Site Loader

Содержание

Векторы на плоскости, формулы и примеры

Если начало и конец вектора – это точки и , то вектор обозначается как . Также для обозначения векторов используются строчные латинские буквы:

   

Нулевой вектор

Нулевым вектором называется вектор, у которого начало совпадает с концом (рис. 1).

Длинойили модулем вектора называется неотрицательное число, равное длине отрезка , который задает вектор.

   

Коллинеарные и неколлинеарные векторы на плоскости

Два вектора на плоскости называют коллинеарными, если они лежат либо на одной прямой, либо на параллельных прямых (рис. 2). В противном случае векторы называются неколлинеарными.

Сонаправленные и противоположно направленные векторы на плоскости

Два коллинеарных вектора и называются сонаправленными, если их направления совпадают. Сонаправленные векторы обозначаются следующим образом: . Два коллинеарные вектора и называются противоположно направленными

, если их направления противоположны. Обозначение .

Два вектора плоскости называются равными, если они сонаправлены и их длины равны (рис. 3):

   

Вектор называется противоположным к вектору , если эти векторы противоположно направлены и их длины равны.

Отложим от некоторой точки на плоскости два произвольных вектора и (рис. 4). Лучи, исходящие из этой точки образуют угол , который называется углом между векторами и :

   

Два вектора и называются ортогональными (или перпендикулярными), если угол между ними равен ( радиан) (рис. 5).

Понравился сайт? Расскажи друзьям!

Векторы плоскости. Координаты вектора — презентация онлайн

1. Тема: «Векторы плоскости»

Выполнил: Календарев Равиль 9 «Г»

2. Определение вектора

Определение. Вектор — это направленный
отрезок, то есть отрезок, имеющий длину и
определенное направление. Графически
вектора изображаются в виде направленных
отрезков прямой определенной длины.

3. Обозначение вектора

Вектор началом которого
есть точка А, а концом точка В,
обозначается AB.Также
вектора обозначают одной
маленькой буквой,
например a.

4. Длина вектора

Определение. Длина направленного отрезка
определяет числовое значение вектора и
называется длиной вектораили модулем
вектора AB.
Для обозначения длины вектора используются
две вертикальные линии слева и справа |AB|.

5. Нулевой вектор

Определение. Нулевым
вектором называется вектор, у
которого начальная и конечная
точка совпадают.
Нулевой вектор обычно
обозначается как 0.
Длина нулевого вектора равна
нулю.

6. Коллинеарные вектора

Определение. Вектора, параллельные одной
прямой или лежащие на одной прямой
называют коллинеарными векторами.

7. Сонаправленные вектора

Определение. Два коллинеарных
вектора a и b называются сонаправленными
векторами, если их направления
совпадают: a↑↑b

8. Противоположно направленные вектора

Определение. Два коллинеарных
вектора a и b называются противоположно
направленными векторами, если их
направления противоположны: a↑↓b

9. Равные вектора

Определение. Вектора a и b называются
равными, если они лежат на одной или
параллельных прямых, их направления
совпадают, а длины равны.

10.  Сложение векторов

Сложение векторов
Определение.
Сложение векторов (сумма
векторов) a + b есть операция вычисления
вектора c, все элементы которого равны
попарной сумме соответствующих
элементов векторов a и b, то есть каждый
элемент вектора c равен:
с i = ai + b i

11. Вычитание векторов

Определение.
Вычитание векторов (разность
векторов) a — b есть операция вычисления
вектора c, все элементы которого равны
попарной разности соответствующих
элементов векторов a и b, то есть каждый
элемент вектора c равен:
с i = ai — b i

12. Сумма и разность векторов

Сумма
Разность
AB AC CB
AB BC AC
C
a b
A
a
b
B
C
b
A
a
a b
B

13. ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ

Определение. Векторным
произведением вектора a на
вектор b называется вектор c, длина которого
численно равна площади параллелограмма
построенного на векторах a и b,
перпендикулярный к плоскости этих векторов
и направленный так, чтоб наименьшее
вращение от a к b вокруг
вектора c осуществлялось против часовой
стрелки, если смотреть с конца вектора c

14. ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ

15. Угол между векторами

Определение. Углом между двумя векторами,
отложенными от одной точки, называется
кратчайший угол, на который нужно повернуть
один из векторов вокруг своего начала до
положения сонаправленности с другим
вектором.
Основное соотношение. Косинус угла между
векторами равен скалярному произведению
векторов, поделенному на произведение модулей
векторов.
Формула вычисления угла между векторами
cos α =
a·b
| a|·|b|

17. Скалярное произведение

Скалярным произведением двух ненулевых
векторов и называется число, равное
произведению длин этих векторов на косинус
угла между ними:

18. Свойства скалярного произведения. Угол между векторами

19. КООРДИНАТЫ ВЕКТОРА

Основное соотношение. Чтобы найти
координаты вектора AB, зная координаты его
начальной точек А и конечной точки В,
необходимо из координат конечной точки
вычесть соответствующие координаты
начальной точки.

Не удается найти страницу | Autodesk Knowledge Network

(* {{l10n_strings.REQUIRED_FIELD}})

{{l10n_strings.CREATE_NEW_COLLECTION}}*

{{l10n_strings.ADD_COLLECTION_DESCRIPTION}}

{{l10n_strings.COLLECTION_DESCRIPTION}} {{addToCollection.description.length}}/500 {{l10n_strings.TAGS}} {{$item}} {{l10n_strings.PRODUCTS}} {{l10n_strings.DRAG_TEXT}}  

{{l10n_strings.DRAG_TEXT_HELP}}

{{l10n_strings.LANGUAGE}} {{$select.selected.display}}

{{article.content_lang.display}}

{{l10n_strings.AUTHOR}}  

{{l10n_strings.AUTHOR_TOOLTIP_TEXT}}

{{$select.selected.display}} {{l10n_strings.CREATE_AND_ADD_TO_COLLECTION_MODAL_BUTTON}} {{l10n_strings.CREATE_A_COLLECTION_ERROR}}

Коллинеарные вектора — это… Что такое Коллинеарные вектора?

Коллинеарные вектора

Два вектора называются коллинеа́рными, если они лежат на параллельных прямых или на одной прямой. Допусти́м, но не рекомендуется, синоним — «параллельные» векторы. Коллинеарные векторы могут быть одинаково направлены («сонаправлены») или противоположно направлены (в последнем случае их иногда называют «антиколлинеарными» или «антипараллельными»).

Обозначения

  • Коллинеарные векторы:
  • Сонаправленные векторы:
  • Противоположно направленные векторы:

Свойства коллинеарности

Пусть  — векторы пространства . Тогда верны следующие утверждения:

Другие объекты

Выше описанные критерии коллинеарности позволяют определить это понятие для векторов, понимаемых не в геометрическом смысле (а, например, как элементы произвольного линейного пространства).

Иногда коллинеарными называют те точки (или другие объекты), которые лежат на (принадлежат) одной прямой.

См. также

Wikimedia Foundation. 2010.

  • Коллинеарные векторы
  • Коллинз, Вильям

Полезное


Смотреть что такое «Коллинеарные вектора» в других словарях:

  • Коллинеарные векторы — Два вектора называются коллинеарными, если они лежат на параллельных прямых или на одной прямой. Допустим, но не рекомендуется, синоним «параллельные» векторы. Коллинеарные векторы могут быть одинаково направлены («сонаправлены») или… …   Википедия

  • КОЛЛИНЕАРНЫЕ ВЕКТОРЫ — векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых. Для того чтобы два ненулевых вектора были коллинеарны, необходимо и достаточно, чтобы их координаты были пропорциональны. Нулевой вектор коллинеарен всякому вектору. Аналогично,… …   Математическая энциклопедия

  • Коллинеарность — Два коллинеарных противоположно направленных вектора Два ненулевых (не равных 0) вектора называются …   Википедия

  • Вектор — направленный отрезок прямой, или отрезок, один из концов которого называется началом вектора, а другой его концом. Различают: 1) коллинеарные векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых; 2) компланарные векторы, лежащие в одной… …   Начала современного естествознания


Понятие вектора / Векторы / Справочник по геометрии 7-9 класс

  1. Главная
  2. Справочники
  3. Справочник по геометрии 7-9 класс
  4. Векторы
  5. Понятие вектора

Векторными величинами (векторами) называются физические величины, которые характеризуются не только своим числовым значением, но и направлением в пространстве. Например сила, перемещение материальной точки, скорость.

Концы произвольного отрезка называются его граничными точками. На отрезке можно указать два направления: от одной граничной точки к другой и наоборот.

Одну граничную точку отрезка назовём началом отрезка, другую — концом отрезка, это необходимо для выбора одного из направлений. При этом будем считать, что отрезок направлен от начала к концу.

Определение
Отрезок, для которого указано, какая из его граничных точек считается началом, а какая — концом, называется направленным отрезком или вектором

На рисунках вектор изображается отрезком со стрелкой, которая показывает направление вектора. Его обозначают двумя заглавными латинскими буквами со стрелкой над ними, например , читают вектор АВ. При этом первая буква обозначает начало вектора, вторая — конец.

Также векторы часто обозначают одной строчной латинской буквой со стрелкой над ней: , , .

Также любая точка на плоскости является вектором. В этом случае вектор является нулевым или нуль-вектором. И его начало совпадает с его концом.

Изобразим векторы , , и :

Точки А, С, Е, М  — начала этих векторов, а B, D, F, М — их концы. То есть если точка, которая изображает нулевой вектор, обозначена буквой М, то нулевой вектор обозначается так: . Также его можно обозначить символом . Мы изобразили ненулевые векторы , , и нулевой вектор .

Длиной или модулем ненулевого вектора называется длина отрезка АВ. Длина вектора (вектора ) и обозначается так: (). Длина нулевого вектора считается равной нулю: .

Длины изображенных выше векторов таковы: =7, =5, =2, =0, =, =4,5, =3.

Поделись с друзьями в социальных сетях:

Советуем посмотреть:

Равенство векторов

Откладывание вектора от данной точки

Сумма двух векторов

Законы сложения векторов. Правило параллелограмма

Сумма нескольких векторов

Вычитание векторов

Произведение вектора на число

Применение векторов к решению задач

Средняя линия трапеции

Векторы

Правило встречается в следующих упражнениях:

7 класс

Задание 747, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник

Задание 761, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник

Задание 802, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник

Задание 805, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник

Задание 907, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник

Задание 914, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник

Задание 918, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник

Задание 1067, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник

Задание 1163, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник

Задание 1302, Атанасян, Бутузов, Кадомцев, Позняк, Юдина, Учебник


© budu5.com, 2021

Пользовательское соглашение

Copyright

Обозначение векторов — «тяжелый жанр»

29 ноября прошел очередной совместный семинар Института развития образования ВШЭ и экспертной группы № 8 «Новая школа» по коррекции Стратегии-2020. С докладом «Развитие сферы образования и социализации в среднесрочной перспективе» выступили соруководители группы — научный руководитель Института развития образования Исак Фрумин и и.о. директора Центра мониторинга качества образования Анатолий Каспржак.

Открывая семинар, Анатолий Каспржак рассказал о работе, проделанной группой «Новая школа» за прошедший год. В группу вошли 92 эксперта, которых, в свою очередь, поделили еще на три группы. Два месяца назад инициативы экспертных групп по вопросам образования были представлены на Социальном форуме. Иллюстрируя все экспертные мнения подтвержденными данными, члены группы «Новая школа» констатировали, что потенциал формальной системы образования исчерпан — на школу беспрестанно «навешивают» новые задачи, позабыв о тех институтах, которые традиционно существуют рядом: музыкальные школы, дворцы творчества, спортивные клубы и прочее. И школа неадекватно реагирует на сегодняшние вызовы времени. Все эксперты были единодушны в том, что необходимо четко понимать смысл термина «новое качество образования».

Что из предложений будет принято руководством страны, пока неясно, все зависит от политических и экономических условий. 

Белые пятна российского образования

Основной доклад на семинаре сделал Исак Фрумин. По его оценкам, в сравнении с другими странами наше школьное образование выглядит неплохо — почти по всем количественным и качественным показателям мы если и уступаем странам с высоким уровнем ВВП, то несильно, «пожара» нет. Но ряд слабых сегментов создает риск снижения конкурентоспособности российского образования.

По итогам анализа структуры и содержания учебных программ за последние десятилетия было выяснено, что мы продолжаем учить наших детей так же, как 30 лет назад, за исключением, может быть, только информатики. По данным международного сравнительного исследования качества образования PISA, российские школьники показывают неудовлетворительные результаты по функциональной грамотности. В России доля 15-летних учащихся, результаты которых ниже базового уровня по грамотности чтения, больше, чем в других странах Организации экономического сотрудничества и развития. Кроме того, наметилось значительное отставание наименее успешных групп учащихся от наиболее успешных. Общество не удовлетворено социальной компетентностью и позитивными установками выпускников школ, то есть, проще говоря, воспитанием наших детей. 

В чем причины обостряющихся проблем с качеством нашего образования?

Прежде всего, образование детей от 0 до 3 лет в России не отвечает тому уровню, на котором сегодня работают страны-конкуренты. Стагнация системы дополнительного образования и воспитания является одной из причин проблем с социальными установками и «позитивным взрослением». Все более остро встает проблема ухудшения качества преподавательского корпуса, сеть образовательных учреждений не соответствует особенностям расселения и задачам социально-экономического развития страны. По словам Исака Фрумина, «у нас сегодня даже в Москве есть муниципалитеты, в которых нет ни одного учреждения дополнительного образования». Есть и проблемы с управлением в сфере образования.

Уже сейчас мы наблюдаем кризис традиционной модели «неумелого детства», то есть представления о том, будто дети во всех областях знаний осведомлены меньше, чем взрослые. Постепенно школа утрачивает монополию на образование в связи с появлением новых форм образования и социализации. Целый ряд исследований показывает, что процессы социализации «уходят» из школы. Развивается Интернет и детские индустрии, которые, с одной стороны, создают новые возможности, а с другой стороны, формируют новые риски для социализации и образования. Важнейшим трендом является изменение структуры семьи и содержания воспитания: в городах дети все чаще живут в семьях, где нет бабушек и дедушек, братьев и сестер, где дети не гуляют во дворе и так далее. Наконец, «мы с ужасом смотрим на объективный процесс культурной фрагментации»: то и дело приходится слышать от преподавателей, что строка «белеет парус одинокий» многим детям незнакома.

В России, с одной стороны, не завершены институциональные реформы, а с другой стороны, педагогическое сообщество устало от постоянных реформ. Таким образом, накопились серьезные проблемы, которые создают риск функционирования системы уже сегодня, к тому же образование сталкивается с вызовами «завтрашнего дня». 

Реставрация или стабилизация?

К 2020 году российская школа должна научиться отвечать на эти вызовы. Цель в отдаленной перспективе — это качество образования, и индикаторы качества должны быть определены по возможности конкретно. Важнейший качественный результат образовательной системы, каким его видят авторы проекта Стратегии-2020, — это ориентация российского образования на позитивную социализацию и успешность в учебе каждого ребенка.

Как можно двигаться к достижению такого качества образования?

Казалось бы, можно попытаться реставрировать «лучшие» элементы советской системы: вернуть в школу единую программу, надежные учебники, соответствующим образом готовить учителей и так далее. Но подобный сценарий возможен только в условиях жесткого регулирования рынка труда, запрета негосударственного сектора, монополии одного издательства и прочих известных факторов. А мы хотим жить в свободной стране.

Поэтому авторы Стратегии-2020 предлагают стабилизационный сценарий, выделив ряд мер, которые надо реализовать в самое ближайшее время.

Во-первых, нужно завершить начатые институциональные преобразования, но аккуратно, чтобы «окончательно не разозлить педагогическое сообщество».

Во-вторых, необходим «эффективный контракт» с учителем, который обеспечивает его качественную работу в школе. Мы не справимся с тенденцией ухудшения качества педагогического корпуса, если не выйдем на учительскую зарплату на уровне 100-115% от среднего уровня оплаты труда по экономике.

В-третьих, требуется выравнивание возможностей муниципалитетов в развитии территориальных систем образования.

В-четвертых, нужно ликвидировать угрозу фрагментации образования на хорошие и плохие школы.

Однако даже успешная реализация стабилизационного сценария, снимающая остроту текущих проблем, не обеспечит качественных изменений, позволяющих преодолеть отставание от ведущих стран. Поэтому авторы также предлагают на рассмотрение два альтернативных сценария развития российского образования: инновационный и модернизационный.

Смысл инновационного (радикального) сценария в том, чтобы «перестать мучить школу», а вместо этого заняться сферой неформального образования и социализации: направить деньги на развитие системы дополнительного образования, поддержать негосударственные институции, детские индустрии и медиапроекты, стимулировать общественные и частные инициативы. Однако наше общество может оказаться не готово к таким радикальным мерам, и в этом смысле более оптимальным представляется модернизационный сценарий, который фокусируется на школе и предполагает обновление школьного образования там, где оно совсем устарело.

В целом эксперты группы № 8 предлагают следовать стабилизационному сценарию с постепенной дальнейшей реализацией модернизационного сценария с элементами инновационного. 

Виктор Болотов и Ирина Абанкина
Векторы развития

Резюмируя свое выступление, Исак Фрумин отметил, что «российская школьная система должна найти себя как часть системы образования и социализации».

В условиях демографического спада нужно использовать ресурсы семьи, ресурсы высшей школы для обновления образования в старшей школе, надо развивать новые направления социализации и образования: детские индустрии и Интернет. Есть и еще один ресурс, по которому могут возникнуть дискуссии: в среднем учебное время российских учеников на 25% меньше, чем в странах-конкурентах, у нас и продолжительность обучения короче, и учебный год меньше. При этом авторы говорят не о введении «двенадцатилетки» или об отмене летних каникул, но фиксируют, что такой ресурс для развития школьной системы есть.

В целом можно выделить следующие векторы развития российской системы образования и социализации.

Вектор на повышение доступности и качества образования. При этом надо опережающими темпами развивать негосударственный сектор и комплексные социально-культурные учреждения, оказывающие многопрофильные услуги.

Вектор на образовательную успешность каждого ребенка. Нужна законодательная поддержка того, что у нас, помимо детей с ограничениями по здоровью, есть еще разные группы детей — например, дети в трудной жизненной ситуации, дети-мигранты, одаренные дети. Для работы с каждой из этих категорий детей нужна специальная концепция и тонкая образовательная политика.

Вектор на формирование российской системы оценки качества образования. Эта система должна быть ориентирована не на контроль, а на формирование рефлексивной системы обратной связи, на улучшение работы учителей.

Вектор на изменение содержания образования. Есть несколько областей, где мы отстаем от стран-конкурентов: это технология и общественные науки.

Вектор на развитие системы управления: усиление субъектности низовых уровней, стимулирование государственно-частного партнерства и социального партнерства. 

«Все не могут остаться довольными»

В ходе дискуссии Владимир Собкин, директор Института социологии образования Российской академии образования, отметил, что ряд важных, с его точки зрения, вопросов не был затронут в докладе, например, вопросы дифференциации российского общества и роли образования в этом процессе, а также проблемы религии, которая является вызовом для образования и тем фактором, который деформирует содержание образования.

Ефим Рачевский, директор московского Центра образования № 548 «Царицыно», подтвердил, что религия важна с точки зрения развития образования, но не менее важна, например, роль Министерства обороны, приоритеты политических партий и прочие факторы. «Важно все в совокупности», поскольку неясно, «сохранится ли к 2020 году школа как институция в ее сегодняшнем варианте».

Исполнительный директор Межрегиональной ассоциации мониторинга и статистики образования Марк Агранович согласился с тем, что общие посылы проекта Стратегии в целом реально осуществить. Однако что касается увеличения продолжительности обучения, указанного в докладе в качестве ресурса развития школы, есть очевидное опасение: дети просто будут начинать учиться раньше и станут ли они от этого более зрелыми, вопрос дискуссионный.

Главный редактор журнала «Директор школы» Константин Ушаков заметил, что мы выдвигаем в качестве цели борьбу с некоторыми негативными явлениями, которые есть в нашем образовании, «но абсолютно не доказано, что ликвидация негатива гарантирует позитивное развитие». Надо быть готовыми к тому, что обязательным следствием всех названных сценариев будет временное, а может быть, и продолжительное ухудшение ситуации.

Подводя итоги семинара, Анатолий Каспржак отметил, что авторы доклада пользовались материалами едва ли не половины тех людей, которые посетили семинар. Ведь если учесть замечания, тогда «меньше побьют», потому что «вообще не побить за стратегию нельзя, это «тяжелый жанр», не программа, не концепция, это обозначение векторов». Пусть даже не все участники семинара видят их так же, как авторы доклада. И какие бы решения ни принимались, все не могут остаться довольными, в образовании всегда есть спорные моменты. 

Алина Иванова, специально для новостной службы портала ВШЭ

Фото Никиты Бензорука

Работа с векторами и матрицами в квантовых вычислениях — Azure Quantum

  • Чтение занимает 6 мин

В этой статье

Для понимания квантовых вычислений нужно хотя бы в общих чертах разбираться в векторах и матрицах. Ниже мы предлагаем краткое введение в эту тему, а заинтересованных читателей отсылаем к обычному справочнику по линейной алгебре, например Strang, G. (1993). Introduction to linear algebra (Vol. 3).{*} v_n. $$

Такая нотация позволяет выразить норму вектора $v$ как $\sqrt{\langle v, v\rangle}$.

При умножении вектора на число $c$ мы получим новый вектор, все элементы которого умножены на $c$. При сложении двух векторов $u$ и $v$ мы получим новый вектор, все элементы которого являются суммами соответствующих элементов $u$ и $v$. Эти операции описаны ниже:

$$\mathrm{Если}~u =\begin{bmatrix} u_1\\ u_2\\ \vdots\\ u_n \end{bmatrix}~\mathrm{и}~ v =\begin{bmatrix} v_1\\ v_2\\ \vdots\\ v_n \end{bmatrix},~\mathrm{то}~ au+bv =\begin{bmatrix} au_1+bv_1\\ au_2+bv_2\\ \vdots\\ au_n+bv_n \end{bmatrix}. $$

Матрица размером $m \times n$ представляет собой набор из $mn$ комплексных чисел, организованных в $m$ строк и $n$ столбцов, как показано ниже:

$$M = \begin{bmatrix} M_{11} ~~ M_{12} ~~ \cdots ~~ M_{1n}\\ M_{21} ~~ M_{22} ~~ \cdots ~~ M_{2n}\\ \ddots\\ M_{m1} ~~ M_{m2} ~~ \cdots ~~ M_{mn}\\ \end{bmatrix}.$$

Обратите внимание, что вектор с размерностью $n$ полностью идентичен матрице $n \times 1$. Как и для векторов, при умножении матрицы на число $c$ мы получим новую матрицу, в которой все элементы умножены на $c$, а при сложении двух матриц одинаковых размеров мы получим новую матрицу, все элементы которой являются суммой соответствующих элементов двух исходных матриц.

Умножение матриц

При умножении двух матриц $M$ с размером $m\times n$ и $N$ с размером $n \times p$ мы получим новую матрицу $P$ с размером $m \times p$ по такой формуле:

\begin{align} &\begin{bmatrix} M_{11} ~~ M_{12} ~~ \cdots ~~ M_{1n}\\ M_{21} ~~ M_{22} ~~ \cdots ~~ M_{2n}\\ \ddots\\ M_{m1} ~~ M_{m2} ~~ \cdots ~~ M_{mn} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} N_{11} ~~ N_{12} ~~ \cdots ~~ N_{1p}\\ N_{21} ~~ N_{22} ~~ \cdots ~~ N_{2p}\\ \ddots\\ N_{n1} ~~ N_{n2} ~~ \cdots ~~ N_{np} \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} P_{11} ~~ P_{12} ~~ \cdots ~~ P_{1p}\\ P_{21} ~~ P_{22} ~~ \cdots ~~ P_{2p}\\ \ddots\\ P_{m1} ~~ P_{m2} ~~ \cdots ~~ P_{mp} \end{bmatrix} \end{align}

где элементы $P$ обозначены как $P_{ik} = \sum_j M_{ij}N_{jk}$.\dagger$.

Тензорное произведение

И еще одной важной операцией является кронекерово произведение, также именуемое прямым произведением матриц или тензорным произведением. Обратите внимание, что кронекерово произведение коренным образом отличается от обычного умножения матриц. В теории квантовых вычислений для обозначения кронекерового произведения широко применяется термин тензорное произведение.

Для примера рассмотрим два вектора $v=\begin{bmatrix}a \\ b \end{bmatrix} $ и $u =\begin{bmatrix} c \\ d \\ e \end{bmatrix} $. Тензорное произведение этих векторов обозначается как $v otimes u$, а его результатом является блочная матрица. $$ \begin{bmatrix} a \\ b \end{bmatrix} \otimes \begin{bmatrix} c \\ d \\ e \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a \begin{bmatrix} c \\ d \\ e \end{bmatrix} \\[1.5em] b \begin{bmatrix} c \\ d \\ e\end{bmatrix} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a c \\ a d \\ a e \\ b c \\ b d \\ be\end{bmatrix} $$

Обратите внимание, что операцию для получения тензорного произведения можно применить к любым матрицам и (или) векторам произвольных размеров. Тензорным произведением двух матриц $M$ размером $m\times n$ и $N$ размером $p \times q$ является более крупная матрица $P=M\otimes N$ размером $mp \times nq$, которая вычисляется на основе $M$ и $N$ по такой формуле:

\begin{align} M \otimes N &= \begin{bmatrix} M_{11} ~~ \cdots ~~ M_{1n} \\ \ddots\\ M_{m1} ~~ \cdots ~~ M_{mn} \end{bmatrix} \otimes \begin{bmatrix} N_{11} ~~ \cdots ~~ N_{1q}\\ \ddots\\ N_{p1} ~~ \cdots ~~ N_{pq} \end{bmatrix}\\ &= \begin{bmatrix} M_{11} \begin{bmatrix} N_{11} ~~ \cdots ~~ N_{1q}\\ \ddots\\ N_{p1} ~~ \cdots ~~ N_{pq} \end{bmatrix}~~ \cdots ~~ M_{1n} \begin{bmatrix} N_{11} ~~ \cdots ~~ N_{1q}\\ \ddots\\ N_{p1} ~~ \cdots ~~ N_{pq} \end{bmatrix}\\ \ddots\\ M_{m1} \begin{bmatrix} N_{11} ~~ \cdots ~~ N_{1q}\\ \ddots\\ N_{p1} ~~ \cdots ~~ N_{pq} \end{bmatrix}~~ \cdots ~~ M_{mn} \begin{bmatrix} N_{11} ~~ \cdots ~~ N_{1q}\\ \ddots\\ N_{p1} ~~ \cdots ~~ N_{pq} \end{bmatrix} \end{bmatrix}. \end{align}

Лучше всего продемонстрировать это на конкретном примере: $$ \begin{bmatrix} a\ b \\ c\ d \end{bmatrix} \otimes \begin{bmatrix} e\ f\\g\ h \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a\begin{bmatrix} e\ f\\ g\ h \end{bmatrix} b\begin{bmatrix} e\ f\\ g\ h \end{bmatrix} \\[1em] c\begin{bmatrix} e\ f\\ g\ h \end{bmatrix} d\begin{bmatrix} e\ f\\ g\ h \end{bmatrix} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} ae\ af\ be\ bf \\ ag\ ah\ bg\ bh \\ ce\ cf\ de\ df \\ cg\ ch\ dg\ dh \end{bmatrix}.{\otimes 2}= \begin{bmatrix} 0 &0&0&1 \\ 0 &0&1&0 \\ 0 &1&0&0\\ 1 &0&0&0\end{bmatrix}. \end{align}

Видео: Введение в векторные обозначения

Стенограмма видеозаписи

В этом видео мы поговорим о векторах и обозначениях, которые мы используем для их представления.

Теперь это немного отличается от страны к стране. Итак, мы покажем вам самые разные способы показать одно и то же, используя разные обозначения. И вам просто нужно выбрать тот вид обозначений, который работает там, где вы находитесь.

𝐴 вектор — это набор чисел, который может быть представлен в подходящем пространстве отрезком линии определенной длины и направления. В этом случае у нас есть двумерный вектор, который представляет перенос трех единиц в направлении 𝑥, поэтому мы идем на три положительных по оси и две отрицательные единицы в направлении, поэтому мы идем отрицательные три [отрицательные два] в направлении. Итак, чтобы перейти от 𝐴 к 𝐵, мы делаем три в-направлении и два отрицательных в-направлении.

Векторы использовались астрономами еще в семнадцатом веке как способ записи и отслеживания движения планет в ночном небе. Само слово происходит от латинского, что означает носитель. Поэтому постарайтесь думать о векторах как о значении, в каком направлении и как далеко мне следует двигаться, если я хочу, чтобы меня несли от 𝐴 к 𝐵 по прямой. Теперь подумайте, что этот набор инструкций можно применить к любой начальной точке, чтобы воспроизвести то же относительное движение. Итак, в этом случае мы только что переместились на определенное расстояние в-направлении, не сильно изменившись в-направлении.Таким образом, один и тот же набор инструкций может применяться с разных начальных и конечных положений.

Когда мы рисуем векторы, мы используем отрезок линии определенной длины и стрелку, чтобы мы могли видеть предполагаемое направление движения. В определениях вы часто увидите, что векторы имеют начальную и конечную точки. Но помните, что вы можете взять вектор и разместить его в любом месте пространства, чтобы представить такое же относительное движение, при условии, что вы убедитесь, что он имеет одинаковую длину и ориентацию.Фактически, начальная и конечная точки фактически не фиксированы. Они просто помогают рассчитать направление и расстояние движения. Итак, если я добавлю координаты 𝐴 и 𝐵 к моей диаграмме, я могу увидеть, что я двигался четыре в-направлении и два в-направлении. Таким образом, вектор — это комбинация этих двух компонентов, 𝑥-компонента и 𝑦-компонента.

Теперь мы увидим, что означают все эти числа, и через мгновение подумаем о векторах более глубоко.Но прежде всего давайте зададимся вопросом, почему мы должны вообще использовать векторы. Мы можем количественно оценить многие вещи с помощью числа, а иногда и единицы. Например, масса, объем площади, длина — все они могут быть представлены числом, а иногда и единицей измерения. Например, десять килограммов, двенадцать квадратных сантиметров, тысяча кубических сантиметров и так далее. Все это называется скалярными величинами. Теперь у векторных величин есть дополнительный аспект — направление. Таким образом, они могли описать, например, перевод определенной величины в определенном направлении.Так, например, перевод из пункта 𝐴 в пункт 𝐵. Они также могут представлять, скажем, скорость определенной скорости в определенном направлении. Точно так же они могут использоваться для обозначения ускорения или даже силы, приложенной в определенном направлении. Итак, векторные величины относятся к ситуациям, когда нам нужно число, чтобы представить величину чего-либо, но нам также нужно знать конкретно о направлении, в котором оно действует.

Итак, какие обозначения мы используем для векторов? Мы убедились, что графически мы можем использовать отрезок линии определенной длины, ориентированный в определенном направлении.Но мы также можем использовать буквы и цифры для обозначения векторов, хотя существует несколько различных соглашений, в зависимости от того, где вы живете. Итак, давайте для начала подумаем о двухмерном пространстве, но его можно легко расширить до трехмерного или даже более высокого измерения, просто добавив дополнительные числа.

Итак, один способ называется составной формой. Здесь мы сначала записываем объем перевода в направлении, а затем объем перевода в направлении. К сожалению, есть три популярных формата.У одного есть угловые скобки, у другого — векторный формат вертикального столбца, а другой выглядит как аннотация координат. Если мы хотим дать нашим векторам имя, тогда одна популярная и полезная нотация — пометить его, используя его начальную и конечную точки, со стрелкой вверху, показывающей, что есть что. Буквы обычно в верхнем регистре, начальная точка — первая, а конечная — вторая. В зависимости от того, где вы живете, вы будете использовать стрелку или половину стрелки в виде гарпуна вверху. Итак, давайте посмотрим на них сейчас.

Итак, для этих двоих, это обычно в плотно написанном формате, у вас будут заглавные буквы 𝐴 и 𝐵 курсивом, со стрелкой в ​​виде гарпуна над ними. А для обозначения вектора-столбца, которое обычно ассоциируется с заглавными буквами, не являющимися начальными буквами, с нормальной стрелкой, показывающей направление от 𝐴 к 𝐵. Надеюсь, вы узнаете систему, которая используется в вашем районе, по учебникам или школьной работе. Итак, если мы хотим изобразить вектор, идущий от 𝐵 к 𝐴, мы могли бы использовать любой из этих форматов здесь слева.𝐵𝐴 — отрицательное три, отрицательное четыре, бутог — потому что, чтобы перейти от 𝐵 к 𝐴, нам нужно было пройти отрицательное три в 𝑥-направлении и отрицательное четыре в-направлении. Таким образом, порядок букв, направление стрелки и знак чисел имеют решающее значение, когда дело доходит до написания наших векторов.

Теперь, чтобы добавить путаницы, если мы просто хотим присвоить конкретную букву a-a вектору, а не указывать его начальную и конечную точки, мы тоже можем это сделать. Но опять же, есть много разных соглашений, которые мы можем использовать.На самом деле это довольно сложно, когда вы записываете это, чтобы представить это на экране. Но обычно вы можете использовать жирную версию этой буквы, может быть в верхнем регистре, может быть в нижнем регистре. Итак, если бы мы назвали наш вектор 𝑣, он был бы полужирным или курсивом, равным трем, четырем в этом конкретном обозначении.

Теперь люди, использующие обозначение вектора-столбца, также используют жирную букву для обозначения имени вектора. Итак, если бы мы хотели назвать вектор 𝑣, это была бы жирная буква шрифта.Но когда мы пишем его от руки, мы можем написать его как обычную букву 𝑣 от руки, но с подчеркиванием под ней, чтобы показать, что это вектор. Так что это всего лишь способ помочь вам писать векторы в рукописной нотации.

И люди, которые используют обозначение координат для векторов, опять же, использовали бы жирную букву, но они поместили одну из этих маленьких гарпунных стрелок над буквой, чтобы обозначить тот факт, что это вектор. Или, иногда, они могут даже использовать курсивную версию этой буквы с гарпуном поверх нее, чтобы обозначить вектор.

Звучит немного запутанно, когда мы так говорим об этом. Но из контекста вопросов, на которые вы изучаете, вы будете знать, какие обозначения они используют и что означают векторы. Итак, давайте взглянем на пару примеров векторов.

Итак, вектор 𝐴𝐵 равен, мы перемещаем пять в направлении, чтобы добраться от 𝐴 до 𝐵, и мы перемещаем положительную тройку в направлении 𝑦, поэтому наш вектор будет определен как пять [пять, три ]. Итак, есть три разных способа написать это, путешествие от 𝐴 до 𝐵.Во всех случаях мы добавляем пять к 𝑥-координате, которая была у нас в точке 𝐴, чтобы получить координату, которая была у нас в точке 𝐵. И мы добавляем три к ac- к 𝑦-координате, которая у нас была в 𝐴, чтобы получить 𝑦-координату, которая у нас есть в. Итак, это перевод пять, три.

Итак, теперь давайте рассмотрим вектор в противоположном направлении от 𝐵 до 𝐴. Как бы это выглядело? На этот раз мы делаем минус пять в-направлении и минус три в-направлении. Идем налево и вниз.Поэтому мы напишем, что, поскольку 𝐵𝐴 — минус пять, минус три в любом из форматов, которые вы выберете. Теперь, поскольку каждый компонент нашего вектора является отрицательным по сравнению с компонентом, который у нас был в соответствующем векторе, мы можем сказать, что 𝐵𝐴 равно отрицательному 𝐴𝐵 или отрицательно 𝐴𝐵 в этом формате. Итак, что мы можем видеть, это отрицание вектора; мы путешествуем точно на такое же расстояние, но в браке — мы делаем это в совершенно противоположном направлении.

И помните, у нас также была возможность просто пометить наш вектор одной буквой.Так что мы могли бы выделить жирный 𝑢, подчеркнутый 𝑢 или жирным шрифтом с маленькой гарпунной стрелкой наверху. Поэтому вместо этого обозначения мы могли бы использовать наши отдельные буквы. Все означает одно и то же, и все они, вероятно, те, с которыми вы столкнетесь в вопросах, когда будете смотреть на векторы.

Теперь в этом примере перевод из 𝐶 в 𝐷 включает добавление шести к 𝑥-координате и вычитание четырех из 𝑦-координаты, чтобы перейти от-координаты к-координате.Итак, вот три разных обозначения: угловые скобки, векторы-столбцы и то, что выглядит как обозначение координат — шесть, отрицательное четыре — и разные способы написания 𝐶𝐷 с разными стрелками или стрелками-гарпунами над ними. В качестве альтернативы, мы могли бы пометить 𝐶𝐷 отдельной отдельной буквой либо жирным 𝑣, либо подчеркнутым 𝑣, либо жирным 𝑣 с гарпуном над ним. И мы могли бы заменить наши этими буквами. Таким образом, жирный шрифт доступен во всех случаях. Иногда вы можете просто написать жирным шрифтом 𝑣 с подчеркиванием, а иногда вам понадобится жирный 𝑣 с небольшим гарпуном поверх него.

Итак, теперь мы можем представлять векторы различными способами. Давайте также подумаем о множестве векторов. Вектор 𝑤 представляет собой перенос трех, положительных трех, в 𝑥-направлении и отрицательных двух в 𝑦-направлении. Тогда два 𝑤 были бы просто переводом вдвое лучше в каждом направлении. Таким образом, вы можете представить это как две точки, поставленные встык друг за другом. И все, что мы сделали, потому что у нас есть два 𝑤, мы удваиваем 𝑥-компонент, мы удваиваем 𝑦-компоненты. В каждом из этих форматов получается шесть, минус четыре.А три 𝑤 будут просто тремя копиями вектора, размещенными встык. Таким образом, мы получили девять отрицательных шести.

И снова, с отрицательным знаком 𝑤, мы берем отрицательный результат каждого компонента. Таким образом, отрицательное из трех — это отрицательное три, отрицательное из двух — положительное два. Таким образом, в своем компонентном формате отрицательное 𝑤 равно отрицательному три, два.

Итак, чтобы подвести итог, векторы имеют длину и направление. Векторы представляют собой путешествие из 𝐴 в. У них есть 𝑥-компонент и 𝑦-компонент.Мы видели несколько различных форматов, которые вы могли бы использовать в зависимости от того, где вы живете, для представления этих компонентов. И у нас есть выбор обозначений относительно того, используем ли мы начальную точку и конечную точку, чтобы пометить их, или мы используем только букву для представления вектора с определенным направлением. Мы также увидели, что направление важно. Так, например, вектор 𝐵𝐴 является отрицательным для 𝐴𝐵. У него такая же величина, но действует прямо противоположное направление. И мы также видели, что когда мы удваиваем или утроиваем или умножаем вектор на определенное число, мы просто умножаем отдельные компоненты вектора на это число.Итак, вектор два 𝐴𝐵 в два раза больше 𝑥 и в два раза больше-компоненты.

Надеюсь, после этого краткого введения в векторы вы теперь знакомы с различными обозначениями, что означают векторы и почему мы их используем.

Векторное обозначение

Векторы используются в воздушной навигации.

Идея компонентов освободила нас от рамок одномерного физика, но обозначение компонентов может быть громоздким, поскольку каждый одномерный уравнение должно быть записано как набор из трех отдельных уравнений в трехмерном случае.Ньютон застрял на компоненте запись до дня его смерти, но в конце концов кто-то достаточно ленивый и умный придумал способ сократить три уравнения как одно.

В примере (а) показаны оба способа записи третьего закона Ньютона. Которые бы ты лучше пишешь?

Идея состоит в том, что каждый из символов алгебры со стрелкой, написанной на вершина, называемая вектором, на самом деле является сокращением для трех разных чисел, компоненты x, y и z.Эти три компонента называются компоненты вектора, например, F x — это компонент x вектора

Обозначения со стрелкой вверху хороши для написанных от руки уравнений, но непривлекателен в печатной книге, поэтому в книгах используется жирный шрифт F для обозначения векторы. После этого я буду использовать полужирный шрифт для векторных изображений в этой книге.

В общем, векторные обозначения полезны для любых величин, которые имеют как количество и направление в пространстве.Даже когда ты не собираешься напишите любую фактическую векторную нотацию, сама концепция полезна. Мы говорим эта сила и скорость, например, являются векторами. Количество, не имеющее направление в пространстве, такое как масса или время, называется скаляром. Количество векторная величина называется ее величиной. Обозначение величины вектора A | A |, как знак абсолютного значения, используемый для скаляров.

Часто, как в примере (b), мы хотим использовать векторные обозначения для представления сложение всех компонентов x, чтобы получить общий компонент x и т. д.В Знак плюс используется между двумя векторами для обозначения этого типа компонента. добавление компонентов. Конечно, векторы — это действительно тройки чисел, а не числа, поэтому это не то же самое, что использование знака плюса с отдельными числа. Но поскольку мы не хотим изобретать новые слова и символы для этой операции над векторами, мы используем тот же старый знак плюс, и те же старые слова, относящиеся к сложению, такие как «добавить», «сумма» и «итого». Такое объединение векторов называется сложением векторов.

Точно так же знак минус в примере (а) использовался для обозначения отрицания каждый из трех компонентов вектора индивидуально. Знак равенства означает, что все три компонента вектора в левой части уравнение такие же, как соответствующие компоненты справа.

Пример (c) показывает, как мы злоупотребляем символом деления в аналогичных манера. Когда мы записываем вектор Δv, деленный на скаляр Δt, мы имеем в виду новый вектор, образованный делением каждой из составляющих скорости на Δt.

Нетрудно представить себе множество операций, в которых можно было бы сочетать векторы с векторами или векторы со скалярами, но только четыре из них являются требуется для выражения законов Ньютона:

операция определение
вектор + вектор Добавить компонент за компонентом, чтобы сделать новый набор из трех чисел.
вектор — вектор Вычесть компонент за компонентом до сделайте новый набор из трех чисел.
вектор скаляр Умножение каждого компонента вектора скаляром.
вектор / скаляр Разделите каждый компонент вектора на скаляр.

В качестве примера бесполезной для физики операции приведем просто нет никаких полезных физических приложений для деления вектора на другой компонент вектора за компонентом. В необязательном разделе 7.5 мы обсуждаем в более подробно об основных причинах полезности некоторых векторных операций и другие бесполезны.

Мы можем делать алгебру с векторами или со смесью векторов и скаляры в том же уравнении. В основном все обычные правила алгебры применить, но если вы не уверены, что определенный шаг действителен, вам следует просто переведите его в три уравнения на основе компонентов и посмотрите, работает ли он.

Порядок добавления.

Полезно определить символ r для вектора, компоненты которого равны x, y и z, а также символ Δr , состоящий из Δx, Δy и Δz.

Хотя все это может показаться немного сложным, имейте в виду, что это сводится к не более чем способу сокращения уравнений! Также, чтобы не запутать оставшуюся часть этой главы фокусируется в основном на векторе Δ r , который относительно легко визуализировать.

Самопроверка Переведите уравнения v x = Δx / Δt, v y = Δy / Δt и v z = Δz / Δt для движение с постоянной скоростью в одно уравнение в векторной записи.
Ответ v = Δr / Δt
Рисование векторов в виде стрелок
a / Компоненты x и y вектора можно представить как тени, которые он отбрасывает на x и оси y.

Вектор в двух измерениях можно легко визуализировать, нарисовав стрелку. длина которого представляет его величину, а направление — его направление. Компонент x вектора затем может быть визуализирован как длина тени, которую она отбрасывает в луче света, спроецированном на точку x оси, и аналогично для компонента y. Тени с указывающими стрелками назад против направления положительной оси соответствуют отрицательной компоненты.

На диаграммах этого типа отрицательным элементом вектора является вектор с такая же величина, но в противоположном направлении. Умножение вектора на скаляр представлен удлинением стрелки на этот коэффициент, и аналогично для разделения.

Самопроверка Для данного вектора Q , представленного стрелкой ниже, нарисуйте стрелки, представляющие векторы 1.5 Q и — Q .
Ответ

Вопросы для обсуждения

А Имеет ли смысл определять нулевой вектор? Обсуди, что компоненты нулевого вектора, величина и направление будут; здесь какие-то проблемы здесь? Если бы вы хотели дисквалифицировать такую ​​вещь из вектор, подумайте, будет ли система векторов полной.Для сравнения, можете ли вы придумать простую арифметическую задачу с обычным числа, где вам нужен ноль в качестве результата? Те же рассуждения относиться к векторам или нет?
B Вы едете в дом своего друга. Каким образом величина вашего Δ r вектор сравнить с расстоянием, которое вы добавили к одометру автомобиля?

Инженерия на курсах Альберты »Декартово векторное представление

Векторы и их действия: Декартово векторное представление

Декартовы системы координат

Удобный набор направлений — это набор перпендикулярных направлений, называемых ортогональными осями .Ортогональный означает перпендикулярный. Положительное направление оси устанавливает ориентир для определения положительного (или отрицательного) направления вектора вдоль (параллельно) оси. Например, ось x , показанная на рис. 2.14a, находится в положительном направлении и в отрицательном направлении по отношению к оси x .

Для разложения вектора в двумерной плоскости необходимы две ортогональные оси (рис. 2.14b). Для разложения пространственного вектора (вектора в трехмерном пространстве) необходимы три ортогональные оси (рис.2.14c). Набор ортогональных осей, пересекающихся в точке (начало ), называется декартовой системой координат или декартовой системой координат .

Рис. 2.14 (a) Определение оси с ее положительным направлением. Показаны два вектора в положительном и отрицательном направлениях оси: (b) двумерная декартова система координат, (b) трехмерная декартова система координат.

Единичный вектор

Единичный вектор. Единичный вектор — это вектор величины.Любой вектор может быть записан как скалярное умножение единичного вектора с тем же направлением, что и исходный вектор: таким образом, что обозначение указывает единичный вектор () в направлении. Любой вектор может стать единичным вектором, если масштабировать с учетом этого. Вектор называется единичным вектором. Создание единичного вектора из вектора называется нормализацией вектора . Единичный вектор вектора имеет то же направление, что и исходный вектор.

Поэкспериментируйте с помощью следующего интерактивного инструмента, чтобы выяснить, как вектор является скалярным множителем своего единичного вектора.

Декартово векторное представление

Компоненты вектора вдоль ортогональных осей называются прямоугольными компонентами или декартовыми компонентами . Вектор, разложенный (разрешенный) на его прямоугольные компоненты, может быть выражен с использованием двух возможных обозначений, а именно скалярной записи (скалярные компоненты) и декартовой векторной записи. Оба обозначения объясняются для двумерных (плоских) условий, а затем расширяются до трех измерений в следующих разделах.

Компоненты прямоугольных векторов копланарных векторов

Рассмотрим вектор и его прямоугольные компоненты, разрешенные в декартовой системе, как показано на рис. 2.15. Компоненты вектора и разрешены и обозначаются символами и соответственно. Нижними индексами и обозначены оси, которым параллельны компоненты. Величина компонент вектора равна и. По определению, величина вектора — это положительное число. Следовательно, величина компонента вектора не содержит никакой информации о смысле направления.Чтобы включить информацию о направлениях компонентов вектора в декартовой системе координат, определены скалярные обозначения , или скалярных компонентов . Скалярные компоненты вектора — это величины его прямоугольных компонент со знаком. Скалярная составляющая является положительной, если составляющая вектора направлена ​​вдоль положительной оси, и отрицательной, если составляющая вектора направлена ​​вдоль отрицательной оси (противоположной положительному направлению оси). Для компонент вектора и показанных на рис.2.15 скалярные компоненты обозначены и. Обратите внимание на обычный и курсивный шрифт, используемый для обозначений. Скалярные компоненты вектора, показанного на рис. 2.15a, положительны. Однако скалярными компонентами вектора, показанного на рис. 2.15b, являются и. Скалярная составляющая отрицательна, поскольку ее векторная составляющая направлена ​​в отрицательном направлении оси y .

Рис. 2.15. Составляющие векторов, разрешенных в декартовой системе.

С осью связан единичный вектор, показывающий положительное направление оси.Любой вектор, параллельный оси, может быть записан как скалярный множитель единичного вектора оси. Скалярный множитель равен скалярной составляющей (величина со знаком) вектора, параллельного оси. Скалярный множитель положительный, если вектор направлен в направлении единичного вектора оси, и отрицательный в противном случае.

Единичные векторы, связанные с декартовыми осями x и y , обозначены жирными строчными буквами и, соответственно, и их соответствующие маленькие стрелки отображаются на декартовых осях (рис.2.16). Другие возможные обозначения — и.

Рис. 2.16 Плоские декартовы оси и связанные с ними единичные векторы.

Прямоугольные компоненты любого вектора теперь могут быть выражены через единичные векторы декартовой оси,

(2.1a)

где и — скалярные компоненты.

Как правило, любой вектор можно записать как,

(2.1b)

Примечание: с использованием CVN эквивалентно разрешению вектора в декартовой системе координат.

Примечание: в CVN, заглавные буквы (не полужирный), такие как, и, представляют скалярные компоненты. Их значения могут быть отрицательными или положительными, в зависимости от направлений компонентов относительно, и. В формулировках более поздней главы, где CVN не используется, заглавные буквы для простоты обозначают величины векторных или векторных компонентов.

Примечание: компонентов вектора являются векторами, тогда как скалярные компоненты (координаты вектора) являются скалярными (т.е.е. знаковые величины).

Используя следующий интерактивный инструмент, вы можете наблюдать компоненты (вектора) и скалярные компоненты вектора. Посмотрите, как вектор представлен в CVN. Измените направление вектора ползунком угла и наблюдайте за значениями скалярных компонентов. Когда скалярные компоненты принимают отрицательные значения?

ПРИМЕР 2.4.1

Определите скалярные компоненты, показанные на рисунке ниже, и запишите вектор в CVN.

РЕШЕНИЕ

Примечание: расположение вектора относительно начала декартовой системы координат не влияет на его декартовы компоненты. Вы всегда можете рассматривать (рисовать) параллельные оси с декартовыми осями в хвосте вектора и вычислять его компоненты.

Стоит отметить отношения между скалярными компонентами, величиной и направлением вектора. Рассмотрим декартову систему координат, в которой углы отсчитываются против часовой стрелки от положительной оси x , как показано на рис.2.17. Тогда выполняются следующие уравнения:

(2,2)

Рис. 2.17. Отношения между скалярными компонентами, величиной и направлением вектора.

Для облегчения вычислений при указании направления плоского вектора в декартовой системе отсчета можно также использовать (острый) угол, который вектор образует с любой из декартовых осей. Если и являются углами вектора с осями x и y соответственно, выполняются следующие уравнения:

(2.3)

Обратите внимание, что абсолютные значения скалярных компонентов, которые являются модулями декартовых компонент вектора, используются в функциях тригонометрии. Рис. 2.18a демонстрирует три случая разложения вектора по заданным углам и. Обратите внимание на знаки скалярных компонент, основанных на декартовых компонентах векторов.

Другой возможный способ задания направления плоского вектора — это небольшой треугольник с наклоном .Небольшой наклонный треугольник передает информацию об угле, который вектор образует с осью (рис. 2.18b).

Рис. 2.18 Отношения между скалярными компонентами, величиной и направлением вектора при использовании углов плоского вектора с декартовыми осями.

Примечание: будьте осторожны с указанием направления вектора и правильной формулировкой, которую вы должны использовать для вычислений.

Примечание: использование углов (которые вектор образует с декартовыми осями) для задания направления вектора имеет преимущество вычислений, которое находится в области обратных тригонометрических функций, и.

Компоненты прямоугольных векторов пространственных векторов

Для обработки вектора в трех измерениях должна быть определена трехмерная декартова система координат. Обычная трехмерная декартова система координат — это правая система координат . Система координат из трех ортогональных осей называется правой, если большой палец правой руки указывает в положительном направлении, когда пальцы сгибаются от (положительной) оси x к (положительной) оси y (рис.2.19а). Другой способ определить правую декартову систему координат — следовать правилу для правых трех пальцев , как показано на рис. 2.19b. В трех измерениях единичные векторы осей обозначены, и, как показано на рис. 2.19c.

Рис. 2.19 (a), (b) Правая декартова система координат, (c) единичные векторы правой декартовой системы координат.

Щелкните правой кнопкой мыши и поверните следующую трехмерную правую декартову систему координат, чтобы увидеть ее различные ориентации.

Любой вектор в трех измерениях можно разделить на три прямоугольных компонента. Вектор, выраженный в CVN (трех измерениях), записывается как

.

(2,4)

где, и — компоненты вектора (прямоугольные или декартовы), и, и — скалярные компоненты (рис. 2.20a). Величина есть. Это можно доказать, рассмотрев заштрихованные треугольники на рис. 2.20b и дважды используя теорему Пифагора.

Рис. 2.20 Компоненты вектора в трехмерной декартовой системе координат.

Направление в трехмерной декартовой системе координат может быть определено с помощью углов направления координат , и измерено от положительных осей x , y и z соответственно к вектору (рис. 2.20. в). Эти углы ограничены как. Следующее соотношение имеет место между величиной вектора, скалярными компонентами и углами направления координат,

(2,5)

Следующий интерактивный пример иллюстрирует прямоугольные компоненты вектора в трех измерениях.Измените скалярные компоненты (координаты головной точки) с помощью ползунков, чтобы увидеть, как вектор выражается в CVN.

Углы направления координат вектора демонстрируются в следующем интерактивном примере.

Три угла направления координат не являются независимыми и связаны этим уравнением:

(2,6)

, что означает, что, зная два угла, можно легко получить третий.

Чтобы доказать уравнение.2.6 вектор выражается его декартовыми компонентами и делится на его величину

.

, который по формуле. 2.5, записывается как:

и ведет к,

, что доказывает уравнение. 2.6.

Векторное обозначение

Векторное обозначение Векторное обозначение

Векторное обозначение

Векторы — это величины, которые имеют как величину, так и направление.

Запишите вектор в столбец, при этом движение в направлении «x» будет верхним числом, а движение в направлении «y» — нижним числом.

Вектор `((5), (7))` дает смещение в положительном направлении `x`, а 7 — в направлении` y`.

Векторы записываются разными способами.

Вектор может быть записан для обозначения начальной и конечной точек: `vec (AB)`. Направление важно: вектор идет от A, к B.

Вектор также может отображаться как одна буква: это печатается как a (жирный шрифт a). При написании от руки подчеркните букву: `ul (a)`.

Обратите внимание, что все они описывают один и тот же вектор:

`vec (AB) = ul (a) =` a

Вектор, который равен другому вектору, имеет такую ​​же величину и направление, хотя они не обязательно могут быть из того же места.

Вектор `vec (BA)` — это вектор, идущий от B к A. Поскольку он движется в противоположном направлении, он является отрицательным по отношению к исходному вектору.

Вектор `vec (AB) = -vec (BA)`

Или используя другой синтаксис:

Если вектор `vec (AB)` = a и `vec (BA)` = b , то

a = — b

Пример 1

Вектор определяется как vec (AB) = ((3), (4)) `. Второй вектор определяется как vec (CD) = ((7), (4)) `.

Перемещается ли вектор `vec (AB)` на ту же величину в направлении `y`, что и` -vec (CD) `?

Отрицательный знак перед вектором делает движения «x» и «y» противоположными.

Ответ: Нет, поскольку vec (AB) перемещает 4 в направлении y. `-vec (CD)` перемещает -4 в направлении `y`, поскольку принимает отрицательное значение вектора.

Пример 2

Вектор a определяется как ((-3), (- 4)) `. Вектор b определяется как `((4), (3))`. Имеет ли a = — b ?

При ответе на вопрос «да / нет» всегда указывайте уважительную причину.

Ответ: Нет; ни смещение «x», ни смещение «y» не равны и не противоположны.

Ознакомьтесь с нашим приложением для iOS: множество вопросов, которые помогут вам попрактиковаться в математике GCSE. Загрузите бесплатно в App Store (требуются покупки в приложении).

Как создавать векторы в Word

Word предлагает различные способы создания вектора в документе:

Использование уравнения мы настоятельно рекомендуем этот способ!
Использование Автозамены для математических расчетов
Использование диалогового окна Symbol

I.Используя уравнение:

Этот способ идеально подходит, если вам не нужно заботиться о формате и совместимости с предыдущими версиями Microsoft Office (рекомендуемый подход для физических и математических наук, требующий большого количества математических операций в тексте с согласованными шрифтами для всех уравнений и символов) :

1. В абзаце, куда вы хотите вставить вектор , затем щелкните Alt + = , чтобы вставить блок верховой езды:

2. В блоке верховой езды введите величину вектора и выберите ее. Это может быть одна буква, несколько букв или даже выражение.

Например:.

3. На вкладке Equation в группе Structures нажмите кнопку Accent :

В списке Accent выберите Bar или Стрелка вправо вверх :

или

Примечание : Если вы хотите продолжить работу с этим уравнением, дважды щелкните стрелку вправо, чтобы выйти из поля под вектором: & RightArrow; &Правая стрелка; .Итак, чтобы продолжить работу с уравнением, в нем не должно быть выбранных данных:

II. Использование автозамены для математики:

Когда вы работаете с большим количеством документов и часто нужно вставить один специальный символ, вам не нужно каждый раз вставлять уравнение. Microsoft Word предлагает полезную функцию под названием Автозамена . Автозамена Параметры в Microsoft Word предлагают два разных способа быстрого добавления любого специального символа или даже большие фрагменты текста:

Используя этот метод, вы можете воспользоваться опциями Автозамена математикой , не вставляя уравнение.Чтобы включить или выключить Автозамену из Math символов, выполните следующие действия:

1. На вкладке Файл щелкните Параметры :

2. В диалоговом окне Word Options на На вкладке «Коррекция » нажмите кнопку «Параметры автозамены «:

3. В диалоговом окне Автозамена на вкладке Автозамена математикой выберите параметр Использовать правила автозамены математикой вне областей :

После нажатия OK вы можете использовать любое из перечисленных Имена символов , и Microsoft Word заменит их соответствующими символами:

Примечание : Если вам не нужна последняя замена, нажмите Ctrl + Z , чтобы отменить ее.

III. Использование диалогового окна символа:

Microsoft Word предлагает очень удобную возможность комбинировать два символа (см. Наложение персонажей). Чтобы добавить к символу какой-либо элемент, такой как bar , апостроф и т. Д., Введите символ и сразу же вставьте векторную метку из подмножества Combining Diacritical Marks for Symbols любого шрифта (если он существует).

Чтобы объединить элемент с введенным символом, откройте диалоговое окно Symbol :

На вкладке Вставить в группе Символы нажмите кнопку Символ , а затем нажмите Другие символы… :

В диалоговом окне Symbol :

  • В списке Font выберите шрифт Segoe IU Symbol ,
  • Дополнительно, чтобы найти символы быстрее, в списке Subset выберите Combining Diacritical Marks for Symbols subset ,
  • Выберите символ:
  • Нажмите кнопку Вставить , чтобы вставить символ,
  • Нажмите кнопку OK , чтобы закрыть диалоговое окно Symbol .

4.1 Векторы смещения и скорости

Цели обучения

К концу этого раздела вы сможете:

  • Вычислить векторы положения в задаче многомерного смещения.
  • Найдите смещение в двух или трех измерениях.
  • Рассчитайте вектор скорости с учетом вектора положения как функцию времени.
  • Рассчитайте среднюю скорость в нескольких измерениях.

Смещение и скорость в двух или трех измерениях являются прямым расширением одномерных определений.Однако теперь они являются векторными величинами, поэтому вычисления с ними должны производиться по правилам векторной алгебры, а не скалярной алгебры.

Вектор смещения

Чтобы описать движение в двух и трех измерениях, мы должны сначала установить систему координат и условные обозначения для осей. Обычно мы используем координаты x , y и z , чтобы найти частицу в точке P ( x , y , z ) в трех измерениях.Если частица движется, переменные x , y и z являются функциями времени ( t ):

[латекс] x = x (t) \ quad y = y (t) \ quad z = z (t). [/ латекс]

Вектор положения от начала системы координат до точки P равен [latex] \ overset {\ to} {r} (t). [/ latex] В обозначении единичного вектора, введенном в разделе «Системы координат и компоненты вектора», [latex] \ overset {\ to} {r} (t) [/ latex] равно

. [латекс] \ overset {\ to} {r} (t) = x (t) \ hat {i} + y (t) \ hat {j} + z (t) \ hat {k}.[/латекс]

(рисунок) показывает систему координат и вектор к точке P , где частица могла находиться в конкретный момент времени t . Обратите внимание на ориентацию осей x , y и z . Эта ориентация называется правой системой координат (системы координат и компоненты вектора), и она используется на протяжении всей главы.

Рисунок 4.2 Трехмерная система координат с частицей в позиции P (x (t), y (t), z (t)).

С нашим определением положения частицы в трехмерном пространстве, мы можем сформулировать трехмерное смещение. (Рисунок) показывает частицу в момент времени [latex] {t} _ {1} [/ latex], расположенную в [latex] {P} _ {1} [/ latex] с вектором положения [latex] \ overset {\ to} {r} ({t} _ {1}). [/ latex] Позже [latex] {t} _ {2}, [/ latex] частица находится в [latex] {P} _ {2} [/ latex] с вектором положения [latex] \ overset {\ to} {r} ({t} _ {2}) [/ латекс]. Вектор смещения [latex] \ text {Δ} \ overset {\ to} {r} [/ latex] находится путем вычитания [latex] \ overset {\ to} {r} ({t} _ {1} ) [/ latex] из [латекса] \ overset {\ to} {r} ({t} _ {2}) \ text {}: [/ latex]

[латекс] \ text {Δ} \ overset {\ to} {r} = \ overset {\ to} {r} ({t} _ {2}) — \ overset {\ to} {r} ({t } _ {1}).[/ латекс]

Сложение векторов обсуждается в разделе «Векторы». Обратите внимание, что это та же операция, которую мы проделали в одном измерении, но теперь векторы находятся в трехмерном пространстве.

Рисунок 4.3 Смещение [латекс] \ text {Δ} \ overset {\ to} {r} = \ overset {\ to} {r} ({t} _ {2}) — \ overset {\ to} {r} ({t} _ {1}) [/ latex] — это вектор от [latex] {P} _ {1} [/ latex] к [latex] {P} _ {2} [/ latex].

Следующие примеры иллюстрируют концепцию смещения в нескольких измерениях.

Пример

Полярный орбитальный спутник

Спутник находится на круговой полярной орбите вокруг Земли на высоте 400 км, то есть он проходит прямо над головой на Северном и Южном полюсах. Каковы величина и направление вектора смещения от, когда он находится прямо над Северным полюсом, до того момента, когда он находится на широте [latex] -45 \ text {°} [/ latex]?

Стратегия

Мы делаем картину проблемы, чтобы визуализировать решение графически. Это поможет нам понять смещение.Затем мы используем единичные векторы для определения смещения.

Решение
Показать ответ (Рисунок) показывает поверхность Земли и круг, который представляет орбиту спутника. Хотя спутники движутся в трехмерном пространстве, они следуют траекториям эллипсов, которые можно изобразить в двух измерениях. Векторы положения отрисовываются от центра Земли, который мы принимаем за начало системы координат, с осью y на север и осью x на восток. Вектор между ними — это смещение спутника.Мы принимаем радиус Земли равным 6370 км, поэтому длина каждого вектора положения составляет 6770 км.

Рис. 4.4 Два вектора положения вычерчиваются из центра Земли, который является началом системы координат, с осью Y как север и осью x как восток. Вектор между ними — это смещение спутника.

В обозначении единичного вектора векторы положения равны

.

[латекс] \ begin {array} {cc} \ overset {\ to} {r} ({t} _ {1}) = 6770. \, \ Text {km} \ hat {j} \ hfill \\ \ overset {\ to} {r} ({t} _ {2}) = 6770.\, \ text {km} \, (\ text {cos} \, 45 \ text {°}) \ hat {i} +6770. \, \ text {km} \, (\ text {sin} (- 45 \ text {°})) \ hat {j}. \ end {array} [/ latex]

Вычисляя синус и косинус, получаем

[латекс] \ begin {array} {cc} \ hfill \ overset {\ to} {r} ({t} _ {1}) & = \ hfill & 6770. \ hat {j} \ hfill \\ \ hfill \ overset {\ to} {r} ({t} _ {2}) & = \ hfill & 4787 \ hat {i} -4787 \ hat {j}. \ hfill \ end {array} [/ latex]

Теперь мы можем найти [latex] \ text {Δ} \ overset {\ to} {r} [/ latex], смещение спутника:

[латекс] \ text {Δ} \ overset {\ to} {r} = \ overset {\ to} {r} ({t} _ {2}) — \ overset {\ to} {r} ({t } _ {1}) = 4787 \ hat {i} -11 557 \ hat {j}.{-1} (\ frac {-11,557} {4787}) = — 67,5 \ text {°}. [/ латекс]

Значение

Построение смещения дает информацию и смысл решения задачи с помощью единичного вектора. При построении смещения нам необходимо включить его компоненты, а также его величину и угол, который он составляет с выбранной осью — в данном случае осью x ((Рисунок)).

Рисунок 4.5 Вектор смещения с компонентами, углом и величиной.

Обратите внимание, что в этом примере спутник прошел криволинейный путь по своей круговой орбите, чтобы перейти от своего начального положения к конечному положению.Он также мог пройти 4787 км на восток, затем на 11,557 км к югу, чтобы прибыть в то же место. Оба этих пути длиннее вектора смещения. Фактически, вектор смещения дает кратчайший путь между двумя точками в одном, двух или трех измерениях.

Многие приложения в физике могут иметь серию смещений, как обсуждалось в предыдущей главе. Общее смещение — это сумма отдельных смещений, только на этот раз нам нужно быть осторожными, потому что мы добавляем векторы.Проиллюстрируем эту концепцию на примере броуновского движения.

Пример

Броуновское движение

Броуновское движение — это хаотическое случайное движение взвешенных в жидкости частиц, возникающее в результате столкновений с молекулами жидкости. Это движение трехмерное. Смещения в числовом порядке частицы, совершающей броуновское движение, могут выглядеть в микрометрах следующим образом ((Рисунок)):

[латекс] \ begin {array} {cc} \ hfill \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {1} & = \ hfill & 2.0 \ hat {i} + \ hat {j} +3.0 \ hat {k} \ hfill \\ \ hfill \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {2} & = \ hfill & \ text {-} \ hat {i} +3.0 \ hat {k} \ hfill \\ \ hfill \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {3} & = \ hfill & 4.0 \ hat {i} -2.0 \ hat {j} + \ hat {k} \ hfill \\ \ hfill \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {4} & = \ hfill & -3.0 \ hat {i} + \ hat {j} +2.0 \ hat {k}. \ hfill \ end {array} [/ latex]

Каково полное смещение частицы от начала координат?

Рисунок 4.6 Траектория частицы, совершающей случайные смещения броуновского движения.Общее смещение показано красным.

Решение
Показать ответ Формируем сумму перемещений и складываем их как векторы:

[латекс] \ begin {array} {cc} \ hfill \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {\ text {Total}} & = \ sum \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {i} = \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {1} + \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {2} + \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {3} + \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {4} \ hfill \\ & = (2.0-1.0 + 4.0-3.0) \ hat {i} + (1.0 + 0-2.0 + 1.0) \ hat {j} + (3.0 + 3.0 + 1.0 + 2.0) \ hat {k} \ hfill \\ & = 2.{-1} (\ frac {9} {2}) = 77 \ text {°}, [/ latex] относительно оси x в плоскости xz.

Значение

Из рисунка видно, что величина полного смещения меньше суммы величин отдельных смещений.

Вектор скорости

В предыдущей главе мы нашли мгновенную скорость, вычислив производную функции положения по времени. Мы можем проделать ту же операцию в двух и трех измерениях, но мы используем векторы.Мгновенный вектор скорости теперь равен

[латекс] \ overset {\ to} {v} (t) = \ underset {\ text {Δ} t \ to 0} {\ text {lim}} \ frac {\ overset {\ to} {r} ( t + \ text {Δ} t) — \ overset {\ to} {r} (t)} {\ text {Δ} t} = \ frac {d \ overset {\ to} {r}} {dt}. [/ латекс]

Давайте посмотрим на взаимную ориентацию вектора положения и вектора скорости графически. На (Рис.) Мы показываем векторы [латекс] \ overset {\ to} {r} (t) [/ latex] и [latex] \ overset {\ to} {r} (t + \ text {Δ} t), [/ latex], которые определяют положение частицы, движущейся по траектории, представленной серой линией.Когда [latex] \ text {Δ} t [/ latex] стремится к нулю, вектор скорости, заданный (Рисунок), становится касательным к траектории частицы в момент времени t .

Рисунок 4.7 Частица движется по траектории, обозначенной серой линией. В пределе, когда [latex] \ text {Δ} t [/ latex] приближается к нулю, вектор скорости становится касательным к траектории частицы.

(Уравнение) также можно записать в терминах компонентов [латекс] \ overset {\ to} {v} (t). [/ latex] С

г.

[латекс] \ overset {\ to} {r} (t) = x (t) \ hat {i} + y (t) \ hat {j} + z (t) \ hat {k}, [/ латекс ]

мы можем написать

[латекс] \ overset {\ to} {v} (t) = {v} _ {x} (t) \ hat {i} + {v} _ {y} (t) \ hat {j} + {v } _ {z} (t) \ hat {k} [/ латекс]

где

[латекс] {v} _ {x} (t) = \ frac {dx (t)} {dt}, \ quad {v} _ {y} (t) = \ frac {dy (t)} {dt }, \ quad {v} _ {z} (t) = \ frac {dz (t)} {dt}.{2} \ hat {i} + (2.0 + 3.0t) \ hat {j} + 5.0t \ hat {k} \ text {m}. [/ latex] (a) Каковы мгновенные скорость и скорость при t = 2,0 с? (б) Какая средняя скорость составляет от 1,0 до 3,0 с?

Решение

Используя (рисунок) и (рисунок) и взяв производную функции положения по времени, находим

Показать ответ

(a) [латекс] v (t) = \ frac {d \ mathbf {\ text {r}} (t)} {dt} = 4.0t \ hat {i} +3.0 \ hat {j} +5.0 \ шляпа {k} \ text {m / s} [/ latex] [latex] \ overset {\ to} {v} (2.{2}} = 9,9 \, \ text {м / с}. [/ латекс]

(b) Из (Рисунок),

Показать ответ

[латекс] \ begin {array} {cc} \ hfill {\ overset {\ to} {v}} _ {\ text {avg}} & = \ frac {\ overset {\ to} {r} ({t } _ {2}) — \ overset {\ to} {r} ({t} _ {1})} {{t} _ {2} — {t} _ {1}} = \ frac {\ overset { \ to} {r} (3.0 \, \ text {s}) — \ overset {\ to} {r} (1.0 \, \ text {s})} {3.0 \, \ text {s} -1.0 \, \ text {s}} = \ frac {(18 \ hat {i} +11 \ hat {j} +15 \ hat {k}) \, \ text {m} — (2 \ hat {i} +5 \ hat {j} +5 \ hat {k}) \, \ text {m}} {2.0 \, \ text {s}} \ hfill \\ & = \ frac {(16 \ hat {i} +6 \ hat {j} +10 \ hat {k}) \, \ text {m}} {2.0 \, \ text {s}} = 8.0 \ hat {i} +3.0 \ hat {j} +5.0 \ hat {k} \ text {m / s}. \ Hfill \ end {array} [/ latex]

Значение

Мы видим, что средняя скорость совпадает с мгновенной скоростью при t = 2,0 с, в результате линейной функции скорости. В общем случае этого не должно быть. Фактически, в большинстве случаев мгновенная и средняя скорости не совпадают.

Проверьте свое понимание

Функция положения частицы [latex] \ overset {\ to} {r} (t) = 3.{2} \ hat {i} \ text {and} \ overset {\ to} {v} \ text {(3.0s)} = 81.0 \ hat {i} \ text {m / s}. [/ latex] (b) Поскольку функция скорости нелинейна, мы подозреваем, что средняя скорость не равна мгновенной скорости. Проверяем это и находим

[латекс] {\ overset {\ to} {v}} _ {\ text {avg}} = \ frac {\ overset {\ to} {r} ({t} _ {2}) — \ overset {\ to} {r} ({t} _ {1})} {{t} _ {2} — {t} _ {1}} = \ frac {\ overset {\ to} {r} (4.0 \, \ text {s}) — \ overset {\ to} {r} (2.0 \, \ text {s})} {4.0 \, \ text {s} -2.0 \, \ text {s}} = \ frac {( 144,0 \ hat {i} -36,0 \ hat {i}) \, \ text {m}} {2.0 \, \ text {s}} = 54.0 \ hat {i} \ text {m / s}, [/ latex]

, который отличается от [latex] \ overset {\ to} {v} \ text {(3.0s)} = 81.0 \ hat {i} \ text {m / s}. [/ латекс]

Независимость перпендикулярных движений

Когда мы смотрим на трехмерные уравнения для положения и скорости, записанные в обозначении единичного вектора (Рисунок) и (Рисунок), мы видим, что компоненты этих уравнений являются отдельными и уникальными функциями времени, которые не зависят друг от друга. Движение в направлении x не имеет части своего движения в направлениях y и z , и аналогично для двух других координатных осей.Таким образом, движение объекта в двух или трех измерениях можно разделить на отдельные независимые движения по перпендикулярным осям системы координат, в которой происходит движение.

Чтобы проиллюстрировать эту концепцию относительно перемещения, рассмотрим женщину, идущую от точки A до точки B в городе с квадратными кварталами. Женщина, идущая по пути от A до B , может пройти на восток столько кварталов, а затем на север (два перпендикулярных направления) для другого набора кварталов, чтобы добраться до B .Насколько далеко она идет на восток, зависит только от ее движения на восток. Точно так же, как далеко она идет на север, зависит только от ее движения на север.

Независимость движения

В кинематическом описании движения мы можем рассматривать горизонтальные и вертикальные компоненты движения отдельно. Во многих случаях движение в горизонтальном направлении не влияет на движение в вертикальном направлении, и наоборот.

Пример, иллюстрирующий независимость вертикальных и горизонтальных движений, дают два бейсбольных мяча.Один бейсбольный мяч выпадает из отдыха. В тот же момент другой бросается горизонтально с той же высоты, и он следует по кривой. Стробоскоп фиксирует положение шаров через фиксированные промежутки времени при их падении ((Рисунок)).

Рисунок 4.8 Схема движения двух одинаковых шаров: один падает из состояния покоя, а другой имеет начальную горизонтальную скорость. Каждая последующая позиция представляет собой равный временной интервал. Стрелки обозначают горизонтальную и вертикальную скорости в каждой позиции.Мяч справа имеет начальную горизонтальную скорость, тогда как шар слева не имеет горизонтальной скорости. Несмотря на разницу в горизонтальных скоростях, вертикальные скорости и положения идентичны для обоих мячей, что показывает, что вертикальное и горизонтальное движения независимы.

Примечательно, что для каждой вспышки строба вертикальное положение двух шариков одинаково. Это сходство подразумевает, что вертикальное движение не зависит от того, движется ли мяч горизонтально.(Предполагая, что сопротивление воздуха отсутствует, на вертикальное движение падающего объекта влияет только сила тяжести, а не какие-либо горизонтальные силы.) Тщательный осмотр мяча, брошенного в горизонтальном направлении, показывает, что он проходит одинаковое расстояние по горизонтали между вспышками. Это связано с тем, что после броска на мяч в горизонтальном направлении не действуют дополнительные силы. Этот результат означает, что горизонтальная скорость постоянна и на нее не влияют ни вертикальное движение, ни сила тяжести (которая является вертикальной). Обратите внимание, что этот случай верен только для идеальных условий.В реальном мире сопротивление воздуха влияет на скорость мячей в обоих направлениях.

Двумерная кривая траектория горизонтально брошенного мяча состоит из двух независимых одномерных движений (горизонтального и вертикального). Ключ к анализу такого движения, называемого движением снаряда , состоит в том, чтобы разделить его на движения в перпендикулярных направлениях. Разложение двумерного движения на перпендикулярные компоненты возможно, потому что компоненты независимы.

Сводка

  • Функция положения [latex] \ overset {\ to} {r} (t) [/ latex] дает положение как функцию времени частицы, движущейся в двух или трех измерениях.Графически это вектор от начала выбранной системы координат до точки, в которой частица находится в определенное время.
  • Вектор смещения [latex] \ text {Δ} \ overset {\ to} {r} [/ latex] дает кратчайшее расстояние между любыми двумя точками на траектории частицы в двух или трех измерениях.
  • Мгновенная скорость определяет скорость и направление частицы в определенный момент времени на ее траектории в двух или трех измерениях и является вектором в двух и трех измерениях.
  • Вектор скорости касается траектории частицы.
  • Смещение [латекс] \ overset {\ to} {r} (t) [/ latex] может быть записано как векторная сумма одномерных смещений [латекс] \ overset {\ to} {x} (t), \ overset {\ to} {y} (t), \ overset {\ to} {z} (t) [/ latex] по направлениям x , y и z .
  • Скорость [латекс] \ overset {\ to} {v} (t) [/ latex] может быть записана как векторная сумма одномерных скоростей [латекс] {v} _ {x} (t), {v } _ {y} (t), {v} _ {z} (t) [/ latex] по направлениям x , y и z .
  • Движение в любом заданном направлении не зависит от движения в перпендикулярном направлении.

Концептуальные вопросы

Какую форму имеет траектория частицы, если расстояние от любой точки A до точки B равно величине смещения от A к B ?

Приведите пример траектории в двух или трех измерениях, вызванной независимыми перпендикулярными движениями.

Если мгновенная скорость равна нулю, что можно сказать о наклоне функции положения?

Показать решение

Наклон должен быть нулевым, потому что вектор скорости касается графика функции положения.

Проблемы

Координаты частицы в прямоугольной системе координат: (1.0, –4.0, 6.0). Каков вектор положения частицы?

Показать решение

[латекс] \ overset {\ to} {r} = 1.0 \ hat {i} -4.0 \ hat {j} +6.0 \ hat {k} [/ latex]

Положение частицы изменяется с [latex] {\ overset {\ to} {r}} _ {1} = (2.0 \ text {} \ hat {i} +3.0 \ hat {j}) \ text { cm} [/ latex] в [latex] {\ overset {\ to} {r}} _ {2} = (- 4.0 \ hat {i} +3.0 \ hat {j}) \, \ text {cm}. [/ latex] Какое смещение частицы?

18-я лунка на поле для гольфа Pebble Beach находится на изгибе слева на длине 496.0 мес. Фервей от ти принимается в направлении х . Гольфист наносит удар с мишени с расстояния 300,0 м, что соответствует смещению [латекс] \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {1} = 300,0 \, \ text {m} \ hat {i}, [/ latex] и попадает во второй выстрел 189,0 м со смещением [латекс] \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {2} = 172.0 \, \ text {m} \ hat {i} +80,3 \, \ text {m} \ hat {j}. [/ latex] Каким будет окончательное смещение мяча для гольфа от тройника?

Показать решение

[латекс] \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {\ text {Total}} = 472.0 \, \ text {m} \ hat {i} +80.3 \, \ text {m} \ hat {j} [/ latex]

Птица летит прямо на северо-восток на расстояние 95,0 км за 3,0 ч. Если ось x направлена ​​на восток, а ось y направлена ​​на север, каково смещение в обозначении единичного вектора для птицы? Какая средняя скорость поездки?

Велосипедист едет на 5,0 км на восток, затем на 10,0 км [латекс] 20 \ text {°} [/ latex] к западу от севера. С этого момента она едет на 8,0 км на запад. Каково окончательное смещение, с которого велосипедист стартовал?

Показать решение

[латекс] \ text {Сумма перемещений} = — 6.4 \, \ text {km} \ hat {i} +9.4 \, \ text {km} \ hat {j} [/ latex]

Защитник «Нью-Йорк Рейнджерс» Даниэль Жирарди стоит у ворот и передает хоккейную шайбу на 20 м и [латекс] 45 \ text {°} [/ latex] прямо по льду на левый фланг Криса Крайдера, ожидающего у синей линии. Крайдер ждет, пока Жирарди дойдет до синей линии, и передает шайбу прямо по льду ему в 10 метрах от него. Какое окончательное перемещение шайбы? См. Следующий рисунок.

Положение частицы [латекс] \ overset {\ to} {r} (t) = 4.{2} \ hat {k}, \ enspace \ overset {\ to} {v} (0) = 0, \ enspace \ overset {\ to} {v} (1.0) = 8.0 \ hat {i} +6.0 \ шляпа {k} \ text {m / s} [/ latex],

г. [латекс] {\ overset {\ to} {v}} _ {\ text {avg}} = 4.0 \ text {} \ hat {i} +2.0 \ hat {k} \, \ text {m / s} [/ латекс]

Клэй Мэтьюз, полузащитник «Грин Бэй Пакерс», может развивать скорость до 10,0 м / с. В начале игры Мэтьюз бежит вниз по полю на [latex] 45 \ text {°} [/ latex] по отношению к 50-ярдовой линии и преодолевает 8,0 м за 1 секунду. Затем он бежит прямо по полю на [latex] 90 \ text {°} [/ latex] по отношению к 50-ярдовой линии на протяжении 12 м, с прошедшим временем 1.2 с. (а) Каково окончательное смещение Мэтьюза с начала пьесы? б) Какова его средняя скорость?

F-35B Lighting II — истребитель с коротким взлетом и вертикальной посадкой. Если он выполняет вертикальный взлет на высоту 20,00 м над землей, а затем следует по траектории полета под углом [latex] 30 \ text {°} [/ latex] по отношению к земле в течение 20,00 км, каково окончательное смещение?

Показать решение

[латекс] \ text {Δ} {\ overset {\ to} {r}} _ {1} = 20,00 \, \ text {m} \ hat {j}, \ text {Δ} {\ overset {\ to } {r}} _ {2} = (2.{4} \ text {m} \ hat {j} [/ latex]

Глоссарий

вектор смещения
вектор из начального положения в конечное положение на траектории частицы
вектор положения
вектор от начала выбранной системы координат до положения частицы в двух- или трехмерном пространстве
Вектор скорости
вектор, задающий мгновенную скорость и направление частицы; касательная к траектории

Численность, математика и статистика — Набор академических навыков

Обозначения i, j (Механика)

Векторное обозначение

Индексная нотация для векторного исчисления включает базисные векторы $ \ underline {e} _x $ и $ \ underline {e} _y $ для двух измерений.

Однако в примерах, которые следуют в разделе «Механика», мы будем использовать обозначения $ i, j $.

Обозначение $ i, j $

Вектор можно описать с помощью нотации $ \ mathbf {i, j} $.

Единичный вектор — это вектор длины 1, в декартовых координатах единичные векторы вдоль оси обозначаются $ \ mathbf {i} $ и $ \ mathbf {j} $ соответственно.

Любой двумерный вектор можно записать в виде $ a \ mathbf {i} + b \ mathbf {j} $.

Рабочий пример: представление векторов
Нарисуйте схему

Нарисуйте диаграмму, представляющую вектор $ 5 \ mathbf {i} — 2 \ mathbf {j} $.

Решение

Возьмем 5 единиц в направлении единичного вектора $ \ mathbf {i} $ и 2 единицы в направлении единичного вектора $ — \ mathbf {j} $.

Рабочий пример: проблемы с векторами
Проблемы

Учитывая, что $ \ mathbf {x} = 8 \ mathbf {i} + 4 \ mathbf {j} $ и $ \ mathbf {y} = 12 \ mathbf {i} — 3 \ mathbf {j} $, найдите $ \ mathbf {x} + \ mathbf {y} $, $ \ mathbf {y} — \ mathbf {x} $, $ 3 \ mathbf {x} + \ frac {1} {2} \ mathbf {y} $, величина $ \ mathbf {x} $ и угол между $ \ mathbf {y} $ и положительной осью $ x $.

Решение

Мы можем складывать векторы, рассматривая термины $ \ mathbf {i} $ и $ \ mathbf {j} $ по отдельности. \ begin {align} \ mathbf {x} + \ mathbf {y} & = \ left (8 \ mathbf {i} + 4 \ mathbf {j} \ right) + \ left (12 \ mathbf {i} — 3 \ mathbf {j} \ right), \\ & = \ left (8 \ mathbf {i} + 12 \ mathbf {i} \ right) + \ left (4 \ mathbf {j} — 3 \ mathbf {j} \ right ), \\ & = 20 \ mathbf {i} + \ mathbf {j}. \ end {align} Мы можем сделать то же самое, вычитая векторы. \ begin {align} \ mathbf {y} — \ mathbf {x} & = \ left (12 \ mathbf {i} — 3 \ mathbf {j} \ right) — \ left (8 \ mathbf {i} + 4 \ mathbf {j} \ right), \\ & = \ left (12 \ mathbf {i} — 8 \ mathbf {i} \ right) + \ left (- 3 \ mathbf {j} — 4 \ mathbf {j} \ справа), \\ & = 4 \ mathbf {i} — 7 \ mathbf {j}.\ end {align} У нас также есть \ begin {align} 3 \ mathbf {x} + \ frac {1} {2} \ mathbf {y} & = 3 \ left (8 \ mathbf {i} + 4 \ mathbf {j} \ right) + \ frac {1} {2} \ left (12 \ mathbf {i} — 3 \ mathbf {j} \ right), \\ & = \ left (24 \ mathbf {i} + 12 \ mathbf {j} \ right) + \ left (6 \ mathbf {i} — \ frac {3} {2} \ mathbf {j} \ right), \\ & = \ left (24 \ mathbf {i} + 6 \ mathbf {i} \ right) + \ left (12 \ mathbf {j} — \ frac {3} {2} \ mathbf {j} \ right), \\ & = 30 \ mathbf {i} + \ frac {21} {2} \ mathbf {j}.

alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *