Двигатели постоянного тока назначение конструкция принцип работы

Эра электродвигателей берёт своё начало с 30-х годов XIX века, когда Фарадей на опытах доказал способность вращения проводника, по которому проходит ток, вокруг постоянного магнита.

На этом принципе Томасом Девенпортом был сконструирован и испытан первый электродвигатель постоянного тока.

Изобретатель установил своё устройство на действующую модель поезда, доказав тем самым работоспособность электромотора.

Практическое применение ДПТ нашёл Б. С. Якоби, установив его на лодке для вращения лопастей. Источником тока учёному послужили 320 гальванических элементов. Несмотря на громоздкость оборудования, лодка могла плыть против течения, транспортируя 12 пассажиров на борту.

Лишь в конце XIX столетия синхронными электродвигателями начали оснащать промышленные машины. Этому способствовало осознание принципа преобразования электродвигателем постоянного тока механической энергии в электричество.

То есть, используя электродвигатель в режиме генератора, удалось получать электроэнергию, производство которой оказалось существенно дешевле от затрат на выпуск гальванических элементов.

С тех пор электродвигатели совершенствовались и стали завоёвывать прочные позиции во всех сферах нашей жизнедеятельности.

Устройство и описание ДПТ

Конструктивно электродвигатель постоянного тока устроен по принципу взаимодействия магнитных полей.

Самый простой ДПТ состоит из следующих основных узлов:

1. Двух обмоток с сердечниками, соединенных последовательно. Данная конструкция расположена на валу и образует узел, называемый ротором или якорем.
2. Двух постоянных магнитов, повёрнутых разными полюсами к обмоткам. Они выполняют задачу неподвижного статора.
3. Коллектора – двух полукруглых, изолированных пластин, расположенных на валу ДПТ.
4. Двух неподвижных контактных элементов (щёток), предназначенных для передачи электротока через коллектор до обмоток возбуждения.

Рисунок 1. Схематическое изображение простейшего электродвигателя постоянного тока.

Рассмотренный выше пример – это скорее рабочая модель коллекторного электродвигателя. На практике такие устройства не применяются. Дело в том, что у такого моторчика слишком маленькая мощность. Он работает рывками, особенно при подключении механической нагрузки.

Статор (индуктор)

В моделях мощных современных двигателях постоянного тока используются статоры, они же индукторы, в виде катушек, намотанных на сердечники. При замыкании электрической цепи происходит образование линий магнитного поля, под действием возникающей электромагнитной индукции.

Для запитывания обмоток индуктора ДПТ могут использоваться различные схемы подключения:

• с независимым возбуждением обмоток;
• соединение параллельно обмоткам якоря;
• варианты с последовательным возбуждением катушек ротора и статора;
• смешанное подсоединение.

Схемы подключения наглядно видно на рисунке 2.

Рисунок 2. Схемы подключения обмоток статора ДПТ

У каждого способа есть свои преимущества и недостатки. Часто способ подключения диктуется условиями, в которых предстоит эксплуатация электродвигателя постоянного тока. В частности, если требуется уменьшить искрения коллектора, то применяют параллельное соединение.

Для увеличения крутящего момента лучше использовать схемы с последовательным подключением обмоток. Наличие высоких пусковых токов создаёт повышенную электрическую мощность в момент запуска мотора. Данный способ подходит для двигателя постоянного тока, интенсивно работающего в кратковременном режиме, например для стартера.

В таком режиме работы детали электродвигателя не успевают перегреться, поэтому износ их незначителен.

Ротор (якорь)

В рассмотренном выше примере примитивного электромотора ротор состоит из двухзубцового якоря на одной обмотке, с чётко выраженными полюсами. Конструкция обеспечивает вращение вала электромотора.

В описанном устройстве есть существенный недостаток: при остановке вращения якоря, его обмотки занимают устойчивое. Для повторного запуска электродвигателя требуется сообщить валу некий крутящий момент.

Этого серьёзного недостатка лишён якорь с тремя и большим количеством обмоток. На рисунке 3 показано изображение трёхобмоточного ротора, а на рис. 4 – якорь с большим количеством обмоток.

Рисунок 3. Ротор с тремя обмотками
Рисунок 4. Якорь со многими обмотками

Подобные роторы довольно часто встречаются в небольших маломощных электродвигателях.

Для построения мощных тяговых электродвигателей и с целью повышения стабильности частоты вращения используют якоря с большим количеством обмоток. Схема такого двигателя показана на рисунке 5.

Рисунок 5. Схема электромотора с многообмоточным якорем

Коллектор

Если на выводы обмоток ротора подключить источник постоянного тока, якорь сделает пол-оборота и остановится. Для продолжения процесса вращения необходимо поменять полярность подводимого тока. Устройство, выполняющее функции переключения тока с целью изменения полярности на выводах обмоток, называется коллектором.

Самый простой коллектор состоит из двух, изолированных полукруглых пластин. Каждая из них в определённый момент контактирует со щёткой, с которой снимается напряжение. Одна ламель всегда подсоединена к плюсу, а вторая – к минусу. При повороте вала на 180º пластины коллектора меняются местами, вследствие чего происходит новая коммутация со сменой полярности.

Такой же принцип коммутации питания обмоток используются во всех коллекторах, в т. ч. и в устройствах с большим количеством ламелей (по паре на каждую обмотку). Таким образом, коллектор обеспечивает коммутацию, необходимую для непрерывного вращения ротора.

В современных конструкциях коллектора ламели расположены по кругу таким образом, что каждая пластина соответствующей пары находится на диаметрально противоположной стороне. Цепь якоря коммутируется в результате изменения положения вала.

Принцип работы

Ещё со школьной скамьи мы помним, что на провод под напряжением, расположенный между полюсами магнита, действует выталкивающая сила. Происходит это потому, что вокруг проволоки образуется магнитное поле по всей его длине. В результате взаимодействия магнитных полей возникает результирующая «Амперова» сила:

F=B×I×L, где B означает величину магнитной индукции поля, I – сила тока, L – длина провода.

Вектор «Амперовой» всегда перпендикулярен до линий магнитных потоков между полюсами. Схематически принцип работы изображён на рис. 6.

Рис. 6. Принцип работы ДПТ

Если вместо прямого проводника возьмём контурную рамку и подсоединим её к источнику тока, то она повернётся на 180º и остановится в в таком положении, в котором результирующая сила окажется равной 0. Попробуем подтолкнуть рамку. Она возвращается в исходное положение.

Поменяем полярность тока и повторим попытку: рамка сделала ещё пол-оборота. Логично припустить, что необходимо менять направление тока каждый раз, когда соответствующие витки обмоток проходят точки смены полюсов магнитов. Именно для этой цели и создан коллектор.

Схематически можно представить себе каждую якорную обмотку в виде отдельной контурной рамки. Если обмоток несколько, то в каждый момент времени одна из них подходит к магниту статора и оказывается под действием выталкивающей силы. Таким образом, поддерживается непрерывное вращение якоря.

Типы ДПТ

Существующие электродвигатели постоянного тока можно классифицировать по двум основным признакам: по наличию или отсутствию в конструкции мотора щеточно-коллекторного узла и по типу магнитной системы статора.

Рассмотрим основные отличия.

По наличию щеточно-коллекторного узла

Двигатели постоянного тока для коммутации обмоток, которых используются щёточно-коллекторные узлы, называются коллекторными. Они охватывают большой спектр линейки моделей электромоторов. Существуют двигатели, в конструкции которых применяется до 8 щёточно-коллекторных узлов.

Функции ротора может выполнять постоянный магнит, а ток от электрической сети подаётся непосредственно на обмотки статора. В таком варианте отпадает надобность в коллекторе, а проблемы, связанные с коммутацией, решаются с помощью электроники.

В таких бесколлекторных двигателях устранён один из недостатков –искрение, приводящее к интенсивному износу пластин коллектора и щёток. Кроме того, они проще в обслуживании и сохраняют все полезные характеристики ДПТ: простота в управлении связанном с регулировкой оборотов, высокие показатели КПД и другие. Бесколлекторные моторы носят название вентильных электродвигателей.

По виду конструкции магнитной системы статора

В конструкциях синхронных двигателей существуют модели с постоянными магнитами и ДПТ с обмотками возбуждения. Электродвигатели серий, в которых применяются статоры с потоком возбуждения от обмоток, довольно распространены. Они обеспечивают стабильную скорость вращения валов, высокую номинальную механическую мощность.

О способах подключения статорных обмоток шла речь выше. Ещё раз подчеркнём, что от выбора схемы подключения зависят электрические и тяговые характеристики двигателей постоянного тока. Они разные в последовательных обмотках и в катушках с параллельным возбуждением.

Управление

Не трудно понять, что если изменить полярность напряжения, то направление вращения якоря также изменится. Это позволяет легко управлять электромотором, манипулируя полярностью щеток.

Механическая характеристика

Рассмотрим график зависимости частоты от момента силы на валу. Мы видим прямую с отрицательным наклоном. Эта прямая выражает механическую характеристику электродвигателя постоянного тока. Для её построения выбирают определённое фиксированное напряжение, подведённое для питания обмоток ротора.

Примеры механических характеристик ДПТ независимого возбуждения

Регулировочная характеристика

Такая же прямая, но идущая с положительным наклоном, является графиком зависимости частоты вращения якоря от напряжения питания. Это и есть регулировочная характеристика синхронного двигателя.

Построение указанного графика осуществляется при определённом моменте развиваемом ДПТ.

Пример регулировочных характеристик двигателя с якорным управлением

Благодаря линейности характеристик упрощается управление электродвигателями постоянного тока. Поскольку сила F пропорциональна току, то изменяя его величину, например переменным сопротивлением, можно регулировать параметры работы электродвигателя.

Регулирование частоты вращения ротора легко осуществляется путём изменения напряжения.

В коллекторных двигателях с помощью пусковых реостатов добиваются плавности увеличения оборотов, что особенно важно для тяговых двигателей. Это также один из эффективных способов торможения.

Мало того, в режиме торможения синхронный электродвигатель вырабатывает электрическую энергию, которую можно возвращать в энергосеть.

Области применения

Перечислять все области применения электродвигателей можно бесконечно долго. Для примера назовём лишь несколько из них:

• бытовые и промышленные электроинструменты;
• автомобилестроение – стеклоподъёмники, вентиляторы и другая автоматика;
• трамваи, троллейбусы, электрокары, подъёмные краны и другие механизмы, для которых важны высокие параметры тяговых характеристик.

Преимущества и недостатки

К достоинствам относится:

• Линейная зависимость характеристик электродвигателей постоянного тока (прямые линии) упрощающие управление;
• Легко регулируемая частота вращения;
• хорошие пусковые характеристики;
• компактные размеры.

У асинхронных электродвигателей, являющихся двигателями переменного тока очень трудно достичь таких характеристик.

Недостатки:

• ограниченный ресурс коллектора и щёток;
• дополнительная трата времени на профилактическое обслуживание, связанное с поддержанием коллекторно-щёточных узлов;
• ввиду того, что мы пользуемся сетями с переменным напряжением, возникает необходимость выпрямления тока;
• дороговизна в изготовлении якорей.

По перечисленным параметрам из недостатков в выигрыше оказываются модели асинхронных двигателей. Однако во многих случаях применение электродвигателя постоянного тока является единственно возможным вариантом, не требующим усложнения электрической схемы.

Видео в дополнение к написанному

Двигатель постоянного тока: устройство и принцип действия, конструкция и управление, применение дпт

ДПТ представляет собой вращающуюся электрическую машину, работающую от постоянного тока. В зависимости от направления потока мощности проводится различие между двигателем (электродвигатель с электрической и механической мощностью) и генератором (электрический генератор, на который подаётся механическая мощность, а также электроэнергия). ДПТ могут запускаться под нагрузкой, их скорость легко изменить. В режиме генератора ДПТ преобразует напряжение переменного тока, подаваемое ротором, в пульсирующее постоянное напряжение.

История изобретения

Основываясь на развитии первых гальванических элементов в первой половине XIX века, первыми электромеханическими преобразователями энергии были машины постоянного тока.

Первоначальная форма электродвигателя была разработана в 1829 году, а в 1832 году француз Ипполит Пиксии построил первый генератор.

Антонио Пачинотти построил в 1860 году электродвигатель постоянного тока с многокомпонентным коммутатором.

Фридрих фон Хефнер-Алтенек разработал барабанный якорь в 1872 году, который открыл возможность промышленного использования в области крупномасштабного машиностроения.

В последующие десятилетия такие машины из-за развития трехфазного переменного тока потеряли свою значимость в крупномасштабном машиностроении. Синхронные машины и системы с низким уровнем обслуживания асинхронного двигателя заменили их во многих устройствах.

Конструкция двигателя

Чтобы понять принцип действия ДПТ, нужно сначала изучить его конструктивные особенности, одной из которых является то, что в магнитном поле постоянного магнита установлен вращающийся проводящий контур.

Упрощая эту структуру, можно сказать, что двигатель состоит из двух основных компонентов:

1. Основной магнит (постоянный магнит), который прикреплён к статору. Магнитное поле также может быть электрически сгенерировано. На статоре находятся так называемые возбуждающие обмотки (катушки).
2. Проводящая петля (арматура) на сердечнике якоря, обычно состоящая из слоистых металлических листов.

Обе конструкции называются двигателями постоянного тока с внешним возбуждением.

Электродинамический закон указывает, что токопроводящая петля проводника в магнитном поле представляет собой силу [F], зависящую от тока [I] и напряжённости магнитного поля [B]. Токопроводящий проводник окружен круговым магнитным полем.

Если объединить магнитное поле магнитного поля с магнитным полем проводящей петли, можно обнаружить суперпозицию двух полей, а также результирующий силовой эффект.

Обмотка якоря состоит из двух половин катушки. Если применить напряжение постоянного тока к двум концам обмотки якоря, можно представить, что движущиеся носители заряда поступают в нижнюю половину катушки из верхней половины катушки.

Каждая токопроводящая катушка развивает собственное магнитное поле, и магнитное поле постоянного магнита накладывается на магнитное поле нижней половины катушки и поле верхней половины катушки.

Линии поля постоянного магнитного поля всегда одного направления, они всегда показывают с севера на южный полюс. Напротив, поля двух половин катушки имеют противоположные направления.

В левой части поля половины катушки полевые линии поля возбудителя и поля катушки имеют одно и то же направление. Благодаря этому силовому эффекту в противоположном направлении на нижнем и верхнем концах арматуры создаётся крутящий момент, который вызывает вращательное движение якоря.

Якорь представляет собой так называемый двутавровый якорь. Эта конструкция получила название из-за своей формы, которая напоминает два составных «Т». Катушки якоря соединены с платами коммутатора (коллектора).

Подача тока в обмотке якоря обычно осуществляется через угольные щётки, которые обеспечивают скользящий контакт с вращающимся коммутатором и подают катушкам электричество.

Щётки изготавливаются из самосмазывающихся графитов, частично смешанных с медным порошком для небольших двигателей.

Принцип действия и использование

Это устройство представляет собой электромашину, которая преобразовывает электрическую энергию в механическую. Принцип работы двигателя постоянного тока заключается в том, что всякий раз, когда проводник, переносимый током, помещается в магнитное поле, он испытывает механическую силу.

Коммутатор состоит из проводящих сегментов (стержней) из меди, которые представляют собой завершение отдельных катушек проволоки, распределённых вокруг арматуры. Вторая половина механического выключателя комплектуется щётками. Эти щётки обычно остаются неподвижными с корпусом двигателя.

По мере прохождения электрической энергии через щётки и арматуру создаётся крутильная сила в виде реакции между полем двигателя и якорем, вызывающим поворот якоря двигателя. Когда арматура поворачивается, щётки переключаются на соседние полосы на коммутаторе. Это действие переносит электрическую энергию на соседнюю обмотку и якорь.

Движение магнитного поля достигается переключением тока между катушками внутри двигателя. Это действие называется коммутацией. Очень многие двигатели имеют встроенную коммутацию. Это означает, что при вращении двигателя механические щётки автоматически коммутируют катушки на роторе.

Настройка скорости

ДПТ можно легко регулировать. Скорость можно изменить с помощью следующих переменных:

1. Напряжение якоря U_A (управление напряжением).
2. Основной поток поля (полевое управление), сила магнитного поля.
3. Анкерное сопротивление.

Простейшим методом управления скоростью вращения является управление приводным напряжением. Чем выше напряжение, тем выше скорость, которую двигатель пытается достичь. Во многих приложениях простое регулирование напряжения может привести к большим потерям мощности в цепи управления, поэтому широко используется метод широтно-импульсной модуляции.

В основном способе с широтно-импульсной модуляцией рабочая мощность включается и выключается для модуляции тока. Отношение времени включения к «выключенному» времени определяет скорость двигателя.

Электродвигатель с внешним возбуждением легко контролировать, поскольку токи через обмотки якоря и статора можно контролировать отдельно. Поэтому такие двигатели имели определённое значение, особенно в области высоко динамичных приводных систем, например, для привода станков с точной регулировкой скорости и крутящего момента.

Современное применение

ДПТ используются в различных областях.

Он является важным элементом в различных продуктах:

1. игрушках;
2. сервомеханических устройствах;
3. приводах клапанов;
4. роботах;
5. автомобильной электронике.

Высококачественные предметы повседневного назначения (кухонные приборы) используют серводвигатель, известный как универсальный двигатель. Эти универсальные двигатели являются типичными ДПТ, в которых стационарные и вращающиеся катушки представляют собой последовательные провода.

Назначение и принцип действия машины постоянного тока

Назначение. Машины постоянного тока применяют в качестве электродвигателей и генераторов. Электродвигатели постоянного тока имеют хорошие регулировочные свойства, значительную перегрузочную способность и позволяют получать как жесткие, так и мягкие механические характеристики.

Поэтому их широко используют для привода различных механизмов в черной металлургии (прокатные станы, кантователи, роликовые транспортеры), на транспорте (электровозы, тепловозы, электропоезда, электромобили), в грузоподъемных и землеройных устройствах (краны, шахтные подъемники, экскаваторы), на морских и речных судах, в металлообрабатывающей, бумажной, текстильной, полиграфической промышленности и др. Двигатели небольшой мощности применяют во многих системах автоматики.

Конструкция двигателей постоянного тока сложнее и их стоимость выше, чем асинхронных двигателей. Однако в связи с широким применением автоматизированного электропривода и тиристорных преобразователей, позволяющих питать электродвигатели постоянного тока регулируемым напряжением от сети переменного тока, эти электродвигатели широко используют в различных отраслях народного хозяйства.

Генераторы постоянного тока ранее широко использовались для питания электродвигателей постоянного тока в стационарных и передвижных установках, а также как источники Электрической энергии для заряда аккумуляторных батарей, питания электролизных и гальванических ванн, для электроснабжения различных электрических потребителей на автомобилях, самолетах, пассажирских вагонах, электровозах, тепловозах и др.

Недостатком машин постоянного тока является наличие щеточноколлекторного аппарата, который требует тщательного ухода в эксплуатации и снижает надежность работы машины.

Поэтому в последнее время генераторы постоянного тока в стационарных установках вытесняются полупроводниковыми преобразователями, а на транспорте — синхронными генераторами, работающими совместно с полупроводниковыми выпрямителями.

Принципиальная возможность создания электродвигателя постоянного тока была впервые показана М. Фарадеем в 1821 г.; в созданном им приборе проводник, по которому пропускали постоянный ток, вращался вокруг магнита.

Двигатель постоянного тока с электромагнитным возбуждением был создан в России акад. Б. С. Якоби в 1834 г., который назвал его магнитной машиной. В 1838 г. им был построен более мощный электродвигатель, который использовался для привода гребного винта речного катера.

Принцип обратимости электрических машин был также впервые сформулирован русским физиком акад. Э. X. Ленцем. В дальнейшем ряд коллекторных машин постоянного тока был созданГ. Феррарисом, В. Сименсом и др.

Значительное развитие теория электрических машин постоянного тока получила в трудах Д. А. Лачинова. В 1880 г.

он опубликовал труд «Электромеханическая работа», в котором рассмотрел вопросы, создания вращающего момента электродвигателя, КПД электрических машин, условия питания электродвигателя от генератора и дал классификацию машин постоянного тока по способу возбуждения.

В XX столетии продолжалось развитие теории и совершенствование конструкции машин постоянного тока. Большое внимание обращалось на повышение надежности этих машин путем устранения причин, вызывающих возникновения искрения под щетками (улучшения коммутации) и образования кругового огня на коллекторе.

Важное значение в решении всех теоретических и практических вопросов работы машин постоянного тока имели в трудах советских ученых: А. Е. Алексеева, Д. А. Завалишина, Г. А. Люста, А. Б. Иоффе, В.

Т. Касьянова, М. П. Костенко, В. С. Кулебакина, С. И. Курбатова, Л. М. Пиотровского, Е. М. Синельникова, В. А. Толвинского, К. И. Шенфера, венгер-ского электротехника О. В. Бенедикта и др.

В настоящее время в рамках Интерэлектро разработана серия электродвигателей постоянного тока типа ПИ мощностью от 0,25 до 750 кВт, которая выпускается электропромышленностью всех стран — членов СЭВ.

Эти двигатели Предназначены для регулируемых электроприводов и рассчитаны на питание от полупроводниковых преобразователей.

Кроме того, электропромышленность выпускает ряд двигателей постоянного тока специального исполнения — для электротяги, экскаваторов, металлургического оборудования, шахтных подъемников, буровых установок, морских и речных судов и других приводов мощностью от нескольких сотен до нескольких тысяч кВт.

Рис. 8.1. Электромагнитная схема двухполюсной машины постоянного тока (а) и эквивалентная схема ее обмотки якоря (б): 1 — обмотка возбуждения; 2 — главные полюсы; 3 — якорь; 4 — обмотка якоря; 5 — щетки; 6 — корпус (станина)

Принцип действия. Машина постоянного тока (рис. 8.1, а) имеет обмотку возбуждения, расположенную на явно выраженных полюсах статора.

По этой обмотке проходит постоянный ток Iв , который создает магнитное поле возбуждения Фв . На роторе расположена двухслойная обмотка, в которой при вращении ротора индуцируется ЭДС.

Таким образом, ротор машины постоянного тока является якорем, а конструкция машины сходна с конструкцией обращенной синхронной машины.

При заданном направлении вращения якоря направление ЭДС, индуцируемой в его проводниках, зависит только от того, под каким полюсом находится проводник. Поэтому во всех проводниках, расположенных под одним полюсом, направление ЭДС одинаковое и сохраняется таким независимо от частоты вращения.

Иными словами, характер, отображающий направление ЭДС на рис. 8.

1, а, неподвижен во времени: в проводниках, расположенных выше горизонтальной оси симметрии, которая разделяет полюсы (геометрическая нейтраль), ЭДС всегда направлена в одну сторону; в проводниках, лежащих ниже геометрической нейтрали, ЭДС направлена в противоположную сторону.

При вращении якоря проводники обмотки перемещаются от одного полюса к другому; ЭДС, индуцируемая в них, изменяет знак, т. е. в каждом проводнике наводится переменная ЭДС. Однако количество проводников, находящихся под каждым полюсом, остается неизменным.

При этом суммарная ЭДС, индуцируемая в проводниках, находящихся под одним полюсом, также неизменна по направлению и приблизительно постоянна по величине.

Эта ЭДС снимается с обмотки якоря с помощью скользящего контакта, включенного между обмоткой и внешней цепью.

Обмотка якоря выполняется замкнутой, симметричной (рис. 8.1,б). При отсутствии внешней нагрузки ток по обмотке не проходит, так как ЭДС, индуцируемые в различных частях обмотки, взаимно компенсируются.

Если щетки, осуществляющие скользящий контакт с обмоткой якоря, расположить на геометрической нейтрали, то при отсутствии внешней нагрузки к щеткам прикладывается напряжение U, равное ЭДС Е, индуцированной в каждой из половин обмоток. Это напряжение практически неизменно, хотя и имеет некоторую переменную составляющую, обусловленную изменением положения проводников в пространстве. При большом количестве проводников пульсации напряжения весьма незначительны.

При подключении к щеткам сопротивления нагрузки Rн через обмотку якоря проходит постоянный ток Iа , направление которого определяется направлением ЭДС Е. В обмотке якоря ток Iа разветвляется и проходит по двум параллельным ветвям (токи ia ).

Для обеспечения надежного токосъема щетки скользят не по проводникам обмотки якоря (как это было вначале развития электромашиностроения), а по коллектору, выполняемому в виде цилиндра, который набирается из медных пластин, изолированных одна от другой. К каждой паре соседних коллекторных пластин присоединяют часть обмотки якоря, состоящую из одного или нескольких витков; эту часть называют секцией обмотки якоря.

Если машина работает в генераторном режиме, то коллектор вместе со скользящими по его поверхности щетками является выпрямителем.

В двигательном режиме, когда к якорю подводится питание от источника постоянного тока и он преобразует электрическую энергию в механическую, коллектор со щетками можно рассматривать как преобразователь частоты, связывающий сеть постоянного тока с обмоткой, по проводникам которой проходит переменный ток.

Таким образом, главной особенностью машины постоянного тока является наличие коллектора и скользящего контакта между обмоткой якоря и внешней электрической цепью.

Электродвигатели постоянного тока. Устройство и работа. Виды

Электрические двигатели, приводящиеся в движение путем воздействия постоянного тока, применяются значительно реже, по сравнению с двигателями, работающими от переменного тока.

В бытовых условиях электродвигатели постоянного тока используются в детских игрушках, с питанием от обычных батареек с постоянным током. На производстве электродвигатели постоянного тока приводят в действие различные агрегаты и оборудование.

Питание для них подводится от мощных батарей аккумуляторов.

Устройство и принцип работы

Электродвигатели постоянного тока по конструкции подобны синхронным двигателям переменного тока, с разницей в типе тока. В простых демонстрационных моделях двигателя применяли один магнит и рамку с проходящим по ней током. Такое устройство рассматривалось в качестве простого примера. Современные двигатели являются совершенными сложными устройствами, способными развивать большую мощность

Главной обмоткой двигателя служит якорь, на который подается питание через коллектор и щеточный механизм. Он совершает вращательное движение в магнитном поле, образованном полюсами статора (корпуса двигателя). Якорь изготавливается из нескольких обмоток, уложенных в его пазах, и закрепленных там специальным эпоксидным составом.

Статор может состоять из обмоток возбуждения или из постоянных магнитов. В маломощных двигателях используют постоянные магниты, а в двигателях с повышенной мощностью статор снабжен обмотками возбуждения.

Статор с торцов закрыт крышками со встроенными в них подшипниками, служащими для вращения вала якоря.

На одном конце этого вала закреплен охлаждающий вентилятор, который создает напор воздуха и прогоняет его по внутренней части двигателя во время работы.

Принцип действия такого двигателя основывается на законе Ампера. При размещении проволочной рамки в магнитном поле, она будет вращаться.

Проходящий по ней ток создает вокруг себя магнитное поле, взаимодействующее с внешним магнитным полем, что приводит к вращению рамки. В современной конструкции мотора роль рамки играет якорь с обмотками.

На них подается ток, в результате вокруг якоря создается магнитное поле, которое приводит его во вращательное движение.

Для поочередной подачи тока на обмотки якоря применяются специальные щетки из сплава графита и меди

Выводы обмоток якоря объединены в один узел, называемый коллектором, выполненным в виде кольца из ламелей, закрепленных на валу якоря. При вращении вала щетки по очереди подают питание на обмотки якоря через ламели коллектора. В результате вал двигателя вращается с равномерной скоростью. Чем больше обмоток имеет якорь, тем равномернее будет работать двигатель.

Щеточный узел является наиболее уязвимым механизмом в конструкции двигателя. Во время работы медно-графитовые щетки притираются к коллектору, повторяя его форму, и с постоянным усилием прижимаются к нему.

В процессе эксплуатации щетки изнашиваются, а токопроводящая пыль, являющаяся продуктом этого износа, оседает на деталях двигателя. Эту пыль необходимо периодически удалять.

Обычно удаление пыли выполняют воздухом под большим давлением.

Щетки требуют периодического их перемещения в пазах и продувки воздухом, так как от накопившейся пыли они могут застрять в направляющих пазах. Это приведет к зависанию щеток над коллектором и нарушению работы двигателя. Щетки периодически требуют замены из-за их износа.

В месте контакта коллектора со щетками также происходит износ коллектора. Поэтому при износе якорь снимают и на токарном станке протачивают коллектор.

После проточки коллектора изоляция, находящаяся между ламелями коллектора стачивается на небольшую глубину, чтобы она не разрушала щетки, так как ее прочность значительно превышает прочность щеток.

Виды

Электродвигатели постоянного тока разделяют по характеру возбуждения:

Независимое возбуждение

При таком характере возбуждения обмотка подключается к внешнему источнику питания. При этом параметры двигателя аналогичны двигателю на постоянных магнитах.

Обороты вращения настраиваются сопротивлением обмоток якоря. Скорость регулируют специальным регулировочным реостатом, включенным в цепь обмоток возбуждения.

При значительном снижении сопротивления или при обрыве цепи ток якоря повышается до опасных величин.

Электродвигатели с независимым возбуждением запрещается запускать без нагрузки или с небольшой нагрузкой, так как его скорость резко возрастет, и двигатель выйдет из строя.

Параллельное возбуждение

Обмотки возбуждения и ротора соединяются параллельно с одним источником тока. При такой схеме ток обмотки возбуждения значительно ниже тока ротора. Параметры двигателей становятся слишком жесткими, их можно применять для привода вентиляторов и станков.

Регулировка оборотов двигателя обеспечивается реостатом в последовательной цепи с обмотками возбуждения или в цепи ротора.

Последовательное возбуждение

В этом случае возбуждающая обмотка подключается последовательно с якорем, в результате чего по этим обмоткам проходит одинаковый ток. Обороты вращения такого мотора зависят от его нагрузки. Двигатель нельзя запускать на холостом ходу без нагрузки. Однако такой двигатель обладает приличными пусковыми параметрами, поэтому подобная схема используется в работе тяжелого электротранспорта.

Смешанное возбуждение

Такая схема предусматривает применение двух обмоток возбуждения, находящихся парами на каждом полюсе двигателя. Эти обмотки можно соединять двумя способами: с суммированием потоков, либо с их вычитанием. В итоге электродвигатель может обладать такими же характеристиками, как у двигателей с параллельным или последовательным возбуждением.

Чтобы заставить двигатель вращаться в другую сторону, на одной из обмоток изменяют полярность. Для управления скоростью вращения мотора и его запуском используют ступенчатое переключение разных резисторов.

Особенности эксплуатации

Электродвигатели постоянного тока отличаются экологичностью и надежностью. Их главным отличием от двигателей переменного тока является возможность регулировки оборотов вращения в большом диапазоне.

Такие электродвигатели постоянного тока можно также применять в качестве генератора. Изменив направление тока в обмотке возбуждения или в якоре, можно изменять направление вращения двигателя.

Регулировка оборотов вала двигателя осуществляется с помощью переменного резистора.

В двигателях с последовательной схемой возбуждения это сопротивление расположено в цепи якоря и позволяет уменьшить скорость вращения в 2-3 раза.

Этот вариант подходит для механизмов с длительным временем простоя, так как при работе реостат сильно нагревается. Повышение оборотов создается путем включения в цепь возбуждающей обмотки реостата.

Для моторов с параллельной схемой возбуждения в цепи якоря также применяются реостаты для уменьшения оборотов в два раза. Если в цепь обмотки возбуждения подключить сопротивление, то это позволит повышать обороты до 4 раз.

Применение реостата связано с выделением тепла. Поэтому в современных конструкциях двигателей реостаты заменяют электронными элементами, управляющими скоростью без сильного нагревания.

На коэффициент полезного действия мотора, работающего на постоянном токе, влияет его мощность. Слабые электродвигатели постоянного тока обладают малой эффективностью, и их КПД около 40%, в то время, как электродвигатели мощностью 1 МВт могут обладать коэффициентом полезного действия до 96%.

Преимущества электродвигателей постоянного тока

• Небольшие габаритные размеры.
• Легкое управление.
• Простая конструкция.
• Возможность применения в качестве генераторов тока.
• Быстрый запуск, особенно характерный для моторов с последовательной схемой возбуждения.
• Возможность плавной регулировки скорости вращения вала.

Недостатки

• Для подключения и эксплуатации необходимо приобретать специальный блок питания постоянного тока.
• Высокая стоимость.
• Наличие расходных элементов в виде медно-графитных быстроизнашивающихся щеток, изнашивающегося коллектора, что значительно снижает срок эксплуатации, и требует периодического технического обслуживания.

Сфера использования

Широко популярными двигатели постоянного тока стали в электрическом транспорте. Такие двигатели обычно входят в конструкции:

• Электромобилей.
• Электровозов.
• Трамваев.
• Электричек.
• Троллейбусов.
• Подъемно-транспортных механизмов.
• Детских игрушек.
• Промышленного оборудования с необходимостью управлением скорости вращения в большом диапазоне.

Похожие темы:

Двигатели постоянного тока — презентация онлайн

Похожие презентации:

Двигатели постоянного тока

Электрические двигатели постоянного тока

Обслуживание и ремонт двигателей постоянного тока

Машины постоянного тока

Машины постоянного тока

Электрические машины постоянного тока. Назначение и устройство

Электродвигатель постоянного тока

Машины постоянного тока

Электрические машины постоянного тока

Электрические машины постоянного тока

1.

Двигатели постоянного тока. Учитель технологии Губарь Геннадий Васильевич
МБОУ гимназия № 30 города Ставрополя
Электрические двигатели служат для превращения
электрической энергии в механическую. Первый в мире
электродвигатель создал русский учёный академик Борис
Семёнович Якоби в 1834 году.
Электродвигатели самых разных конструкций находят
широкое применение в деятельности человека. На
производстве и в быту электрические двигатели приводят в
движение станки и механизмы, трамваи, троллейбусы,
электровозы, доильные аппараты, приборы, игрушки и др.
Перед другими видами двигателей (паровыми, внутреннего
сгорания) электродвигатели имеют большие преимущества.
При работе они не выделяют вредных газов, дыма или пара,
не нуждаются в запасах топлива и воды, их легко установить
в любом удобном месте (на стене, под полом трамвая или
троллейбуса, в корпусе магнитофона или в колёсах лунохода).
Рассмотрим устройство и принцип действия широко
применяемого на производстве и в быту коллекторного
электродвигателя. Модель простейшего коллекторного
электродвигателя показана на рисунке.
Коллектор
Рис. Устройство простейшего коллекторного двигателя: якорь электродвигателя
начинает вращаться из-за отталкивания одноимённых полюсов якоря и статора.
Коллектор вращается вместе с якорем
Неподвижная часть электродвигателя — статор,
представляющий собой постоянный магнит, служит для
создания постоянного магнитного поля. Вращающаяся часть
электродвигателя — ротор — состоит из якоря и коллектора.
Простейший якорь — это электромагнит, состоящий из
сердечника и обмотки. Коллектор, укреплённый на валу
якоря, выполнен из двух полуколец, изолированных друг от
друга и от вала двигателя. Каждый вывод обмотки якоря
припаян к отдельному полукольцу. Электрический ток от
источника (батарейки) подаётся в обмотку якоря через
специальные скользящие контакты — щётки. Это две упругие
металлические пластины, соединённые проводами с
источником тока и прижатые к полукольцам коллектора.
Коллектор
Якорь, как любой электромагнит, должен иметь северный
и южный полюса. Как же они образуются?
Щётка, расположенная на рисунке с левой стороны,
соединяется с отрицательным зажимом батарейки, а щётка,
расположенная справа, — с положительным. Поэтому
электрический ток, проходя по обмотке якоря, делает одну
его сторону северным полюсом, а другую — южным. Из
рисунка видно, что северный полюс якоря расположен рядом
с северным полюсом статора, а южный полюс якоря — рядом
с южным полюсом статора.
Благодаря отталкиванию одноимённых магнитных
полюсов статора и якоря якорь начинает вращаться. Вместе с
якорем поворачивается и коллектор.
При вращении якоря его северный полюс притягивается к
южному полюсу статора. Однако ещё до момента сближения
этих полюсов в результате взаимного притяжения
полукольца коллектора, изменившие положение
относительно щёток, изменяют полярность якоря. При этом
изменяется направление тока в обмотке якоря. Таким
образом, коллектор в электродвигателе является
специальным переключателем, служащим для
автоматического изменения направления тока в обмотке
якоря. В результате изменения полярности якоря полюса
снова отталкиваются друг от друга и вращение продолжается.
Вместо постоянного магнита для создания магнитного поля
в двигателях обычно используют электромагниты.
Обмотку возбуждения можно подключать к источнику
тока по-разному. В одних случаях её присоединяют к тем же
зажимам источника, что и обмотку якоря, т. е. параллельно.
Такое соединение показано на рисунке, а.
Возможно и последовательное соединение якоря с обмоткой
возбуждения рис. б.
Обмотка возбуждения
а
Якорь
б
элемент
Рис. Электродвигатель постоянного тока:
а — с параллельным возбуждением,
б— с последовательным возбуждением
Способ включения обмотки возбуждения относительно
якоря отражается на свойствах электродвигателя.
При параллельном возбуждении число оборотов двигателя
мало меняется с увеличением механической нагрузки на вал.
Поэтому двигатели с параллельным возбуждением
используют для привода станков. В двигателях с
последовательным возбуждением число оборотов резко
уменьшается с увеличением механической нагрузки на вал.
Это свойство позволяет использовать такие двигатели на
электрическом транспорте.
Электромагнитное возбуждение двигателя даёт
возможность не только усилить магнитное поле по
сравнению с полем постоянных магнитов, но и управлять его
интенсивностью. Для этого необходимо изменять реостатом
величину тока в цепи обмотки возбуждения (рис.а), изменяя
тем самым число оборотов двигателя.
Менять число оборотов двигателя можно и путём
перемены напряжения на его зажимах (рис.б). Однако надо
помнить, что такой путь экономически менее выгоден, так как
через реостат будет проходить весь ток двигателя, что создаёт
дополнительные потери электрической энергии в реостате.
Рис. Схемы регулирования скорости в двигателях
постоянного тока:
а — путём изменения величины тока возбуждения;
б— путём смены напряжения электропитания
Настоящий рабочий электродвигатель по конструкции более
сложен (рис. ), чем рассмотренная модель.
Рис. Коллекторный электродвигатель
постоянного тока:
а — общее устройство:
1 — подшипники, 2— задняя крышка
статора, 3— обмотка, 4— якорь,
5— сердечник, 6— обмотки
электромагнита, 7 — коллектор,
8 — передняя крышка статора, 9— вал,
10— вентилятор;
б— медные пластины коллектора
Вместо постоянного магнита магнитное поле статора
образуется мощными электромагнитами — магнитными
полюсами двигателя. Обмотка 3 одного из полюсов,
служащая обмоткой возбуждения, и сердечник 5 отмечены на
рисунке.
Обмотки полюсов соединяются между собой так, чтобы
полюсные наконечники сердечников имели разную
полярность, обращенную к якорю (рис.).
Рис. Соединение обмоток полюсов двигателя постоянного тока:
1 — обмотка возбуждения,
2— соединительный провод
Вращающийся ротор двигателя состоит из якоря и
коллектора (рис.).
Рис. Ротор двигателя постоянного тока:
1 — щётки,
2— коллектор,
3— соединительные проводники,
4— обмотка якоря,
5— вал
Чтобы увеличить коэффициент полезного действия
электродвигателя (см. рис.), на сердечнике якоря 4
размещают несколько обмоток 6. Поэтому и коллектор 7
состоит не из двух полуколец, а из многих изолированных
друг от друга и от вала двигателя медных пластин (рис. б).
Коллектор имеет гладкую внешнюю поверхность, на которую
накладывают щётки. Щётки из графита прижимаются к
коллектору с помощью пружин. Движение якоря передаётся
по валу, а с него — непосредственно рабочим органам
потребителя. Вал вращается в подшипниках 1,
запрессованных в заднюю 2 и переднюю 8 крышки статора.
Охлаждение электродвигателя обеспечивается вентилятором
10, крыльчатка которого закреплена на валу 9.
Домашнее задание
1. Изучите § 46 учебника.

English     Русский Правила

Устройство и принцип работы электродвигателя постоянного тока

Содержание

• 1 Работа коллекторного двигателя
  • 1.1 По мере движения щеток по барабану возникает искра
  • 1.2 Для гашения искры применяются варисторы
  • 1. 3 Съемные щечки на корпусе
  • 1.4 Искрение оборотов, срыв
• 2 Работа электродвигателя постоянного тока

Не всякий электрический двигатель можно однозначно назвать способным работать от постоянного тока. Касается коллекторного типа. На нем базируются устройство, принцип работы электродвигателя постоянного тока. Статор состоит из набора обмоток, каждая работает только на ограниченной части дуги хода вала. В противном случае реализовать концепцию невозможно.

Работа коллекторного двигателя

Коллекторный двигателей используется повсеместно бытовой техникой. 90% домашних применений приходится на этот сегмент. Двигатели стиральных машин, пылесосов, электрического инструмента. Исключением, назовем холодильники, вентиляторы, ветродувки, некоторые вытяжки. Вызвано требованиями бесшумности. Каждый, кто слышал, как ездит маленькая машинка от батарейки, понимает. В ночное время слышно каждый шорох, коллекторный двигатель навел бы шороху. Попробуйте включить на одну-две секунды болгарку в шесть часов утра – поймете.

Согласно законодательству в темное время суток уровень звукового давления не превышает 30 дБ. В противном случае техника помешает спокойному сну. Шум вызван трением щеток о коллектор, ротор двигателя сравнительно тяжелый, малейшая несоосность отдается в подшипниках. Люфт есть, массивнее движущаяся часть, акустический эффект заметнее. У коллекторных двигателей предостаточно недостатков, зато могут работать от постоянного тока. Чтобы уменьшить габариты, снижают число катушек. Для однозначного задания направления вращения необходимо минимум три полюса, причем никогда не работают параллельно.

Двигатель постоянного тока

У коллекторного двигателя бытовой техники великое количество полюсов ротора. Ниже упрощенный рисунок для постоянного тока. Коллекторный двигатель работает в схожем режиме, магнитов статора больше, все электрические. Питание ведется переменным напряжением 220 вольт. Подошли к главной тайне! Нет разницы, питать коллекторный двигатель переменным, постоянным током. С точки зрения обывателя. Существуют некоторые особенности:

1. При питании постоянным током КПД повышается. Подводимая мощность пропорционально снижена, достигая большей эффективности использования. Обмотка статора снабжена не двумя – тремя выводами. При питании постоянным током используется часть витков. Переменный течет через всю катушку статора.
2. При постоянных полях исчезает эффект перемагничивания. Резко снижает нагрев электротехнической стали магнитопроводов двигателя постоянного тока. Отражается низкими требованиями к изготовлению несущей основы ротора и статора. Можно не разделять магнитопроводы на пластины с изоляцией лаком. Как бы то ни было, большинство коллекторных двигателей постоянного тока одновременно годятся и для работы с переменным. Магнитопроводы составлены пластинами электротехнической стали.
3. Косвенным плюсом является более высокая стабильность оборотов. Для регуляции скорости вращения на постоянном токе используется изменение амплитуды напряжения, на переменном – при помощи тиристорного ключа отсекается часть синусоиды по линии питания. Последний вариант используется стиральными машинами.
4. Реверс на переменном токе ведут перекоммутацией обмоток. Изменением направления включения друг относительно друга. Процедуры в стиральной машине выполняют специальные реле. В двигателях постоянного тока полюс статора заменен железным (неодимовым) магнитом. Хватает сменить полярность питания для получения реверса. Операцию можно выполнять при помощи реле или контактора. Если обмотки питаются энергией электричества, для изменения направления вращения вала применяется перекоммутация.

В коллекторном двигателе бытовой техники статор соединяется последовательно ротору. Для передачи энергии на вал используется токосъемник в виде барабана, разделенного секциями. Электродами послужат графитовые щетки с прижимными пружинами. На корпусе выводы статора и ротора разграничены, обеспечивая возможности реализации функции реверса. Среди контактов могут быть вспомогательные: три вывода датчика Холла (два тахометра), окончания термопредохранителя.

По мере кручения вала щетки постепенно переключаются на следующую секцию, полюс ротора сдвигается. Статор остается на прежнем месте. Обратите внимание, полярность меняется с удвоенной частотой сети (50 Гц), характер взаимодействия остается прежним. Одинаковые полюсы отталкиваются, разнородные притягиваются. Путем особого распределения обмотки, коммутации с коллектором обеспечивается нужное направление вращения. Проявляется независимость двигателя от типа питающего напряжения (постоянного или переменного). Некоторые особенности коллекторного оборудования, присущие только данному типу устройств читайте ниже.

По мере движения щеток по барабану возникает искра

Паразитный эффект часто применяется на пользу, недостатки в виде помех послужат оценке скорости вращения вала. При увеличении нагрузки на вал обороты снижаются. Падает величина паразитной противо-ЭДС, эффект приводит к уменьшению уровня искрения. Специальная схема отслеживает фактор, увеличивая напряжение питания. Скорость оборотов восстанавливается. Подобные схемы найдем в кухонных комбайнах; в стиральных машинах для контроля вращения применяются специальные датчики (тахометр).

Принцип действия

Для гашения искры применяются варисторы

Величина ЭДС вырастает до недопустимого размера, сопротивление защиты в десятки тысяч раз уменьшается, лишний ток закорачивается корпусом. Варисторы используются парно. Объединяют обе щетки через корпус коллекторного двигателя. Вилки пылесосы зачастую лишены клеммы заземление, успешно снабжаются варисторной защитой. Искра замыкается стальным корпусом, ввиду больших размеров, массы разогрев отсутствует. Смертельно опасно браться одной рукой за коллекторный двигатель с такими изысками, другой – хватать заземленные металлические конструкции (пожарные лестницы; водопроводные, канализационные, газовые трубы; шины громоотводов; оплетки антенных кабелей).

Съемные щечки на корпусе

Корпус электроинструмента снабжен съемными щечками, щетки меняются в течение считаных минут. Уберегает от необходимости разбирать прибор для технического обслуживания. Признаком износа щеток выступает сильное искрение. Оборудование поизносилось. Новые щетки при притирании сильно искрят. В случае износа наблюдается падение мощности. Дрель перестает вращать сверло, останавливается барабан стиральной машины при номинальной массе загруженного белья. Не всегда удается достать оригинальные щетки, комплектующие можно подточить до необходимых размеров шлифовальным инструментом.

Обороты электродвигателя

Искрение оборотов, срыв

Искрение, срыв оборотов наблюдаются при загрязнении барабана. Ротор вынимается, проводится чистка подходящим средством (спиртом).

Устройство электродвигателя постоянного тока не отличается от моделей, работающих под переменным напряжением. Вышесказанное касается любого типа оборудования.

Работа электродвигателя постоянного тока

Под токосъемником простейшего двигателя две секции. Выродился барабан коллектора. Каждая контактная ламель (пластинка на валу) занимает половину оборота. Одна щетка снабжается положительным потенциалом, вторая – отрицательным, сообразно меняется направление магнитного поля полюсов. Активными в каждый момент времени являются два (в описанной выше конструкции). Статора может формироваться постоянным электрическим полем, либо металлическим магнитом. Последнее применяется детскими машинками.

Как работает электродвигатель постоянного тока. Допустим, в начальный момент времени обмотки расположены так, как показано на рисунке. В нашем примере полюсов уже не два, как обсуждали выше, – три. Минимальное число для стабильного запуска электрического двигателя постоянного тока в нужном направлении. Обмотки соединены схемой звезды, у каждой пары одна общая точка. Напряженность поля формирует два полюса отрицательных, один положительный. Постоянный магнит стоит, как показано рисунком.

Упрощенный рисунок случая постоянного тока

Каждую треть оборота происходит перераспределение поля так, что полюса сдвигаются согласно изменению напряжения питания на ламелях. На второй эпюре видим: номера обмоток сдвинулись, картина в пространстве осталась. Залог стабильности: один полюс притягивается к постоянному магниту, второй отталкивается. Если нужно получить реверс, меняется полярность подключения батарейки (аккумулятора). В результате получается два положительных полюса, один отрицательный. Вал станет двигаться против часовой стрелки.

Полагаем, принцип действия электродвигателя постоянного тока теперь понятен. Добавим, сегодня распространены двигатели вентильного типа. Многие задумались заставить поля чередоваться на статоре, ротор представлял бы постоянный магнит. В первом приближении двигатель вентильного типа. Постоянный ток подается на нужные обмотки статора через коммутируемые ключи-тиристоры. В результате создается нужное распределение поля.

Преимущества схемы в снижении количества трущихся частей, являющихся причиной необходимости обслуживания, ремонта. Тиристорный блок управления достаточно сложный. Допускается организовать коммутацию при помощи ламелей. Одновременно конструкция послужит грубым датчиком положения вала (плюс минус расстояние между контактными площадками оси вала). Вентильные двигатели не новы. Широко применяются специфическими отраслями. Помогают точно выдержать частоту вращения. В быту вентильные двигатели найти сложно. Некое подобие можно лицезреть в стиральной машине. Речь о помпе слива воды (ротор магнитный, только ток переменный).

Технические характеристики электродвигателей постоянного тока лучше, нежели при питании переменным током. Класс устройств широко применяется. Чаще электродвигатели постоянного тока используются при питании батареями различного рода. Когда нет выбора. Преимущества схемы питания позволят аккумуляторам дольше продержаться.

Обмотки статора, ротора включают последовательно, параллельно. Последнее применяется при нагруженном в исходном состоянии валу. Наблюдается резкое повышение оборотов, может привести к негативным последствиям, если ротор слишком легко идет. Упоминали о подобных тонкостях в теме конструирования двигателей своими руками.

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ

   В этой статье мы поговорим об электродвигателях, какие типы существуют, где применяются. Двигатели подразделяются, по типу питания, на двигатели как переменного, так и постоянного тока. Из двигателей, рассчитанных на работу при переменном токе, наибольшее распространение получили двигатели с короткозамкнутым ротором.

Фото — двигатель с короткзамкнутым ротором

   Фото такого двигателя можно видеть на рисунке выше. Само название ротора, “короткозамкнутый”, появилось из-за того, что ротор такого двигателя, представляет собой подобие беличьего колеса.

Устройство ротора двигателя беличье колесо

   На следующем рисунке изображен такой двигатель в разрезе:

Двигатель с короткозамкнутым ротором в разрезе

   Существуют также двигатели для работы при переменном токе с фазным ротором, но такие двигатели получили меньшее распространение. Один из таких двигателей в разрезе можно видеть на рисунке ниже:

Двигатель с фазным ротором в разрезе

   В двигателях с фазным ротором для подведения питания к ротору пользуются контактными кольцами. Подключаются фазные обмотки через специальный пусковой реостат. Фото реостата небольшой мощности изображено на рисунке:

Фото пускового реостата

   Пусковые токи асинхронных электродвигателей в 5-7 раз превышают номинальные. Для охлаждения двигателей при работе служит крыльчатка, чем-то напоминающая с виду лопасти вентилятора. Она насаживается на вал двигателя с противоположной стороны (с заднего торца) и вращается вместе с валом двигателя. Создаваемый при вращении вала с крыльчаткой воздушный поток, по специальным горизонтально расположенным пазам, охлаждает двигатель во время работы.

Фото кожух и крыльчатка двигателя

   Крыльчатка, в целях безопасности, обычно закрывается металлическим кожухом, не препятствующим потокам воздуха. Обмотки трехфазного электродвигателя, (как впрочем трансформатора, генератора и любого другого трехфазного устройства имеющего обмотки) нельзя подключать непосредственно к трехфазной сети, напрямую. Обмотки между собой должны быть соединены в звезду либо треугольник.

Схемы подключения электродвигателей

Соединение обмоток звезда и треугольник

   На рисунке 1 соединение обмоток в звезду, на рисунке 2 в треугольник. Наверное, многие, кому доводилось видеть клеммную колодку двигателя, запомнили, что там выходит шесть концов к шести зажимам. У неподготовленного человека сразу возникает вопрос, почему шесть, ведь у нас только 3 фазы и с питания идет 3 провода? Дело в том, что к этим 6-ти зажимам подводятся начала и концы всех трех обмоток.

Клеммная колодка электродвигателя

   К каким выводам на клеммнике подходят начала и концы обмоток, знать в принципе необязательно, если у вас такой клеммник в коробке у двигателя, как на рисунке выше. Достаточно подать питание на выводы обозначенные как L1, L2, L3. Если же кому то будет интересно, то можно снять металлические перемычки и вызвонить тестером схему соединения обмоток. переключив его в режим омметра.

Подключение к 220 вольт треугольник

   Существуют схемы для подключения двигателей рассчитанных на напряжение 380 вольт, треугольник, к сети 220 вольт. В таком случае заместо подключения 2 фазных проводов мы подключаем фазу и нуль. А как быть с третьим проводом? Для этого берется неполярный конденсатор для сдвига фаз, рассчитанный на работу в сети 220 вольт, и соединяется одним выводом, с одним из сетевых проводов, подключенных к контактам двигателя. А вторым выводом конденсатор подключается к оставшемуся неподключенным третьему контакту электродвигателя, что и можно видеть на схеме выше.

Конденсатор неполярный пусковой на 600 вольт

   Если такой конденсатор будет подбираться самостоятельно, по справочнику, необходимо помнить о том, что конденсатор должен быть рассчитан на амплитудное напряжение в сети. Управление двигателями осуществляется с помощью магнитных пускателей.

Магнитный пускатель для электродвигателя

   Существуют схемы как не реверсивного, (с вращением в одну сторону), так и реверсивного (с вращением в обе стороны) пуска двигателей. При питании двигателя от трехфазного тока, для того чтобы заставить двигатель вращаться в другую сторону, достаточно поменять местами любые две фазы. В схеме реверсивного пуска это осуществляется с помощью двух магнитных пускателей.

Схема реверсивного пуска двигателей

   Эту схему мы сейчас подробно рассматривать не будем, скажу только вкратце, что управление осуществляется кнопками пуск вперед, пуск назад и стоп, защита схемы выполнена на предохранителях и тепловых реле. На пускателях реализован самоподхват питания и блокировка от одновременного включения пускателей с помощью блок контактов.

Двигатели постоянного тока

Устройство электродвигателя постоянного тока

   Как видно на рисунке, простейший двигатель постоянного тока состоит из постоянных магнитов, сердечника, обмоток, коллектора и прижимающих токоподводящих контактов (графитовых щеток). На фото ниже изображены эти щетки, наверняка знакомые каждому кто работает с электроинструментом. Щетки со временем изнашиваются и их необходимо менять. Если, к примеру, ваш электроинструмент вдруг стал сильно искрить, одной из причин может быть износ щеток.

Щетки для электроинструмента

   Двигатели постоянного тока выпускаются на различную мощность, начиная знакомых всем моторчиков для детских игрушек, до более крупных двигателей, используемых в дремелях радиолюбителями и значительно более крупных используемых в промышленности. У двигателей постоянного тока можно легко регулировать скорость вращения.

Электрический двигатель от детской игрушки

   В промышленности используются и громадные двигатели постоянного тока длиной в несколько метров, один из таких в разрезе изображен на рисунке ниже:

Мощный электродвигатель постоянного тока

   Электродвигатели постоянного тока находят применение и в общественном электрическом транспорте, это и трамваи, троллейбусы и разнообразный железнодорожный электротранспорт, электрички и метро.

   Двигатели постоянного тока различают по типу возбуждения, которое в свою очередь может быть как последовательным, параллельным, так и смешанным. Также двигатели постоянного тока являются обратимыми. Это означает, что они могут работать и как генераторы, и как двигатели.

Originally posted 2019-03-30 05:09:35. Republished by Blog Post Promoter

Двигатели постоянного тока – преимущества и опасности при эксплуатации

Преимущества и опасности при эксплуатации двигателей постоянного тока

Магазин двигателей постоянного тока

Двигатель постоянного тока преобразует электрическую энергию в механическую. В двигателе постоянного тока используется постоянный ток, другими словами, ток течет в одном направлении.

Двигатель постоянного тока обычно состоит из: сердечника якоря, воздушного зазора, полюсов и ярма, образующих магнитную цепь; обмотка якоря, обмотка возбуждения, щетки и коммутатор, образующие электрическую цепь; и рама, концевые колокола, подшипники, опоры щеток и вал, которые обеспечивают механическую поддержку. См. вырез двигателя постоянного тока в нижней части этой страницы ресурсов.

Преимущества двигателей постоянного тока

У двигателей постоянного тока есть два основных преимущества: Изменение скорости и Крутящий момент .

• Изменение скорости

  Изменение скорости достигается изменением либо напряжения якоря, либо напряжения возбуждения, либо их комбинации. Например, двигатель с базовая скорость 1750 об/мин и напряжение якоря 500 В постоянного тока будут работать при 875 об/мин при снижении напряжения якоря на 50% (до 250 В постоянного тока).
  • Управление напряжением якоря — Для этого типа управления скоростью напряжение якоря изменяется при поддержании постоянного возбуждения шунтирующего поля. Выходной крутящий момент двигателя постоянного тока пропорционален произведению потока главного полюса, тока якоря и постоянной машины, которая является функцией обмоток якоря. Следовательно, при управлении скоростью вращения якоря и постоянном возбуждении шунтирующего поля момент зависит только от тока якоря. Другими словами, при номинальном токе якоря крутящий момент постоянен.

    Двигатель постоянного тока, работающий с регулированием напряжения якоря и возбуждением постоянным полем, будет развивать номинальный крутящий момент при номинальном токе якоря независимо от скорости. Обычно это называется работой с постоянным крутящим моментом.

  • Управление шунтирующим полем — При регулировании скорости за счет ослабления поля напряжение, подаваемое на шунтирующее поле, регулируется реостатом с переменным сопротивлением, включенным последовательно с цепью шунтирующего поля, или путем изменения напряжения источника питания шунтирующего поля.

    Уменьшение напряжения шунтирующего поля уменьшает ток возбуждения, что, в свою очередь, уменьшает поток возбуждения, позволяя увеличить скорость двигателя. Нельзя использовать увеличение напряжения возбуждения для получения скорости ниже базовой, так как возбуждение будет перегреваться при токе выше номинального. Двигатели постоянного тока, работающие при постоянном напряжении якоря и с ослаблением поля, имеют постоянную мощность в лошадиных силах во всем диапазоне скоростей. Значения скорости управления полем находятся в диапазоне от 1:1 до 6:1.

  • Комбинация управления напряжением якоря и шунтирующим полем — Использование обоих методов управления скоростью обеспечивает широкий диапазон скоростей. Управление напряжением якоря используется для скоростей ниже базовой скорости, что обеспечивает постоянный крутящий момент. Управление шунтирующим полем используется для получения скоростей выше базовых, что обеспечивает постоянную мощность.

• Крутящий момент

  Определение электродвигателя — это устройство, которое преобразует электрическую энергию в механическую энергию. На самом деле двигатель можно было бы лучше определить как «генератор крутящего момента». Крутящий момент можно определить как вращающую силу, которая стремится произвести вращение на валу. Основное преимущество двигателя постоянного тока заключается в том, что он может развивать постоянный крутящий момент в широком диапазоне скоростей.

  Источник питания является важным фактором при применении двигателей постоянного тока. Наиболее распространенным способом подачи постоянного напряжения на двигатель от сети переменного тока является использование электронного привода. В зависимости от конструкции привод обеспечивает форму импульса, подобную идеальному напряжению батареи. Эти импульсы характеризуются форм-фактором, который определяется NEMA (Национальной ассоциацией производителей электрооборудования) как код источника питания. Коды основаны на качестве выходной мощности. Вопросы применения включают стоимость привода, эксплуатационные расходы (эффективность), надежность и качество выходной мощности.

  • Nema Power Code A — Этот источник питания представляет собой источник постоянного тока, такой как батарея или генератор. Высокочастотные источники питания с ШИМ будут соответствовать коду мощности NEMA A. Все двигатели постоянного тока с рейтингом NEMA могут работать от этого типа источника питания без использования внешних дросселей.
  • Nema Power Code C — этот источник питания близок к чистому и состоит из шести кремниевых управляемых выпрямителей (SCRS), соединенных по трехфазной двухполупериодной мостовой схеме. Все двигатели постоянного тока с рейтингом NEMA могут работать от этого типа источника питания без использования внешних реакторов.
  • Nema, код мощности D — мощность, код D, содержит несколько больше искажений, чем код C, и состоит из трех SCRS и трех диодных выпрямителей, соединенных по трехфазной двухполупериодной мостовой схеме. На клеммах якоря используется выпрямитель свободного хода. Двигатели мощностью 250 л.с. или менее могут работать от этого типа питания без использования внешних дросселей. Двигатели мощностью 300 л.с. и выше могут потребовать использования внешних дросселей при работе от этого типа источника питания.
  • Nema Power Code E — этот источник питания имеет среднее качество и состоит из трех управляемых выпрямителей (SCRS), соединенных по трехфазной полуволновой мостовой схеме. Для большинства двигателей постоянного тока потребуется некоторое снижение номинальных характеристик или использование внешнего дросселя при использовании с этим типом источника питания. Проконсультируйтесь с заводом-изготовителем, когда используется этот тип источника питания.
  • Nema Power Code K — этот источник питания имеет ограниченное применение и состоит из двух управляемых выпрямителей (SCR) и двух диодных выпрямителей, соединенных в однофазную двухполупериодную мостовую конфигурацию. На клеммах якоря двигателя можно использовать выпрямитель свободного хода. Этот тип источника питания обычно используется для двигателей мощностью до 7-1/2 л.с.

Типы двигателей постоянного тока

В промышленности обычно используются двигатели постоянного тока четырех типов: параллельные, последовательные, со смешанной обмоткой или со стабилизированным шунтом и с постоянными магнитами. При выборе двигателя постоянного тока для данного применения необходимо учитывать два фактора: 1) Допустимое изменение скорости при заданном изменении нагрузки. 2) Допустимое изменение крутящего момента при заданном изменении нагрузки.

• Шунтирующие двигатели — Шунтирующий двигатель имеет якорь и возбуждение параллельно или может иметь отдельные источники питания возбуждения и якоря. В любом случае этот тип двигателя имеет хорошую регулировку скорости (от 5% до 10%) и способен развивать 300% крутящего момента при полной нагрузке в течение очень короткого периода времени.
• Двигатель серии — Как следует из названия, у серийного двигателя постоянного тока якорь и возбуждение соединены в последовательную цепь. Этот тип двигателя используется там, где нагрузка требует высокого пускового момента, например, в локомотивах, кранах или буровых установках. Пусковой крутящий момент, развиваемый серийным двигателем, может достигать 500 % от номинального крутящего момента при полной нагрузке. Серийный двигатель способен обеспечить такой высокий пусковой момент благодаря тому, что его поле работает ниже насыщения. Следовательно, увеличение нагрузки приведет к увеличению как тока якоря, так и тока возбуждения. В результате поток якоря и поток поля увеличиваются вместе. Поскольку крутящий момент, развиваемый в двигателе постоянного тока, зависит от взаимодействия якоря и потоков возбуждения, крутящий момент увеличивается на квадрат значения увеличения тока. Следовательно, последовательный двигатель будет давать большее увеличение крутящего момента, чем параллельный двигатель, при заданном увеличении тока. Регулировка скорости последовательного двигателя по своей природе хуже, чем у параллельного двигателя. Если нагрузка на двигатель уменьшается, ток, протекающий как в цепи якоря, так и в цепях возбуждения, уменьшается, что приводит к уменьшению их плотности потока. Это приводит к большему увеличению скорости, чем было бы реализовано в шунтирующем двигателе. Если бы механическая нагрузка была полностью снята с двигателя, скорость неограниченно увеличивалась бы до тех пор, пока центробежные силы, создаваемые якорем, не разрушили бы двигатель. По этой причине последовательные двигатели постоянного тока всегда должны быть подключены к нагрузке.
• Двигатели с комбинированной обмоткой — Эти двигатели используются всякий раз, когда необходимо получить характеристику регулирования скорости, недостижимую ни для последовательного, ни для параллельного двигателя. Этот тип двигателя обеспечивает довольно высокий пусковой момент и обеспечивает постоянную скорость под нагрузкой. Эта характеристика достигается включением части цепи возбуждения последовательно с цепью якоря. Эту конфигурацию не следует путать с промежуточными полюсами, которые содержат только несколько витки провода с целью нейтрализации реакции якоря. При приложении нагрузки увеличивающийся ток через последовательную обмотку увеличивает магнитный поток, тем самым увеличивая выходной крутящий момент двигателя. В результате это увеличение потока поля приведет к большему снижению скорости при данном изменении нагрузки, чем шунтирующий двигатель.
• Двигатели с постоянными магнитами — Двигатели с постоянными магнитами обычно используются там, где важным фактором является время отклика. Их скоростная характеристика аналогична двигателю с параллельным возбуждением. Они построены с обычным типом якоря, но имеют постоянные магниты в секции возбуждения, а не обмотки. Двигатели с постоянными магнитами считаются менее дорогими в эксплуатации, поскольку они не требуют внешнего питания. Однако они могут терять свой магнетизм с возрастом и в результате создавать крутящий момент ниже номинального. Некоторые двигатели с постоянными магнитами имеют обмотки, встроенные в магниты возбуждения для повторного намагничивания.

Опасные условия для двигателей постоянного тока

Открытые неизолированные компоненты двигателей постоянного тока (коллектор, щеточная оснастка, болтовые соединения) уязвимы для раннего электрического отказа, когда корпус не соответствует требованиям, независимо от системы изоляции. Очень многие загрязняющие вещества, влажные или сухие, являются отличными проводниками, например, углерод, металлическая пыль и соли кислот. Точно так же все влажное проводит ток довольно хорошо даже при низком напряжении на расстоянии в несколько дюймов. Обычные масляные пары, присутствующие в большинстве атмосфер, постепенно оседают на всех поверхностях. На этих липких поверхностях затем накапливаются загрязнения, которые начинают просачиваться, замыкая или заземляя токи. Такой малый ток утечки может продолжаться годами, не приводя к фактическому отказу машины. При соблюдении определенных условий утечка становится чрезмерной, и машина может выйти из строя почти сразу.

• Перегрев — Перегрузка — это только одна из причин проблем с перегревом. Высокие температуры окружающей среды или неправильная очистка фильтров на самой машине способствуют сокращению срока службы за счет повышения рабочих температур. Это, в свою очередь, вызывает аномально высокое дифференциальное напряжение расширения, приводящее к трещинам в изоляции, которые обычно распространяются на оголенный проводник, открывая цепь из-за загрязнения. Кроме того, общеизвестным эффектом является более быстрая деградация изоляционных материалов, которые сжимаются и затвердевают, а затем постепенно теряют как прочность, так и изоляционные свойства. характеристики. Температура окружающей среды выше 40 градусов по Цельсию также губительна для смазки, кабелей, щеток и коммутации.
• Загрязнение — Непроводящие загрязняющие вещества, такие как фабричная пыль и песок, постепенно способствуют перегреву, ограничивая циркуляцию охлаждающего воздуха. Кроме того, они могут разрушить изоляцию и лак, что постепенно снижает их эффективность. Проводящие загрязняющие вещества, такие как металлическая пыль, карборунд, углерод и соль, не только способствуют перегреву, но и обеспечивают немедленную проводимость. пути замыкания или заземления токов утечки везде, где есть контакт с электрической цепью. Нормальное дифференциальное расширение, вращательные напряжения и тепловое расширение захваченного воздуха в пустотах внутри системы изоляции в конечном итоге размыкают изолированную цепь в непредсказуемых местах. В зависимости от тяжести рабочего напряжения срок службы может измеряться годами, месяцами, днями или часами. Масляные отложения способствуют легкому прилипанию загрязняющих веществ к внутренним изолированным и открытым неизолированным поверхностям, что способствует возникновению проблем в начале срока службы. Вода от разбрызгивания или конденсации серьезно ухудшает изоляционную систему. Только вода проводит. Непроводящие загрязнения легко превращаются в проводники тока утечки. Прерывистая или случайная влажность в конечном итоге приводит к отказу в обслуживании из-за последовательных ситуаций утечки. постепенно создайте постоянный путь для продолжения разрушительных токов короткого замыкания или заземления.
• Вибрация — Высокая вибрация усугубляет проблемы со сроком службы, подвергая вал нагрузке, что в конечном итоге приводит к фактическому короткому замыканию проводников между витками или между слоями. Кроме того, сильное напряжение вызывает трещины и трещины в изоляции проводника, что приводит к повреждению электрической цепи из-за загрязнения. Другим важным фактором является эффект наклепа, который эта вибрация оказывает на сам проводник, что приводит к разомкнутой цепи из-за проводимости или растрескивания. Проблемы с коммутацией могут возникнуть из-за подпрыгивания щеток. Продолжительная сильная вибрация утомляет металлы и может привести к выходу из строя литье или подшипники.
• Высота над уровнем моря — Стандартные характеристики двигателя основаны на работе на любой высоте до 3300 футов (1000 метров). Все высоты до 3300 футов включительно считаются такими же, как уровень моря. Снижение номинальных характеристик на большой высоте требуется из-за более низкой плотности воздуха, что требует большего охлаждения. Двигатели постоянного тока снижаются на 3% на каждые 1000 футов выше 3300 футов. В некоторых случаях для охлаждения двигателя будет достаточно вентилятора вместо использования большей рамы. мотор.
• Температура окружающей среды — Двигатели для использования в местах с аномально высокой температурой обычно рассчитаны на более высокую температуру окружающей среды за счет меньшего повышения температуры обмотки. Если температура окружающей среды выше 50 градусов C, необходимо также уделить особое внимание смазке. Несмотря на то, что можно работать при температуре окружающей среды выше 50 градусов C, следует обратиться к производителю, чтобы определить, какие шаги необходимо предпринять. Как правило, самый простой способ снижения номинальных характеристик при высоких температурах окружающей среды — это снижение номинальной мощности и работа двигателя при ослаблении поля. Таким образом, и якорь, и поле будут работать при пониженном токе. При температуре окружающей среды ниже 40°C обычно используется стандартная машина с температурой 40°C при номинальной нагрузке. В случае, когда температура окружающей среды значительно ниже 40°C, при перегрузке может использоваться стандартный двигатель, работающий в условиях окружающей среды, при условии, что известны следующие факторы:
  1. Известно, что температура окружающей среды всегда низкая.
  2. Напряжения вала, нагрузка на подшипники и коммутация одобрены заводом.
  3. Доступна и используется защита двигателя от перегрузки или заклинивания.
  Эксплуатация двигателей при температуре окружающей среды ниже 0 градусов по Цельсию приводит к тяжелым нагрузкам на составные части машины. Особое внимание уделяется системе смазки и системе изоляции.

(Назад к двигателям постоянного тока)

Как работает двигатель постоянного тока?

Электродвигатели постоянного тока сочетают в себе уникальные характеристики производительности и простоту управления, что делает их труднопревзойденными для приложений с регулируемой скоростью. В то время как двигатели переменного тока и средства управления в последнее время развились до такой степени, что стали конкурировать со многими их сильными сторонами, электродвигатели постоянного тока по-прежнему преобладают во многих отраслях, особенно когда требуется компактный, эффективный и быстродействующий двигатель.

Эта статья представляет собой руководство по основам электродвигателей постоянного тока, предоставляя вам информацию, необходимую для самостоятельного решения, подходят ли они для вашего применения.

Принципы работы двигателя постоянного тока

Принцип работы электродвигателей основан на том, что провод, по которому течет электрический ток, испытывает физическую силу при прохождении через магнитное поле. Это магнитное поле обычно создается в неподвижной части двигателя (статоре). Он оказывает усилие на проволочные обмотки, прикрепленные к вращающейся части двигателя (якорю), которая прикреплена к выходному валу.

При переключении направления магнитной силы в зависимости от положения ротора якорь ротора попеременно тянется в одном направлении, а затем толкается в противоположном направлении, создавая непрерывное вращательное движение. Этот процесс называется коммутацией.

Критическое различие между двигателями постоянного и переменного тока заключается в том, что для работы двигателя постоянного тока требуется особое коллекторное устройство. Напротив, двигатель переменного тока использует переменный ток входной мощности для управления эффектом переключения.

В щеточном двигателе постоянного тока коллектор имеет проводящую щетку, которая прижимается к ротору и контактирует с различными частями якоря в зависимости от положения ротора, эффективно используя ротор в качестве переключателя для изменения направления электромагнитного поля. Вместо этого в бесщеточном двигателе постоянного тока используется электронный датчик, обычно датчик Холла, для определения положения ротора и управления коммутацией, что устраняет необходимость в электрическом контакте с ротором.

Типы двигателей постоянного тока

Хотя существует множество вариантов двигателей постоянного тока, есть две основные категории, каждая из которых имеет несколько различных типов двигателей.

Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами

В двигателе постоянного тока с постоянными магнитами используются магниты либо в якоре, либо в статоре. Эти двигатели могут быть бесщеточными или щеточными.

Бесщеточные двигатели постоянного тока

Если на роторе установлены постоянные магниты, для создания магнитного поля не требуется пропускать электричество через щетки, и такая конфигурация известна как бесщеточный двигатель. Из-за отсутствия трения и износа щеток бесщеточные двигатели постоянного тока обеспечивают исключительный срок службы, производительность, тихую работу и эффективность (около 90%), что делает их идеальными для приложений, чувствительных к шуму и энергии, таких как HVAC, робототехника и устройства с батарейным питанием. Бесщеточный двигатель постоянного тока определенного типа, известный как шаговый двигатель, может вращаться ступенчато и применять удерживающий крутящий момент, что делает его полезным для робототехники и сервоуправления.

Использование постоянных магнитов ограничивает бесщеточные двигатели постоянного тока относительно небольшими приложениями. Поскольку для коммутации им требуется электронный датчик, они значительно дороже, чем коллекторные двигатели сопоставимого размера, но экономия энергии может быстро окупить эту разницу.

Коллекторные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами

Когда в статоре используются постоянные магниты, электричество должно достигать обмоток ротора, чтобы привести его в действие, и для этого предназначены щетки. Поскольку точки контакта щеток на роторе построены так, что они попеременно переключают направление магнитного поля ротора, нет необходимости в электронной коммутации. Это снижает стоимость щеточных двигателей постоянного тока, но щетки снижают эффективность примерно до 75%. Износ щеток также создает необходимость их периодической замены и снижает надежность двигателя.

Коллекторные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами используются в небольших и недорогих устройствах, таких как бытовая электроника и бытовая техника.

Двигатели постоянного тока с обмоткой возбуждения

Двигатели постоянного тока с обмоткой возбуждения используют электромагниты как на якоре ротора, так и на обмотках возбуждения статора, без каких-либо постоянных магнитов, что делает их рентабельными для крупных промышленных применений. В этих двигателях используются коммутационные щетки, требующие периодической замены. Существует три основных типа двигателей с обмоткой возбуждения.

Двигатели постоянного тока серии

Двигатели с последовательным возбуждением имеют обмотки якоря и статора, соединенные последовательно, что означает, что полный ток проходит на якорь. Это обеспечивает гораздо большую скорость и крутящий момент, но затрудняет достижение контроля скорости, поскольку скорость изменяется пропорционально нагрузке. Двигатели с последовательным возбуждением обычно используются в приложениях, требующих высокого пускового момента и мощности без требования точного управления скоростью, например, в стартерах и электроинструментах.

Шунтирующие двигатели постоянного тока

Шунтирующие двигатели постоянного тока имеют параллельную обмотку якоря и обмотки возбуждения, что позволяет питать их независимо друг от друга. Это делает управление скоростью относительно простым и дает им уникальную возможность поддерживать постоянную скорость, в основном, независимо от изменений нагрузки. Компромисс заключается в том, что ток распределяется между обмотками якоря и обмотками возбуждения, что приводит к меньшему крутящему моменту, чем у двигателей постоянного тока с последовательной обмоткой. Шунтирующие двигатели постоянного тока обычно используются в приложениях, требующих постоянной или регулируемой скорости, таких как смесители, насосы, конвейеры и подъемники.

Составные двигатели постоянного тока

Составные двигатели представляют собой компромисс между последовательными и шунтирующими двигателями постоянного тока с обоими типами обмотки в одном корпусе. Это делает их лучшими из обоих миров, если вам требуется как высокий крутящий момент, так и разумное управление скоростью.

Управление двигателем постоянного тока

Для большинства двигателей постоянного тока управление скоростью относительно простое по сравнению с двигателями переменного тока. Поскольку скорость двигателя пропорциональна напряжению в обмотках двигателя, технически все, что вам нужно, это простая схема регулировки напряжения ШИМ.

Хотя этой схемы может быть достаточно для некоторых приложений, она не может адаптироваться к изменениям скорости, вызванным изменениями нагрузки. Подходящий регулятор скорости будет отслеживать фактическую скорость двигателя, повышая или понижая напряжение для поддержания желаемой скорости.

Также легко изменить направление вращения двигателя постоянного тока, поменяв полярность напряжения на клеммах двигателя. Для этого обычно используется простая схема H-моста без использования механических переключателей.

Регуляторы скорости постоянного тока не требуют настройки, а их простота и низкая стоимость делают двигатели постоянного тока отличным выбором для многих типов приложений с переменной скоростью.

Выбор двигателя постоянного тока

Процесс выбора двигателя постоянного тока подобен любому другому электродвигателю. Хотя может быть много разных переменных, которые вам необходимо учитывать, начните с определения того, существуют ли какие-либо ограничения по физическим размерам, где будет размещаться двигатель, особенно в портативных устройствах и бытовой технике. Затем определите доступное напряжение, а также скорость и крутящий момент, необходимые для вашего приложения. Сравните эту информацию с имеющимися у вас вариантами.

Для небольших применений бесщеточные двигатели обеспечивают выдающуюся эффективность в компактном и прочном корпусе, а щеточные двигатели с постоянными магнитами более экономичны. В последнее время повышенное внимание к энергоэффективности привело к снижению стоимости бесщеточных двигателей, и они являются отличным выбором практически для любых небольших установок.

Более крупные промышленные двигатели, скорее всего, будут двигателями с обмоткой возбуждения, поскольку они не требуют использования дорогих постоянных магнитов. Если вы отдаете предпочтение высокому пусковому крутящему моменту и не нуждаетесь в точном управлении скоростью двигателя, идеально подойдет серийный двигатель постоянного тока. Если вам требуется, чтобы скорость была постоянной и контролируемой, лучшим выбором будут шунтирующие двигатели постоянного тока.

Резюме

Теперь, когда вы понимаете основы двигателей постоянного тока, вы сможете определить, какой тип лучше всего соответствует вашим требованиям. Мы предлагаем широкий выбор двигателей постоянного тока и средств управления, поэтому вы можете создать привод электродвигателя, обеспечивающий требуемую производительность.

Есть вопросы? Свяжитесь с нашими экспертами.

Свяжитесь с нашей командой экспертов по электронной почте или телефону.

1-800-890-7593
[email protected]

Регуляторы скорости двигателя постоянного тока — Grainger Industrial Supply

47 продуктов

Эти регуляторы регулируют скорость двигателя постоянного тока. Они управляют регулируемыми скоростями разгона и торможения и защищают двигатель от внезапных скачков напряжения. Устройства с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) регулируют импульсы напряжения для регулирования скорости. Кремниевый управляемый выпрямитель (SCR) преобразует переменное напряжение в постоянное и обеспечивает регулирование скорости. Эти регуляторы скорости используются с двигателями постоянного тока с постоянными магнитами или с параллельными обмотками, а также с редукторными двигателями постоянного тока в устройствах с постоянным или уменьшающимся крутящим моментом, таких как конвейеры, упаковочное оборудование и центрифуги.

Эти элементы управления регулируют скорость двигателя постоянного тока. Они управляют регулируемыми скоростями разгона и торможения и защищают двигатель от внезапных скачков напряжения. Устройства с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) регулируют импульсы напряжения для регулирования скорости. Кремниевый управляемый выпрямитель (SCR) преобразует переменное напряжение в постоянное и обеспечивает регулирование скорости. Эти регуляторы скорости используются с двигателями постоянного тока с постоянными магнитами или с параллельными обмотками, а также с редукторными двигателями постоянного тока в устройствах с постоянным или уменьшающимся крутящим моментом, таких как конвейеры, упаковочное оборудование и центрифуги.

Open

PWM DC Speed ​​Controls Open, sorted by Maximum Current, ascending

Loading. ..

Loading…

Загрузка …

Загрузка …

Загрузка …

Загрузка …

Enma – NEMA 4X

ENEMA – NEMA 4X

nema

. , отсортировано по максимальному току, по возрастанию

Loading… Loading… Loading…

Open

96676767.02686666666.9666767. Загрузка…

SCR DC Speed ​​Controls Open , Сортирован по максимальному току, восхождение

Загрузка . ..

767 …

Загрузка …

Загрузка …

Нагрузка …

Загрузка

Загрузка …

Загрузка …

Загрузка …

Загрузка …

Нагрузка …

Enclosed – IP30

SCR DC Speed ​​Controls Enclosed – IP30, sorted by Maximum Current, ascending

Loading. ..

Прилагается – NEMA 1

Регуляторы скорости постоянного тока SCR Прилагаются – NEMA 1, отсортировано по максимальному току в порядке возрастания

Загрузка …

Нагрузка …

ВКЛАННЫЙ — NEMA 4

SCRED CORNGES SPEED -SPEED -NEMA 4, NEMA 4,..

Загрузка …

Загрузка …

Загрузка …

Скорость Скорость — NEMA 4X

3

9016 3 9016 3 9016 3 9016 3 9016 3

3 3 3 3 3

. ascending

9666767. Идет загрузка…

Loading. ..

Loading…

Loading…

Loading…

Загрузка …

Загрузка …

Загрузка …

Загрузка …

нагрузка …

Примечание. Информация о наличии товара предоставляется в режиме реального времени и постоянно корректируется. Товар будет зарезервирован для вас при оформлении заказа.

Smart Motor Devices OÜ — Домашняя страница. Разработка и продажа шаговых двигателей, щеточных и бесщеточных контроллеров и драйверов постоянного тока

ЩЕТКА ПОСТОЯННОГО ТОКА

Щеточный двигатель постоянного тока является одним из наиболее широко используемых типов электродвигателей. Щеточные двигатели просты в использовании и, как правило, не требуют никакой электроники для работы. Сразу же имеется возможность улучшить движение щеточного двигателя постоянного тока, чтобы отрегулировать движение для точного применения. Мы поставляем двигатели постоянного тока с планетарными, цилиндрическими и червячными редукторами.

Мы разрабатываем и производим драйверы и контроллеры для щеточных двигателей постоянного тока с током до 20А. Эти блоки контролируют скорость, направление, плавный пуск и останов двигателя. Для двигателей с энкодером предусмотрена функция стабилизации скорости. Коммуникационный интерфейс позволяет управлять приводом двигателя щетки с ПК или ПЛК. Щеточный двигатель постоянного тока является одним из наиболее широко используемых типов электродвигателей. Щеточные двигатели просты в использовании и, как правило, не требуют никакой электроники для работы. Сразу же имеется возможность улучшить движение щеточного двигателя постоянного тока, чтобы отрегулировать движение для точного применения. Мы поставляем двигатели постоянного тока с планетарными, цилиндрическими и червячными редукторами.
Мы проектируем и производим драйверы и контроллеры для щеточных двигателей постоянного тока с током до 20А. Эти блоки контролируют скорость, направление, плавный пуск и останов двигателя. Для двигателей с энкодером предусмотрена функция стабилизации скорости. Коммуникационный интерфейс позволяет управлять приводом двигателя щетки с ПК или ПЛК.

Двигатели Приводы Контроллеры

DC БЕСЩЕТОЧНЫЙ

Бесщеточные двигатели постоянного тока (известные также как двигатели BLDC) обеспечивают низкий уровень шума и высокую скорость движения. Это синхронные электродвигатели с питанием от постоянного тока, с электронным управлением коммутацией на основе внутренних датчиков Холла. Отсутствие механической коммутации со щетками обеспечивает долгий срок службы, низкий уровень шума, высокий КПД и не требует обслуживания.

Мы разрабатываем и производим драйверы и контроллеры для бесколлекторных двигателей постоянного тока с током до 50А. Эти устройства управляют трехфазными бесколлекторными двигателями постоянного тока с датчиками Холла, обеспечивают плавное движение и просты в использовании. Коммуникационный интерфейс позволяет управлять бесколлекторным приводом с ПК или ПЛК. Бесщеточные двигатели постоянного тока (известные также как двигатели BLDC) обеспечивают низкий уровень шума и высокую скорость движения. Это синхронные электродвигатели с питанием от постоянного тока, с электронным управлением коммутацией на основе внутренних датчиков Холла. Отсутствие механической коммутации со щетками обеспечивает долгий срок службы, низкий уровень шума, высокий КПД и не требует обслуживания.
Мы проектируем и производим драйверы и контроллеры для бесколлекторных двигателей постоянного тока с током до 50А. Эти устройства управляют трехфазными бесколлекторными двигателями постоянного тока с датчиками Холла, обеспечивают плавное движение и просты в использовании. Коммуникационный интерфейс позволяет управлять бесколлекторным приводом с ПК или ПЛК.

Двигатели Контроллеры

ШАГОВЫЙ

Шаговые двигатели позволяют достичь баланса между точностью позиционирования и стоимостью системы. Редукторы не нужны, так как шаговые двигатели обеспечивают высокий крутящий момент на низких скоростях. При соответствующих настройках режима контроллера и опций микрошага эти двигатели обеспечивают точные движения и легкое управление. Системы с шаговыми двигателями обеспечивают длительный срок службы, так как в них отсутствуют щетки и другие детали коммутационного движения.

Мы разрабатываем и производим высококачественные и экономичные драйверы и контроллеры для управления шаговыми двигателями. Шаговые двигатели позволяют достичь баланса между точностью позиционирования и стоимостью системы. Редукторы не нужны, так как шаговые двигатели обеспечивают высокий крутящий момент на низких скоростях. При соответствующих настройках режима контроллера и опций микрошага эти двигатели обеспечивают точные движения и легкое управление. Системы с шаговыми двигателями обеспечивают длительный срок службы, так как в них отсутствуют щетки и другие детали коммутационного движения.
Мы разрабатываем и производим высококачественные и экономичные драйверы и контроллеры для управления шаговыми двигателями.

Двигатели Контроллеры Драйверы

проверить все продукты

ПОЧЕМУ ВЫБИРАЕТЕ НАС?

Smart Motor Devices OÜ является разработчик, производитель и поставщик управления двигателем устройства как для OEM-производителей, так и для одиночные пользователи вокруг глобус.

Благодаря нашему дизайну управления и экспертиза развития мы поставлять подходящие надежные и простые в использовании решения для совсем другое приложение поля и системы.

Пользователи получают полную техническую информацию и квалифицированные консультации по запрашиваемой продукции. Наши клиенты уверены в надежности и эффективности предлагаемой продукции.

• Мы проектируем и производим
• Склад и быстрая доставка по всему миру
• Особые отношения с OEM

НОВОСТИ КОМПАНИИ

01 2022

Выставка в Нюрнберге

Мы рады сообщить, что компания Smart Motor Devices OU примет участие в международной выставке Smart Production Solutions (SPS) для промышленных предприятий. автоматизации в Нюрнберге, Германия, с 8 по 10 ноября 2022 г.! Ждем вас на нашем стенде (зал 4/126)!

Сентябрь 2022

11 2021

Драйверы шаговых двигателей с открытой рамой и держателем

Новая линейка продуктов — бескорпусные драйверы шаговых двигателей (версии с открытой рамой) и драйверы в открытом корпусе с зажимом DIN (версия с держателем). Драйверы выпускаются в четырех модификациях — с максимальным фазным током 1,6А, 2,8А и 4,2А и 8,0А

август 2022

06 2021

BLSD-20Modbus

Обновлено ПО контроллеров BLDC. Мы добавили математические и логические операции, увеличили количество вспомогательных регистров. Также теперь можно работать с 32-битными данными. Еще одно улучшение — четырехквадрантное управление скоростью — теперь направление нагрузки не влияет на стабилизацию скорости двигателя.

Май 2022

Читать далее

СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ

Двигатели постоянного тока — Предпосылки и история

История и предыстория

На самом базовом уровне электродвигатели существуют для преобразовывать электрическую энергию в механическую. Это делается с помощью двух взаимодействующих магнитных поля — одно стационарное, а другое прикреплено к часть, которая может двигаться. Ряд видов электрических двигатели существуют, но большинство BEAMbots используют постоянный ток моторы 1 в той или иной форме. ОКРУГ КОЛУМБИЯ двигатели имеют потенциал для очень высокого крутящего момента возможности (хотя это, как правило, функция физического размера двигателя), легко миниатюризировать, и его можно «дросселировать» с помощью регулировки их питающее напряжение. ОКРУГ КОЛУМБИЯ двигатели также являются не только самыми простыми, но и старейшие электродвигатели. Основные принципы электромагнитного индукции были открыты в начале 1800-х годов Эрстед, Гаусс и Фарадей. К 1820 году Ганс Кристиан Эрстед и Андре Мари Ампер обнаружил, что электрический ток создает магнитное поле. Следующие 15 лет ознаменовались шквал трансатлантических экспериментов и инноваций, что в конечном итоге привело к простому DC роторный двигатель. В акции участвовало несколько мужчин. работа, так что правильный кредит для первого DC мотор на самом деле зависит от того, насколько широко вы выбрать для определения слова «двигатель». Майкл Фарадей (Великобритания) Легендарный экспериментатор Майкл Фарадей решили подтвердить или опровергнуть ряд спекуляции вокруг Эрстеда и Результаты Ампера. Фарадей приступил к работе разработка эксперимента для демонстрации токоведущий или нет провод создавал круговое магнитное поле вокруг него, а в октябре 1821 г. удалось это продемонстрировать. Фарадей взял чашку с ртутью и поместил неподвижный магнит посередине; выше это он болтал на свободно движущейся проволоке ( свободный конец проволоки был достаточно длинным, чтобы окунуться в ртуть). Когда он подключил батарея для формирования цепи, токоведущий проволока обмотана вокруг магнита. Фарадей затем изменил настройку, на этот раз с фиксированный провод и болтающийся магнит — снова свободная часть обведена неподвижной часть. Это была первая демонстрация преобразование электрической энергии в движение, и в результате Фарадей часто приписывают изобретение электродвигатель. Однако имейте в виду, что Электродвигатель Фарадея на самом деле всего лишь лабораторная демонстрация, так как вы не можете ее использовать за полезную работу. Также обратите внимание, что если вы планируете повторять этот эксперимент самостоятельно, вы должны использовать соленая вода (или другая подобная нетоксичная, но проводящая жидкость) для жидкости, а не чем ртуть. Меркурий может быть очень опасно для здоровья и требует строгие меры предосторожности при его использовании. Би-би-си есть инструкции по созданию именно такого устройство с использованием соленой воды здесь. Джозеф Генри (США) Прошло десять лет, но к лету 1831 г. Джозеф Генри улучшил свое Экспериментальный двигатель Фарадея. Генри построил простое устройство, подвижной частью которого была прямой электромагнит качается на Горизонтальная ось. Его полярность была изменена автоматически своим движением в виде пар провода, торчащие из его концов, сделаны соединения попеременно с двумя электрохимические ячейки. Два вертикальных постоянные магниты попеременно притягиваются и оттолкнул концы электромагнит, заставляя его раскачиваться и вперед со скоростью 75 циклов в минуту. Генри считал, что его маленькая машина быть просто «философской игрушкой», а тем не менее считал, что это важно, поскольку первая демонстрация непрерывного движение, вызванное магнитным притяжением и отвращение. Будучи более механическим полезным, чем двигатель Фарадея, и первое реальное использование электромагнитов в мотор, это была еще по большому счету лаборатория эксперимент. Для фотографий мотора Генри, а также как больше информации о его дальнейшем исследования, проверьте Смитсоновский институт Запись учреждения о нем (часть Документы Джозефа Генри) здесь. Уильям Стерджен (Великобритания) Всего через год после того, как мотор Генри был продемонстрировал, Уильям Стерджен изобрел коммутатор, а вместе с ним и первый роторный электродвигатель — во многом вращательный аналог колебательного Генри мотор. Мотор Осетра, пока еще просто, был первым, кто предоставил непрерывное вращательное движение и содержится практически все элементы современного ОКРУГ КОЛУМБИЯ мотор. Обратите внимание, что Осетр использовал подкову. электромагниты для создания движущихся и стационарные магнитные поля (должны быть конкретный, он построил шунтовую рану постоянного тока двигатель). У BBC есть хороший набор инструкций при постройке реплики этого мотора здесь. Многие более поздние экспериментаторы внесли ряд дальнейшие уточнения; давайте пропустим вперед во времени, чтобы увидеть, как современный двигатель постоянного тока работает. .. Примечания: 1. Обратите внимание, что мотор-редукторы обычно просто двигатели постоянного тока с прикрепленным редуктором; сервоприводы в свою очередь представляют собой мотор-редукторы с управлением подключена электроника.

Двигатели постоянного тока без сердечника от FAULHABER – без зубчатых колес

Без зубчатых зацеплений

Двигатели постоянного тока без сердечника от FAULHABER отличаются от обычных двигателей постоянного тока с железным якорем, прежде всего, из-за их самонесущей медной катушки без сердечника с перекошенной конструкцией. Благодаря этой конструкции приводы отличаются чрезвычайно низкой инерцией ротора, уникальной динамикой и точным ходом без заеданий. Самонесущая катушка ротора без железа с косой обмоткой, разработанная основателем компании доктором Фрицем Фаульхабером-старшим, является центральным элементом каждого двигателя постоянного тока FAULHABER.

Без зубцов

Плавное регулирование положения и скорости

Высокая эффективность

Низкий уровень шума

Высокий крутящий момент

Малый вес

Очень низкая инерция ротора

Динамический старт-стоп

Широко используется и часто рекомендуется

Двигатель постоянного тока FAULHABER — это гораздо больше, чем классический двигатель постоянного тока. Революционная технология с ее динамическими характеристиками в чрезвычайно компактной и чрезвычайно легкой форме, ее точность и надежность открыли новые возможности для самых разных областей применения. От медицинских приложений до аэрокосмической и даже промышленной автоматизации и робототехники производители в самых разных отраслях промышленности полагаются на двигатели постоянного тока без сердечника FAULHABER.

Коммутация для двигателей постоянного тока FAULHABER

Электродвигатели постоянного тока FAULHABER доступны с двумя различными системами коммутации: коммутация из благородного металла и коммутация из графита. Термин «коммутация драгоценных металлов» относится к материалам, состоящим из высокоэффективных сплавов драгоценных металлов, которые используются в щетках и коллекторе. Мы используем эту систему коммутации для наших двигателей постоянного тока в основном из-за ее компактных размеров, чрезвычайно низкого контактного сопротивления и точного коммутационного сигнала. Он особенно подходит для приложений с малой токовой нагрузкой, например. устройства на батарейках. Как правило, оптимальная рабочая точка коммутируемых двигателей из драгоценных металлов в случае продолжительной работы под нагрузкой находится на уровне или близко к точке максимального КПД двигателя.

Термин «графитовая коммутация» относится к материалу щеток, используемому в наших двигателях постоянного тока в сочетании с коллектором из медного сплава. Эта система коммутации чрезвычайно надежна и лучше подходит для динамических высокопроизводительных приложений с быстрым пуском/остановом или периодической перегрузкой.

Двигатели постоянного тока по вашим точным спецификациям

Компания FAULHABER предлагает самый большой в отрасли выбор дополнительных продуктов, специально разработанных для всех двигателей постоянного тока без сердечника. Помимо прочего, мы предлагаем двигатели постоянного тока без сердечника с прецизионными редукторами, энкодерами с высоким разрешением и высокопроизводительной приводной электроникой. Воспользуйтесь нашим Калькулятором привода, чтобы убедиться в широком выборе и найти двигатель постоянного тока, идеально соответствующий вашим требованиям.

В FAULHABER мы специализируемся на индивидуальной адаптации наших двигателей постоянного тока без сердечника к требованиям наших клиентов. Для двигателей постоянного тока FAULHABER доступны следующие стандартные опции:

• Дополнительные типы напряжения
• Соединительные кабели (ПТФЭ и ПВХ) и разъемы
• Конфигурируемая длина вала и второй конец вала
• Измененные размеры вала и конфигурации шестерен, такие как шкивы и эксцентрики
• Расширенный температурный диапазон
• Совместимость с вакуумом (например, 10 ^-5 Па)
• Модификации для высокоскоростных и/или высоких нагрузок
• Модификации для двигателей с повышенными требованиями к электрическим или механическим допускам

Позвольте нам помочь вам найти идеальное решение для привода.

Просто заполните форму и нажмите «Запустить калькулятор дисков».

Серия двигателей FAULHABER всего: 94

Выберите серию двигателя

Коммутация AllGraphiteКоммутация из драгоценных металловДвигатель постоянного токаБесщеточный двигатель постоянного токаШаговые двигатели0308 … B0515 … B0615 … S0620 … B0816 … SR0824 … B1016 … SR1024 … SR1028 … B1218 … B1219 … G1224 … SR1226 … B1319 … SR1331 … SR1336 … CXR1506 … SR1509 … B1516 … S1516 … SR1524 … SR1624 … S1628 .. , B1645 … BHS1660 … BHS1660 … BHT1717 … SR1724 … SR1727 … CXR1741 … CXR2036 … B2057 … B2057 … BA2214 … BXT h3214 … BXT R2224…SR2230…S2232…BX42232…SR2233…S2237…CXR2250…BX42264…BP42342…CR2444…B2607…SR2610…B2642 … CR2642 … CXR2657 … CR2657 … CXR2668 … CR3056 … B3216 … BXT h4216 … BXT R3242 … BX43242 . .. CR3257 … CR3268 … BX43272 … CR3274 … BP43564 … B3863 … CR3890 … CR4221 … BXT h5221 … BXT R4490 … B4490 … BSAM0820AM1020AM1524AM2224AM2224R3AM3248DM0620DM1220FAULHABER B-MicroFAULHABER S/GFAULHABER BFAULHABER SRFAULHABER CXRFAULHABER SR-FlatFAULHABER B-FlatFAULHABER BHxFAULHABER BXTFAULHABER BX4FAULHABER BP4FAULHABER CR

Требуемая скорость загрузки *

Требуемый момент нагрузки *

Доступный диаметр, макс. *

Доступная длина, макс. *

Статьи по Теме

Применение

Двигатели постоянного тока

Метрология и испытания

Потому что каждая крупинка пыльцы на счету…

Амброзия, береза, ольха, лещина: около 30% населения в большей или меньшей степени поражены пыльцой этих и других растений, деревьев и кустарников. Симптомы могут варьироваться от относительно легкого ринита (сенной лихорадки) до анафилактического шока, который может быть…

Читать далее

Применение

Бесщеточные двигатели постоянного тока

Электродвигатели постоянного тока

Промышленность и автоматизация

Двигатели со встроенной электроникой

Микроприводы обеспечивают надежную работу

Когда речь идет о транспортировке больших объемов, без технологий автоматизации не обойтись. Это относится и к мелким деталям, например, в сборочной технике. В этом случае конвейерные ленты, адаптированные к особым требованиям мелких деталей, являются решением…

Читать далее

Событие

Выставка механических компонентов и технологий материалов

Это идеальное место для представления решений для сокращения циклов НИОКР, повышения производительности, повышения качества, VA/VE и снижения затрат для профессионалов отрасли.

alexxlab

Добавить комментарий Отменить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Комментарий *

Имя *

Email *

Сайт

Рубрики

• Прост
• Радио
• Разное
• Своими руками
• Советы
• Схем
• Схемы
• Транзист
• Транзисторы
• Электрон
• Электроника