (14x14x16mm)

2. В настоящее время на складе CN старые и новые смешанные, отправим радомлы.

14 апреля 2021 г., Пекинское время

Примечание: это версия «сделай сам», которая поставляется в разобранном виде.
Цвет пропеллера: Зеленый, желтый и красный и прозрачный белый.

Обновление Diffirence от Tyro99

1. Двигатель модернизирован с 2150кВ до 2400кВ. (Более подробную информацию см. В спецификации двигателя)

2. Передатчик FPV установлен в дрон и в новом дизайне. Не выставлен снаружи, как tyro99.

3. Камера FPV — это Caddx Turbo Eos2 1200TVL HD Camera

4.Модернизируйте антивибрационные изолированные стойки колонн.

5. 5040 Гребной винт с 4 лопастями

6. Укорочена длина антенны на 50 мм.

Спецификация: (Руководство)
Бренд: Eachine
Модель: Tyro109
Версия: PNP (без приемника)
Вес без упаковки: 311 г

Взлетный вес: прибл. 400 г.

Товар	Спецификация
Комплект рамы 210 мм	Колесная база: 210 мм Толщина рамы: 5 мм Толщина нижней пластины: 2 мм Толщина боковой пластины: 2 мм Материал рамы: углеродное волокно 3K и алюминий 6065
2206 Бесщеточный двигатель 2400 кВ	кВ: 2400 кВ Ток холостого хода (Io / 10V): 1.35A Липо-ячейка: 3-5S Вес: 31 г Максимальный непрерывный ток: 35A Максимальная непрерывная мощность: 560 Вт Максимальная тяга: 1180 г (4S / 5 дюймов) Конфигурация: 12N / 14P Сопротивление двигателя (RM): 0,0536 Ом Диаметр статора: 22 мм Толщина статора: 6 мм Диаметр двигателя: 27,7 мм Длина корпуса мотора: 19.2 мм Общая длина вала: 34,2 мм Вал переходника стойки: M5 Расстояние между отверстиями под болты: 16 мм Резьба болта: M3 Пропеллер: 5-6 дюймов
4 В 1 30A BLHeli_S ESC	Постоянный ток: 30А Ток разряда: 40A (10S) Входное напряжение: 2-5S BEC: 5V 2A BEC Основной управляющий чип: 48 МГц EFM8BB2 Прошивка: BLHeli_S поддерживает Dshot600 МОП: 5 * 6
Новый контроллер полета F4 (подробнее, нажмите здесь )	Основная микросхема управления: STM32F405 Датчик: ICM20602 Электропитание: 5В Интегрированное OSD Бортовой LC-фильтр Частота цикла PID и частота обновления гироскопа до 32 кГц Поддерживает гоночную прошивку BetaFlight / inav
Caddx Turbo Eos2 1200TVL Камера	FOV: 160 ° WDR: глобальный WDR DNR: 2 DNR Объектив: 2.1 мм Телевизионная система: NSTC / PAL опционально Синхронизация: внутренняя Электронный затвор: PAL: 1/50 ~ 100,000; NTSC: 1/60 ~ 100 000 Задержка: минимум 3 мс Разрешение: 1200TVL Мин. Освещение: [email protected] Широкий вход питания: 3,3-6 В постоянного тока Рабочая температура: -20 ℃ ~ + 60 ℃ Датчик изображения: 1/3 дюйма COMS Соотношение сторон: 4: 3 Отношение сигнал / шум:> 52 дБ (AGC OFF) Видеовыход: CVBS Автоматическая регулировка усиления: ДА BLC: ДА Размеры: 14мм * 14мм * 16мм
Хf5804 5.8G 40CH 0 мВт / 25 мВт / 200 мВт / 600 мВт, переключаемый VTX	Выходная мощность и расстояние передачи: ≥0,5 км при 25 мВт, ≥1 км при 200 мВт, ≥2 км при 600 мВт Мощность передачи: 0 мВт / 25 мВт / 200 мВт / 600 мВт Полный формат видео: NTSC / PAL Входное напряжение и рассеиваемая мощность: 7 В ~ 24 В, +12 В / 260 мА при 600 мВт Размер: 20 * 30 * 9 мм Вес: ≤7 г (без антенны) С функцией самопроверки выходной мощности. Nixie tube SCAN: точка частоты (1-8), диапазон частот (A-E), мощность (1-3, 0 = 0 мВт, 1 = 25 мВт, 2 = 200 мВт, 3 = 600 мВт) Метод контроля частоты: Кнопочный регулятор частоты (1-8): нажмите кнопку на 2 секунды для входа в настройку частоты и нажмите кнопку для изменения частота Ch2-8. Измените полосу частот (A-E), установите частоты, нажмите кнопку на 2 секунды, затем нажмите кнопку для изменения частотной группы FR (A-E)
Пагода Антенна	Усиление: 5 дБи Максимум.Мощность: 50 Вт Разъем: RP-SMA Цвет: черный Вес: 8,6 г Длина: 78 ± 3 мм Максимум. Диаметр: 22,4 ± 1 мм Мин. Диаметр: 11,8 ± 1 мм Частота: 5,8 г Импеданс: 50 Ом КСВН: <1,5: 1 Поляризация: круговая поляризация Излучение: Omni
5040 5-дюймовый 4-лопастной пропеллер	Материал: ПК Монтажное отверстие: 5 мм Толщина центра: 8 мм Количество: 2 по часовой + 2 против часовой стрелки (одного цвета) Цвет: зеленый, желтый, красный и прозрачный белый (цвет доставки случайным образом)
Аккумулятор	Не включен Рекомендую 3-5S

В пакет включено:

1 комплект рамы 210 мм

2 x 2206 бесщеточный двигатель 2400 кВ CW

2 x 2206 бесщеточный двигатель 2400KV CCW

1 х 4 В 1 30A BLHeli_S ESC

1 х настраиваемый полетный контроллер F4

1 х Caddx Turbo Eos2 1200tvl

1 х XF5804 5.8G 40CH 0 мВт / 25 мВт / 200 мВт / 600 мВт, переключаемый VTX

2 x Ремешок для аккумулятора
1x Антенна

2x 5040 четырехлопастных винта CW

2 x 5040 четырехлопастных винта CCW

XRay Комплект DIY ARF для квадроциклов с поворотным ротором без видеопередатчика для международных клиентов

Представляем FPV-платформу XRay 225 мм с наклонным ротором, самую высокую скорость прямого ускорения, самую сложную и простую в управлении платформу FPV из когда-либо созданных.Эксклюзивная динамика управления полетом XRay с наклонным ротором обеспечивает легкую, быструю и увлекательную работу на платформе FPV. Результатами этого являются чрезвычайно быстрое ускорение вперед, быстрые повороты на 180 градусов и даже полет назад (да, он действительно может летать назад). Все это — самый простой способ благодаря нашей запатентованной технологии асимметричного вектора тяги. С XRay вы действительно можете наслаждаться полетом в любом месте и с любой скоростью, при этом камера должна быть направлена ​​туда, куда вы хотите. Так что будьте готовы к серьезным полетам, которые сможет вам предоставить только XRay. XRay был полностью разработан с нуля, чтобы стать надежной высокопроизводительной FPV-платформой с наклонным ротором. Переместите радиомодули туда, куда хотите, и наша инновационная логика управления позаботится обо всем остальном. Больше никаких экстремальных ракурсов камеры при зависании при быстрой перемотке вперед или даже при полете назад. Ключ к XRay — это то, что мы называем «асимметричным вектором тяги». В ходе обширных испытаний мы обнаружили, что, наклоняя пропеллеры асимметрично, мы можем оптимизировать преимущества, обеспечиваемые наклоном двигателя, и достичь превосходных характеристик, невиданных ранее на других продуктах.Мы даже создали конфигуратор управления наклоном XRay, который позволит вам контролировать все летные характеристики, чтобы настроить их в соответствии с вашими предпочтениями в управлении полетом. Целью нашей конструкции рамы было создание полностью закрытой электроники, как можно более легкой, но при этом способной выдержать множество аварий, возникающих при повседневных полетах. Он также обеспечивает место для установки HD-камеры, такой как GoPro session, Mobius, RunCam и Legend 2. Механизм наклона был разработан с учетом защиты от столкновений, чтобы вы могли быть спокойны во время полета или столкновения. Характеристики рамы: Боковые пластины рамы изготовлены из прочного углеродного волокна толщиной 2 мм. Механизм уменьшения повреждений рычага. (Используется углеродное волокно толщиной 4,5 мм и механизм с срезным болтом) Алюминиевые шестерни управления наклоном. Высокопрочные сервоприводы с металлическими зубчатыми колесами. Закрытая камера FPV для полной защиты от столкновений Низкое расположение батареи CG для обеспечения более стабильного полета. Самая легкая в мире рама с поворотным ротором. (200г). Вес 410 г без аккумулятора. Сервоприводы запрессованы в боковые пластины. Снимает напряжение с винтовых лапок, делая корпус сервопривода зоной, которая выдерживает всю нагрузку. Инновационная функция аварийного останова. Плечи толщиной 4,5 мм поддерживаются всего двумя болтами, которые работают как механизм складывания. Чтобы предотвратить повреждение рычага и снизить вероятность повреждения вращающегося вала при сильных ударах, внутренний болт с низкой прочностью сломается, что приведет к складыванию рычага. Центральные пластины поддерживают монтаж всей основной электроники. Тонкая пластина из углеродного волокна была разработана, чтобы покрыть основную электронику, чтобы придать ей красивый чистый вид. Видеопередатчик устанавливается в доступном месте, поэтому вы можете легко переключать видеоканалы на ходу. Программное обеспечение конфигуратора: Конфигуратор XRay используется для прошивки полетного контроллера прошивкой XRay и для настройки нескольких параметров контроллера XRay Tiltrotor.Вы по-прежнему можете подключить свой XRay к стандартному конфигуратору Cleanflight, который можно найти в интернет-магазине Google Chrome, чтобы настроить общие параметры cleanflight. НАБОР ARF ДЛЯ СДЕЛКИ ВКЛЮЧАЕТ: -Рама XRay с сервоприводами — Полетный контроллер AimDroix Skyline32; 32-битный микропроцессор ARM, работающий при 3,3 В / 72 МГц. — ESC BLHELI-S 25A (высокопроизводительный микроконтроллер) с 5v / 12v 3A BEC PDB. -Emax RS2205 два гоночных двигателя 2300кв и два 2600кв гоночных двигателя -DAL 5045 красный и 4045 черный винты с выпуклым носом Triblade V2 -1000 VTL CCD FPV NTS / PAL мини-камера — Строительные материалы для жгутов проводов; Термоусадочная пленка, протектор красной оплетки, застежки-молнии — Эксклюзивный конфигуратор поворотного ротора XRay Лицензия Этот набор DIY будет включать в себя все материалы для создания установки с наклонным ротором XRay, которой мы достигли после более чем года испытаний этого удивительного корпуса FPV. Рекомендуемый аккумулятор: 4s 75C 1300mah (можно использовать до 4S 1800mah) HD-камера: Runcam V1 или V2, Mobius, Gopro Session, Foxeer Legend 2 Хотите узнать больше об этом? Ознакомьтесь с обзором теста Flite. http://www.flitetest.com/articles/aimdroix-xray-ti …

Duc’s DIY Мотоциклетный воздухозаборник | Bareass Choppers Мотоцикл Технические страницы

Информация любезно предоставлена ​​Duc

Это базовое пошаговое руководство по созданию собственного воздухозаборника для VTX 1800.Дык — первый человек, который придумал эту идею, эта рецензия основана на его идее и дополнена информацией из моих предыдущих рецензий. По словам самого Дука, «Если вы разбираетесь в механике, это несложная сборка». .

Я также хотел бы добавить — пожалуйста, не присылайте мне электронные письма с вопросами, как вырезать и просверлить эти детали. Посмотрите на картинки, оцените инструменты, имеющиеся в вашем распоряжении для резки. Если вы не можете понять, как это сделать самостоятельно, или у вас нет необходимых инструментов, то, возможно, этот проект не для вас.

Теперь о моем стандартном отказе от ответственности — беритесь за этот проект на свой страх и риск!

Если вы еще не делали десмог, позвольте мне порекомендовать это сделать. Не стесняйтесь читать эту статью и решать самостоятельно. НО, если у вас все еще есть установка для защиты от смога на велосипеде, вам нужно будет найти способ справиться с входом PAIR, поскольку этот проект написан для велосипеда без оборудования для защиты от смога.

Необходимые инструменты / материалы

• Потребление запасов — купите один из объявлений на форуме или нарежьте свой собственный
• Фильтр K&N в сборе # 56-1080
• (опционально) предварительный фильтр для фильтра K&N E-3341 — воспользуйтесь ссылкой выше, доступно 4 цвета
• Фильтр картера K&N №62-1010 или 4 фута резинового вакуумного шланга 1/2 ″
• Отвертка Philips
• 2 маленькие гайки / болта / шайбы для переустановки датчика IAT
• Сверла и сверла (разные размеры)
• Различные инструменты для металлообработки, в зависимости от того, что у вас есть, вы можете использовать что угодно, от ножниц по металлу до Dremel — оцените, что вам нужно сделать, и принимайте собственные решения

Если вы снимаете стандартную воздушную камеру, вам также понадобится:

• Шестигранник 5 мм
• Возможно ударный шуруп

Найдите необходимые детали в Интернете.Попробуйте погуглить фильтры и купите их у самого дешевого продавца. Предварительный фильтр не является обязательным, если вы беспокоитесь о поездке под дождем. Однако я никогда не использовал его, когда езжу под дождем, и у меня никогда не было проблем. Фильтры K&N смазаны маслом, поэтому они естественным образом отталкивают немного воды, и немного воды в моторе не повредит никому.

Снятие штатной воздушной камеры

Если вы не снимаете стандартную воздушную камеру с велосипеда, вы можете перейти к следующему разделу.Если вы удаляете запасы, следуйте инструкциям, перечисленным здесь.

Снимите сиденье и прочтите эту статью о снятии бензобака. Вам не нужно снимать бензобак, но вы должны быть достаточно знакомы с процессом, чтобы освободить бак, чтобы вы могли снять стандартную воздушную камеру с велосипеда. Снимите переднюю панель, чтобы вы могли манипулировать баком, а затем сдвиньте бак назад примерно на 4 дюйма и наклоните его под углом примерно 45 градусов к левой стороне рамы (он будет там нормально сидеть).Если не снять приборную панель, маневрировать баком будет практически невозможно.

Снимите крышку стандартной воздушной коробки и фильтр с помощью шестигранного ключа на 5 мм. Затем открутите 4 винта, которые удерживают пластиковые стеки скорости и воздушную коробку «назад». Если они прилипают, используйте ударный отвертку, а не снимайте винты. Просто будьте осторожны при ударе по шайбе, потому что вам просто нужно немного постучать молотком, и шуруповерт сделает всю работу. Удалите стеки скорости.

Если вы начнете отодвигать воздушную коробку от велосипеда, вы увидите 2 шланга и электрическую вилку, идущую к задней части коробки, и одну небольшую вакуумную линию, подключенную к откидному клапану в верхней части воздушной камеры (если вы не « Если вы очищены от шлаков, то вам не хватает впускного патрубка PAIR и откидного клапана).Найдите за воздушной камерой и отсоедините все шланги и электрические вилки. На вилке есть небольшой язычок, который нужно нажать, чтобы снять. Сняв это, вы сможете снять воздушную камеру с велосипеда.

Сапун картера

Это личное решение, которое вам необходимо принять перед установкой нового устройства ввода, которое вы принимаете. На новом впуске не будет порта для подключения шланга сапуна картера, поэтому вам либо понадобится фильтр, подобный тому, который я упомянул выше (# 62-1010), либо вы можете использовать 4 фута вакуумного шланга, чтобы перенаправить кривошип. сапун под байком (без фильтра).Если вы решите использовать фильтр картера K&N, вы можете установить его, пропустив ниппель фильтра через старый нижний монтажный язычок воздушной камеры, а затем прикрепив шланг сапуна картера. Вы можете увидеть, как он установлен под новым воздухозаборником на рисунке справа.

Если вы решили работать без фильтра картера, возьмите 4 фута вакуумного шланга 1/2 дюйма и замените существующий шланг сапуна. Проследите старый шланг до верха переднего цилиндра (левая сторона), снимите оригинальный шланг и пропустите новый сверху цилиндра вниз по позвоночнику велосипеда и под сиденьем, чтобы он выходил под велосипед перед ним. заднее колесо.Он будет находиться за бачком охлаждающей жидкости или топливным насосом, в зависимости от года / модели VTX. Вы должны увидеть другое (гораздо меньшее) переливное отверстие для топливного бака в этой же области.

Некоторые люди скажут вам не делать этого таким образом, потому что картеру нужен фильтрованный воздух и / или что-то может засорить линию, но процитируем Duc:

«Я проехал таким способом более 50 000 миль и без проблем проехал 3 других велосипеда таким же образом. Я не говорю, что у вас не будет проблем, но я говорю, что именно так это делалось на велосипедах ГОДЫ.Если вас это беспокоит, то для вашего спокойствия продуйте воздух через него при регулировке клапана (каждые 8 ​​км миль) ».

На этом этапе вы сможете переустановить бак, приборную панель, сиденье и т. Д., Выполнив в обратном порядке шаги, которые вы выполнили. Установка нового воздухозаборника может производиться без поднятого бачка.

Приготовление всасывания
Здесь все становится немного более «сделай сам». Оригинальное описание и фотографии Дука немного более просты, чем то, к чему привыкло большинство посетителей моего сайта, поэтому посмотрите на картинки ниже и проведите себя через процесс.

Возьмите фильтр K&N в сборе (# 56-1080) и впускной патрубок «назад» и разрежьте / просверлите их так, чтобы получилось следующее:

Вам необходимо просверлить отверстия в опорной пластине K&N, чтобы через них прошли 4 винта скоростного стека, а также 3 отверстия для датчика IAT (датчик и 2 крепежных винта). Мой лучший совет — отрежьте немного и проверьте соответствие, еще немного отрежьте и проверяйте соответствие, пока не получите то, что вам нужно.Всегда можно отрезать больше, но нельзя добавить, если отрезал слишком много.

Черный на вид «материал» на опорной пластине K&N на фотографии — это черная краска, используемая для предотвращения ржавчины. Серебристая лента — это металлическая клейкая лента (например, используемая для герметизации воздуховодов кондиционера), используемая для закрытия отверстия, просверленного по ошибке, и двух отверстий, которые уже были в опорной пластине. Если у вас нет ленты такого типа, вы можете использовать любое количество возможных решений для этих отверстий, например, JB Weld или силиконовый герметик. Важно найти что-то, что заклеит отверстия и никогда не оторвется.Это область внутри фильтрующего элемента, поэтому, если вы используете что-то, что в конечном итоге оторвется, оно попадет в ваш двигатель — это будет плохо!

Со всем, что вырезано, просверлено, запломбировано и т. Д., Установите датчик IAT в модифицированную опорную пластину K&N и снова подключите его к велосипеду. Вам понадобятся 2 небольших гайки / болта и, возможно, шайбы для крепления датчика IAT к опорной пластине.

Вы будете устанавливать все обратно на корпус дроссельной заслонки (см. Рис. Слева).

Приложите опорную пластину K&N к корпусу дроссельной заслонки, наверху разместите вырезанную секцию впускного отверстия приклада, а затем закрепите все это на месте, используя стеки скорости приклада и 4 винта Philips. Не переустанавливайте их вместе с ударным драйвером. Просто воспользуйтесь отверткой Philips №2.

После того, как все это установлено, вам просто нужно установить фильтрующий элемент K&N и верхнюю пластину, и вы получите готовый продукт (рис. Ниже).

Вот и все — готово — поздравляю!

Запоздалые мысли
Это ОТЛИЧНЫЙ мод, разработанный для тех райдеров, которые «делают все сами».«Общая стоимость этого проекта должна составлять от 50 до 100 долларов, если вы будете покупать запчасти по приличным ценам. На самом деле нет никакой разницы между этим воздухозаборником и многими овальными послепродажными единицами, которые существуют и стоят НАМНОГО дороже. Многие райдеры сделали этот мод благодаря оригинальному описанию Дука, и, поскольку Дюк потерял для него свой хостинг, я предложил разместить его здесь. Этот мод показывает, что небольшая мысль, смешанная с планированием и смазкой, может сэкономить вам кучу денег на довольно аккуратном приеме.

У меня нет динамометрических таблиц для этого впускного устройства, но я могу вам сказать, что аналогичные овальные воздухозаборники, такие как версия Xtreme Revolutions и более старая модель CDS, обычно считаются одними из лучших устройств, доступных для видеопередатчика.

Duc является первоначальным создателем этого проекта и сказал, что более чем счастлив отвечать на электронные письма, касающиеся процесса. Также есть несколько страниц, обсуждающих этот проект на форумах VTXOA в разделе 1800 tech. Небольшой поиск там должен дать хорошие результаты.

voroshkov / Solo-DIY-RF-Laptimer: Решение Laptimer на базе RX5808 для Lonely Drone Racer

---

### ПРИМЕЧАНИЕ: этот проект устарел и не будет поддерживаться. Перейдите на улучшенное решение — Chorus RF Laptimer

# Соло DIY RF Laptimer Решение для измерения времени круга своими руками для одинокого гонщика дронов. Когда вы становитесь опытным гонщиком на дронах, вы хотите знать, насколько вы быстры. Используя Laptimer, вы можете запечатлеть моменты прохождения ворот старта / финиша, используя только сигнал видеопередатчика, установленного на вашем дроне (дополнительное оборудование на дроне не требуется).

## Характеристики

• Для дрона не требуется никакого дополнительного оборудования, кроме видеопередатчика 5,8 ГГц.
• Измеряйте время круга с разрешением 1 мс (теоретически; необходимо выполнить живые тесты).
• Android-приложение для управления Laptimer через Bluetooth.
• Совместим с программным обеспечением EasyRaceLapTimer v.0.6 (может работать как датчик VTx).
• Потребляемая мощность 5 В * 250 мА
• Низкая стоимость (около 16 долларов без учета источника питания) по сравнению с аналогичными решениями, доступными на рынке.

## Ограничения

• Проходит до 100 кругов.
• На данный момент ограничено 8 каналами Raceband VTx (это просто ограничение конфигурации программного обеспечения — любой канал из диапазона 5,8 ГГц может использоваться с небольшой модификацией кода Arduino)
• Не работает с цифровым передатчиком (например, Connex)
• Отслеживает частоту одного передатчика, поэтому отслеживает только один дрон за гонку. Я уже работаю над решением Laptimer с несколькими трекингами.
• Настройки и данные измерений хранятся на стороне Arduino и теряются при выключении устройства Laptimer.
• Нет программного обеспечения для iOS.

## Как это работает Устройство Laptimer измеряет мощность сигнала VTx (значение RSSI) и сравнивает его с установленным порогом. Если значение RSSI выше порогового значения, дрон считается прошедшим финишный выход.

## Оборудование ### Б / у запчасти:

• RX5808 (с патчем SPI)
• Arduino Pro Mini 5V 16 МГц
• HC-06 Модуль Bluetooth
• Пьезозуммер (5 В, без встроенного генератора) — опция
• Источник питания 5 В (например, 2-4S LiPo с 5 В BEC)

### Настройка модуля Bluetooth Убедитесь, что скорость передачи вашего модуля Bluetooth установлена ​​на 115200 (воспользуйтесь любым из многочисленных руководств в Интернете).Обобщенные шаги:

1. Подключение HC-06 -> USB-UART адаптер -> ПК
2. Откройте Arduino IDE, установите COM-порт адаптера, запустите Serial Monitor
3. Отправить команду: «AT + BAUD8» (модуль отвечает «OK115200»)

Вы также можете изменить имя устройства BT и PIN-код по умолчанию (который равен «1234») с помощью команд «AT + NAMEdevicename» и «AT + PINxxxx» соответственно.

### RX5808 SPI patch (обязательно) (скопировано из репо sheaivey / rx5808-pro -iversity)

Чтобы заставить RX5808 использовать SPI, вам нужно открыть его и удалить один резистор SMD.

Для более старых версий RX5808 используйте эти инструкции.

### Электропроводка Детали могут быть подключены напрямую без использования каких-либо дополнительных компонентов:

Кажется, что этот способ подключения работает нормально, однако добавление резисторов 100 Ом в линию на проводах SPI (выводы 10, 11, 12 Arduino) является хорошей идеей для предотвращения возможных сбоев при выборе канала:

### Сборка Правильное размещение модуля RX5808 напротив финишной зоны ворот имеет жизненно важное значение для правильных измерений.

Я пробовал использовать разные типы антенн и экранов с RX5808 для достижения наилучшей возможной точности и, наконец, обнаружил, что сам модуль можно рассматривать как направленную антенну ближнего действия. Неэкранированная сторона модуля — это поверхность, которая должна быть обращена к затвору, поэтому учитывайте этот факт при сборке.

Вот как выглядит мой прототип:

## Программное обеспечение ### Ардуино Загрузите проект из папки Arduino, откройте файл solo-diy-rf-laptimer.ino с помощью Arduino IDE и загрузите на устройство.

### Android-приложение Загрузите файл Solo_DIY_RF_Laptimer.apk из папки Android и установите на свое устройство Android или используйте следующий QR-код для загрузки:

(обязательно разрешите установку из неизвестных источников в настройках вашего Android-устройства).

#### Руководство пользователя приложения Экран запуска приложения:

• Connect : нажмите, чтобы подключиться к модулю Laptimer Bluetooth.
• Raceband Channel # : используйте +/- для настройки таймера на следующий / предыдущий канал.
• Минимальное время круга : используйте +/- для увеличения / уменьшения минимального времени круга. Установите достаточно времени, чтобы позволить дрону покинуть «зону RSSI выше порога» после того, как будет зафиксировано время круга.
• Порог RSSI : используйте +/- для точной настройки порога RSSI.
• Порог захвата : коснитесь, чтобы зафиксировать текущее измеренное значение RSSI в качестве порога.
• Старт гонки : нажмите, чтобы начать отслеживание кругов.

При подключении приложение опрашивает устройство Laptimer каждые 30 мс и отображает текущие настройки и измерения:

Обратите внимание на метку RSSI под кнопкой Disconnect — она ​​показывает текущее значение RSSI, которое может быть полезно для мониторинга каналов VTx или позиционирования устройства.

Режим гонки:

В режиме гонки вы не можете изменить канал, минимальное время круга или порог, чтобы предотвратить случайную потерю результатов гонки. Можно отследить до 100 кругов. Но чем больше записывается время круга, тем больше времени требуется для извлечения данных из Laptimer в приложение для Android. Это не влияет на точность, но может вызвать задержки в работе приложения.

Когда вы останавливаете гонку, устройство Laptimer немедленно очищает сохраненное время круга, но оно остается видимым в приложении до начала новой гонки.

## Руководство по установке и использованию

1. Включите устройство Laptimer и поместите его сбоку от ворот финиша.
2. Запустите приложение Android и подключитесь к устройству Laptimer.
3. Полностью подготовьте свой дрон к гонке и включите его (VTX должен быть включен в гоночном режиме).
4. Выйдите немного дальше противоположной стороны ворот (обычно 3-4 метра от установленного Laptimer).
5. Захватите текущее значение RSSI как пороговое значение с помощью приложения для Android (используйте кнопку «Захватить порог»).
6. Начать гонку в приложении.
7. Пролетите по треку и посмотрите, сколько времени на круге записано.

Также я бы подумал об экранировании устройства Laptimer куском металла с той стороны, откуда приближаются дроны. Это может повысить точность за счет уменьшения мощности сигнала VTx до того, как дрон окажется внутри ворот.

# Контакты

Не стесняйтесь задавать вопросы, предлагать улучшения, сообщать о результатах использования.

Счастливого полета!

FPVCrate Tiny Trainer 3 «Комплект для сборки ограниченного выпуска V2 — FPVCRATE

Это как DRL Racer4, который поместится в вашем кармане!

стоимостью более 260 долларов США + бесплатная доставка

Разработанный двукратным чемпионом MultiGP и нынешним пилотом DRL Эваном «Headsup» Тернером, TinyTrainer был создан для того, чтобы он мог тренироваться к сезону DRL на своем заднем дворе.То, что он создал с помощью TinyTrainer, намного превзошло его самые смелые ожидания. Независимо от того, занимаетесь ли вы гонкой или фристайлом, трепитесь на заднем дворе или «бандо», эта установка быстро станет вашим «идеальным» квадроциклом. Построив квадроцикл, способный выдержать суровые тренировки одного из лучших пилотов дронов в мире, Эван создал субмикро, способное бросить на него все, что вы только можете придумать!

Создан, чтобы побеждать, рожден, чтобы разорвать

FPVCrate объединился с Five33 и Evan, чтобы предоставить вам полный ящик для одноразовой покупки, в котором есть все необходимое для создания этого 3-дюймового зверя. FPVCrate — эксклюзивный продавец TinyTrainer Kit. Эти компоненты одобрены для использования в режиме Headsup FPV! Этот комплект также будет включать в себя новые SpecMotors от Five33 и реквизит HQ Prop TinyTrainer, разработанные специально для TinyTrainer. Соедините эти компоненты с замечательными деталями таких компаний, как BetaFPV, Caddx, Team Blacksheep и Lumenier, которые предоставляются в этом наборе, и этот квадроцикл вызовет зависть у остальной части вашего флота!

Поезд везде

Даже гонщику на дронах мирового класса необходимо возвращаться домой в межсезонье, и сохранение преимущества жизненно важно для того, чтобы оставаться на вершине таблицы лидеров.Это была основная идея TinyTrainer. Желая иметь возможность тренироваться на заднем дворе, Эван использовал DRL Racer4 в качестве вдохновения и стал МАЛЕНЬКИМ! Цель состояла в том, чтобы создать микрогонщика, который имел бы те же летные характеристики, что и полноразмерные установки DRL, чтобы он мог тренироваться где угодно, сохраняя при этом время реакции и мышечную память. В кругах лиги гонок дронов МНОЖЕСТВО опытных соперников, и для победы необходимо быть на высоте. TinyTrainer — ваш билет в круг победителей!

Не только для гонок

Не позволяйте его линиям DRL вводить вас в заблуждение, этот квадроцикл идеально подходит как ЗВЕРЬ Фристайла! Благодаря соотношению тяги к весу, как у автомобиля F1 Indy, TinyTrainer вызовет настоящий крик. Благодаря небольшому форм-фактору он очень удобен в использовании — вы будете охотиться за еще более сложными трассами с этим квадроциклом.TinyTrainer воспользуется любым трюком, разрывом, линией или крахом, который вы можете ему бросить и попросить большего!

Five33 Tiny Trainer FPVCrate Kit V1 — Руководство по сборке

(Некоторые компоненты могут измениться со временем по мере обновления комплекта. Обратите особое внимание на напряжения и соединения для любых компонентов и сверьте их с руководством по каждому продукту)

Five33 Tiny Trainer — лучший убийца на заднем дворе!

Характеристики

✔️ Комплект Five33 согласно спецификации

✔️ Недавно выпущенные / популярные детали

✔️ При поддержке двукратного чемпиона Multi GP и пилота DRL Эвана Тернера

Что входит?

Рекомендуемые детали

• Приемники:
• Батареи:
• Гребные винты:

Вонючих ошибок, будьте осторожны! Самодельные ловушки для насекомых-вонючек, купленные в магазине модели для сквоша, обнаружили исследователи Технологического института Вирджинии | VTx

Примечание редактора: обновленная версия этой истории и видео здесь.

Группа исследователей из Технологического института Вирджинии доказала, что самодельные недорогие ловушки для насекомых, изготовленные из простых предметов домашнего обихода, превосходят более дорогие модели, предназначенные для уничтожения агрессивных, надоедливых насекомых.

Это открытие происходит в тот момент, когда теплая погода уводит животных из расщелин домов, в которых они прятались холодной зимой, и домовладельцы будут искать способ избавиться от вредителей.

Исследователи из Колледжа сельского хозяйства и наук о жизни обнаружили, что лучший способ избавиться от маленьких жуков — это наполнить фольгу для жарки водой и мылом для посуды и поставить свет на кастрюлю, чтобы привлечь клопов в темной комнате.

Согласно исследованию, ловушка устраняет в 14 раз больше вонючих насекомых, чем купленные в магазине ловушки стоимостью до 50 долларов. Единственная цена самодельной модели — это стоимость сковороды, средства для мытья посуды и света, которые, возможно, уже есть у домовладельцев.

Хотя это решение не ново и рекламировалось на Youtube и других веб-сайтах, это первый раз, когда оно было протестировано в научном эксперименте. Результаты будут опубликованы в следующем выпуске Journal of Extension.

Видео о том, как сделать ловушку, можно найти на странице Virginia Tech Vimeo.

«Мы знали, что насекомых обычно привлекает свет, поэтому мы смогли воспользоваться этим с помощью этих ловушек», — сказал Джон Эйгнер, докторант кафедры энтомологии.

Для проведения исследования Айгнер и Том Кухар, профессор энтомологии и специалист по кооперативному расширению штата Вирджиния, обратились за помощью к гражданским ученым — домовладельцам, которых раздражало нашествие вонючих насекомых в своих домах, — для оценки различных типов ловушек для избавления от домов. ошибок.Исследование проводилось в 16 домах в течение двух лет.

«В настоящее время нет инсектицидов, предназначенных для использования в домашних условиях против коричневых вонючих насекомых, поэтому это поставило нас перед проблемой», — сказал Айгнер.

Самодельная ловушка не только недорогая, но и не содержит пестицидов.

К сожалению, ловушки можно использовать только в домашних условиях. Фермеры в Средней Атлантике понесли ущерб своим посевам на миллионы долларов с тех пор, как в конце 2000-х годов в этот регион вторгся коричневый мармористый вонючий клоп.Теперь ошибка обнаружена в 41 штате. Тем не менее, решение может дать некоторую отсрочку домовладельцам, которые обнаруживают в своих домах тысячи этих пахнущих кинзой насекомых.

«Настоящее разорение проявляется в нанесении ущерба фермерам», — сказал Кухар. «Вонючие насекомые питаются плодами и стручками растений, как нимфы и взрослые особи, что увеличивает их шансы сделать урожай нерентабельным. Было документально подтверждено, что эти насекомые питаются многими из наших важных сельскохозяйственных культур, включая яблоки, персики, виноград, соевые бобы, перец, помидоры, кукурузу и хлопок.”

Обработка насекомых в сельскохозяйственных культурах является дорогостоящей, поскольку инсектициды, необходимые для борьбы с ними, являются токсичными веществами широкого спектра действия, которые серьезно подрывают комплексные программы борьбы с вредителями.

«Немногочисленных естественных врагов, которые у них есть, можно легко убить с помощью того же инсектицида, который использовался для уничтожения самих вонючих насекомых», — сказал он.

Диагностика и исправление плохого видео FPV

Ваша система FPV — самая важная часть вашего квадроцикла. Он предоставляет вам прямую видеотрансляцию, чтобы сообщить вам, куда летит самолет, и позволяет нам выполнять умопомрачительные акробатические маневры.Если один компонент в вашей системе FPV выходит из строя во время полета, то квадрокоптер выходит из строя, и все из-за одного компонента. Плохой видеосигнал FPV, пронизанный статикой, может сделать квадрокоптер бесполезным, что положит конец веселому дню FPV. В этом руководстве будет обсуждаться и диагностироваться тема исправления плохого видеопотока FPV.

Эта статья была отправлена ​​Лоуренсом Ро в рамках программы сообщества GetFPV.

Заявление об ограничении ответственности: эта статья была написана исключительно членом сообщества FPV.Взгляды и советы в этой статье принадлежат автору и не отражают мнение или взгляды GetFPV.

Распространенные причины плохого видео FPV

Наиболее частые причины плохого видеопотока FPV вызваны электрическими и / или механическими сбоями в квадроцикле. Это может варьироваться от электрического шума, исходящего от регуляторов скорости, до вибрации от погнутого винта. Кроме того, объекты, которые находятся на линии прямой видимости между вашими очками и видеопередатчиком, могут вызвать многолучевость, что приведет к низкому качеству видеосигнала.

Есть два основных типа статики FPV. Белая линия статична, а черная линия статична. Статические помехи в белой линии — это электрические помехи, в то время как статические помехи в черной линии обычно возникают из-за отсутствия питания, поступающего на камеру и / или видеопередатчик.

Электрический шум

ESC в вашем квадроцикле генерируют много электрических шумов. Они постоянно подают на двигатели большой ток на высоких частотах. Неудивительно, что это пагубно сказывается на системе FPV.Небольшие помехи могут вызвать появление статического электричества, а в некоторых случаях могут заблокировать весь сигнал.

Изменить источник питания

Одним из решений этой проблемы является питание вашей FPV-камеры напрямую от видеопередатчика. Многие видеопередатчики в наши дни имеют встроенную фильтрацию для камер, которая дает камере красивое, чистое, отфильтрованное видео. Сам передатчик может питаться напрямую от LiPo батареи, при условии, что он выдерживает напряжение, но это не рекомендуется, так как чрезмерный шум во время интенсивной работы двигателя все еще может попадать в видеопоток.Вместо этого отключите передатчик от контактной площадки PDB.

Конденсатор с низким ESR

Еще одно решение для устранения электрических помех в вашем FPV-видео — это добавить конденсатор с низким ESR в вашу систему питания. Почему конденсатор с низким ESR? Потому что они действительно хорошо поглощают скачки напряжения, которые вызывают электрические помехи. По сути, добавление конденсатора не только значительно очистит видеопоток, но и защитит более чувствительную электронику, такую ​​как полетный контроллер, от скачков напряжения, вызываемых регуляторами скорости и двигателями.Кроме того, они являются дешевым и эффективным способом устранения электрических помех. Для получения дополнительной информации о конденсаторах в системах FPV ознакомьтесь с этой статьей: https://oscarliang.com/capacitors-mini-quad/

Ищите большой конденсатор с достаточным номинальным напряжением. Примером обычного является конденсатор емкостью 1000 мкФ 25-35 В с низким ESR. При установке конденсатора с низким ESR его нужно припаять как можно ближе к батарее. Отличное видео, в котором подробно объясняется размещение и установка конденсаторов, можно найти здесь: https: // www.youtube.com/watch?v=88wEYTp3i3g

Иметь общий язык

Если возможно, подключите камеру FPV и передатчик FPV к той же заземляющей контактной площадке на PDB. Причина этого в том, что не все контакты заземления одинаковы в мини-квадроцикле. Различные прокладки на PDB могут иметь разную толщину, длину или форму. Они влияют на сопротивление, емкость и индуктивность контактной площадки, и все это может вызвать разницу в напряжении и токе в вашей энергосистеме.Для лучшей практики подключите наиболее важную часть, систему FPV, к общей заземляющей площадке. Если это невозможно, постарайтесь соединить их как можно ближе друг к другу.

Держите ESC подальше

ESC работают при высоких напряжениях и частотах, передавая ток и сигналы по проводам в наших квадроциклах. Эти провода могут генерировать ЭМП или электромагнитные поля, которые вызывают помехи в видеопотоке FPV. Постарайтесь держать ESC как можно дальше от полетного контроллера и оборудования FPV.

LC фильтр и FPV BEC

Еще одно решение для устранения электрических помех в квадроцикле — это добавить LC-фильтр и / или FPV BEC (схему исключения батареи). Эти два решения относительно устарели и больше не рекомендуются, но добавление LC-фильтра в систему питания может немного помочь. Лучшим способом противодействия помехам будет установка конденсатора с низким ESR. FPV BEC в основном делает то же самое, что и питание вашей системы FPV от фильтруемой панели на вашей PDB.

Перегрев видеопередатчика

Перегрев видеопередатчика — верный способ вывести из строя вашу систему FPV.Поскольку нам нравится передавать сигналы 5,8 ГГц на мощности 200 мВт или более в течение длительных периодов времени изо дня в день, маленьким видеопередатчикам приходится довольно много работать, чтобы не отставать. Когда они становятся слишком горячими, результатом является плохая работа, а иногда и выгорание. Если возможно, попробуйте установить видеопередатчик в хорошо проветриваемом месте квадроцикла. Кроме того, подумайте о добавлении радиатора к передатчику, чтобы уменьшить тепловыделение.

Механические проблемы

Вибрация квадрокоптера может нарушить работу вашего FPV оборудования.Кроме того, это может вызвать «желе» в вашем видео. Jello — это когда изображение в вашем FPV немного искажается и смещается из-за того, как многие камеры обрабатывают свое изображение. В общем, вибрации = плохо.

Проверить соединители

Проверьте подключение антенны SMA к передатчику FPV. Если она даже немного болтается или немного покачивается, затяните ее или купите новую антенну. Вибрации в квадроцикле во время полета мешают подключению антенны, что уменьшает дальность действия и даже может привести к сгоранию видеопередатчика.Также убедитесь, что кабель камеры, кабель видеопередатчика и провода надежно закреплены.

Если видеопоток черный, но вы все еще можете видеть экранное меню, то диагностировать нужно камеру. Однако, если вы видите изображение и экранное меню, но у вас есть статические линии, то это передатчик видео.

Неровные стойки

Это очень важно для стабильности вашего квадроцикла. Никакая настройка ПИД-регулятора и новые версии Betaflight не решат ваших проблем с вибрацией, если у вас погнутый винт.Этот один погнутый винт может привести к перегреву ваших двигателей, более быстрому износу подшипников двигателя, появлению желе и, в целом, разрушению вашего квадроцикла. Просто отогните опору на место, где она была раньше, или замените ее. Один из приемов — смотреть на свой винт на двигателе сбоку. Затем поверните и согните лезвие, вызывающее нарушение, на место, где они должны быть, обычно параллельно земле. Затем, в качестве последней проверки, быстро раскрутите мотор и убедитесь, что опоры «размываются» в ровную линию.

Проверить PID

Еще одна проблема, которая может вызвать вибрацию вашего квадроцикла, — это неправильная настройка ПИД-регулятора.В наши дни это не проблема, потому что наше программное обеспечение для управления полетом настолько хорошо из коробки, что его редко нужно решать. Однако в некоторых случаях может потребоваться отрегулировать настройку ПИД-регулятора вашего квадроцикла, чтобы исправить колебания в полете. Посмотрите это видео от Drone Mesh, в котором рассказывается в основном о том, как PID могут влиять на видео FPV: https://www.youtube.com/watch?v=O4S9xoaEOec

Обязательно проверяйте температуру двигателей при настройке ПИД-регулятора и фильтра. Betaflight особо отмечает: «Важно проверять температуру двигателя во время первых полетов.Чем выше значение фильтра, тем лучше он может летать, но вы также получите больше шума в двигателях. Оптимальным является значение по умолчанию 100 Гц, но для более шумных установок вы можете попробовать понизить D-членный фильтр до 50 Гц и, возможно, также фильтр гироскопа ».

Проверить антенны

Если ваша антенна не установлена ​​должным образом или антенны в ваших очках не настроены должным образом, вы можете столкнуться с плохим видео FPV. Например, убедитесь, что вы используете антенны RHCP / LHCP как на передатчике видео , так и на приемнике .Им обоим нужен один и тот же тип антенны, чтобы работать с максимальной эффективностью. Если вы используете клеверный лист и патч-антенну на очках, обязательно направьте патч-антенну в направлении квадроцикла, чтобы получить наилучший прием.

Если наклонять голову в направлении полета вам не нравится, подумайте о том, чтобы поставить две антенны в виде клеверного листа в вашу систему разнесения. Джошуа Бардуэлл сделал видео, в котором сравнивает клеверный лист и патч с настройкой приемника с двойным клеверным листом здесь: https: // www.youtube.com/watch?v=uoIQgW8iwV8

Заключение

В целом, диагностика плохого видеопотока FPV может быть трудоемкой и неприятной задачей. Однако это чрезвычайно полезный процесс, который может дать ценный опыт в диагностике системы FPV вашего квадроцикла. Лучший способ не допустить выхода из строя — покупать качественные детали. Не дешевый товар из Китая, а качественные детали от надежных поставщиков.

Автор: GetFPV

http://getfpv.com

Сайт GetFPV Learn — идеальное место для расширения ваших знаний о гоночном дроне FPV.Посетите магазин GetFPV, где представлен огромный выбор лучших гоночных дронов для FPV.

Сообщение навигации

.