Робот — художник на Arduino Uno

Творчество

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

26

Всем привет =) Сегодня у меня для вас робот — художник. Уже давненько хотел собрать эту штуку и вот, наконец, выдалось свободное время. 

 Все детали напечатаны PLA пластиком с 30% заполнением. Расход филамента около 200 грамм. 

Ссылка на страницу проекта — https://www.thingiverse.com/thing:2349232

Для сборки потребовалось: 

— 2 шаговых двигателя nema17 с шагом 1,8 градуса

— 2 шкива GT2 на 16 зубов

— Около 2-х метров ремня GT2

— Шпилька М8 длиной 480 мм. + 4 гайки и 4 шайбы

— 8 мм. направляющие. Пара длиной 460 мм. и ещё пара — 400 мм. Хотя, если предполагается рисовать на листах формата А4, то можно взять направляющие покороче, как и положено по проекту.  

— 3 мм. линейные направляющие длиной 70 мм. — 2 штуки (Можно заменить отрезками гвоздей, спиц или чего то подобного, подходящего по диаметру) + пара пружин из шариковых ручек

— Линейные подшипники LM8UU — 8 штук

— Подшипники с фланцем F623ZZ — 8 штук

— Подшипник 605ZZ — 1 штука

— Сервопривод SG90 — 1 штука

— Arduino Uno + CNC shield + 2 драйвера А4988

— Некоторое количество винтов и гаек М3

— Шариковая ручка (чёрного цвета) — 1 штука

В целом, это не самая удачная конструкция. Направляющие люфтят и раскачиваются, что хорошо видно на видео. Но зато она очень проста и, я уверен, многие владельцы 3D принтеров смогут собрать такую штуку из того, что завалялось в коробках =) 

И хотя рисует робот, в целом, не плохо, всё же стоит хотя бы прикрутить его к массивному основанию, вроде листа качественной (ровной) фанеры или ЛДСП. Робот станет работать несколько стабильнее, а перед ним будет отличная ровная поверхность для крепления бумаги, в которую не жалко втыкать кнопки. В таком виде его даже можно попробовать повесить на стену, чтобы он занимал меньше места.

 

Arduino bestfilament робот AKW

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

26

Еще больше интересных статей

mirskam

Загрузка

18.11.2022

442

12

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

И снова всем привет!

Продолжаю снимать видео в новом формате, посмотрим как быстро…

Читать дальше

Egen_M

Загрузка

16.

11.2022

2023

10

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

Новый год всё ближе и ближе, подготовка идёт полным ходом, в ожидании этого события родился очередно…

Читать дальше

NotJes

Загрузка

14.02.2017

39289

212

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

Приветствую всех читателей портала! После моей статьи много людей спрашивали какие ЛКМ я использовал…

Читать дальше

Робот-художник на Arduino||Arduino-diy.com

Данный проект рассчитан на начинающих ардуинщиков и даст хорошую базу для дальнейшего освоения Arduino, Matlab, программирования и механики.

Электроники в проекте немного. Робот представляет из себя манипулятор с 2-мя степенями свободы, в качестве рабочего органа у которого используется карандаш. В проекте решена обратная задача кинематики и задача определение положения рабочего органа в плоскости в зависимости от углов поворота сервоприводов.

Необходимые элементы

1. Механика

• Mechanix kit — железный конструктор
• Болты и гайки
• Держатель для карандаша (в данном случае — прищепка)
• 2 колеса для опор

2. Электроника

• Плата Arduino uno
• Макетная плата
• Источник питания (адаптер на 5 вольт 2 ампера)
• USB Кабель

3. Двигатели

• 3 серводвигателя

4. Инструменты

• Отвертка
• Ключ
• Дрель

5. Программное обеспечение

• Arduino IDE
• Matlab (с установленным Arduino IO)
• Половина из перечисленного выше у вас вполне может найтись дома. Остальное можно приобрести за небольшие деньги.
• Можно использовать любые серводвигатели с крутящим моментом более 7 кг*см (например, дешевый и сердитый вариант вроде MG995). Да, кстати, для любителей макеток — вам, конечно же пригодятся коннекторы.

Разработка механической части

На рисунках сверху приведена исчерпывающая информация о механической части манипулятора и его сборке. В общем-то, при наличии конструктора, возвращаемся на уровень 5-6 лет и собираем все это вместе. Теперь пошагово.

1. Просверлите два отверстия в качалках от привода. При этом необходимо выдержать расстояние, приведенное на рисунке.
2. Следующая наша задача — сделать крепеж для основания с приводом. Просверлите 4 отверстия на расстоянии, равном расстоянию между винтами привода и установите его на основание. Мы используем этот привод в качестве неподвижного основания для нашей механической руки.
3. Прикрепите алюминиевые звенья из конструктора к качалкам приводов. Желательно, чтобы расстояние между двумя качалками примерно было равно 20 сантиметрам.
4. Прикрепите качалку к неподвижному сервоприводу основания, вторую качалку — ко второму приводу. Перед фиксацией качалок, откалибруйте сервопривода. Установите их таким образом, чтобы положение вала соответствовало 90 градусам, серводвигатель у основания был установлен параллельно звеньям, а серводвигатель на свободном конце — перпендикулярно.

5. После этого возьмите еще звенья из конструктора и прикрепите их параллельно к свободному концу и серве.
6. Прикрепите колеса к нижней части механической руки для балансировки и обеспечения поддержки нашей конструкции
7. Последний серводвигатель должен быть подключен к концу второго звена из 5 пункта.

Подберите подходящую прищепку (или другой схват) и прикрепите ее к серве так, чтобы расстояние от второй сервы до рабочего органа составляло около 20 сантиметров.

При разработке механической части важно выдерживать указанные расстояния — 20, 15 сантиметров и правильно проводить калибровку двигателей. Естественно, доработка конструкции возможна и зависит того, какие именно узлы у вас еще есть в наличии. Например, вместо алюминиевых звеньев из набора конструктора можно использовать обычные линейки, куски пластика и т.п.

Электрическая часть проекта

На рисунке сверху приведена схема подключения платы Arduino. Можно использовать макетную плату, можно распаять шилд, на ваше усмотрение.

Программирование платы Arduino для манипулятора

Эта часть проекта самая интересная и, наверное, самая важная.

Давайте вкратце разберемся, что именно происходит в программной части.

Сначала мы берем изображение и находим его границы. После начинаем рисовать. Процесс рисования состоит из двух частей.

Часть первая. Сначала мы находим пиксель, который соответствует 1, так как наш рисунок теперь представлен в виде 0 и 1. Проходит проверка того, не являются ли пиксели рядом тоже 1, после чего ручка перемещается на выбранный пиксель и удаляет предыдущую 1. Функция повторяется по кругу и позволяет создавать плавные линии.

Вторая часть. Решение обратной задачи кинематики для перемещения рабочего органа к определенному пикселю. При расчете берутся координаты пикселя и вычисляются соответствующие углы приводов. Как именно решается эта задача можно увидеть на рисунке выше.

Теперь перейдем к настройке Matlab и Arduino для отрабатывания кода.

Для начала установите Arduino IO плагин в Matlab.

После этого замените файл arduino.m тем, что прикреплен к проекту под тем же именем.

Скачайте и сохраните finaldraw.m и draw.m в директорию с матлабом.

Загрузите файл adioes.ino на плату Arduino.

Проверьте, к какому порту подключена ваша плата Arduino, после чего откройте finaldraw.m и измените COM3 на ваш порт.

Измените расширение рисунка, который вы хотите нарисовать на .png. Это можно сделать с посощью большинстве графических редакторов. Сохраните полученный файл в директорию с Matlab. Откройте finaldraw.m и измените emma.png на название вашего рисунка с рисширением .png. Схраните файл emma.png.

По молчанию в проекте загружена фотография Эммы Уотсон, которую вы можете использовать для тестирования. Конечно же, вы можете настроить параметры определения положения рабочего органа в соответствии с вашими габаритами конструкции.

На этом все. Подключите вашу плату Arduino к персональному компьютеру, пропишите в командной строке Matlab слово finaldraw и играйтесь.

finaldraw.m — 735 bytes

draw.m 1 KB

arduino.m 96 KB

adioes.ino 25 KB

Программирование продолжается

Алгоритм работы нашего манипулятора достаточно простой. Давайте немного разберемся в этом вопросе.

Сначала мы конвертируем изображение, которое хотим нарисовать в формат png и сохраняем его в папке с Matlab. После этого наш алгоритм преобразовывает рисунок в формат ч/б пикселей, как это показано на рисунке выше. Самая интересная часть — это прорисовка полученных пикселей.

Начинается проверка пикселей конвертированного рисунка. Когда находится 1, которая соответствует белому пикселю на рисунке, рабочий орган перемещается в это положение и опускает ручку. После этого проверяются ближайшие 8 пикселей и, если находится хоть один, ручка перемещается на него, не отрываясь от плоскости. При этом предыдущий пиксель заменяется на 0, чтобы избежать повторов. Таким образом продолжается работа, пока не исчезнут все 1. После этого, рабочий орган перемещается в новое положение проверяет новый массив пикселей. Данный алгоритм позволяет постепенно воспроизвести весь рисунок.

Результат всех приведенных выше пунктов приведен на видео ниже:

Arduino Wall Art for Sale

Фильтры (1)

arduino

57 результатов Ардуино , arduino, arduino, arduino, arduino, в тренде, в тренде chlotes, в тренде женщины, в тренде мужчины, в тренде, в тренде, самые продаваемые arduino, в тренде arduino, в последнее время arduino, бестселлер arduino, в тренде arduino, самый актуальный arduino, gmailhide

Untitled Poster

By sasupobes

€19. 29

Tags:

arduino, arduino, arduino, arduino stuff, arduino, arduino, arduino long sleeve, arduino, arduino, arduino, arduino, arduino wallet, arduino galaxy, arduino , arduino, arduino, arduino, arduino, arduino, arduino, в тренде, в тренде chlotes, в тренде женщины, в тренде мужчины, в тренде, в тренде, самые продаваемые arduino, в тренде arduino, в последнее время arduino, бестселлер arduino, в тренде arduino, самый актуальный arduino, gmailскрыть

Untitled Poster

By rayrelay

€19.29

Tags:

arduino, arduino, arduino, arduino stuff, arduino, arduino, arduino long sleeve, arduino, arduino, arduino, arduino, arduino wallet, arduino galaxy, arduino , arduino, arduino, arduino, arduino, arduino, arduino, в тренде, в тренде chlotes, в тренде женщины, в тренде мужчины, в тренде, в тренде, самые продаваемые arduino, в тренде arduino, в последнее время arduino, бестселлер arduino, в тренде arduino, самый актуальный arduino, gmailскрыть

Untitled Poster

By sasupobes

€19. 29

Tags:

arduino, arduino, arduino, arduino stuff, arduino, arduino, arduino long sleeve, arduino, arduino, arduino, arduino, arduino wallet, arduino galaxy, arduino , arduino, arduino, arduino, arduino, в тренде, в тренде chlotes, в тренде женщины, в тренде мужчины, в тренде, в тренде, самые продаваемые, outlook20, в тренде arduino, в последнее время arduino, бестселлер arduino, в тренде arduino, самый актуальный arduino

Arduino Art Print

Автор: fequra919

От €19,41

Теги:

arduino, arduino, arduino, arduino stuff, arduino, arduino, arduino wallet, arduino arduino, ardinouardino, arduino , arduino, arduino, arduino, arduino, arduino, в тренде, в тренде chlotes, в тренде женщины, в тренде мужчины, в тренде, в тренде, самые продаваемые, outlook20, в тренде arduino, в последнее время arduino, бестселлер arduino, в тренде arduino, самый актуальный arduino 9Постер с Arduino продажа ардуино, схема, кодирование, микроконтроллер, raspberry pi, робототехника, передовые технологии, ИИ, кофе на ардуино, искусственный интеллект, ошибки, ошибки в коде, схема, кодер, красочная схема, компьютерные ошибки, дизайн для электроники, инженер-электрик, электрический инженеры, устранение неполадок в электрике, электромеханика, электронная плата, схемы электроники, я делаю вещи, интегральная схема, машинное обучение, машины, микропроцессоры, печатная схема, программирование, arduino uno

Back and White — cool Poster

By arduize

€19. 29

Tags:

arduino

Untitled Canvas Print

By efaraline

€92.94

Tags:

arduino

Untitled Poster

By Fakujsdf

€ 19,29

Теги:

Arduino

Untitled Art Print

от jyqisdfdsg

от € £ 9,41

Tags:

Arduino

9001 Untitled Posterlod Posterlod Posterlod

9001.0005

от Mixytega

€ 19.29

Теги:

Arduino

Untitled Photographic Print

от Wohesdfom

€ 13,45

Tags:

Robotics, Electricics, Electryics, ARDICS, ARDINICION, ARDINICININA

. От relart

От 10,39 €

Теги:

сообщение, двоичное, код, arduino, технология, скрытое сообщение, 01

Зашифрованное двоичное сообщение Canvas Print

by Beepboopdesigns

€ 85.80

Теги:

I Make, I Make Stuff, 3DPrinting, Arduino, паянка

I Make Stuff Poster

€ 20.10

. марочный, странный, минималистский, Фестиваль, Музыкальная мода, Цитата, Музыка, Pop fdllk, музыкант, 2022, кино, фильм, Caffe, Arduino, кофе, напиток, Преступление

Желтый жакет — La victoria Poster

€21,71

Tags:

arduino, uno, electronics, embedded, makers, hackerspace, adafruit, robots, robot, iot, raspberry pi

UNO UNO UNO Metal Print

By PaulyPaulyPauly

€115. 57

Tags:

girls , неон, вывеска, свет, яркий, розовый, свечение, maryelle, arduino, комната, милый, модный, led

Pink GIRLS Neon Sign Poster

By Mary Elle Arduino

€19,29

Теги:

giovanni arduino, факт, наука реальна, сопротивление, цель, предположения, саркастический, начало, конец

Придерживаясь фактов Плакат

By BeepBoopDesigns

19,29 €

Теги:

электроника, arduino, iot, интернет вещей, связь, технологии, проекты, компьютеры, криптовалюта, крипто, интернет, научная фантастика, датчик, датчики, электроника

Electronics Projects Basic Poster

By ElectronicsP69

19,29 €

Теги:

робот, робототехника, роботы, технология, arduino, инженерия, робототехника, аниме, меха, электроника, технология, трансформеры, игрушки, наука , наука, гундам, стебель, роботика, сделай сам, будущее

плохой робот Фотографическая печать

By topoamine

13,45 €

Теги:

смешно, исправить, python, arduino, если, еще, ошибка, отладка, исправление ошибки, ленивый программист, программист, это, saas, электронная коммерция, wordpress

Если это работает, не чини Плакат

By BeepBoopDesigns

19,29 €

Теги:

напиток пьяный холодный кофе закат пляжный отдых исцеление кофейня ростовщик лучшие бобы арабика робуста ардуино логотип эспрессо американо моккачино маккиато

Кофе -наркоман Arduino 477 Merch Metal Print

от Samiinung74

€ 120,02

Victoria Arduino Door Art Print

от Mperren

от € 182,38

Tags:

. реклама, кафе, ява, чашка джо, капучино, искусство магазина, старинный мужчина, италия, итальянская шляпа-федора, захватить поезд, графин, машины, латте, капучино, латте, кафе, привилегия, кафе, джамоча

Захватив итальянский эспрессо Художественная печать

Автор: dianegaddis

От €24,62

Метки:

напиток пьяный холодный кофе закат пляжный отдых исцеление кофейня жареная лучшая фасоль арабика робуста arduino logo эспрессо мокаччино макиато латте американо

The Victoria Elegant Merch 90 graphic 47790 Black Eagle Photo 47790 dagusajri29

15,14 €

Теги:

робот, робототехника, роботы, технологии, инженерия, ардуино, электроника, трансформаторы, меха, технология, игрушки, аниме, робототехника, scifi, gundam, искусственный интеллект, цифровое искусство, инновации, электрические , автоматика, роботика, сделай сам, arduinoproject, iot

Robot Poster

By AkioDeisgn

€19. 29

Теги:

робот, робототехника, роботы, технологии, инженерия, ардуино, электроника, трансформеры, меха, техника, игрушки, аниме, робототехника, scifi, gundam, ai, искусственный интеллект, цифровое искусство, инновации, электричество, автоматизация, роботика, сделай сам, arduinoproject, iot

Robot 2 Photographic Print

By AkioDeisgn

13,45 €

Выбрать по категориям

Фотопринты

Canvas Prints

Плакаты

монтируемые принты

Металлические принты

ПЕРЕДЕНИЯ РАМКИ

ART PRINT Gundam AI рисунок искусственный интеллект цифровое искусство инновационная иллюстрация

РОБОТ xXx Плакат

0005

робот, робототехника, роботы, технологии, инжиниринг, ардуино, электроника, zoldsonic, меха, Spotify, игрушки, аниме, робототехника, научная фантастика, искусственный интеллект, цифровое искусство, инновации, электричество, автоматизация, роботика, сделай сам, arduinoproject, iot

Robot Talking by Zoldsonic Canvas Print

By Supersata

€78. 65

Теги:

raspberry, pi, raspberry pi, яблоко, черника, выродок, розовый, ретро, ​​клубника, милый, веселье, лимон, нес, фиолетовый, питон, малина, сода, чай, арка, ардуино, баш, ягода, голубая малина, фрукты, япония, японка

Pink Cute Japanese Raspberry Canvas Print

By DesignerFl0w gundam, ai, искусственный интеллект, цифровое искусство, инновации, электричество, автоматизация, роботика, сделай сам, arduinoproject, iot Изобразительное искусство, марочный, Тенденция, ретро, ​​Современный, Красочный, Poeple, красивая, Привлекательн …, милый, круто, Музейная галерея искусств, Классический, Эстетический, портрет, пейзаж, современное искусство, Художник-леонето, Художественный, Изобразительное искусство, Музей современного искусства, кофе

Cappiellos Victoria Arduino 1922 Плакат

От alexandersankt8

22,51 €

Теги:

сигнал, печатная плата, схема, цветная схема, печатная схема, линия трассировки, дерево, зеленая плата, процессор, компьютер, ботаник, робот, робот , Роботизированный, Бот, Боты, Кибер, Киберпанк, Электроника, Создатель, искусственный интеллект, AI, машинное обучение, Кодер, Кодирование, Хакер, Передовые технологии, Научно-фантастический, Технология будущего, Микроконтроллер, Пайка, Припой, ПК, Схема, ic , интегральная схема, электронная плата, ардуино, raspberry pi

Синяя печатная плата PCB trace lines technology art Poster

By EngineersArt

19,29 €

Теги:

электрики, символ транзистора, схемы электроники, символ схемы, для инженеров, электронщиков, радиотехников, дизайн для электроники , компоненты электроники, символ компонента, диод, транзистор, npn, материнская плата, уникальный, смешной, символы, схема, печатная плата, символ электроники, ic, микропроцессоры, arduino

Транзистор | Электронные компоненты символ | Электроника Transistor Symbol Art Board Print

By mabbaskhannn

От 10,39 €

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механик, инженер-механик, технология, день рождения, машина, кодирование , Arduino, стали, Колледж, бизнес, студент, промышленность, Новаторство, инструменты, гаечный ключ, Шестерня, Жидкость, Жидкости, Образование, Проблема, проблемы, решение, изобретение, Производство, Мемы, Engineeringmemes

Инженерный образ жизни Wood Mounted Print

By VidrihTadej

34,22 €

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механический, инженер-механик, технология, день рождения, машина, кодирование, Arduino, стали, Колледж, бизнес, студент, промышленность, Новаторство, инструменты, гаечный ключ, Шестерня, Жидкость, Жидкости, Образование, Проблема, проблемы, решение, изобретение, Производство, Мемы, Engineeringmemes

Инженерные правила Metal Print

By VidrihTadej

106,68 €

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механический, инженер-механик, технология, день рождения, машина, кодирование, arduino , стали, Колледж, бизнес, студент, промышленность, Новаторство, инструменты, гаечный ключ, Шестерня, Жидкость, Жидкости, Образование, Проблема, проблемы, решение, изобретение, Производство, Мемы, Engineeringmemes

Engineering Metal Print

By VidrihTadej

106,68 €

Теги:

мозг, человек, процессор, чип, сердце, схема, электрический, электронный, цвет, цвет, красочный, художественный, художник, брызги, оригинальный, технарь, компьютер, бионический, киборг, бот, робот, инженер, gpu, графика, резистор, конденсатор, индуктор, диод, транзистор, чипсет, материнская плата, плата, малина, arduino

Cpu Brain Art Print

By Caldofran

ошибки в системе, красный светодиод, злой светодиод, устранение неполадок с электричеством, компьютерные проблемы, инженер-электрик, электромеханический, страшный, монстр, злое электричество, компьютерные ошибки, кодирование, программирование, arduino, raspberry pi, электроника, множество ошибок, ошибки, это не работает, ошибки в коде

Evil Red LED Bug — Lot of Bugs Art Board Print

By MeetLightning

From €12,23

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механический, инженер-механик, технология, день рождения, машина, кодирование, arduino, сталь, колледж, бизнес, студент, промышленность, инновации, инструменты, гаечный ключ, шестерня, жидкость, жидкости, образование, проблема, проблемы, решение, изобретение, производство, мемы, инженерные мемы

Определение инженера Плакат

By VidrihTadej

19,29 €

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механический, инженер-механик, технология, День рождения, машина, Кодирование, Arduino, стали, Колледж, бизнес, студент, промышленность, Новаторство, инструменты, гаечный ключ, Шестерня, Жидкость, Жидкости, Образование, Проблема, проблемы, решение, изобретение, Производство, Мемы, Engineeringmemes

Инженерные правила Плакат

Автор VidrihTadej

19,29 €

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механик, инженер-механик, технология, день рождения, машина, Кодирование, Arduino, стали, Колледж, бизнес, студент, промышленность, Новаторство, инструменты, гаечный ключ, Шестерня, Жидкость, Жидкости, Образование, Проблема, проблемы, решение, изобретение, Производство, Мемы, Engineeringmemes

Force Engineering Wood Mounted Print

By VidrihTadej

34,22 €

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механический, инженер-механик, технология, день рождения, машина, кодирование, Arduino, стали, Колледж, бизнес, студент, промышленность, Новаторство, инструменты, гаечный ключ, Шестерня, Жидкость, Жидкости, Образование, Проблема, проблемы, решение, изобретение, Производство, Мемы, Engineeringmemes

Temporary fix Art Board Print

By VidrihTadej

От 12,23 €

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механик, инженер-механик, технология, день рождения, машина, кодирование, Arduino, стали, Колледж, бизнес, студент, промышленность, Новаторство, инструменты, гаечный ключ, Шестерня, Жидкость, Жидкости, Образование, Проблема, проблемы, решение, изобретение, Производство, Мемы, Engineeringmemes

Инженерные правила Плакат

By VidrihTadej

19,29 €

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механик, инженер-механик, технология, день рождения, машина, кодирование, arduino, сталь, Колледж, бизнес, студент, промышленность, Новаторство, инструменты, гаечный ключ, Шестерня, Жидкость, Жидкости, Образование, Проблема, проблемы, решение, изобретение, Производство, Мемы, Engineeringmemes

Инженерная борьба Art Board Print

By VidrihTadej

From €12,23

Теги:

инженер, наука, работа, инженерия, правило, шутка, веселье, смешно, технология, строительство, архитектура, механик, механик, инженер-механик, технология, день рождения, машина, программирование, arduino, сталь , Колледж, бизнес, студент, промышленность, Новаторство, инструменты, гаечный ключ, Шестерня, Жидкость, Жидкости, Образование, Проблема, проблемы, решение, изобретение, Производство, Мемы, Engineeringmemes, Рейнольдс, номер, Ламинарный, Бурный, течь

Инженерные проблемы Плакат

By VidrihTadej

19,29 €

Теги:

печатная плата, схема, красочная схема, печатная плата, линия трассировки, дерево, зеленая печатная плата, процессор, компьютер, ботаник, робот, робот, робо, бот, боты, кибер, Киберпанк, Электроника, Создатель, Arduino, искусственный интеллект, ИИ, машинное обучение, Кодер, Кодирование, Хакер, Передовые технологии, Научно-фантастический, Технология будущего, Микроконтроллер, Пайка, Припой, ПК, Схемотехника, ic, Интегральная схема, Электронная плата , vlsi

печатная плата с печатной платой, печатная плата, искусство, печать на холсте

By EngineersArt

85,80 €

Теги:

печатная плата, схема, цветная схема, печатная схема, линия трассировки, дерево, зеленая плата, процессор, компьютер, ботаник, робот, робот, робот, бот, боты, кибер, Киберпанк, Электроника, Создатель, Arduino, искусственный интеллект, ИИ, машинное обучение, Кодер, Кодирование, Хакер, Передовые технологии, Научно-фантастический, Технология будущего, Микроконтроллер, Пайка, Припой, ПК, Схемотехника, ic, Интегральная схема, Электронная плата

Красочная печатная плата с печатной платой, искусство, печать на холсте

By EngineersArt

85,80 €

Теги:

сигнал, печатная плата, схема, цветная схема, печатная схема, линия трассировки, дерево, зеленая плата, процессор, компьютер, ботаник, робот, робот, робот, бот, боты, Кибер, Киберпанк, Электроника, Создатель, искусственный интеллект, AI, машинное обучение, Кодер, Кодирование, Хакер, Передовые технологии, Научно-фантастический, Технология будущего, Микроконтроллер, Пайка, Припой, ПК, Схемотехника, ic, Интегральная схема, Электронная плата , ардуино, малиновый пи

Синяя печатная плата PCB trace lines technology art Art Board Print

By EngineersArt , звуки еды, пчелы, 리얼사운드, золото, сделай сам, желе, asmr 먹방, туториал, hunnibee asmr, hunnibee, 먹방외길, 남자 asmr, кольца, золотая еда, traxxas, сусальное золото, lehenga, сделай сам, костюм, 韓国料理, 芋泥, mukbang asmr, arduino, женская мода, мукбанг

Honeycomb gold black Art Board Print

Автор: natalo4ka

От €9,42

Теги:

забавный, юмор, юмористический, веселье, выродок, ботаник, робот, робототехника, инженер, инженерия, производитель, производитель, наука, ученый , Лаборатория, Лаборатория, Физический, физик, Игрушки, школа, старшая школа, Колледж, студент, компьютер, raspberry pi, Arduino, Программирование, программного обеспечения, Аппаратное обеспечение, искусственный интеллект, Необычность, дружок, Подруга, муж, жена, научная фантастика, Научная работа фи, бочка роботов, бочка обезьян, гикнирвана, гик нирвана

Больше удовольствия, чем бочка с роботами Фотографическая печать

От geeknirvana

13,45 €

Теги:

интернет вещей, предметы первой помощи, странные вещи, просто жемчужные вещи, аптечки первой помощи, что взять с собой, the сумма всех вещей, попытка, начало работы с интернетом вещей, arduino интернет вещей, платформа интернета вещей, как делать милые вещи из глины, машина для игры в пинбол, странные вещи, использование швейной машины, умные вещи, рыболовный набор, рыбалка , pearlythings, kit harington, швейный набор, набор для рыбалки в ручье, justpearlythings, осенняя рыбалка

Комплект вещь Art Print

By Rastko Store

От 21,90 €

Теги:

белый орел, орел, белоголовый орлан, орёл-белоголов, орёл с орлом, орлы, медальон белого орла, обслуживание белый орел, беркут, как нарисовать голову орла, кофеварка белого орла, эспрессо-машина белого орла, ac unity the белый орел стелс убивает, белоголовые орлы, виктория ардуино белый орел t3, как рисовать голову орла шаг за шагом, проблема обслуживания белого орла, ада танда дилаяр содержание белого орла, сероголового рыбного орла

голова белого орла Плакат

By LhokPaku

19,29 €

Теги:

шестерня, колесо, шестерня, колеса, шестерни, червячное колесо, шестерни или зубчатое колесо, diy шестерня, шестерня diy, lego gear колесо, Сделать шестерню, Фиксированная шестерня, Шестерня lego 28, Изготовление шестерен, Зубчатый резак, Конструкция шестерни, 4 колеса, Шестерня поделки дома, Червячная передача, Расчет шестерни, Обзор зубчатых колес, центр колесо, шестерня сделать дома, шестерня arduino diy, калькулятор шестерни, пластиковая шестерня diy, сборка фиксированной шестерни

Шестерня IS токарная Плакат

By kattilako

€19. 29

Теги:

жк, экран, жк экран, кристалл, кристаллы, жк кристалл, жк кристаллы, ботаник, ботаник жк, старая технология, жидкокристаллический дисплей, жидкостный дисплей, жидкокристаллический, lcd монитор, монитор, мониторы, экраны, вакуумный, вакуумный люминесцентный дисплей, флуоресцентный, дисплей, lcd display, электроника, компонент электроники, компоненты электроники, электронный, цифровой дисплей, калькуляторы, arduino, raspberry pi, lcd raspberry пи, жк-сигнализация, эмулятор, светодиод, резистор, лофи, лофи, дисплей старой моды, электронщик, инженер-электронщик, электроника, отладка, программирование, двоичный код, печатная плата, материнская плата, процессор, технолог, oled, oled-дисплей

Ботаник на плакате с ЖК-экраном

Автор: EdgyDesignForU

16,89 €

Теги:

вкл. выкл. кулисный переключатель, вкл выкл, 32 ампер вкл выкл, ардуино нажимной выключатель, мини вкл выкл, выкл выключатели для машин, автоматический таймер вкл выкл, сальцер вкл выкл, включение и выключение, включение выкл 12В, 12v водонепроницаемый выключатель, вкл-выкл одним нажатием, значок питания, символы питания, символ включения-выключения, символ включения-выключения питания, символы женской силы, символ включения-выключения

On Off Switch Power Symbol Poster

By LulusTee

21,92 €

DRAWING BOT — HARDWARE II SEMINAR — Блог IAAC Бот-чертеж

. Проект является дополнением к уже существующему роботу для рисования OSTR (Open Source Turtle Robot) с исходным репозиторием по этой ссылке .

На протяжении всего семинара Кодирующий рабочий процесс был следовал:
(1) . координаты в пространстве)
        (2)   Шаг 2:  Выполнение математических операций над этими списками для имитации трассировки движения
               0607 (2.2) Отправить его в качестве сообщения для робота
(2.3) Попытка нарисовать контуры начального изображения автономно
(3) Шаг 3: . к двигателям
              (3.1)  Определить F как «Движение вперед», R как «Повернуть направо», за которыми следуют значения
              строка 9  0607 (4) Шаг 4: Связь с Arduino на роботе через модуль Bluetooth
(4. 1) Получите отзывы: ACK для «Сообщение получено»

( ACK для «Сообщение получило правильно»

97 ( ACK для «Сообщение получило»

97 ( ACK . обратная связь:  ВЫПОЛНЕНО  для «Завершено выполнение отправленной команды»

. УРОВЕНЬ РАЗВИТИЯ .

(1) Mouse Tracker: Программа, разработанная и выполняемая как веб-сайт, которая отслеживает вашу мышь при запуске веб-сайта. Вы можете создавать круги разного размера в зависимости от времени, которое вы нажимаете и удерживаете мышью.
(2) Sougwen Chung – Операции по рисованию: Постоянное сотрудничество между художником и роботом-манипулятором. Проект исследует идеи автоматизации, автономии и сотрудничества как упражнения в поведенческой эмпатии.
(3) Куинси – робот-художник: Этот мини-бот использует камеру, чтобы увидеть картинку, а затем переводит картинку в контур для рисования.
(4) Scribit: Созданный профессором Массачусетского технологического института Карло Ратти, Scribit представляет собой небольшой «пишущий робот», который может рисовать и писать текст на любой вертикальной поверхности.

. ПЕРВЫЙ ПРОТОТИП: ЧЕРТЕЖ БОТ I .

MODEL
(1)  Arduino Uno
(2)  28byj-48 Stepper Motor
(3)  Mini Servo Motor
(4) Держатель пера
(5) Держатель серводвигателя (управление движением пера)
(6) 3D Printed Wheels
(7) 3D Printed Board
(8)  Base Plate
(9)  Ball Bearing Holder

 

SCHEMATICS I
Обзор электрооборудования Autodesk Eagle.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ
Слева тест с неправильной калибровкой двигателей.
В середине и справа мы начали играться с вводом команд вручную.

.

ВТОРОЙ ПРОТОТИП: ЧЕРТЕЖНАЯ БОТ II .

 

PiCAMERA BOX
Сбоку камера piCamera, подключенная к Raspberry Pi, запускается с помощью сенсорного датчика, расположенного в верхней части коробки (2).

MODEL
(1) Raspberry Pi 4B
(2)   Touch Sensor
(3)   PiCamera
(4)   Board of LEDs

 

SCHEMATICS II
Схема Arduino UNO осталась такой же, как и в первой итерации, однако мы добавили модуль Bluetooth для связи с raspberry pi.