Я хотел бы привязать глобальную переменную к неиспользуемому регистру ввода-вывода (например, PORTB) с помощью avr-gcc, чтобы уменьшить размер кода. Я научился этому трюку в примечании к заявке AVR…

Я заметил, что gcc для AVR отстает от основного потока развития gcc. Например, gcc для AVR8-это 4.9.2 в Atmel Studio 7 и Arduino, а AVR32-это 4.4.7 в Atmel Studio. Между тем, gcc 4.9.4-это текущий…

Я унаследовал приложение, которое ссылается на библиотеку, которая, возможно, была построена с помощью gcc3. Или, может быть, с компилятором imagecraft. Теперь эта информация исчезла в небесном…

Преамбула Известно, что для атомарного и одновременного чтения/записи верхней и нижней части 16-битных регистров ввода-вывода (таймеры-счетчики, ICR/OCR, ADC…) AVR используется теневой временный…

Я хочу сгенерировать файл assembly моего кода, ориентированного на архитектуру AVR, я использую версию gcc 4.7.2 со следующими аргументами: g++ — O3-Wall-S-Wp, — mmcu=atmega8-o src\Compression.o …

Недавно я услышал Все о поддержке avr-gcc и avr-lib на Linux, которые могут быть использованы для разработки кода для микроконтроллера Atmel AVR (ATmega48/88/168, ATmega16/32). я также понимаю, что…

Как я могу запрограммировать свой Arduino в C на Ubuntu. Я слышал об avr-gcc, но все онлайн-учебники кажутся чрезвычайно утомительными и не имеют вариантов для чипа AVR с загрузчиком Arduino. Может…

Руководство ATmega8A определяет биты, содержащиеся в регистре MCUCR, на стр. 56. Эти определения не соответствуют #define s, содержащимся в библиотеке ввода-вывода ATmega8A, поставляемой avr-gcc,…

Я хочу использовать новейшую версию avr-gcc (8.1.0) для нового проекта, который недоступен из менеджера пакетов ubuntu. Поэтому я скомпилировал его сам, используя build-script с этого сайта:…

Попытка использовать дезинфицирующее средство UB для цели AVR дает: avr-gcc -Wall -mmcu=attiny1614 -fsanitize=undefined bm02.c /usr/local/lib/gcc/avr/10.0.0/../../../../avr/bin/ld: cannot find…

c++ — Есть ли способ обнаружить первый доступ с eeprom

Окружающая среда

Я пишу небольшую игру для arduino на atmega328p, и пытаюсь поддерживать рекорд, читая / записывая из памяти eeprom.

Но я не знаю, как вы можете проверить, являются ли данные в eeprom правильными рекордами или некоторыми случайными данными.

Вопрос

Есть ли способ определить, являются ли данные в eeprom частью программы, или вручную сбросить их до определенного значения в Atmel Studio / Arduino IDE?

0

Gelunox 6 Янв 2016 в 13:49

3 ответа

Лучший ответ

Вы всегда можете попробовать написать такую ​​небольшую структуру:

struct
{
uint32_t Signature;
uint32_t HighScore;
}EEPROMData;

Вы устанавливаете подпись на известное жестко запрограммированное значение, устанавливаете рекорд и записываете всю структуру. После прочтения вы проверите подпись. Вряд ли это будет вашей ценностью.

Если вам нужно еще больше страховки, это не просто случайные данные, вы можете сделать это:

struct
{
uint32_t Signature;
uint32_t HighScore;
uint32_t XORRResult;
}EEPROMData;

А также запишите результат XOR между подписью и рекордом. когда вы его читаете, вы сравниваете xor из подписи и рекорда с XORResult. Если он совпадает, значит, вы написали, что данные не случайны.

2

Joao Pincho 6 Янв 2016 в 10:58

Если вы запрограммируете свою плату, вы можете стереть EEPROM. Это будет означать, что все байты читаются как 0xFF. Если вы сохраняете свой рекорд как BCD или ASCII (любое представление, которое никогда не использует 0xFF для ваших данных), вы можете легко определить, записывается ли рекорд в первый раз.

2

Stefan 6 Янв 2016 в 11:08

Прежде всего:

Вы не должны записывать рекорды в EEPROM, он должен рассматриваться как доступный только для чтения

Чтобы ответить на ваш вопрос: вероятно, лучше добавить какой-нибудь способ проверки четности в https: // en. wikipedia.org/wiki/Parity_bit

0

online Thomas 6 Янв 2016 в 10:58

Использование AVR JTAGICE3 в среде AVR Studio 5 — IST Knowledge

Данный материал также актуален и для ATMEL Studio 6.

После того как вы подключите к компьютеру программатор AVR JTAGICE3 и установите драйверы в среде разработки AVR Studio 5 (или ATMEL Studio 6) у вас появится возможность использовать в качестве отладчика это замечательное устройство. В данной статье я предоставил информацию о том как начать использовать данный отладчик и понять как он работает. Имея опыт работы с этим устройством я обнаружил ряд особенностей, которые, лично у меня, поначалу сеяли ряд сомнений относительно того насколько JTAGICE3 адекватен собственной стоимости (ведь он достаточно дорогой и хочется ждать от него гораздо большего). Но сомнения эти, в общем, со временем улетучились и на данный момент я полностью доволен этим устройством, а чтобы у вас не создавалось подобных сомнений хочу поделиться данным материалом.

Итак, если вы уже уверены, что вас устраивает именно JTAGICE3 (см. характеристики AVR JTAGICE3) или если вы еще сомневаетесь в этом можем приступать.

Начало использования AVR JTAGICE3

Первым делом, конечно, рассмотрим процедуру настройки данного устройства в среде разработки. В данной статье в качестве среды разработки я имею ввиду среду AVR Studio 5, но сразу хочу отметить, что более свежая версия этой среды под названием ATMEL Studio 6 практически ничем не отличается от пятой версии в плане работы с отладчиками и, поэтому все сказанное здесь также будет актуально и для шестой версии среды разработки.

Также отмечу, что программатор в нашем случае будет более корректно называть отладчик, т.к. во-первых, функция отладки у этого устройства является его основным достоинством (возможно, ради которого мы на него и запали), а во-вторых, будем придерживаться терминологии, принятой в среде разработки, где он называется Debugger.

Итак, рассмотрим первый этап:

Создание тестового проекта в AVR Studio

Если у вас уже имеется проект, то вы можете просто пропустить этот пункт и произвести дальнейшие действия на вашем проекте. Если вы еще не создавали ни одного проекта AVR Studio я распишу как это сделать, потому что хоть это и может быть кому-то смешно, но пытаясь опробовать отладчик JTAGICE3 я долго не мог разобраться как создать новый пустой проект в AVR Studio, даже несмотря на то что я с оболочкой Microsoft Visual Studio, на которой основана AVR Studio работаю уже более 10 лет.

Создадим тестовый проект в среде разработки. Пусть это будет пустой проект — выбираем в меню Файл->Создать->Проект… или просто нажимаем Ctrl+Shift+N и в открывшемся окне выбираем «Empty AVR GCC Project» как это показано на следующем видео:

К сожалению, продемонстрировать не могу, т.к. у меня в AVR Studio указанный пункт отсутствует и окно «Создать проект» у меня выглядит следующим образом:

У кого такая же петрушка пишите в комменты, решение есть, а мы поехали дальше.

Настройка отладчика в среде разработки

На данном этапе мы имеем созданный проект в среде AVR Studio, при создании проекта мы указали тип микроконтроллера (надеюсь вы выбрали совместимый тип микроконтроллера с описываемым в данной статье отладчиком). Также к разъему USB компьютера подключен наш отладчик.

Давайте попробуем как будет среда разработки взаимодействовать с подключенным устройством. Для этого подсоединим отладчик к имеющейся у вас плате и включим ее питание. Если отладчик увидит подключенную плату, то он отобразит это загоревшимся зеленым индикатором (из трех индикаторов он расположен слева). Если лампочка загорелась, ок — можно пробовать подключаться к отладчику.

Выбираем в среде разработке в меню Сервис пункт AVR Programming. На экране отобразится следующее окно:

В выпадающем списке Tool выберите Jtagice3. Если вы не видите его в списке, значит скорее всего у вас проблемы с установкой драйверов для этого устройства или вы его забыли подключить к компьютеру.

В выпадающем списке Device укажите тип вашего микроконтроллера, ну и укажите интерфейс по которому вы подключили программатор к своему устройству. Предполагаю, что вы выберите JTAG.

После этого нажимаем кнопку Apply и ждем обмена данными компьютера с программатором. Что мы должны увидеть на экране? Компьютер должен загрузить сведения с программатора и отобразить список доступных вкладок на экране:

Первые три вкладки Interface settings, Tool Information и Device Information относятся к программатору и указанному типу микроконтроллера. Если вы правильно подключили программатор, то компьютер успешно соединится с программатором и получит сведения для данных вкладок при нажатии кнопки Apply.

Рассмотрим опции на вкладках Interface settings, Tool Information и Device Information подробнее.

Опции на вкладке Interface settings

Здесь мы видим параметры настроек интерфейса отладчика. Ползунок JTAG Clock задает скорость интерфейса JTAG. Чем выше этот показатель, тем выше скорость обмена данными между отладчиком и микроконтроллером во время отладки программы. Но следует иметь ввиду, что указанная частота не должна превышать 1/4 частоты на которой будет работать сам микроконтроллер. Т.е. если ваш микроконтроллер работает на частоте 8 МГц, то выставляйте параметр JTAG Clock не больше 2 МГц, иначе будут проблемы с синхронизацией отладчика с вашим микроконтроллером.

Используйте галочку «Use external reset» если по каким либо причинам вам необходимо запретить отладчику посылать команду сброса микроконтроллера. Вместо этого вам необходимо будет производить сброс микроконтроллера иными способами, которые у вас должны быть предусмотрены. Актуально, если, к примеру, логике вашей программы принципиально, чтобы отладчик не прерывал исполнение программы.

Опции Daisy chain трогать не будем, т.к. они касаются гирляндных (или шлейфовых) соединений устройств, что относится к достаточно продвинутым параметрам, которые мы не будем использовать.

Опции на вкладке Tool Information

На вкладке отображаются сведения о вашем отладчике — наименование устройства, версия прошивки, серийный номер и прочее.

По поводу версии прошивки. При подключении отладчика, в случае, если версия прошивки вашего отладчика не является последней, будет выведено окно с предупреждением о необходимости обновить прошивку отладчика. Обновление обычно необходимо для расширения списка поддерживаемых микроконтроллеров и инструкций отладчиком. Также возможны исправления некоторых ошибок, поэтому обновлять прошивку рекомендуется.

Опции вкладки Device Information

На данной вкладке содержатся сведения о типе микроконтроллера, который вы выбрали. Если отладчик смог соединиться с вашей платой, то он должен на этой вкладке отобразить также некоторые сведения о конкретном микроконтроллере, установленном на вашей плате — такие как сигнатура устройства, JTAG ID, ревизия. В данном примере мы не будем использовать эти сведения.

Следующие три вкладки Memories, Fuses и Lock Bits расписывать подробно не буду — это совершенно привычные опции по управлению памятью, фьюзами и битами блокировки микроконтроллера информацию о которых можно почерпнуть в других источниках.

Единственное, скажу только что вкладки Fuses и Lock Bits будут доступны только в том случае если отладчик успешно смог соединиться с микроконтроллером и, поэтому при нажатии на эти вкладки сведения о текущих параметрах предварительно загружаются с микроконтроллера.

Ну а если выскакивает ошибка при нажатии на эти вкладки, значит ищите проблемы. А в какой последовательности их искать рассмотрим далее.

Возможные проблемы и способы решения

Для выявления возможных проблем с подключением отладчика и отлаживаемых модулей удобнее всего использовать окно AVR Programming, о котором шла речь выше. Рассмотрим последовательность действий для выявления наиболее типичные проблем с подключением отладочных устройств.

Во-первых убедимся, что все подключено и все включено. Также важно перед тем как вы откроете окно AVR Programming убедиться что вы вышли из режима отладки. Иначе вы будете получать ошибки на все попытки обращения к отладчику.

Открываем окно AVR Programming, выбираем программатор, микроконтроллер и интерфейс и жмем кнопку Apply. Если у вас отобразились вкладки, значит отладчик успешно найден и подключен правильно. Если все сделали правильно, а отладчик ругается на таймауты, то настало время перезагрузить AVR Studio (заодно, на всякий случай, отключите разъем USB программатора и снова воткните его в компьютер), теперь все снова должно заработать.

Теперь начинаем проверять, получается ли у отладчика связаться с вашим модулем. Для этого еще раз убедитесь, что отладчик правильно подключен к вашему модулю, у модуля включено питание и у отладчика горит зеленый индикатор слева. Если все так, то проверяем получается ли у отладчика связаться с микроконтроллером. Нажмем на кнопку Read, расположенную рядом с Device Id. Если отобразится в поле сигнатура устройства, то значит все ОК, отладчик и микроконтроллер, в принципе готовы к работе, если нет проверяем питание на разъеме JTAG — нажимаем кнопку Read, расположенную около Target Voltage. Посмотрите уровень напряжения, который измерил отладчик. Если он соответствует схеме модуля, то проблема в разъемах, схеме или сдох микроконтроллер. Необходимо все это проверить, после чего повторить.

Ну вроде это все. Если у вас возникли иные проблемы напишите о них в комментариях. Продолжение, думаю, следует.

Понравилось это:

Нравится Загрузка…

• Микроконтроллеры AVR

Как запрограммировать AVR микроконтроллер с помощью usbasp

usbasp — это программатор который можно собрать самому, либо купить (на ebay 3$). Драйвера и дополнительная информация на сайте создателя

Сперва нужно поставить необходимый драйвер для USBASP, который можно найти по ссылке выше. Далее нужно написать код который будет управлять нашим микроконтроллером, для этого я использую ATMEL STUDIO.

После того как мы скомпилируем наш код, создастся прошивка для МК (.hex файл) которую нужно залить в МК, её работоспособоность можно проверить в самой AVR студии или любой среде моделирования для этого предназначенной , к примеру Proteus.

Далее нужно подключить программатор к МК, для этого необходимы только 6 проводов USBASP (если их 10 то 3, 4, 6 и 8 выводы не используются ).

Ниже представлена схема программатора если вы решите собрать его самостоятельно:

Если купить готовый программатор, то чаще всего он уже с готовым разъёмом, который осталось подключить к микроконтроллеру. Лучше прозвонить кабель который выходит из программатора и найти землю, остальное можно найти с помощью распиновки.

Когда всё готово нужно запустить Khazama AVR Programmer и проверить видит ли он МК.
Главное окно:

Сперва нужно выбрать в выпадающем меню в центре наш микроконтроллер. Затем нужно нажать command -> read chip signature:

Теперь нужно показать ему наш .hex файл, для этого нужно нажать File -> load flash file to buffer. Выбрать нужный файл и нажать ОК:

Если появляется ошибка «error setting usbasp isp clock» нужно либо перепрошить программатор, либо сменить программу для программатора, но даже с этой ошибкой МК можно прошивать как и раньше, только нельзя прочитать и выставить Fuse биты.

eXtreme Burner- AVR

Настройка Linduino, Visual Micro и Atmel-ICE для аппаратной отладки

Linduino — это совместимая с Arduino система Linear Technology для распространения библиотек микропрограмм и примеров кода клиентам интегральных схем Linear Technology. Конструкция основана на Arduino Uno с использованием процессора Atmel ATmega328, с добавлением 14-контактного разъема QuikEval ^™ , который можно подключить почти к 100 дочерним платам. Эти платы демонстрируют компоненты Linear Technology, включая аналого-цифровые преобразователи, цифро-аналоговые преобразователи, высоковольтные мониторы мощности, устройства измерения температуры, радиочастотные синтезаторы, мониторы батарейного блока и многое другое.

Исходный Arduino Uno (доступный на сайте www.arduino.cc) включает редко используемую функцию, которая позволяет соединить его с аппаратным отладчиком Atmel после вырезания медной дорожки на печатной плате. В этом режиме свободно доступная среда разработки Atmel Studio, построенная на основе Microsoft Visual Studio, обеспечивает широкие возможности отладки, включая построчное пошаговое выполнение кода, поддержку точек останова и возможность простого просмотра значений переменных. К сожалению, после того, как след PCB Arduino Uno вырезан, только аппаратный отладчик может загрузить новую прошивку ( эскизов ) в Arduino Uno; способность стандартной Arduino IDE загружать новую прошивку через USB-кабель теряется до тех пор, пока трасса не будет восстановлена ​​с помощью небольшого количества припоя.

Когда я проектировал Linduino в 2013 году, я добавил возможность для пользователя припаять 3-контактный разъем на месте, что позволило в любое время выбирать между нормальной работой и работой с аппаратным отладчиком, не требуя дополнительной пайки.

Хотя Arduino IDE — прекрасная среда, позволяющая пользователю приступить к работе с демонстрационной платой Linear Technology и образцом кода менее чем за 10 минут, ее простота обходится дорого. Он не предоставляет функций более продвинутой IDE, таких как возможность отладки кода в реальном времени.Когда я разрабатываю свой собственный код на Linduino, я использую Atmel Studio и аппаратный отладчик Atmel-ICE. До сих пор это был довольно сложный процесс преобразования эскиза Arduino в проект Atmel Studio, который можно отлаживать с помощью аппаратного отладчика.

Недавно надстройка Visual Micro для Atmel Studio упростила этот процесс, поэтому я создал это руководство, чтобы показать шаги, необходимые для преобразования эскиза Linduino (или Arduino) в форму, которую можно отлаживать с помощью аппаратного отладчика Atmel-ICE. .Длина этого блога может пугать, но процесс довольно прост, и я постарался включить все шаги от начала до конца.

При этом я бы не рекомендовал этот процесс новичкам в Arduino. Если вы пишете менее 100 строк кода, IDE Arduino проста, и просто работает . По мере того, как ваш код становится больше и вы соглашаетесь с тем, что на его отладку тратится больше времени, чем на его написание, вы оцените возможности, предоставляемые аппаратным отладчиком.Но имейте в виду, что если вы по ошибке перезапишете загрузчик Linduino, вы можете заблокировать Linduino. Загрузчик можно восстановить с помощью Atmel-ICE, поэтому Linduino на самом деле не заблокирован, но если вы начинающий пользователь, который не знаком с термином загрузчик , это может быть не для вас.

Загрузите библиотеку Linduino здесь

После завершения загрузки откройте папку, содержащую файл * .zip, и щелкните правой кнопкой мыши LTsketchbook.zip, чтобы извлечь содержимое в папку «Документы» пользователя, как показано ниже.

Пока файл LTsketchbook.zip распаковывается, загрузите установщик Windows для Arduino IDE версии 1.6.7. На момент написания этой статьи последние версии 1.6.10 и 1.6.11 не работали должным образом с этим методом отладки.

После завершения загрузки запустите установщик Windows и примите все настройки по умолчанию. Когда установка будет завершена, откройте приложение Arduino и выберите File → Preferences.

Нажмите кнопку Browse рядом с Sketchbook местоположением и выберите только что извлеченную папку LTsketchbook. Кроме того, рядом с Показать подробный вывод во время проверьте компиляцию и загрузку, а затем нажмите OK .

Выберите Sketchbook → Utilities → MyBlink

Подключите Linduino к USB-порту и, если будет предложено, разрешите установку драйверов. Затем выберите Инструменты → Порт → COMx, где COMx соответствует COM-порту, назначенному вашему Linduino.На изображении ниже это COM3. Если указано более одного порта, может быть сложно определить, какой порт соответствует вашему Linduino. В этом случае отключите Linduino и снова выберите Инструменты → Порт, чтобы увидеть, какой COM-порт был удален. Подключите Linduino и выберите этот порт.

Затем нажмите кнопку со стрелкой, чтобы скомпилировать и загрузить MyBlink в Linduino. Когда он завершится, вы увидите сообщение Готово загружать в Arduino IDE, и светодиод Linduino начнет мигать.

Внимательно выполните следующие несколько шагов, даже если вы еще не полностью понимаете их назначение. Эти шаги важны для правильной работы Visual Micro по причинам, которые станут понятны после того, как вы начнете использовать аппаратный отладчик.

Закройте все открытые приложения Arduino IDE. В проводнике Windows перейдите в Documents / LTsketchbook / Utilities / MyBlink. В этой папке скопируйте MyBlink.ino в MyBlink.cpp.

Затем удалите все содержимое из MyBlink.ino и оставьте его как пустой файл. Самый простой способ очистить содержимое — дважды щелкнуть MyBlink.ino. IDE Arduino открывает MyBlink.ino с MyBlink.cpp, загруженным во второй вкладке. Очистите все содержимое MyBlink.ino (нажмите Ctrl-A и нажмите Delete на клавиатуре). Сохраните файл и снова нажмите стрелку загрузки. Содержимое MyBlink.cpp будет скомпилировано и загружено в Linduino.

Хотя здесь это не показано, было бы даже лучше добавить комментарий внутри файла MyBlink.ino.

/ * Этот файл MyBlink.ino намеренно оставлен пустым, а код перемещен в MyBlink.cpp. Удаление всего кода из ino-файла позволяет этому проекту правильно работать с IDE Arduino, а также с Atmel Studio, надстройкой Visual Micro и аппаратным отладчиком. * /

Закройте среду разработки Arduino и загрузите веб-установщик Atmel Studio.

Запустите программу установки и примите все настройки по умолчанию. Для завершения установки может потребоваться много времени, возможно, час или больше.Если Atmel Studio запрашивает, что требуются некоторые обновления Windows, попробуйте установить обновления, используя ссылки, которые он предоставляет.

После завершения установки Atmel Studio откройте Atmel Studio и выберите Инструменты → Расширения и обновления.

На левой панели окна «Расширения и обновления» выберите «Доступные загрузки» → «Все». С центральной панели загрузите и установите Arduino IDE для Atmel Studio 7 . Atmel Studio может запросить у вас регистрацию учетной записи. Когда он завершится, нажмите кнопку «Перезагрузить сейчас».

После перезапуска Atmel Studio открывается окно конфигурации для Visual Micro, которое было установлено с помощью Arduino IDE для расширения Atmel Studio 7 на предыдущем шаге. Примите значения по умолчанию. Оставьте поля эскиза и диспетчера плат пустыми, а затем нажмите OK Если окно конфигурации не открывается автоматически, выберите vMicro → IDE и выберите Configuration Manager в раскрывающемся меню.

На данный момент многие драйверы USB были установлены с помощью Arduino IDE и Atmel Studio.Я рекомендую перезапустить Windows, чтобы убедиться, что все новые драйверы зарегистрированы правильно.

После перезапуска Windows вставьте кабель Atmel-ICE3 в порт USB. Вы увидите сообщение о настройке нового устройства.

Сейчас самое время изменить ваш Linduino для аппаратной отладки, если он еще не был изменен. Отключите все соединения на вашем Linduino, переверните его и обрежьте след, показанный ниже.

Затем припаяйте 3-контактный разъем диаметром 1 мм к Linduino и установите перемычку на контакты, не помеченные как NORM.

Когда перемычка находится в положении, показанном ниже, Linduino находится в режиме отладки , и для программирования Linduino требуются аппаратный отладчик и Atmel Studio. IDE Arduino не сможет программировать Linduino в режиме отладки. Когда перемычка находится в положении NORM, Linduino будет работать , как обычно, с Arduino IDE, но не с аппаратным отладчиком. Если у вас нет 3-контактного разъема диаметром 1 мм, вырез, показанный выше, включает режим отладки. Пайка поперек разреза или контактов NORM в отверстиях перемычки вернет нормальную работу.

Вставьте 6-контактный разъем Atmel-ICE в 6-контактный разъем ISP Linduino, как показано ниже.

Для тех, кто знаком со схемой и работой Arduino, в режиме отладки вывод RESET ATmega328P используется для передачи всех данных о памяти, значениях регистров, точках останова и т. Д. Без нарушения работы выводов ввода-вывода. Автоматический сброс Arduino (переменный ток, связанный с выводом DTR USB-последовательный порт FTDI) отключается от ATmega328P. Обычному пользователю не обязательно разбираться в этих деталях для эффективного использования аппаратного отладчика.

После перезапуска Windows вставьте кабель Atmel-ICE3 в порт USB. Вы увидите сообщение о настройке нового устройства.

Если вы еще этого не сделали, снова подсоедините USB-кабель к ПК и Linduino.

Перезапустите Atmel Studio. Выберите vMicro → Открыть существующий проект Arduino.

Перейдите в Документы → LTsketchbook → Утилиты → папку MyBlink и выберите файл MyBlink. Как описано выше, перед открытием любого проекта Arduino с помощью Visual Micro лучше всего скопировать файл *.ino в файл * .cpp и удалите все содержимое из файла * .ino. Мы сделали это на предыдущем шаге этого руководства для MyBlink. Если вы не создадите файл * .cpp, Visual Micro создаст новую временную папку и скопирует туда ваш проект. Полученную копию сложнее использовать с аппаратным отладчиком.

Linduino совместим с платой Arduino / Genuino Uno, поэтому выберите vMicro → Board → Arduino / Genuino Uno.

Выберите vMicro → Compiler → Verbose, чтобы отображать дополнительную информацию на этапе компиляции.

Выберите vMicro → Uploader → Programmer → Atmel Studio Device Programming, чтобы указать, что Atmel-ICE3 (или другой аппаратный отладчик, совместимый с Atmel Studio) должен использоваться для программирования Linduino.

Также выберите vMicro → Uploader → Always Use Programmer for Upload (вместо порта / IP).

Выберите vMicro → Debugger → Atmel Studio Debugger, чтобы указать, что будет использоваться аппаратный отладчик.

Выберите «Отладка» → «Начать отладку и прервать работу».

Должно появиться окно с запросом Настройки интерфейса .Выберите Atmel-ICE, ATmega328P и ISP, а затем нажмите Применить .

Продолжайте, если вы получили сообщение . Выберите подключенный инструмент и интерфейс и повторите попытку .

В следующем появившемся окне выберите Atmel-ICE3 и debugWire. debugWire — это режим отладки, который позволяет передавать всю информацию с помощью вывода RESET микроконтроллера. После включения прошивка загружается в микроконтроллер с помощью debugWire.

Если вы попытаетесь использовать Arduino IDE для загрузки прошивки при включенном debugWire, загрузка завершится ошибкой.Для справки в будущем, если вы столкнетесь с этой проблемой, выберите «Отладка → Отключить debugWire и закрыть», чтобы снова включить загрузчик Linduino по умолчанию. Если этот пункт меню неактивен, возможно, вам придется загрузить проект в Atmel Studio, чтобы сделать его доступным для выбора.

Выберите «Отладка» → «Начать отладку» и снова прервать работу. Возможно, вам также придется закрыть окно программирования устройства, если оно появится снова.

В этот момент вы, скорее всего, получите сообщение о том, что debugWire скоро будет включен. Хотя сообщение выглядит как ошибка, это способ Atmel Studio сообщить вам, что собирается включить debugWire.Если к разъему QuikEval Linduino подключена демонстрационная плата, снимите ее, прежде чем нажимать кнопку «Да». Вы можете повторно вставить демонстрационную плату после включения debugWire.

После включения debugWire появляется сообщение, предлагающее переключить целевую мощность . Чтобы переключить питание, отсоедините USB-кабель от Linduino, а затем снова вставьте его. Если вы используете питание 12 В переменного тока, одновременно отключите его, чтобы отключить все источники питания от Linduino.

В первый раз после включения debugWire вам, возможно, придется выбрать Debug → Start Debugging и Break снова.Возможно, вам также придется закрыть окно программирования устройства, если оно появится снова. Дождитесь завершения сборки и записи, как показано на панели состояния в нижней части окна Atmel Studio.

Скетч MyBlink загружается в Linduino и останавливается на операторе init (). Если вы нажмете F5, программа запустится. Вы также можете разместить точки останова или пошагово через MyBlink так же, как вы отлаживаете другое программное обеспечение с помощью Microsoft Visual Studio.

Обратите внимание, что debugWire автоматически отключается при выходе из Atmel Studio.После отключения debugWire перемещение 3-контактного заголовка в положение NORM восстанавливает нормальную работу, и Linduino можно снова использовать со стандартной IDE Arduino. Однако иногда Atmel Studio не может автоматически отключить debugWire. В этом случае debugWire можно отключить вручную, открыв проект в Atmel Studio и выбрав «Отладка → Отключить debugWire и закрыть».

Во избежание путаницы рекомендуется всегда отключать debugWire перед закрытием Atmel Studio.

IDE Arduino упростила разработку прошивки для начинающих пользователей, одновременно предоставляя общую среду для более продвинутых пользователей для обмена кодом.Но простота IDE Arduino достигается за счет отказа от функций более продвинутой IDE. В этом руководстве показано, как с добавлением перемычки Linduino включает расширенные функции, предоставляемые IDE Atmel Studio, надстройкой Visual Micro и аппаратным отладчиком Atmel-ICE3.

Linear Technology не связано с официальной командой Arduino, но Linear Technology признает, что Linduino возможен только благодаря приверженности команды Arduino сообществу разработчиков ПО с открытым исходным кодом.Пожалуйста, поддержите их на сайте www.arduino.cc.

1. В окне программирования устройства, если вы видите проблему с подключением, показанную ниже, когда вы нажимаете «Применить», одна из возможных причин заключается в том, что вы выбрали .cppproj вместо файла .atsln при открытии проекта.

На рисунке ниже показано сообщение об ошибке после закрытия окна программирования устройства.

2. Если подпись устройства не читается, убедитесь, что разъем вставлен правильно.

3. Если требуется обновление прошивки, дождитесь его завершения.

ImageCraft — Привет, ребята, после большой тяжелой работы наших …

Привет, ребята, после большой тяжелой работы со стороны членов нашей команды и при большой поддержке Atmel, первой бета-версии JDB (JumpStart Debugger) для AVR теперь доступен.

JDB полностью интегрирован с нашими инструментами V8 IDE / компилятора. Он использует редактор IDE для точки останова / пошагового выполнения и т. Д. Здесь присутствуют все ожидаемые функции отладчика и даже больше: в отличие от порта универсального отладчика, JDB также позволяет вам просматривать регистры ввода-вывода AVR! Мы даже включаем простую в использовании программу загрузки сопутствующей флеш-памяти (используя только поддерживаемые модули отладки, а не старую версию STK200-500).

По сравнению с AVR Studio 6.x, JumpStarter C для AVR с JDB запускается намного быстрее, строит намного быстрее и намного быстрее реагирует.
Предварительный лист данных находится здесь: http://imagecraft.com/pub/JumpStartDebuggerforAVRDataSheet.pdf

Эта бета-версия поддерживает отладку JTAG с использованием AVR Dragon и JTAGICE MkII, поддержка debugWIRE будет добавлена ​​в ближайшее время, до выпуска производственной версии. Поддержка JTAGICE3 и Atmel-ICE будет добавлена ​​в ноябре / декабре. Выпуск продукции ожидается в начале ноября.

В настоящее время JDB не ограничен в этом бета-выпуске, после начала производственного выпуска JDB по умолчанию переходит в демонстрационный режим с ограниченными точками останова. Лицензионный ключ к JDB для AVR стоит всего 149 долларов (это в дополнение к лицензионной плате за инструменты JumpStarter C). При желании вы можете приобрести лицензию JDB всего за 120 долларов. Посетите http://imagecraft.com/jumptoavr.html и прокрутите вниз, чтобы совершить покупку.

Конечно, ImageCraft стремится к тому, чтобы наши инструменты компилятора и дальше отлично работали с бесплатным программным обеспечением Studio от Atmel.Atmel Studio предлагает симуляторы и поддержку устаревших AVR и других модулей Atmel (например, STK500 / 600) и бесплатна. Это отличный способ начать отладку AVR. JumpStart Debugger предлагает полностью интегрированный опыт работы с нашими инструментами компиляции по минимальной цене для профессиональных пользователей.

Ссылка на бета-версию находится внизу этого письма после соответствующего раздела файла readme, включая Руководство по установке для JDB:

СПАСИБО за вашу поддержку!

************

V8.14.00
IDE
— Добавлена ​​бета-версия интегрированного отладчика JumpStart (JDB). JDB
совместим с AVR Dragon и JTAGICE MkII. Он будет обновлен до
для обеспечения совместимости с JTAGICE3 и Atmel-ICE позже.

Используйте Project-> Build Options-> Debugging, чтобы выбрать различные параметры модуля.

Устройства, поддерживаемые в настоящее время: JTAG с опцией ATMega.debugWIRE к производственной версии
. СМОТРИТЕ РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ (НЕМНОГО) НИЖЕ. AS6.2
НЕ будет требоваться в производственном выпуске, но требуется на данный момент.

Используйте ImageCraft -> «Программирование устройства с выводом проекта» для программирования целевого устройства
(с использованием поддерживаемого интерфейса — за исключением старого
STK200 / 300/500/600)

— Добавлен iccflash-avr.exe для программирования flash с использованием поддерживаемых стручок

Компилятор
— Назначение символа «char» или «без знака» 64-битному типу double (только PRO)
заставило компилятор выполнить утверждение.

— информация об отладке для функции с оптимизацией перехода вызова (например, функция
, которая заканчивается вызовом другой функции, иногда оптимизируется для использования
инструкции «jmp», если определенные сигнатуры совпадают) была неверной.

Заголовочные файлы
— новые заголовочные файлы ioiccavr.h и xm. Для XMega теперь есть только одна альтернатива
#define, которую вы можете использовать (но в большинстве случаев
не используйте ее !!):

#define __use_ansi_unions_in_ior_structs
#include

По умолчанию является предпочтительным методом использования анонимной структуры / объединения
, который используется в примерах кодов Atmel. Используйте приведенный выше фрагмент кода ТОЛЬКО ЕСЛИ
вы хотите получить доступ к элементам поля struct / union с использованием «старого стиля» формата
.

Подробнее см. C: \ iccv8avr \ include \ __ ioxm … v.h.info.txt.

Библиотеки
— fpmule не сохранял / не восстанавливал R0 / R1, вызывая случайный сбой, если
обработчик ISR использует умножение с плавающей запятой

РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ ОТЛАДЧИКА JDB
1. Загрузите и установите Atmel Studio 6.2 (это НЕ требуется в производственной версии )

2. Подключите датчик отладки JTAGMK2 или Dragon к USB-порту.

а. Windows должна установить драйвер для модуля отладки.

3. Протестируйте установку с помощью AS 6.2

a. Откройте интерфейс программирования устройства, щелкнув «Инструменты / Программирование устройства»

b. Выберите модуль отладки в раскрывающемся списке «Инструменты».

г. Выберите целевой MCU из раскрывающегося списка «Устройство».

г. В раскрывающемся списке «Интерфейс» выберите «JTAG».

эл. Нажмите «Применить»

f. Нажмите «Прочитать» для подписи устройства

g.Когда отобразится подпись устройства, вы завершили тестирование драйвера устройства, нажмите «Закрыть» и выйдите из AS 6.2.

4. Установите JumpStarter C для AVR

5. Перейдите в <папка установки ICC> \ libusb-win32 \ bin \, а затем в папку с процессором вашего ПК (amd64 или x86) и дважды щелкните «install- filter-win.exe «, чтобы начать установку драйвера фильтра.

а. Выберите «Установить фильтр устройства» и нажмите «Далее».

г. Выберите модуль отладки из отображаемого списка USB-устройств и нажмите «Установить».

г. Нажмите «ОК», а затем «Отмена», чтобы закрыть мастер фильтрации.

6. Запустите JumpStarter C для AVR

7. Откройте рабочее пространство / проект

8. Откройте диалоговое окно «Параметры проекта / сборки» и выберите вкладку «Отладка».

а. Выберите модуль, который вы используете, и частоту JTAG. (Обратите внимание, что частота JTAG должна быть 1/4 или меньше тактовой частоты целевого MCU.

9. Постройте / перестройте свой проект и запустите отладчик!

****
БЕТА ССЫЛКА: http: // imagecraft.com / pub / BETAS / iccv8avr_v81400-BETA1.exe

Учебное пособие по AVR — AVRDUDE

Хорошо, теперь у вас есть целевая плата и программист. Затем вы будете использовать программное обеспечение, которое вы установили на шаге 2, чтобы общаться с микросхемой. Это программное обеспечение очень мощное, но его также сложно использовать с первого раза. Однако вам следует проявить настойчивость, и через несколько раз им станет (легче) пользоваться.

Комментариев? Предложения? Напишите на форум!

Avrdude — это программа командной строки, поэтому вам придется вводить все команды (позже вы узнаете, как сократить это с помощью Makefile)

Менее Windows, вам нужно открыть командное окно и выбрать Выполнить… из меню «Пуск», введите cmd и нажмите OK .

В MacOS X вы можете использовать программу Terminal для вызова интерфейса командной строки, находящегося в папке Utilities

Теперь в новом окне терминала введите в avrdude этот ответ, который в основном представляет собой простой список того, что может делать avrdude …

Вариантов много, рассмотрим быстро.Не пытайтесь запомнить их, просто почувствуйте, что некоторые из них могут делать.

• : Это просто для того, чтобы сообщить, какой микроконтроллер он программирует. Например, если вы программируете ATtiny2313, используйте attiny2313 в качестве номера детали
.
• -b : это для отмены последовательной скорости передачи для программистов, таких как STK500. Не используйте этот переключатель, значение по умолчанию правильное.
• -B : это изменение битрейта, то есть того, насколько быстро программист общается с чипом.Если ваш чип тактируется очень медленно, вам нужно говорить с ним медленно, чтобы он не отставал. Об этом поговорим позже, пока не используйте.
• -C : файл конфигурации сообщает avrdude обо всех различных способах общения с программистом. Это файл конфигурации по умолчанию, поэтому давайте просто воспользуемся им: не используйте этот командный переключатель
• -c : здесь мы указываем тип программатора, если вы используете STK500, используйте stk500, если вы используете программатор DT006, используйте dt006 и т. Д.
• -D: Запрещает стирать чип перед программированием. Мы этого не хотим, поэтому не используйте этот командный переключатель.
• -P <порт>: это коммуникационный порт, используемый для общения с программистом. Это может быть COM1 для последовательного порта или LPT1 для параллельного порта или USB для USB.
• -F: Это отменяет проверку подписи, чтобы убедиться, что чип, который, по вашему мнению, вы программируете, таковым. Настоятельно рекомендуется этот тест, поскольку он проверяет соединение, поэтому не используйте этот переключатель.
• -e: стирает чип, как правило, мы не используем его, потому что мы автоматически стираем флэш-память перед программированием.
• Хорошо, это важная команда. Это тот, который на самом деле занимается программированием. — это либо flash, либо eeprom (или hfuse, lfuse или efuse для предохранителей конфигурации микросхемы, но мы не собираемся связываться с ними). r | w | v означает, что вы можете использовать r (чтение), w (запись) или v (проверка) в качестве команды. — это файл, в который вы хотите писать или читать.и [: format] означает, что есть необязательный флаг формата. Мы всегда будем использовать формат Intel Hex, поэтому используйте i
  . Так, например. Если вы хотите записать файл test.hex во флэш-память, вы должны использовать -U flash: w: test.hex: i. Если вы хотите прочитать память eeprom в файл «eedump.hex», вы должны использовать -U eeprom: r: eedump.hex: i
• -n: Это означает, что вы на самом деле ничего не пишете, это хорошо, если вы хотите убедиться, что не отправляете никаких других команд, которые могут повредить чип, что-то вроде «предохранителя».
• -V: отключает автоматическую проверку при записи. Мы хотим проверить, когда мы записываем во флеш-память, поэтому не используйте это.
• -u: Если вы хотите изменить биты предохранителя, используйте этот переключатель, чтобы указать, что вы действительно это имеете в виду.
• -t: это «терминальный» режим, в котором вы можете вводить команды подряд. Не используйте это, это сбивает с толку новичков.
• -E: Здесь перечислены некоторые спецификации программиста, не используйте его.
• -v: Это дает вам «подробный» вывод…в случае, если вы хотите что-то отладить. Если хотите, можете использовать, но в целом мы не будем.
• -q: Противоположно указанному выше, обеспечивает меньшую производительность. В общем, мы не будем его использовать, но, возможно, через некоторое время вы захотите.

Те, которые вы будете использовать 99% времени, выделены красным. Рассмотрим их подробнее

Чтобы получить список поддерживаемых программистов, введите avrdude -c asdf ( asdf — это просто чушь, чтобы заставить его выплюнуть список программистов) Вот мой результат, ваш может немного отличаться.Не пытайтесь запоминать его, просто просмотрите список.

C: \> avrdude -c asdf

avrdude: не удается найти идентификатор программиста «asdf»

Действительные программисты:
dasa3 = последовательный порт, сброс =! dtr sck = rts mosi = txd miso = cts [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 763]
dasa = последовательный порт, сброс = rts sck = dtr mosi = txd miso = cts [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 750]
siprog = Lancos SI-Prog [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 737]
ponyser = design ponyprog serial, reset =! txd sck = rts mosi = dtr miso = cts [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 724]
frank-stk200 = Франк STK200 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 689]
blaster = Altera ByteBlaster [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 676]
ere-isp-avr = ERE ISP-AVR [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 666]
atisp = AT-ISP V1.1 программный кабель для AVR-SDK1 из [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 656]
dapa = Прямой кабель параллельного доступа AVR [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 645]
xil = JTAG-кабель Xilinx [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 632]
futurlec = Кабель для программирования Futurlec.com. [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 615]
abcmini = ABCmini Board, также известный как Dick Smith HOTCHIP [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 605]
picoweb = Кабель для программирования Picoweb, http: // www.picoweb.net/ [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 595]
sp12 = Программист Стива Болта [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 584]
alf = Nightshade ALF-PgmAVR, http://nightshade.homeip.net/ [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 568]
bascom = Кабель для программирования Bascom SAMPLE [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 558]
dt006 = Dontronics DT006 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 548]
pony-stk200 = Pony Prog STK200 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 536]
stk200 = STK200 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 520]
bsd = Программист Брайана Дина, http://www.bsdhome.com/avrdude/ [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 509]
pavr = Программатор последовательного порта pAVR Джейсона Кайла [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 501]
dragon_dw = Atmel AVR Dragon в режиме debugWire [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 494]
dragon_hvsp = Atmel AVR Dragon в режиме HVSP [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 486]
dragon_pp = Atmel AVR Dragon в режиме PP [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 478]
dragon_isp = Atmel AVR Dragon в режиме ISP [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 470]
dragon_jtag = Atmel AVR Dragon в режиме JTAG [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 462]
jtag2dw = Atmel JTAG ICE mkII в режиме debugWire [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 454]
jtag2isp = Atmel JTAG ICE mkII в режиме ISP [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 446]
jtag2 = Atmel JTAG ICE mkII [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 438]
jtag2fast = Atmel JTAG ICE mkII [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 430]
jtag2slow = Atmel JTAG ICE mkII [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 422]
jtagmkII = Atmel JTAG ICE mkII [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 414]
jtag1slow = Atmel JTAG ICE (mkI) [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 407]
jtag1 = Atmel JTAG ICE (mkI) [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 399]
jtagmkI = Atmel JTAG ICE (mkI) [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 391]
avr911 = Atmel AppNote AVR911 AVROSP [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 385]
avr109 = Загрузчик Atmel AppNote AVR109 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 379]
Butterfly = Плата разработки Atmel Butterfly [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 373]
usbtiny = USBtiny простой USB-программатор [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 367]
usbasp = USBasp, http://www.fischl.de/usbasp/ [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 361]
avr910 = Низкозатратный последовательный программатор Atmel [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 355]
stk500hvsp = Atmel STK500 V2 в режиме последовательного программирования высокого напряжения [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 349]
stk500pp = Atmel STK500 V2 в режиме параллельного программирования [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 343]
stk500v2 = Прошивка Atmel STK500 версии 2.x [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 337]
stk500v1 = Прошивка Atmel STK500 версии 1.x [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 331]
stk500 = Atmel STK500 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 325]
avrisp2 = Atmel AVR ISP mkII [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 315]
avrispmkII = Atmel AVR ISP mkII [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 309]
avrispv2 = Atmel AVR ISP V2 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 303]
avrisp = Интернет-провайдер Atmel AVR [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 297]

Вы заметите, что здесь перечислены упомянутые ранее программисты, в том числе avrisp , avrispv2 , stk500 , dragon , dasa / dasa3 / ponyser (программаторы с последовательным портом bitbanging), dapa / dt006 / stk200 (программаторы с битбэнгом для параллельного порта)

Найдите имя программиста, которого вы используете, и примите его близко к сердцу!

Чтобы получить список частей, поддерживаемых avrdude, введите avrdude -c avrisp (не имеет значения, если вы не используете программатор avrisp) без номера детали в командной строке.Не запоминайте этот список, просто просмотрите его, чтобы получить представление о поддерживаемых микросхемах.

C: \> avrdude -c avrisp
avrdude: Часть AVR не указана, используйте «-p Part»

Допустимые части:
m6450 = ATMEGA6450 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 10974]
m3250 = ATMEGA3250 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 10785]
m645 = ATMEGA645 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 10596]
m325 = ATMEGA325 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 10407]
usb1287 = AT90USB1287 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 10219]
usb1286 = AT90USB1286 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 10030]
usb647 = AT90USB647 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 9841]
usb646 = AT90USB646 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 9651]
t84 = ATtiny84 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 9468]
t44 = ATtiny44 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 9286]
t24 = ATtiny24 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 9104]
m2561 = ATMEGA2561 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 8911]
m2560 = ATMEGA2560 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 8718]
m1281 = ATMEGA1281 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 8530]
m1280 = ATMEGA1280 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 8341]
m640 = ATMEGA640 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 8153]
t85 = ATtiny85 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 7972]
t45 = ATtiny45 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 7793]
t25 = ATtiny25 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 7613]
pwm3 = AT90PWM3 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 7431]
pwm2 = AT90PWM2 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 7247]
t2313 = ATtiny2313 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 7060]
m168 = ATMEGA168 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 6872]
m88 = ATMEGA88 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 6686]
m48 = ATMEGA48 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 6499]
t861 = ATTINY861 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 6311]
t461 = ATTINY461 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 6122]
t261 = ATTINY261 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 5933]
t26 = ATTINY26 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 5776]
m8535 = ATMEGA8535 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 5618]
m8515 = ATMEGA8515 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 5460]
m8 = ATMEGA8 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 5300]
m161 = ATMEGA161 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 5160]
m32 = ATMEGA32 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 4985]
m6490 = ATMEGA6490 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 4792]
m649 = ATMEGA649 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 4607]
m3290 = ATMEGA3290 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 4424]
m329 = ATMEGA329 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 4239]
m169 = ATMEGA169 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 4059]
m163 = ATMEGA163 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 3916]
m162 = ATMEGA162 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 3720]
m644 = ATMEGA644 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 3530]
m324 = ATMEGA324 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 3338]
m164 = ATMEGA164 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 3146]
m16 = ATMEGA16 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 2968]
c128 = AT90CAN128 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 2777]
m128 = ATMEGA128 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 2599]
m64 = ​​ATMEGA64 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 2418]
m103 = ATMEGA103 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 2278]
8535 = AT90S8535 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 2157]
8515 = AT90S8515 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 2043]
4434 = AT90S4434 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 1960]
4433 = AT90S4433 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 1836]
2343 = AT90S2343 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 1712]
2333 = AT90S2333 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 1627]
2313 = AT90S2313 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 1514]
4414 = AT90S4414 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 1401]
1200 = AT90S1200 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 1286]
t15 = ATtiny15 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 1153]
t13 = ATtiny13 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 980]
t12 = ATtiny12 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 847]
t11 = ATtiny11 [C: \ WinAVR \ bin \ avrdude.conf: 783]

Это все чипы, о которых знает avrdude . Почти все они программируются ISP.

Осторожно : t2313 и 2313 , m8 и m88 , c128 и m128 и т. Д. Выглядят очень похоже, но на самом деле это совершенно разные микросхемы! По этой причине я предлагаю вам ввести имя чипа, то есть вместо t2313 используйте attiny2313 или m8 используйте atmega8 .Avrdude достаточно умен, чтобы понять, что вы имеете в виду, если наберете полное имя.

Мы собираемся использовать ATtiny2313 , поэтому используйте номер детали attiny2313 или ( t2313 )

Дважды проверьте, какой чип вы используете, посмотрев на верхнюю часть чипа, там написано ATTINY2313 и ATMEGA8 (соответственно), -20PI и -16PC — это просто рейтинги скорости и описания пакетов, поэтому игнорируйте их пока.

Этот переключатель сообщает avrdude, где искать программиста.Если вы используете устройство, подключенное через USB, вы можете просто использовать -P usb или не использовать его. Программист автоматически знает, когда программист является устройством USB.

Если вы используете программатор параллельного или последовательного порта, вы должны использовать эту опцию, чтобы указать, к какому порту подключен программатор. В 99% случаев это lpt1 (параллельный) или com1 (последовательный), но вы всегда можете проверить его, заглянув в диспетчер устройств . Откройте панель управления System Properties

Щелкните Device Manager и откройте подменю Ports .

Перечислены все последовательные и параллельные порты. Может быть несколько COM-портов, но обычно есть только один параллельный (принтерный) порт.

На компьютерах Mac нет параллельных портов. Однако, если вы используете USB-последовательный адаптер (который позволяет использовать STK500 или AVRISP v1 с Mac), вам необходимо указать последовательный порт. Я еще не знаю надежного способа, но способ, которым я это делаю, — это Terminal . Я набираю ls -l /dev/cu.* , и он выплевывает кучу вещей (я испортил экран захвата, перед этим изображением есть другое окно, но просто игнорируйте это)

/ dev / cu.Bluetooth — это встроенный модуль Bluetooth, не используйте его. /dev/cu.modem — это модем (если он есть), не используйте его. Вы ищете что-то вроде /dev/cu.usbserial или /dev/cu.KeySerial1 или что-то подобное. В данном случае это /dev/cu.usbserial-FTCTYG5U

Хорошо, мы подошли к важной части. Именно здесь мы на самом деле рассказываем avrdude , как поместить данные в чип.Это довольно сложная команда, но мы ее разберем.

— может быть flash , eeprom, hfuse (high fuse), lfuse (low предохранитель) или efuse (расширенный предохранитель)
r | w | v — может быть r (чтение), w (запись), v (проверка)
<имя файла> — входной (запись или проверка) или выходной файл (чтение)
[: формат] — необязательно, формат файла.Вы можете оставить это значение для записи, но для чтения используйте i для Intel Hex (преобладающий стандарт)

Например:

• Чтобы записать во флэш-память файл с именем firmware.hex , используйте команду: -U flash: w: firmware.hex
• Чтобы проверить файл с именем mydata.eep из eeprom, используйте команду -U eeprom: v: mydata.eep
• Чтобы прочитать низкий предохранитель в файл, используйте команду -U lfuse: r: lfusefile.шестнадцатеричный: i

Ладно, хватит этой треп. Пришло время запрограммировать прошивку в микросхему!

Подготовьте свою целевую плату AVR, в этом примере мы будем использовать attiny2313 , но, конечно, вам следует заменить чип, который вы используете (в этом случае код, вероятно, ничего не сделает). Убедитесь, что устройство работает от батарей, от сетевой розетки или от программатора, если программист может это сделать.

Загрузите файл test_leds.шестнадцатеричный файл и поместите его в C: \ (Windows) или в домашний каталог (Mac)

Выясните, какой программатор вы используете и к какому порту он подключен (в этом примере я буду использовать usbtinyisp, но все в порядке.) Поскольку usbtinyisp является программатором USB, я могу не указывать -P выключатель.

введите avrdude -c usbtiny -p attiny2313 -U flash: w: test_leds.hex

• Если вы используете параллельный битовый программатор DT006 (например, MiniPOV2), вы, вероятно, захотите использовать такую ​​команду, как avrdude -c dt006 -P lpt1 -p attiny2313 -U flash: w: test_leds.шестигранник
• Если вы используете последовательный битбэнг-программатор DASA (например, MiniPOV3), вы, вероятно, захотите использовать такую ​​команду, как avrdude -c dasa -P com1 -p attiny2313 -U flash: w: test_leds.hex
• Если вы используете программатор STK500 devboard, вы, вероятно, захотите использовать такую ​​команду, как avrdude -c stk500 -P com1 -p attiny2313 -U flash: w: test_leds.hex
• Если вы используете USB-программатор AVRISP v2, вы, вероятно, захотите использовать такую ​​команду, как avrdude -c avrispv2 -p attiny2313 -U flash: w: test_leds.шестигранник
• и т.д …

Avrdude должен выполнить следующие шаги:

1. Инициализация программатора (вы не увидите этого, если он работает)
2. Инициализация устройства AVR и проверка его готовности к инструкциям
3. Чтение подписи устройства ( 0x1e910a ), которая подтверждает, что микросхема, указанная в командной строке ( attiny2313 ), на самом деле является микросхемой, к которой подключен программист
4. Стирание чипа
5. Чтение файла и проверка его правильности
6. Пишем флеш
7. Проверка флэш-памяти

Fuse memory — это отдельный фрагмент флеш-памяти, в который не записывается при обновлении прошивки.Вместо этого 3 предохранителя, как правило, устанавливаются один раз (хотя их можно устанавливать сколько угодно раз). Предохранители определяют такие вещи, как тактовая частота, тип кристалла, включен ли JTAG, каков уровень пониженного напряжения (минимальное напряжение) и т. Д. Для получения дополнительной информации о предохранителях вы можете прочитать о них здесь.

Сначала вам нужно рассчитать предохранители с помощью очень удобного калькулятора предохранителей AVR

Для программирования предохранителей используйте:

avrdude -c usbtiny -p attiny2313 -U lfuse: w :: m
avrdude -c usbtiny -p attiny2313 -U hfuse: w :: m
avrdude -c usbtiny -p attiny2313 -U efuse: w :: m

Где <0xHH> — желаемое значение предохранителя в шестнадцатеричном формате.Например, чтобы установить предохранитель высокого уровня на 0xDA:

avrdude -c usbtiny -p attiny2313 -U hfuse: w: 0xDA: m

Неправильная установка предохранителей может «заглушить» микросхему — например, вы можете отключить программирование в будущем или сделать так, чтобы микросхема ожидала внешний кристалл, когда его нет. По этой причине я предлагаю трижды проверить номиналы предохранителей. Затем проверьте еще раз, убедитесь, что вы не отключаете программирование ISP или контакт сброса или не устанавливаете тактовую частоту на 32 кГц.Затем еще раз убедитесь, что у вас есть правильный чип для расчета. Тогда, наконец, вы можете попробовать записать их в чип!

Помните: как только вы установите предохранители, вам не нужно устанавливать их заново

Если программатор неправильно подключен к микросхеме, вы получите следующее сообщение: инициализация не удалась, rc = -1 Дважды проверьте соединения и попробуйте еще раз, или используйте -F для отмены этой проверки

Это означает, что программист не смог поговорить с микросхемой.Если вы используете «простой» программатор, такой как программатор bitbang последовательного или параллельного порта, это может означать, что программист виноват. В противном случае это обычно означает, что программист в порядке, но не может найти чип.

Убедитесь, что микросхема запитана, правильно вставлена ​​в розетку или программатор, кабели для программирования подключены правильно, разъем подключен правильно и т. Д. В 99% случаев это проблема с проводкой.

Просто ради удовольствия попробуйте выполнить эту команду avrdude -c usbtiny -p atmega8 -U flash: w: test_leds.шестнадцатеричный

Вы увидите, что он останавливается на шаге 2, когда подпись отличается от ожидаемой, он останавливается. Это связано с тем, что код, скомпилированный для attiny2313 , не будет работать на atmega8 (это верно для большинства микроконтроллеров, файлы .hex не являются перекрестно совместимыми)

с помощью ATMEL Studio

Введение

— довольно популярный микроконтроллер среди молодого поколения программистов оборудования из-за популярности платформы Arduino IDE.Arduino — это платформа программирования более высокого уровня, основанная на серии микроконтроллеров ATMEL. Хотя Arduino — очень простая в использовании платформа для программирования микропрограмм для новичка, это может быть довольно сложно для продвинутого программиста, который хочет абсолютно точный контроль над своим программным алгоритмом.

Популярность Arduino привела к тому, что сообщество программистов обменивается информацией, связанной с Arduino. Программисты могут легко найти поддержку и ресурсы, относящиеся к Arduino. Однако проблема в том, что более мелкие программисты теперь используют ATMEL studio для программирования своих микроконтроллеров ATMEL.Ресурсы студии ATMEL на данный момент очень ограничены. Это не похоже на микроконтроллер конкурирующей серии Microchip, где его документация намного лучше, чем у ATMEL. Теперь, когда Microchip приобрела бизнес по производству микроконтроллеров ATMEL, мы можем ожидать, что документация со временем улучшится.

Цель этой веб-страницы — помочь тем, кто плохо знаком с платформой ATMEL Studio, помочь им загрузить исходный код (или шестнадцатеричный код микроконтроллера) в свой микроконтроллер ATMEL.

вещей, которые нужно подготовить

1. Ваш микроконтроллер ATMEL
2. ATMEL Студия
3. Программатор микроконтроллера ATMEL
4. Плата адаптера или макетная плата для микроконтроллера
5. Провода для подключения
6. Прошивка (файл с шестнадцатеричным кодом * .hex)

Микроконтроллер ATMEL

В этом примере мы используем очень простой микроконтроллер ATtiny44A от ATMEL.

Распиновка микроконтроллера ATtiny44A (корпус SOIC IC)

Обратите внимание на контакты, выделенные зеленым.Это контакты программирования ISP на ваших микроконтроллерах. Они будут подключены к инструменту программирования, чтобы ваша прошивка могла быть загружена в микросхему микроконтроллера.

Те же 6 контактов для программирования ISP будут расположены в другом месте контакта для другого номера детали микросхемы микроконтроллера ATMEL. Процесс загрузки прошивки аналогичен для других номеров деталей микроконтроллеров ATMEL. Нам просто нужно обратить внимание на выводы ISP конкретного микроконтроллера ATMEL.

Ниже приведены контакты ISP на микроконтроллере ATtiny44A.

Выводы программирования ISP для микроконтроллера ATtiny44A

1. MISO — штифт 08
2. Vcc — контакт 01 (для включения микроконтроллера)
3. SCK — штифт 09
4. MOSI — контакт 07
5. СБРОС — Контакт 04
6. Gnd — контакт 14 (для включения микроконтроллера)

Подключение этих выводов ISP к инструментам программирования будет представлено в следующих нескольких разделах.

ATMEL Studio

ATMEL Studio — это бесплатное программное обеспечение IDE (интегрированная среда разработки) для разработки на микроконтроллере ATMEL.Здесь вы можете написать прошивку, используя язык программирования C или язык ассемблера, скомпилировать исходный код в код * .hex и загрузить код * .hex в свой микроконтроллер с помощью этой интегрированной программной платформы.

Загрузите ATMEL Studio здесь.

Инструмент для программирования

Инструментальные средства программатора помогут вам подключить компьютер к микросхеме микроконтроллера. Он используется для загрузки * .hex кода в ваш микроконтроллер.

Существует ряд инструментов для программирования, которые позволяют загружать прошивку.В этом примере мы используем инструмент программирования AVR-ISP-MK2 от OLIMEX.

Другими широко известными инструментами программирования являются ATMEL ICE и USBasp AVR.

Обратите внимание на вывод инструмента программатора на контактах заголовка разъема IDC. Это понадобится в следующем разделе для подключения программатора к микросхеме микроконтроллера.

Инструмент программирования AVR-ISP-MK2

Может использоваться как для ATMEL Studio, так и для Arduino IDE, но необходимо сменить прошивку, что очень хлопотно и проблематично.

Распиновка программатора AVR-ISP-MK2.

Инструмент программирования Arduino ISP

Только для иллюстрации. Не для использования с ATMEL Studio.

Используется для Arduino IDE

Распиновка программатора Arduino ISP. (Распиновка Arduino ICSP)

Инструмент программирования ATMEL ICE

.

Программатор USBasp AVR

Вывод программатора USBasp AVR.

Адаптер для микросхемы микроконтроллера

Большинство микросхем микроконтроллеров в настоящее время обычно имеют корпус для поверхностного монтажа. SMD-пакет для микроконтроллера ATtiny44A — SOIC14. Для программирования этого чипа SOIC14 может потребоваться адаптер. Ниже приведены некоторые адаптеры, которые вы можете приобрести для программирования прошивки.

Если ваша схема уже включает контакты программирования ISP в макет вашей печатной платы, вам не нужно использовать гнездо адаптера программирования.Вам просто нужно припаять микроконтроллер прямо к плате PCB и загрузить прошивку через специальные контакты ISP на плате с помощью программатора ISP.

Купите этот тестовый разъем адаптера программирования (SOIC14) для микроконтроллера ATtiny44A на сайте dhgate.com.

Купите этот тестовый разъем адаптера программирования (SOIC14) для микроконтроллера ATtiny у tindie.

Подключение проводов

Чтобы прошивка (* .hex-код) была загружена на ваш микроконтроллер, вам необходимо подключить выводы программатора ISP к соответствующим выводам на вашем микроконтроллере.

Ниже приведена простая схема подключения выводов программирования ISP (10 контактов IDC-заголовка) к микроконтроллеру ATtiny44A.

Обратите внимание, что вам понадобится подтягивающий резистор примерно 10 кОм между выводами VCC и RESET.

В следующем разделе будет использоваться программное обеспечение ATMEL Studio, чтобы помочь нам проверить правильность подключения нашего оборудования.

Прошивка

В этом руководстве предполагается, что у вас уже есть *.шестнадцатеричная прошивка, доступная для загрузки в микроконтроллер ATtiny44A.

Файл * .hex создается после того, как ваш проект скомпилирован и построен из исходного кода языка программирования C или ассемблера.

Программирование устройств

1) Программное обеспечение Atmel Studio IDE

Откройте программное обеспечение Atmel Studio IDE (интегрированная среда разработки).

Чтобы загрузить прошивку в микроконтроллер, откройте Инструменты программирования устройств.

В меню AtmelStudio выберите меню «Инструменты» -> «Программирование устройства».

2) Диалог программирования устройства

Появится диалоговое окно, подобное изображенному слева.

В разделе «Инструменты» выберите инструменты программирования, которые у вас есть для микроконтроллера ATMEL.

В этом примере мы используем инструмент программатора AVR-ISP-MK2 от OLIMEX, поэтому мы выбрали AVRISP mkII.

3) Выбор программиста

Убедитесь, что ваш USB-программатор подключен к вашему компьютеру.Если вы не подключили его к компьютеру, он не появится в разделе «Инструменты». Если вы подключили инструмент, название инструмента должно немедленно (в реальном времени) отображаться в этом раскрывающемся меню. Имя будет удалено сразу после отключения инструмента.

Если ваш программный инструмент не указан в этом диалоговом окне, возможно, устройство установлено неправильно или установлен неправильный драйвер. В этом случае вам, возможно, придется вернуться к поставщику инструментов для программирования ATMEL для получения дополнительной помощи.

Всегда обращайтесь к поставщику программного обеспечения для настройки инструмента. Другой инструмент программиста может иметь другую конфигурацию, которую необходимо настроить, прежде чем он сможет успешно загрузить микропрограммное обеспечение в микросхему микроконтроллера.

4) Выберите свой микроконтроллер

Далее. В раскрывающемся списке «Устройство» выберите устройство «ATtiny44A», которое является микроконтроллером, на который вы будете загружать прошивку.

Сохраните параметры «ISP» в меню «Интерфейс».

Как только это будет сделано, нажмите кнопку «Применить».

Если соединение между вашим программатором ISP и микроконтроллером установлено правильно, вы увидите шестизначный шестнадцатеричный код в меню «Подпись устройства». В нашем примере мы используем микроконтроллер ATtiny44A. Если соединение между вашим программатором и микроконтроллером ATtiny44A правильное, вы увидите текст «0x1E9207» для подписи устройства. Это уникальный идентификатор микроконтроллера ATtiny44A.

Если после нажатия на кнопку «Применить» появилось сообщение об ошибке, это означает, что возможно возникла проблема с подключением.Убедитесь, что соединение выполнено правильно. Проверьте, не оборван ли провод или не закорочен ли какой-либо провод на другую линию. Вам также необходимо убедиться, что на контактах 1 и 14 микроконтроллера имеется напряжение Vcc 5,0 В или 3,3 В. Если на микроконтроллер не подается питание, может появиться такое же сообщение об ошибке.

5) Загрузите прошивку в микроконтроллер

В левой части списка выберите опцию «Воспоминания». Правая часть окна программирования устройства будет похожа на этот снимок экрана.

В разделе Flash нажмите кнопку «…», чтобы выбрать файл прошивки (* .hex) из вашей компьютерной системы, который вы хотите загрузить в свой микроконтроллер. В этом примере мы загружаем имя файла «myFirmware.hex».

Вы должны установить флажок для параметров, как в этом примере снимка экрана. Эти настройки типичны, но не очень важны, если вы забыли их выбрать.

Щелкните по кнопке «Программа». Вы должны начать видеть серию сообщений в нижней части экрана диалогового окна.

Вероятно, вы увидите следующее:

Стирающее устройство… ОК

Программирование Flash… ОК

Проверка прошивки… ОК

Эти сообщения указывают на то, что ваша микропрограмма успешно загружена в ваш микроконтроллер. Вы можете отсоединить программатор или выключить питание, чтобы извлечь чип для дальнейшего тестирования или использовать его в своей работе.

Если появляется сообщение об ошибке, повторите процедуру проверки еще раз, как упоминалось ранее, чтобы убедиться, что инструмент программатора правильно подключен к вашему микроконтроллеру.

Блокировка и защита прошивки для микроконтроллера ATMEL

Бывают случаи, когда вам захочется запретить другим копировать ваш исходный код из вашего микроконтроллера. Большинство микроконтроллеров имеют биты защиты кода, которые вы можете включить. После включения битов защиты кода код не может быть прочитан с микроконтроллера.

Вы по-прежнему сможете перезаписывать микроконтроллер новыми кодами. После загрузки новых кодов вам нужно будет снова включить биты защиты, чтобы заблокировать ваши коды.

1) Чтение с нормального микроконтроллера

Откройте диалоговое окно «Программирование устройства» из среды разработки ATMEL Studio. Предполагая, что вы только что загрузили прошивку на микроконтроллер. Теперь мы собираемся считать машинный код с микроконтроллера.

Подключите программистов к микроконтроллеру как обычно. Перейдите в раздел «Воспоминания», тот же раздел, в который вы загружаете прошивку на микроконтроллер.

Для чтения с микроконтроллера нажмите кнопку «Читать».

Появится диалоговое окно с запросом нового имени файла для этого файла чтения. В этом примере мы называем файл «Document.hex», затем нажимаем «ОК».

Программист продолжит чтение микроконтроллера и сохранит машинные коды в файл «Document.hex»

2) Результат чтения кода с нормального микроконтроллера

В этом разделе мы откроем файл чтения, чтобы иметь представление о том, как выглядят машинные коды для микроконтроллера.

Откройте сохраненный файл «Документ.hex »с помощью Notepad.exe или другого приложения для просмотра текста в вашей компьютерной системе.

Вы должны увидеть длинный список шестнадцатеричных чисел, как в этом примере, показанном слева.

Вам не нужно ничего знать о коде. Просто помните, что они выглядят как случайный набор цифр / букв внутри файла.

3) Установить защиту кода для микроконтроллера

Следующим шагом мы собираемся установить защиту микроконтроллера, чтобы никто не мог прочитать машинный код.Перейдите к разделу «Блокирующие биты», как показано слева.

Над кнопкой «Копировать в буфер обмена» находится название поля «LOCKBIT». Справа находится текстовое поле, в котором вы можете ввести значение.

Значение по умолчанию может быть 0xFF. Измените это на 0xFC. 0xFC — это настройки LOCKBIT для блокировки памяти программы внутри микроконтроллера ATMEL44A. Подробности можно найти в разделе 19.1, стр. 159 таблицы данных ATmega44a. Обратите внимание, что 0xFC работает только с микроконтроллером ATMEL44A.Для других микроконтроллеров ATMEL этот код LOCKBIT может быть другим. Вам нужно будет прочитать таблицу для правильных настроек.

После изменения значения на 0xFC нажмите кнопку «Программа», чтобы программист мог применить эту настройку кодовой блокировки к микроконтроллеру.

Появится серия сообщений, указывающих, что настройка выполнена успешно.

Начало операции запись регистров
Запись регистра LOCKBIT… OK
Запись регистров… OK
Запуск операции проверки регистров
Проверка регистра LOCKBIT… OK
Проверка регистров… OK

Теперь ваш микроконтроллер защищен кодом.Затем нам нужно будет проверить, можем ли мы по-прежнему читать машинный код с защищенного микроконтроллера.

4) Чтение прошивки с микроконтроллера, защищенного кодом

Это тот же процесс, который мы проделывали ранее для считывания машинного кода.

Перейдите в раздел «Воспоминания», нажмите кнопку «Прочитать» и сохраните прочитанный машинный код в файл.

5) Результат чтения кода с нормального микроконтроллера

Теперь, когда машинный код прочитан, откройте файл, чтобы снова взглянуть на прочитанный машинный код.

Он должен отличаться от предыдущей попытки чтения. Как показано на левой стороне, вы должны заметить много буквы «F» вместо случайного набора цифр / букв.

Это указывает на то, что программисту не удается считать машинный код из микроконтроллера. Вы не можете его прочитать, потому что микроконтроллер был заблокирован вами.

Нет возможности разлочить. Вы можете стереть память микроконтроллера или перезаписать микроконтроллер новой прошивкой (машинными кодами).

Обратите внимание, что при перезаписи микроконтроллера новой прошивкой микроконтроллер может не находиться в режиме блокировки. Чтобы убедиться, что ваш код защищен, вы можете перейти к разделу «Блокировка битов», чтобы снова выполнить защиту кода.

На этом заканчивается инструкция по защите вашей прошивки на микросхеме микроконтроллера ATMEL.

Программирование на C, компиляция и загрузка микропрограммы

Для программирования на C. Вы можете открыть файлы проекта и начать редактировать свою программу, внося необходимые изменения.После этого вы можете нажать кнопку «F5» на клавиатуре. ATMEL Studio скомпилирует проект, сгенерирует файл * .hex и за один шаг загрузит обновленную прошивку в ваш микроконтроллер.

Если вы столкнулись с ошибками в процессе компиляции, вам нужно будет исправить их и снова перекомпилировать. Если ваш исходный код программирования C содержит ошибку, прошивка не будет загружена.

Adam @ Hilltop Cottage ›Отладка Arduino с помощью debugWire (+ Atmel Studio и AVR Dragon)

Этот пост мотивирован отсутствием информации об использовании debugWire с Arduino (или подобным) в Интернете.На форумах довольно много кратких комментариев, и люди спрашивают, как это сделать, но ничего действительно хорошего, за возможным исключением сообщения Стива Когсуэлла, которое относится к старой версии Arduino и старой версии Atmel Studio.

Это действительно заметка для меня в следующий раз, когда я обязательно забуду рецепт, но я надеюсь, что кто-то другой сочтет его полезным. В предыдущем сообщении описывается, как начать работу с симулятором Atmel Studio, который является хорошим введением в действия, необходимые во время отладки на кристалле (OCD), без необходимости так много возиться и не задумываясь о том, хорошо ли работает оборудование.

Что можно делать с помощью debugWire?

Проверить память, пошаговое выполнение кода, установить точки останова (на которых выполнение будет остановлено), проверить регистры и значения портов ввода / вывода и т. Д., То есть как для симулятора, но для реального оборудования.

Предварительные требования

Предполагается, что у вас есть:

• и Arduino Uno
• Atmel Studio 6 (только для Windows, но вы можете попробовать использовать его изнутри VirtualBox, если вы пользователь Linux или Mac — у меня был хороший опыт работы с VirtualBox в Ubuntu, хотя я не пробовал Atmel Studio)
• AVR Dragon (довольно дешевый USB-программатор / отладчик на кристалле) и 6-жильный кабель для его подключения.

Я также рекомендую вам получить техническое описание ATMega328.

Подготовка оборудования

В техническом паспорте ATMega328 указано:

• Конденсаторы, подключенные к выводу RESET, должны быть отключены при использовании debugWire.
• Все внешние источники сброса должны быть отключены.

Если вы проверите схему Arduino, вы увидите, что ЕСТЬ конденсатор емкостью 100 нФ, подключенный к RESET. Это используется для запуска сброса при инициировании связи через USB.Обычно это полезно, так как сброс необходим, чтобы запросить загрузчик на Arduino получить скомпилированный код в процессе загрузки.

В более старых версиях Arduinos вам приходилось снимать конденсатор (согласно сообщению Стива Когсвелла), но на Uno есть небольшая дорожка на печатной плате, специально подготовленная для резки и повторной пайки позже, если это будет необходимо. Если вы оставите его вырезанным, необходимо будет вручную нажать кнопку сброса, когда Arduino IDE (или avrdude) попытается начать загрузку.

RESET EN отмечает место, которое необходимо разрезать (между двумя контактными площадками для пайки)

Подготовка программного обеспечения

По сути, это просто случай компиляции кода для Arduino в Atmel Studio, как я описывал ранее.НЕ обязательно загружать скомпилированный код с помощью avrdude, потому что Atmel Studio сделает это за нас через debugWire.

Подготовка оборудования

Подключите заголовок Dragon ISP к заголовку Arduino ISP. Обратите внимание, что pin1 подключается к pin1 на другом устройстве, то есть MISO подключается к MISO. И Dragon, и Ardiuno получают питание через свои USB-разъемы по отдельности, а Dragon определяет напряжение источника питания Arduino через 6-контактный разъем.

Выберите Дракона в качестве инструмента для использования

Откройте программу-программатор устройства, используя меню Инструменты | Программирование устройства или:.

Убедитесь, что инструмент, устройство и интерфейс верны, затем нажмите «Применить».

Вы также можете «прочитать» подпись устройства, чтобы убедиться, что физическое устройство соответствует тому, которое было выбрано в Atmel Studio. В любом случае это произойдет автоматически позже, и Atmel Studio заблокирует вас, если это неправильно.

Предупреждение… и готовится

Как описано в сообщении Стива Когсвелла, возможно непостоянное нарушение работы ATMega328. Может потребоваться использование программирования «HV» на AVR Dragon, если ATMega застревает в режиме debugWire и может потребоваться переустановка загрузчика.Это несложно, если у вас есть AVR Dragon (или, предположительно, другие программисты тоже).

Это может быть полезно, если вам нужно восстановиться после неудачи, и, как правило, это хороший план, я думаю, чтобы получить настройки предохранителя ДО того, как возиться с debugWire и до того, как с ними возиться. Все, что вам нужно для преобразования заводского нового ATMega328 во что-то, что можно использовать на плате Arduino, — это правильно установить предохранители и запрограммировать загрузчик.

Используйте «Копировать в буфер обмена» и сохраните настройки предохранителя где-нибудь сохранить.Сделайте то же самое с битами Lock.

Цикл debugWire

Эта последовательность операций, которую я нашел, работает надежно. Попробуйте это с «Blink» (если вы продолжили пример моделирования, не забудьте заменить строки delay ()). NB: шаг 7 важен, чтобы вернуть ваш чип в нормальное состояние.

1. Запрограммируйте предохранитель DWEN: убедитесь, что флажок установлен, затем нажмите «Program».
2. Выключите и снова включите Arduino, временно отсоединив USB-разъем.На этом этапе вы, вероятно, больше не можете использовать интерфейс ISP.
3. Установите debugWire в качестве интерфейса (см. Снимок экрана ниже)
4. Щелкните «Начать отладку и прервать», или нажмите Alt + F5, или установите точку останова, затем «Начать отладку» (F5). Примечание: при этом загружается и программа.
5. Установите точки останова, пошагово и т. Д. Используйте «IO View», чтобы вручную изменить значение выходных контактов на Arduino, да, настоящих!
6. Остановите отладку (Ctrl + Shift + F5), измените код и вернитесь к шагу 4.
7. Меню «Отладка | Отключить debugWIRE и закрыть». Этот пункт меню доступен только при отладке, поэтому вам может потребоваться снова использовать F5. Теперь флаг DWEN будет сброшен, и вы снова сможете использовать интерфейс ISP.

Установите интерфейс на debugWIRE (шаг 3)

Теперь сравните предохранители и запорные биты с ранее сохраненными настройками. Они должны быть идентичными. debugWIRE также должен был сохранить загрузчик, чтобы можно было вернуться к IDE Arduino; Вам нужно только не забыть нажать кнопку сброса Arduino в тот момент, когда IDE объявляет о загрузке, чтобы загрузчик запустился.

Запись загрузчика на Arduino Uno с использованием Atmel Studio и AVRISP mkII

Создано: 13 Октябрь 2012

Обновлено: 27 февраля 2016 г.

Если ваш микроконтроллер Arduino Uno был поврежден или «замурован», и вам нужно быстро вернуть его к работе, вам нужно будет заменить микросхему микроконтроллера (ATMEGA328P), а затем загрузить программу загрузчика в микроконтроллер. Хотя есть способы восстановить «замурованный» микроконтроллер, быстрое решение, чтобы заставить вашу плату Arduino Uno работать, — это заменить микроконтроллер, а затем разобрать замурованный микроконтроллер на досуге.

Когда новый пустой микроконтроллер вставляется в плату Arduino, в нем должен быть запрограммирован загрузчик Arduino. Это нужно сделать только один раз. Загрузчик — это часть программного обеспечения, которое позволяет загружать эскизы в Arduino через USB или последовательный порт из Arduino IDE.

В этом видео показано, что нужно сделать, чтобы загрузить или «записать» загрузчик на пустой микроконтроллер на плате Arduino Uno. Atmel Studio 6 и USB-программатор AVRISP mkII используются для записи загрузчика.Остальная часть этого руководства посвящена деталям.

Зачем использовать Atmel Studio?

Если вы загрузили Atmel Studio на свой компьютер и попытаетесь записать загрузчик на Arduino с помощью Arduino IDE, вы получите сообщение об ошибке в Arduino IDE из-за конфликта драйверов между Atmel Studio и драйверами Arduino IDE.

IDE Arduino отображает сообщение об ошибке:

Ошибка при записи загрузчика.
avrdude: usbdev_open (): не нашел USB-устройства «usb»

Лучшее решение этой проблемы — использовать Atmel Studio для записи загрузчика, а не удалять Atmel Studio и его драйверы.

Настройка оборудования

Подключите USB-разъем AVRISP mkII к свободному USB-порту на ПК. Вставьте разъем ленточного кабеля AVRISP в разъем 3 на 2 на плате Arduino. Убедитесь, что вы правильно подключили его. Контакт 1 отмечен на разъеме AVRISP и на разъеме Arduino.

Включите Arduino либо от ПК через USB-кабель, либо от внешнего источника питания.

Запись загрузчика Arduino

Загрузчик входит в состав программного обеспечения Arduino IDE.В версии 1.0.1 программного обеспечения Arduino вы найдете загрузчик в папке Arduino:

arduino-1.0.1 \ оборудование \ arduino \ загрузчики \ optiboot \

Загрузчик в этой папке, который должен быть загружен в Arduino Uno, — это optiboot_atmega328.hex

Шаги по записи загрузчика

1. Подключите оборудование, как описано выше.

2. Запустите Atmel Studio

3. В Atmel Studio щелкните Tools → Device Programming

4.В диалоговом окне «Программирование устройства» выберите AVRISP mkII в раскрывающемся списке «Инструмент», ATmega328P в раскрывающемся списке «Устройство» и ISP в раскрывающемся списке «Интерфейс»

Настройки интерфейса Atmel Studio — щелкните, чтобы увеличить изображение

5. Нажмите кнопку Применить

6. Вы можете нажать кнопку Читать в разделе Подпись устройства, чтобы убедиться, что вы можете подключиться к микроконтроллеру ATMEGA328P

7. Щелкните Воспоминания на левой панели диалогового окна

8.Перейдите к шестнадцатеричному файлу загрузчика с помощью кнопки … и затем выберите шестнадцатеричный файл

9. Нажмите кнопку Программа

Запись загрузчика Arduino Uno — щелкните, чтобы увеличить изображение

10. После завершения программирования щелкните Предохранители на левой панели

11. Измените значения предохранителей на:
РАСШИРЕННЫЙ: 0x05
ВЫСОКИЙ: 0xDE
НИЗКИЙ: 0xFF

12. Нажмите кнопку Программа

Arduino Uno Fuse Setting — щелкните, чтобы увеличить

13.Теперь вы можете закрыть Atmel Studio

14. Запустите Arduino IDE и загрузите скетч, чтобы проверить, что загрузчик работает, например загрузите скетч Blink для мигания встроенного светодиода

Статьи по теме

В следующих связанных статьях показано, как подключить программатор (AVR Dragon и AVR ISP mkII) к плате Arduino и восстановить загрузчик с помощью Atmel Studio 7 на Arduino Uno и Arduino MEGA 2560.

Подключение AVR Dragon или ISP mkII к Arduino

Запись загрузчика на Arduino Uno или MEGA

драйвер с цифровой подписью для windows 7

Подписывание драйверов — Учебное пособие по Windows 7 — SourceDaddy

Windows 7 предоставляет возможность подписывать драйверы цифровой подписью с использованием собственного цифрового сертификата организации, например сертификата, созданного центром сертификации предприятия (CA).Организация может использовать свой цифровой сертификат для подписи неподписанных драйверов или для замены подписи поставщика драйвера своей собственной.

Как подписать неподписанный драйвер для x64 Windows 10, 8.1…

К счастью, есть способы заставить неподписанные драйверы загружаться в 64-битных (x64) версиях Windows 7, 8 и Vista. В некоторых руководствах предлагается ввести эту команду: bcdedit / set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY_CHECKS. в командной строке выполнит свою работу, но не работает в Windows 7 x64.

Принудительно загрузить неподписанные драйверы в тестовом режиме Легко в…

18.11.2009 · Политика принудительного применения подписи драйверов реализована как в 32-битных (x86), так и в 64-битных (x64) версиях Windows 7 и Windows Vista. система, хотя она менее строгая в ОС x86 и в большинстве случаев позволяет загружать неподписанные драйверы.

При установке Atmel Studio отображается предупреждение о цифровой подписи…

3 апреля 2017 г. · При установке Atmel Studio отображается предупреждение о драйвере с цифровой подписью в Windows 7.Atmel Studio 7 представляет поддержку Windows 10, что побудило нас изменить подпись драйвера, чтобы она была основана на SHA2, для поддержки новых требований к подписи. Windows 7 не поддерживает это из коробки, и необходимо применить обновление, чтобы иметь возможность

I8KfanGUI Для Windows 7 (64-разрядная версия)

16/8/2011 · Проблема в том, что Microsoft требует, чтобы все драйверы были подписаны цифровой подписью для x64. Вы можете использовать самозаверяющие драйверы, однако вам нужно заставить окна разрешить это. откройте командную строку от имени администратора, затем введите следующее «Bcdedit.exe -set TESTSIGNING ON «. Теперь перезагрузитесь.

Установка утилиты RMClock (W7 7232) — Windows 7…

24/6/2011 · Но драйвер RMClock не имеет цифровой подписи, поэтому Windows 7 не позволит Я установил его. Есть ли способ обойти эту проблему? Спасибо, — Фил. Мои системные характеристики. 12 июля 2009 № 2 pestbest Windows 7 145 сообщений BCXtreme Я думаю, что недавнее обновление сделало невозможным запуск

c ++ — Нужен ли мой собственный драйвер цифровая подписка…

01.10.2013 · Я создал драйвер для подключения ssdt к Windows 7 x64.У меня есть одно сомнение, нужно ли мне ставить цифровую подпись для моего драйвера для установки в режиме ядра на x64, или мне нужен только комплект дисковода Windows для его установки. Есть ли какой-либо другой код или команды для установки драйвера в режиме ядра.

Драйверы без цифровой подписи после последней версии Windows 7…

20.12.2018 · Это было слишком ненадежно, поэтому я вернулся к Windows 7. Затем было обновление для Windows 7, в которой были установлены драйверы. Пробовал все, что знаю (я не эксперт по компьютерам), и, глядя на драйверы, они не были подписаны цифровой подписью.Тогда я перезагрузился с F8 и отключил цифровую подпись драйверов. Это было на настольном компьютере Dell.

KSLDriver Microsoft Corporation — A с цифровой подписью…

14/7/2017 · KSLDriver Microsoft Corporation — Требуется драйвер с цифровой подписью. Для прошлых 3 или 4 предварительных сборок, теперь на 16232, я обычно получаю это сообщение дважды после загрузки. Я знаю, что могу просто проигнорировать это сообщение, но это кажется странным, поскольку Microsoft заявляет, что их собственный драйвер не подписан …

Драйвер без цифровой подписи · Проблема № 56 · intel / haxm ·…

31.05.2018 · Мои дорогие, Похоже, вы забыли поставить цифровую подпись для драйвера версии 7.2, его нельзя установить в обычном режиме без обхода безопасности Windows. Насколько я читал о сертификатах, об этой проблеме можно было сообщить на компьютерах с ОС Windows 7,8 и 10 с

Отключить подписку цифрового драйвера в Windows 7 / Vista

Отключить подписку цифрового драйвера в Windows 7 / Vista ПРИМЕЧАНИЕ. добавьте свои комментарии к этому документу. OPTION_1 Включите или перезагрузите компьютер. Нажимайте и нажимайте клавишу F8 примерно каждую секунду, пока не увидите дополнительные параметры загрузки. Используйте клавиши со стрелками на

Драйверы принудительного подписания (Windows 7 32 бит)

2/3/2015 · Я читал, что «принудительное подписание драйверов» не настроено на блокировку неподписанных драйверов в большинстве версий Windows 7 32-бит.Однако, когда я протестировал это с недавно установленной Windows 7 Professional (без исправлений, без пакета обновления) и попытался установить неподписанный драйвер, драйвер был заблокирован из-за того, что он не имеет цифровой подписи.

Windows7 требует драйвера с цифровой подписью, когда…

31/5/2017 · Microsoft * требует, чтобы все драйверы, работающие под 64-разрядной версией для Vista и Windows 7, были подписаны цифровой подписью корневого сертификата Microsoft. Откройте командную строку с повышенными привилегиями одним из следующих способов: Нажмите кнопку «Пуск» на панели задач Windows, введите CMD в поле поиска и затем нажмите, чтобы запустить CMD с правами администратора) или

Подписывание драйвера — Драйверы Windows | Microsoft Docs

20 апреля 2017 г. · При установке устройства Windows используются цифровые подписи для проверки целостности пакетов драйверов и идентификации поставщика (издателя программного обеспечения), предоставляющего пакеты драйверов.Кроме того, политика подписи кода режима ядра для 64-разрядных версий Windows Vista и более поздних версий Windows указывает, что драйвер режима ядра должен быть подписан для загрузки драйвера.

[Драйвер с цифровой подписью требуется для 64-битной Windows 7]…

23.03.2012 · Если компания «Ativa», их USB-адаптер G предназначен для XP, 2000,98, ME и имеет только бета-драйвер для Vista (29.03.07), так что снова пришло время получить что-то новое. Вы всегда можете проверить совместимость Windows 7 Compatibility Center.

DRIVER PULSE SECURE, ОКНА С ЦИФРОВОЙ ПОДПИСКОЙ…

2/3/2021 · В Windows 7 есть новая функция, в которой требуется, чтобы все драйверы были подписаны цифровой подписью, поэтому я не могу использовать старую программу, не имеющую драйвера с цифровой подписью. Я не могу получить драйвер с цифровой подписью для этой старой программы и всех

Как установить неподписанные драйверы в Windows 7 — CCM

21.07.2020 · Последнее обновление 21 июля 2020 года в 10:36 Дэвида Уэбба. По умолчанию Windows 7 автоматически запрещает пользователям устанавливать неподписанные драйверы в систему.Хотя этот параметр задуман как дополнительная функция безопасности, он делает устройства или периферийные устройства, которые вы хотели бы подключить к своему компьютеру, совершенно бесполезными.

как исправить Windows требует драйвера с цифровой подписью -…

как исправить Windows требует драйвера с цифровой подписью. Смотреть позже. Делиться. Копировать ссылку. Информация. Покупка. Нажмите, чтобы включить звук. Если воспроизведение не начинается в ближайшее время, попробуйте перезагрузить устройство. Вы вышли из учетной записи.

Как отключить принудительное использование подписи драйверов в Windows…

25/5/2018 · Есть два различных метода, которые можно использовать для отключения принудительного использования подписи драйверов в Windows 7.Постоянный метод: 1. Откройте командную строку на своем ПК, выбрав «Пуск»> «Все программы»> «Стандартные», затем щелкните правой кнопкой мыши «Командная строка» и выберите «Запуск от имени администратора». 2.

USB-драйверы, ошибка цифровой подписи — Сообщество Microsoft

2 марта 2017 г. · Привет, выполните следующие методы устранения неполадок: Метод 1: Я бы посоветовал вам запустить исправление по ссылке «Аппаратные устройства не работают или не обнаруживаются в Windows », а затем проверьте, решает ли это проблему.Метод 2. Запустите средство устранения неполадок оборудования и устройств, чтобы точно определить проблему.

Требуется обойти требования к драйверам с цифровой подписью. …

15/7/2015 · Файлы драйверов мыши для Windows без цифровой подписи Здравствуйте, я в своем уме. Любой, кто сможет помочь, станет моим героем. Ноутбук Acer 5253, Win7 Home Premium 64bit SP1, AMD C-50. Пытаюсь использовать USB-мышь. У меня 3 мыши logitech. Ни один из них не работает, потому что hidclass.sys

Как подписать неподписанный драйвер для x64 Windows 10,…

26/7/2018 · В 64-битной (x64) Windows 10, 8.1 и 7 есть несколько способов отключить проверку подписи драйверов для неподписанных драйверов: с помощью групповой политики или в режиме тестовой загрузки. Сегодня мы покажем, как подписать любой неподписанный драйвер для 64-разрядной версии Windows 10 или Windows 7.

Windows7 требует цифровой подписанный драйвер, когда…

31/5/2017 · Microsoft * требует, чтобы все драйверы работали под 64-разрядная версия для Vista и Windows 7 должна иметь цифровую подпись корневого сертификата Microsoft. Откройте командную строку с повышенными привилегиями: нажмите кнопку «Пуск» на панели задач Windows, введите CMD в поле поиска и затем нажмите, чтобы запустить CMD с правами администратора), или

ЕСТЬ ПОДПИСАННЫЙ ДРАЙВЕР ARDUINO UNO ДЛЯ WIN7…

05.05.2021 · Драйверы Arduino подписаны.Когда вы запускаете установщик 1.8.5 или 1.8.6 в Windows 7, в сообщении драйвера четко указывается, что источником является Arduino.