3. Что называют моментом силы, моментом импульса, моментом инерции? в каких единицах они измеряются?
Момент силы(синонимы: крутящий момент, вращательный момент, вертящий момент, вращающий момент) — векторная физическая величина, равная произведению радиус-вектора, проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.
Понятия «вращающий» и «крутящий» моменты в общем случае не тождественны, т.к в технике понятие «вращающий» момент рассматривается как внешнее усилие, прикладываемое к объекту, а «крутящий» — внутреннее усилие, возникающее в объекте под действием приложенных нагрузок (этим понятием оперируют в сопротивлении материалов).
Момент силы
Размерность — L2MT−2
Единицы измерения:
СИ — Ньютон-метр
Моме́нт и́мпульса(кинетический момент, угловой момент, орбитальный момент, момент количества движения) характеризует количество вращательного движения. Величина, зависящая от того, сколько массы вращается, как она распределена относительно оси вращения и с какой скоростью происходит вращение.
Следует учесть, что вращение здесь понимается в широком смысле, не только как регулярное вращение вокруг оси. Например, даже при прямолинейном движении тела мимо произвольной воображаемой точки, не лежащей на линии движения, оно также обладает моментом импульса. Наибольшую, пожалуй, роль момент импульса играет при описании собственно вращательного движения. Однако крайне важен и для гораздо более широкого класса задач (особенно — если в задаче есть центральная или осевая симметрия, но не только в этих случаях).
Момент импульса относительно точки — это псевдовектор, а момент импульса относительно оси — псевдоскаляр.
Момент импульса замкнутой системы сохраняется.
Момент импульса
Размерность — L2MT−1
Единицы измерения:
СИ — м2·кг·с−1
СГС — см2·г·с−1
Момент инерции— скалярная физическая величина, мера инертности тела во вращательном движении вокруг оси, подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Характеризуется распределением масс в теле: момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества (точки, прямой или плоскости).
Различают несколько моментов инерции — в зависимости от многообразия, от которого отсчитывается расстояние точек.
Момент инерции
Размерность — L2M
Единицы измерения:
СИ — кг·м²
СГС — г·cм²
4. Вывести основное уравнение динамики вращательного движения.
Согласно уравнению ()второй закон Ньютона для вращательного движения
По определению угловое ускорение и тогда это уравнение можно
переписать следующим образом
с учетом (5.9)
или
(5.10) |
Это выражение носит название основного уравнения динамики вращательного движения и формулируется следующим образом: изменение момента количества движения твердого тела , равно импульсу моментавсех внешних сил, действующих на это тело.
5. Сформулируйте теорему Гюйгенса-Штейнера.
Теоре́ма Гю́йгенса — Ште́йнера, или простотеорема Штейнера(названа по имени швейцарского математика Якоба Штейнера и голландского математика, физика и астронома Христиана Гюйгенса): момент инерции телаIотносительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого телаIcотносительно оси, проходящей через центр масс тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела
Inew=Ic+md2,
где m— масса тела,d— расстояние между осями.
Например, Момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его центр и перпендикулярной стержню, (назовём её осью C) равен
Тогда согласно теореме Штейнера его момент относительно произвольной параллельной оси будет равен
J=JC+md2,
где d— расстояние между искомой осью и осьюC. В частности, момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его конец и перпендикулярной стержню, можно найти положив в последней формуле
Теорема Гюйнеса — Штейнера допускает обобщение на тензор момента инерции, что позволяет получать тензор относительно произвольной точки из тензораотносительно центра масс. Пусть— смещение от центра масс, тогда
где
— вектор смещения от центра масс, а δij— символ Кронекера.
Как видно, для диагональных элементов тензора (при i=j) формула имеет вид теоремы Гюйгенса — Штейнера для момента относительно новой оси.
Иллюстрация теоремы для момента площади.
Момент силы. | Архитектурный журнал ADCity
..
Момент силы — это сила, умноженная на плечо действия. Измеряется момент силы в Ньтон-метрах (Нм) — система СИ, или килограммсилметрах (кгс·м) — система СГС. Физический смысл момента силы понял еще Архимед, открывший принцип рычага. И действительно в его предложении: «дайте мне точку опоры и я переверну мир» с точки зрения физики нет ничего невозможного.
Формула для определения момента силы на удивление проста:
М = Fp (см. рис.1)
где М — момент силы
F — действующая сила
р — плечо действия силы
Одним из самых наглядных и действенных устройств, демонстрирующих действие момента силы, является гвоздодер (фомка). Рассмотрим ситуацию, возникающую при выдергивании гвоздя, более детально:
Рисунок 1. Силы и плечи сил на примере гвоздодера.
Итак на рисунке 5210.1 мы можем наблюдать: 1 — фомку (гвоздодер), 2 — вытаскиваемый из доски гвоздь, 3 — доску, из которой данный гвоздь вытаскивается, 4 — лагу или балку перекрытия, к которой гвоздем крепилась доска, 5 — руку, пытающуюся вытащить гвоздь (скорее всего это ваша рука в перчатке), а также точку О, являющуюся точкой опоры фомки, показанную на рисунке 520.1 красным цветом (данная точка цифрового обозначения на рисунке не имеет).
Таким образом извлечение гвоздя из доски и лаги (рис. 520.1.а)) с точки зрения физики может рассматриваться, как приложение силы F2 (сила, с которой вы давите на фомку) на расстоянии р2 от точки опоры О (на рисунке 520.1. б) показана красным цветом). При этом сила F1 — это сила сцепления гвоздя с древесиной, а расстояние р1 — это расстояние от оси гвоздя до точки опоры О.
Если рассматривать ситуацию статического равновесия системы, то момент силы F2, приложенной на расстоянии р2 от точки опоры О, равен моменту силы F1, приложенной на расстоянии р1 от точки опоры О (рис. 520.1.г)). Другими словами, чем больше расстояние, на котором можно приложить силу, тем меньше будет значение этой силы по сравнению с противодействующей (рис. 520.1.в)). Именно это и имел в виду Архимед, описывая чудесные свойства рычага.
Само собой при вытаскивании гвоздя статическое равновесие системы нас не интересует, а потому, чтобы вытащить этот самый гвоздь, достаточно приложить силу F2, имеющую немного большее значение, чем F1p1/p2.
Вот в принципе и все, что я хотел сказать по поводу момента силы. Возможно вам известны другие, более наглядные примеры, описывающие момент силы, но я таких не знаю.
Измерение момента и угла затяжки поможет свести к минимуму возможные ошибки
Изъяны и возможные ошибки на линии сборки можно избежать, контролируя качество во время процесса затяжки, тем самым незамедлительно обнаруживая сбои.
Существует несколько способов крепления деталей и компонентов друг к другу, например склеивание, заклепочное соединение, сварка и пайка. Тем не менее, наиболее распространенным методом соединения компонентов является использование винта для зажима соединительных элементов гайкой или непосредственной установки в резьбовое отверстие в одном из компонентов. Преимуществами этого метода являются простота проектирования и сборки, легкая разборка, производительность и, в конечном счете,
Крутящий момент затяжки по практическим соображениям обычно используется для определения предварительного напряжения в винте. Крутящий момент затяжки или момент силы можно измерять либо динамически, когда винт затягивается, либо статически, проверяя крутящий момент с помощью динамометрического ключа после затягивания.
Крутящий момент затяжки = УСИЛИЕ x ДЛИНА
Характеристики крутящего момента затяжки значительно различаются в зависимости от требований к качеству соединения. Например, ошибки в критически важном для безопасности соединения в подвеске колеса мотоцикла не допустимы и, следовательно, затяжка должна соответствовать очень строгим нормам и допускам.
В сложных процессах затяжки угол может также использоваться для определения динамического напряжения сдвига и обеспечения затягивания в пластиковую область винта.
Как измерить момент затяжки?Измерения момента затяжки выполняются в соответствии с одним из двух принципов:
- Статическое измерение, когда момент проверяется после завершения процесса затяжки
- Динамическое измерение, когда крутящий момент непрерывно измеряется во время полного цикла затяжки.
Обеспечивая качество процесса затяжки, вы минимизируете дорогостоящее изъятие продукции, переделку и претензии по гарантиям, а также оставляете свою ценную репутацию незапятнанной.
Полную информацию можно найти, загрузив нашу электронную книгу ниже!
We also provide you with Atlas Copco’s unique tightening consulting solution that optimizes your tightening strategy from design (R&D) to mass production with our tightening laboratory and experts.
Подробнее
Момент силы. | Поурочные планы по физике 7 класс
Момент силы.
27.02.2014 4748 0Цель: установить условие момента силы. Побуждать учащихся к преодолению трудностей в процессе умственной деятельности, воспитать интерес к физике.
Ход урока
I. Организационный момент
II. Повторение. Беседа
1.Дайте определение закону сохранения энергии?
2. В каких единицах измеряется потенциальная энергия пружины?
3 Что такое кинетическая энергия?
III. Изучение нового материала
На практике часто встречаются случаи, когда тело не может двигаться свободно в любом направлении, а движения его ограничены какими-либо другими твердыми телами. Эти тела называют в механике жесткими связями. Важным примером движения, ограниченного жесткой связью, является вращение тела вокруг жесткой оси или, как говорят, вращения тела, закрепленного на оси.
Например, пропеллер самолета, колодезный журавль, дверь на петлях. Представим себе рулевое колесо корабля или «баранку» автомобильного руля. Прилагая усилия вдоль радиуса, мы будем только пытаться согнуть ось, но не сможем повернуть колесо. Для поворота необходимо приложить усилие вдоль его обода, т.е. перпендикулярно радиусу. Из сказанного следует, что при выявлении условий равновесия тела, закрепленного на оси, можно не рассматривать силу со стороны оси, т.к. она не может вызвать вращение тела.
Эксперимент 1
Для равновесия необходимо, во-первых, чтобы силы, действуя в отдельности, поворачивали тело в противоположные стороны .
Эксперимент 2
Уменьшим расстояние от центра вращения до линии действия силы. Что видим? Для того чтобы тело находилось в равновесии потребуется большая сила .
Оказывается, что для равновесия тела закрепленного на оси, существуют не только величины сил, но и расстояние между точками их приложения и осью вращения, как для обычного рычага.
Если обозначить величины сил через F1 и F2, длины радиусов, проведенных в точки их приложения, через , и 12, тог условие равновесия выразится равенством:
Если силы не перпендикулярны радиусу точек приложения, то такое соотношение должно выполнятся для проекций этих сил на направления, перпендикулярные к радиусам.
Произведение Fa называют моментом силы относительно равной оси, или просто моментом силы.
Для равновесия тела, закрепленного на оси, алгебраическая сумма моментов действующих на него сил должна быть равна нулю.
В случае произвольного числа внешних сил условия равновесия твердого тела запишутся в виде:
F, + F2 + F3 + … — 0
IV. Закрепление изученного
1. Что называют плечом силы?
2. Что называют моментом силы? Какая формула выражает смысл этого понятия?
3. Какова единица измерения момента силы в системе СИ?
4. Какую роль играет момент силы во вращательном движении?
5. Как определяется знак момента силы?
6. Чему равен момент силы, проходящий через ось вращения?
7. Сформулируйте и запищите условие равновесия тела с закрепленной осью вращения.
V. Решение задач
1. Длина горизонтально установленного рычага с грузами весом 2,5 Н и 4 Н на концах равна 52 см. Найти плечи сил тяжести грузов и силу давления рычага на точечную опору. Массу самого рычага не учитывать.
Домашняя работа
§ 69
единицы измерения, формула, физический смысл
Чтобы привести какое-либо тело во вращательное движение, необходимо к нему приложить момент силы. В данной статье рассмотрено, что это за физическая величина, по какой формуле ее вычисляют, и в каких единицах измерения момент силы принято выражать в системе СИ.
Момент силы как физическая величина
Для любой механической системы, в которой имеется ось вращения, воздействие внешнего усилия, не действующего непосредственно на ось, приведет к появлению момента силы. Математически он выражается следующей формулой:
M¯ = r¯ * F¯.
Из выражения видно, что речь идет о векторной величине M¯, которая равна произведению векторов r¯ (направлен от оси до точки приложения силы) и F¯.
Согласно правилу буравчика, величина M¯ направлена перпендикулярно плоскости, образованной на векторах r¯ и F¯, в сторону закручивания буравчика. Это направление принято считать положительным (+M).
Момент силы характеризует способность внешнего усилия совершить поворот тела вокруг оси. Например, воздействие на дверную ручку приводит к созданию гораздо большего момента, чем приложение аналогичной силы вблизи петель.
Каковы единицы измерения момента силы?
На этот вопрос легко ответить, если посмотреть на формулу, которая приведена в предыдущем пункте. Видно, что единицы расстояния (r¯) умножаются на единицы силы (F¯). Поскольку первая величина измеряется в системе СИ в метрах, а вторая — в ньютонах, то получается, что момент силы будет выражаться в метрах на ньютон или, как принято записывать, в ньютонах на метр (Н*м).
Можно заметить, что единицы Н*м соответствуют работе, то есть джоулям. Однако величина M не выражается в джоулях, поскольку по своему физическому смыслу она не является работой, а представляет собой лишь средство (возможность) совершить эту работу, что выражается следующим равенством:
A=M * θ, где θ — угол поворота в радианах.
Это выражение позволяет получить момент M в других единицах: джоули на радиан или Дж/рад. Например, запись M = 30 Дж/рад означает, что приложение момента M, при котором система поворачивается на 1 радиан, приведет к совершению им работы в 30 джоулей.
единицы измерения, формула расчета, физический смысл
Чтобы привести какое-либо тело во вращательное движение, необходимо к нему приложить момент силы. В данной статье рассмотрено, что это за физическая величина, по какой формуле ее вычисляют, и в каких единицах измерения момент силы принято выражать в системе СИ.
Момент силы как физическая величина
Для любой механической системы, в которой имеется ось вращения, воздействие внешнего усилия, не действующего непосредственно на ось, приведет к появлению момента силы. Математически он выражается следующей формулой:
M¯ = r¯ * F¯.
Из выражения видно, что речь идет о векторной величине M¯, которая равна произведению векторов r¯ (направлен от оси до точки приложения силы) и F¯.
Согласно правилу буравчика, величина M¯ направлена перпендикулярно плоскости, образованной на векторах r¯ и F¯, в сторону закручивания буравчика. Это направление принято считать положительным (+M).
Момент силы характеризует способность внешнего усилия совершить поворот тела вокруг оси. Например, воздействие на дверную ручку приводит к созданию гораздо большего момента, чем приложение аналогичной силы вблизи петель.
Каковы единицы измерения момента силы?
На этот вопрос легко ответить, если посмотреть на формулу, которая приведена в предыдущем пункте. Видно, что единицы расстояния (r¯) умножаются на единицы силы (F¯). Поскольку первая величина измеряется в системе СИ в метрах, а вторая — в ньютонах, то получается, что момент силы будет выражаться в метрах на ньютон или, как принято записывать, в ньютонах на метр (Н*м).
Можно заметить, что единицы Н*м соответствуют работе, то есть джоулям. Однако величина M не выражается в джоулях, поскольку по своему физическому смыслу она не является работой, а представляет собой лишь средство (возможность) совершить эту работу, что выражается следующим равенством:
A=M * θ, где θ — угол поворота в радианах.
Это выражение позволяет получить момент M в других единицах: джоули на радиан или Дж/рад. Например, запись M = 30 Дж/рад означает, что приложение момента M, при котором система поворачивается на 1 радиан, приведет к совершению им работы в 30 джоулей.
Датчик крутящего момента, статика или динамика?
Для сопоставления статического и динамического крутящего момента проще всего с начала уяснить разницу между статической и динамической силой. Динамическая сила включает в себя компонент, связанный с ускорением, а статическая сила — нет. Связь между динамической силой (динамическим её компонентом) и ускорением описывается вторым законом Ньютона; F = ma (сила равна массе, умноженной на ускорение). Сила, необходимая для остановки вашего автомобиля с его внушительной массой, будет динамической силой, так как автомобиль должен замедляться (имеется отрицательное ускорение).
Сила, прилагаемая тормозным суппортом к колодкам дискового тормоза для остановки автомобиля, будет статической, потому что тормозные колодки не ускоряются. Крутящий момент — это просто сила, вызывающая вращение тела, так как она приложена не к центру его масс, а на расстоянии от него, называемом плечо. Величина момента будет произведением данной силы на длину плеча. Момент считается статическим, если при этом не появляется угловое ускорение, т.е. имеются еще и другие силы, уравновешивающие данную. Крутящий момент, создаваемый часовой пружиной, будет статическим, поскольку нет реального вращения и, следовательно, нет углового ускорения. Крутящий момент, передаваемый через ведущую ось автомобиля, когда он движется по шоссе (с постоянной скоростью), будет примером вращающего статического крутящего момента, потому что даже при наличии вращения при постоянной скорости ускорение отсутствует. Крутящий момент, создаваемый двигателем автомобиля, будет иметь как статический, так и динамический компоненты, в зависимости от того, где он измеряется. Если он измеряется на коленчатом валу, будут большие динамические колебания крутящего момента, когда каждый цилиндр отрабатывает свой рабочий цикл, и его поршень вращает коленчатый вал. Если крутящий момент измеряется на ведущем валу, он будет почти статическим, поскольку инерция вращения маховика и трансмиссии будут ослаблять динамический компонент крутящего момента, создаваемого двигателем. Момент силы, необходимый для того, чтобы закрывать/открывать окна в автомобиле может стать примером статического крутящего момента, даже при наличии вращательного ускорения привода, потому что и ускорение, и инерция вращения механизма привода очень малы, и в результате динамический крутящий момент (крутящий момент = момент инерции х вращательное ускорение) будет незначительным по сравнению с моментом сил трения, участвующих в движении окна. Этот пример иллюстрирует тот факт, что для большинства измерительных приложений в некоторой степени будут задействованы как статические, так и динамические моменты. Если динамический крутящий момент является основным компонентом общего крутящего момента или представляет собой прицельно интересующий испытателя параметр, необходимо тщательно продумать вопрос, как его измерить наилучшим образом, сопоставить реактивные и встроенные (in-line) датчики.
Измерения встроенным сенсором производятся путем вставки датчика момента между валами, или другими средствами, передающими крутящее усилие, подобно вставке удлинителя-торсиона между головкой и торцевым ключом. Крутящий момент, необходимый для поворота гнезда, будет передаваться непосредственно торсионом-удлинителем. Этот метод позволяет размещать измерительный сенсор как можно ближе к источнику момента и избегать возможных ошибок в измерениях, таких как паразитные моменты (подшипники и т. д.), посторонние нагрузки и компоненты, которые имеют большие моменты инерции и могут нивелировать интересующие испытателя динамические моменты.
Простое измерение крутящего момента. Из предыдущего примера, приведенного выше, динамический крутящий момент, создаваемый двигателем, будет измеряться путем размещения встроенного датчика крутящего момента между коленчатым валом и маховиком, чтобы отстроиться от большой инерционности маховика и любых погрешностей от трансмиссии. Чтобы измерить практически статический, постоянный момент силы, приводящей в движение колеса, встроенный датчик момента может быть размещен между ободом и ступицей транспортного средства или в ведущем валу. Из-за большой инерции типичной линии привода крутящего момента и других связанных компонентов, in-line измерения часто являются безальтернативным способом правильного измерения динамического вращающего/крутящего момента.
Реактивный датчик момента использует третий закон Ньютона: «для каждого действия существует равное и противоположное по знаку противодействие». Чтобы измерить крутящий момент, создаваемый двигателем, мы могли бы измерить его встроенным сенсором, как описано выше. Но можно и найти, какой компенсирующий момент требуется для предотвращения обратного вращения самого двигателя. Этот момент обычно называют реактивным. Они в статике равны по величине и противоположны по направлению (3-й закон Ньютона)
Размещение датчиков крутящего момента важно
Измерение реактивного крутящего момента позволяет избежать очевидной проблемы электрического соединения с сенсором на вращающемся узле (обсуждается ниже), но имеет свои недостатки. От датчика реактивного момента часто требуется выдерживать значительные посторонние нагрузки, такие как вес двигателя или, по крайней мере, некоторые из моментов узлов приводной линии. Эти нагрузки могут привести к ошибкам в перекрестных помехах (отклик сенсора на нагрузки, отличные от тех, которые являются целью измерения) и, иногда, к снижению чувствительности, так как чувствительный элемент должен быть конструктивно слишком большим для выдерживания больших посторонних нагрузок. Оба эти метода, inline и реактивный, дают идентичные результаты для измерений в статике.
Проблема передачи сигналов с датчика. Выполнение in-line измерений на вращающемся узле почти всегда ставит перед пользователем задачу передачи сигнала датчика из движущегося объекта к стационарному его окружению. Не случайно телеметрию на валу сравнивают с космической телеметрией. Для этого есть несколько вариантов, каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки. Наиболее часто используемый метод связи между движущимися по окружности сенсорами и стационарной электроникой — это скользящий контакт. Он состоит из набора проводящих колец, которые вращаются вместе с датчиком, и ряда щеток, которые соприкасаются с кольцами и передают сигналы датчиков на стационарный стенд испытания/измерения. Контактные кольца — экономичное решение, которое хорошо работает в широком спектре приложений. Это относительно простое, проверенное временем решение с незначительными недостатками в большинстве практических задач. Щетки и, в меньшей степени, кольца — это изнашиваемые изделия с ограниченным сроком службы, которые не пригодны для длительных испытаний или для применений, которые трудно обслуживать на регулярной основе.
Контактные кольца — экономичное решение
На низких и средних скоростях электрическое соединение между кольцами и щетками создает мало помех, однако на высоких скоростях шум сильно ухудшает их характеристики. Максимальная скорость вращения (об/мин) для контактного кольца определяется скоростью движения поверхности на границе раздела щетка / кольцо. В результате максимально допустимая рабочая угловая скорость будет ниже для более крупных датчиков, как правило, с более высокой мощностью в силу того факта, что контактные кольца должны быть большего диаметра и, следовательно, будут иметь более высокую поверхностную линейную скорость при заданных оборотах в минуту. Типичные предельные скорости будут в диапазоне 5000 об / мин для датчика крутящего момента средней производительности. Наконец, интерфейс кольца/щетки является источником крутящего/тормозящего момента, который может быть проблемой, особенно для измерений с очень низким уровнем измеряемого сигнала или в случаях, когда крутящий момент будет иметь проблемы с преодолением сопротивления щеток.
Вращающийся трансформатор
В целях избавления от некоторых недостатков контактного кольца была разработана система вращающегося трансформатора. В ней используется индуктивное соединение через воздушный зазор для передачи энергии движущемуся датчику. Внешний источник подает напряжение питания переменного тока на тензодатчик через трансформатор возбуждения. Затем тензодатчик передает усиленный сигнал через вторую катушку вращающегося трансформатора на индикатор, испытательный стенд. Благодаря устранению щеток и колец контактного кольца проблема износа исчезла, что делает систему вращающихся трансформаторов пригодной для длительных испытаний.
Вращающиеся трансформаторы улучшают рабочие характеристики
Паразитный момент сопротивления, вызываемый щетками в контакте с контактными кольцами, также исключается. Однако потребность в подшипниках и хрупкость сердечников трансформатора по-прежнему ограничивают максимальные обороты до уровней, лишь немного выше, чем при контактных кольцах. Система также подвержена шуму и ошибкам, вызванным совместной работой первичных и вторичных катушек трансформатора. Из-за особых требований, предъявляемых к вращающимся трансформаторам, также требуется специальное преобразование сигнала для получения его в виде, приемлемом для большинства систем сбора данных с датчиков, что дополнительно увеличивает стоимость систем, которая и без того выше, чем типовая сборка контактных колец.
Развитием этого направления стали дифференциальные трансформаторы Magtrol/
Инфракрасный (ИК)
Как и вращающийся трансформатор Инфракрасный (ИК) датчик измерения крутящего момента использует бесконтактный метод получения данных с вращающегося сенсора на стационарный стенд испытания или показывающий прибор. Точно так же, используя вращающийся трансформатор, питание передается вращающемуся датчику. Однако вместо того, чтобы использовать его для непосредственной запитки тензодатчика, он используется для питания электроники обработки сигналов вращающегося датчика. Схема подает напряжение питания на тензодатчик и оцифровывает его выходной сигнал. ИК обеспечивает бесконтактное дистанционное измерение (телеметрия). Этот цифровой выходной сигнал затем передается инфракрасным излучением на стационарные приемные ИК-диоды, где другие микросхемы проверяют цифровой сигнал на наличие ошибок и преобразуют его обратно в аналоговое напряжение. Поскольку выходной сигнал вращающегося датчика является цифровым, он гораздо менее подвержен шуму от таких источников, как наводки электродвигателя и магнитные поля. В отличие от вращающейся трансформаторной системы, инфракрасный преобразователь может быть сконфигурирован как с подшипниками, так и без них, что обеспечивает отсутствие необходимости технического обслуживания, износа и сопротивления. Хотя это и дороже, чем простое контактное кольцо, здесь имеется несколько преимуществ. При конфигурации без подшипников, как в действительно бесконтактной измерительной системе сбора данных, изнашиваемые элементы исключаются, что делает ее идеально подходящей для мониторинга или длительной работы на стенде испытания двигателей, других испытательных стендов. Что особенно важно, с устранением подшипников рабочие скорости (об / мин) резко возрастают, до 25000 об / мин и выше, даже для агрегатов с высокой мощностью. Для высокоскоростных приложений это часто лучшее решение для дистанционной передачи сигнала с вращающегося датчика.
FM-передатчик
В ещё одном подходе к установлению коммуникативного соединения между вращающимся датчиком и стационарным стендом измерения/испытания используется FM-передатчик. Эти передатчики используются для удаленного подключения любого датчика, будь то сила или крутящий момент, к системе удаленного сбора данных путем преобразования сигнала датчика в цифровую форму и передачи его на FM-приемник, где он преобразуется обратно в аналоговое напряжение. FM-соединения хорошо работают на больших расстояниях. В приложениях с крутящим моментом они обычно используются для специальных, уникальных датчиков, например, когда тензодатчики присоединены непосредственно к компоненту в приводной линии. Это может быть, например, ведущий вал или полуось колес автомобиля. Преобразователь обладает преимуществами простоты установки на компоненте, так как он обычно просто крепится к измеряемому валу и может повторно использоваться несколькими пользовательскими датчиками. У него есть недостаток: ему нужен источник питания на вращающемся датчике, обычно это аккумулятор на 9 В, что делает его пока непрактичным для длительных испытаний. Однако стремительно развивающаяся техника передачи энергии на расстояние или сбора её в условиях вибраций или градиентов температур, а также радикальное снижение энергопотребления микросхем на топологических транзисторах обещает методу хорошую перспективу.
NFC/RFID + импульсно-кодовая модуляция
Кто то из читателей этой страницы скажет, какая может быть перспектива у FM передачи данных в систему сбора и обработки данных с датчиков? В ответ специалисты говорят, да только при телеметрических измерениях FM и останется. Вещание же радиостанций и приемники FM уступят место кодоимпульсной модуляции, цифровому аудио-вещанию. При измерениях же ситуация неоднозначная . Для подавления шумов и здесь уже применяется кодоимпульсная модуляция/демодуляция здесь. Не совсем понятно пока, как преодолеют барьер связи с крутящимися на валах датчиками сенсорные сети, но и в этом вопросе дело только во времени, и решение будет найдено.
Понимание сущности крутящего момента, который должен быть измерен, а также того, какие факторы могут исказить результат при его измерении, окажет решающее влияние на надежность и полезность собранных данных. В тех случаях, когда требуется измерение динамического момента крутящей вал силы, необходимо соблюдать особую осторожность, чтобы измерить сигнал в правильном месте и не влиять на сигнал крутящего момента, ослабляя его измерительной системой. Знание доступных на практике вариантов подключения к вращающемуся датчику крутящего момента может сильно повлиять на цену комплекта датчиков, которые необходимо купить.
Контактные кольца являются экономичным решением, но имеют свои жесткие ограничения, особенно по рабочим скоростям вращения валов. Технически более продвинутые решения могут быть предложены для более требовательных приложений, но они, как правило, будут более дорогими по цене.
Как правило, измерение крутящего момента не является самоцелью. Наверняка планируется использовать результаты в том или ином стенде испытания двигателей или других движущихся агрегатов. А значит датчики буду работать в системе привод-нагрузка, или имитатор нагрузки. И здесь при динамических и даже статических измерениях можно натолкнуться на резонансы. Вопросы измерений момента и адекватной работы стенда для испытаний двигателя при неизвестных заранее собственных частотах колебаний по силам лишь единицам испытательных лабораторий мира. См., например, японский патент здесь. Если учесть, что эти частоты неизвестны для любого инновационного решения в области двигателестроения, то найти разработчика стенда испытаний нестандартного двигателя, владеющего динамической проблематикой не так уж и просто.
Продумывая, анализируя совместно с потенциальным исполнителем проекта требования и условия конкретного применения, можно безошибочно выбрать оптимальную систему измерения крутящего момента с первого раза, сэкономив время и денежные ресурсы.
Конвертер момента силы • Механика • Определения единиц измерения • Онлайн-конвертеры единиц
Механика
Механика — это раздел физики, изучающий поведение физических тел при воздействии сил или смещений и последующее воздействие тел на окружающую их среду.Преобразователь момента силы
Момент силы (также называемый крутящим моментом или просто моментом) — это тенденция силы к скручиванию или вращению объекта. Момент — это произведение силы и плеча момента.Плечо момента — это перпендикулярное расстояние от точки вращения до линии действия силы. Момент можно рассматривать как меру стремления силы вызывать вращение вокруг воображаемой оси через точку.
В системе СИ момент силы измеряется в ньютон-метре (Н · м). Один ньютон-метр равен крутящему моменту, возникающему в результате силы в один ньютон, приложенной перпендикулярно к плечу момента длиной один метр. В CGS момент силы измеряется в грамм-сила-сантиметр (гс · см).
Использование преобразователя момента силы
Этот онлайн-преобразователь единиц измерения позволяет быстро и точно преобразовывать многие единицы измерения из одной системы в другую. Страница «Преобразование единиц» предоставляет решение для инженеров, переводчиков и для всех, чья деятельность требует работы с величинами, измеренными в различных единицах.
Вы можете использовать этот онлайн-конвертер для преобразования нескольких сотен единиц (включая метрическую, британскую и американскую) в 76 категорий или нескольких тысяч пар, включая ускорение, площадь, электрическую энергию, энергию, силу, длину, свет, массу, массовый расход, плотность, удельный объем, мощность, давление, напряжение, температура, время, крутящий момент, скорость, вязкость, объем и емкость, объемный расход и многое другое.
Примечание. Целые числа (числа без десятичной точки или показателя степени) считаются с точностью до 15 цифр, а максимальное количество цифр после десятичной точки — 10.», то есть « умножить на десять в степени ».Электронная нотация обычно используется в калькуляторах, а также учеными, математиками и инженерами.
Мы прилагаем все усилия, чтобы результаты, представленные конвертерами и калькуляторами TranslatorsCafe.com, были правильными. Однако мы не гарантируем, что наши конвертеры и калькуляторы не содержат ошибок. Весь контент предоставляется «как есть», без каких-либо гарантий. Условия и положения.
Если вы заметили ошибку в тексте или расчетах, или вам нужен другой конвертер, которого вы здесь не нашли, сообщите нам об этом!
TranslatorsCafe.com Конвертер единиц YouTube канал
(PDF) Силы и их измерение
__________________________________________________________
Силы и их измерение 87
ДАТЧИКИ СИЛЫ
Большая часть нашего обсуждения касалась эффектов
, вызванных силами, приложенными к частице или твердому телу.
Фактически, моделирование любого объекта или сегмента тела как
, «жесткого» перед лицом приложенной силы, является лишь приближением
к реальности.Поскольку все объекты в определенной степени деформируют
, наше определение твердого тела
(все частицы имеют фиксированные положения относительно каждого другого
) не является строго правильным. Во многих случаях деформация
и ошибки, связанные с нежесткостью
, незначительны. Кроме того, эта деформация может быть полезной для биомехаников, поскольку она позволяет им
измерять приложенные силы с помощью датчиков силы.
Чувствительные элементы различных типов могут быть приклеены или встроены в деформируемые материалы.Когда прикладывается сила
, чувствительные элементы регистрируют величину
деформации материала. Обычно чувствительные элементы
обладают электрическими свойствами и составляют часть электронной схемы
. Например, резистивные или пьезорезистивные элементы могут служить в качестве резисторов в цепи
, такой как мост Уитстона. Деформация вызывает
структурные и геометрические изменения резисторов, которые приводят к изменению их электрического сопротивления (например,
).g., тонкий кусок металла
становится тоньше при растяжении, изменяя его способность
передавать электрический заряд). Это изменение сопротивления
изменяет падение напряжения в соответствующей электронной схеме
. Пьезорезистивные элементы
основаны на полупроводниковых материалах, таких как кремний, и на
более чувствительны, чем обычные резистивные материалы.
Поскольку сила, деформация, сопротивление и напряжение
напрямую связаны, знание этих соотношений
позволяет вычислить прилагаемую силу путем измерения
изменения напряжения в такой цепи.Чувствительный элемент другого типа
изготовлен из пьезоэлектрического кристалла,
природного минерала, который производит электрический заряд
в ответ на деформацию от приложенной силы
. Пьезоэлектрические кристаллы должны быть подключены к усилителю заряда
, а соответствующая электронная схема
сильно отличается от схемы в пьезорезистивном корпусе.
Однако концепция та же: приложенная сила
вызывает деформацию, которая приводит к измеримому электрическому отклику
, а величина электрического отклика
напрямую связана с величиной силы
.Читатели могут обратиться к Приложению C для получения более подробной информации об электронных схемах
.
Качество датчика силы зависит от соотношений
между приложенной силой, деформацией, электрическими характеристиками чувствительного элемента
и измеренным электрическим выходом. Если
игнорировать лежащие в основе электрические детали, интерес представляет отношение
между входом приложенной силы
и зарегистрированным выходным напряжением
(рисунок 4.12). Отклики, показанные на этих графиках
, получены в результате статических измерений, для которых к преобразователю прикладывается постоянная сила
, а результирующее (и, мы надеемся, постоянное) напряжение
регистрируется. Каждая точка данных представляет заданный уровень силы
и реакцию напряжения. Изменяя величину
постоянной приложенной силы, регистрируются характеристики напряжения
в диапазоне сил. Если результирующая взаимосвязь
является линейной (рисунок 4.12a), наклон отношения
(F / V) представляет собой калибровочный коэффициент
, который можно использовать для преобразования измеренного напряжения
в силу в ньютонах (например, 6,5 вольт [В]).
63 Н / В = 409,5 Н). Если соотношение является нелинейным
(рисунок 4.12b), данные могут быть подогнаны к калибровочному уравнению
(например, полиному второго или третьего порядка)
, которое можно использовать для преобразования в силу.
Еще одно соображение — это диапазон сил, которые датчик
будет измерять до того, как его реакция сильно изменится
или он будет поврежден.Преобразователи рассчитаны на
в определенном диапазоне сил, в котором их реакция
является линейной; если приложены более высокие силы, выходное напряжение
может достигнуть насыщения на заданном уровне. Связанная проблема
— это чувствительность преобразователя. Датчик силы
должен соответствовать диапазону сил, который нужно измерить
; он должен быть достаточно чувствительным, чтобы обнаруживать небольшие изменения приложенной силы
, но все же иметь достаточный диапазон
.Другой момент, вызывающий беспокойство, — это гистерезис (рисунок
4.12c), в котором обнаруживается другое отношение силы к напряжению
, когда сила постепенно увеличивается
по сравнению с тем, когда она постепенно уменьшается. Этот
нежелателен, потому что теоретически в ситуациях загрузки и разгрузки
должны использоваться разные калибровочные коэффициенты или уравнения
.
Статические характеристики важны и легко оценить
, но в большинстве приложений биомеханики прикладываемые силы
постоянно меняются по величине.
Следовательно, не менее важны динамические характеристики преобразователя
. Частота
отклика преобразователя должна быть
согласована с характеристиками приложенной силы. Физические характеристики
конструкции преобразователя
позволяют ему реагировать на ограниченный диапазон частот входной силы
. Если входное усилие изменяется слишком быстро,
преобразователь может быть неспособен быстро реагировать
достаточно, чтобы точно зарегистрировать истинную временную историю
силы.Он аналогичен фильтру нижних частот
, который ослабляет или устраняет высокочастотные компоненты
входного силового сигнала (см. Главу
11, посвященную обработке сигналов). С другой стороны, конструкция преобразователя
может вызвать нежелательное усиление
некоторых частот внутри входной силы
. Любая физическая конструкция или система будет реагировать на
вынужденной вибрацией характерным образом, основанным на ее внутренней массе
, упругости и демпфировании.Масса и упругость
определяют собственную частоту конструкции.
Измерение сил и моментов с использованием трехосных весоизмерительных датчиков • Michigan Scientific Corporation
Иногда для получения идеальных измерений может потребоваться творческий подход к настройке тестирования. Один из самых простых способов улучшить результаты теста — это объединить несколько инструментов. Трехосные весоизмерительные ячейки (TR3D) Michigan Scientific — это компактные преобразователи, которые измеряют силы в трех перпендикулярных направлениях.Эти прочные преобразователи бывают самых разных размеров и мощностей, и все они обеспечивают точные и качественные измерения. Использование нескольких датчиков в одной установке может обеспечить простой и экономичный способ улучшить любой тест, превратив ваши 3D-данные в 6D-измерения.
Важно, чтобы заказчики получали максимальную отдачу от каждого теста. В некоторых приложениях для измерения больших сил может потребоваться более высокая пропускная способность, чем обеспечивает TR3D-D-100K. Другие приложения могут нуждаться в поддержке большого момента, или люди заинтересованы в измерении как сил, так и моментов.Такое приложение может измерять момент подвешивания на манипуляторе робота во время работы, как показано ниже. Сбор данных во время этих приложений может показаться сложным, но этого можно легко добиться с помощью некоторых простых модификаций готовых продуктов. Michigan Scientific разработала простое руководство по настройке и расчету для этих приложений.
Несколько TR3D можно использовать для измерения сил и моментов в системе.
Как это работает
Выполнение этих измерений может быть простым и экономичным.Когда четыре стандартных TR3D используются в массиве, можно рассчитать моменты и силы, которые испытывают во время испытания. Датчики веса устанавливаются на оборудование или на специальные монтажные пластины. Важно, чтобы отдельные датчики нагрузки, находящиеся в группе, были закреплены таким образом, чтобы каждый датчик нагрузки подвергался воздействию сил, а не подвергался индивидуальному воздействию локализованных моментов. Тензодатчики работают вместе, чтобы поддерживать действующие силы.
Дизайн массива
Преобразователи, необходимые для каждого испытания, зависят от допустимой нагрузки, момента и ограничений по размеру.Стандартные модели трехосных весоизмерительных ячеек Michigan Scientific доступны с грузоподъемностью от 250 до 100 000 фунтов. Инженеры Michigan Scientific имеют многолетний опыт в выборе идеальных весоизмерительных ячеек для каждого приложения в зависимости от требований к емкости и размеру. Кроме того, наши инженеры могут спроектировать специальные переходные пластины и обработать их на собственном предприятии, обеспечивая надежное оборудование и измерения.
Выходной массив
После того, как для каждого приложения будет создана идеальная испытательная установка, измеренные выходные данные можно использовать для расчета чистых моментов и сил.Каждый датчик веса, который используется в массиве, имеет три независимых выхода. Массив из четырех TR3D будет иметь в общей сложности двенадцать каналов данных. Силы измеряются в каждом отдельном месте, где находится датчик веса. Выходы объединяются для измерения как чистых сил, так и чистых моментов, действующих на систему. Это можно вычислить во время постобработки данных, или Michigan Scientific может предоставить программу для системы SOMAT eDAQ для автоматического расчета чистых моментов и сил.
Этот шести-направленный (6D) массив тензодатчиков обычно используется для измерения степеней свободы в системе.Комбинирование нескольких тензодатчиков позволяет измерять или реагировать на большие моменты в небольших помещениях. Это простой и экономичный способ повысить качество теста и получить необходимые измерения. Если вы хотите начать обсуждение своего приложения 6D с инженером, свяжитесь с нами, чтобы начать.
Почему важен момент инерции?
Момент инерции (MOI) — одно из многих массовых свойств, которые описывают устойчивость объекта и силы, необходимые для изменения его движения.Для аэрокосмической техники стабильность является решающим элементом при проектировании и производстве самолетов и космических аппаратов. Знание MOI для различных осей жизненно важно для определения того, как устройство может выдерживать внешние и внутренние силы. Точность измерения этого значения обеспечит создание более качественных летательных аппаратов или оборудования, отвечающих конкретным потребностям различных проектов в авиационной и космической промышленности.
Что такое массовый момент инерции?
Момент инерции массы отражает величину сопротивления объекта любому изменению скорости его вращения вокруг оси.Массовый MOI происходит из первого закона движения Ньютона, касающегося инерции. Этот закон гласит, что объекты в состоянии покоя будут сопротивляться приведению в движение, а объекты в движении будут сопротивляться остановке без воздействия на них внешних сил. Для линейного движения сила, необходимая для перемещения чего-либо, является произведением его массы и ускорения (F = ma). Большим массам требуется больше силы, чтобы изменить свое движение с неподвижности или движения.
Применение этой концепции к вращательному движению приводит к тому, что MOI массы коррелирует с линейной массой.Требуемый крутящий момент получается путем умножения момента инерции массы на угловое ускорение. Следовательно, крутящий момент во вращательном движении аналогичен линейной силе. Угловое ускорение — это вращательное движение, эквивалентное линейному ускорению. Подобно линейной инерции, большая масса MOI требует большего крутящего момента для достижения определенного углового ускорения.
MOI массы имеет разные формы в зависимости от формы объекта и распределения массы вокруг данной оси вращения. Например, рассматривая одноточечную массу, MOI — это произведение массы на квадрат расстояния от оси.Этот тип MOI работает с равномерно взвешенными кольцами с осью вращения, перпендикулярной кольцу. Точечная масса MOI также может помочь вычислить значение для объекта с распределенными массами, используя точечную массу для каждого распределения.
Поскольку у большинства объектов нет единой, равномерно распределенной массы по краю, одного этого измерения недостаточно. Расчет MOI в объектах с распределенной массой требует другого подхода. Для распределенных масс MOI — это сумма каждой из точечных масс.
Почему имеет значение массовая MOI?
MOI объекта определяет, какой крутящий момент необходим объекту для достижения определенного углового ускорения. При расчете крутящего момента или силы вращения вам необходимо знать значение MOI массы. Умножение MOI на требуемое угловое ускорение даст вам необходимое значение крутящего момента, необходимое для достижения этого углового ускорения. Более высокие значения MOI соответствуют большему крутящему моменту, необходимому для достижения заданного ускорения.
Способность точно определять эти значения позволяет проектировщику правильно рассчитывать размеры своих компонентов, достигая при этом высоких характеристик, которые требуются в аэрокосмической и оборонной отраслях.Дизайнер может оптимизировать компромисс между размером, весом и мощностью для достижения целей миссии. В других случаях измерение MOI может использоваться для проверки того, что производственные и сборочные допуски и цели процессов являются номинальными. В третьем примере более высокая производительность может быть достигнута за счет минимизации MOI без ущерба для прочности.
Как рассчитать массовый момент инерции
Массовый момент инерции вычисляется разными способами в зависимости от формы, распределения масс и оси вращения.2, где M — масса объекта, а k — расстояние между осью вращения и радиусом вращения.
Для вычисления массового момента инерции для более сложных объектов суммирование всех точечных масс куска дает массу MOI. Однако вместо вычисления нескольких точечных масс можно использовать исчисление, используя интеграл квадрата радиуса массы бесконечно малой площади объекта (дм).
Расчет массы MOI представляет некоторые проблемы, особенно в очень сложных проектах.Однако, учитывая важность этой ценности, инженеры и производители любых аэрокосмических аппаратов должны ее знать. Другой способ определения момента инерции массы — измерение.
Как измерить момент инерции
Измерение момента инерции массы может занять гораздо меньше времени, чем его расчет. Это измерение может выполнять различное оборудование. При выборе средств измерения учитывайте массу объекта, необходимые типы дополнительных измерений и требуемую точность.Некоторые серии предоставляют измерения только для MOI, в то время как другие включают центр тяжести и другие массовые характеристики. Во всех сериях используется метод перевернутого торсионного маятника для определения момента инерции массы относительно известной оси вращения. Полезный груз не подвешивается на маятнике, а сидит на столе с низким коэффициентом трения. Датчики измеряют период колебаний объекта, что помогает рассчитать момент инерции.
Мы предлагаем следующие средства измерения MOI массы.
Серия XKR
Для небольших предметов весом от 0.От 1 до 2,3 кг (от 0,2 до 5 фунтов) в серии XKR используются воздушные подшипники для обеспечения исключительной точности измерения MOI. Точность измерения выше 0,1% — это опция для приборов этой серии.
XR Series
Разработанные для общего использования, серия XR имеет грузоподъемность до 115 кг (250 фунтов). Точность измерения MOI с этой серией достигает 0,25%.
GB Series
Серия GB справляется с самыми тяжелыми объектами. Он может обрабатывать детали весом от 68 кг до 6000 кг (150 фунтов.и 13000 фунтов). Из-за его исключительной способности измерять MOI на крупных объектах военная и аэрокосмическая промышленность часто используют инструменты серии GB. Он может производить измерения с точностью до 0,1%.
Серия KSR
Серия KSR сочетает в себе возможности измерения центра тяжести и MOI. Инструменты этой серии могут удерживать предметы весом до 9 070 кг (20 000 фунтов). Кроме того, точность чрезвычайно высока, с возможностью измерения до 0,1% точности измерения как центра тяжести, так и момента инерции.
Серия MP
Серия MP представляет собой набор инструментов общего назначения, которые могут выдерживать более тяжелые нагрузки, чем серия XR. Приборы этой серии могут измерять полезную нагрузку до 4500 кг (10 000 фунтов). Эта серия выходит за рамки серии XR, поскольку также измеряет центр тяжести и вес с моментом инерции. Точность для этой серии составляет 0,25%.
Серия POI
Серия инструментов POI сочетает в себе измерения центра тяжести, MOI и произведения инерции (POI) с возможностью динамической балансировки.Инструменты POI предлагают наивысшую доступную точность измерений. Эта серия выдерживает полезную нагрузку до 10 500 кг (23 000 фунтов). Продукты этой серии измеряют массу, включая момент инерции, центр тяжести, динамический дисбаланс и произведение инерции. Инструменты серии POI обладают высокой точностью до 0,1%.
Расчет и измерение момента инерции
Определение массы MOI только путем расчетов может вызвать проблемы с окончательными результатами.Расчет MOI может быть не лучшим вариантом, когда важна точность, как в авиационной и космической промышленности.
Вычисления, особенно те, которые основаны на суммах точечных масс, надежны ровно настолько, насколько надежны компоненты, используемые для получения результата. Следовательно, единичный просчет при нахождении точечной массы может вызвать значительную ошибку при нахождении момента инерции полной массы объекта, увеличивая любые ошибки в начальных измерениях.
Использование вычислений может привести к ошибке 30% по сравнению с измеренным значением MOI.Такая резкая разница в расчетных и измеренных значениях может создать проблемы при производстве или практическом использовании объекта.
Еще одна серьезная проблема с расчетом значений связана с потраченными впустую затратами. Вычисление MOI, обнаружение неверного значения и возвращение к инженерам для другого расчета тратят время. Выполнение математических расчетов может занять больше времени, чем требуется многим приборам для нахождения правильного измерения MOI. С очень точными результатами до 0.1%, устройства экономят время и повышают точность вычислений.
Наконец, определение точных значений MOI имеет важное значение для многих аэрокосмических или военных проектов. Правильные измерения MOI и других значений массы обеспечивают качество проекта. Знание момента инерции массы по результатам измерений обеспечивает предсказуемость летных характеристик для воздушного или космического корабля или показателей характеристик для других устройств.
Точное измерение массового момента инерции с помощью приборов Raptor Scientific
Точность измерения массы, включая момент инерции, имеет решающее значение для отраслей, которым требуется такая информация.Хотя вычисление момента инерции возможно, его измерение дает более точные значения. В Raptor Scientific у нас есть ряд приборов для измерения момента инерции для измерительных устройств от 1 грамма до 10 000 кг. Эти устройства обеспечивают точность измерения массы до 0,1%, что соответствует требованиям военного и аэрокосмического применения. Изучите наш ассортимент измерительных приборов в Интернете или свяжитесь с нами в Raptor Scientific для получения бесплатного предложения по любому из наших инструментов.
Joint Reaction Force — обзор
16.1.2 Биомеханические экспериментальные инструменты и методы обработки данных
В настоящее время существует множество инструментов для измерения кинематики и кинетики всего тела. Системы оптического захвата движения в сочетании с силовыми платформами остаются золотым стандартом и наиболее распространены. Оптические системы могут включать в себя либо пассивно отражающие, либо активно излучающие маркеры. В первом случае камеры, которые излучают и обнаруживают свет в инфракрасном спектре, используются для того, чтобы направлять свет на отражающие маркеры и отслеживать отраженные точки.После калибровки объема в пространстве точку можно отслеживать в трехмерном (3D) пространстве, если хотя бы две камеры могут видеть ее в любой момент времени. Системы активных маркеров используют аналогичный принцип, но полагаются на активное излучение маркера света, а не на отраженный свет. Поскольку каждая отдельная отслеживаемая точка имеет три степени свободы (положение в направлениях x -, y — и z -), требуется минимум три маркера для каждого сегмента тела, чтобы полностью описать положение сегмента и ориентация в пространстве.Основным преимуществом этих систем является возможность измерения движения нескольких точек с субмиллиметровым разрешением при высокой частоте дискретизации. Однако эти системы ограничены тем, что все измерения должны выполняться в лабораторных условиях, а для оптического отслеживания требуется прямая видимость. Для устранения этих ограничений было разработано множество альтернативных систем.
Например, системы электромагнитного слежения не требуют прямой видимости и могут использоваться в таких условиях, как операционные, для хирургической навигации и других приложений.Эти системы включают в себя электромагнитный источник, который генерирует электромагнитные дипольные поля в трех перпендикулярных направлениях и действует как передатчик. Ряд датчиков определяет не только их положение в пространстве относительно источника, но и их ориентацию относительно поля диполя. Таким образом, каждый отдельный датчик имеет шесть степеней свободы (положение и ориентация около x -, y — и z -осей), и только один датчик требуется для полного описания положения и ориентации сегмента тела в пространстве. .Основным недостатком этого типа системы является потенциальная интерференция и искажение электромагнитного поля металлическими предметами. Использование изношенных датчиков для получения внелабораторных измерений также является быстрорастущей тенденцией. В последнее время многие исследователи использовали комбинацию инерциальных измерительных устройств, гониометров, стелек для обуви с датчиком силы и других инструментов для «анализа мобильной походки».
Независимо от деталей, с помощью которых получены данные, этот тип биомеханического исследования остается в основном обратной задачей, в которой измеряется кинематика (положения, скорости и ускорения сегментов тела), но мышечные силы, которые их генерировали, неизвестны.Таким образом, метода обратной динамики используются для оценки результирующих сил и моментов совместной реакции на основе кинематики в сочетании с биомеханической моделью.
В отличие от робота, у которого степени свободы, массы и моменты инерции сегментов известны с некоторой достоверностью, свойства человеческого сегмента должны оцениваться на основе комбинации измерений и опубликованных средних значений. Ключевые свойства, такие как масса сегмента, расположение центра масс и момент инерции, были рассчитаны на основе измерений трупа, например, [5], а в последнее время, медицинской визуализации, например, [6].Обычно эти параметры выражаются в виде соотношений по отношению к длине или массе сегмента, чтобы можно было масштабировать размер тела. Таким образом, если известны размеры отдельного человека, можно оценить центр масс сегмента тела и его инерционные свойства. Однако, хотя пропорции сегментов тела обычно масштабируются в зависимости от массы и роста тела, эти данные ограничены тем, что они не учитывают индивидуальные различия в типе телосложения. Действительно, было показано, что определенные субпопуляции, такие как дети [7], люди с ожирением [8] или лица с повреждением спинного мозга [9], имеют несколько иные пропорции тела, чем отношения, наиболее часто используемые для биомеханических моделей.
В дополнение к предположениям, которые необходимо сделать о механических свойствах сегментов тела, биомеханические модели включают предположения о степенях свободы в конкретном суставе. Эти предположения необходимо тщательно изучить, поскольку они могут ограничить применение модели. Например, многие модели людей рассматривают колено как шарнирный сустав, допускающий только сгибание / разгибание. Было показано, что это разумно во многих случаях, таких как нормальная походка, когда движение колена не является основной целью исследования.Однако это предположение не подходит для ответа на исследовательские вопросы о том, как различаются движения колена у спортсменов с травмой колена и без нее.
Конечным результатом вычисления обратной динамики является информация о чистых внешних силах и моментах, действующих на каждое соединение за рассматриваемый период времени. Эти результирующие силы реакции сустава представляют собой сумму всех сил, пересекающих сустав, которые должны были присутствовать, чтобы произвести измеренное движение.Точно так же чистый шарнирный момент включает в себя суммарную сумму всех моментов вокруг этого конкретного шарнира, которые должны были присутствовать, чтобы произвести измеряемое движение.
Важно понимать, что результирующая сила реакции и момент соединения представляют собой сумму сил и моментов в соединении, но не предоставляют никаких подробностей об источнике этих сил и моментов. Предполагается, что силы возникают из-за того, что одна суставная поверхность прижимается к другой. Однако трехмерная форма суставных поверхностей и добавление связок и других пассивных тканей добавляют неопределенности расчетам.Предполагается, что крутящие моменты возникают в результате действия мышц, пересекающих сустав, или, в некоторых типах роботов, от линейного привода, который действует на расстоянии от центра вращения сустава. Крутящий момент или момент, который создается мышцей или исполнительным механизмом, является результатом перекрестного произведения силы и плеча момента мышцы (или исполнительного механизма). Человеческие суставы имеют множество избыточных мышц, пересекающих каждый сустав, каждая из которых может сокращаться, создавая суставной крутящий момент. Чистый суставной момент, который определяется из обратной динамики, представляет собой сумму всех этих мышечных сокращений плюс любые пассивные вклады в суставной момент, вносимые суставными поверхностями и ограничениями мягких тканей (обычно принимаемые равными нулю).Из-за количества степеней свободы в живых организмах невозможно определить единственное, уникальное решение, определяющее вклад мышц в данный чистый момент сустава. Для оценки индивидуальных мышечных сил было разработано несколько подходов. К ним относятся использование сигналов ЭМГ для проверки активности определенных мышц, при условии, что система управления двигателем пытается оптимизировать что-то вроде метаболической эффективности, или использование синергии мышц для упрощения и понимания системы управления двигателем.Каждый из этих подходов имеет проблемы и требует тщательной экспериментальной проверки. Повышение и проверка точности этих расчетов остается активной областью исследований.
Мышцы часто работают с механическими недостатками, так как плечо момента мышцы обычно довольно мало (порядка сантиметров) по сравнению с длиной конечности. У людей большая часть повседневной деятельности связана с внешними силами, приложенными к концу конечности. Например, во время ходьбы к ступням прилагается сила реакции земли (GRF).Во время манипуляций предметы воздействуют на руки. Если представить, что шарнир похож на шкив с радиусом r , момент, создаваемый мышцей, будет равен ее силе, умноженной на радиус r . Напротив, момент вокруг этого сустава из-за внешней силы, такой как GRF или груз, удерживаемый рукой, равен внешней силе, умноженной на соответствующее плечо момента, которое может быть длиной конечности, R ≫ r , как показано на рис. 16.7. Чтобы уравновесить друг друга, мышечная сила = mgRr≫mg . Здесь очевидно, что большая длина конечности и меньший радиус сустава увеличивают количество мышечной силы, необходимой для противодействия внешней силе. Поскольку это следствие физики или механики рычагов, тот же принцип справедлив и для линейных силовых приводов, используемых в роботизированных системах.
Рис. 16.7. Мышечная сила часто должна быть намного больше, чем внешняя сила, чтобы уравновесить внешние моменты.
Помимо создания момента вокруг сустава, мышечные силы вызывают сжатие между двумя поверхностями сустава, что приводит к внутренним контактным силам сустава, которые во много раз превышают результирующую силу реакции сустава.Например, во время бега контактная сила голеностопного сустава оценивается примерно в девять весов тела, хотя измеренный GRF составляет всего 2–2,5 веса тела [10].
Свободный момент при ходьбе и его изменение в зависимости от угла поворота стопы | BMC Sports Science, Медицина и Реабилитация
В этом исследовании использовался существующий набор данных [22], для которого были описаны процедуры сбора данных [23–25]. Они будут кратко описаны, а также дополнительная информация, относящаяся к целям текущего расследования.
Субъекты
Удобная выборка из шести мужчин (возраст (среднее ± стандартное отклонение) 23,9 ± 1,8 года, рост 1,84 ± 0,07 метра, вес 819 ± 67 N) и пять женщин (возраст 21,9 ± 0,8 года, рост 1,67 ± 0,07 метра). , вес 579 ± 63 Н) вызвались участвовать в исследовании. Ни один из субъектов не страдал и не сообщал о травмах нижних конечностей. Перед тестированием все субъекты были проинформированы о процедурах исследования и впоследствии дали свое информированное согласие. Это исследование было одобрено Советом по этике исследований Королевского университета.
Оборудование
Угол поворота стопы во время фазы стойки, определяемый как угол между длинной осью стопы и направлением движения вперед, был рассчитан из положения трех активных инфракрасных излучающих диодов (IREDS), прикрепленных непосредственно к каждому испытуемому. правая латеральная лодыжка, пяточный клубень и головка плюсны 5 -й . IREDS отслеживали в трехмерном пространстве с помощью двух датчиков положения Optotrak (Northern Digital Inc., Ватерлоо, Онтарио, Канада). Измерения силы реакции земли были получены с использованием тензометрической силовой платформы (модель OR6-7-1000, AMTI Inc., Уотертаун, Массачусетс, США). Сбор данных IRED и силовой пластины производился синхронно с частотой 100 Гц. Процедура калибровки использовалась перед сбором данных для выравнивания систем координат силовой пластины и системы Optotrak.
Процедуры
После установки маркера была проведена пробная калибровка статического положения, когда испытуемые стояли так, чтобы средне-задняя часть пятки и 2 nd палец были выровнены с осью передне-задней силовой пластины.Все последующие углы поворота стопы привязаны к этому положению в глобальной системе координат. Затем испытуемых попросили выполнить несколько тренировочных испытаний, идя по силовой платформе с самостоятельно выбранной комфортной скоростью. Во время этих практических испытаний был определен нормальный (NORM) угол поворота правой стопы каждой из испытуемых. Во время тестирования испытуемые ходили по силовой платформе в обычном режиме (NORM) или вращая ногу внешне (EXT) или внутренне (INT) примерно на 30 градусов по отношению к их углу NORM.Чтобы помочь испытуемым воспроизвести углы поворота стопы EXT и INT во время тестирования, две параллельные линии были размещены на дорожке (рис. 1). Зазор между двумя линиями соответствовал индивидуальной длине стопы каждого участника, так что, когда испытуемые ходили так, что стопа заполняла зазор, можно было достичь того же угла поворота стопы. Испытуемым было предоставлено столько практических испытаний, сколько необходимо, чтобы убедиться в их способности комфортно ходить при выполнении условий INT и EXT. Испытуемые выполнили пять испытаний в каждом условии вращения стопы (NORM, INT, EXT) в случайном порядке.Махи руками были стандартизированы для разных испытуемых и условий: испытуемых просили ходить, согнув локти под углом 90 градусов.
Анализ данных
Перед извлечением интересующих переменных кинематические данные были отфильтрованы с использованием 2 -го порядка , нулевого фазового сдвига, фильтра нижних частот Баттерворта с частотой среза 6 Гц. Расчет свободного момента производился в соответствии с ориентированной на реакцию ортогональной системой координат силовой пластины, где передне-задняя ось ( Y ) указывает в направлении движения вперед, вертикальная ось ( Z ) указывает вверх и Медиолатеральная ( X ) ось направлена вправо (Рисунок 1).Таким образом, относительно правой ступни положительный свободный момент препятствует вращению наружу. И наоборот, отрицательный свободный момент препятствует вращению внутрь. Для расчета FM требуются компоненты силы ( Fx, Fy, Fz ) и момента ( Mx, My, Mz ), а также расположение CoP, которое было рассчитано следующим образом:
(1)
(2)
Где CoP х и CoP y — положения центра давления по осям срединно-латеральной и передне-задней силовой пластины соответственно, а Z от — вертикальное смещение расстояния между поверхностью и истинным центром силовой пластины.Чтобы контролировать ошибочные значения CoP в начале и конце стойки из-за деления на небольшие вертикальные силы ( Fz ), вычисление CoP было инициировано и прекращено, когда значение Fz было выше 5% от максимальное значение, зарегистрированное во время каждого испытания. FM предоставляется по [26–28]:
(3)
Обратите внимание, что расчеты CoP, и FM действительны только для модели силовой пластины, использованной в этом исследовании.
Все FM-сигналы были нормализованы по амплитуде к произведению веса тела (N) и роста (м) каждого человека. Кроме того, период контакта стопы с силовой пластиной был нормализован до постоянной длины в 101 точку данных, что соответствует 0–100% фазы опоры. Чтобы оценить различия в FM между условиями вращения стопы, следующие зависимые переменные были извлечены из каждого из пяти испытаний, выполненных в каждом состоянии, и впоследствии усреднены для каждого субъекта: пиковый свободный момент (PFM), возникновение максимального свободного момента в стойке (OPFM) и относительный чистый импульс (IMP), который представляет собой чистую площадь под кривой FM — состояния [29].Мы также сообщаем ненормализованные амплитуды пиков FM для сравнения с исследованиями, которые решили не нормализовать FM.
Статистический анализ
Сходство во времени между парами сигналов FM (NORM против EXT и NORM против INT, соответственно) оценивалось с использованием коэффициента корреляции момента произведения Пирсона ( r ) [30, 31], в то время как различия в величине были оценивается по среднеквадратичной разнице (RMSD). Значения RMSD рассчитывались отдельно для каждого субъекта и впоследствии усреднялись по субъектам [14].Что касается вычисления r , поскольку коэффициенты корреляции не имеют нормального распределения, преобразование Фишера Z было применено ко всем отдельным значениям r , которые затем были усреднены по субъектам. После этого для получения среднего коэффициента корреляции был взят гиперболический тангенс среднего Z-балла [31].
Зависимые меры были протестированы на предмет различий между тремя условиями вращения стопы с использованием одностороннего дисперсионного анализа с повторными измерениями (ANOVA) (p <0.05). Для всех сравнений омнибусных тестов степени свободы, использованные для расчета значений p , были скорректированы с использованием оценок сферичности Гринхауса-Гейссера. Впоследствии были использованы попарные сравнения для оценки различий между условием вращения стопы NORM и условиями вращения стопы INT и EXT, соответственно. Уровень альфа для этих сравнений был скорректирован с использованием процедуры коррекции Сидака на основе априорного уровня альфа , установленного на 0,05. Кроме того, оценки величины эффекта (ES) были рассчитаны в соответствии с рекомендациями Dunlop et al [32].
Взаимосвязь между углом поворота стопы, принятым во время стойки, и PFM и IMP также оценивалась с использованием коэффициента корреляции момента произведения Пирсона ( r ). Это было сделано двумя способами: во-первых, r было рассчитано между «абсолютным» углом поворота стопы в каждом состоянии и соответствующими полученными значениями PFM и IMP. Во-вторых, между относительным изменением угла поворота стопы в условиях INT и EXT вращения стопы и соответствующим изменением PFM и IMP по отношению к нормальной ходьбе было рассчитано r .Это было сделано путем вычитания значений, записанных для каждого субъекта в условиях ходьбы NORM, из значений, полученных в условиях INT и EXT.
Наконец, различия в средней скорости походки и угле поворота стопы в каждом из трех условий вращения стопы были оценены с использованием однофакторного дисперсионного анализа с повторными измерениями и запланированных контрастов. Уровень альфа для этих сравнений ( α = 0,05) был скорректирован с использованием процедуры коррекции Бонферонни.
Измерение сил и моментов вокруг верхнечелюстной дуги для лечения моделированного язычного резца и большого неправильного прикуса клыка с использованием прямых и грибовидных дуг в фиксированных лингвальных аппаратах | Европейский журнал ортодонтии
Сводка
Введение
Ортодонтический симулятор (OSIM) был использован для исследования распространения сил и моментов вокруг моделируемой дуги для десневого смещения клыка и язычного смещения бокового резца с использованием фиксированных язычных ортодонтических аппаратов.
Методы
Самолигирующиеся лингвальные брекеты In-Ovation L были прикреплены к зубам анатомической формы на OSIM, и зубы были расположены таким образом, что большую верхнечелюстную грибовидную дугу G4 NiTi 0,016 дюйма можно было лигировать в пассивном положении. Каждое испытание состояло из двух движений: язычного смещения 1–2 боковых резцов на 3 мм с шагом 0,2 мм и смещения десны 2–3 клыков на 1,5 мм с шагом 0,15 мм ( n = 50). Передние брекеты были перемещены для размещения G4 NiTi 0.016-дюймовые универсальные прямые дуги ( n = 50). Тесты были завершены при 37 ° C, и данные о силе и моменте во всех направлениях были собраны для каждого зуба вокруг дуги на всех этапах.
Результаты
В целом прямая дуга создает значительно большие силы и моменты в центре сопротивления для интересующих зубов, чем дуга грибовидного типа. В частности, прямая дуга создавала на 2,62 Н и 3,81 Н больше силы в направлении движения зуба на перемещаемый зуб для клыка со смещением десны и бокового резца со смещением языка, соответственно, по сравнению с проволочными дугами грибовидного типа.
Выводы
Результаты этого исследования показывают, что грибовидные дуги могут обеспечить лучшую механику движения зубов в переднем сегменте при использовании круглой дуги; однако в этом исследовании учитывались только биомеханические данные, и существует множество факторов, которые необходимо учитывать при планировании лечения.
Введение
Стремление ортодонтических пациентов получать лечение в эстетически приятной манере привело к значительному увеличению количества доступных вариантов лечения.Один из таких вариантов, использование язычных систем, стал популярнее в результате их эстетического преимущества по сравнению с губными системами (1). Хотя установка брекета на внутренней стороне зуба может привести к определенным недостаткам, таким как проблемы с речью, дискомфорт языка и / или проблемы с жеванием, повышенные эстетические преимущества по-прежнему приводят к тому, что пациенты выбирают это в качестве варианта лечения (1 ). Особенно это отмечается у взрослого населения.
Хотя использование языковых фиксированных систем аппаратов обеспечивает улучшенный эстетический вид, в литературе мало что было сделано для оценки их механических свойств при ортодонтическом лечении.Экспериментальные исследования крутящего момента (2, 3), трения (4) и жесткости дуги (5) в языковых системах проводились ранее. Кроме того, были представлены численные (6,7) и аналитические (8) работы. Хотя некоторые предварительные результаты этого исследования оказались полезными, предстоит еще многое сделать для понимания того, как размещение брекетов на язычной поверхности зуба может изменить механику лечения.
В лингвальной ортодонтии появились две популярные конструкции дуги: прямая дуга и дуга в форме гриба.В то время как грибовидная дуга повторяет общую форму язычной дуги, прямая дуга требует более толстого основания, которое либо встраивается в скобу, либо путем добавления дополнительного композита. Можно было бы ожидать, что механика лечения должна измениться между этими двумя типами дуги, поскольку более толстое основание в передней области, в первую очередь на боковых резцах и клыках, изменит местоположение приложения силы и / или момента по отношению к центру дуги. сопротивление (CR). Кроме того, можно ожидать, что добавление изгибов первого порядка в грибовидную дугу изменит способ распространения нагрузок вокруг дуги.Хотя этих различий можно ожидать, и они, безусловно, представляют интерес при изучении лингвального ортодонтического лечения, было сделано очень мало работы для оценки различий между прямыми и грибовидными дугами.
Цель этого исследования in vitro — расширить литературу, касающуюся механики лингвального ортодонтического лечения, особенно в отношении использования прямой и грибовидной дуги. Ортодонтический симулятор с полной дугой (OSIM) использовался для моделирования лингвального резца и высоких аномалий прикуса клыков, а также для записи результирующих сил и моментов вокруг дуги.Результаты этого исследования будут использованы не только для понимания различий между использованием прямой и грибовидной дуги при лингвальном ортодонтическом лечении, но и для лучшего понимания механики лингвального лечения в целом.
Материалы и методы
Данные о силе и моменте были собраны с помощью OSIM, что полностью описано в предыдущем исследовании (9,10). Горизонтальные и вертикальные цифровые микрометры позволяют перемещать моделируемые зубы в окклюзионно-десневом и буккально-язычном направлениях.Шестиосевые весоизмерительные ячейки Nano17 (ATI Industrial Automation, Apex, Северная Каролина, США) измеряют силы и моменты на каждом зубе во всех трех направлениях.
Датчики веса расположены на некотором расстоянии от зубьев, поэтому измерения необходимо преобразовывать, чтобы они совпадали с нагрузками, приложенными в физически значимом месте. Координатно-измерительная машина FARO Arm (FARO, Lake Mary, FL, USA) использовалась для получения матриц преобразования Якоби между датчиком нагрузки и системами координат кронштейна, как и в предыдущей работе (9).Примерное расположение CR относительно верхушки коронки однокорневого зуба и первого моляра было определено Nyashin et al. (11) и Viecelli et al. (12) соответственно. Значения буккально-язычных и окклюзионно-десневых координат CR относительно кончика коронки, полученные в этих исследованиях, были использованы для приблизительного преобразования трансформаций в этом исследовании и представлены в таблице 1. Предполагалось, что скобки и соответствующие CR имеют одинаковые значения. мезиально-дистальные участки на соответствующих зубах.Координаты, полученные для однокорневого зуба, использовали для трансформации нагрузки на все резцы, клыки и премоляры. Координаты, полученные для первого моляра, использовались для всех моляров. Все CR были язычными и десневыми относительно данного кончика коронки.
Таблица 1. Координаты, используемые для определения положения CR относительно вершины коронки для однокорневых (11) и многокорневых (12) зубов по OSIM.
Зуб . | Мезиально-дистальный (мм) . | Лингвальный (мм) . | Десневой (мм) . | ||
---|---|---|---|---|---|
1–7 | 0 | 3,15 | 11,08 | ||
1–6 | 0 | 3,15 | 11,08 | ||
11,08 | |||||
1–4 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||
1–3 | 0 | 1.58 | 14,11 | ||
1–2 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||
1–1 | 0 | 1,58 | 14,119059 2–1 908 | 14,11 | |
2–2 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||
2–3 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||
14,11 | |||||
2–5 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||
2–6 | 0 | 3,15 | 11,08 | 9059 2–7 905 905 9059 4 | 11,08 |
Зуб . | Мезиально-дистальный (мм) . | Лингвальный (мм) . | Десневой (мм) . | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1–7 | 0 | 3,15 | 11,08 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1–6 | 0 | 3,15 | 11,08 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11,08 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1–4 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1–3 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1–2 | 5814,11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1–1 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–1 | 0 | 1,58 | 14,119059 2–2 908 | 14,11||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
14,11 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–3 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–4 | 0 | 1,58 | 14,11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
14,11 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–6 | 0 | 3,15 | 11,08 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–7 | 0 | 3,15 | 11.08 |
Зуб . | Мезиально-дистальный (мм) . | Лингвальный (мм) . | Десневой (мм) . | |
---|---|---|---|---|
1–7 | 0 | 3,15 | 11,08 | |
1–6 | 0 | 3,15 | 11,08 | |
11,08 | ||||
1–4 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
1–3 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
1–2 | 5814,11 | |||
1–1 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
2–1 | 0 | 1,58 | 14,119059 2–2 908 | 14,11|
14,11 | ||||
2–3 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
2–4 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
14,11 | ||||
2–6 | 0 | 3,15 | 11,08 | |
2–7 | 0 | 3,15 | 11,08 | Мезиально-дистальный (мм) . | Лингвальный (мм) . | Десневой (мм) . |
1–7 | 0 | 3.15 | 11,08 | |
1–6 | 0 | 3,15 | 11,08 | |
1–5 | 0 | 1,58 | 14,1114,11 | |
1–3 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
1-2 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
14,11 | ||||
2–1 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
2–2 | 0 | 1,58 | 14,119059 2–3 908 | 14,11 |
2–4 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
2–5 | 0 | 1,58 | 14,11 | |
11,08 | ||||
2–7 | 0 | 3,15 | 11,08 |
Мезиально-дистальные силы, Fx, указывают на сопротивление скольжению с положительным значением, соответствующим дистальному направлению для зубов во втором квадранте и мезиальное направление зубов в квадранте 1. Буккально-язычные силы, Fy, имеют положительное значение, соответствующее буккальному направлению. Окклюзионно-десневые силы Fz положительны в окклюзионном направлении. Мезиально-дистальный момент, Mx, указывает на крутящий момент корня третьего порядка с буккальным крутящим моментом корня положительным.Буккально-язычный момент, My, указывает на наклон зуба второго порядка с положительным значением, соответствующим мезиальному кончику корня в квадранте 2 и дистальному кончику корня в квадранте 1. Окклюзионно-десневый момент, Mz, указывает на моменты вращения первого порядка относительно длины зуба. ось с положительным направлением, соответствующая буккальной поверхности, вращающейся мезиально в квадранте 2 и вращающейся дистально в квадранте 1. Условные обозначения для сил и моментов вокруг дуги приведены в таблице 2.
Таблица 2.Сводка анатомических положительных направлений сил и моментов в квадрантах 1 и 2.
Положительное направление . | FX . | Fy . | Fz . | Mx . | Моя . | МГц . | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Квадрант 1 | Мезиальный | Буккальный | Окклюзионный | Буккальный кончик корня | Дистальный кончик корня | Дистальный поворот щечной поверхности Квадрант | 9059 9059 9059 9059 Окклюзионный 9059 9059 9059 9059 9059 9 Окклюзионный 9059 9059 9059 9059 9 9059 9 9059 9 9059 9 9059 9 9059 3 9059 3 9059 9059 9059 3 9059 3 9059 | Буккальный кончик корня | Мезиальный кончик корня | Мезиальное вращение буккальной поверхности |
Положительное направление . | FX . | Fy . | Fz . | Mx . | Моя . | МГц . | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Квадрант 1 | Мезиальный | Буккальный | Окклюзионный | Буккальный кончик корня | Дистальный кончик корня | Дистальный поворот вестибулярной поверхности | 9059 9059 9059 9059 9059 9 Окклюзионный 9059 9059 9059 9059 9 9059 9 9059 9 9059 9 9059 9 Окклюзионно | Буккальный кончик корня | Мезиальный кончик корня | Мезиальное вращение буккальной поверхности |
Сводка анатомических положительных направлений сил и моментов в квадрантах 1 и 2.
Положительное направление . | FX . | Fy . | Fz . | Mx . | Моя . | МГц . | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Квадрант 1 | Мезиальный | Буккальный | Окклюзионный | Буккальный кончик корня | Дистальный кончик корня | Дистальный поворот щечной поверхности Квадрант | 9059 9059 9059 9059 Окклюзионный 9059 9059 9059 9059 9059 9 Окклюзионный 9059 9059 9059 9059 9 9059 9 9059 9 9059 9 9059 9 9059 3 9059 3 9059 9059 9059 3 9059 3 9059 | Буккальный кончик корня | Мезиальный кончик корня | Мезиальное вращение буккальной поверхности |
Положительное направление . | FX . | Fy . | Fz . | Mx . | Моя . | МГц . | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Квадрант 1 | Мезиальный | Буккальный | Окклюзионный | Буккальный кончик корня | Дистальный кончик корня | Дистальный поворот щечной поверхности Квадрант | 9059 9059 9059 9059 Окклюзионный 9059 9059 9059 9059 9059 9 Окклюзионный 9059 9059 9059 9059 9 9059 9 9059 9 9059 9 9059 9 9059 3 9059 3 9059 9059 9059 3 9059 3 9059 | Буккальный кончик корня | Мезиальный кончик корня | Мезиальное вращение буккальной поверхности |
Из-за неправильной геометрии язычной поверхности зуба и, следовательно, подушечек брекетов, для правильного крепления брекетов были необходимы зубы анатомической формы .Основой для зубов служила трехмерная компьютерная модель верхней и нижней челюсти, полученная от TurboSquid (TurboSquid, Новый Орлеан, Лос-Анджелес, США). Из этой модели САПР были внесены модификации с использованием Solidworks (Dassault Systèmes SolidWorks Corporation, Уолтем, Массачусетс, США) для изменения геометрии зубов таким образом, чтобы все зубы попадали в размеры, представленные в Стоматологической анатомии Вельфеля (13). Правильный угол наклона зубов третьего порядка был основан на среднем типе обычных брекетов. Мезиальный и дистальный края зубов были выбриты внутрь по направлению к центру зуба, чтобы избежать контакта между зубами во время движения в экспериментах, поскольку это привело бы к перегрузке датчиков нагрузки; однако оставалось достаточно материала для обеспечения сцепления подушек брекетов с поверхностью зуба.Наконец, основание зубов было изменено, чтобы их можно было прикрепить к OSIM. Это было достигнуто путем изменения материала, апикального по отношению к цементно-эмалевому соединению, для включения цилиндра с резьбой. После проектирования зубы были напечатаны на 3D-принтере из нержавеющей стали.
Первоначально приблизительное нейтральное положение дуги было получено под руководством врача и индивидуального устройства для позиционирования брекетов. Это было сделано для обеспечения того, чтобы брекет и расположение зубов соответствовали тестированию грибовидных дуг без создания значительных сил и моментов.Самолигирующиеся лингвальные брекеты In-Ovation L (Dentsply GAC, Йорк, Пенсильвания, США) фиксировали в этом положении с помощью Transbond XT TM (3M Unitek, Моровия, Калифорния, США). На поверхность зубов была нанесена металлическая грунтовка для повышения прочности сцепления. Затем OSIM был доведен до условий тестирования, и положение зуба было дополнительно отрегулировано до тех пор, пока силы и моменты, создаваемые на каждом зубе, не стали ниже 0,09 Н и 0,4 Н мм соответственно. Эта позиция использовалась в качестве начальной для всех испытаний.
G4 NiTi 0.В этом исследовании использовались 016-дюймовые большие грибовидные дуги верхней челюсти (G&H Franklin, Индиана, США) и универсальные прямые дуги G4 NiTi 0,016 дюйма (G&H, Франклин, Индиана, США). Сначала были протестированы все грибовидные дуги. Когда испытания грибовидной проволоки были завершены, брекеты клыков и резцов были отсоединены, а в оставшиеся брекеты была помещена прямая дуга, позволяющая переставить их. OSIM был оставлен в исходном пассивном положении, а за новыми скобами был помещен дополнительный клей для крепления прямой дуги.Новые кронштейны были снова скреплены в соответствии со спецификациями производителя, и были построены новые матрицы трансформации. На рисунке 1 показан OSIM в нейтральном положении с грибовидными и прямыми дугами.
Рисунок 1.
Изображения грибовидных (слева) и прямых (справа) язычных дуг, перевязанных в OSIM в нейтральном положении.
Рисунок 1.
Изображения грибовидных (слева) и прямых (справа) язычных дуг, перевязанных в OSIM в нейтральном положении.
Процедура тестирования была одинаковой для обоих типов дуги. Нагревательная камера была помещена над OSIM, и внутреннее пространство было нагрето до температуры 37 ° C, чтобы имитировать температуру в полости рта. Все весоизмерительные ячейки были смещены на ноль, и перед каждым испытанием в скобах была закреплена новая дуга. Каждое испытание состояло из двух движений: лингвального смещения 1–2 боковых резцов и смещения десны 2–3 клыков. 1–2 были смещены на 3 мм в лингвальном направлении от нейтрального положения на 0.С шагом 2 мм, а 2–3 были смещены на 1,5 мм в направлении десны с шагом 0,15 мм. Оба максимальных смещения были выбраны как самые большие допустимые смещения без перегрузки тензодатчиков на основе экспериментальных данных. На каждом приращении было выполнено 50 измерений и усреднено. Порядок экспериментов между 1-2 язычными и 2-3 десневыми смещениями был изменен между испытаниями для устранения систематической ошибки (например, в испытании №1 сначала выполнялись 1-2 части, а затем 2-3, затем в испытании №2 выполнялись сначала завершились 2–3 части, а затем 1–2).Размер выборки n = 50 был использован для каждой дуги на основе собранных пилотных данных.
Для статистического анализа был проведен многомерный дисперсионный анализ (MANOVA) с использованием SPSS для определения различий между прямыми и грибовидными дугами. Для моделированной части экспериментов с высокими клыками были проанализированы зубы 2–1–2–5. И наоборот, зубы 2–1–1–4 представляли интерес для языкового смещения 1–2. Попарные сравнения сил и моментов на каждом интересующем зубе для разных дуг проводились с использованием коррекции Бонферрони.Поскольку было собрано большое количество данных, сравнения проводились только при максимальном смещении каждой части моделирования. Уровень значимости α = 0,05 использовался с нулевой гипотезой о том, что не будет различий в средних силах или средних моментах, генерируемых между грибовидными и прямыми дугами на каждом интересующем зубе.
Результаты
Все данные о силе и моменте, представленные в CR для смещения десны 2–3 и язычного смещения 1–2, представлены на рисунках 2 и 3 соответственно.При максимальном смещении десны 2–3 прямая проволока создавала среднюю силу 5,49 Н по сравнению с грибовидной проволокой, которая создавала среднее усилие 2,87 Н на 2–3. При максимальном смещении 1-2 в лингвальном направлении прямая проволока создавала среднее усилие 8,98 Н, в то время как грибовидная проволока создавала среднее усилие 4,95 Н на 2-2 зубе. На рисунках 4 и 5 показано направление клинически значимых сил и моментов в CR для интересующих зубов во время экспериментов с высокими клыками и язычными боковыми резцами при максимальном смещении соответственно.
Рисунок 2.
Графики Fx (вверху слева), Fy (посередине слева), Fz (внизу слева), Mx (вверху справа), My (посередине справа) и Mz (внизу справа) для всех зубов вокруг дуги. во время моделирования смещения десны 2–3 с использованием прямых (сплошной синий) и грибовидных (красный пунктир) дуг.
Рис. 2.
Графики Fx (вверху слева), Fy (посередине слева), Fz (внизу слева), Mx (вверху справа), My (посередине справа) и Mz (внизу справа) для всех зубов вокруг дуга во время моделирования смещения десны 2–3 с использованием прямых (сплошной синий) и грибовидных (красный пунктир) дуг.
Рисунок 3.
Графики Fx (вверху слева), Fy (посередине слева), Fz (внизу слева), Mx (вверху справа), My (посередине справа) и Mz (внизу справа) для всех зубов вокруг дуги. во время моделирования лингвального смещения 1-2 с использованием прямых (сплошной синий) и грибовидных (красный пунктир) дуг.
Рисунок 3.
Графики Fx (вверху слева), Fy (посередине слева), Fz (внизу слева), Mx (вверху справа), My (посередине справа) и Mz (внизу справа) для всех зубов вокруг дуга во время моделирования лингвального смещения 1-2 с использованием прямых (сплошной синий) и грибовидных (красный пунктир) дуг.
Рис. 4.
Клинически значимые силы и моменты, действующие на интересующие зубы в CR во время смещения десны 2–3 для прямых (слева) и грибовидных (справа) дуг при максимальном смещении. Силы задаются в векторном формате 2D с использованием шкалы, указанной на каждом рисунке, с явно указанным значением моментов (Нмм). Слева направо: 2–1, 2–2, 2–3, 2–4 и 2–5.
Рис. 4.
Клинически значимые силы и моменты, действующие на интересующие зубы в CR во время смещения десны 2–3 для прямых (слева) и грибовидных (справа) дуг при максимальном смещении.Силы задаются в векторном формате 2D с использованием шкалы, указанной на каждом рисунке, с явно указанным значением моментов (Нмм). Слева направо: 2–1, 2–2, 2–3, 2–4 и 2–5.
Рис. 5.
Клинически значимые силы и моменты, действующие на интересующие зубы в CR при лингвальном смещении 1–2 прямых (слева) и грибовидных (справа) дуг при максимальном смещении. Силы задаются в векторном формате 2D с использованием шкалы, указанной на каждом рисунке, с явно указанным значением моментов (Нмм).Слева направо: 1–4, 1–3, 1–2, 1–1 и 2–1.
Рис. 5.
Клинически значимые силы и моменты, действующие на представляющие интерес зубы в CR во время лингвального смещения 1–2 прямых (слева) и грибовидных (справа) дуг при максимальном смещении. Силы задаются в векторном формате 2D с использованием шкалы, указанной на каждом рисунке, с явно указанным значением моментов (Нмм). Слева направо: 1–4, 1–3, 1–2, 1–1 и 2–1.
В таблицах 3 и 4 представлены результаты MANOVA при максимальных смещениях для моделирования высоких клыков и язычных резцов, соответственно.Что касается эксперимента с высокими собаками, единственное различие, которое не было статистически значимым для проанализированных зубов, было Fx на 2–2. Все остальные различия показали статистическую значимость с P ≤ 0,001. В лингвальной части исследования резцов только My на 2–1 и Mz на 1–1 не показали значительных различий. Все остальные силы и моменты статистически различались между прямыми и грибовидными проволоками при максимальном смещении 1–2.
Таблица 3.Попарные сравнения MANOVA (прямая грибовидная дуга) при максимальном смещении для моделирования эксперимента с высокими собаками.
Зуб . | Сила (Н) или момент (Нмм) . | Средняя разница . | Std. ошибка . | P значение . | 95% Доверительный интервал разницы . | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Нижняя граница . | Верхняя граница . | |||||||||||
2–1 | Fx | −0,11 * | 0,003 | <0,001 | −0,12 | −0,10 | ||||||
Fy | 9059,35 | −0,40 | −0,33 | |||||||||
Fz | −0,16 * | 0,009 | <0,001 | −0,18 | −0,14 | |||||||
Mx | 53 *0,190 | <0,001 | 3,16 | 3,91 | ||||||||
Мой | −0,74 * | 0,027 | <0,001 | −0,79 | −0,69 | 900,69 | 0,033 | <0,001 | −0,70 | −0,57 | ||
2–2 | Fx | −0,01 | 0,012 | 0,549 | −0,03 | .02|||||||
Fy | 1,11 * | 0,014 | <0,001 | 1,09 | 1,14 | |||||||
Fz | -0,58 * | 0,014 903 −0593 | 9059 0,00 −5 | |||||||||
Mx | 4,25 * | 0,101 | <0,001 | 4,05 | 4,45 | |||||||
Мой | 3,30 * | 0,086 | <0,001 | 12 | 3,47 | |||||||
Mz | -0,25 * | 0,058 | <0,001 | -0,36 | -0,13 | |||||||
0,09 | 0,12 | |||||||||||
Fy | −1,85 * | 0,037 | <0,001 | −1,93 | −1,78 | |||||||
F3 | .024 | <0,001 | 2,58 | 2,67 | ||||||||
Mx | −15,20 * | 0,255 | <0,001 | −15,71 | −14,69 My | 9059 0,05 905 905<0,001 | −4,79 | −4,54 | ||||
Mz | 1,19 * | 0,073 | <0,001 | 1,04 | 1,33 | |||||||
0,007 | <0,001 | -0,06 | -0,04 | |||||||||
Fy | 1,50 * | 0,039 | <0,001 | 1,42 | 1,58 90z59804 | 1,58 90z59804 | 0,017 | <0,001 | −1,79 | −1,73 | ||
Mx | −5,02 * | 0,293 | <0,001 | −5,60 | My −4.97 *0,110 | <0,001 | −8,19 | −7,75 | ||||
Mz | −2,52 * | 0,086 | <0,001 | −2,69 −2,69 −2,75 9805 | 9059 −2,69 −2,69 −2,75 905 | Fx | -0,06 * | 0,004 | <0,001 | -0,07 | -0,05 | |
Fy | -0,32 * | 0,011 | <0,001 - 3 | 30 | ||||||||
Fz | −0,17 * | 0,005 | <0,001 | −0,18 | −0,16 | |||||||
Mx | −1,19 * | −1 | 9059 0,98 | |||||||||
Мой | −0,57 * | 0,033 | <0,001 | −0,64 | −0,50 | |||||||
Mz | 0,42 * | 0,0325 | .0010,37 | 0,47 |
Зуб . | Сила (Н) или момент (Нмм) . | Средняя разница . | Std. ошибка . | P значение . | 95% Доверительный интервал разницы . | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Нижняя граница . | Верхняя граница . | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–1 | Fx | −0,11 * | 0,003 | <0,001 | −0,12 | −0,10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fy | 9059,39 | −0,40 | −0,33 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fz | −0,16 * | 0,009 | <0,001 | −0,18 | −0,14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mx 903 * 9059 0,9190 | <0,001 | 3,16 | 3,91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мой | −0,74 * | 0,027 | <0,001 | −0,79 | −0,68 | 9059 9059 9059 9059 9059 | 9059 9059 9059 905 | <0,001 | -0,70 | -0,57 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–2 | Fx | -0,01 | 0,012 | 0,549 | -0,03 | 0,02 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0,014 | <0,001 | 1,09 | 1,14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fz | −0,58 * | 0,014 | <0,001 | −0,61 | 905 905 9059 9059 9059 4,20,101 | <0,001 | 4,05 | 4,45 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мой | 3,30 * | 0,086 | <0,001 | 3,12 | 3,47 | Mz0580 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0,058 | <0,001 | -0,36 | -0,13 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–3 | Fx | 0,11 * | 0,008 | <0,001 | 9059 905 905 9059 059 059-1,85 * | 0,037 | <0,001 | -1,93 | -1,78 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fz | 2,62 * | 0,024 | <0,001 | 2,53 90,9467 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mx | −15,20 * | 0,255 | <0,001 | −15,71 | −14,69 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
My | −4,67 * | 903 9059 9059 4,67 * | 903 0,062 9059 4,54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mz | 1,19 * | 0,073 | <0,001 | 1,04 | 1,33 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–4 | Fx | −0,053 * 9059 9059 059 059 059001 | -0,06 | -0,04 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fy | 1,50 * | 0,039 | <0,001 | 1,42 | 1,58 | 9059||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fz4 | 9059 0,01 | −1,79 | −1,73 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mx | −5,02 * | 0,293 | <0,001 | −5,60 | −4,44 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мой | 9059 * 03.110<0,001 | −8,19 | −7,75 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mz | −2,52 * | 0,086 | <0,001 | −2,69 | −2,35 905 905 905 905 905 905 905 905 9 -0,06 * | 0,004 | <0,001 | -0,07 | -0,05 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fy | -0,32 * | 0,011 | <0,001 | -0,35 9059 9059 9059 9059 | -0,35 9059 9059 −0.17 * | 0,005 | <0,001 | −0,18 | −0,16 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mx | −1,19 * | 0,107 | <0,001 | −1,40 −0593 | 0,57 * | 0,033 | <0,001 | -0,64 | -0,50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mz | 0,42 * | 0,025 | <0,001 | 0,37 | 9033 0,49 | 9058
Зуб . | Сила (Н) или момент (Нмм) . | Средняя разница . | Std. ошибка . | P значение . | 95% Доверительный интервал разницы . | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Нижняя граница . | Верхняя граница . | |||||||||||
2–1 | Fx | −0,11 * | 0,003 | <0,001 | −0,12 | −0,10 | ||||||
Fy | 9059,35 | −0,40 | −0,33 | |||||||||
Fz | −0,16 * | 0,009 | <0,001 | −0,18 | −0,14 | |||||||
Mx | 53 *0,190 | <0,001 | 3,16 | 3,91 | ||||||||
Мой | −0,74 * | 0,027 | <0,001 | −0,79 | −0,69 | 900,69 | 0,033 | <0,001 | −0,70 | −0,57 | ||
2–2 | Fx | −0,01 | 0,012 | 0,549 | −0,03 | .02|||||||
Fy | 1,11 * | 0,014 | <0,001 | 1,09 | 1,14 | |||||||
Fz | -0,58 * | 0,014 903 −0593 | 9059 0,00 −5 | |||||||||
Mx | 4,25 * | 0,101 | <0,001 | 4,05 | 4,45 | |||||||
Мой | 3,30 * | 0,086 | <0,001 | 12 | 3,47 | |||||||
Mz | -0,25 * | 0,058 | <0,001 | -0,36 | -0,13 | |||||||
0,09 | 0,12 | |||||||||||
Fy | −1,85 * | 0,037 | <0,001 | −1,93 | −1,78 | |||||||
F3 | .024 | <0,001 | 2,58 | 2,67 | ||||||||
Mx | −15,20 * | 0,255 | <0,001 | −15,71 | −14,69 My | 9059 0,05 905 905<0,001 | −4,79 | −4,54 | ||||
Mz | 1,19 * | 0,073 | <0,001 | 1,04 | 1,33 | |||||||
0,007 | <0,001 | -0,06 | -0,04 | |||||||||
Fy | 1,50 * | 0,039 | <0,001 | 1,42 | 1,58 90z59804 | 1,58 90z59804 | 0,017 | <0,001 | −1,79 | −1,73 | ||
Mx | −5,02 * | 0,293 | <0,001 | −5,60 | My −4.97 *0,110 | <0,001 | −8,19 | −7,75 | ||||
Mz | −2,52 * | 0,086 | <0,001 | −2,69 −2,69 −2,75 9805 | 9059 −2,69 −2,69 −2,75 905 | Fx | -0,06 * | 0,004 | <0,001 | -0,07 | -0,05 | |
Fy | -0,32 * | 0,011 | <0,001 - 3 | 30 | ||||||||
Fz | −0,17 * | 0,005 | <0,001 | −0,18 | −0,16 | |||||||
Mx | −1,19 * | −1 | 9059 0,98 | |||||||||
Мой | −0,57 * | 0,033 | <0,001 | −0,64 | −0,50 | |||||||
Mz | 0,42 * | 0,0325 | .0010,37 | 0,47 |
Зуб . | Сила (Н) или момент (Нмм) . | Средняя разница . | Std. ошибка . | P значение . | 95% Доверительный интервал разницы . | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Нижняя граница . | Верхняя граница . | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–1 | Fx | −0,11 * | 0,003 | <0,001 | −0,12 | −0,10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fy | 9059,39 | −0,40 | −0,33 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fz | −0,16 * | 0,009 | <0,001 | −0,18 | −0,14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mx 903 * 9059 0,9190 | <0,001 | 3,16 | 3,91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мой | −0,74 * | 0,027 | <0,001 | −0,79 | −0,68 | 9059 9059 9059 9059 9059 | 9059 9059 9059 905 | <0,001 | -0,70 | -0,57 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–2 | Fx | -0,01 | 0,012 | 0,549 | -0,03 | 0,02 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0,014 | <0,001 | 1,09 | 1,14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fz | −0,58 * | 0,014 | <0,001 | −0,61 | 905 905 9059 9059 9059 4,20,101 | <0,001 | 4,05 | 4,45 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мой | 3,30 * | 0,086 | <0,001 | 3,12 | 3,47 | Mz0580 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0,058 | <0,001 | -0,36 | -0,13 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–3 | Fx | 0,11 * | 0,008 | <0,001 | 9059 905 905 9059 059 059-1,85 * | 0,037 | <0,001 | -1,93 | -1,78 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fz | 2,62 * | 0,024 | <0,001 | 2,53 90,9467 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mx | −15,20 * | 0,255 | <0,001 | −15,71 | −14,69 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
My | −4,67 * | 903 9059 9059 4,67 * | 903 0,062 9059 4,54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mz | 1,19 * | 0,073 | <0,001 | 1,04 | 1,33 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2–4 | Fx | −0,053 * 9059 9059 059 059 059001 | -0,06 | -0,04 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fy | 1,50 * | 0,039 | <0,001 | 1,42 | 1,58 | 9059||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fz4 | 9059 0,01 | −1,79 | −1,73 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mx | −5,02 * | 0,293 | <0,001 | −5,60 | −4,44 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мой | 9059 * 03.110<0,001 | −8,19 | −7,75 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mz | −2,52 * | 0,086 | <0,001 | −2,69 | −2,35 905 905 905 905 905 905 905 905 9 -0,06 * | 0,004 | <0,001 | -0,07 | -0,05 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fy | -0,32 * | 0,011 | <0,001 | -0,35 9059 9059 9059 9059 | -0,35 9059 9059 −0.17 * | 0,005 | <0,001 | −0,18 | −0,16 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mx | −1,19 * | 0,107 | <0,001 | −1,40 −0593 | 0,57 * | 0,033 | <0,001 | -0,64 | -0,50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mz | 0,42 * | 0,025 | <0,001 | 0,37 | 0,47 | Таблица 4.
Зуб . | Сила (Н) или момент (Нмм) . | Средняя разница . | Std. ошибка . | P значение . | 95% Доверительный интервал разницы . | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Нижняя граница . | Верхняя граница . | |||||||||||||
2–1 | Fx | 0,01 * | 0,004 | 0,036 | 0,00 | 0,02 | ||||||||
Fy | −0,22 | 9059 0,00 −0,22-0,22 | −0,19 | |||||||||||
Fz | −0,17 * | 0,009 | <0,001 | −0,19 | −0,16 | |||||||||
Mx | 1.95 * | 0,169 | <0,001 | 1,62 | 2,29 | |||||||||
Мой | 0,04 | 0,036 | 0,229 | -0,03 | 0,17 | 9059 9059 9059 9059 9059 9059 9059 9059 | <0,001 | -0,52 | -0,33 | |||||
1–1 | Fx | 0,07 * | 0,013 | <0,001 | 0,04 | 0,105 9059 9059 9059 | 9 * | 0,020 | <0,001 | 0,35 | 0,43 | |||
Fz | -0,09 * | 0,014 | <0,001 | -0,11 | -0,06 9059 9059 0,11 | -0,06 9059 | 0,164 | <0,001 | −2,05 | −1,40 | ||||
My | −1,21 * | 0,114 | <0,001 | −1,44 | −0,999059z | 90599 | 0,088 | 0,295 | −0,27 | 0,08 | ||||
1–2 | Fx | −0,72 * | 0,015 | <0,001 | −0,75 | −0,75 | −0,75 | 3,81 * | 0,049 | <0,001 | 3,72 | 3,91 | ||
Fz | -1,58 * | 0,022 | <0,001 | -1,63 -1,63 | 54||||||||||
Mx | −35,51 * | 0,368 | <0,001 | −36,24 | −34,78 | |||||||||
My | −13,20 * | 0,155 | −13,20 * | 0,155 — | 12,89||||||||||
Mz | −14,35 * | 0,178 | <0,001 | −14,70 | −14,00 | |||||||||
1–3 | Fx | 9059 903 −0,67*017 | <0,001 | −0,70 | −0,63 | |||||||||
Fy | −4,20 * | 0,040 | <0,001 | −4,28 0,059 | −4,12z | 9059 9059 | 9059<0,001 | 2,30 | 2,36 | |||||
Mx | 34,63 * | 0,334 | <0,001 | 33,96 | 35,29 − | |||||||||
My | ||||||||||||||
27 * | 0,176 | <0,001 | −6,62 | −5,92 | ||||||||||
Mz | −5,67 * | 0,165 | <0,001 | −5,994 | Fx | -0,58 * | 0,009 | <0,001 | -0,60 | -0,56 | ||||
Fy | 0,74 * | 0,047 | <0,003 9059 0,984 | |||||||||||
Fz | −0,95 * | 0,012 | <0,001 | −0,98 | −0,93 | |||||||||
Mx | −3,74 * | −1 905 904 0,3973 2,95 | ||||||||||||
Мой | −2,22 * | 0,080 | <0,001 | −2,38 | −2,06 | |||||||||
Mz | −1,33 * | 9059 903 0,059 059 059 059001-1,44 | -1,21 |
Зуб . | Сила (Н) или момент (Нмм) . | Средняя разница . | Std. ошибка . | P значение . | 95% Доверительный интервал разницы . | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Нижняя граница . | Верхняя граница . | |||||||||||||
2–1 | Fx | 0,01 * | 0,004 | 0,036 | 0,00 | 0,02 | ||||||||
Fy | −0,22 | 9059 0,00 −0,22-0,22 | −0,19 | |||||||||||
Fz | −0,17 * | 0,009 | <0,001 | −0,19 | −0,16 | |||||||||
Mx | 1,95 * | 0.169 | <0,001 | 1,62 | 2,29 | |||||||||
Мой | 0,04 | 0,036 | 0,229 | -0,03 | 0,17 | |||||||||
−0,52 | −0,33 | |||||||||||||
1–1 | Fx | 0,07 * | 0,013 | <0,001 | 0,04 | 0,10 | ||||||||
Fy39 * | 0,020 | <0,001 | 0,35 | 0,43 | ||||||||||
Fz | -0,09 * | 0,014 | <0,001 | -0,11 | -0,06 9059 9059 0,11 | -0,06 9059 | 0,164 | <0,001 | −2,05 | −1,40 | ||||
My | −1,21 * | 0,114 | <0,001 | −1,44 | −0,999059z | 90599 | 0,088 | 0,295 | −0,27 | 0,08 | ||||
1–2 | Fx | −0,72 * | 0,015 | <0,001 | −0,75 | −0,75 | −0,75 | 3,81 * | 0,049 | <0,001 | 3,72 | 3,91 | ||
Fz | -1,58 * | 0,022 | <0,001 | -1,63 -1,63 | 54||||||||||
Mx | −35,51 * | 0,368 | <0,001 | −36,24 | −34,78 | |||||||||
My | −13,20 * | 0,155 | −13,20 * | 0,155 — | 12,89||||||||||
Mz | −14,35 * | 0,178 | <0,001 | −14,70 | −14,00 | |||||||||
1–3 | Fx | 9059 903 −0,67*017 | <0,001 | −0,70 | −0,63 | |||||||||
Fy | −4,20 * | 0,040 | <0,001 | −4,28 0,059 | −4,12z | 9059 9059 | 9059<0,001 | 2,30 | 2,36 | |||||
Mx | 34,63 * | 0,334 | <0,001 | 33,96 | 35,29 − | |||||||||
My | ||||||||||||||
27 * | 0,176 | <0,001 | −6,62 | −5,92 | ||||||||||
Mz | −5,67 * | 0,165 | <0,001 | −5,994 | Fx | -0,58 * | 0,009 | <0,001 | -0,60 | -0,56 | ||||
Fy | 0,74 * | 0,047 | <0,003 9059 0,984 | |||||||||||
Fz | −0,95 * | 0,012 | <0,001 | −0,98 | −0,93 | |||||||||
Mx | −3,74 * | −1 905 904 0,3973 2,95 | ||||||||||||
Мой | −2,22 * | 0,080 | <0,001 | −2,38 | −2,06 | |||||||||
Mz | −1,33 * | 9059 903 0,059 059 059 059001-1,44 | -1,21 |
MANOVA (прямые грибовидные дуги) при максимальном смещении для эксперимента с моделированием язычных резцов.
Зуб . | Сила (Н) или момент (Нмм) . | Средняя разница . | Std. ошибка . | P значение . | 95% Доверительный интервал разницы . | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Нижняя граница . | Верхняя граница . | |||||||||||
2–1 | Fx | 0,01 * | 0,004 | 0,036 | 0,00 | 0,02 | ||||||
Fy | −0,22 | 9059 0,00 −0,22 | -0,22 | -0,19 | ||||||||
Fz | -0,17 * | 0,009 | <0,001 | -0.19 | -0,16 | |||||||
Mx | 1,95 * | 0,169 | <0,001 | 1,62 | 2,29 | |||||||
Мой | 0,04 | 9059 903 905 0,036 0,25|||||||||||
Mz | −0,42 * | 0,047 | <0,001 | −0,52 | −0,33 | |||||||
1–1 | Fx | 0,07 * | 0.013 | <0,001 | 0,04 | 0,10 | ||||||
Fy | 0,39 * | 0,020 | <0,001 | 0,35 | 0,43 | −0,11 | −0,06 | |||||
Mx | −1,72 * | 0,164 | <0,001 | −2,05 | −1,40 | |||||||
My −1 | 21 *0,114 | <0,001 | −1,44 | −0,99 | ||||||||
Mz | −0,09 | 0,088 | 0,295 | −0,27 | 905 905 905 905 905 905 | −0,72 * | 0,015 | <0,001 | −0,75 | −0,69 | ||
Fy | 3,81 * | 0,049 | 3,72 | 91|||||||||
Fz | −1,58 * | 0,022 | <0,001 | −1,63 | −1,54 | |||||||
Mx | −35,51 * | −1−35,51 * | −1 905 34,78||||||||||
Мой | −13,20 * | 0,155 | <0,001 | −13,51 | −12,89 | |||||||
Mz | −14,35 * | 0,15001 | −14,70 | −14,00 | ||||||||
1–3 | Fx | −0,67 * | 0,017 | <0,001 | −0,70 | −0,63 | ||||||
−0,63 | ||||||||||||
0,040 | <0,001 | −4,28 | −4,12 | |||||||||
Fz | 2,33 * | 0,017 | <0,001 | 2,30 | 2,36 | 049059 * | 0,334 | <0,001 | 33,96 | 35,29 | ||
Мой | −6,27 * | 0,176 | <0,001 | −6,62 | −6,62 | −5,958 | 0,165 | <0,001 | −5,99 | −5,34 | ||
1–4 | Fx | −0,58 * | 0,009 | <0,001 | 56 | |||||||
Fy | 0,74 * | 0,047 | <0,001 | 0,65 | 0,84 | |||||||
Fz | -0,95 * | 0,012 0,00 −1 4 3 | ||||||||||
Mx | −3,74 * | 0,397 | <0,001 | −4,52 | −2,95 | |||||||
My | −2,22 * | 0,080 | <0,00138 | −2,06 | ||||||||
Mz | −1,33 * | 0,059 | <0,001 | −1,44 | −1,21 |
Зубец . | Сила (Н) или момент (Нмм) . | Средняя разница . | Std. ошибка . | P значение . | 95% Доверительный интервал разницы . | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Нижняя граница . | Верхняя граница . | |||||||||||
2–1 | Fx | 0,01 * | 0,004 | 0,036 | 0,00 | 0,02 | ||||||
Fy | −0,22 | 9059 0,00 −0,22 | -0,22 | -0,19 | ||||||||
Fz | -0,17 * | 0,009 | <0,001 | -0.19 | -0,16 | |||||||
Mx | 1,95 * | 0,169 | <0,001 | 1,62 | 2,29 | |||||||
Мой | 0,04 | 9059 903 905 0,036 0,25|||||||||||
Mz | −0,42 * | 0,047 | <0,001 | −0,52 | −0,33 | |||||||
1–1 | Fx | 0,07 * | 0.013 | <0,001 | 0,04 | 0,10 | ||||||
Fy | 0,39 * | 0,020 | <0,001 | 0,35 | 0,43 | −0,11 | −0,06 | |||||
Mx | −1,72 * | 0,164 | <0,001 | −2,05 | −1,40 | |||||||
My −1 | 21 *0,114 | <0,001 | −1,44 | −0,99 | ||||||||
Mz | −0,09 | 0,088 | 0,295 | −0,27 | 905 905 905 905 905 905 | −0,72 * | 0,015 | <0,001 | −0,75 | −0,69 | ||
Fy | 3,81 * | 0,049 | 3,72 | 91|||||||||
Fz | −1,58 * | 0,022 | <0,001 | −1,63 | −1,54 | |||||||
Mx | −35,51 * | −1−35,51 * | −1 905 34,78||||||||||
Мой | −13,20 * | 0,155 | <0,001 | −13,51 | −12,89 | |||||||
Mz | −14,35 * | 0,15001 | −14,70 | −14,00 | ||||||||
1–3 | Fx | −0,67 * | 0,017 | <0,001 | −0,70 | −0,63 | ||||||
−0,63 | ||||||||||||
0,040 | <0,001 | −4,28 | −4,12 | |||||||||
Fz | 2,33 * | 0,017 | <0,001 | 2,30 | 2,36 | 049059 * | 0,334 | <0,001 | 33,96 | 35,29 | ||
Мой | −6,27 * | 0,176 | <0,001 | −6,62 | −6,62 | −5,958 | 0,165 | <0,001 | −5,99 | −5,34 | ||
1–4 | Fx | −0,58 * | 0,009 | <0,001 | 56 | |||||||
Fy | 0,74 * | 0,047 | <0,001 | 0,65 | 0,84 | |||||||
Fz | -0,95 * | 0,012 0,00 −1 4 3 | ||||||||||
Mx | −3,74 * | 0,397 | <0,001 | −4,52 | −2,95 | |||||||
My | −2,22 * | 0,080 | <0,00138 | −2,06 | ||||||||
Mz | −1,33 * | 0,059 | <0,001 | −1,44 | −1,21 |
Статистически значимые различия в этом исследовании были обнаружены в подавляющем большинстве сравнений. однако необходимо различать статистически и клинически значимые различия. Как и в предыдущей работе (14), величина силы менее 0,2 Н и величина момента менее 5 Н · мм считаются ниже значения, при котором происходит ортодонтическое перемещение зубов.Подробно будут обсуждаться только значения силы и момента, превышающие эти клинически значимые пороговые значения. Кроме того, различия между типами дуги, превышающие эти значения силы и момента, обычно будут считаться клинически значимыми, в то время как различия ниже этих значений, как предполагается, оказывают минимальное влияние на клинический результат или не оказывают никакого влияния на клинические результаты на основании имеющихся данных.
Что касается смоделированной высокой части клыка, при максимальном смещении десны 2–3 наибольшая разница в силе между грибовидными и прямыми дугами составляла Fz на 2–3.Прямая дуга создавала направленную на десну силу на 2,62 Н выше, чем грибовидная дуга. Для Fx или мезиально-дистальных сил не было клинически значимых различий между грибовидными и прямыми дугами для любого из пяти зубов, рассмотренных в этом исследовании. Клинически значимые различия в буккально-язычных силах, Fy, были обнаружены от 2–1 до 2–5 при максимальном смещении 2–3. Различия в значимости окклюзионных и десневых сил, Fz, наблюдались на 2–2, 2–3 и 2–4.
Наибольшая разница в моментах произошла для Mx на 2–3, где прямая дуга давала на 15,20 Нмм больше крутящего момента язычного корня, чем грибовидная дуга. Для буккально-язычных моментов крутящего момента корня, Mx, единственного другого зуба, у которого была обнаружена клинически значимая разница более 5 Нмм, возникла на 2–4; хотя разница в 4,25 Н, обнаруженная на 2–2, также определенно приближается к этой величине. Клинически значимые различия в поворотных моментах второго порядка My наблюдались только на 2–4.На 2–3 разность My в 4,67 Нмм была обнаружена между дугами, что технически не превышает величины 5 Нмм, но заслуживает упоминания. Наконец, в этом исследовании не было обнаружено никаких различий во вращательных моментах первого порядка вокруг длинной оси зуба Mz.
При моделировании лингвального смещения латерального резца при максимальном смещении 1–2 наибольшая разница в силе, рассчитанная между грибовидными и прямыми дугами, составила 4,20 Н на 1–3 в буккально-язычном направлении, или Fy.Клинически значимые различия мезиально-дистальных сил, Fx, не были обнаружены ни на одном из центральных резцов, но были отмечены на 1–2, 1–3 и 1–4. Различия в щечно-язычных силах, Fy, были клинически значимыми от 2–1 до 1–4. Клинически значимые различия в окклюзионных и десневых силах, Fz, были обнаружены в диапазоне 1-2–1–4.
При проверке моментов на CR во время эксперимента с моделированием лингвального резца, наибольшая разница была обнаружена для буккально-язычного момента опрокидывания корня, Mx, на 1–2 с разницей в 35.51 Нмм. Аналогичная разница в Mx была также обнаружена на 1–3 при величине 34,63 Нмм. Другие различия в Mx для интересующих зубов в лингвальной резцовой части эксперимента не были клинически значимыми. Для мезиально-дистальных моментов опрокидывания корня My клинически значимые различия были отмечены только на 1–2 и 1–3. То же самое было и для моментов вокруг длинной оси зуба Mz.
Обсуждение
Общая тенденция сравнения прямых и грибовидных дуг для обеих экспериментальных групп заключается в том, что первые имеют тенденцию приводить к большим силам и моментам, прилагаемым к CR.Две причины такой разницы могут включать тот факт, что форма гриба имеет увеличенное расстояние между брекетами по сравнению с прямой дугой между клыком и первым премоляром, а форма гриба удерживает границу раздела брекет-дуга ближе к длинной оси зубной дуги. зубы. При том же диаметре дуги более длинный отрезок свободной дуги снижает жесткость системы. Таким образом, при одинаковой величине смещения зубов между испытаниями грибовидной и прямой дуги более низкие измеренные силы и моменты с грибовидными дугами можно, по крайней мере, частично объяснить снижением жесткости системы.Кроме того, расстояние от кронштейна до длинной оси зуба увеличивает плечо момента от CR и, таким образом, создает большие измеряемые моменты. Это также, вероятно, основной фактор, способствующий уменьшению моментов, измеренных в грибовидных дугах по сравнению с прямыми.
Один из результатов, представляющих большой интерес, — это пренебрежимо малые моменты, передаваемые на 2–4 зуб во время имитации смещения десны 2–3 при использовании грибовидной дуги. Как правило, можно было бы ожидать некоторого уровня передачи момента на 2–4 от 2–3, но здесь это не так, поскольку все Mx, My и Mz приближаются к незначительным значениям на 2–4.Предполагается, что это результат изгиба дуги между клыками и первыми премолярами. Поскольку 2–3 смещаются в направлении десны с использованием обычной прямой дуги, изгиб дуги обычно начинает взаимодействовать с мезиально-дистальными краями брекета и передавать силы и моменты. И наоборот, в результате ступенчатого изгиба дуги в форме гриба предполагается, что дуга теперь действует как рычаг между клыками и премолярами и изменяет передачу нагрузки между зубами.То есть, поскольку клык смещается в направлении десны, ступенчатый изгиб теперь заставляет дугу вращаться в направлении третьего порядка первого паза для премоляра, в отличие от изгиба при использовании обычной прямой дуги. Ожидается, что именно эта разница в деформации дуги вызовет пренебрежимо малые моменты, измеренные на 2–4 во время высокой собачьей части эксперимента. В этом случае использовалась круглая дуга, и, как таковая, не было зацепления между пазом брекета и дугой во время вращения дуги в направлении третьего порядка; однако использование прямоугольного поперечного сечения и дуги в форме гриба может иметь большое влияние на то, как силы и моменты передаются между клыками и премолярами.
Также стоит отметить, что зубы, которые, как ожидается, будут испытывать наибольшие различия между прямой и грибовидной морфологией, — это боковые резцы, первые премоляры и клыки. Близость зуба к изгибу гриба приводит к большему расхождению сил между группами, а более толстые основания на латеральном резце и клыке перемещают границу между брекетом и дугой дальше от длинной оси зуба. Предполагается, что меньше различий между прямыми и грибовидными дугами было бы отмечено, если бы единственным смещенным зубом был центральный резец или коренной зуб.Более толстые основания также могут привести к большему количеству сбоев соединения скоб, поскольку существует более высокий профиль скобки и увеличенная толщина композита.
Хотя грибовидные дуги имели тенденцию приводить к лучшей доставке силы и момента к зубам для имитируемого язычного резца и сильного неправильного прикуса клыков по сравнению с прямыми дуговыми дугами, также ожидается, что эти результаты не обязательно могут быть единственным определяющим фактором при планировании лечения клиницистами, поскольку необходимо также учитывать ряд клинических факторов.Например, грибовидные дуги обычно требуют наличия 3-5 размеров для каждой зубной дуги из-за различий в размере зубов от пациента к пациенту. Прямые дуги обычно бывают одного размера для каждой дуги, что снижает инвентарь. В случаях переднего расстояния может потребоваться большая грибовидная дуга при консолидации промежутков между собаками и собаками, а затем для завершения лечения потребуется меньшая грибовидная дуга. При использовании прямой дуги ту же форму дуги можно использовать на протяжении всего лечения практически любого неправильного прикуса.
С клинической точки зрения эти результаты являются веским аргументом в пользу использования дуговой дуги в форме гриба в случаях, когда есть несоответствия выравнивания боковых резцов, клыков или первых премоляров, где будут использоваться только круглые спицы (например, как в большинстве случаев при использовании стандартной проволоки). скобки для переднего выравнивания). Если используется нестандартная установка, где будут использоваться большие квадратные или прямоугольные провода, возможно восстановление от побочных эффектов, вызванных прямой дугой. Вероятно, существует больше возможностей для менее эстетичного внешнего вида зубов во время фазы начального выравнивания и выравнивания с прямыми дугами.
Ограничения
При рассмотрении результатов и обсуждений, представленных в этом исследовании, необходимо обсудить несколько ограничений. В этих экспериментах наблюдались только смещения отдельных зубов, и понятно, что у большинства ортодонтических пациентов есть множественные несоответствия в положении зубов, которые здесь не рассматриваются. Здесь рассматривался только один размер дуги, тип брекета (например, In-Ovation L) и метод лигирования. Возможно, изменение любой из этих переменных может оказать значительное влияние на результаты эксперимента.
Хотя приблизительная температура полости рта была воспроизведена в экспериментах, другие факторы, такие как податливость слюны и пародонтальной связки (PDL), не были приняты во внимание. В предыдущем исследовании, сравнивавшем процедуры крутящего момента третьего порядка с имитацией податливости PDL и без нее, было обнаружено, что податливость влияет только на измеряемую реакцию при низких уровнях нагрузки и приводит, возможно, к клинически незначимым различиям по сравнению с жесткими креплениями (15). Хотя движение зуба, рассматриваемое в этом исследовании, отличается от крутящего момента третьего порядка, можно разумно предположить, что здесь можно ожидать такой же тенденции.То есть, небольшие различия в измеренных силах и моментах можно ожидать при низких уровнях имитируемого смещения, но при больших величинах движения влияние податливости будет незначительным. Тем не менее, эти результаты дают хорошее представление о различиях между формами прямой и грибовидной дуги для лингвальной ортодонтии и значительно улучшают понимание механики лингвального лечения.
Заключение
— В случаях, когда статистическая разница была обнаружена на интересующих зубах, прямые дуги создавали большие силы, чем грибовидные дуги
— При вычислении статистически значимых различий моментов прямые дуги создавали большие моменты во всех случаях, кроме одного
— Введение ступенчатого изгиба грибовидной дуги, по-видимому, оказывает значительное влияние на передачу сил и моментов от клыка к первому премоляру
Конфликт интересов
Не подлежат декларированию.
Благодарности
Авторы хотели бы поблагодарить Анджела Гуардия и Дэнни Хадур за их работу по разработке анатомических зубов, используемых для экспериментов в этом исследовании. Кроме того, они хотели бы поблагодарить Сьюзан Хелвиг и Кейта О’Рейли за их помощь в прикреплении брекетов к имитируемым зубам. Наконец, авторы хотели бы поблагодарить Совет по естественным наукам и инженерным исследованиям (NSERC) Канады за их финансовую поддержку.Авторы признают, что корпорация Ormco оказывала финансовую поддержку первоначальному производству и разработке OSIM, но никоим образом не принимала активного участия в текущем исследовании.
Список литературы
1.Аулук
А
. (2013
)Лингвальное ортодонтическое лечение: какова современная доказательная база?
Ортодонтический журнал
,40
Доп. 1
,S27
—S33
.2.Lossdörfer
С.
Бибер
С.
Schwestka-Polly
Р.
а такжеWiechmann
D
. (2014
)Анализ крутящего момента полностью настроенного лингвального аппарата нового поколения
.,Медицина для головы и лица
,10
,4
.3.Сифакакис
I.
Пандис
Н.
Маку
м.
Элиадес
т.
Катсарос
С.
а такжеБурауэль
С
. (2013
)Сравнительная оценка крутящего момента, создаваемого язычными и обычными брекетами
.,Европейский журнал ортодонтии
,35
,375
—380
. 4.Ломбардо
Л.
Веруш
Вт.
Тоскано
Д.
Лапента
Р.
а такжеКаплан
А
. (2013
)Сопротивление трению, оказываемое различными язычными и губными брекетами: исследование in vitro
.Прогресс в ортодонтии
,14
,1
—10
.5.Ломбардо
Л.
Карлуччи
А.
Palone
м.
Моллика
F.
а такжеСицилиани
G
. (2016
)Сравнение жесткости грибовидных и прямых язычных дуг SS и TMA
.Прогресс в ортодонтии
,17
,1
—7
.6.Лян
Вт.
Ронг
Q.
Линь
Дж.
а такжеСюй
Б
. (2009
)Контроль крутящего момента резцов верхней челюсти в лингвальной и губной ортодонтии: трехмерный анализ методом конечных элементов
.Американский журнал ортодонтии и челюстно-лицевой ортопедии
,135
,316
—322
.7.Ломбардо
Л.
Scuzzo
г.
Аррегини
А.
Горгун
О.
Озтюрк
Ю.О.
а такжеСицилиани
G
.(2014
)3D FEM сравнение лингвальной и губной ортодонтии при массовой ретракции
.Прогресс в ортодонтии
,15
,1
—12
.8.Geron
С.
Романо
Р.
а такжеБрош
т
. (2004
)Применение вертикальных сил в ортодонтии губ и языка к резцам верхней челюсти — теоретический подход
.Ортодонт The Angle
,74
,195
—201
.9.Фок
Дж.
Toogood
R.W.
Бадави
H.
Кэри
J.P.
а такжеМайор
P.W
. (2011
)Анализ систем силы / пар верхнечелюстной дуги при моделировании высокого неправильного прикуса клыков: Часть 1.Пассивное лигирование
.Ортодонт The Angle
,81
,953
—959
.10.Бадави
Х.
Toogood
R.W.
Кэри
J.P.
Heo
г.
а такжеМайор
P.W
. (2009
)Трехмерное измерение ортодонтического усилия
.Американский журнал ортодонтии и челюстно-лицевой ортопедии
,136
,518
—528
. 11.Няшин
Ю.
Няшин
м.
Осипенко
м.
Лохов
В.
Дубинин
А.
Rammerstorfer
Ф.
а такжеЖуров
А
. (2016
)Центр сопротивления и центр вращения зуба: экспериментальное определение, компьютерное моделирование и влияние нелинейности ткани
.Компьютерные методы в биомеханике и биомедицинской инженерии
,19
,229
—239
.12.Viecilli
Р.Ф.
Будиман
А.
а такжеBurstone
C.J
. (2013
)Оси сопротивления движению зуба: существует ли центр сопротивления в трехмерном пространстве?
,Американский журнал ортодонтии и челюстно-лицевой ортопедии
,143
,163
—172
. 13.Шайд
R.C
. (2007
)Анатомия зубов Вельфеля: значение для стоматологии
.Lippincott Williams & Wilkins
,Philadelphia, PA
, 7-е изд. 14.Серу
С.
Романык
D.L.
Toogood
R.W.
Кэри
J.P.
а такжеМайор
P.W
. (2014
)Влияние метода лигирования на системы силы / момента верхней челюсти при моделировании смещения резцов языка
.Открытый журнал биомедицинской инженерии
,8
,106
—113
. 15.Георгий
M.G.
Романык
D.L.
Георгий
А.
Ли
Ю.
Heo
г.
Майор
P.W.
а такжеКэри
Дж.P
. (2015
)Сравнение моделирования крутящего момента третьего порядка с имитатором периодонтальной связки и без него
.