Рука из картона с подвижными пальцами: пошаговый мастер-класс

Рука из картона с подвижными пальцами: пошаговый мастер-класс

Это простая поделка своими руками из доступных материалов. Ею можно занять ребенка или сделать самому для вечеринки, посвященной Хэллоуину. Делается рука быстро, из картона и одноразовой посуды. Для ее изготовления даже не нужен клей.

Необходимые материалы и инструменты

• 1 лист картона
• 5 трубочек для напитков обычного диаметра
• 1 трубочка немного с большим диаметром (если есть)
• Нитки (мы использовали обычную пряжу)
• Скотч
• Ножницы
• Карандаш

Пошаговый мастер-класс

1. Берем лист картона. Обрисовываем на нем руку, поправляем линии и вырезаем изображение. В нашей поделке моделью была рука ребенка. Размещайте руку так, чтобы лист использовать по-максимуму, всю его длину.
2. Рисуем на пальцах фаланги и линии, отделяющие их от ладони. Большой палец, как видно на фото, на фаланги разделен неправильно, но так интереснее будет играть с рукой.
3. Проводим вдоль пальцев линии, на которых потом будут располагаться трубочки-кости. И от основания ладони вдоль начала предплечья рисуем одну линию, как показано на следующем фото.
4. Сгибаем картон по нарисованным поперечным линиям, для того чтобы пальцы легко двигались.
5. Отрезаем 5 нитей длиной примерно 40-45 см.
6. Завязываем узелки на каждой нити с одного конца.
7. Закрепляем нити на пальцах с обратной их стороны. Для этого используем скотч.
8. Теперь из трубочек разного цвета вырезаем «кости». Их длина должна быть такой, чтобы, расположив их на продольных линиях, расстояние до линий сгибов было примерно 3-4 мм. Если сделать их более длинными, пальцы будут плохо сгибаться.
9. Прикрепляем к руке трубочки-кости, начиная с кончиков пальцев. Сначала продеваем сквозь них нить, затем приклеиваем скотчем.
10. И в последнюю очередь отрезаем от трубочки с большим диаметром заключительную направляющую, которую прикрепим потом к основанию нашего предплечья. Собираем в пучок все нити и продеваем их сквозь эту трубочку, после чего закрепляем ее скотчем на картонной руке.

Поделка готова! Веселого Вам вечера!

Читайте также: «Рука мертвеца» на Хэллоуин: украшение из бумаги

 

Следующая статья >

Рука робота своими руками — МозгоЧины

Привет, друзья. Недавно поучаствовал во второй школе от фаблаб политех. В этот раз я не представил свой проект, как собирался, но поучаствовал в не менее интересном — РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА. Уволившись с работы накануне и пережив кучу передряг все таки удалось воплотить свою давнюю мечту — понять как

оживить руку робота, которую выкладывал ранее здесь. Именно на этой школе я получил первый практический опыт работы с сервоприводами и тензодатчиками, а так же поделился своими умениями 🙂

 

Кратко о школе. Всего 9 команд, более 50 человек в одном помещении. 5 дней на работу, обучение, МК и презентации.

Кратко о нашей руке. 3Д модель механической руки мы не составляли, просто нашли в инете. Собрали, доработали косяки уже после печати. Перчатку

Хоть и не сразу, но в командной работе мы смогли достичь эффекта синергии, где наши силы приумножились.

Нужные детали печатаются на 3Д принтере.

 

Схемы проектов.

Наша роборука.

Сервы подключены, но не работают как надо, ищем причину.

Подставка из фанеры.

Просто интересный кадр работы другой команды с кинектом)

Покупной тензодатчик, что использовался в нашем проекте.

 

Садовая перчатка с датчиками)

Альтернативный способ применения)

Замена пальца и повторная 3-я сборка 🙂

Основа для локтевого сустава (спасибо SterAK за уроки пайки) :

Участники:
Автор проекта — Олег Ковалев — http://vk.com/id23902733
Александр Дедюкин — http://vk.com/dedyukin
Иван Феофанов — http://vk.com/minibrain
Андрей Черненький — http://vk.com/id3357935
и ваш непокорный слуга — Станислав Самоделкин — http://vk.com/sts_1 (на фото просто самый убитейший мой вид… но я принимаю это)

 

Ролик про управляемую роборуку :

Кратко:

Краткий ролик про всё мероприятие:

 монтируется

Спасибо организаторам! Было круто! Спасибо и тебе, что читаешь эти строки 😉

Какие навороты поставили бы на руку вы? Какие датчики? Может сделать скрытый клинок? 🙂

Может ли самодельный экскаватор «Жираф» очистить дно водоёма

Энтузиасты из станицы Новопокровской смастерили плавающий экскаватор, с помощью которого хотят облагородить местный водоем. Наш корреспондент встретился с ними и узнал о перспективе подобных инициатив.

Есть умельцы в наших селениях

Через станицу Новопокровскую протекает река Ея. Сейчас некогда полноводный водоем стремительно мелеет, заиливается и зарастает.

– Камыша по берегам становится больше, он часто горит. С этим надо что-то делать, как и с заиливанием реки, – рассказал 45-летний станичник Михаил Филимонов.

Чтобы спасти и облагородить водоем, Михаил вместе со своим соседом сделал механическое устройство для расчистки реки. Говорит, было бы желание, а руки у наших селян растут откуда надо. Его можно назвать местным Кулибиным. Несколько лет назад сам по чертежам смастерил мини-трактор для работы на своем огороде.

Мини-трактор, который Михаил Филимонов сделал своими руками.
Фото: Денис Батов

– Тракторишка получился надежным, простым в эксплуатации, а главное — обошелся в пять раз дешевле нового, китайского, – не без гордости показывает своего «первенца».

С виду филимоновский трактор не хуже покупного, легко помещается в прицепе для легкового автомобиля вместе с набором навесного оборудования. Конструктор-самоучка отмечает мобильность, надежность агрегата и то, что для ремонта подходят запчасти отечественного автопрома.

Из подручных материалов

Идеей сделать плавающий экскаватор, чтобы с его помощью заняться благоустройством реки и прибрежной территории, Михаила Филимонова увлек сосед по двору Виталий Великий.

– Тяжело смотреть, как гибнет река… Помню, как мальчишками мы бегали купаться на станичный пляж неподалеку, а сейчас он зарос камышом, в принципе, как и весь берег, – рассказал Виталий.

Его двор выходит к реке. По деревянному мостику-пристани спускаемся дальше, и открывается безрадостная картина: воды в реке почти нет, дно сильно заилено, берега заросли.

– С помощью вот этого плавсредства мы хотели облагородить водоем. К сожалению, наша инициатива не нашла понимания, – с досадой показывает на ржавеющий без дела механизм Виталий Великий.

Река Ея, как и большинство водоемов степной зоны края, мелеет и зарастает камышом.
Фото: Денис Батов

Внешний вид установленного на плавающие понтоны экскаватора с надписью «Жираф» на механической руке впечатляет. Впрочем, как и народные ноу-хау, которые применялись при его создании. Вот где пригодились смекалка и организаторские способности умельцев. Мотор использовали с обычного мотоблока, какие-то запчасти нашли на пункте приема металлолома, а за понтонами пришлось ехать в Астраханскую область.

Управление экскаватором происходит с помощью гидравлической системы. Одним из преимуществ машины является то, что она может работать в труднодоступных местах водоема, куда по суше не подобраться.

Хотели как лучше

После того как техника была спущена на воду и хорошо зарекомендовала себя во время пробных испытаний, энтузиасты обратились в муниципалитет с предложением, что они сами, за свой счет могут взяться за расчистку реки и ее берегов.

По их подсчетам, за рабочий день, с обеспечением необходимых условий, машина способна очистить порядка 200 кв. м водоема на глубину до 3 м, поднять со дна порядка 5–6 тонн земли. Они просили лишь оказать содействие в получении разрешения на проведение работ и помочь им с транспортом, чтобы вывозить ил и камыш. Но инициатива не нашла поддержки.

В том числе и по вполне понятным причинам, ведь для того чтобы приступить к очистке водоема, необходимо соответствующее разрешение, а получить его непросто. Когда сельские энтузиасты коснулись этого вопроса, у них опустились руки.

– Вы не представляете, сколько вложено средств, сил и творчества в этот проект! Полгода работали над ним, хотели сделать доброе дело для людей: вычистить реку, убрать камыши. Планировали начать с расположенного неподалеку пляжа, потом пойти дальше над берегом. Но, как говорится, мечты разбились о реальность, – констатировал Виталий Великий.

И все же энтузиасты не теряют надежды на то, что на их изобретение все-таки обратят внимание и оно еще будет востребовано при расчистке берегов и русла реки.

Что оставим после себя?

Неугомонные станичники признают, что их устройство хоть и уступает профессиональному дноуглубительному судну, но и ему под силу облагородить реку, как повысить безопасность жителей прибрежных улиц, так и в целом придать станице более живописный вид.

– А еще камыши мешают людям видеть стаю лебедей, которая живет на реке. Представьте, как будет здорово, если убрать эти заросли и открыть вид на красивых птиц… – не без романтизма заявляет Михаил Филимонов.

По его словам, мини-экскаватором можно очистить как берега, так и сам водоем от камышей, застарелой и сильно разросшейся растительности, покрывающей значительную часть водной глади. Это позволит не только сохранить неповторимую красоту степной природы, но и защитить жителей прибрежных улиц от стихийных возгораний сухого камыша, которые угрожают их домам.

Ковшом легче удалить корни камышей, после чего они не будут больше расти. Также с помощью этой техники можно убирать из воды донные отложения с различным мусором.

Уже прощаясь, станичный конструктор-любитель Михаил Филимонов завел разговор о том, что готов делиться техническими знаниями с земляками, в том числе как сделать своими руками тот же мини-трактор или помочь с разработкой и эксплуатацией любительского дноуглубительного устройства, если появится надобность:

– Было бы здорово собрать единомышленников под крылом той же администрации. Спустить на воду наш плавающий экскаватор и своими силами начать приводить в порядок водоем. Все-таки хочется оставить после себя добрую память, – делится мечтой неравнодушный станичник.

«Кубанские новости» обратились за комментарием к главе администрации Новопокровского сельского поселения Артему Богданову. Он рассказал, что получить разрешение на такие работы действительно непросто. Что касается инициативы земляков, то он считает, что это их личное дело, необходимости в помощи со стороны граждан в расчистке реки нет, этим должны заниматься профессионалы.

От редакции: В том числе из-за меняющегося климата водоемы Кубани, особенно в степной зоне края, стремительно мелеют, заиливаются и зарастают камышом. Но, возможно, стоит объединить усилия профильных министерств и ведомств, общественников на местах. Или даже упростить процедуру получения разрешений на проведение дноуглубительных работ, чтобы такие неравнодушные жители, как герои нашего материала, могли внести свой вклад в расчистку гибнущих на наших глазах водоемов.

Рука помощи: как устроен бионический протез

Фото: A.R.M. Project Titanium

В следующем году холдинг «Технодинамика» Госкорпорации Ростех начнет серийное производство бионических протезов руки. Разработчики ставят перед собой амбициозную задачу – создать собственный «автомат Калашникова» в сфере бионического протезирования. Кроме того, разработки в этой тематике ведут холдинги «Швабе» и КРЭТ.

Для людей, лишившихся руки, бионический протез – это возможность почувствовать себя не инвалидом, а супергероем. Как отмечают создатели, такие протезы могут быть адаптированы и для использования на сложных и опасных производствах. Например, при дистанционной работе с огне- и взрывоопасными составами или в агрессивной среде.

О том, какие новые возможности предоставляет современная бионика и как устроен новейший бионический протез – в нашем материале. 
 

Запчасти для человека

О замене утраченных органов человечество задумывалось с древних времен, постепенно совершенствуя эту область знаний и сами протезы. Если первые протезы в основном имели эстетическое предназначение и визуально скрывали ущербность, лишь в редких случаях выполняя функции недостающих органов, то современные устройства в недалеком будущем смогут даже расширить возможности человека, сделав из него кибернетический организм, или киборга.

Несмотря на то что киборгизация человечества все еще выглядит сюжетом из фантастики, киборги уже живут среди нас, ведь так можно назвать любого человека, который использует механический или электронный протез или имплант. Сегодня одним из самых совершенных и при этом доступных видов протезирования верхних конечностей являются бионические протезы.

 

Бионика – наука, изучающая возможности применения свойств живой природы в технике. Впервые это слово употребил в 1958 году американский военный врач Джек Стил, который исследовал природные процессы и явления, чтобы применить эти знания в разработках для армии США. Одним из результатов развития бионики стало появление электронных протезов, которые могут взаимодействовать с нервными клетками человека. 

Примечательно, что в СССР подобные разработки начались еще в 1956 году, когда доктор биологических наук Яков Славуцкий описал физиологические аспекты биоэлектрического управления протезами. А уже в 1961 году начался промышленный выпуск советских протезов предплечья с биоэлектрическим управлением.
 

Стать киборгом за счет государства

В России около 200 тысяч человек нуждаются в протезировании рук или ног. Государство декларирует помощь в приобретении протеза, но на практике это часто оказывается проблематичным – либо очень сложно пройти через бюрократические препоны и получить компенсацию стоимости купленного за свои деньги протеза, либо выделяемые бесплатно протезы оказываются устаревших моделей и низкого качества. Еще одна проблема – сами инвалиды мало знают о современных протезах и о своих возможностях в получении технических средств реабилитации.

 

Но ситуация постепенно выравнивается. В рамках нацпроекта «Здоровье» увеличивается финансирование направления. В России за последние несколько лет появились свои стартапы разработчиков перспективных типов протезов, которые могут конкурировать с западными монополистами, по меньшей мере, на российском рынке. К теме проявляют интерес СМИ, шаг за шагом создается инфополе, у проектов появляются частные и государственные инвесторы, готовые поддержать деньгами и производственными возможностями. 

Важным стимулом к развитию функциональных протезов стало развитие технологий. Практически все современные промышленные тренды нашли отражение в протезировании конечностей – роботизация, искусственный интеллект, создание материалов нового поколения, увеличение емкости и снижение веса аккумуляторных устройств, 3D-печать и другие.
 

Как работает бионическая рука 

Бионический или биоэлектрический протез рождается на стыке наук – биологии, медицины, инженерии. Дизайн тоже играет немаловажную роль. Сегодня и производители, и будущие пользователи протезов не ограничивают себя в визуальном копировании природной конечности – протез может выглядеть футуристичной рукой робота или быть раскрашенным яркими принтами. 

Работает бионический протез так. На культю руки крепится гильза, которая в каждом случае изготавливается врачом-протезистом под индивидуальные параметры. В гильзе размещаются датчики мышечной активности, взаимодействующие уже непосредственно с роботизированной рукой. 

Фото: «Концерн Радиоэлектронные технологии»

Управление бионической рукой осуществляется через электроды с помощью биоэлектрических потенциалов мышц. Другими словами, протез «улавливает» мышечные импульсы и реагирует на них определенными движениями. Большинство задач решается двумя действиями протеза – хватом и щупом. Первое позволяет взаимодействовать с крупными предметами, второе – с мелкими, например застегнуть молнию или завязать шнурки. 

Некоторые производители расширяют возможности бионических протезов, встраивая в них различные датчики и гаджеты, устройства оплаты, фонарики. Уже сегодня понятно, что в обозримом будущем возможности протезов превысят возможности природных органов тела, и это откроет совершенно новые перспективы их применения.

Кибер-руки Ростеха 

В России наблюдается постепенный переход от косметического протезирования к функциональному, а рынок бионических протезов с каждым годом растет. По словам экспертов, в данный момент около 50 тыс. россиян стоят в очереди на протезирование рук. Сегодня благодаря участию госсектора молодые ученые и бизнесмены готовы вкладывать свои силы и знания в бионику. Невысокая цена – основное конкурентное преимущество отечественных разработок: базовые модели разрабатываются с учетом полного покрытия стоимости протеза субсидией Фонда социального страхования. Второй плюс для тех, кто выберет российский протез – более оперативная замена или ремонт в случае неполадок. 

Перспективным направлением занимается сразу несколько предприятий Ростеха. Например, холдинг «Технодинамика» в следующем году начнет серийное производство бионических протезов руки под маркой A.R.M., выполненных полностью из отечественных компонентов. Протез создан совместно с командой изобретателей из Ленинградской области. Искусственная рука из металла и полиуретана воспроизводит основные движения кисти, не боится пыли и влаги и работает до трех дней без подзарядки. С помощью протеза можно поднимать до 10 кг и захватывать предметы диаметром до 10 см. Производить протезы A.R.M. будет НПП «Краснознаменец». 

Холдинг «Швабе» уже выпускает высокотехнологичные протезы рук в сотрудничестве с резидентом «Сколково» – компанией «Моторика». Специалисты Вологодского оптико-механического завода собирают механическую часть протеза и внутренний остов кисти. Устройства «Моторики» отличаются чуткой системой управления, позволяющей работать с хрупкими предметами, различным дополнительным функционалом и длительным временем работы. Компания «Моторика» занимается просветительской деятельностью, помогает с получением протезов за счет государства и поддерживает сообщество владельцев бионики. 

В рамках холдинга КРЭТ производство бионических протезов осваивает НПО «Квант». Предприятие готовится к выпуску протезов SmartLi, разработанных новгородской компанией «Техбионик». Важное преимущество разработки – модульная конструкция протезов. Она открывает широкие возможности для адаптации устройств под конкретных пациентов и снижает стоимость протеза. Проект предусматривает выпуск целой линейки протезов: от облегченных моделей для маленьких детей до многофункциональных искусственных кистей.

Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла на сервоприводах своими руками или реверс-инжиниринг uArm

Привет, гиктаймс!

Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.

Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям.

Сейчас моя робо-рука выглядит так:

Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.

Пробы и ошибки

Начиная работать над чертежами, я хотел не просто повторить uArm, а улучшить его. Мне казалось, что в моих условиях вполне можно обойтись без подшипников. Так же мне не нравилось то, что электроника вращается вместе со всем манипулятором и хотелось упростить конструкцию нижней части шарнира. Плюс я начал рисовать его сразу немного меньше.

С такими входными параметрами я нарисовал первую версию. К сожалению, у меня не сохранилось фотографий той версии манипулятора (который был выполнен в желтом цвете). Ошибки в ней были просто эпичнейшие. Во-первых, ее было почти невозможно собрать. Как правило, механика которую я рисовал до манипулятора, была достаточно простая, и мне не приходилось задумываться о процессе сборки. Но все-таки я его собрал и попробовал запустить, И рука почти не двигалась! Все детли крутились вокруг винтов и, сли я затягивал их так, чтобы было меньше люфтов, она не могла двигаться. Если ослаблял так, чтобы она могла двигаться, появлялись невероятные люфты. В итоге концепт не прожил и трех дней. И приступил к работе над второй версией манипулятора.

Красный был уже вполне пригоден к работе. Он нормально собирался и со смазкой мог двигаться. На нем я смог протестировать софт, но все-таки отсутствие подшипников и большие потери на разных тягах делали его очень слабым.

Затем я забросил работу над проектом на какое-то время, но вскоре принял решении довести его до ума. Я решил использовать более мощные и популярные сервоприводы, увеличить размер и добавить подшипники. Причем я решил, что не буду пытаться сделать сразу все идеально. Я набросал чертежи на скорую руки, не вычерчивая красивых сопряжений и заказал резку из прозрачного оргстекла. На получившемся манипуляторе я смог отладить процесс сборки, выявил места, нуждающиеся в дополнительном укреплении, и научился использовать подшипники.

После того, как я вдоволь наигрался с прозрачным манипулятором, я засел за чертежи финальной белой версии. Итак, сейчас вся механика полностью отлажена, устраивает меня и готов заявить, что больше ничего не хочу менять в этой конструкции:

Меня удручает то, что я не смог привнести ничего принципиально нового в проект uArm. К тому времени, как я начал рисовать финальную версию, они уже выкатили 3D-модели на GrabCad. В итоге я только немного упростил клешню, подготовил файлы в удобном формате и применил очень простые и стандартные комплектующие.

Особенности манипулятора

До появления uArm, настольные манипуляторы подобного класса выглядели достаточно уныло. У них либо не было электроники вообще, либо было какое-нибудь управление с резисторами, либо было свое проприетарное ПО. Во-вторых, они как правило не имели системы параллельных шарниров и сам захват менял свое положение в процессе работы. Если собрать все достоинства моего манипулятора, то получается достаточно длинный список:

1. Система тяг, позволяющих разместить мощные я тяжелые двигатели в основании манипулятора, а также удерживающие захват параллельно или перпендикулярно основанию
2. Простой набор комплектующих, которые легко купить или вырезать из оргстекла
3. Подшипники почти во всех узлах манипулятора
4. Простота сборки. Это оказалось действительно сложной задачей. Особенно трудно было продумать процесс сборки основания
5. Положение захвата можно менять на 90 градусов
6. Открытые исходники и документация. Все подготовлено в доступных форматах. Я дам ссылки для скачивания на 3D-модели, файлы для резки, список материалов, электронику и софт
7. Arduino-совместимость. Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут написать свой софт на C — это же обычный контроллер от Atmel!

Механика

Для сборки необходимо вырезать детали из оргстекла толщиной 5мм:

… и 3мм:

С меня за резку всех этих деталей взяли около $10.

Основание монтируется на большом подшипнике:

Особенно трудно было продумать основание с точки зрения процесса сборки, но я подглядывал за инженерами из uArm. Качалки сидят на штифте диаметром 6мм. Надо отметить, что тяга локтя у меня держится на П-образном держателе, а у uFactory на Г-образном. Трудно объяснить в чем разница, но я считаю у меня получилось лучше.

Захват собирается отдельно. Он может поворачиваться вокруг своей оси. Сама клешня сидит прямо на валу двигателя:

В конце статьи я дам ссылку на суперподробную инструкцию по сборке в фотографиях. За пару часов можно уверенно все это скрутить, если все необходимое есть под рукой. Также я подготовил 3D-модель в бесплатной программе SketchUp. Её можно скачать, покрутить и посмотреть что и как собрано.

Электроника

Чтобы заставить руку работать достаточно всего навсего подключить пять сервоприводов к Arduino и подать на них питание с хорошего источника. У uArm использованы какие-то двигатели с обратной связью. Я поставил три обычных двигателя MG995 и два маленьких двигателя с металлическим редуктором для управления захватом.

Тут мое повествование тесно сплетается с предыдущими проектами. С некоторых пор я начал преподавать программирование Arduino и для этих целей даже подготовил свою Arduino-совместимую плату. С другой стороны как-то раз мне подвернулась возможность дешево изготовить платы (о чем я тоже писал). В итоге все это закончилось тем, что я использовал для управления манипулятором свою собственную Arduino-совместимую плату и специализированный шилд.

Этот шилд на самом деле очень простой. На нем четыре переменных резистора, две кнопки, пять разъемов для сервопривода и разъем питания. Это очень удобно с точки зрения отладки. Можно загрузить тестовый скетч и записать какой-нибудь макрос для управления или что-нибудь вроде того. Ссылку для скачивания файла платы я тоже дам в конце статьи, но она подготовлена для изготовления с металлизацией отверстий, так что мало пригодна для домашнего производства.

Программирование

Самое интересное, это управление манипулятором с компьютера. У uArm есть удобное приложение для управления манипулятором и протокол для работы с ним. Компьютер отправляет в COM-порт 11 байт. Первый из них всегда 0xFF, второй 0xAA и некоторые из оставшихся — сигналы для сервоприводов. Далее эти данные нормализуются и отдаются на отработку двигателям. У меня сервоприводы подключены к цифровым входам/выходам 9-12, но это легко можно поменять.

Терминальная программа от uArm позволяет изменять пять параметров при управлении мышью. При движении мыши по поверхности изменяется положение манипулятора в плоскости XY. Вращение колесика — изменение высоты. ЛКМ/ПКМ — сжать/разжать клешню. ПКМ + колесико — поворот захвата. На самом деле очень удобно. При желании можно написать любой терминальный софт, который будет общаться с манипулятором по такому же протоколу.

Я не буду здесь приводить скетчи — скачать их можно будет в конце статьи.

Видео работы

И, наконец, само видео работы манипулятора. На нем показано управление мышью, резисторами и по заранее записанной программе.

Ссылки

Файлы для резки оргстекла, 3D-модели, список для покупки, чертежи платы и софт можно скачать в конце моей

основной статьи

.

Подробная инструкция по сборке в фотографиях

(осторожно, траффик).

История Маргариты Грачевой, которой муж отрубил кисти обеих рук

Через некоторое время Дмитрий остыл, что усыпило бдительность Маргариты. Муж съехал из квартиры, но забрал машину. Иногда помогал провожать детей до садика. В один из таких дней, 10 ноября, он вывез Маргариту в лес и начал угрожать ножом. 

На следующий день Грачева обратилась в полицию, но столкнулась с равнодушием. «Участковый перезвонил мне через двадцать дней. На мой вопрос «Почему так долго?» ответил: «Это же Россия». Грачев знал, что я обращалась в полицию, но его поступок остался безнаказанным. Максимум, что сделал участковый, — поговорил с бывшим мужем чуть ли не на лавочке во дворе», — сетует Рита.

Она убеждена: именно безнаказанность развязала руки мужу, поэтому у него возник план расправы. Дмитрий специально вел себя примерно, чтобы бывшая жена ничего не заподозрила. Тем не менее Маргарита опасалась за свою жизнь — ежедневно связывалась с мамой, держала в курсе коллег, чтобы они, чуть что, сразу били тревогу.  

«Одиннадцатого декабря я собиралась уехать с детьми в Кострому. Грачев вызвался помочь. Я заранее взяла чемодан, хотела положить в багажник, но он сказал, что там место уже занято. Кто же мог подумать, что занято оно топором и жгутами? Он играл свою роль, как настоящий актер. Молча закрыл дверь и повез — не на работу. В лес», — вспоминает события того дня Рита.

В лесу Грачев издевался над женой полтора часа. Он заранее выяснил, как правильно передавить руки жгутами, рассчитал, сколько можно держать, чтобы они не отнялись, о чем с удовольствием ей рассказывал. «Когда мы ехали в больницу, он кричал: «Какой адреналин!» Хуже всего, что я находилась в сознании. Видимо, мой организм дал сигнал держаться. Спасло и то, что на улице была идеальная температура — ноль градусов. При минус двух наступает обморожение тканей, при плюс двух — разложение. А так хотя бы левую руку удалось спасти», — жертва домашнего насилия и сейчас едва сдерживает слезы.

Бессрочный инвалид

После этого пришлось заново учиться жить — с инвалидностью. Сейчас у Грачевой два протеза: один рабочий — для домашних дел, второй более хрупкий.

«И красивее, как мне кажется. Я просила, чтобы мне не делали перчатку, пусть лучше будет рука как у Железного человека. Дети в садике так и называют меня — супергерой. Признаюсь, ходить на улице трудно, особенно летом, когда одежды минимум: каждый оборачивается. Взрослые — не дети. Они подходят ко мне, округляют глаза, просят пожать им руку, словно я пришелец! Бывает и так: ползут слухи, что видели меня, скажем, в магазине и я… смеялась! Людей бесит, что я улыбаюсь. Может быть, обществу еще не удалось приучить себя к мысли, что железка ничего не меняет, ты остаешься таким же. Разница только в одном: то, на что у человека с полноценными руками уйдет одна минута, у меня отнимет десять», — говорит Маргарита.

Кисть руки андроида. Создаем робота-андроида своими руками [litres]

Кисть руки андроида

Конструирование механизма захвата, напоминающего кисть руки человека, начинается с визита в магазин игрушек. Нам потребуется игрушка под названием Awesome Arm, выпускаемая китайской компанией Zima (см. рис. 16.17). Для того чтобы вам хватило «пальцев», необходимо купить две такие игрушки. Большой палец игрушки имеет фиксированное положение, и его нельзя использовать.

Рис. 16.17. Механическая рука Awesome компании Zima

Игрушка работает следующим образом: «пальцы» игрушки приводятся в действие пальцами оператора, т. е. игрушка представляет собой род дистанционного манипулятора. Чтобы сделать андроидную кисть руки, нам придется разобрать игрушки и удалить из них большинство деталей.

Когда вы перевернете руку, то вы увидите пять небольших винтов, которые скрепляют конструкцию. Отверните эти винты, и конструкция распадется на части (см. рис. 16.18). Вытащите «пальцевую» часть игрушки (см. рис. 16.19). Остальные части игрушки нам не потребуются. На конце стерженьков, которые управляют «пальцами», находятся «колечки», куда оператор вставляет пальцы при управлении игрушкой. Нам эти колечки не понадобятся, поэтому необходимо удалить их с помощью кусачек, оставив длинный пластиковый стержень.

Рис. 16.18. Обратная сторона руки, где необходимо вывернуть крепежные винты

Рис. 16.19. Пальцы с тягами, извлеченные из руки

Детали конструкции собраны на плате. Я начал с того, что обвел контуры кисти моей правой руки на бумаге. Затем я зачернил некоторую внутреннюю часть рисунка (см. рис. 16.20). По контурам зачерненного рисунка я вырезал пластину из алюминия толщиной 3 мм.

Рис. 16.20. Контур кисти руки и положение алюминиевого основания

Пальцы крепятся к концу платы. Сперва отметьте положение крепления пальцев на плате. Затем поместите небольшую алюминиевую пластину шириной 12 мм и толщиной 3 мм сразу за пластиковым креплением пальцев (см. рис. 16.21). Эта пластина представляет собой задний упор для крепления пальцев. Просверлите три отверстия сквозь пластинку и основание и прикрепите пластинку к основанию с помощью винтов и гаек. Укрепите алюминиевую пластинку 3×12 мм поверх пластикового основания крепления пальцев. Просверлите четыре отверстия в пластинке и плате, как это показано на рис. 16.22. Конструкция скрепляется с помощью винтов, длиной 25 мм и гаек. Эти винты имеют двойное назначение. Во-первых, они крепят основание пальцев и удерживают пальцы в конструкции. Во-вторых, к ним будет крепиться резиновая лента, обеспечивающая растяжение воздушных мышц.

Рис. 16.21. Крепление задней пластинки

Рис. 16.22. Крепление верхней пластинки

После того как пальцы закреплены на плате, нам необходимо прикрепить к каждому пальцу воздушную мышцу. Напомню, что для правильного сокращения воздушной мышцы она должна быть предварительно растянута. Проденьте резиновую петлю через конец воздушной мышцы. Затем отверните и выньте первый из четырех винтов длиной 25 мм, которые крепят основание пальцев. Просуньте сложенные концы резиновой петли в то место, где винт проходит через верхнюю пластинку. Вставьте винт на место, продев через него концы резиновой петли, и затем затяните с помощью гайки (см. рис. 16.23 и 16.24).

Рис. 16.23. Продеть сложенную резиновую ленту через один конец воздушной мышцы и закрепить концы ленты на винте крепления верхней пластинки

Рис. 16.24. Общий вид крепления воздушной мышцы к тяге пальца

Потяните воздушную мышцу за другой конец до того, как она будет полностью растянута. Заметьте положение конца воздушной мышцы. В этом месте просверлите отверстие в плате и вставьте туда винт, закрепленный с помощью гаек. Для поддержания воздушной мышцы в растянутом состоянии наденьте конечную петлю воздушной мышцы на винт (см. рис. 16.25).

Рис. 16.25. Крепление заднего конца воздушной мышцы к крепежному винту для ее растяжки

Теперь просверлите небольшое отверстие в пластиковой части тяги пальца. Положение отверстия должно соответствовать положению передней петли крепления воздушной мышцы. Отверстие должно быть достаточно велико, чтобы в него проходил сложенный вдвое многожильный провод. Можно использовать оголенный одножильный медный провод 0,6 мм или многожильный стальной. Пропустите сложенный вдвое многожильный провод через отверстие в пластике и через отверстие петли переднего крепления мышцы. Скрепите детали путем скручивания концов провода. Если концы скрученного провода окажутся слишком длинными, то удалите излишки с помощью кусачек.

Примерный вид сверху показан на рис. 16.24. Теперь мы можем увидеть, каким образом будут сокращаться пальцы. Пальцы сокращаются при подаче сжатого воздуха в воздушную мышцу. Сократившаяся мышца воздействует на пластиковую тягу, управляющую пальцем, что в свою очередь вызывает его сокращение. Когда с воздушной мышцы снимается давление, то резиновая лента растягивает ее в первоначальное положение.

Теперь неплохо провести статическое испытание работы пальца. Соедините подачу воздуха с воздушной мышцей, чтобы убедиться в работоспособности устройства. В начальном варианте устройства для полного сгибания указательного пальца требовалось давление порядка 3 кгс.

Когда вы убедитесь, что палец работает правильно, присоедините воздушные мышцы к остальным пальцам таким же образом. На рис. 16.26 показан детальный вид воздушных мышц, соединенных с тягами соответствующих пальцев.

Рис. 16.26. Детальный вид воздушных мышц, резиновых лент и пальцевых тяг в сборе

Данный текст является ознакомительным фрагментом.

Продолжение на ЛитРес

Создайте искусственную руку — Scientific American

Ключевые концепции
Инженерное дело
Робот
Анатомия
Захват

Введение
Человеческая рука просто потрясающая. Вы можете взять карандаш, использовать контроллер для видеоигр или залезть в тренажерный зал в джунглях, не задумываясь об этом. Создать искусственную руку, которая может делать все эти вещи, — непростая задача! В этом проекте вы попытаетесь построить простой искусственный захват, который может захватывать небольшие предметы.

Фон
Человеческая рука состоит из пяти пальцев с множеством суставов на каждом. Эти суставы контролируются мышцами и сухожилиями — мышцы тянут за сухожилия, которые тянут суставы и заставляют их сгибаться. Человеческая рука имеет так много разных суставов, что делает ее очень гибкой, универсальной и легко адаптируемой для самых разных задач. Вы учитесь пользоваться руками в детстве, а к тому времени, когда вырастете, вам даже не придется об этом думать!

Инженеры годами пытались построить руки-роботы, но оказалось, что это очень сложно.Мы довольно хорошо научились создавать руки-роботы, которые хорошо разбираются в , в одной конкретной вещи . Например, роботизированный захват на заводе может быть спроектирован так, чтобы поднимать определенную деталь и прикреплять ее к автомобилю. Однако, если вы попытаетесь использовать этот захват, чтобы взять теннисный мяч или стакан воды, это вообще не сработает! Создание механической руки, столь же универсальной, как человеческая рука, остается огромной проблемой.

В этом проекте вы создадите простой искусственный захват из трубочки для питья и веревки.Вы прорежете на соломке зазубрины, которые будут действовать как «суставы», и проденьте через соломинки нити, чтобы они действовали как «сухожилия». Если натянуть струны, суставы погнутся. Вы можете поэкспериментировать со сборкой различных типов захватов, например, простого когтеобразного захвата, у которого всего два пальца с одним суставом на каждом, или полноценной человеческой руки с индивидуальным контролем нескольких суставов.

Материалы

• Пластиковые соломинки для питья
• Игла (при обращении с острыми предметами соблюдайте осторожность и помогайте взрослым.)
• Строка
• Скрепки
• Глина для лепки
• Различные мелкие предметы, которые нужно забрать
• Ножницы
• Пинцет (дополнительно)
• Маленькие резинки (опция)
• Трубка для бумажных полотенец (опция)

Подготовка

• Соберите все свои материалы на плоском рабочем пространстве, на котором будет достаточно места, чтобы создать и протестировать ваше творение.

Процедура

• Сначала вы попрактикуетесь в изготовлении одного пальца.«Используйте ножницы (и при необходимости помощь взрослых), чтобы аккуратно прорезать небольшую треугольную выемку в середине соломинки для питья. Убедитесь, что вы не прорезали соломинку полностью. Это должно позволить вам« перегибать »соломинку при этом точки, но после того, как вы отпустите соломинку, она должна вернуться к своей первоначальной форме. Эта выемка является «суставом» на вашем пальце.
• Проденьте один конец веревки через игольное ушко.
• Осторожно проткните соломинку иглой чуть выше вырезанной выемки.Удостоверьтесь, что вы протыкаете соломинку с той же стороны, на которой вы вырезали надрез, а не с «обратной» стороны.
• Вдавите иглу в соломинку полностью, мимо вырезанной выемки, и проденьте ее в нижнюю часть соломинки. Можно использовать пинцет, чтобы проникнуть в соломинку (через выемку или снизу), схватить иглу и протянуть ее. Вы также можете держать соломинку вертикально и встряхивать ее, чтобы игла упала.
• Продолжайте протягивать иглу, пока примерно 10 сантиметров нити не выйдут из нижней части соломинки.Эта струна будет действовать как «сухожилие», которое помогает пальцу сгибаться.
• Обрежьте другой конец веревки, оставив достаточно, чтобы можно было завязать узел. Убедитесь, что узел достаточно большой, чтобы его нельзя было протянуть через отверстие, которое вы проткнули иглой.
• Развяжите или отрежьте шнур от игольного ушка.
• Привяжите нижний конец веревки к скрепке.
• Вы только что закончили свой первый «палец». Возьмитесь за основание соломинки одной рукой.Другой рукой потяните за скрепку. Это должно привести к изгибу соломки в надрезе, как при сгибании пальца в суставе. Что вы могли бы уловить одним пальцем? Чем больше пальцев поможет?
• А теперь пора нарастить пальцы! Повторите описанные выше действия, чтобы сделать еще хотя бы один палец. Вы также можете решить, будет ли у каждого пальца несколько суставов или только один. Если у пальца есть несколько суставов, вы можете использовать одну струну для управления всеми из них (привязав ее над последним суставом) или отдельные струны для управления каждым из них (пропуская несколько струн через соломинку над каждым суставом).
• Поэкспериментируйте, создавая разные типы пальцев и управляя ими, натягивая струны.
• А теперь пора соединить пальцы в захват! Тип руки, которую вы создаете и создаете, полностью зависит от вас. Имейте в виду, что вам не обязательно конструировать руку человека с пятью пальцами. Например, вы можете сделать коготь с двумя клешнями (как краб или лобстер) или коготь с тремя или четырьмя симметричными пальцами (как в аркадных автоматах, которые поднимают чучело).
• Попробуйте объединить несколько пальцев. Используйте пластилин для лепки, чтобы сформировать основу или «ладонь» вашей руки, сформировав ее вокруг основы соломинки. Убедитесь, что вы не закрываете нижнее отверстие соломинки, чтобы можно было тянуть за веревку. Регулировка пластилина для лепки позволяет изменять положение и ориентацию пальцев относительно друг друга.
• В зависимости от типа пластилина, который у вас есть, вы можете дать ему высохнуть на воздухе и затвердеть, чтобы ваша рука работала лучше.(Может быть трудно работать рукой, пока глина еще мягкая. Некоторые типы глины могут быть достаточно твердыми с самого начала, чтобы они работали сразу.)
• Попробуйте потянуть за веревку (и), чтобы контролировать пальцы, когда они находятся на ладони. Возможно, вам придется внести некоторые изменения, чтобы все работало правильно. Какие изменения, по вашему мнению, вы можете внести, чтобы улучшить работу своей руки?
• А теперь попробуйте взять рукой несколько мелких предметов.Имейте в виду, что ваша рука сделана из соломки, поэтому она не очень прочная, поэтому вы должны использовать ее только для подъема легких предметов (например, пустых пластиковых бутылок, а не бутылок с жидкостью).
• Ваши руки лучше поднимают одни предметы, чем другие? Не могли бы вы создать руку, специально предназначенную для хватания определенных предметов? Например, руки одного типа, чтобы поднимать цилиндрические предметы, такие как бутылки, а другие — для захвата сферических предметов, таких как теннисные мячи? Как вы думаете, будет ли сложно создать что-то столь же адаптивное, как человеческая рука, которая может легко подбирать предметы самой разной формы?
• Экстра: Прикрепите ладонь механической руки к концу трубочки для картонных бумажных полотенец и проденьте веревки через трубку.Теперь у вас есть захват с увеличенным радиусом действия, которым вы можете подбирать вещи!
• Extra: Пластиковые соломинки могут быть несколько скользкими, поэтому постарайтесь улучшить «хватку» механической руки. Например, обмотайте соломинку небольшими резиновыми лентами. Облегчает ли подъем вещей улучшение «захвата» соломинки?

Наблюдения и результаты
Вы должны уметь создавать искусственную руку, которая может поднимать легкие предметы, такие как мячи для пинг-понга, пустые пластиковые бутылки или маленькие мягкие игрушки.Из соломки и пластилина будет сложно построить руку, которая могла бы хватать более тяжелые предметы. Если вы хотите создать более сильную руку, вы можете заменить соломку и глину более прочными материалами из хозяйственного магазина (например, пластиковыми трубками для пальцев, металлическим тросом для сухожилий и деревянным основанием с просверленными в нем отверстиями. для ладони).

Намного проще построить руку, в которой все пальцы и суставы управляются одной струной, и управлять ею (аналогично когтям стиля «аркадный автомат», где все пальцы открываются и закрываются одновременно).Гораздо сложнее построить сочлененную руку с несколькими суставами, которые управляются индивидуально, но это не должно отговаривать вас от попыток! Помните, что ваши собственные руки очень сложны, и профессиональные инженеры по сей день пытаются создать полностью функциональную роботизированную руку, эквивалентную человеческой.

Поскольку это деятельность по инженерному проектированию, не существует конкретной формулы, которой можно было бы следовать при построении руки. Дизайн может быть самым разным, и не существует «правильного» или «неправильного» способа сделать это.Вы можете обнаружить, что некоторые конструкции лучше выполняют различные функции. Если вы построили разные руки с разным количеством пальцев, какая из них окажется наиболее универсальной?

Больше для изучения
Захват трубочкой: сделайте руку робота из трубочки для питья, от Science Buddies
Your Wonderful Hands, из Kids ‘Health
Научные занятия для всех возрастов, от Science Buddies

Эта деятельность предоставлена ​​вам в сотрудничестве с Science Buddies

Ручной робот для самостоятельной работы в STEAM Activity

Разбудите воображение учащихся, создав руки роботов своими руками из бумаги, соломки и веревки с помощью этого практического учебного задания из Simple STEAM .Дети оттачивают свои инженерные навыки и творческое мышление в этом веселом занятии STEAM!

Что такое рука робота, сделанная своими руками?

«Рука робота своими руками» — это простая и изобретательная инженерная деятельность, которая научит детей всему миру робототехники! С помощью всего трех обычных предметов — соломки, бумаги и веревки — ученики могут создать подвижную сгибаемую руку. Это задание способствует изучению робототехники, инженерии и творческого мышления, что делает его идеальным занятием STEAM для студентов.

Как эта деятельность связана с обучением в STEAM?

Самодельная рука робота STEAM Activity — прекрасный пример взаимосвязи искусства и технологий. Эта деятельность не только поощряет инженерные изыскания и научные исследования в области робототехники, но также требует от студентов творческого мышления при проектировании и создании своей собственной роботизированной руки.

Почему важно сосредоточить внимание на обучении STEAM в дошкольном образовании?

Важно поощрять участие студентов как в искусстве, так и в технологиях.Упражнение «DIY Robot Hand» STEAM сочетает в себе лучшие аспекты обеих областей, предлагая студентам проектировать и создавать чудо инженерной мысли. Артистизм и дизайн имеют решающее значение для развития научных технологий, особенно в области робототехники. Включение искусства в области STEM создает более доступный и динамичный взгляд на сектор технологий.

Как учителя могут включить это задание в класс как часть урока?

Упражнение «Рука робота« Сделай сам »по STEAM побуждает учащихся задуматься о том, как функционирует человеческое тело, о роботизированных технологиях в реальном мире и об элементах дизайна.Он включает в себя элементы STEM и искусства для динамичного и увлекательного обучения.

Загрузите наш БЕСПЛАТНО , который можно распечатать ниже!

Необходимые материалы:

1Сделайте руку робота

Обведите рукой (рекомендуется рука взрослого для большего размера) на карточках. Вырежьте контур руки ножницами. Положите руку на бумажную руку, чтобы отметить места стыков. Сложите бумажную руку в отмеченных местах стыков.

2Добавьте соломинки

Нарежьте стандартные соломинки на размеры ¼ «, ½», 1 «и 2 ¼».Прикрепите стандартную соломинку лентой к руке и прикрепите большую соломинку к запястью.

3 Добавьте пряжу

Используя разный цвет пряжи для каждого пальца, разрежьте пять прядей на куски длиной 2 фута. Обязательно завяжите узел на одном конце каждого отрезка пряжи. Проденьте по одной пряжи через каждый палец. Используйте разные цвета пряжи для каждого пальца. Все цвета должны совпадать на запястье.

4Играй и экспериментируй!

Потяните за струны по отдельности или в комбинации, чтобы исследовать чудо роботизированных рук!

Включите в свой класс упражнение DIY Robot Hand STEAM, чтобы предоставить творческое задание STEAM, которое побуждает учащихся участвовать в научных исследованиях и художественном самовыражении.Обязательно просмотрите наш список продуктов STEM и STEAM, ресурсов и профессионального развития.

Дополнительные ресурсы

Радужная рыба STEM-активность
Слоновая зубная паста Activity
Браслет DIY Nature Activity
Облако в банке Science Activity

Создайте искусственную руку — Блог об образовательных инновациях

Создание и создание искусственной руки — отличный проект для научной ярмарки или учебного класса. Это также яркий практический способ заставить ваших учеников задуматься о том, как такие роботизированные конечности используются в обществе и промышленности.Независимо от того, работают ли ваши ученики индивидуально или в команде, это занятие — фантастический опыт в творчестве, решении проблем, STEM и инженерии. Кроме того, для некоторых студентов это может даже послужить источником вдохновения для будущей карьеры!

Какова ваша цель?

В реальном мире протезы или протезы улучшают качество жизни людей с ампутированными конечностями, предоставляя больше свободы и независимости. В мире производства роботизированные придатки создали совершенно новый способ производства продукции.Обе ситуации требуют, чтобы дизайнеры глубоко задумались о том, как заставить свои искусственные творения выполнять уникальную задачу.

Дайте ученикам возможность решить, что им делать с протезом руки, в классе. Будет ли он использоваться, чтобы приветствовать вас? Чтобы нажать клавишу на клавиатуре или пианино? Удерживать мяч для пинг-понга или воздушный шар? Как только учащиеся решат уникальную задачу, которую они надеются решить, они готовы начать думать о процессе проектирования.

Если учащиеся хотят выполнить это задание для научной выставки, им нужно будет придумать переменную для проверки и важный вопрос для изучения.

Искусственная рука Основы

Очевидно, есть много способов создать искусственную руку — все зависит от вашей цели. В любом случае будет полезно быстрое изучение анатомии человека. Как работает человеческая рука? Рассмотрим пальцы — длинные, гибкие и твердые. Затем идут суставы, связки, мышцы и сухожилия, которые выполняют работу по сгибанию и растяжению. А как насчет ладони? Если он будет участвовать в работе по удержанию объекта, ладонь должна быть прочной.Но опять же, некоторым механическим «рукам», например клешням, даже не нужна ладонь.

Для начала вы можете поделиться этими инструкциями для простого бумажного искусственного пальца руки:

Материалы:

• Картонная пластина (но можно также использовать толстую бумагу или тонкий картон)
• Пластиковые соломинки (пяти или шести должно быть достаточно)
• Карандаш или ручка
• Ножницы
• Клей или пистолет для клея
• Лента (любого вида) липкой ленты)
• Пять отрезков веревки длиной не менее 10 дюймов каждая
• Латексная перчатка (необязательно)

Десять ступеней

для создания искусственной руки

Шаг 1 — Выберите материал для руки.Используйте толстую бумагу, тонкий картон или бумажную тарелку.

Шаг 2 — Обведите свою руку. Разведите пальцы на расстоянии от ½ дюйма до 1 дюйма в поперечнике, чтобы расстояние между ними было правильным.

Step 3 — Аккуратно вырежьте нарисованную руку.

Шаг 4 — Нарежьте пластиковую соломку на кусочки. Вам понадобится девять частей примерно по два дюйма каждая. Вы можете разрезать соломку прямо поперек или под углом — на ваш выбор.

Шаг 5 — В середине каждой секции соломинки вырежьте небольшую V-образную выемку.

Шаг 6 — На бумаге определите, где должны быть стыки. Осмотрите свою руку, чтобы определить, где сделать отметку. Нарисуйте линию, которая начинается примерно на дюйм ниже большого пальца и примерно на дюйм ниже вашего мизинца.

Шаг 7 — Приклейте кусочки соломки на руку. Используйте по три соломинки на каждый палец — по одной на сустав. Для большого пальца понадобится всего две штуки.

Шаг 8 — Приклейте пять кусочков соломки к ладони, где вы провели линию, соединяющую область большого пальца и мизинца.

Шаг 9 — После высыхания клея проденьте веревку через каждую соломинку. Вам понадобится по одной струне для каждого пальца. Используйте ленту, чтобы закрепить шнурок на кончике пальца. Проденьте каждую нить через соломинку к запястью. Оставьте около четырех дюймов веревки, свисающей с запястья.

Step 10 — Проверьте это! Осторожно потяните за каждую струну, чтобы убедиться, что палец работает. Когда все заработает, можно накрыть искусственную руку латексной перчаткой (для лучшего захвата).

Улучшение искусственной руки

Даже самый лучший дизайн можно улучшить, и это, безусловно, применимо и здесь. Прототипы ваших учеников могут быть функциональными, но можно ли их улучшить? После изучения анатомии человека важность кожи должна стать очевидной. Он не только защищает, но и помогает при захвате. Студенты могут захотеть прикрыть руку робота латексной или нитриловой перчаткой или обмотать несколько резинок вокруг кончиков пальцев для лучшего захвата.

Вопросы к обсуждению

Когда искусственная рука будет завершена, попросите учащихся обсудить свое творение.

• Довольны ли они дизайном?
• Он работал так хорошо, как им хотелось?
• Будут ли они изменять или дорабатывать свой прототип?
• Какие уроки о дизайне и прототипах они могли бы применить к другим проектам?

На шаг дальше

В Educational Innovations мы знаем, что вы всегда ищете передовые научные инструменты для своего класса.Вот почему мы так взволнованы набором для нейропротезирования Backyard Brains DIY. Это дополнительный набор, который позволяет ученикам строить руки киборга, которыми они могут управлять с помощью своей нервной системы! Этот комплект подключается и, следовательно, требует любого набора, который включает Muscle SpikerShield, например Muscle SpikerBox, Claw Bundle или Human-Human Interface.

Эта запись была опубликована в пятницу, 27 марта 2020 года, в 1:34 и находится в разделах Биология, Уровень колледжа, Строительство, Элементарный уровень, Уровень средней школы, Уровень средней школы.Вы можете следить за любыми ответами на эту запись через канал RSS 2.0. Вы можете оставить отзыв или откликнуться со своего сайта.

Сообщение навигации

» Предыдущий пост Следующее сообщение »

В коже картонного киборга: Макери

Опубликовано 4 апреля 2017 г. к Виктор Дидло

Кто не мечтал о киборгоподобной увеличенной руке или руке? Из этого туториала Вы узнаете, как это сделать самому.Но не просто киборг … картонный киборг, который не будет стоить вам руки и руки.

Эра картонных поделок в соцсетях в самом разгаре. Хотя большинство этих DIY-проектов не очень полезны в повседневной жизни, они не требуют знания электроники или механики и почти ничего не стоят благодаря главному ингредиенту: картону.

От сортировщика монет до робота-манипулятора с гидравлическим приводом и летних шезлонгов — есть чем заняться. Мы выбрали один из самых простых и дешевых: роботизированный манипулятор, который должен занять менее полутора часов.

Материалы

— картон;
— клейкая лента или прочный клей;
— соломинки для питья;
— струна;
— ножницы или резак.

Ага, вот и все! © Виктор Дидело

Сборка

1) Нарисуйте на картоне форму руки робота. Вы можете просто обвести свою руку или добавить несколько фантастических штрихов большей, «более роботизированной» рукой. Ниже запястья продолжайте вырезать предплечье, которое будет прикрепляться к вашему собственному, как щит.

2) Отметьте на картоне стыки пальцев (2 для большого пальца, 3 для остальных пальцев).Вы можете использовать линейку, чтобы легче складывать суставы. Сделайте отверстие у основания большого пальца, как показано ниже.

Убедитесь, что пальцы легко смыкаются, не теряя друг друга. © Виктор Дидело

3) Разрежьте соломку на 20 кусков длиной 1 см и 5 более длинных кусков примерно 3-4 см. Приклейте их на картонную руку, как показано ниже. Сделайте отверстие на кончике каждого пальца. Проденьте веревку через каждый кончик пальца и завяжите узел на спине, чтобы он не соскользнул.

Зеленые кусочки представляют собой кусочки соломы.© Виктор Дидело Вид на тыльную сторону ладони. © Виктор Дидело

4) Проденьте веревку через кусочки соломки на каждом пальце и сделайте петлю для пальцев внизу.

При необходимости используйте иглу для веревки. © Виктор Диделот

Вы завершили свою картонную руку, дополненную киборгом! Это может быть не очень полезно, кроме как схватить те пасхальные яйца, которые находятся вне досягаемости, но, по крайней мере, это помогает понять, как работают настоящие руки робота. Ваша очередь улучшать и настраивать его по своему вкусу, так как механизм остается прежним.

© Виктор Диделот

Наш учебник представляет собой смесь, вдохновленную Kto6Science на Instructables и Юрием Остром на Youtube

Превратите скучную коробку в милую рабочую роботизированную руку

Взято из Разработка картонных коробок © 2020 by Jonathan Adolph. Используется с разрешения Storey Publishing.

Из всех существ, которые когда-либо жили на этой планете, мы, современные люди, являемся чемпионами в производстве вещей.Я знаю, знаю: бобры строят плотины, пчелы создают соты, птицы вьют гнезда, а пауки плетут сети. Все это очень впечатляет, особенно если у вас нет больших пальцев! Но ничто из этого не сравнится с тем, что люди производят сегодня, и если вы сомневаетесь во мне, просто спросите свой мобильный телефон, когда вы летите на самолете над небоскребом. Мы изобрели несколько вещей, которые доставили нам проблемы (я смотрю на тебя, атомная бомба!), Но гораздо чаще мы придумываем чудеса инженерной мысли, которые меняют нашу жизнь к лучшему.

Почему? Что позволяет людям так хорошо строить вещи?

Картонная коробка Engineering Джонатан Адольф. Этажное издательство

Одним словом: наука. У нас, людей, есть наука, величайший инструмент из когда-либо изобретенных для выяснения того, как все работает, и как заставить их работать лучше. Благодаря научному методу — процессу составления прогнозов и их последующей проверки — мы можем опробовать наши идеи и отделить хорошее от плохого. Наука — это то, что дает инженерам и дизайнерам знания для создания всех удивительных устройств, которые нас окружают, включая каждую игрушку, игру и электронную штуковину, которыми вы владеете.

И вот что самое лучшее: вы можете быть одним из таких людей. Вы можете быть дизайнером и инженером. С помощью этой книги вы узнаете, как превратить старые коробки, картонные коробки, тубы и другой картон в игры, самолеты, роботов, американские горки и многое другое. И в процессе вы увидите, что такое инженерия и дизайн.

Почему картон?

Чтобы научиться делать что-либо правильно, нужно практиковаться. А чтобы заниматься инженерией, вам нужны вещи, которые можно спроектировать.Вот тут-то и появляется картон.

Картон — само по себе удивительное изобретение. Его легко разрезать и собирать, но он также прочен и долговечен. Более того, это бесплатно. Вероятно, прямо сейчас у вас дома валяется куча этого: почтовые ящики, сложенные стопкой в ​​подвале, коробки с хлопьями и картонные тубы, заполняющие мусорную корзину. Это означает, что у вас уже может быть то, что вам нужно, чтобы начать создавать что-то, и, возможно, даже достаточно, чтобы сделать проект несколько раз.

И это важно, потому что инженеры знают, что проекты редко работают идеально с первого раза.На самом деле, лучшие инженеры любят переделывать вещи снова и снова, потому что каждый раз, когда они это делают, они получают шанс улучшить дизайн. Они начинают с создания экспериментальной модели, называемой прототипом, а затем улучшают ее, используя научный метод: они тестируют модель, смотрят, работает ли она так, как ожидалось, переделывают ее, если не работает, а затем снова проверяют. Когда что-то не получается, они узнают что-то новое.

Как сказал великий инженер и изобретатель Томас Эдисон: «Когда я устраню способы, которые не работают, я найду способ, который будет работать.”

Картонные проекты в этой книге позволяют вам заниматься именно этим. Они спроектированы определенным образом, но другие варианты могут быть не менее интересными. Для каждого проекта подумайте о том, что вы пытаетесь создать, как это должно работать и как вы могли бы сделать его еще лучше. Если вы наткнетесь на препятствие, будьте похожи на Томаса Эдисона и попробуйте что-нибудь еще. Возможно, вам придется заменить новый материал на тот, которого у вас нет, или придумать другой способ соединения двух частей.Вносите корректировки, меняйте дизайн, проверяйте новые идеи, проявляйте творческий подход.

Сделайте это, и вы узнаете больше, чем строить из картона. Вы научитесь строить из любого материала. Потому что процесс разработки одинаков, независимо от того, с чем вы возитесь, и вся инженерия основана на одних и тех же законах: законах науки.

Как сделать свою руку робота

Набросок того, как складывается рука. Storey Publishing

Человеческая рука — это чудо инженерной мысли, она способна мощно поднять альпиниста на горный склон, точно продеть нитку в иглу или изящно сыграть на скрипке.Инженеры давно стремились создать роботизированные руки с аналогичной ловкостью, и многие их конструкции действительно замечательны. Этот, управляемый вашей рукой в ​​перчатке, не позволит вам провести операцию или собрать компьютер, но он позволит вам пошевелить своими новыми гигантскими пальцами, сделать знак мира и показать большой робот-большой палец вверх.

Говори как инженер

Биомиметика или биомимикрия — это процесс создания дизайна на основе чего-то природного. Например, струны в этой руке робота имитируют сухожилия в наших настоящих руках.Если в конструкции задействовано больше технологий, инженеры могут назвать ее бионической — термин, ставший популярным в 1970-х годах в телешоу «Человек за шесть миллионов долларов» о первом в мире бионическом человеке. (В наши дни, конечно, шесть миллионов долларов могут дать вам только бионическую руку!)

Инструменты

• Карандаш
• Ножницы
• Пистолет для горячего клея

Материалы

• 5 рулонов бумажных полотенец
• Пустой ящик для хлопьев
• 2-футовый кусок бечевки, разрезанный на 5 частей
• Бумажные застежки
• Перчатка
• Упаковочная лента

Инструкции

1.Карандашом наметьте ромбовидные «стыки» равномерно по трубкам, оставив немного дополнительного места внизу. Затем вырежьте эти ромбовидные формы, осторожно сжимая трубочки и разрезая сгиб.

• Примечание: Пальцевые соединения представляют собой ромбовидные отверстия, вырезанные в картонных трубках. У каждого из четырех пальцев по три отверстия, а у большого пальца — по два.

2. Прижмите трубку для большого пальца к стороне коробки с хлопьями под углом, как показано на рисунке — точно так же, как большой палец находится под углом к ​​руке.Карандашом отметьте угол стыка трубки с коробкой. Обрежьте нижнюю часть трубки по этой угловой линии.

3. Надрежьте нижнюю часть трубок, чтобы сделать небольшие выступы. Сложите выступы вверх.

Важно укрепить ромбовидные отверстия, сделанные вами в рулонах бумажных полотенец. Storey Publishing

4. Наклейте упаковочную ленту на переднюю и заднюю стороны трубок вокруг ромбовидных отверстий, чтобы укрепить их.

5. Используйте канцелярскую кнопку, чтобы продеть отверстие в верхней части каждой трубки на задней стороне.Покачивайте его, чтобы сделать отверстие достаточно большим для бумажной застежки.

6. Снимите заслонки с открытого конца коробки для хлопьев. Вырежьте большой проем в передней панели, как показано. (Сохраните вырезанный кусок для ремешка, который вы сделаете позже.)

7. Используя канцелярскую кнопку и одну из картонных трубок для пальцев в качестве направляющей, проделайте четыре равномерно расположенных отверстия в закрытом конце коробки. Сделайте еще одно отверстие сбоку для большого пальца. Убедитесь, что отверстия достаточно большие для вашей струны.

8.Привяжите шнур длиной 2 фута к бумажной застежке. Вставьте застежку для бумаги с прикрепленной веревкой через отверстие в верхней части одной из трубок для пальцев изнутри. Протолкните струну вниз через трубку, чтобы она вышла на нижнем конце с выступами. Проделайте то же самое с четырьмя другими трубками.

9. Используйте карандаш (или шпажку, вязальную спицу или аналогичный инструмент), чтобы протолкнуть конец одной из ниток через одно из отверстий в коробке для хлопьев. (Если нужно, увеличьте отверстие.)

Вот тут-то и пригодится термоклеевой пистолет. Storey Publishing

10. Приклейте трубку горячим клеем к отверстию. Повторите шаги , шаги 9, и , 10, , для остальных пальцев.

• Примечание: Если по какой-либо причине используемая вами перчатка не может быть приклеена горячим способом, вы можете прикрепить шнурки другими способами. Попробуйте проделать дырочки в пальцах и завязать шнурки или просто закрепите их липкой лентой.

11. Поместите перчатку в коробку (при необходимости можно закрепить ее лентой).По очереди туго натяните каждую нить и приклейте ее горячим клеем к соответствующему кончику перчатки.

12. Отрегулируйте перчатку так, чтобы струны имели хорошее натяжение, а затем приклейте перчатку на место внутри коробки горячим клеем.

Конечный результат должен подходить как перчатка. Storey Publishing

13. Отрежьте ремешок от куска, который вы вырезали из коробки с хлопьями. Проделайте отверстия и закрепите ремешок на передней части коробки с помощью бумажных застежек. Если можете (некоторые перчатки будут слишком тонкими), приклейте горячим клеем переднюю часть перчатки к задней части ремешка.

Теперь засуньте руку в перчатку и проверьте действие. Вы можете повозиться с натяжением струн, отрегулировав их на бумажных застежках. Поначалу пальцы могут быть немного жесткими, но по мере их использования суставы будут сминаться и сгибаться легче. Если пальцы по-прежнему не сгибаются в суставах, попробуйте сделать ромбовидные надрезы глубже.

Как сделать простую роботизированную руку своими руками {Бесплатная версия для печати!}

• Facebook842
• Twitter
• Pinterest5287

Ваши дети могут сделать роботизированную руку за несколько простых шагов! Этот проект STEM выполняет требования к приключению Cub Scout Bear Robotics.

Как вообще можно сделать руку робота Cub Scout? Такова была моя реакция, когда я увидел, что это одно из требований для выборного приключения Медведя, Робототехника.

Это требование 3. Собери руку робота. Покажите, как он работает как человеческая рука и чем отличается от человеческой руки.

Я искал проект STEM для руки робота и нашел планы того, что, как я думал, будет отличной рукой робота Cub Scout.Но разведчикам пришлось бы использовать универсальный нож , чтобы прорезать зазубрины в пластиковой соломке.

Нет, спасибо! Я думаю, что это не тот навык, которым обладают разведчики-медвежата третьего класса. У нас достаточно дел на собраниях в кабинете без походов в скорую за наложением швов!

Наконец-то я нашел план на , как сделать руку робота! Это выглядело просто, и с некоторыми изменениями оно идеально подходит для наших Медведей.

Ознакомьтесь с этими инструкциями по изготовлению щетины!

Принадлежности для руки робота Cub Scout

Я попытался провести рукой по картону, но это не сработало! Итак, я решил, что создам руку для печати, которую вы сможете использовать в своем логове.Это сэкономит много времени!

Вот как выглядит шаблон руки робота для печати. «Суставы» отмечены, чтобы было легче складывать пальцы.

Вы можете загрузить руку , указав свой адрес электронной почты ниже.

Мои соломинки были гибкими, и поскольку вы не можете использовать гибкую часть, мне пришлось использовать 2 соломинки . Если ваша трубочка не гибкая, вы можете использовать только 1 соломинку.

Измерения не обязательно должны быть точными .До тех пор, пока кусочки соломы будут соответствовать участкам пальца с небольшим пространством на каждом конце соломинки, она будет работать нормально.

Вам нужна трубочка для смузи , потому что ее отверстие намного больше. Это облегчает движение пальцами.

Вы можете использовать для этого проекта пряжу, но у некоторых Скаутов могут возникнуть трудности с продеванием ее через соломинку. Я обнаружил, что такую ​​ленту 1/8 ″ было намного проще использовать , потому что она «жестче», чем пряжа.

Лента должна быть шириной 1/2 дюйма.Большая часть ленты, которую вы увидите при покупке, составляет 3/4 дюйма, но это слишком широко. Если вы хотите использовать более широкую ленту, вам придется порвать ее на полоски.

Как построить руку робота-разведчика детеныша

1. Распечатайте руку на картоне и вырежьте ее .
2. Сложите пальцы по линиям соединения.

3. Разрежьте обычную соломинку на 11 частей длиной примерно 5/8 дюйма. Отрежьте 3 части длиной примерно 3/8 дюйма.
4. Нарежьте соломку для смузи на кусочки размером 2 — 1/2 дюйма.
5. Разрежьте ленту на отрезки длиной 18 дюймов. При желании можно использовать 5 разных цветов, чтобы Медведи знали, какая лента каким пальцем управляет.
6. Выложите 3 части соломинки 5/8 ″ на столе. Это будет для одного пальца.

7. Проденьте ленту через каждую часть соломинки. Скауты должны подталкивать соломинку до середины ленты.
8. Оторвите куски ленты достаточной длины, чтобы пройти по соломе и обернуть вокруг тыльной стороны пальца. Повесьте их на край стола, чтобы их было легко схватить.
9. Осторожно наденьте ленту на один из пальцев. Я начал с указательного пальца. Затем приклейте лентой по одной соломке к каждой части пальца . Убедитесь, что части не слишком близко друг к другу, иначе палец не сможет хорошо согнуться. Лента должна полностью оборачиваться вокруг пальца.Я этого не делал, и когда мой сын натянул одну из лент, кусок соломы тоже оторвался.

10. Когда части приклеены к одному пальцу, согните около 1 1/2 дюйма ленты на конец пальца и прикрепите к тыльной стороне липкой лентой.

11. Повторите шаги с 6 по 10 для другого пальца, за исключением мизинца, где вы будете использовать кусочки соломинки 3/8 дюйма.

12. Когда все части будут приклеены, проденьте все 5 лент через кусок соломинки для смузи.Вы можете делать это по одному или все сразу. Приклейте соломку для смузи на ладонь.

Ваша рука робота Cub Scout готова к работе ! Просто потяните за ленту пальца, который хотите переместить.

Не забывайте, что завершение приключения в робототехнике будет соответствовать требованиям для 1-2-3 Go! Награда Nova и награда Out of This World Nova.

Попросите детей попробовать некоторые из этих сигналов :

• Большой палец вверх
• «Я люблю тебя»
• ОК
• Шака (я всегда называл это «Повесить 10»)

Рука может поцарапать Гранту подбородок! Могут ли они ударить кулаком?

Попросите скаутов назвать некоторые вещи, которые могут делать их руки, а руки роботов-разведчиков Cub Scout не могут .Я придумал раздвигать пальцы, двигать ими из стороны в сторону и вращать их.

Время подготовки 5 минут

Время активности 20 минут

Общее время 25 минут

Сложность Середина

Сметная стоимость 1 доллар

Инструкции

1. Распечатайте руку на картоне и вырежьте ее
2. Сложите пальцы по линиям соединения
3. Разрежьте две соломинки для питья на кусочки размером 11–5/8 дюйма
4. Разрежьте оставшийся кусок соломы на 3–3 / 8 дюймов
5. Разрежьте соломку для смузи на кусочки 2–1 / 2 дюйма
6. Разрежьте ленту на кусочки 5–18 дюймов
7. Выровняйте 3 части соломинки 5/8 дюйма на столе
8. Проденьте ленту через каждую соломинку.Скауты должны проталкивать соломинку до середины ленты.
9. Оторвите куски ленты достаточной длины, чтобы они прошли через соломинку и обернулись вокруг тыльной стороны пальца. Повесьте их на край стола, чтобы их было легко схватить.
10. Осторожно наденьте ленту на один из пальцев. Я начал с указательного пальца. Затем приклейте по одной соломке к каждой части пальца. Убедитесь, что части не слишком близко друг к другу, иначе палец не сможет хорошо согнуться. Лента должна полностью оборачиваться вокруг пальца.Я этого не делал, и когда мой сын натянул одну из лент, кусок соломы тоже оторвался.
11. Когда части приклеены к одному пальцу, согните около 1 1/2 дюйма ленты на конец пальца и прикрепите к тыльной стороне.
12. Повторите шаги с 7 по 11 для другого пальца, за исключением мизинца. где вы будете использовать 3/8 дюйма соломинки.
13. Когда все части будут приклеены, проденьте все 5 лент через кусок соломинки для смузи. Вы можете делать это по одному или все сразу.Приклейте соломку для смузи на ладонь.

Что ваши детеныши-разведчики заставили делать свои руки-роботы? Оставьте мне комментарий и дайте мне знать!

Yours in Scouting,
Sherry

П.С. Если ваш Cub Scout действительно любит робототехнику, обратите внимание на эти наборы для сборки своего робота!

• Facebook842
• Twitter
• Pinterest5287

Experiment: создайте и управляйте своим собственным нейропротезом: рука киборга!

Участвуйте в передовых достижениях биомедицинской инженерии! Создайте свой собственный протез руки с подвижными пальцами, а затем используйте Muscle SpikerShield, чтобы взять под контроль свое новое кибернетическое творение!

---

Фон

В предыдущих экспериментах мы узнали, как мы можем записывать электрические сигналы, которые наш мозг посылает нашим мышцам, и мы также узнали, как мы можем улавливать эти электрические сигналы и использовать их для управления музыкальными звуками, роботизированными когтями и даже другими людьми. ! Все это примеры нейропротезирования.Нейропротезы — это вспомогательные устройства, которые используются для помощи людям, страдающим неврологическими заболеваниями или физическими травмами. Их также можно использовать для создания новых захватывающих систем управления для улучшения человеческих способностей!

В этом эксперименте вы создадите свою собственную руку киборга, которой вы затем будете управлять с помощью электрических систем в вашей нервной системе. Но не останавливайтесь на достигнутом! Эти же принципы можно применить к бесчисленному множеству других проектов. Фактически, именно так работают многие очень продвинутые нейропротезы! Что вы откроете для себя?

Инструкции

Начните со сборки материалов на рабочем месте.Включите пистолет для горячего клея, чтобы он нагрелся, но потребуется несколько минут, прежде чем вам понадобится его использовать.
1. Выберите соломку любимого цвета и разрежьте ее ножницами, чтобы получилось не менее 25 коротких сегментов (примерно шириной с ноготь). В нашем примере мы используем два цвета для идентификации пальцев, стимулируемых локтевым и срединным нервами. Если вы также хотите включить этот анатомический элемент в свою модель, выберите два цвета и отрежьте не менее 10 одного цвета (для шкивов мизинца и безымянного пальца) и 15 другого цвета (для большого, указательного и среднего пальцев). пальцевые шкивы).
2. Приготовьте короткие соломинки, руку и пистолет для горячего клея. Начните наносить на пальцы несколько капель горячего клея (не закрывайте отверстия)!
3. Каждой каплей горячего клея приклеивайте один из цветных сегментов соломинки. Как вы можете видеть на нашей картинке, мы используем желтую соломку на мизинце и безымянном пальце, а красную соломку — на большом, указательном и среднем пальцах. Вы также можете сделать это или, если ваше творчество говорит с вами, нарисуйте цвета, как хотите (цвета Infinity Gauntlet также одобрены.)
4. Продолжайте до тех пор, пока соломинки не приклеены к пальцам каждого пальца (шкивы), а соломинки не приклеятся к основанию руки (оболочка сухожилия). Как только клей высохнет, снимите горячую клеевую паутину и убедитесь, что все суставы пальцев по-прежнему сгибаются, а кулак может сомкнуться.
5. Возьмите длинную веревку и сложите ее пополам. Затем, как в форме плоского сэндвича S, сложите его пополам. Затем, сделав три разреза, по одному на каждом изгибе нити, вы можете разрезать всю нить на 6 частей одинаковой длины.
6. Проденьте один из отрезков веревки снизу руки вверх через шкивы для пальцев. После того, как вы вытащили нить из кончика пальца, используйте пистолет для горячего клея, чтобы заполнить клеем ТОЛЬКО этот последний сегмент соломинки, зафиксировав нить на месте. Дайте клею высохнуть, затем потяните за веревку снизу руки. Палец должен загнуться!
7. Следуйте приведенным выше инструкциям для остальных пальцев руки.В конце у вас должна остаться одна нить.
8. Отложите руку на мгновение, чтобы клей высох. Достаньте серводвигатель из пластикового мешка и найдите самый длинный из белых пластиковых рычагов.
9. Этот шаг важен для ориентации двигателя: с проводами серводвигателя, идущими к вам, надавите на рычаг, чтобы он встал на место на шестерне серводвигателя, чтобы рабочий рычаг образовал угол 90 градусов (или рядом) с прямоугольным корпусом серводвигателя.Если у вас есть небольшая отвертка, вы можете вкрутить ее на место, но фрикционная посадка тоже должна быть достаточно хорошей (особенно, когда мы нанесем на нее немного горячего клея!)
10. Затем нам нужно измерить прорезь на нашем листе пробкового дерева, чтобы она соответствовала серводвигателю. С помощью прилагаемого карандаша измерьте и отметьте от правого нижнего угла бальзового дерева до длинной стороны серводвигателя, ориентируя его, как вы видите на картинке.
11. Аналогичным образом отметьте ширину серводвигателя.Как видите, мы измеряем прорезь в нижнем углу бальзового дерева, чтобы приклеить к нему наш серводвигатель.
12. Древесина бальзы мягкая, поэтому вы можете использовать ножницы, чтобы вырезать этот небольшой кусок древесины. Сначала сделайте длинную стрижку, короткая будет немного сложнее. Если не получается прорезать полностью, ослабьте ножницами, затем согните и отломите этот небольшой кусочек руками.
13. Этот шаг важен для ориентации двигателя: Приклейте серводвигатель к этому пазу, а убедитесь, что провода, выходящие из серводвигателя, выходят за задний конец.
14. Затем приклейте карандаш к рабочему рычагу серводвигателя, нанеся полоску клея на рычаг серводвигателя, а затем прижав карандаш, чтобы он встал на место. Осторожно, чтобы капли клея не попали под руку в шестерни серводвигателя!
15. Затем нанесите клей на верхнюю часть бальзового дерева. Здесь мы будем приклеивать руку, которую вы создали ранее.
16. Вдавите руку в клей.Мы рекомендуем, чтобы основания пальцев выходили за край бальзового дерева.
17. Обрежьте свободные нити, свисающие с руки, оставив много свисающих, но выравнивайте длину. Мы сохраняем как минимум половину длины нити, если вы измеряете расстояние от основания бальзового дерева до основания руки из пенопласта.
18. Последней нитью завяжите узлом свисающие нити.
19. Туго затяните узел.Теперь вы можете отрегулировать натяжение отдельных пальцев, протягивая нить мимо узла, пока пальцы не будут казаться «натянутыми».
20. Оберните нить, которую вы использовали для завязывания узла, вокруг карандаша рядом с кончиком карандаша и приклейте ее на место горячим клеем. Как только клей высохнет, все готово! Подключите руку к Muscle SpikerShield, подключите две батареи.
21. Проверьте свои руки, нажав красную кнопку. Он должен изменить состояние покоя руки с открытого на закрытое! Устранение неисправностей: если при подключении серводвигатель и карандаш сразу переводят руку в «закрытое» положение, вы можете либо отрегулировать исходное положение с помощью красной кнопки (необходимо делать каждый раз, когда вы подключаете его). , или вытащите карандаш и установите его в исходное положение 90 градусов.
22. Подключите оранжевый кабель и управляйте им, напрягая собственные мышцы!

Идеи проектов для Science Fair

Чем еще можно управлять с помощью простого серводвигателя? Что вы можете создать, используя материалы из того же набора? Взгляните на этот пример «измерителя мышечной усталости» с питанием от SpikerShield и серводвигателя, как и ваша рука-киборг!

Можете ли вы воссоздать это? Или еще лучше, можете ли вы построить что-нибудь получше? Покажи нам, когда ты это сделаешь! Присылайте нам свои изобретения по адресу hello @ backyardbrains.com

.