Site Loader

16.6. ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроприводом

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΌΠΈ быстроС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ тиристорного элСктропривода, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅: высокий ΠšΠŸΠ” тиристорного прСобразоватСля (0,95β€”0,97), ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹, масса ΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тиристоров, Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ устройств управлСния.

ИспользованиС тиристоров ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… систСм управлСния позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ всС Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ характСристикии динамичСскиС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Виристорный элСктропривод ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Для рСгулирования частоты вращСния асинхронного двигатСля тиристоры Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ статора ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС с ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ (Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅) ΠΈΠ»ΠΈ частоту (частотноС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅) ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля (14.35). Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ случаС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ (рис.

14.25) Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ частоту вращСния. На рис. 16.9 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° схСма прСобразоватСля (рСгулятора) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора асинхронного двигатСля с двумя встрСчно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ тиристорами Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅. Устройство управлСния синхронно ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ тиристоры Π² порядкС чСрСдования Ρ„Π°Π·. ИзмСняя ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ тиристоров (рис. 10.17), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ напряТСния основной Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. Π’Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ тиристоров осущСствляСтся автоматичСски ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ полярности напряТСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ называСтся СстСствСнной ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.

Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ коммутациСйназываСтся Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ тиристора посрСдством ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ источника энСргии, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ направлСния. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ

тиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля (рис. 16.10). Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ тиристор Π’, Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· рСзистор r1 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡƒΠ·Π΅Π» искусствСнной ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π£Π·Π΅Π» искусствСнной ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ содСрТит Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тиристор Tвс, рСзистор Π³2ΠΈ кондСнсатор Π‘.

ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ тиристор Π’ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚, Π° Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ввс Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚. Π’ это врСмя кондСнсатор

Π‘ заряТаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· рСзистор Π³2 Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 16.10. Подадим Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСктрод Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тиристора Ввс ΠΎΡ‚ΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал ΠΈΠ· устройства управлСния. Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тиристор Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ, ΠΈ кондСнсатор Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ тиристор. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ этом разрядный Ρ‚ΠΎΠΊ кондСнсатора Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ навстрСчу прямому Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ тиристора, Ρ‚ΠΎ послСдний Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ. ПослС этого кондСнсатор пСрСзаряТаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· рСзистор r1 ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тиристор.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ вновь Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ тиристор, Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСктрод Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ сигнал ΠΈΠ· устройства управлСния.

ΠŸΡ€ΠΈ этом кондСнсатор своим разрядным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тиристор, Π° сам кондСнсатор пСрСзаряТаСтся, Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡΡΡŒ ΠΊ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° рисункС.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» начинаСтся с ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ сигнала ΠΈΠ· устройства управлСния Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСктрод Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тиристора.

Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° зависит ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠ² Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ состояний Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ тиристора. РСгулируя это ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Одним ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ пСрспСктивных способов рСгулирования частоты вращСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ являСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора. Для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ тиристорныС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ‚. Π΅. устройства прСобразования постоянного напряТСния Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ числом Ρ„Π°Π·.

Рассмотрим ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΡƒΡŽ схСму ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° (рис. 16.11), Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ источник постоянного напряТСния Π• соСдинСн со срСднСй Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ трансформатора. Когда тиристор T1 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ сигналом Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния, Π° тиристор

Π’2 Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚, Ρ‚ΠΎ источник постоянного напряТСния Π• ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ трансформатора. Π’ΠΎΠΊ этой части β€’ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ трансформатора. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ трансформатора индуктируСтся Π­Π”Π‘, Π° кондСнсатор Π‘ заряТаСтся, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС.

Если ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ тиристор Π’2, Ρ‚ΠΎ пСрСзарядка кондСнсатора Π‘ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ тиристор T1 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ рис. 16.10, Π° источник постоянного напряТСния Π• ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ возбуТдаСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ направлСния, Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ соотвСтствуСт ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния Π­Π”Π‘, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅

Ο‰2. Частота ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°, опрСдСляСтся частотой Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ тиристоры.

ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использован для ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ частоты вращСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (см. Β§ 14.18).

Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ постоянного напряТСния Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ систСму напряТСний осущСствляСтся Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ вмСсто источника постоянного напряТСния

Π• ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ выпрямлСнноС напряТСниС сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Если для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ для инвСртирования, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ тиристоры, Ρ‚ΠΎ выпрямлСнноС напряТСниС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… (см. рис. 10.17). Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности для управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Устройства, ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² сСбС тиристорныС выпрямитСли ΠΈ тиристорныС ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, принято Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ°ΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ прСобразоватСлями. Π’ элСктроприводС ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТныС тиристорныС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ тиристорныС Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ β€” ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ β€” Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… способов тиристорного управлСния позволяСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈ экономично Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ частоту вращСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π΄ΠΎ 50 : 1 ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Виристорный элСктропривод постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости рСгулирования частоты вращСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ получСния ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… характСристик Π² настоящСС врСмя ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ тиристорныС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π‘ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Одна ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… схСм Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° рис. 16.12. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство синхронно Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ тиристоры Π² порядкС чСрСдования Ρ„Π°Π· Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… напряТСний (рис. 10.17). Π’ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… напряТСний происходит СстСствСнная коммутация, ΠΈ тиристоры ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ„Π°Π· Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ выпрямлСнного напряТСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π· Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° якорС двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (10. 10):

Π³Π΄Π΅ Ξ± β€” ΡƒΠ³ΠΎΠ» запаздывания Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ тиристоров.

ИзмСняя ΡƒΠ³ΠΎΠ» запаздывания с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ постоянноС напряТСниС Π½Π° якорС двигатСля, Ρ‚. Π΅. постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря Iя. Π’ свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ это ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ измСнСнию Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля (13.2).

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря слуТит для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Виристорный элСктропривод ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ асинхронного двигатСля

Π‘ΠΎΠΈΡ…ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π—Π°ΠΈΠ»ΠΎΠ±ΠΈΠ΄Π΄ΠΈΠ½ Π£Ρ€Π°Π·Π°Π»ΠΈ ΠΎΠ³Π»Ρ‹1, Π£Π·Π°ΠΊΠΎΠ² Π Π°Ρ…ΠΌΠΎΠ½ΠΆΠΎΠ½1
1АндиТанский ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ институт

Аннотация
Π’ основном Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ тиристорно-управляСмоС устройство Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ асинхронного двигатСля, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ измСнСния напряТСния, измСнСния сопротивлСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСостата ΠΈ измСнСния Смкости кондСнсатора измСняСтся мСханичСская характСристика асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова: асинхронныС элСктродвигатСли постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, напряТСниС, рСостат, тиристор

БиблиографичСская ссылка Π½Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽ:
Π‘ΠΎΠΈΡ…ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π—.Π£.ΠΎ., Π£Π·Π°ΠΊΠΎΠ² Π . Виристорный элСктропривод ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ асинхронного двигатСля // Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Π΅ исслСдования ΠΈ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ. 2020. β„– 5 [Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ рСсурс]. URL: https://web.snauka.ru/issues/2020/05/92669 (Π΄Π°Ρ‚Π° обращСния: 21.12.2022).

Основной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ соврСмСнного производства являСтся обСспСчСниС роста Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-тСхничСского прогрСсса. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ условиСм Π΅Π³ΠΎ выполнСния Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, систСм ΠΈ срСдств управлСния тСхнологичСского оборудования ΠΈ тСхнологичСского процСсса.

Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Π² наши Π΄Π½ΠΈ микроэлСктроника являясь основным Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-тСхничСского роста, Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ экономичСского ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ° общСства.

Π’ наши Π΄Π½ΠΈ всС ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ направлСния тСхничСского развития Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, основанныС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ соврСмСнных микропроцСссоров ΠΈ срСдств Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ эффСктивности Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° ΠΈ качСства ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

НСобходимо ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡Π΅Ρ€ΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ² машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², входящих Π² состав производствСнной систСмы Ρ‚Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°Π±Ρ€ΠΈΠΊ соврСмСнными срСдствами управлСния ΠΈ рСгулирования ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ соврСмСнным трСбованиям.

Для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ вмСсто двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устанавливаСтся простой ΠΏΠΎ конструкции, Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎ сСбСстоимости, расход Π΄Π΅Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ² 1,5 Γ· 2 Ρ€Π°Π·Π° мСньшС (Π² сравнСнии с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°), с простой систСмой управлСния асинхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ достаточно ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… характСристик. АсинхронныС элСктродвигатСли ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… отраслях производства. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния асинхронного двигатСля рСгулируСтся просто, управляСтся ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ рСостатом Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ конструкции.

По ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΅Π³ΠΎ мСханичСская характСристика выраТаСтся Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… значСниях.


Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ сопротивлСниС находится ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ


Виристорно управляСмоС устройство Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ асинхронного двигатСля, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ измСнСния напряТСния, измСнСния сопротивлСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСостата ΠΈ измСнСния Смкости кондСнсатора измСняСтся мСханичСская характСристика асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния асинхронного двигатСля рСгулируСтся простым ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ рСостатом Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ конструкции.

Для измСнСния скорости вращСния двигатСля измСняСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Ρ‚.Π΅. появляСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, связанный ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ силой Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° эту ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ, создаваСмому ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ высокой мощности ΠΈ алгСбраичСски вычитаСтся. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ связанный Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСостата. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ измСнСнию скорости вращСния двигатСля. Если коэффициСнт скольТСния равняСтся S=1, Ρ‚ΠΎ количСство элСктричСских ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² энСргии, потрСбляСмой ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ рСостатом равняСтся Π½ΡƒΠ»ΡŽ. ИзмСнСниСм Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ-ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСостата ΠΈ сохранСниСм Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния производится ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ значСния напряТСния, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора ΠΈ увСличСния (ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ) количСства кондСнсаторов.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктропривода с асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ с ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ рСостатом основан Π½Π° количСствС вращСния ΠΈ производится Π·Π° счёт измСнСния сопротивлСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСостата. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ измСнСнию скорости вращСния двигатСля. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости элСктропривода Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠ»ΠΈΡ…Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’ частотно-управляСмом асинхронном элСктроприводС Π½Π° основании ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора рСгулируСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния элСктродвигатСля. Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠ² составляСтся систСма управлСния элСктродвигатСлСм, приводящий ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΠ±Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ.

БвСдСния, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… исслСдований ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ использованиС тиристорного элСктропривода ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Π½ΠΈΠΉ Π² элСктродвигатСлях ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ мягкого пуска.

БиблиографичСский список

  1. М. П. Π‘Π΅Π»ΠΎΠ², Π’. А. Новиков, Π›. Н. Рассудов.. Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ элСктропривод Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… производствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ тСхнологичСских комплСксов. Москва. Π˜Π·Π΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ «АкадСмия».2007 Π³.
  2. Абрамов А.Π“. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ряд ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… автоматичСских рСостатов для элСктродвигатСлСй с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ЭлСктричСство β„–12 сраница 46-49 1965 Π³ΠΎΠ΄
  3. Π¨ΠΌΠ΅Π»Π΅Π² А.Н. Шишло К.Π‘. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠΈΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… прСдприятий Ρ‚Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ производства М. ЛСгкая индустрия. 1975 Π³ΠΎΠ΄
  4. Π‘Π°ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠ½ А.Π‘, Новиков Π’.А., Боколовский Π“.Π“. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅Β  элСктроприводами Π›. ЭнСргия 1982 Π³ΠΎΡ€


ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ просмотров ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ: Please wait

ВсС ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π° Β«Π Π΅ΠΆΠ°Π±ΠΎΠ² Π—Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ±ΠΈΠ΄Π΄ΠΈΠ½ ΠœΠ°ΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‡Β»

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ обсудим: 1. ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ рСгуляторами ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. 2. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ частоты. 3. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты. 4. ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ циклопрСобразоватСлями. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ сопротивлСния 7. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° восстановлСния мощности скольТСния.

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ рСгуляторов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
:

РСгулятор ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянноС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ частоты. НСсомнСнно, ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ автотрансформатора, РПН, Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° насыщСния ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π­Ρ‚ΠΈ устройства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠΆΠ΅ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€. Но рСгуляторы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ тиристоры ΠΈ симисторы, становятся всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярными ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡ… высокого ΠšΠŸΠ”, быстрого управлСния ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ². Однако рСгуляторы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ тиристоры ΠΈ симисторы, вносят Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. РСгуляторы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ (Ρ‚. Π΅. ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ (Ρ‚. Π΅. Π΄Π²ΡƒΠ½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ).

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ рСгулятора ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° подаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΎΠ½ всСгда коммутируСтся ΠΎΡ‚ сСти. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ коммутация Π½Π΅ трСбуСтся. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, схСмы рСгуляторов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° довольно просты. Π’ рСгуляторах ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° управлСния. Они извСстны ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Π’ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ управлСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстном ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, тиристоры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля ΠΊ источнику питания Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² напряТСния источника, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ для Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² . КаТдоС врСмя Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ состоит ΠΈΠ· Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ числа Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ². Виристоры Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ пСрСсСчСнии Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ тиристоры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля ΠΊ источнику питания Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° напряТСния питания. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ рСгуляторов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ. ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ для управлСния ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ ΠΈ управлСния Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

ПлавноС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π·Π° счСт Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ рСгуляторы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, соСдинСнных Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° нСдоступна, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.34. Π’ этой схСмС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ тиристора ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°. Π₯отя ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ рСгулятор ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рис. 3.34, сниТаСт ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ возникновСнию постоянных ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ части систСмы, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ вносит большС Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор. . ДвухполупСриодная схСма Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ.

На рис. 3.35 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор. Π’ Π½Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ 6 тиристоров, ΠΏΠΎ 2 Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ Ρ„Π°Π·Ρƒ. Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ трансформатор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, соСдинСнный Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, соСдинСнный Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ любая Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° напряТСния, гСнСрируСмая ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ двигатСля, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π»ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² случаС двигатСля, соСдинСнного Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

Для Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, соСдинСнных Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… доступСн ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ схСма, показанная Π½Π° рис. 3.36. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ располоТСниС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎ прСимущСство, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ устройства, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ 1/√3 Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ссли Π±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ соСдинСны Π² линию ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ»Π½Π° Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° извСстна, Π²ΠΎΠ»Π½Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ построСна с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ супСрпозиции.

Для Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, соСдинСнных Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° доступна ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ схСма, показанная Π½Π° рис. 3.37. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ располоТСнии Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ количСство тиристоров ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…, Π° схСма управлСния Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ упрощаСтся. ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π° 100 % большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм, особСнно Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… скоростях.

РСгулятор напряТСния ΠΈ частоты :

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Если измСняСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ частота, Π° напряТСниС статора поддСрТиваСтся постоянным, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ номинального значСния Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с постоянным ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π­Π”Π‘ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π»Π°ΡΡŒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ с ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой. ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких напряТСниях ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° высокой частотС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π½Π° статорС ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»Ρ‹, ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с постоянным ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ достигаСтся Π·Π° счСт поддСрТания постоянного ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ V/f.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈ частота статора ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΠ· систСм, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° рис. 3.38 ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° рис. 3.41, извСстных ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй (ШИМ) соотвСтствСнно.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° питания ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.38. Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ источник ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° прСобразуСтся Π² постоянный с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ управляСмого выпрямитСля. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ выпрямитСля подаСтся Π½Π° схСму Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° для удалСния Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° подаСтся Π½Π° управляСмый ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ подаСтся Π½Π° статор Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

На рис. 3.39 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ осциллограммы Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния V AN , V BN , V CN ΠΈ осциллограммы Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния V AB , V BC ΠΈ V CA . КаТдая Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° сигнала Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния смСщСна ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° 120 элСктричСских градусов ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΈ прСдставляСт собой ΠΊΠ²Π°Π·ΠΈΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ»Π½Ρƒ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 120Β°. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ тиристоры ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ с ΠΎΡ‚ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ коэффициСнтом мощности. Π”ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ с Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ кондСнсатором ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния фиксированными Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ напряТСния Π·Π²Π΅Π½Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΈ частоты асинхронного двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.40. Когда частота мСньшС Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ частоты, напряТСниС ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ постоянноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ V/f. На ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… частотах, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния становится мСньшС ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния статора (Ο‰ L < R), для компСнсации этого эффСкта трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ V/f. Когда частота ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ частоту, крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ с ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅, ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² области постоянной мощности, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.40. Π­Ρ‚ΠΎ эквивалСнтно Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ ослаблСния поля ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии сниТаСтся напряТСниС прСобразоватСля ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ коммутационная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ кондСнсатора. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ снабТСн Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ источником постоянного напряТСния постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Упомянутый Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ питания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ссли для формирования рСвСрсивной систСмы Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² 3-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… асинхронных двигатСлях ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΈ срСдних Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎ 10:1.0003

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктричСская машина спроСктирована Π² соотвСтствии с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ насыщСния Π½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ намагничивания (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ B-H). Π­Ρ‚ΠΎ сдСлано с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ядра. Если ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ частоту статора, поддСрТивая постоянноС напряТСниС статора, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² области насыщСния ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ большой Ρ‚ΠΎΠΊ намагничивания, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² сСрдСчникС ΠΈ статорС ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΊ сниТСнию эффСктивности двигатСля. Однако, Ссли ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ частоту питания, поддСрТивая постоянноС напряТСниС статора, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ нСдостаточно.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй (ШИМ) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой для асинхронного двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.41. Π­Ρ‚ΠΎ новСйший ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ замСняСт ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ схСму ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².

Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй (ШИМ)

ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ для управлСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм статичСского ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°. НапряТСниС Π² Π·Π²Π΅Π½Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ рСгулируСтся Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ выпрямитСлСм. ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ступСнчатоС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС быстро Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ нСсколько Ρ€Π°Π· Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ формируСтся ряд ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π’ DC . Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° основного Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния рСгулируСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону моста нСсколько Ρ€Π°Π· Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 3.42 (Π°).

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹Π΅ ШИМ-ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ созданы для создания Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигнала всСго с двумя ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ β€‹β€‹ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.42 (b). Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ сигналС ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ пятая ΠΈ сСдьмая Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ низкоскоростных характСристик двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Для устранСния Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ порядка ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ШИМ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… высокочастотныС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π° протяТСнии всСго ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°.

Π’ слоТных систСмах ШИМ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° измСняСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.43. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Ρ‹, Π° ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ синусоидой Π² этом ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π’ сигналС ШИМ самая низкая частота Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ приходится Π½Π° частоту повторСния ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΈ, Ссли ΠΎΠ½Π° Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ основной частоты, адСкватная Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ обСспСчиваСтся ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ сигналы ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ схСмы управлСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ высокочастотный Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал ΡΠΌΠ΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ с ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сигналом ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ частоты. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСниСм достигаСтся Π·Π° счСт измСнСния ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ всСх ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π±Π΅Π· измСнСния ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

На рис. 3.44 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ШИМ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ равнобСдрСнная Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π° сравниваСтся с сигналом ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ пСрСсСчСния. Если индСкс модуляции оказываСтся мСньшС Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹, Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ нСсущСй частоты с Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ полосами, связанными с основной частотой.

Вакая Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ мСньшС гармоничСского Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ. Когда индСкс модуляции ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ, максимальноС напряТСниС получаСтся Π² ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ШИМ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π² области постоянного крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π² области постоянной мощности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹.

ВранзисторноС ШИМ-ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° рис. 3.45, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для управлСния двигатСлями ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΈ срСдних Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ². БСзусловно, силовыС транзисторы стоят Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ тиристоры Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ мощности, Π½ΠΎ экономия Π·Π° счСт ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ схСмы ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ, схСма оказываСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ экономичной ΠΈ эффСктивной. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, транзисторы Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ быстрСС, ШИМ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой частотС. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСт ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

РСгулятор частоты ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° :

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для асинхронного двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.46. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ постоянноС напряТСниС, обСспСчиваСмоС выпрямитСлСм с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, прСобразуСтся Π² источник Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ большой ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ индуктивности. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ. НапряТСниС, доступноС Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ… статора Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля, ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ с Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ напряТСния ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ линию, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ коммутируСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с ΠΎΡ‚ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ коэффициСнтом мощности. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ выпрямитСлСм, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ слСдуСт ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ прСимущСства:

(i) ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ постоянСн, пропуски заТигания устройств ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ замыкания Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.

(ii) МСньшСС количСство ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ мСньшиС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ.

(iii) ΠŸΡ€ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ ΠΈ надСТная силовая Ρ†Π΅ΠΏΡŒ.

(iv) Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ простая ΠΈ надСТная схСма управлСния. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 6 тиристорами.

(v) ΠŸΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ устройств ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½.

(vi) Он ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ².

НСдостатки:

(i) НСсколько вялая рСакция ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

(ii) НСсколько Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€. Π­Ρ‚ΠΎ связано с большими Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ индуктивности ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… кондСнсаторов.

(iii) Низкочастотный Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

(iv) Он Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ циклопрСобразоватСлями
:

Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частоты Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ частоты. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅, Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ устройства. Π˜Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ обСспСчиваСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ частоту, частота ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ входная, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ обСспСчиваСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ частоту Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ входная.

ΠŸΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅ΡΡ‚Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ для систСм элСктричСской тяги, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° частотах 25 Π“Ρ† ΠΈ 16 2/3 Π“Ρ†. На Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΡ… этапах использования Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ использовали Ρ€Ρ‚ΡƒΡ‚Π½ΠΎ-Π΄ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ выпрямитСли. Π‘ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ тиристоров ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ циклопрСобразоватСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.47.

НСзависимоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частотой ΠΈ напряТСниСм достигаСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ управляСмых выпрямитСлСй. Частота Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния рСгулируСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ срабатывания ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ покоя, Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС рСгулируСтся ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ срабатывания ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ покоя. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ со связанной с Π½ΠΈΠΌ схСмой заТигания Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ являСтся ΠΊΠΎΠΏΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€Π° характСризуСтся рядом особСнностСй. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ частоты. НС сущСствуСт фиксированного минимального ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частоты ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ выходная частота ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ограничиваСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ сСтСвой частоты. НиТС этих ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, поставляСмых ΠΈΠΌΠΈ, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ.

Π Π΅Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ циклопрСобразоватСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ полярности Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния направлСния вращСния двигатСля Π±Π΅Π· использования ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² для измСнСния ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ„Π°Π·.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ характСристикой являСтся ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ циклопрСобразоватСля ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ мощности Π² любом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ, вмСстС с упомянутой Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ рСвСрсивности, обСспСчиваСт ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ асинхронного двигатСля, способный Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² любом ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ скорости двигатСля.

Π₯отя Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… с тСорСтичСской Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния характСристик, Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ Π½Π΅ стал популярным. Π•ΠΌΡƒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ большС силовых ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ. НапримСр, для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ циклопрСобразоватСля трСбуСтся 18 тиристоров, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ для ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ-ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ (рис. 3.38) трСбуСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 12 тиристоров.

Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ субчастотный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄. ЗагрязнСниС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ коэффициСнтом мощности Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ для Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ высокой номинальной мощности. Однако Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΠ΅ достиТСния Π² области устройств быстрого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ созданию устройств, извСстных ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ частоты с ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ (FCDFC), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с высокой ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ содСрТаниС Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ управлСния Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… для ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ использовались Π² Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктровозах, Π³Π΄Π΅ высокочастотный Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, соСдинСнный с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ двигатСля, обСспСчиваСт ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ использовались Π² Π±Π΅Π·Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Ρ†Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΈΡ† ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΈΡ†.

ΠŸΡƒΡΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии (ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ пуск) :

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ напряТСнии асинхронного двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² 6 Ρ€Π°Π· ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ большой Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ сильноС ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π² сСти, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°, показанная Π½Π° рис. 3.48, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΏΡ€ΠΈ пускС. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, это Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ открытия рСгулятор обСспСчиваСт Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Когда Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ достигаСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ номинальной скорости, рСгулятор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π½ мСханичСским ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ номинальном напряТСнии. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ссли Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с постоянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° мСханичСская Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊ экономии энСргии.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ сопротивлСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° :

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ сопротивлСний Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ прСдставляСт собой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ контроля напряТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ являСтся Π΅Π³ΠΎ низкая ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… рСзисторах.

На рис. 3.49 (Π°) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ тиристор (GTO), Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π“Π’Πž, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, измСняСт сопротивлСниС R Π² соотвСтствии с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ Ξ±. Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС R e опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ-

R e = R (1 – Ξ±) …(3,59)

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ рСгулируСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ мощности тиристора:

Рис. 3.49 (Π±) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ схСму, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ восстановлСниС мощности скольТСния Рис. 3.48. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ управляСмых тиристорных моста. ΠœΠΎΡΡ‚ 1 дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ), Π° мост 2 дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€. Выходная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΊ источнику питания. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ частота Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° являСтся частотой скольТСния, этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ схСма восстановлСния мощности скольТСния. Управляя ΡƒΠ³Π»Π°ΠΌΠΈ открытия Π΄Π²ΡƒΡ… мостов, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, скольТСниС ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля (ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ измСнятся. Однако нСдостатком этой схСмы являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π° моста ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ коэффициСнт мощности двигатСля ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ. Если ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ скорости Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ синхронной, мост 1 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСуправляСмым ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ². Если ΠΎΠ±Π° моста ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π΄Π²ΡƒΡ… мостов Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рСвСрсирована для получСния скорости Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ синхронной.

ЀактичСски ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ скольТСния Π»ΠΈΠ±ΠΎ возвращаСтся Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ питания, ΠΊΠ°ΠΊ Π² схСмС ШСрбиуса, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ мСханичСски соСдинСн с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ асинхронного двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ Π² схСмС ΠšΡ€Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π°.

1. БтатичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ШСрбиуса:

БтатичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ШСрбиуса Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ восстановлСния мощности скольТСния. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.50. Для достиТСния ΠΊΠ°ΠΊ субсинхронного, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ свСрхсинхронного управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ 1 ΠΈ 2 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ управляСмыми тиристорными мостами, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° частотС скольТСния ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° частотС сСти ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ вСсьма ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ трСбуСтся ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ±ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ схСма со сдвигом частоты.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ скоростях, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΊ синхронным, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π­Π”Π‘ частоты скольТСния достаточно ΠΌΠ°Π»Ρ‹ для СстСствСнной ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ соСдинСния для ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Если ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 1 Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ нСуправляСмый (Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ мост), каскад прСобразоватСля ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния станут экономичными ΠΈ простыми, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ доступно Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ подсинхронноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ трансформатор ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ источником питания ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ 2 ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для довСдСния напряТСния Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎ значСния, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ источника питания. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком субсинхронного каскадного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° являСтся Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ коэффициСнт мощности, особСнно Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… скоростях.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ примСняСтся Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… вСнтиляторов ΠΈ насосов большой мощности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ трСбуСтся Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ трансформатора с Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ мостом Ρ€Π°Π²Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ скольТСнию, ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ стоимости ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ обСспСчиваСт постоянный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ мощности ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Kramer, обсуТдаСмого Π½ΠΈΠΆΠ΅.

2. БтатичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Kramer:

На рис. 3.51 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма каскада ΠšΡ€Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° со статичСским ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. ЦСпь Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ скольТСния, Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ мостом, Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, мСханичСски связанного с асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. МоТно ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π­Π”Π‘, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ­Π”Π‘ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, вводится Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля, вызывая ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости систСмы.

Для достиТСния большСго Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° скоростСй потрСбуСтся Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ моста Π½Π° тиристорный мост. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ тиристорных мостов ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки.

БтатичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠšΡ€Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ½ потрСбляСт мСньшС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности ΠΈ вносит мСньшС Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π² Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ статичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ШСрбиуса. Однако Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с тСхничСским обслуТиваниСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСдостаток большой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ.

БистСмы статичСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Kramer ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² насосах большой мощности ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… компрСссорного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, Π³Π΄Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости осущСствляСтся Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ синхронной скорости.

Главная β€Ίβ€Ί

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлями

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ обсудим: 1. Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² тиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлями 2. ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 3. ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями 4. ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ синхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 5. Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ 6. ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ нСдостатки.

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² тиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлями :

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ мощностСй, ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π²Π°Ρ‚Ρ‚ Π΄ΠΎ тысяч ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ‚Ρ‚. МногиС прилоТСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки полоТСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅). Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… прилоТСниях ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ. БистСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (VSD) ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ процСсс, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ инвСстиционныС Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, эксплуатационныС расходы ΠΈ расходы Π½Π° тСхничСскоС обслуТиваниС. ЭнСргосбСрСТСниС – Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ большоС прСимущСство ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

ПоявлСниС тиристоров, способных Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ большиС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π»ΠΎ Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΡŽ Π² области управлСния элСктроэнСргиСй. Π’ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹, ΠΈΠ³Π½ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹, Ρ€Ρ‚ΡƒΡ‚Π½ΠΎ-Π΄ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ выпрямитСли, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ усилитСли, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ схСмами с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ тиристорами. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с тиристорным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, находят ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Π’ 1960-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для прямого управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами (ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ высокой мощности ΠΈ выпрямитСлями, управляСмыми ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ). ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ насыщСния использовались Π² сочСтании с ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ выпрямитСлями для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ настоящСС врСмя тиристоры ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для прСобразования ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² постоянный.

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ конфигурация ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°:

На рис. 3.2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ-схСма, ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ силовой элСктронный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, процСссы, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ управлСния процСссом ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.

Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ характСристики ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ тСхнологичСским процСссом. Для процСсса ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ сСрвопривод ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ выбираСтся Π½Π° основС этих Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктронный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, подходящСС для обСспСчСния ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… характСристик двигатСля. ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ управлСния тСхнологичСским процСссом ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΎΡ‚ процСсса ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ стСпСни выполнСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. Π­Ρ‚Π° обратная связь ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ связана со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигнал ΠΎΠ± ошибкС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, выполняСт ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ дСйствия. ΠšΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ дСйствиСм ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, скаТСм, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° открытия тиристоров силового элСктронного прСобразоватСля. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ситуациях Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° двигатСля для настройки Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ пСрвостСпСнноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ситуациях трСбования ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹.

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° :

1. ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ управляСмый Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ :

На рис. 3.32 (Π°) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ управляСмый Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ двигатСля ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΈ сопротивлСниС. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ выпрямитСля Π½Π΅ являСтся ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. R β€” сопротивлСниС якоря, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ сопротивлСниС возбуТдСния, Π° L β€” ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якоря, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ сопротивлСниС возбуТдСния. Π’ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° тиристоры ВН 1 ΠΈ TH 2 смСщСны Π² прямом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ο‰t = Ξ±. Π’ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· TH 1 , Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ TH 2 . ΠŸΡ€ΠΈ Ο‰t = Ο€ напряТСния питания ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ мСстами.

Из-Π·Π° индуктивности L тиристоры TH 1 ΠΈ TH 2 ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ Ο‰t = Ο€. ΠžΡ‚ Ο‰t = Ο€ + Ξ± Π΄ΠΎ Ο‰t = 2Ο€ тиристоры TH 3 ΠΈ TH 4 смСщСны Π² прямом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ срабатывании ВН 3 ΠΈ ВН 4 ΠΏΡ€ΠΈ Ο‰t = Ο€ + Ξ± тиристоры ВН 1 ΠΈ TH 2 , ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ СстСствСнной ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. Π’ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ пСрСдаСтся ΠΎΡ‚ TH 1 ΠΈ TH 2 ΠΊ TH 3 ΠΈ TH 4 . Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ продолТаСтся Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° TH 1 ΠΈ TH 2 Π½Π΅ ΡΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π΅.

ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигналов ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рис. 3.32 (Π±) ΠΈ 3.32 (Π²). Если ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ L достаточно Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ постоянСн. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ξ± Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ срабатывании тиристоров ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния V max sin Ο‰t большС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ­Π”Π‘ E b . Π­Ρ‚ΠΎ устанавливаСт Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» ΡƒΠ³Π»Π° открытия Ξ±.

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС прСобразоватСля,

Для постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля I a ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ —

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ I a , ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ E b ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ K 1 I a Н, Π³Π΄Π΅ K 1 β€” постоянная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°. ПисьмСнно E b ΠΊΠ°ΠΊ K 1 I a N ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Π³Π»ΠΈ остаточным ΠΌΠ°Π³Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° значСния I Π½Π° ΠΈΠ· уравнСния. (3.54) Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (3.55), ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ-

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. (3.56) ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎ-скоростныС характСристики для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.32 (Π³).

2. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ :

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· полууправляСмый Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рис. 3.33 (Π°). Π’Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° тиристора ВН 1 ΠΈ TH 2 ΠΈ Π΄Π²Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° D 1 ΠΈ D 2 . ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ D FW ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° тиристор Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ. R β€” сопротивлСниС якоря ΠΈ возбуТдСния, Π° L β€” ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якоря ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния.

Π’ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° тиристор TH 1 срабатываСт ΠΏΡ€ΠΈ Ο‰t = Ξ± ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ξ± Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ V max sin Ξ± > E b . Π’ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· TH 1 , Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ D 1 ΠΎΡ‚ Ο‰t = Ξ± Π΄ΠΎ Ο‰t = Ο€. ΠŸΡ€ΠΈ Ο‰t = Ο€ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС становится ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ D FW смСщСн Π² прямом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ Ο‰t = Ο€ тиристор TH 1 ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ D 1 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° D FW .

Π’ΠΎ врСмя ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° тиристор TH 2 смСщСн Π² прямом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ срабатываСт ΠΏΡ€ΠΈ Ο‰t = Ο€ + Ξ±, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ D FW пСрСстаСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ пСрСдаСтся Π½Π° TH 2 – D 2 ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡ. TH 2 ΠΈ D 2 проводят ΠΎΡ‚ Ο‰t = Ο€ + Ξ± ΠΊ Ο‰t = 2Ο€. ΠŸΡ€ΠΈ Ο‰t = 2Ο€ тиристор TH 2 ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ D 2 ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· D FW свободно распространяСтся ΠΎΡ‚ Ο‰t = 2Ο€ Π΄ΠΎ Ο‰t = 2Ο€ + Ξ±. ΠŸΡ€ΠΈ Ο‰t = 2Ο€ + Ξ± тиристор TH 1 снова срабатываСт ΠΈ начинаСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, схСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: D FW , Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ для 0 ≀ Ο‰t ≀ Ξ±; TH 1 ΠΈ D 1 проводят для Ξ± ≀ Ο‰t ≀ Ο€; Π” FW ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Ο€ ≀ Ο‰ t ≀ Ο€ + Ξ±; ΠΈ TH 2 ΠΈ D 2 проводят для Ο€ + Ξ± ≀ Ο‰t ≀ 2Ο€.

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рис. 3,33 (Π±) ΠΈ 3,33 (Π²) соотвСтствСнно.

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС полупрСобразоватСля опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ-

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ Π­Π”Π‘ E b ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ записана ΠΊΠ°ΠΊ K 1 I a N Π±Π΅Π· ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° остаточного ΠΌΠ°Π³Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠ·ΠΌΠ°-

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° значСния I a ΠΈΠ· уравнСния. (3.57) Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ-

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. (3.58) построСны скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ характСристики для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Ξ±, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.33 (Π³).

Π’ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ прСрывистого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° мСньшС Π² случаС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ИспользованиС полупрСобразоватСля обСспСчиваСт Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ практичСски Π²ΠΎ всСм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ случаСв, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π». Если Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря Π²ΠΎ всСм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° сСрии

ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с постоянной Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Однако скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ характСристики Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ постоянной Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ мощности для Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, для получСния постоянной мощности Π²ΠΎ всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй приходится Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ξ±. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма, благодаря своСму свободному Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, обСспСчиваСт Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с систСмой с ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° вмСстС с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ обСспСчиваСт Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ коэффициСнт мощности, особСнно ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС мСньшС максимального, Ρ‚. Π΅. ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» возбуТдСния Ξ± Π²Π΅Π»ΠΈΠΊ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ коэффициСнт мощности ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌΠΈ прСобразоватСлями, хотя ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями :

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ асинхронного двигатСля опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ-

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ асинхронного двигатСля с фиксированным числом полюсов зависит ΠΎΡ‚ частоты питания f ΠΈ скольТСния s, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, зависит ΠΎΡ‚ напряТСния ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Доступны ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ рСгулирования скорости Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с использованиСм тиристоров:

1. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ напряТСния статора ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ постоянной частоты ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.

2. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° напряТСния ΠΈ частоты.

3. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ сопротивлСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

4. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ внСшнСго напряТСния.

ИзмСнСниС напряТСния статора осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСгуляторов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ срСднСквадратичноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ввСдСния тиристоров, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… встрСчно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ линию питания. ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты получаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ циклопрСобразоватСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ фиксированной частоты Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты, ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ.

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ внСшнСго сопротивлСния, Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² высокочастотный ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ измСняя врСмя, Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°. БтатичСскиС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ частоты ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин Π² систСмС ШСрбиуса. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠšΡ€Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° Π·Π° счСт использования Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ мостового выпрямитСля вмСсто прСобразоватСля Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ трСбуСтся для прСобразования выпрямлСнной мощности скольТСния Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ.

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ синхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ:

Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ прСдставляСт собой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ синхронной скорости, которая прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° частотС питания. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ синхронного двигатСля. Π”ΠΎ появлСния силовых элСктронных устройств ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ слоТной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ.

Однако силовыС элСктронныС схСмы ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ простой ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ измСнСния частоты. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 50 Π“Ρ† прСобразуСтся Π² постоянный с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ управляСмого выпрямитСля. Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, напряТСниС ΠΈ частота Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСниС/частота Π±Ρ‹Π»ΠΎ постоянным.

На рис. 3.52 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° систСма рСгулирования скорости синхронного двигатСля. Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 50 Π“Ρ† выпрямляСтся управляСмым Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ выпрямитСлСм. Π€ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ удаляСт Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° выпрямитСля. Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты Π½Π° синхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ синхронного двигатСля. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для возбуТдСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’ низкоскоростных прилоТСниях большой мощности Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для прСобразования ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с частотой 50 Π“Ρ† Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ выполняСт ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Максимальная выходная частота ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡŽ частоты, поэтому выходная Π²ΠΎΠ»Π½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ содСрТаниС Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ.

Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ для синхронного двигатСля:

Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 750 ΠΊΠ’Ρ‚) синхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ становится конкурСнтоспособным с асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² трСбованиях ΠΊ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ скорости. На рис. 3.53 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° схСма ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° выпрямляСтся Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ мостовым ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ подаСтся Π½Π° ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

КаТдая Ρ„Π°Π·Π° синхронного двигатСля прСдставлСна ​​ЭДБ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора. Частота ΠΈ Ρ„Π°Π·Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² статора синхронизированы с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Ρ„Π°Π·Ρ‹ статора Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ обСспСчиваСтся Π­Π”Π‘ статора. НаличиС Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора двигатСля Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ тиристора. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ открытия прСобразоватСля управляСт Π΅Π³ΠΎ постоянным Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ.

Полная схСма ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.54. Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС статора синхронного двигатСля измСряСтся для расчСта полоТСния поля Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС выпрямляСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ сигнал постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости синхронного двигатСля. ВрСмя Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ T off , доступноС для тиристора Π² ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π΅, поддСрТиваСтся постоянным.

ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ T постоянная, фактичСская ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сравниваСтся с эталонной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ошибки усиливаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ссылку l d . Если фактичСский Ρ‚ΠΎΠΊ I d мСньшС ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€, Ρ‚Π΅ΠΌ самым увСличивая I d ΠΈ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля. На основС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° I d ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ заТигания Π½Π° Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Ρ‹ тиристоров ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ T Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ постоянным.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с тиристорным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ:

НаиболСС часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для тиристорного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ВиристорныС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ конструкциСй ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ особСнности, встроСнныС Π² тиристорныС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ влияниС тиристорного источника питания Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ВлияниС тиристорного источника питания Π½Π° характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° :

1. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС тиристорного прСобразоватСля состоит ΠΈΠ· постоянной ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈ гармоничСских ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

2. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с напряТСниСм двигатСля-Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ·-Π·Π° отсутствия постоянных Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ возбуТдСния, связанных с Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

3. ΠŸΡ€ΠΈ нСисправности тиристора ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ аномально высокоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря.

4. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ частоты Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ для всСх ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ увСличиваСтся ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния ΡƒΠ³Π»Π° открытия ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ постоянного напряТСния для всСх Π΄Π²ΡƒΠ½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π§Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якоря, Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ гармоничСскиС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ.

5. ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ создаСтся постоянной ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² создаСтся эффСктивным (ΠΈΠ»ΠΈ срСднСквадратичным) Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ (ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ значСния ΠΊ срСднСму Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ) для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… тиристоров ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ 1,2, Π° для Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… тиристоров — 1,1. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ элСктричСскиС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… мостовых ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ большС Π½Π° 5β€”7 %, Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… полумостовых ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ β€” Π½Π° 15β€”20 %.

6. На ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎ влияСт Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ гармоничСских Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². ПиковоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° увСличиваСтся, ΠΌΠ΅ΠΆΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅, ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ врСмСнная Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ мСТполюсного ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ эффСктами тиристорного питания Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ двигатСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² мСТполюсной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, насыщСниС мСТполюсного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, напряТСниС трансформатора Π½Π° Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π½Π° участкС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ тиристорных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ :

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с тиристорным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ со ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ особСнностями для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ… характСристик:

1. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с тиристорным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с якорСм большСго Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΈ полюсами большСго Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ высоты.

2. ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ большиС ΠΈ быстрыС колСбания напряТСния.

3. Π―Ρ€ΠΌΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ полюса Π»Π°ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для сниТСния воздСйствия Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ².

4. Для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ малоинСрционная Π°Ρ€ΠΌΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π°.

5. ΠšΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… двигатСлях для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ эффСкта Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ якоря.

6. Π Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ качСства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для сниТСния влияния трансформаторного напряТСния Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ.

7. ИспользованиС пластинчатого ярма вмСсто Ρ†Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π² большСй стСпСни ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

8. ИспользованиС большого количСства ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… шин сниТаСт напряТСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сСгмСнтами ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

9. ИспользованиС Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, Π° Π½Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ для Ρ€Π°ΠΌΡ‹ позволяСт Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ большС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ€Π°ΠΌΡ‹.

10. ΠŸΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ для якоря ΠΈ мСТполюсной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, сниТСна ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ влияниС Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° якоря ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Ρ… полюсов.

11. Π£Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ класс изоляции (ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ класса F Π² качСствС стандартной изоляции) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для обСспСчСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокого ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ рассСивания большСго количСства ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ корпуса.

12. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡƒΠ³Π° полюса/шаг полюса ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΊ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅.

13. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якоря для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ якоря поддСрТиваСтся Π½Π° минимальном ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ. ИспользованиС Ρ„ΠΈΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ.

14. ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ охлаТдСния двигатСля Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… скоростях.

15. ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ слСдуСт ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, полюсов ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ нСдостатки тиристорного управлСния:

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ прСимущСства ΠΈ нСдостатки:

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°:

1. РСакция устройства управлСния быстрСС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ устраняСтся врСмСнная Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ°, вносимая индуктивностями поля Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ якоря.

2. Благодаря Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌΡƒ падСнию напряТСния Π½Π° тиристорС ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы управлСния высока.

3. Устройство управлСния мСньшС ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ ΠΏΠΎ вСсу, дСшСвлС ΠΏΠΎ стоимости, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ мСньшС мСста ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ минимального обслуТивания.

4. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

НСдостатки:

1. Из-Π·Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ двигатСля.

2. Из-Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия тиристоров ΠΈ Π½Π΅ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° большС Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π² сСтях связи.

Π’ΠΎ всСх ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСмах с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ силовой элСктронный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ интСрфСйс, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ источника ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΡŽ с ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ процСссом, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ источниками элСктроэнСргии ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ: ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 50 Π“Ρ† ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтСй ΠΈ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ аккумуляторных Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ солнСчных Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉ. Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ основныС Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ прСобразования энСргии: ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² постоянный, постоянный Π² постоянный, постоянный Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹, Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½Ρ‹, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ управляСмы. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² мСньшСм обслуТивании. Они подходят для всСх Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… основных Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ прСобразования энСргии, упомянутых Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· выпрямитСли (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ/постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ), ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (постоянный/постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ), ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ (постоянный/ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ) ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ рСгуляторы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ/ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ).

Для управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° рСгулируСмая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ источника ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° постоянного напряТСния получаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ управляСмых выпрямитСлСй (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… прСобразоватСлями) с использованиСм тиристоров ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ постоянным напряТСниСм достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ тиристоры Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния. Π­Ρ‚Π° схСма управлСния извСстна ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π’ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ систСмС управлСния, извСстной ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ источника ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° стробируСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ гасится Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ процСсс повторяСтся Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для управлСния двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² нСсколько ΠΊΠ’Ρ‚.

ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

просты Π² эксплуатации ΠΈ дСшСвлС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… схСм для процСсса ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… прСобразоватСлях достигаСтся СстСствСнная коммутация, Ρ‚. Π΅. ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ входящСго тиристора ΠΎΠ½ сразу ΠΆΠ΅ смСщаСт Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ выходящий тиристор ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΈ управлСния ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ трСбуСтся схСма прСобразоватСля.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ‚ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ тиристорной схСмы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π’ схСмах прСрыватСля ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ срСдним напряТСниСм достигаСтся Π·Π° счСт измСнСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ подаСтся напряТСниС питания постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт эффСктивноС ΠΈ бСсступСнчатоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния. ВмСсто схСм прСобразоватСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСуправляСмый Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ постоянноС постоянноС напряТСниС, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ слСдуСт ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ срСднСС постоянноС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ прСрыватСля Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ тиристора.

Для управлСния двигатСлями ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ‚ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° основС тиристоров, транзисторов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… МОП-транзисторов. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ схСмы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм. Из-Π·Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигналов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ступСнчатыС, Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ источником питания ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ являСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, полная схСма получСния мощности с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм ΠΈ частотой Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ использованиС ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ прСобразоватСля.

Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ прСдставляСт собой Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния для обСспСчСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ мощности нСпосрСдствСнно ΠΎΡ‚ источника фиксированной частоты Π±Π΅Π· нСобходимости использования ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ каскада постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ управлСния напряТСниСм ΠΈ частотой прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² прСобразоватСлях с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… с ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй.

alexxlab

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *