Твердотельное реле | Практическая электроника
Что такое твердотельное реле
Твердотельное реле (ТТР) или в буржуйском варианте Solid State Relay (SSR) – это особый вид реле, которые выполняют те же самые функции, что и электромагнитное реле, но имеет другую начинку, состоящую из полупроводниковых радиоэлементов, которые имеют своем составе силовые ключи на тиристорах, симисторах или мощных транзисторах.
Виды твердотельных реле
Выглядеть ТТР могут по-разному. Ниже на фото слаботочные реле
Такие релe используются в печатных платах и предназначены для коммутации (переключения) малого тока и напряжения.
На ТТР строят также сразу готовые модули входов-выходов, которые используются в промышленной автоматике
А вот так выглядят реле, используемые в силовой электронике, то есть в электронике, которая коммутирует большую силу тока. Такие реле используется в промышленности в блоках управления станков ЧПУ и других промышленных установках
Слева однофазное реле, справа трехфазное.
Если через коммутируемые контакты силовых реле будет проходить приличный ток, то корпус реле будет очень сильно греться. Поэтому, чтобы реле не перегревались и не выходили из строя, их ставят на радиаторы, которые рассеивают тепло в окружающее пространство.
Твердотельные реле по типу управления
ТТР могут управляться с помощью:
1) Постоянного тока. Его диапазон составляет от 3 и до 32 Вольт.
2) Переменного тока. Диапазон переменного тока составляет от 90 и до 250 Вольт. То есть такими реле можно спокойно управлять с помощью сетевого напряжения 220 В.
3) С помощью переменного резистора. Значение переменного резистора может быть в диапазоне от 400 и до 600 Килоом.
Твердотельные реле по типу переключения
С коммутацией перехода через ноль
Посмотрите внимательно на диаграмму
Такие ТТР на выходе коммутируют переменный ток. Как вы здесь можете заметить, когда мы подаем на вход такого реле постоянное напряжение, у нас коммутация на выходе происходит не сразу, а только тогда, когда переменный ток достигнет нуля. Выключение происходит подобным образом.
Для чего это делается? Для того, чтобы уменьшить влияние помех на нагрузках и уменьшить импульсный бросок тока, который может привести к выходу нагрузки из строя, если тем более нагрузкой будет являться схема на полупроводниковых радиоэлементах.
Схема подключения и внутреннее строение такого ТТР выглядит примерно вот так:
Мгновенного включения
Здесь все намного проще. Такое реле сразу начинает коммутировать нагрузку при появлении на нем управляющего напряжения. На диаграмме видно, что выходное напряжение появилось сразу, как только мы подали управляющее напряжение на вход. Когда мы уже снимаем управляющее напряжение, реле выключается также, как и ТТР с контролем перехода через ноль.
В чем минус данного ТТР? При подаче на вход управляющего напряжения, у нас на выходе могут возникнуть броски тока, а в следствии и электромагнитные помехи. Поэтому, данный тип реле не рекомендуется использовать в радиоэлектронных устройствах, где есть шины передачи данных, так как в этом случае помехи могут существенно помешать передаче информационных сигналов.
Внутреннее строение ТТР и схема подключения нагрузки выглядят примерно вот так:
С фазовым управлением
Здесь все намного проще. Меняя значение сопротивления, мы тем самым меняем мощность на нагрузке.
Примерная схема подключения выглядит вот так:
Работа твердотельного реле
В гостях у нас ТТР фирмы FOTEK:
Давайте разберемся с его обозначениями. Вот небольшая табличка-подсказка для этих типов реле
Давайте еще раз взглянем на наше ТТР
SSR – это значит однофазное твердотельное реле.
40 – это на какую максимальную силу тока она рассчитана. Измеряется в Амперах и в данном случае составляет 40 Ампер.
D – тип управляющего сигнала. От значения Direct Current – что с буржуйского – постоянный ток. Управление ведется постоянным током от 3 и до 32 Вольт. Этого диапазона хватит самому заядлому разработчику радиоэлектронной аппаратуры. Для особо непонятливых даже написано Input, показан диапазон и фазировка напряжения. Как вы видите, на контакт №3 мы подаем “плюс”, а на №4 мы подаем “минус”.
А – тип коммутируемого напряжения. Alternative current – переменный ток. Цепляемся в этом случае к выводам №1 и №2. Можем коммутировать диапазон от 24 и до 380 Вольт
Для опыта нам понадобится лампа накаливания на 220 Вольт и простая вилка со шнуром. Соединяем лампу со шнуром только в одном месте:
В разрыв вставляем наше твердотельное реле
Втыкаем вилку в розетку и…
Нет… не хочет… Чего-то не хватает…
Не хватает управляющего напряжения! Выводим напряжение от Блока питания от 3 и до 32 Вольт постоянного напряжения. В данном случае я взял 5 Вольт. Подаю на управляющие контакты и…
О чудо! Лампочка загорелась! Это значит, что контакт №1 замкнулся с контактом №2. О срабатывании реле нам также говорит и светодиод на корпусе самого реле.
Интересно, какую силу тока потребляют управляющие контакты реле? Итак, имеем на блоке 5 Вольт.
А сила тока получилась 11,7 миллиампер! Можно управлять хоть микроконтроллером!
Плюсы и минусы твердотельного реле
Плюсы
- включение и выключение цепей без электромагнитных помех
- высокое быстродействие
- отсутствие шума и дребезга контактов
- продолжительный период работы (свыше МИЛЛИАРДА срабатываний)
- возможность работы во взрывоопасной среде, так как нет дугового разряда
- низкое энергопотребление (на 95% (!) меньше, чем у обычных реле)
- надёжная изоляция между входными и коммутируемыми цепями
- компактная герметичная конструкция, стойкая к вибрации и ударным нагрузкам
- небольшие размеры и хорошая теплоотдача (если конечно использовать термопасту и хороший радиатор)
Минусы:
отзывы, фото и характеристики на Aredi.ru
Мы доставляем посылки в г. Калининград и отправляем по всей России
- 1
Товар доставляется от продавца до нашего склада в Польше. Трекинг-номер не предоставляется.
- 2
После того как товар пришел к нам на склад, мы организовываем доставку в г. Калининград.
- 3
Заказ отправляется курьерской службой EMS или Почтой России. Уведомление с трек-номером вы получите по смс и на электронный адрес.
!
Ориентировочную стоимость доставки по России менеджер выставит после оформления заказа.
Гарантии и возврат
Мы работаем по договору оферты, который является юридической гарантией того, что мы выполним свои обязательства.
Возврат товара
Если товар не подошел вам, или не соответсвует описанию, вы можете вернуть его, оплатив
стоимость обратной пересылки.
- У вас остаются все квитанции об оплате, которые являются подтверждением заключения сделки.
- Мы выкупаем товар только с проверенных сайтов и у проверенных продавцов, которые полностью отвечают за доставку товара.
- Мы даем реальные трекинг-номера пересылки товара по России и предоставляем все необходимые документы по запросу.
- 5 лет успешной работы и тысячи довольных клиентов.
ТВЕРДОТЕЛЬНОЕ РЕЛЕ ДЛЯ АРДУИНО
Этот проект — про модель контроллера мигающих огней LED. Но речь тут пойдёт про твердотельное реле, через которое микроконтроллер будет управлять светодиодами. Чтобы реализовать этот проект, была создана небольшая электронная плата на базе Arduino, потому что с ней алгоритм вспышки можно легко изменить в любое время с помощью программы. Тут есть выделенный канал драйвера для каждой из 2-х светодиодных сборок, которые полностью контролируются Arduino, управляющим парой силовых полевых МОП-транзисторов через твердотельное реле на оптроне и МОП-транзисторе.
Используется плата микроконтроллера Digispark Attiny85, потому что Digispark, вероятно, является самой простой и компактной платформой, подобной Arduino. Она размером со стандартный штекер USB и предлагает от 1 до 5 портов GPIO. Далее схема основной, то есть микроконтроллерной части.
Назначение м/к — реагировать на команды кнопки режима (S1). Как минимум, необходимо установить состояние каждого канала драйвера лампы (L1-L2). Поскольку предполагаемое применение требует, чтобы два мощных фонаря приводились в действие независимо, двухканальная схема управления LED также является важной необходимостью. Вот скетч Arduino, созданный для Digispark.
Сборка реле
Первым шагом сборки будет установка запрограммированной платы Digispark на печатную плату с использованием штыревых и гнездовых соединительных полос, чтобы подключать и отключать ее, не беспокоясь о повторной пайке. Затем установите кнопочный переключатель и соединители проводов (для входа питания и выхода сигнала). Еще одно изящное решение — закрепить плату Digispark в небольшой коммутационной плате, специально предназначенной для этого проекта.
Ниже принципиальная схема драйвера лампы, состоящая из двухканального твердотельного переключателя, который представляет собой небольшую сборку, соединенную с парой стандартных силовых полевых МОП-транзисторов. Схема может управлять светодиодными, галогенными и другими лампами.
Здесь показана схема драйвера только одного канала, второй идентичен.
Конструкция твердотельного переключателя включает в себя один оптрон на входе, поэтому на входе силового MOSFET-транзистора происходит смещение напряжения (12 В), и он не зависит от логических уровней, используемых для управляющего сигнала. Хотя эта идея не является идеальной гальванической изоляцией, она гарантирует, что если что-то пойдет не так и сгорит силовой МОП-транзистор, это не повредит выход микроконтроллера, который используется для управления им.
В схеме используется полевой IRFZ44, который поддерживает уровни рассеиваемой мощности примерно до 50 Вт. Также сюда пойдёт N-канальный МОП-транзистор D4184, который имеет очень низкое сопротивление Rds 8,5 мОм.
Умное твердотельное реле или питание грелки без потери ШИМ
Твердотельное реле может позволить плавно регулировать мощность нагрузки, если в её роли выступает нагревательный элемент, например грелка 220В.
В случае с твердотельным реле Random-Phase необходимо подавать импульсы управления с задержкой относительно моментов перехода напряжения через 0. Чем больше задержка, тем меньшую часть полупериода напряжения будет пропущено и тем меньше получится мощность на выходе.
В случае с твердотельным реле Zero-Cross придётся пропускать полупериоды напряжения целиком, но уменьшая количество этих полупериодов в единицу времени будет получена разная мощность на выходе. Например, при частоте питающего напряжения 50 Гц будет 100 полупериодов за одну секунду. Если за секунду пропустить только 30 из них мы, получим 30% мощности.
На практике при подключении любого твердотельного реле к плате управления, ШИМ сигнал управления НЕ будет синхронизирован с напряжением питания сети.
В результате твердотельное реле Random-Phase будет иметь плавающую мощность на выходе от 0 до максимального значения.
Твердотельное реле Zero-Cross будет иметь три состояния: закрыто, открыто и открыто для полупериода (т.е. с половиной мощности), причем это будет хаотично. Твердотельное реле пропустит только те полупериоды синусоидального напряжения питания, начало которых совпадёт с импульсами сигнала ШИМ от платы управления. Например, для плат Lerdge, у которых частота ШИМ сигнала управления равна частоте питающего напряжения, т.е. 50 Гц, и скважности сигнала управления отличной от 1, можно говорить лишь о вероятности одного из трех состояний твердотельного реле.
- Скважность = 1 — на грелке полная мощность
- Скважность ≥ 0.5 — на грелке половина или полная мощность
- Скважность < 0.5 — грелка выключена или половина мощности
Этот негативный эффект уменьшается при понижении частоты ШИМ сигнала управления.
Для эксперимента собрал пару вариантов схем управления грелкой без потери ШИМ.
Обе схемы проверены в работе с платой Lerdge-K и грелкой 600 Вт.
Сигнал ШИМ с платы управления (в моём случае Lerdge-K) поступает на вход платы микроконтроллера. В зависимости от скважности определяется количество полупериодов напряжения питания, которое будет подано на грелку.
Димер подаёт на Arduino сигналы перехода синусоиды напряжения через 0. От этих временных меток определяется момент подачи сигнала для открытия симистора. Таким образом достигается синхронизация сигнала ШИМ от платы управления с синусоидальным напряжением питания.
Данная схема позволяет обеспечить более точное поддержание температуры и ограничить мощность, что может быть актуально для мощных грелок, если стол ведёт от быстрого нагрева.
Ссылка на файлы проекта
Как использовать реле 5 В с 3,3 В Arduino Pro Mini?
Существует множество способов подключения устройства 5 В к выходному контакту 3,3 В.
// отредактированный Оригинальный / принятый ответ может быть найден ниже. Эта отредактированная часть должна быть улучшенной версией оригинальной.
Имейте в виду, что этот ответ предназначен для управления реле, если вы собираетесь переключать 20 В постоянного тока на ~ 3 А, полевой МОП-транзистор будет лучшим / более дешевым решением, так как реле вам не нужно.
Выходные контакты не должны использоваться для привода. Выходные сигналы являются слаботочными управляющими сигналами. В некоторой степени принято приводить светодиод непосредственно от выходного контакта (если используется достаточно большой ограничивающий ток резистор), но это может привести к проблемам, поскольку общий ток на нескольких контактах также может быть ограничен аппаратными средствами. Для связи иногда может работать 3,3 В, поскольку оно может быть зарегистрировано как логический максимум, но лучше не полагаться на него для каких-либо серьезных приложений.
Вы можете выбрать реле, которое может работать с низким напряжением / низким током. Лучшим вариантом будет «твердотельное реле», поскольку для этого не требуется включение катушки, и оно может работать при низком напряжении / токе. Проверьте спецификации, чтобы найти тот, который соответствует вашим потребностям.
Как правило, вы собираетесь питать устройство 3,3 В от чего-то вроде 5 В USB или 9 В разъема. Эти источники часто могут обеспечить мощность, необходимую для питания катушки вашего реле. Вам нужно будет подать управляющий сигнал вашей платы и переключить «входную мощность» на катушку вашего реле. (TODO добавить диаграмму, я в настоящее время не могу, дать мне 12 часов)
Имейте в виду, что некоторые релейные выключатели уже имеют схемы для этого. И что ваше входное напряжение не должно быть выше / ниже, чем то, на что рассчитана катушка. Ваш источник должен обеспечивать достаточный ток для реле.
Катушка может «внезапно» потреблять большой ток, вы можете видеть, что напряжение на вашей плате падает или сбрасывается. Часто блок питания не «достаточно отзывчив». Вы можете исправить это, добавив конденсатор для «буферизации» питания, чтобы его можно было отключить в тот самый момент, когда катушка должна быть под напряжением, и это не отнимет питание у остальной платы.
// конец редактирования
- Просто подключите это. (Неправильный путь)**
Это может работать в некоторых сценариях, но не в этом сценарии. Реле будет потреблять слишком много тока. Для подключения слаботочного соединения для передачи данных это может фактически работать, так как 3,3 В может рассматриваться как логическая ВЫСОКАЯ.
2. Ардуино.
Купите TTL Logic Level Shifter — https://www.sparkfun.com/products/12009
Эта маленькая плата изменит выходное напряжение 5 В, если на входе подано 3,3 В. Однако единственная проблема заключается в том, что вам потребуется 5 В на входе платы.
3. Электроника.
Вы можете легко использовать транзистор или MOSFET для переключения другого (более высокого) тока. Это не очень отличается от варианта 2, но это немного сложнее, но дешевле.
4. Другой способ, как босс.
Поиск Stack-Exchange / Google для людей с такой же проблемой. Я обнаружил, что вы можете увеличить напряжение от 3,3 В до 5 В, так что вам не понадобится питание 5 В. https://www.circuitsathome.com/dc-dc/33v-to-5v-dc-dc-converter
5. Обходной путь
Получите реле, которое работает от напряжения вашей батареи и может срабатывать от 3,3 В. Вы могли бы рассмотреть что-то вроде этого: http://www.ebay.com/itm/5PCS-3V-3-3V-Relay-High-Level-Driver-Module-optocouple-Relay-Module-for-Arduino-/331413255692
Он имеет оптопару, чтобы изолировать Arduino от фактического реле. Может быть лучше получить тот, который действительно работает в диапазоне напряжений вашей батареи. Так что вы можете подключить его к аккумулятору (и сигнальный штырь к Arduino). Таким образом, катушка не активируется напрямую с помощью Arduino, который потребляет слишком много тока.
6. Использование источника питания 5 В
Вы можете перевернуть вещи, если вы действительно хотите. Возможно, вы захотите использовать USB-Powerbank (или некоторую самодельную / поставляемую схему) для питания вашего pro mini, pro mini сможет напрямую подавать напряжение 5 В. ( https://www.arduino.cc/en/ Главная / ArduinoBoardProMini )
Теперь вы можете использовать 5V для питания вашего реле, используя опции 2, 3 или 5.
Автоматический выключатель переменного тока (кондиционер) ВКЛ / ВЫКЛ
Это руководство посвящено взаимодействию SSR (твердотельного реле) с arduino uno. Автокондиционер на выключателе выполнен в виде поделок. Начнем с того, что такое SSR? SSR означает твердотельное реле. В чем разница между обычным реле и ssr? Обычные реле — это механические реле, тогда как ssr не является механическим. SSR использует механизм оптоизоляции для переключения нагрузок большой мощности. Подобно механическим реле, ssr обеспечивает гальваническую развязку между двумя цепями, а оптоизолятор (оптрон) действует как переключатель между двумя цепями.SSR имеет некоторые преимущества перед механическими реле. Их можно включать с гораздо меньшими постоянным напряжением и током. SSR может быть включен с минимальным напряжением 3 В постоянного тока. SSR может управлять гораздо более мощными нагрузками, чем механические реле. Скорость переключения сср намного больше механической. Поскольку у них нет механической части в ssr, они не производят звука во время переключения.SSR предлагают многие компании. Некоторые ведущие компании — это Broadcom, Crydom, IXYS, Omron, Panasonic, Phoenix Contact, Scneider Electric, TE Connectivity, Teledyne, Vishay.Я собираюсь использовать Crydomssr в проекте ниже.
Автоматическое включение / выключение переменного тока при температуре
Я собираюсь измерить температуру в комнате и в зависимости от температуры буду включать или выключать кондиционер. Однопроводной датчик температуры DHT22 соединен с Arduino для измерения температуры в помещении.
DHT22 — это базовый недорогой цифровой датчик температуры и влажности. Он использует емкостной датчик влажности и термистор для измерения окружающего воздуха. Он выводит цифровой сигнал на вывод данных.Он прост в использовании, но требует аккуратного выбора времени для сбора данных. Единственным реальным недостатком этого датчика является то, что вы можете получать от него новые данные только каждые 2 секунды. DHT22 — это повышение до DHT11. DHT22 имеет больший диапазон температуры и влажности, а также более точен, чем dht11.
Твердотельное реле с Arduino — Принципиальная схема проекта
| Схема Project заключается в простом соединении цифрового вывода DHT22 с цифровым выводом №2 Arduino. Между dht22 vcc и выводом данных вставьте подтягивающий резистор 10 кОм.Заземлите контакт заземления dht22. Я запитал dht22 с выхода Arduino +5 В. Для SSR (твердотельного реле) я использовал цифровой контакт №7. Подключите вход + положительный конец ssr непосредственно к контакту № 7 Arduino. Заземлите другой контакт. Вставьте резистор на 10 кОм между входами SSR. Этот резистор заставит штифт ssr не плавать. К другим концам сср подключают сетевую линию электричества. | Crydom SSR (твердотельное реле) с подключением к arduino и датчику температуры dht22 |
ССР с микроконтроллером и транзистором | У меня работала верхняя конфигурация. Запуск ssr напрямую с цифровых контактов Arduino. Crydom ssr, показанный на рисунке выше, который я использовал, требует от 3 до 32 вольт постоянного тока для включения другой цепи. К выходу вы можете подключить максимальную нагрузку 240 вольт переменного тока и до 40 ампер тока.Crydom ssr хороши, и я использовал их во многих своих проектах. Я даже купил использованные SSR на eBay и использовал их в своих проектах, и я никогда не получал жалоб. |
База транзистора управляется микроконтроллером. Я рекомендую использовать эту конфигурацию, поскольку она гарантирует, что напряжение не упадет ниже 3 В. Они также являются альтернативой SSR, и с их помощью мы можем управлять нагрузками высокой мощности. Я написал по нему хороший учебник.
Переходим к части кода. Сначала я включил в код библиотеку датчиков температуры dht.Библиотека действительна для датчиков температуры DHT11, DHT21 и DHT22, что означает, что мы можем использовать три датчика с одной и той же библиотекой. Я использую DHT22, поэтому я передал DHT22 как ссылку на класс DHT. Затем я объявил управляющий вывод ssr Arduino Pin # 7 как выход и начал считывание датчика dht.Примечание: Если у вас нет с собой DHT22. Вы можете подключить любой датчик DHT11 или DHT21 с такой же конфигурацией для DHT22. Просто замените DHT22 на DHT11 или DHT21.
Я использую DHT22 только для измерения температуры по Цельсию / Цельсию, хотя он также может выводить температуру по Фаренгейту.Я также не использую его значение влажности. Я выключаю переменный ток по температуре по Цельсию. Если температура ниже 22 градусов по Цельсию, ssr остается выключенным. При повышении температуры с 22 градусов по Цельсию автоматически включается переменный ток. Между каждым считыванием я также вставил 2-секундную задержку, чтобы убедиться, что датчик DHT22 обновил свои показания и не совпал с предыдущими.
Я управлял своим домашним кондиционером, используя ту же конфигурацию, что и выше. Единственная проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что ssr становится слишком горячим, когда температура увеличивается на 30 градусов по Цельсию.Поэтому я установил хороший большой радиатор с ssr. Он все еще нагревается, когда температура поднимается выше 33, но не так сильно, как до установки радиатора.
Скачать код проекта. Папка содержит файл проекта arduino .ino. Пожалуйста, поделитесь с нами своим мнением о проекте. Если у вас есть вопросы, напишите их ниже в разделе комментариев.
8-канальный модуль твердотельного реле (низкий уровень запуска)
Все любят реле 🙂 Он предлагает управление более высоким напряжением и током с помощью контроллера низкого уровня сигнала. E.g .: Arduino 🙂 Вы можете управлять устройствами переменного тока с Arduino через реле.
Это 8-канальный модуль твердотельного реле , он совместим с Arduino. Твердотельное реле чем-то похоже на механическое реле, разница в том, что в твердотельном реле нет подвижного контакта. Здесь мы используем соединитель Phototriac, чтобы включать и выключать его. Он находит свое применение в цепях переменного тока, поскольку TRIAC имеет лишь ограниченное применение в цепях постоянного тока. И при этом это реле подходит для управления нагрузкой переменного тока, а не постоянного тока.
Твердотельные реле имеют ряд преимуществ перед механическими реле. Одним из таких преимуществ является то, что их можно переключать с помощью гораздо более низкого напряжения и гораздо меньшего тока, чем у большинства механических реле. Кроме того, поскольку нет движущихся контактов, твердотельные реле можно переключать намного быстрее и на гораздо более длительные периоды времени без износа.
Характеристики:
- Номинальная выходная нагрузка: 100 В ~ 240 В переменного тока (50 Гц / 60 Гц) 2 А на канал
- Номинальная входная мощность: 5 В, 160 мА (все каналы включены)
- Запускается при Низком уровне (или Активный Низкий) )
- Отдельные светодиоды, показывающие состояние каждого твердотельного реле
- Входной управляющий сигнал:
- Низкий сигнал (твердотельное реле ВКЛ / ЗАКРЫТО), 0 В-2 В или GND
- Высокий сигнал (твердотельное реле ВЫКЛ / ОТКРЫТЬ), 3.3 В — 5,0 В или оставить плавающим
- Размеры: 106 мм x 56 мм x 25 мм
Интерфейс модуля: (Вход)
- DC + : подключите положительный полюс источника питания (источник питания реле напряжения), минимум 5 В, максимум 20 В
- DC- : катод источника питания
- Ch2 : 1 конец триггера сигнала релейного модуля (активен триггер низкого уровня)
- Ch3 : 1 конец триггера сигнала релейного модуля (низкий уровень активен)
- Ch4 : конец триггера сигнала модуля реле (активен триггер низкого уровня)
- Ch5 : конец триггера сигнала модуля реле (активирован триггер низкого уровня)
- CH5 : 1 триггер сигнала модуля реле конец (активен триггер низкого уровня)
- CH6 : конец триггера сигнала модуля реле (активирован триггер низкого уровня)
- CH7 : конец триггера сигнала модуля реле (активирован триггер низкого уровня) 90 068
- CH8 : конец триггера сигнала модуля реле (активен триггер низкого уровня)
Упаковочный лист:
- 1 x 8-канальный модуль твердотельного реле (низкий уровень триггера)
Плата расширения твердотельного реле для Arduino Nano
Прошивка Arduino для управления реле для отправки команд на Arduino доступна здесь https: // bitbucket.org / iorodeo /
Обратите внимание, есть два варианта прошивки:
- Базовый : https://bitbucket.org/
9015 / cc9b8cdfc9647ff15729a89bb3abd6 - Импульс : https://bitbucket.org/
9015 9015 9015 9015 9015 9015 9015 9015 9015 9015 9015 9015 9015