Site Loader

Векторы и скаляры

Величины, с которыми приходится встречаться в физике, механике и других прикладных дисциплинах, бывают двоякого рода: скалярные и векторные.
Скалярными величинами, или скалярами, называются величины, которые определяются только числовым значением.
Например: время, масса, плотность, длина отрезка, площадь, объем и т. д
Векторными величинами, или векторами, называются величины, которые определяются не только численным значением, но направлением и точкой приложения.
Например: сила, скорость, ускорение и т. д.
Векторные величины геометрически изображаются в виде отрезков, снабженных стрелками. Стрелка указывает направление, а длина отрезка изображает численные значения вектора и называется длиною, или модулем, или абсолютной величиной вектора.
vekt002

Рис.1

Векторы обычно обозначаются либо буквой и черточкой над ней а, либо двумя буквами и черточкой над ними АВ, причем в этом случае первая буква указывает начало вектора, а вторая — его конец (рис.1).

Длина, или модуль, вектора \large \vec{a} обозначается символом \left , либо символом \large a.
Два вектора называются равными, если они имеют одинаковые длины, лежат на параллельных прямых, либо на одной прямой, и направлены в одну сторону. Из определения равенства векторов следует, что при параллельном переносе вектора получается вектор, равный исходному. Поэтому начало вектора можно помещать в любой точке пространства. Выбрав некоторое начало — точку О, — удобно считать все векторы исходящими из этой точки. В таком случае мы будем говорить, что
векторы приведены к общему началу
О.
Если начало вектора совпадает с его концом, то вектор называется нулевым. Направление нулевого вектора неопределенно. Все нулевые векторы считаются равными друг другу.
Векторы, параллельные одной прямой, называются коллинеарными.
Векторы, параллельные одной плоскости, называются
компланарными
.

Введение в скаляры и векторы

Физика > Введение в скаляры и векторы

 

Скаляр и вектор – описание понятий и определений в физике: координаты, длина, произведение векторов, скалярное произведение векторов, отличие скаляра и вектора.

Вектор – любая величина, обладающая размером и направлением, а скаляр может похвастаться лишь величиной.

Задача обучения

  • Отличать скаляры от векторов.

Основные пункты

  • Вектор – любое количество с величиной и направлением.
  • Скаляр – любое количество с величиной, но лишенное направления.
  • Смещение и скорость – векторы, а расстояние и скорость – скаляры.

Термины

  • Вектор – количество, обладающее величиной и направлением (между двумя точками).
  • Скаляр – количество с величиной, но без направления.

Пример

Скорость человека способна оставаться стабильной при повороте за угол или смене направления. Учитывая этот факт, с чем же мы столкнулись: вектор или скаляр? Скорость – скалярная величина, так как не меняется из-за направления.

В чем отличие между расстоянием и смещением? Первая характеризуется только величиной, в то время как смещение – величиной и направлением. Смещение – пример векторной величины, а расстояние – скалярной.

Вектор отображает геометрический объект, обладающий величиной и направлением. В соответствии с векторной алгеброй, его можно добавить к другим векторам. Направление задается знаками + или -. Вектор отображается отрезком линии с конкретным направлением или стрелой, объединяющей точки А и В — направление вектора.

Вектор часто изображают в виде линейного отрезка с определенным направлением или же как стрелу, соединяющую А и В

Некоторые физические величины, вроде дистанции, не обладают направлением. Здесь и появляется скаляр, который остается стабильным при смене системы координат. Может выражаться числом и обладает величиной, но лишен направления. Например, 45°C, 150 калорий, дистанция в 3 метра – все это скаляры. Если располагаем температурой в -23°C, то отрицательный знак указывает не на направление, а на точку в шкале. Скаляры никогда не отображаются стрелками.

К скалярным величинам относятся длина, площадь, время, температура и т. д.

К векторным величинам относятся: Сила, ускорение, импульс, скорость, индукция, напряжённость…


Скалярные и векторные величины. Линейные операции над векторами

Величины которые определяются только числовым значением называются скалярными. Те которые определяются числовым значением и направлением называются векторными.

Вектором называется направленный отрезок и обозначается .

Вектор, начло и конец которого совпадают, называется нулевым. Направление такого вектора считается произвольным.

Два не нулевых вектора называются коллинеарными если прямые АВ и СМ параллельны или совпадают

Противоположным для вектора называется вектор той же длинны, но с противоположным направлением.

Длинной (модулем) не нулевого вектора называется расстояние между его началом и концом и обозначается .

Вектор называется свободным если положение их начала не имеет значения.

Свободные векторов называются равными если они коллинеарные, одинаково направлены и имеют одинаковую длину.

Скользящие вектора это вектора которые считаются равными если они имеют равную длину, одинаково направлены и лежат на одной прямой.

Связанные вектора это вектора которые считаются равными если они имеют одинаковую длину, одинаково направлены и имеют одинаковые начала.

Линейные операции над векторами:

Сложение (вычитание) векторов – результатом суммы ( разности) двух векторов является вектор.

Правило треугольника сложения векторов: суммой двух векторов

, является вектор идущий из начала в конец .

Правило параллелограмма: суммой двух векторов является вектор определяемый диагональю параллелограмма АВСМ.

Разностью векторов

называется вектор для которого исполняется равенство .

Свойства сложения векторов:

  1. Смешанное произведение векторов. Условие компланарности трех векторов

Условие компланарности: три вектора компланарны тогда и только тогда когда

Объем пирамиды построенной на трех векторах вычисляется по формуле:

  1. Проекция вектора на ось и ее свойства

Пусть задана ось координат Ох и вектор . Проведем прямые перпендикулярные к оси Ох через точки А и В. Точки пересечения .

Проекцией вектора

на ось Ох называется

  • длинна вектора если направления вектора и ос Ох совпадают

  • минус длинна в противоположном случае —.

Свойства проекции вектора на ось:

  • Проекции равных векторов на одну и ту же ось равны между собой.

  • При умножении вектора на число его проекция умножается на это же число.

  • Проекция суммы вектора на ось равна сумме проекций на эту ось складываемых векторов.

  • Проекция вектора на ось Ох равна произведению длинны вектора на косинус угла наклона вектора к оси Ох.

  1. Векторное произведение векторов и его свойства

Векторным произведением вектора называется вектор такой что:

Если вектора коллинеарны, то их векторное произведение называется нулевой вектор.

Свойства векторного произведения:

Векторное произведение в координатной форме

Скаляры и векторы

Физика > Скаляры и векторы

 

Скаляр и вектор – чем отличаются понятия в физике и какая связь: определения и термины, величина и направление, скаляры без направления, величины и график.

Скаляры – физические величины, отображенные числом, а векторы используют числа и направления.

Задача обучения

  • Научиться различать вектор и скаляр.

Основные пункты

  • Скаляр – физическая величина, представленная числом.
  • Вектор – физическая величина, характеризующаяся величиной и направлением.
  • Среди скаляров можно вспомнить высоту, площадь, объем и массу.
  • Векторы – смещение, ускорение и скорость.

Термин

Координатная ось – набор перпендикулярных линий, определяющих координаты относительно начала координат. Например, х и у указывают на горизонтальное и вертикальное положения.

Чаще всего, физические величины можно поделить на две категории: вектор и скаляр. Они отличаются необходимой для характеристики информацией. Векторы нуждаются в величине и направлении, а скаляры обходятся лишь первым критерием. Скаляры можно воспринимать как числа, а векторы – стрелки, указывающие на определенное направление.

Пример вектора. Обычно они отображаются стрелками с длиной, показывающей величину, а направление указано стрелой

Пример вектора. Обычно они отображаются стрелками с длиной, показывающей величину, а направление указано стрелой

Вектор нуждается в величине и направлении. Величина отображается числом, чтобы можно было сравнить два вектора. Стрелка состоит из двух частей: длина, определяющая величину, и направление на оси координат. Чем больше величина, тем длиннее стрелка. Вектор может отображать скорость, смещение и ускорение. Чтобы указать направление, нужно располагать опорной точкой, которой часто выступают координатные оси.

Скаляры лишены направления. Их используют для отображения величин, которые не нуждаются в направлении (высота, масса, объем).


Единичный вектор и умножение на скаляр

Физика > Векторы единиц и умножение на скаляр

 

Единичный вектор и процесс умножения вектора на число в физике: вектор и скаляр, термины и определения, координаты единичного вектора, отображение на графике.

Умножение вектора скаляром соответствует умножению его величины на число.

Задача обучения

  • Предсказать влияние умножения вектора на скаляр.

Основные пункты

  • Единичный вектор выступает вектором величины (длины) 1.
  • Скаляр может представляться одним числом, и лишен направления.
  • Умножение вектора на скаляр проходит так же, как умножение величины вектора на число, отображенное скаляром.

Термины

  • Скаляр – количество, лишенное направления. Его можно описать одним числом.
  • Единичный вектор – вектор величины 1.

Векторы можно не только добавлять, но и умножать на скаляры. Последние отличаются от векторов тем, что обладают величиной, но лишены направления (масса, объем, высота).

В процессе умножения вектора на скаляр, направление вектора остается стабильным, а величина умножается на аналогичную характеристику скаляра. Это создает новую более удлиненную векторную стрелу. Для скалярного умножения можно также использовать компоненты вектора. Просто умножьте каждый на скаляр и получите новые компоненты.

(I) – Умножение вектора А на 0.5 уменьшает его длину.

(Ii) – Умножение вектора А на 3 утраивает длину.

(Iii) – Увеличение массы (скаляр) увеличивает и силу (вектор).

Чтобы все стало намного проще, следует разобраться в единичном векторе. Это вектор, соответствующий по величине или длине 1. В декартовых координатах обычно отображается как x^ и y^. Треугольник над буквами прозвали «шляпой». Координаты единичного вектора описывают круг, чей радиус достигает единицы. Чтобы это увидеть, просто возьмите все векторы длины 1 и поместите на координаты. Если объединить векторы линией, то получится круг.


1.2. Лекция 2. Скалярное, векторное и смешанное

произведения

Скалярное произведение. Векторное произведение. Смешанное произведение. Двойное векторное произведение. Решение векторных уравнений. Законы физики и векторный язык.

Скалярное произведение

Определение. Пусть a, b – ненулевые вектора, приведенные к общему началу. В качестве угла между ними можно принять как угол , так и угол, косинусы которых одинаковы. Значит формула

, (2.1)

где и– длины векторовиb, однозначно определяет некоторое число , называемое скалярным произведением двух векторовиb. Если или , то, по определению, .

Скалярное произведение возникло в физике. Работа, которую совершает сила при перемещении тела из точки в точкуB (рис.2), равна

(2.2)

Рис. 2. Работа силы

В этом выражении мы узнаем скалярное произведение

Геометрические свойства скалярного произведения

Непосредственно из определения скалярного произведения легко получить следующие свойства:

1) , (2.3)

2) , (2.4)

3) . (2.5)

Таким образом, с одной стороны, скалярное произведение определено через длины векторов и угол между ними, с другой − длины векторов и угол между ними выражаются через скалярное произведение. Эта взаимная определимость является исходной идеей для введения понятия расстояния и угла в абстрактных линейных пространствах.

Векторы иназываютсяортогональными, если их скалярное произведение равно нулю:

. (2.6)

При иэто равносильно тому, что угол между векторамииравен.

Проекцией вектора на прямуюназывается вектор, началом которого служит проекция начала вектора, а концом — проекция конца векторана прямую(рис.3). Проекцию векторана неориентированную прямую, определяемую вектором, будем обозначать.

Лемма 2.1. .

Доказательство легко усмотреть из рис. 4.

Рис. 3. Проекция вектора Рис. 4. Проекция суммы векторов

на прямую на прямую

Лемма 2.2. .

Доказательство. Действительно, .

Лемма 2.3..

Доказательство. Упражняйтесь. 

Алгебраические свойства скалярного произведения

Так называют следующие свойства:

1) (a,b)=(b,a) – коммутативность;

2) − однородность;

3) (a+b,c)=(a,c)+(b,c) дистрибутивность;

4) − положительная определенность.

Свойства 1, 2, 4 легко вывести из определения. Докажем свойство 3. По лемме 2.2

. (2.7)

Отсюда и из леммы 2.1

. (2.8)

С другой стороны, по лемме 2.2

. (2.9)

Пусть – орт векторат.е. вектор, имеющий единичную длину и сонаправленный векторус (Легко проверить, что .) Тогда для некоторых чиселимеем

, , . (2.10)

Подставляя это в (2.8), (2.9), получим

, (2.11)

, (2.12)

что и требовалось доказать.

Если векторы и ортогональны, то

. (2.13)

В качестве приложения скалярного произведения докажем известную из школьного курса теорему косинусов. В треугольнике обозначим,и. Тогдаи

, (2.14)

что и требовалось.

При треугольникпрямоугольный и теорема косинусов дает теорему Пифагора.

alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *