Релейный регулятор — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 3
Cтраница 3
В релейных регуляторах имеется несколько положений, которые может занимать регулирующий орган, или же несколько скоростей, с которыми он может перемещаться. В зависимости от отклонения регулируемой величины регулирующий орган занимает одно из этих фиксированных положений или перемещается с одной из фиксированных скоростей. [31]
В релейных регуляторах преобразователем непрерывных сигналов в дискретные служит релейный элемент, осуществляющий квантование по уровню. Выходная величина релейного элемента принимает два или три фиксированных уровня. К категории релейных регуляторов относят вибрационные, двухпозиционные, трехпозиционные, а также регуляторы с постоянной скоростью сервомотора. [32]
В релейном регуляторе изменения регулируемого параметра влияют лишь на знак регулирующего воздействия. Скорость и характер перемещения регулирующего органа постоянны.
ТКЕ имеют релейный регулятор температуры с обратной связью и задающим устройством. TKW снабжены электронным регулятором температуры с двумя задающими устройствами, регистрирующим прибором и контактными часами. [34]
Рассмотрим действие релейного регулятора. Чувствительный элемент и преобразователь, состоящие из термометра сопротивления 1 и мостовой схемы 2, преобразуют тепловой сигнал ( отклонение температуры в от номинального значения) в электрический, который может быть оценен силой тока, возникающей в диагонали моста. [35]
Принципиальная схема релейного регулятора с импульсной коррекцией [3] для регулирования температуры показана на фиг. Регулятор состоит из измерительного моста, электронного усилителя, узла импульсной коррекции и выходного реле с ртутными контактами.
Для линеаризации релейного регулятора обратная связь компенсирует входной сигнал таким образом, чтобы сигнал перед релейным элементом был постоянно близок к его зоне нечувствительности. Выбеги в регуляторах с обратной связью по положению выходного вала приводят к перекомпенсации входного сигнала сигналом обратной связи, что может стать причиной автоколебаний во внутреннем контуре регулятора. Автоколебания особенно нежелательны в электрических регуляторах, ибо приводят к быстрому износу редукторных передач. Электродвигатели также обычно не рассчитываются на частый реверсивный режим, так как они допускают определенное число включений в единицу времени. В большинстве случаев автоколебания неблагоприятно сказываются на регулирующем органе и регулируемом объекте. Это вызывает существенное ограничение снизу в диапазоне изменения коэффициента пропорциональности регулятора. [37]
Динамические характеристики релейных регуляторов могут быть несколько улучшены путем видоизменения в схемах обратной связи.
| Схема релейного регулятора. [39] |
К группе релейных регуляторов следует также отнести позиционные регуляторы. На рис. 3, г показан график изменения регулирующего воздействия двухпозиционного регулятора. [40]
Рассмотрим работу релейного регулятора температуры ( при элект-эообогреве), устроенного по следующей простейшей схеме: биметалли — еская пластинка служит воспринимающим блоком и в зависимости зт температуры включает или выключает цепь питания электронагре-за. Допустим, что из-за разбаланса тепла на объекте температура отклонилась от заданной в сторону уменьшения. [41]
Блок управления релейного регулятора типа БУ21 применяется в качество устройства, обеспечивающего ручное управление нагрузкой регулирующего блока, а также безударное переключение с автоматического управления на ручное и обратно.
[42]
Рассмотрим работу релейного регулятора температуры ( при электрообогреве), устроенного по следующей простейшей схеме: биметаллическая пластинка служит пусковым воспринимающим элементом и в зависимости от температуры включает или выключает цепь питания электронагрева. Допустим, что температура отклонилась от заданной в сторону уменьшения. [43]
При несимметричной характеристике релейного регулятора период колебаний увеличивается; так, при хп 0 и ха Ф 0 или при ха — 0 и хн ф 0 период колебаний равен бесконечности. Фактически при этом никаких автоколебаний возникать в системе не будет, так как при отсутствии возмущающих воздействий на систему регулируемая величина будет асимптотически приближаться к ее заданному значению х0 или хн. [44]
Характеристики линейных частей релейных регуляторов определяются, свойствами дифференциальных уравнений, описывающих их переходные процессы. [45]
Страницы: 1 2 3 4
Релейные регуляторы.
Двухпозиционные регуляторы – Рп2 – это такие приборы, выходная величина которых может принимать только два значения. Зависимость «y» от «x» — разность между текущим и заданным значениями (x0) регулируемой величины.
b – регулирующее воздействие регулятора;
2а – зона неоднозначности.
В установившемся режиме при поступлении на вход одно-емкостного объекта с само вырабатыванием ступенчатого воздействия «b» регулируемая величина «x» будет изменяться по экспоненциальному закону:
— коэффициент усиления объекта;
— постоянная времени объекта.
Регулируемая
величина в процессе регулирования
колеблется относительно задающего
воздействия с максимальной амплитудой
отклонения «А». Если значение регулируемой
величины меньше заданного с учётом зоны
неоднозначности, то регулирующее
воздействие «y
= b»,
что обеспечивает полное поступление
энергии в объект, регулируемая величина
начнёт увеличиваться.
В результате устанавливаются колебания около заданного значения «x0», т.е. регулятор не может удержать параметр «x» на уровне заданного значения «x0», т.е. установившееся состояние отсутствует.
Диапазон колебаний или динамическая ошибка определяется:
Из этого выражения находится длительность импульса — .
Тк – период установившихся колебаний.
n – частота переключений; .
Уменьшение зоны
нечувствительности приводит к уменьшению
периода колебаний и увеличению числа
переключений, амплитуда уменьшается.
Трехпозиционными регуляторами называют такие приборы, выходная величина которых может принимать три установившихся значения. Они отличаются от двухпозиционных формами статических характеристик релейных устройств и способами подвода энергии в объект регулирования. Кроме режимов максимального подвода энергии при у=В и отсутствия подвода энергии при у=-В, эти регуляторы позволяют устанавливать промежуточную мощность при у = 0. Статическая характеристика трехпозиционного регулятора, имеющего зону нечувствительности 2 (рис. ) определяется выражением
В, при x
y=
0, при -<x<
-B, при x -
Для регуляторов с релейными устройствами, имеющими, кроме зоны нечувствительности, еще и зоны неоднозначности (рис. )
В, при х> a+
0, при —<x<
—B, при х< — a—
y= B, при <x<+a, dx/dt<0
0, при +a>x>, dx/dt>0
0, при ——a<x<-, dx/dt<0
-B, при —-a<x<-, dx/dt>0
Характер регулирования
аналогичен процессам в системах с
двухпозиционными регуляторами, но с
меньшими значениями амплитуды отклонений.
Кроме того, при выборе промежуточной
мощности, достаточно близкой к номинально
потребляемой, возможно осуществлять
регулирование не только с меньшими
амплитудами, но и удерживать величину
Х в пределах зоны нечувствительности
более длительное время, не образую
периодических колебаний.
Контроллер реле — ПРАВАЯ СТЕНКА
Версия 1.0.6 — выпущено 17 октября 2022 г. Это позволит вам включать и выключать питание подключенного оборудования (например, освещения, вентиляторов, двигателей и т. д.) по расписанию. |
Приложение может изменять состояние включения/выключения каждого из переключателей реле при соблюдении следующих комбинаций условий (триггеров):
- определенное время суток
- определенные дни недели, отдельные дни или все дни
- определенные даты года.
Вы также можете:
- добавить последовательность команд для каждого переключателя, которая будет выполняться во время каждого триггерного события, чтобы обеспечить комбинации последовательностей включения, выключения, задержки и повторения команд.
- назначьте клавишу клавиатуры для каждого переключателя, чтобы вы могли включать и выключать переключатели в любое время, нажимая клавиши на клавиатуре.
Видеодемонстрация приложения Relay Controller
Нажмите эту кнопку, чтобы загрузить последнюю версию приложения Relay Controller: | Скачать |
Обратите внимание, что приложение будет работать в ознакомительном режиме, пока вы не купите код продукта.
В ознакомительном режиме приложение полностью функционально, что позволяет вам протестировать его, но окно сообщения будет появляться в произвольное время. Это приостановит работу приложения, пока вы не нажмете на окно сообщения, чтобы удалить его.
Нажмите эту кнопку, чтобы купить код продукта, который вы можете ввести в приложение Relay Controller, чтобы удалить режим оценки: | КУПИТЬ КОД ПРОДУКТА Цена: $29 |
Обратите внимание, что после записи обучающего видео (выше) приложение Relay Controller было усовершенствовано и теперь имеет дополнительные функции, которые не показаны в видео. В примечаниях к выпуску ниже представлен список новых функций, и вы можете найти информацию о том, как использовать все функции, в Руководстве пользователя в формате PDF, доступном с помощью кнопки «Справка» в самом приложении.
Контроллер реле — выпуск примечаний
1.
0.6 — 17/10/22 - Добавить ВКЛ/OFF и Toggle . Дисплей Switch State ‘
- Добавить функцию
- V1.4 — 40009 — Клавишка
- Исправление: предотвращение сбоя приложения, если плата не подключена и приложение пытается выполнить команду переключения
- Добавлена возможность запуска файла расписания одного триггера в качестве параметра командной строки. Это приведет к тому, что контроллер ретрансляции загрузит и запустит расписание, а затем закроется сразу после завершения расписания. Это полезно, когда вы хотите управлять переключателями реле из командной строки Windows или из других приложений.
Это полезно, когда вы хотите управлять переключателями реле из командной строки Windows или из других приложений.- Added the ‘ Switch Toggle Keys ‘ feature
v1.0.0 — 26/03/21
- First release
Принимаем: |
Вы будете покупать программное обеспечение приложения у наших партнеров по хостингу 2checkout , которые предоставляют надежную, безопасную и надежную платформу электронной коммерции для продажи программных продуктов в Интернете. Ваши личные данные и платежные данные на 100% безопасны, так как 2checkout соответствует всем последним стандартам онлайн-безопасности. |
КОНТРОЛЛЕР РЕЛЕ — Автоматизация умного дома
32-канальная плата релейного контроллера — KC868-h42B Pro
КОНТРОЛЛЕР РЕЛЕ By admin
это мощная 32-канальная плата контроллера реле, имеет 32-канальный релейный выход, 6 цифровых входных портов, модуль ethernet + Tuya WiFi + ESP32, работает с интернетом или без интернета.…
локальный сервер домашней автоматизации – KC868-Server
КОНТРОЛЛЕР РЕЛЕ By admin
KC868-Server — суперинтеллектуальный контроллер для автоматизации умного дома и управления промышленной автоматикой. Интеллектуальный контроллер KC868-Server поддерживает выход MOSFET, а настенный выключатель подключается к нему напрямую. Также есть аналог…
Интеллектуальный контроллер удлинителя для стойки — KC868-1U-8
КОНТРОЛЛЕР РЕЛЕ By admin
Мы разработали контроллер Smart Rack Power Strip – KC868-1U-8 на основе интеллектуального контроллера реле KC868-H8B. поэтому функция такая же, как у KC868-H8B. KC868-1U-8 — 8-канальный релейный выход, используйте…
ARDUINO ESP32 8-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РЕЛЕ – KC868-A8
ESP32 ДОМАШНЯЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ, РЕЛЕ КОНТРОЛЛЕРАвтор:
Интеллектуальный контроллер KC868-A8, множество аппаратных ресурсов для использования, вы можете написать любой код с помощью Arduino IDE в модуль ESP32 Wi-Fi/Bluetooth/Ethernet. Мы предоставим демонстрационный код для разных…
32-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ETHERNET WIFI MQTT DI/DO – KC868-h42BS
КОНТРОЛЛЕР РЕЛЕ от admin
Мы улучшили модуль реле ethernet wifi — KC868-h42BS для автоматизации умного дома своими руками. Теперь интеллектуальный контроллер KC868-h42BS поддерживает выход MOSFET, а настенный выключатель подключается к нему напрямую.
отлично подходит для…
4-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РЕЛЕ ARDUINO ESP32 — KC868-A4
ESP32 ДОМАШНЯЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ, РЕЛЕ КОНТРОЛЛЕРАвтор:
Интеллектуальный контроллер KC868-A4, множество аппаратных ресурсов для использования, вы можете написать любой код с помощью Arduino IDE для модуля Wi-Fi/Bluetooth ESP32. Мы предоставим демонстрационный код для разных…
2-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РЕЛЕ ETHERNET WIFI — KC868-h3B
КОНТРОЛЛЕР РЕЛЕОт admin
Мы улучшили модуль реле Ethernet Wi-Fi — KC868-h3B для автоматизации умного дома своими руками. 1: Оба имеют порт Ethernet и порт WiFi. 2: Ethernet и WiFi работают одновременно, вы…
4-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РЕЛЕ ETHERNET WIFI — KC868-h5B
КОНТРОЛЛЕР РЕЛЕОт admin
Мы улучшили модуль реле ethernet wifi — KC868-h5B для автоматизации умного дома своими руками.
1: Оба имеют порт Ethernet и порт WiFi. 2: Ethernet и WiFi работают одновременно, вы…
8-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РЕЛЕ ETHERNET WIFI — KC868-H8B
КОНТРОЛЛЕР РЕЛЕ от admin
Мы улучшили релейный модуль Ethernet Wi-Fi — KC868-H8B для автоматизации умного дома своими руками. 1: Оба имеют порт Ethernet и порт WiFi. 2: Ethernet и WiFi работают одновременно, вы…
16-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РЕЛЕ ETHERNET WIFI — KC868-h26B
РЕЛЕ КОНТРОЛЛЕРОт admin
Мы улучшили модуль реле ethernet wifi — KC868-h26B для автоматизации умного дома своими руками. 1: Оба имеют порт Ethernet и порт WiFi. 2: Ethernet и WiFi работают одновременно, вы…
32-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РЕЛЕ ETHERNET WIFI MQTT — KC868-h42B
КОНТРОЛЛЕР РЕЛЕ от admin
Мы улучшили модуль реле ethernet wifi — KC868-h42B для автоматизации умного дома своими руками.
