Свежий взгляд на микроконтроллеры / Хабр

Этот короткий пост может слегка напомнить некое исследование рынка по теоретической заметке «Микроконтроллеры устарели?».

На исследование микроконтроллеров и готовых плат натолкнула одна из небольших поделок, над которой сейчас работаю. В частности, необходим довольно компактный контроллер с 20 входами/выходами, и позволяющий выступать в роли ведомого USB устройства. Первый взгляд упал на Teensy, довольно компактный, на чипе Atmega32U4. Смутила только цена, $24 за устройство с распаянными ножками плюс доставка. Всего лишь чуть менее, чем вдвое дешевле, чем мне обошёлся, заказанный в апреле и пришедший лишь сегодня, Raspberry model B (ура!).
Цены на Arduino, Propeller также неприятно удивили.
Собственно, посетила мысль просто поставить сам чип на печатную плату и не заморачиваться с отдельным контроллером, но и Atmega32U не дёшев, около 4 евро за штуку (32U2) 5.5 евро за 32U4, и цены на них не снижаются, а, наоборот, растут.

С AVR’ами серии USB (90USB, 8U. 16U. 32U) смущает ещё то, что те пробные прошивки, что я делал по примерам, занимали около 18КБ, в основном занимаемые кодом работы с USB (LUFA/какое-то доморощенное от Teensy), а флеш памяти в половине этих устройств уже меньше. Что там с потреблением оперативной памяти, вообще сказать тяжело, хватит ли 1КБ? Без какого-то либо опыта оптимизации кода на C лезть в эти дебри совершенно не хотелось.

И тут внезапно я наткнулся на анонс новой линейки процессоров XMC4000 на базе ARM M4F от Infineon с заялвенной ценой от $1.5 до $4, очень впечатляющими (относительно AVR) характеристиками, как 120МГц, 1МБ флеш-памяти и 160КБ оперативной. MSP430 слегка занервничал.

И там же, на странице, рекламирующей процессоры, нашлась такая удивительная вещь, как набор для начинающих на базе старшего (XMC4500) из этих процессоров, да всего за 10 евро, включающий много прелестей, таких как USB, SPI, 3 x I2C, 3 x I2S, 3 x UART, 2 x CAN, 17 x 12 бит АЦП, 2 x ЦАП, 31 x ШИМ. Намного более, чем мне требуется. Ко всему прочему, на плате целых два чипа, один из которых можно использовать для режима отладки через второй USB порт, а можно буквально отломать от платы и использовать каким-то другим образом. Входов и выходов, конечно меньше, чем на Arduino Mega, а цена в 4 раза ниже, чем на Arduino Due. Для ценителей есть вариант с распаянным Ethernet, защёлкой для SD карт и флеш-памятью на 4МБ, но уже дороже, за 30 евро.

Оказалось, что чудо-устройство не одиноко, и следом нашлась плата Freescale Freedom Board с аналогичной ценой в 10 евро, процессором на базе Cortex M0+, да ещё и совместимый по распиновке с Arduino, с какими-то невероятными приблудами, такими как акселерометр.

Не стоит оставлять вниманием и платы STM32F0DISCOVERY (Cortex M0) и STM32F3DISCOVERY (Cortex M4) с ценами в 8 и 12 евро, от STM.

Ко всем прелестям процессоров на Cortex M0/M4 можно отнести то, что их делают не только в корпусах, которые никак не поддаются пайке вручную, есть даже в корпусе DIP8.

Согласитесь, стоит сильно задуматься над выбором микроконтроллера в своё следующее собранное руками устройство.

PS Для своего проекта взял всё-таки Teensy на ATMEGA32U4, за компактный размер, и на всякий случай Olimex LPC-P1343.

Знакомство с arduino micro (atmega32u4) на примере китайского аналога pro micro

Подключение и настройка

STEMTera — как и её прообраз Arduino Uno — состоит из двух частей, каждая из которых управляется отдельным микроконтроллером.

1. Первая построена на микроконтроллере ATmega328P и повторяет архитектуру Arduino. Это означает полную совместимость с Arduino Shield-ами.
2. Вторая — базируется на микроконтроллере ATmega32U2, который служит для связи микроконтроллера ATmega328 с USB-портом компьютера.

В отличии от Arduino Uno, на STEMTera выведены пины микроконтроллера ATmega32U2, которыми можно управлять через Atmel Studio.

Рассмотрим более подробно оба варианта подключения.

Пример работы ATmega328

1. Соедините STEMTera с компьютером по USB-кабелю. На плате должен загореться светодиод «ON».

2. Соберите на новоиспечённой макетной плате первый эксперимент из набора Матрёшка — маячок.

3. Для программирования платформы STEMTera в операционной системе Windows скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino — Arduino IDE. В диспетчере устройств платформа должна определиться как COM-порт с именем .

После загрузки примера, светодиод на пине и встроенный светодиод , начнут мигать раз в секунду. Это значит всё получилось и можно смело переходить к экспериментам на Arduino.

Пример работы ATmega32u2

Микроконтроллер ATmega32U2 при стандартной прошивке обеспечивает связь микроконтроллера ATmega328P с USB-портом компьютера.

Но в отличии от Arduino Uno, на STEMTera выведены пины микроконтроллера ATmega32U2.

После перепрошивки STEMTera не будет определяться как виртуальный в диспетчере устройств и микроконтроллер ATmega328 будет недоступен. Для восстановления доступа, прошейте ATme32U2 стандартной прошивкой.

Повторим эксперимент «маячок», но на этот раз мозгом устройства будет ATmega32U2.

Соедините STEMtera с компьютером по USB-кабелю. На плате должен загореться светодиод «ON».

Откройте «Диспетчер устройств» Windows и раскройте вкладку «Порты (COM и LPT)». Вы должны увидеть следующую картину:

Запустите плату STEMtera в режиме программирования Atmega32U2. Для этого с помощью провода «папа-папа» замкните пин с землёй.По истечению — секунд снимите провод «папа-папа»

Обратите внимание плата STEMtera определилась как устройство :

Повторите задание «маячок». Но светодиод вместо пина, подключите к пину .

Для работы STEMtera с микроконтроллером ATmega32U2 в операционной системе Windows скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки микроконтроллеров семейства AVR — Atmel Studio.

Прошейте платформу примером приведённым ниже:blink

// подключаем необходимые библиотеки
#include
#define F_CPU 16000000
#include
#include
 
int main(void)
{
// порт B в режим выхода
DDRB = 0xFF;
// устанавливаем нули на выходе
PORTB = 0x00;
while (1)
{
// зажигаем светодиод
PORTB |= (1

Это значит всё получилось и можно дальше продолжать программировать более серьёзными программами.

Описание пинов Ардуино

Micro кабель usb, как итог эволюции стандарта

Пины Ардуино используются для подключения внешних устройств и могут работать как в режиме входа (INPUT), так и в режиме выхода (OUTPUT).  К каждому входу может быть подключен встроенный резистор 20-50 кОм с помощью выполнения команды pinMode () в режиме INPUT_PULLUP. Допустимый ток на каждом из выходов – 20 мА, не более 40 мА в пике.
Для удобства работы некоторые пины совмещают в себе несколько функций:

• Пины 0 и 1  – контакты UART (RХ и TX соответственно) .
• Пины c 10 по 13 – контакты SPI (SS, MOSI, MISO и SCK соответственно)
• Пины A4 и A5 – контакты I2C (SDA и SCL соответственно).

Цифровые пины платы Uno

Пины с номерами от 0 до 13 являются цифровыми. Это означает, что вы можете считывать и подавать на них только два вида сигналов: HIGH и LOW. С помощью ШИМ также можно использовать цифровые порты для управления мощностью подключенных устройств.

Пин ардуино	Адресация в скетче	Специальное назначение	ШИМ
Цифровой пин 0	RX
Цифровой пин 1	1	TX
Цифровой пин 2	2	Вход для прерываний
Цифровой пин 3	3	Вход для прерываний	ШИМ
Цифровой пин 4	4
Цифровой пин 5	5		ШИМ
Цифровой пин 6	6		ШИМ
Цифровой пин 7	7
Цифровой пин 8	8
Цифровой пин 9	9		ШИМ
Цифровой пин 10	10	SPI (SS)	ШИМ
Цифровой пин 11	11	SPI (MOSI)	ШИМ
Цифровой пин 12	12	SPI (MISO)
Цифровой пин 13	13	SPI (SCK) К выходу также подсоединен встроенный светодиод (есть в большинстве плат Arduino)

Аналоговые пины Arduino Uno

Аналоговые пины Arduino Uno предназначены для подключения аналоговых устройств и являются входами для встроенного аналого-цифрового преобразователя (АЦП), который в ардуино уно десятиразрядный.

Пин	Адресация в скетче	Специальное назначение
Аналоговый пин A0	A0 или 14
Аналоговый пин A1	A1 или 15
Аналоговый пин A2	A2 или 16
Аналоговый пин A3	A3 или 17
Аналоговый пин A4	A4 или 18	I2C (SCA)
Аналоговый пин A5	A5 или 19	I2C (SCL)

Дополнительные пины на плате

• AREF – выдает опорное напряжения для встроенного АЦП. Может управляться функцией analogReference().
• RESET – подача низкого сигнала на этом входе приведет к перезагрузке устройства.

Общее описание

ATmega32/64/M1/C1 — маломощный 8-битный КМОП микроконтроллер, выполненный на основе RISC ЦПУ AVR. За счет выполнения большинства инструкций за один цикл синхронизации микроконтроллеры ATmega32/64/M1/C1 достигают производительности 1 MIPS/МГц, что предоставляет разработчику возможность оптимизации соотношения потребляемой мощности и быстродействия обработки.

Ядром AVR поддерживаются обширный набор инструкций и 32 рабочих регистра общего назначения. Все 32 регистра напрямую подключены к арифметико-логическому устройству (АЛУ), что позволяет указывать в одной инструкции два разных рабочих регистра и выполнять такую инструкцию за один цикл синхронизации. Результирующая архитектура обладает более высокой эффективностью выполнения программного кода и на порядок превосходит по быстродействию исполнения кода программы обычные CISC-микроконтроллеры.

Микроконтроллеры ATmega32/64/M1/C1 содержат 32/64 кбайт внутрисистемно-программируемой флэш-памяти с возможностями чтения во время записи, 1024/2048 байт ЭСППЗУ, 2048/4096 байт статического ОЗУ, 27 линий ввода-вывода общего назначения, 32 рабочих регистра общего назначения, один контроллер силового каскада электродвигателя, два конфигурируемых таймера-счетчика с режимами сравнения и ШИМ, один УАПП с аппаратным LIN-контроллером, 11-канальный 10-битный АЦП с двумя дифференциальными входными каскадами с программируемым усилением, 10-битный ЦАП, программируемый сторожевой таймер с отдельным внутренним генератором, последовательный порт SPI и встроенная отладочная система.

Микроконтроллеры могут быть программно переведены в один из четырех экономичных режимов работы. В режиме холостого хода (Idle) останавливается ЦПУ, но продолжают работу статическое ОЗУ, таймеры-счетчики, порты SPI, контроллер CAN, интерфейс LIN/УАПП и система прерываний. В режиме отключения (Power-down) сохраняется содержимое регистров, но останавливается генератор, запрещая работу все остальных функций микроконтроллера вплоть до следующего прерывания или аппаратного сброса. В режиме снижения шума АЦП (ADC Noise Reduction) останавливается ЦПУ и все модули ввода-вывода, за исключением АЦП, что позволяет минимизировать влияние цифрового шума на результат преобразования. В дежурном режиме (Standby) продолжает работу кварцевый генератор, а остальная часть микроконтроллера бездействует. Использование этого режима позволяет добиться очень быстрого возобновления нормального функционирования микроконтроллера.

Микроконтроллеры выпускаются по технологии высокоплотной энергонезависимой памяти. Встроенная флэш-память поддерживает возможность внутрисистемного перепрограммирования через последовательный интерфейс SPI, с помощью обычного программатора энергонезависимой памяти или под управлением встроенной загрузочной программы, исполняемой ядром AVR. Загрузочная программа может использовать любой интерфейс для загрузки кода программы в сектор прикладной программы флэш-памяти. Флэш-память допускает продолжение выполнения кода из загрузочного сектора во время обновления сектора прикладной программы, тем самым, добиваясь действительной поддержки возможности чтения во время записи. Объединение в одном кристалле 8-битного RISC ЦПУ и внутрисистемно-самопрограммируемой флэш-памяти делает микроконтроллеры ATmega32/64/M1/C1 универсальным и недорогим инструментом для разработки множества встраиваемых систем управления.

Добавление устройств АТмега

Амелина м.а. амелин с.а. программа схемотехнического моделирования micro-cap. версии 9, 10

Есть один нюанс по работе с эти чипом — нам нужно внести некоторые изменений в один файл, чтобы дальше можно было бы программировать микроконтроллеры Arduino ATmega8.

Вносим следующие изменения в файл hardware/arduino/boards.txt:

atmega8o.name=ATmega8 (optiboot 16MHz ext)
atmega8o.upload.protocol=arduino
atmega8o.upload.maximum_size=7680
atmega8o.upload.speed=115200
atmega8o.bootloader.low_fuses=0xbf
atmega8o.bootloader.high_fuses=0xdc
atmega8o.bootloader.path=optiboot50
atmega8o.bootloader.file=optiboot_atmega8.hex
atmega8o.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega8o.bootloader.lock_bits=0x0F
atmega8o.build.mcu=atmega8
atmega8o.build.f_cpu=16000000L
atmega8o.build.core=arduino:arduino
atmega8o.build.variant=arduino:standard
##############################################################
a8_8MHz.name=ATmega8 (optiboot 8 MHz int)
a8_8MHz.upload.protocol=arduino
a8_8MHz.upload.maximum_size=7680
a8_8MHz.upload.speed=115200
a8_8MHz.bootloader.low_fuses=0xa4
a8_8MHz.bootloader.high_fuses=0xdc
a8_8MHz.bootloader.path=optiboot
a8_8MHz.bootloader.file=a8_8MHz_a4_dc.hex
a8_8MHz.build.mcu=atmega8
a8_8MHz.build.f_cpu=8000000L
a8_8MHz.build.core=arduino
a8_8MHz.  build.variant=standard
##############################################################
a8_1MHz.name=ATmega8 (optiboot 1 MHz int) 
a8_1MHz.upload.protocol=arduino 
a8_1MHz.upload.maximum_size=7680 
a8_1MHz.upload.speed=9600 
a8_1MHz.bootloader.low_fuses=0xa1 
a8_1MHz.bootloader.high_fuses=0xdc 
a8_1MHz.bootloader.path=optiboot 
a8_1MHz.bootloader.file=a8_1MHz_a1_dc.hex 
a8_1MHz.build.mcu=atmega8
a8_1MHz.build.f_cpu=1000000L 
a8_1MHz.build.core=arduino 
a8_1MHz.build.variant=standard
##############################################################
a8noboot_8MHz.name=ATmega8 (no boot 8 MHz int)
a8noboot_8MHz.upload.maximum_size=8192
a8noboot_8MHz.bootloader.low_fuses=0xa4
a8noboot_8MHz.bootloader.high_fuses=0xdc
a8noboot_8MHz.build.mcu=atmega8
a8noboot_8MHz.build.f_cpu=8000000L
a8noboot_8MHz.build.core=arduino
a8noboot_8MHz.build.variant=standard

Таким образом, если мы перейдем в меню Сервис → Плата, то увидим устройства:

• ATmega8 (optiboot 16MHz ext)
• ATmega8 (optiboot 8 MHz int)
• ATmega8 (optiboot 1 MHz int)
• ATmega8 (no boot 8 MHz int)

Делаем ISP программатор из Arduno Uno

Datasheet atmega128a-au — atmel даташит 8- бит микроконтроллеры (mcu) 128k flash 4k eeprom 4k sram 53 io pins

После двойной проверки схемы прошивки загрузчика, прежде чем подключать ее к Arduino Uno, вы должны настроить Arduino Uno для работы в качестве программатора ISP (In-circuit Serial Programmer, внутрисхемный последовательный программатор). Подключите Arduino Uno к компьютеру и запустите Arduino IDE. Затем выполните шаги, как показано на следующих скриншотах.

1. Укажите, что подключена обычная плата Arduino Uno.
   Определение платы, подключенной к компьютеру
2. Укажите назначение платы Arduino Uno как Arduino ISP.
   Назначение режима работы Arduino Uno в качестве ISP программатора
3. Откройте скетч Arduino ISP.
   Скетч Arduino ISPСкетч Arduino ISP
4. Загрузите скетч Arduino ISP в Arduino Uno.
   Загружаем скетч Arduino ISP в Arduino Uno
5. Когда вы увидите сообщение «done uploading» (загрузка завершена), ваша плата Arduino Uno будет готова работать в качестве ISP программатора, и будет способна понимать и отвечать на инструкции от Arduino IDE.
   Arduino Uno готова работать в качестве ISP программатора

Характеристики Arduino Nano

Микроконтроллер	Atmel ATmega168 или ATmega328
Рабочее напряжение (логическая уровень)	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	7-12 В
Входное напряжение (предельное)	6-20 В
Цифровые Входы/Выходы	14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы	8
Постоянный ток через вход/выход	40 mAh с одного вывода и 500 mAh со всех выводов
Флеш-память	16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчика
ОЗУ	1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328)
EEPROM	512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота	16 МГц
Размеры	1. 85 см x 4.2 см

В первую очередь в разговоре о характеристиках нужно отметить, что Нано выпускается в различных версиях и самые распространённые:

• Nano v.2;
• Nano v.3.

Главное отличие – в самом микроконтроллере. Младшая версия использует Atmega168, Atmega328. Основные отличия чипов – это объём Flash-памяти:

• mega 328: Flash-память – 32 кб, ПППЗУ – 1024 и ОЗУ – 2 кб;
• mega 168: Flash-память – 16 кб, ПППЗУ – 512 и ОЗУ – 1 кб.

ПППЗУ — это перепрограммируемые запоминающее устройство.

Главный конкурент Arduino Nano по размеру – это Arduino Micro. В целом они похожи, но у «микро» интерфейс SPI разведен на другие пины, как и шина I2C, а также изменено количество выводов прерываний. В целом, платы похожи размерами, но различны соотношения сторон, а также некоторые схемотехнические нюансы.

Arduino Nano имеет 8 аналоговых входов, они могут использоваться как цифровой выход, 14 цифровых из которых 6 могут работать как широтно-импульсный модулятор (ШИМ), еще два задействованы под I2C и 3 под SPI.

В противоположном конце платы от разъёма микро-юсб расположена колодка Arudino ICSP для прошивки микроконтроллера.

ШИМ выходы и транзисторы помогут вам: регулировать обороты двигателя, яркость светодиодов, мощность нагревателей и многое другое. А аналоговые входы позволят читать значения с аналоговых датчиков, таких как:

• фоторезисторы;
• терморезисторы;
• термопары;
• измерители влажности;
• датчики давления и другие.

Выходы Digital 2 и 3 могут быть использованы для внешних прерываний

Это такие сигналы, которые сообщают микроконтроллеру о каком-либо важном событии. По этим сигналам вызывается программа обработки прерывания и выполняются необходимые действия, например, выход из режима энергосбережения и выполнение вычислений

На базе платы Nano получится отличный миниатюрный программатор Arduino ISP, для прошивки целого ряда контроллеров.

Pinout

This core has three different pinout options:

• Standard: The default pinout, and is based on the original AVR pinout.
• Bobuino: Basically an Arduino UNO pinout setting. This pinout version is great for using with shields or code that’s written for the Arduino UNO, as the pin functions stay the same (MOSI on D11, MISO on D12, SCK on D13).
• Sanguino: This pinout is common on older 3D printer controllers such as the Sanguino, RepRap Sanguinololu, and RepRap Gen7. This pinout is also known as «avr_developers».

Please have a look at the () files for detailed info. Pick your favorite!Click to enlarge:

MightyCore Standard pinout	MightyCore Bobuino pinout	MightyCore Sanguino pinout

Оцените статью:

Руководство по сравнению

Arduino — SparkFun Learn

• Главная
• Учебники
• Руководство по сравнению Arduino

≡ Страниц

Авторы: Джимблом

Избранное Любимый 18

Платы ATmega32U4

Следующим шагом в эволюционной цепочке Arduino было объединение программной части платы USB-to-Serial с основным микроконтроллером. Это означало, что нам пришлось отказаться от ATmega328, поскольку он изначально не поддерживает USB, в пользу ATmega32U4. Помимо дополнительной поддержки USB, 32U4 во многом похож на 328. Оба являются 8-разрядными AVR с 32 КБ флэш-памяти, 22-мя линиями ввода-вывода, АЦП, UART, таймерами и т. д.

Преимущество этих плат ATmega32U4 часто в том, что они на дешевле , чем платы на базе ATmega328 — на них можно установить на одну микросхему дешевле. Они также могут делать то, чего не могут обычные платы Arduino, например, эмулировать USB-клавиатуру/мышь. С другой стороны, они могут быть менее надежными и более сложными в использовании.

Arduino Leonardo

Леонардо является родоначальником всех плат Arduino ATmega32U4. Он имеет тот же форм-фактор и размещение ввода/вывода (аналоговый, PWM, I ² контакты C в том же месте), что и Arduino Uno, поэтому он остается совместимым с экраном.

Различия между Леонардо и Уно? Помимо нового микроконтроллера и отсутствия второй микросхемы преобразования USB в последовательный, их не так много. Разъем USB другой, Leonardo подключается к компьютеру через USB-кабель micro-B. Процесс установки драйвера также немного более сложен — иногда может потребоваться немного больше усилий, чтобы установить плату на ваш компьютер.

Pro Micro

Точно так же, как Pro Mini взял внутренности Arduino Uno и уменьшил их, Pro Micro работает как миниатюрная версия Leonardo. В отличие от Pro Mini, Pro Micro не требует внешней платы для загрузки скетча — 32U4 позаботится обо всем!

Pro Micro поставляется в стандартном рабочем диапазоне 5 В/16 МГц или в более уникальном варианте 3,3 В/8 МГц.

Pro Micro — одна из самых сложных плат Arduino для запуска и запуска. Чтобы включить их в вашей среде Arduino, требуются дополнительные шаги, и неверный шаг может (по крайней мере, временно) «заблокировать» Pro Micro.

Эти платы — хороший выбор, если вы опытный пользователь Arduino и задумали небольшой проект, ориентированный на USB (мини-клавиатура/мышь USB?).

Больше вариантов!

В дизайне Леонардо есть много других риффов. Есть Fio v3 для любого проекта Arduino Leonardo, к которому вы, возможно, захотите добавить XBee.

Существуют и более уникальные платы, совместимые с Leonardo, такие как MaKey MaKey, которые могут превратить практически все (от фольги до пластилина Play-Doh и бананов) в клавиши клавиатуры.

ATmega32U4 может сделать несколько очень крутых USB-интегрированных проектов Arduino.

---

Сравнение чипов ATmel – Странствующий инженер

У меня есть несколько проектов. Я работаю над , думаю, это просто не имеет смысла с Arduino, как по размеру, так и по причинам стоимости. Этот пост изначально должен был быть о том, как программировать ATtiny с помощью Arduino IDE (не волнуйтесь, я скоро к этому вернусь). Когда я писал это, я начал сравнивать чипы и понял, что различия не так очевидны, как я думал. Поэтому вместо этого в этом посте будет сравнение некоторых популярных чипов Atmel: ATmega328, используемого в Arduino Uno, ATmega2560, используемого в Arduino Mega, ATtiny84, ATtiny85 и ATtiny2313.

Когда я начал это сравнение, все, что я знал, это то, что серия ATtiny меньше, чем серия ATmega. Цитируя любимого телевизионного персонажа: Привет и/или Да! Я также предположил, что, поскольку тини были намного меньше, они были бы медленнее, имели меньше входных данных и были бы намного дешевле. Большинство из них были неправильными. Я не сравнивал версии этих чипов для поверхностного монтажа, так как еще не достиг такого уровня навыков. Компоненты для поверхностного монтажа резко меняют разницу в размерах между самым большим и самым маленьким из этих чипов и делают более привлекательным выбор более крупного чипа.

Сходства

Несмотря на то, что эти чипы имеют много различий, они также имеют некоторые сходства. Самое главное, что все они работают от 1,8 – 5,5 вольт. Все они также имеют внутренний генератор с частотой 8 МГц (некоторые чипы по умолчанию имеют частоту 1 МГц, но ее можно изменить, установив предохранитель). Также важно отметить, что все они могут работать на частоте до 20 МГц при использовании внешнего генератора. Частота 8 МГц достаточна для последовательной передачи, но могут возникнуть проблемы, поскольку точность внутреннего генератора составляет всего 10%. I2C и другая синхронная связь должны быть в порядке, если они соответствуют максимальной и минимальной продолжительности.

Различия

На изображении ниже показаны размеры ATtiny85, ATtiny84, ATtiny2313 и ATmega328 соответственно (извините за плохое качество — я никогда не был хорош в Photoshop, я предпочитаю работать с векторными изображениями). Разница в размерах довольно очевидна, и это уже само по себе является веской причиной выбрать правильный чип для проекта, над которым вы работаете. Я не включал ATmega2560, так как он не доступен в сквозном монтаже. Эта разница в размерах связана как с количеством контактов ввода-вывода, так и с внутренней схемой.

На приведенной ниже диаграмме показаны все данные, которые меня интересовали при просмотре этих чипов.

	АТтини2313	ATtiny84	ATtiny85	ATmega328	ATmega2560
Стоимость	3,13 $	3,53 $	2,65 $	3,70 $	16,75 $
Количество контактов	20	14	8	32	100
Максимальное количество контактов ввода-вывода	18	12	6	23	86
Флэш-память	2 КБ	8 Кб	8 Кб	32 Кб	256 Кб
ЭСППЗУ	128 байт	512 байт	512 байт	1 Кб	4 Кб
Каналы АЦП	0	8	4	6 (8 на поверхностном монтаже)	16
ШИМ-каналы	4	4	6	6	15
Таймеры	1 8 бит 1 16 бит	1 8 бит 1 16 бит	2 8 бит	2 8 бит 1 16 бит	2 8 бит 4 16 бит
ОЗУ	128 байт	512 байт	512 байт	2 КБ	8 Кб
Серийный номер оборудования	№	№	№	Да – 1	Да – 4
Аппаратное обеспечение I2C	№	№	№	Да	Да
Внешние прерывания	2 (8 дюймов)	1 (12PCINT)	1 (6 шт. )	2 (23 шт.)	8 (32 шт.)

Здесь мы видим, что единственно правильное предположение, которое я сделал, заключалось в том, что у крошечной серии меньше выводов. Я был очень удивлен, что разница в цене между ATmeg328 и ATtiny85 была такой маленькой. Я ожидал, что ATmega328 будет намного дороже, поскольку у него больше контактов и флэш-памяти. Я могу только предположить, что он дешевле из-за своей популярности и выгоды от эффекта масштаба. Я также нахожу интересным, что, хотя ATtiny2313 больше, чем ATtiny84, у него меньше флэш-памяти, меньше EEPROM и нет аналого-цифрового преобразователя. Но я думаю, если вас интересуют только контакты ввода-вывода, этот чип может быть для вас.

Для моих целей идеально подходит ATtiny85, так как мне нужно всего несколько контактов ввода-вывода, и меня больше всего беспокоит размер и стоимость. В следующем посте будет рассказано, как запрограммировать ATtiny из IDE arduino, используя arduino в качестве программатора.