Использование таймеров на ESP32 | kotyara12.ru

Добрый день, уважаемый читатель! Сегодня поговорим о таймерах, которые предоставляет нам платформа ESP32.

Наверное я не сильно погрешу против истины, если скажу что в практически всех прошивках используются таймеры для отсчета необходимых временных интервалов. В том или ином виде. Это могут быть временные интервалы между считыванием данных с сенсоров, включение нагрузки на заданное время и так далее. Давайте посмотрим, какие средства предоставляет нам ESP32:

• Функция ets_delay_us()
• Функции FreeRTOS – vTaskDelay() и vTaskDelayUntil()
• Аппаратные таймеры 64-bit General Purpose Timer – 4 шт.
• Программные таймеры (много)

Возможно, этот список не полный, я пока знаком далеко не со всеми внутренностями ESP-IDF. Если вы знакомы с ещё какими-либо способами – пожалуйста, прошу в комментарии. Начнем с самого простого способа.

Функция ets_delay_us()

Есть простая системная функция, которая выполняет задержку на время us в микросекундах с полной блокировкой программы. Аналог delay() для Arduino, но с большим разрешением.

void ets_delay_us(uint32_t us)

Строго говоря, это не совсем таймер. Точнее – совсем не таймер. CPU тупо выполняет цикл while в течение заданного времени. Можно применять в некоторых случаях (например для формирования небольших временных интервалов при обмене с внешними сенсорами и устройствами).

Функции vTaskDelay() и vTaskDelayUntil()

Еще два “не таймера“. Эти функции предоставляет нам даже не ESP32, а FreeRTOS и предназначены они для приостановки выполнения текущей задачи на заданное количество тиков. В отличие от

ets_delay_us() не нагружают процессор, а наоборот – освобождают его от части работы, что гораздо полезнее. А значит могут с успехом применяться при создании довольно точных временных интервалов, например для периодического выполнения той или иной полезной работы.

Задержка задачи на заданное количество тиков:

void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay)

Тик – это один “шаг” операционной системы, который в конечном итоге привязан к “кварцованной” таковой частоте процессора, а значит отсчитываемый интервал должен быть достаточно точным.

Конечно, это не полноценный таймер, но для отсчета 30 секунд между изменениями с сенсоров вполне подойдет. Пересчитать необходимую длительность в миллисекундах в тики достаточно легко. Для этого у нас есть два макроса:

• время в тиках = время в мс / portTICK_PERIOD_MS
• время в тиках = pdMS_TO_TICKS ( время в мс )

portTICK_PERIOD_MS и pdMS_TO_TICKS – это макросы, привязанные к частоте операционной системы, вы можете использовать любой способ (я предпочитаю второй). Но vTaskDelay() не обеспечивает идеального контроля частоты периодической задачи, поскольку время, затраченное на выполнение этого самого периодического кода, а также другие задачи и прерывания будут влиять на частоту, с которой вызывается

vTaskDelay(), и, следовательно, на время, при котором выполняется следующая итерация задачи. Чтобы уменьшить влияние этих эффектов, существует немного более продвинутая функция:

BaseType_t xTaskDelayUntil (TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement)

Как видите, здесь добавился ещё один параметр – указатель на переменную pxPreviousWakeTime, где будет хранится время последнего вызова этой функции.

И при следующем вызове xTaskDelayUntil() заданное количество тиков будет скорректировано с учетом этих данных. Таким образом легко организовать равномерный интервал выполнения какой-либо задачи. Пример использования vTaskDelay() мы уже рассматривали в одной из предыдущих статей, его можно найти на GitHub. 

Аппаратные таймеры

Пожалуй, это самый точный тип таймеров на ESP32, хотя и не самый простой в использовании. Вы можете использовать их, когда требуется очень высокая точность измеряемых интервалов.

Для работы с аппаратными таймерами потребуется использование прерываний – если вы избегаете их, то вам следует обратиться к программным таймерам. Хотя, в принципе, можно использовать аппаратные таймеры без прерываний, “вручную” проверяя регистр тревоги, но я не вижу в этом никакого смысла.

Чип ESP32 содержит четыре аппаратных таймера общего назначения – две группы по два таймера. Все они являются 64-битными универсальными таймерами, основанными на 16-битных масштабаторах (их ещё называют предделители) и 64-битных счетчиках увеличения/уменьшения, которые могут перезапускаться автоматически.

Для работы с аппаратными таймерами подключите библиотеку:#include "

driver/timer.h"

Общая схема работы с аппаратными таймерами такова:

• Инициализируйте таймер с помощью функции timer_init(). Здесь вы задаете коэффициент деления входящей частоты (то есть минимальный интервал таймера), направление счета и параметры автоматического аппаратного перезапуска.
• Задайте начальное и конечное значение счетчика таймера с помощью timer_set_counter_value() и timer_set_alarm_value().
• Создайте функцию – обработчик прерывания и подключите его к таймеру – timer_isr_callback_add() и timer_enable_intr().
• Запустите счетчик таймера с помощью функции timer_start()

Рассмотрим все эти этапы поподробнее.

Инициализация таймера и настройка параметров

Для инициализации таймера необходимо вызывать функцию:

esp_err_t timer_init(timer_group_t group_num, timer_idx_t timer_num, const timer_config_t *config)

где:

• timer_group_t group_num – номер группы таймеров, может принимать всего два значения:TIMER_GROUP_0 илиTIMER_GROUP_1 (нумерация начинается с головы поезда нуля)
• timer_idx_t timer_num – номер таймера в группе, может принимать всего два значения:TIMER_0 илиTIMER_1
• const timer_config_t *config – указатель на параметры таймера, которые выглядят так:

Рассмотрим эту структуру подробнее:

• uint32_t divider – Делитель тактовой частоты, или масштабатор. Диапазон делителя может быть от 2 до 65536. Да, да, делитель не может быть равным 0 или 1, то есть максимальная частота таймера 40MHz, что соответствует минимальному интервалу 0,025 микросекунды.
• timer_count_dir_t counter_dir – направление счета: TIMER_COUNT_DOWN – вниз или TIMER_COUNT_UP – вверх
• timer_autoreload_t auto_reload – разрешить автоматический аппаратный рестарт таймера после генерации прерывания; может принимать значения TIMER_AUTORELOAD_DIS или TIMER_AUTORELOAD_EN. При TIMER_AUTORELOAD_EN получится периодический таймер, при TIMER_AUTORELOAD_DIS – однократный.
• timer_alarm_t alarm_en – разрешить или нет сигнал “будильника” для таймера; может принимать значения TIMER_ALARM_DIS или TIMER_ALARM_EN
• timer_start_t counter_en – разрешить счет (работу таймера) или нет; может принимать два значения: TIMER_PAUSE или TIMER_START. При TIMER_PAUSE необходимо будет запустить таймер “вручную” после завершения всех настроек, иначе таймер будет запущен немедленно
• timer_intr_mode_t intr_type – всегда TIMER_INTR_LEVEL (0), других вариантов пока просто нет, можно не заполнять.

Если вы заметили, в данной структуре нет начального и конечного значения счетчиков таймера. Их мы должны установить отдельно, с помощью специальных функций. Для задания начального значения счетчика необходимо вызывать функцию:

esp_err_t timer_set_counter_value(timer_group_t group_num, timer_idx_t timer_num, uint64_t load_val)

Здесь также необходимо задать идентификаторы группы и таймера, а также 64-битное начальное значение счетчика

Для задания конечного значения счетчика (по которому будет сгенерировано прерывание) необходимо вызывать другую похожую функцию:

esp_err_t timer_set_alarm_value(timer_group_t group_num, timer_idx_t timer_num, uint64_t alarm_value) 

Впрочем, для изменения параметров таймера есть ещё целая кучка функций:

• timer_set_divider() – для изменения значения делителя (во избежание неопределенности рекомендуется остановить таймер перед изменением этого значения)
• timer_set_counter_mode() – для изменения направления счета
• timer_set_auto_reload() – для изменения режима аппаратного перезапуска
• timer_set_alarm() – для включения или отключения “будильника”

Создание обработчика прерываний

С параметрами разобрались. Теперь давайте разберемся с прерываниями. Прерывания по таймеру позволяют выполнять какую-либо работу через заданные промежутки времени независимо от того, что еще происходит в вашей программе.

Обработчики прерывания – не совсем простые функции. Прерывание приостанавливает выполнение всех потоков вашей программы, поэтому к обработчикам прерываний предъявляются определенные требования:

• Обработчик прерывания должен выполняться как можно меньше по времени, иначе сработает WDT для прерываний и устройство будет аварийно перезагружено.
• Обработчик прерывания должен постоянно находится в быстрой памяти IRAM, поэтому его следует пометить соответствующим атрибутом IRAM_ATTR.
• В обработчиках прерываний не допускается использование библиотечных функций ESP_LOGx, но можно использовать специальную облегченную версию ESP_DRAM_LOGx.
• Следует всегда помнить, что обработчики прерываний выполняются вне контекста прикладных задач. Дабы соблюдать потокобезопасность из обработчика прерываний лучше всего отправить какие-либо данные в очередь другой задачи, включить флаг в EventGroup и т.д. Да, в принципе можно просто изменить значение какой-либо глобальной статической переменной bool или int, которая будет управлять потоком в другой задаче, но это не приветствуется.

Вначале нужно создать callback-функцию, которая будет вызвана при генерации прерывания, называется она обработчик прерывания (ISR handler или ISR callback). Создается она по следующем шаблону:

Ничего сверхсложного, но стоит обратить внимание на два существенных момента:

• Функция эта должна быть обязательно помечена как IRAM_ATTR, чтобы заставить компилятор постоянно держать её в быстрой памяти.
• Обратите внимание на возвращаемое значение: какое значение должна вернуть эта функция (кстати, в других ISR-обработчиках возвращаемые значения обычно не используются). Если вы вызывали функции FreeRTOS (например xQueueSendFromISR()) из обработчика прерываний, то вам необходимо вернуть значение true или false на основе возвращаемого значения аргумента pxHigherPriorityTaskWoken. Если возвращаемое значение pxHigherPriorityTaskWoken любых вызовов FreeRTOS равно pdTRUE, то вы должны вернуть true; в противном случае вернуть false.

Простейшая функция обработки прерываний

Затем необходимо подключить её к нашему таймеру с помощью

esp_err_t timer_isr_callback_add(timer_group_t group_num, timer_idx_t timer_num, timer_isr_t isr_handler, void *arg, int intr_alloc_flags) 

где:

• timer_group_t group_num – номер группы таймеров
• timer_idx_t timer_num – номер таймера в группе
• timer_isr_t isr_handler – указатель на функцию обработчик
• void *arg – указатель на какие-либо данные, которые можно передать в обработчик для идентификации таймера
• int intr_alloc_flags – просто поставьте 0

После этого необходимо разрешить прерывания:

esp_err_t timer_enable_intr(timer_group_t group_num, timer_idx_t timer_num) 

А если у нас насколько таймеров? Можно использовать два пути:

• Написать один обработчик для всех таймеров, но передавать в него какие-либо данные через void *arg, которые будут однозначно идентифицировать таймер, с которого поступило прерывание.
• А можно по простому – написать несколько разных обработчиков и подключить их отдельно.

Управление hardware таймером

Все готово к запуску нашего космического корабля таймера. Делается это совсем просто:

esp_err_t timer_start(timer_group_t group_num, timer_idx_t timer_num) 

Кстати, если Вам по какой-либо причине необходимо временно приостановить таймер, вы можете сделать это с помощью функции timer_pause().

Примеры приложений с hardware таймерами

Официальный пример работы с аппаратными таймерами вы можете посмотреть по ссылке: esp-idf/timer_group_example_main.c В данном примере используется сразу два таймера в двух группах (с разными режимами работы соответственно) – этот пример в полной мере демонстрирует возможности работы с ними.

Но, на мой взгляд, новичку сравнительно непросто будет разобраться в указанном выше примере, поэтому я создал ещё более простой пример всего с одним таймером без всяких “хитростей”: dzen/timer_hardware. В примере всего 1 таймер, настроенный на повтор через каждые 3 секунды. А через каждый 5 секунд работает основной цикл, используя vTaskDelay(). Все предельно просто. Если прошить данный пример в микроконтроллер, по получим следующую картинку:

Как видите, всё работает “как часы”. Так это и есть часы!

В моем примере для просты нет никакого контроля ошибок и возвращаемых значений – сделайте это самостоятельно. Нужна в этом помощь – пишите в комментариях, запилим ещё одну статью.

Конечно, этим библиотека для работы с аппаратными таймерами не огранивается, там есть еще несколько интересных функций, но мы их пока опустим.

Программные таймеры

Аппаратные таймеры – это хорошо, но их только четыре! А в реальном приложении количество требуемых таймеров может легко исчисляться десятками. Для решения этой проблемы в Espressif придумали способ решения – программные таймеры, привязанные к одному из аппаратных таймеров.

Программные таймеры обладают несколько худшими характеристиками, чем аппаратные таймеры общего назначения, но, тем не менее, прекрасно подходят для решения прикладных задач в подавляющем большинстве случаев. Программные таймеры имеют несколько ограничений:

• Максимальное разрешение (то есть минимальный интервал таймера) равно периоду тика FreeRTOS.
• Обратные вызовы таймера отправляются из задачи с низким приоритетом

Аппаратные таймеры свободны от обоих ограничений, но зачастую они менее удобны в использовании. Например, компонентам приложения может потребоваться запуск событий таймера в определенное время в будущем, но аппаратный таймер содержит только одно значение «сравнения», используемое для генерации прерывания. Это означает, что поверх аппаратного таймера необходимо создать какое-то средство для управления списком ожидающих событий, которое может отправлять обратные вызовы для этих событий по мере возникновения соответствующих аппаратных прерываний. Внутри все программные таймеры используют всего один 64-битный аппаратный LAC-таймер.

Для работы с программными таймерами используется немного другая библиотека: #include "esp_timer. h". Общая схема работы с программными таймерами похожа на аппаратные:

• Создайте функцию – обработчик событий таймера
• Инициализируйте таймер с помощью функции esp_timer_create()
• Запустите счетчик таймера с помощью функции esp_timer_start_once() (однократно) или esp_timer_start_periodic() (постоянно)

Как видите, процесс запуска программного таймера немного короче. Да и вообще использование программных таймеров, на мой взгляд, проще, чем аппаратных. Настраивать меньше, а для обработки событий используется обычная функция обратного вызова, а не обработчик прерываний (поэтому можно немного порезвиться). Рассмотрим все эти этапы поподробнее.

Создание функции обратного вызова

Как я уже написал, в программных таймерах используется обычная функция обратного вызова, поэтому к ней не предъявляется никаких особых требований. Можно сделать это, например, так:

Создание (инициализация) таймера

Далее нужно создать таймер с помощью функции

esp_err_t esp_timer_create(const esp_timer_create_args_t *create_args, esp_timer_handle_t *out_handle) 

где:

• const esp_timer_create_args_t *create_args – указатель на структуру, содержащую параметры создаваемого таймера
• esp_timer_handle_t *out_handle – указатель на хендл таймера, который вы сможете потом использовать для управление этим таймером

Рассмотрим esp_timer_create_args_t поподробнее:

• esp_timer_cb_t callback – функция обратного вызова
• void* arg – аргументы для передачи в функцию обратного вызова
• esp_timer_dispatch_t dispatch_method – метод обработки таймаута: из задачи или через прерывание
• const char* name – имя таймера, используется только для отладки
• bool skip_unhandled_events – пропустить обработку событий, если обработка события таймера по какой-либо причине была пропущена. Обратный вызов таймера будет вызван в любом случае, он не будет потерян. В худшем случае, когда таймер не обрабатывался более одного периода (для периодических таймеров), обратные вызовы будут вызываться один за другим, не дожидаясь установленного периода. Это может быть неприемлемо для некоторых приложений, и для устранения такого поведения была введена опция skip_unhandled_events. Если установлено значение skip_unhandled_events = true, то периодический таймер, который истекал несколько раз, не имея возможности вызвать обратный вызов, по-прежнему будет приводить только к одному событию обратного вызова после того, как только станет возможной обработка.

Я заполнил эту структуру так:

Обязательно проверьте хендл таймера на NULL после вызова esp_timer_create(), чтобы избежать исключения и внеплановой перезагрузки MCU.

Запуск таймера

Таймер создали, осталось его запустить. Таймер может быть запущен в однократном режиме или в периодическом режиме.

• Чтобы запустить таймер в однократном режиме, вызовите esp_timer_start_once(esp_timer_handle_t timer, uint64_t timeout_us), передав временной интервал, через который должен быть вызван обратный вызов. При вызове обратного вызова таймер считается остановленным.
• Чтобы запустить таймер в периодическом режиме, вызовите esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t timer, uint64_t period), передав период, с которым должен быть вызван обратный вызов. Таймер продолжает работать до тех пор , пока не будет вызван esp_timer_stop().

Обратите внимание, что таймер не должен работать, когда вызывается esp_timer_start_once() или esp_timer_start_periodic(). Чтобы перезапустить работающий таймер, сначала остановите его, а только затем вызовите одну из функций запуска.

В итоге весь процесс запуска таймера будет выглядеть как-то так:

Как видите, всё довольно просто.

Результаты работы примера

Пример для работы с программными таймерами вы найдете на GitHub по ссылке: dzen/timer_software

Таймеры arduino

Отсутствие на Arduino операционной системы совершенно не означает, что невозможно решить проблему многозадачности для этого контроллера. Для этого просто нужна своеобразная методика, частью которой является использование прерываний. В процессе работы управляющий процессор выполняет определенные операции, а прерывание вызывает их остановку и в соответствие с кодом заставляет выполнить операции с более высоким приоритетом. Проще говоря, прерывания — это набор приоритетов для тех или иных процессов, исполняемых контроллером. Этот процесс имеет название обработчик прерываний и дает возможность присоединить к себе определенную функцию.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Урок 39. Реле времени: управление устройствами по таймеру
• Arduino и прерывания таймера
• Асинхронный таймер в Arduino
• Таймер на arduino
• Функция таймера без использования библиотеки
• Arduino: прерывания по таймеру

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Простой таймер в теплицу — на Arduino

Урок 39. Реле времени: управление устройствами по таймеру

GitHub is home to over 40 million developers working together to host and review code, manage projects, and build software together. Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community. Already on GitHub? Sign in to your account. Судя документации ATMegap имеет 2 шт. Подскажите пожалуйста Ваша библиотека рассчитана только на 16 битные таймеры?

Подскажите пожалуйста возможно ли на ATMegap процессоре, с вашей библиотекой использовать три таймера? Для моей задачи достаточно и двух, но может кому то нужно три штуки Код для инициализации таймеров для ARV я брал из стандартной библиотеки Arduino для управления сервомашинками Servo.

Проверял на ардуинах, которые были под рукой Uno и Leonardo, кажется. Для остальных чипов не проверял — эта часть кода в основном попала в библиотеку как есть. Скорее всего придется почитать даташит на ваш чип. И бы еще посмотрел последнюю версию Servo. Skip to content. Dismiss Join GitHub today GitHub is home to over 40 million developers working together to host and review code, manage projects, and build software together.

Sign up. New issue. Copy link Quote reply. This comment has been minimized. Sign in to view. Добрый день. Прошу прощения за долгий ответ, весна получилась сильно замороченая. Sign up for free to join this conversation on GitHub.

Already have an account? Sign in to comment. You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window.

Arduino и прерывания таймера

Эта обработка с высоким приоритетом называется обработчиком прерываний interrupt handler. В прошлой публикации про многозадачность я рассматривал, как использовать функцию millis для управления временем. Таймер и прерывания по таймеру позволяют нам сделать именно это. Мы можем установить таймер, чтобы он прерывал нас один раз в миллисекунду.

При отключении питания, таймеры реле не сбиваются, так как их настройки хранятся в энергонезависимой памяти Arduino. Текущее время также не.

Асинхронный таймер в Arduino

Всем привет! Сегодня поговорим о таких малопопулярных в среде ардуинщиков библиотеках, как TimerOne и TimerThree, а также разберемся для чего они нужны и как их использовать. Скачать библиотеки можно по данным ссылкам: TimerOne , TimerThree. И начнем мы с такого понятия, как таймеры-счетчики. Если мы берем Arduino, то во встроенном в нее микроконтроллере Atmega есть три таких таймера. Их использование дает большое выигрыш в энергоэффективности, не давая простаивать мощностям контроллера по секунде или на полсекунды. Скачать библиотеки можно по данным ссылкам: TimerOne , TimerThree А теперь начнем непосредственное знакомство с ними. Одним из таких таймеров является ти разрядный таймер. Он выглядит так, как на картинке ниже: Для правильного использования функционала библиотек обратимся к методам данных библиотек. Разберем функции, которые работают через таймеры и рассмотрим значение каждой из них:.

Таймер на arduino

GitHub is home to over 40 million developers working together to host and review code, manage projects, and build software together. Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community. Already on GitHub?

Вход Регистрация Восстановление пароля Вход Запомнить меня. Получить ссылку на изменение пароля.

Функция таймера без использования библиотеки

В данной статье рассказывается о программировании таймеров-счётчиков Arduino. Всё написанное также верно и для клонов Arduino, например Freeduino. В статье встречаются технические термины, для понимания которых могут быть не бесполезны статьи Использование прерываний Arduino , Порты ввода-вывода Arduino и Как подключить к Arduino Микроконтроллер Arduino оснащён трёмя таймерами-счётчиками с номерами 0, 1 и 2. Таймеры 0 и 2 имеют разрешение в 8 бит, то есть их счётный диапазон от 0 до

Arduino: прерывания по таймеру

Я пытаюсь создать прерывание с задержкой с Arduino. Я хотел бы использовать функцию interrupts , потому что это внутреннее прерывание. Предположим, что я хотел бы включить и выключить подсветку, используя только время прерывания. Существует пример кода, но он использует внешние прерывания attachInterrupt. Я бы хотел использовать внутренние прерывания.

В этой статье обсуждаются таймеры AVR и Arduino и то, как их использовать в Arduino проектах и схемах пользователя.

Прерывания позволяют микроконтроллерам откликаться на события без необходимости постоянно проверять выполнение каких-либо условий, чтобы определить момент, когда произошли важные изменения. В дополнение к возможности подключать источники прерываний к некоторым контактам можно также использовать прерывания, генерируемые таймером. Для демонстрации использования прерываний вернемся вновь к цифровым входам.

Я хочу узнать больше о Таймеры Arduino Nano. Лучший способ подумать о таймерах Arduino Nano — подумать о таймерах в базовом чипе: ATmega Он имеет три таймера:. К сожалению, нет функции Arduino для подключения прерываний к таймерам. Чтобы использовать таймерные прерывания, вам нужно будет написать немного более низкоуровневый код. В принципе, вам нужно объявить процедуру прерывания примерно так:.

Прерывания — очень важный механизм Arduino, позволяющий внешним устройствам взаимодействовать с контроллером при возникновении разных событий. Прерывание — это сигнал, который сообщает процессору о наступлении какого-либо события, которое требует незамедлительного внимания.

Узнаем, как работать с прерываниями по таймеру. Напишем простую программу с параллельными процессами. В реальной программе надо одновременно совершать много действий. Во введении я приводил пример программы контроллера холодильника на модуле Пельтье. Перечислю, какие действия она совершает:. Все эти операции выполняются циклически, у всех разные периоды циклов. Любое, даже кратковременное, изменение времени периода операции приведет к неприятностям: значительной погрешности измерения, неправильной работе стабилизаторов, мерцанию индикаторов, неустойчивой реакции нажатий на кнопки и т.

Generally, an ISR should be as short and fast as possible. If your sketch uses multiple ISRs, only one can run at a time, other interrupts will be executed after the current one finishes in an order that depends on the priority they have. Since delay requires interrupts to work, it will not work if called inside an ISR.

Arduino Slovakia — Калькулятор прерываний таймера AVR

Приложение

Таймер рассчитывается в режиме CTC. Выберите требуемую частоту, MCU и таймер. Щелкните Рассчитать. Скопируйте результат в буфер обмена. Вставьте код в Arduino IDE. Посмотрите обучающее видео на YouTube.

• Калькулятор v. {{версия}}
• О
• Отладка

Тактовая частота Ардуино:

Микроконтроллер:

Таймер:

Запрошенная частота таймера прерывания:

Шаблон:

Последняя ошибка: невозможно вычислить допустимое значение OCR. {{last_ocr}}>{{timer. maxvalue}}

{{предупреждение}}

Результат:

Учебное пособие

Микроконтроллеры

ATmega328P

Arduino Uno, Arduino Pro Mini.

ATmega48A, ATmega48PA, ATmega88A, ATmega88PA, ATmega168A, ATmega168PA, ATmega328.

• Таймер0 — 8-битный
• Таймер 1 — 16-разрядный
• Таймер 2 — 8-битный

ATmega2560

Arduino Mega 2560.

ATmega640, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2561.

• Таймер0 — 8-битный
• Таймер 1 — 16-разрядный
• Таймер 2 — 8 бит
• Таймер 3 — 16-битный
• Таймер 4 — 16-битный
• Таймер 5 — 16-битный

ATtiny84

ATtiny24, ATtiny44.

• Таймер0 — 8-битный
• Таймер 1 — 16-разрядный

ATtiny85

ATtiny25, ATtiny45.

• Таймер0 — 8-битный
• Таймер 1 — 8-битный

Список изменений

• v. 8 — ATtiny84
• v.7 — ATmega2560
• версия 6 — ATtiny85
• v. 5 — Редизайн
• v. 4 — CTC на Timer0 и Timer2 исправлено
• v.3 — Больше микроконтроллеров ATmega328P + сортировка
• v. 2 — Исправлен CTC на Timer0 и Timer1
• v.1 — Начальная версия (ATmega328P)

Индекс	Предварительный делитель	ОКР	Частота	Дифф.
{{$индекс}}	{{ x.пределитель }}	{{x.ocr}}	{{х.частота}}	{{x.dif}}

 лучший_индекс: {{лучший_индекс}}
мк: {{микроконтроллер | json}}
таймер: {{таймер | json}}
отладочный_список: {{отладочный_список | json}}
 

---

Апликация

• Охмовский закон
• Калькулятор прерываний таймера AVR
• Резистор серии E
• Таблица регистров AVR
• AngularJS Экспериментальный

Меню

• Домов
• Странки
• История страны
• Блог
• На затяжку
• Приложение
• Микроконтроллер Atmel
• Видео
• Хлядат

Прерывания Arduino и синхронизированные события

Настройка конфиденциальности

Основные (2)

Основные файлы cookie обеспечивают выполнение основных функций и необходимы для правильной работы веб-сайта.

Показать информацию о файлах cookie Скрыть информацию о файлах cookie

Имя	Печенье Борлабс
Провайдер	Владелец этого веб-сайта, Выходные данные
Назначение	Сохраняет настройки посетителей, выбранные в окне файлов cookie Borlabs Cookie.
Имя файла cookie	borlabs-cookie
Срок действия файлов cookie	1 год

Имя	эзоик
Провайдер	Ezoic Inc, 6023 Innovation Way 2nd Floor, Карлсбад, Калифорния 92009, США
Назначение	Необходим для основных функций сайта.
Политика конфиденциальности	Ezoic Website Privacy Policy
Имя файла cookie	ez*, cf*, unique_id, __cf*, __utmt*
Срок действия файла cookie	1 год

Предпочтения (1)

Настройки

Файлы cookie предпочтений хранят информацию о представлении и функциях веб-сайта, например, отображается ли оптимизированная или исходная версия веб-сайта.

Показать информацию о файлах cookie Скрыть информацию о файлах cookie

Принять	Ezoic — Настройки
Имя	Ezoic — Настройки
Провайдер	Ezoic Inc, 6023 Innovation Way 2nd Floor, Карлсбад, Калифорния 92009, США
Назначение	Запоминать информацию, которая меняет поведение или внешний вид сайта, например предпочитаемый язык или регион, в котором вы находитесь.
Политика конфиденциальности	Ezoic Website Privacy Policy
Имя файла cookie	ez*, sitespeed_preview, FTNT*, SITESERVER, SL*, speed_no_process, GED_PLAYLIST_ACTIVITY, __guid
Срок действия файла cookie	1 год

Статистика (1)

Статистика

Статистические файлы cookie собирают информацию анонимно. Эта информация помогает нам понять, как наши посетители используют наш веб-сайт.

Показать информацию о файлах cookie Скрыть информацию о файлах cookie

Принять	Эзоик — Статистика
Имя	Эзоик — Статистика
Провайдер	Ezoic Inc, 6023 Innovation Way 2nd Floor, Карлсбад, Калифорния 92009, США
Назначение	Помогает понять, как посетители взаимодействуют с веб-сайтами, собирая и сообщая информацию анонимно.
Политика конфиденциальности	Ezoic Website Privacy Policy
Имя файла cookie	ez*, __qca, _gid, _ga, _gat, AMP_ECID_EZOIC, __utm*, _ga*
Срок действия файла cookie	1 год

Маркетинг (1)

Маркетинг

Маркетинговые файлы cookie используются сторонними рекламодателями или издателями для отображения персонализированной рекламы. Они делают это, отслеживая посетителей на веб-сайтах.

Показать информацию о файлах cookie Скрыть информацию о файлах cookie

Принять	Эзоик — Маркетинг
Имя	Эзоик — Маркетинг
Провайдер	Ezoic Inc, 6023 Innovation Way 2nd Floor, Карлсбад, Калифорния 92009, США
Назначение	Используются для отслеживания посетителей веб-сайтов. Цель состоит в том, чтобы отображать релевантные и привлекательные для отдельного пользователя объявления.
Политика конфиденциальности	Ezoic Website Privacy Policy
Имя файла cookie	ez*, _sm_au, cto*, __gads, mind*, _ym_uid, GoogleAdServingTest
Срок действия файла cookie	1 год

Внешние носители (1)

Внешние носители

Контент с видеоплатформ и социальных сетей по умолчанию заблокирован. Если файлы cookie внешних носителей принимаются, доступ к этому содержимому больше не требует ручного согласия.

Показать информацию о файлах cookie Скрыть информацию о файлах cookie

Принять	YouTube
Имя	YouTube
Провайдер	Google Ireland Limited, Gordon House, Barrow Street, Dublin 4, Ирландия
Назначение	Используется для разблокировки контента YouTube. alexxlab Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт Рубрики Прост Радио Разное Своими руками Советы Схем Схемы Транзист Транзисторы Электрон Электроника