Ачх онлайн: Передаточная функция онлайн — RC74 — интернет-магазин радиоуправляемых моделей

Содержание

Прямое сравнение графиков RAA

Пояснение к графику

На этой странице можно сравнить АЧХ наушников с учетом их чувствительности.

Для добавления наушников надо выбрать производителей или загрузить свои избранные модели. Подгрузка избранных моделей доступна только для пользователей PRO аккаунта.

Удаление моделей производится из таблицы параметры отображения графиков. При выборе режима сравнения по чувствительности, модели без измеренной чувствительности (беспроводные и с активным усилением) в сравнении будут неактивны.

Для продукта, отмеченного значком «меню» на этой сранице отображается его меню с со ссылками на отчеты и сервисы. Дополнительно график для этого продукта рисуется толстой линений, а остальные — тонкой.

Подробная инструкция этого сервиса c примерами .

Информационные материалы и дополнительные статьи о графике

Дополнительно…

Субъективный тест на качество кабеля для наушников

Как выглядят АЧХ наушников: светлые, темные, V-образные, ровные…

Что такое чувствительность наушников?

Взаимодействие совместной АЧХ наушников+усилителей

Сравнение звукового давления у наушников в зависимости от подаваемого напряжения усилителя

id_list=false

Последние протестированные продукты

31.01.2023

Topping L50

21.01.2023

iKKO Oh2s

20.01.2023

Empire Ears Hero

18.01.2023

Empire Ears Odin

13.01.2023

Fischer-Audio Winzig

11.01.2023

Moondrop Stellaris

08.01.2023

Dan Clark Audio Expanse

08. 01.2023

ZXC DA-1

08.01.2023

ZXC DE-1

05.01.2023

SMSL SU-9 PRO

Отобразить комментарии: Все Только к этой странице

Хотите оставить комментарий или задать вопрос? Зарегистрируйтесь или войдите под своим логином

1.

4. Построение ачх и фчх

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

2. Заменим в передаточной функции p на jω. После подстановки передаточная

функция примет следующий вид:

3. Запишем формулу для расчета АЧХ в Mathcad.

4. Строим амплитудно–частотную характеристику разомкнутой системы с помощью

Mathcad.

Рис. 4. Амплитудно–частотная характеристика.

По графику амплитудно–частотной характеристики определим косвенные оценки

качества:

1. Максимальное значение амплитуды А_max = 0, т.к.

2. Резонансная частота (частота, при которой амплитуда максимальна) ω_Р= 0 (рад/с)

3. Частота среза ω_СР = 0,93 (рад/с)

Найдем ФЧХ системы по формуле:

Построим график ФЧХ:

Рис. 5 Фазо–частотная характеристика.

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ.

1. Запишем передаточную функцию разомкнутой системы.

2. Заменим в передаточной функции p на jω. После подстановки передаточная

функция примет следующий вид:

3. Разобьем передаточную функцию на:

– вещественную часть

– мнимую часть

4. Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ:

Рис. 6 Логарифмическая амплитудно–частотная характеристика

Рис. 7 Логарифмическая фазо–частотная характеристика.

–запас устойчивости по фазе γ = 11,11°.

–запаса устойчивости по амплитуде нет.

Структурная схема с нелинейным элементом имеет вид:

Н. Э.

Рис. 8 Структурная схема с нелинейным элементом.

W1(p)=2.18 W2(p)=W3(p)=W4(p)=

W5(p)=

Нелинейный элемент имеет статическую характеристику вида:

-0.5X

0.5

-2

Рис. 9 Статическая характеристика нелинейного элемента

С точки зрения энергетических затрат, использование нелинейных элементов нецелесообразно. Проанализируем статическую характеристику данного нелинейного элемента на трех ее участках.

— передаточная функция звена.

Тогда на первом и третьем участках , то есть на этих участках система не работоспособна.

Работает система только на втором участке, где K==4 (равен тангенсу угла наклона прямой проходящей через начало координат).

Таким образом, нелинейный элемент в данной схеме целесообразней заменить линейным элементом с передаточной функцией Wne=K, где К=4 – коэффициент усиления.

Эквивалентная линеаризованная структурная схема примет вид:

Wne

Рис. 10 Линеаризованная структурная схема.

Определим передаточную функцию системы.

Проверим устойчивость системы по критерию Ляпунова. Для этого найдем корни характеристического полинома полученной передаточной функции.

Так как в результате получили шесть отрицательных корней, то, согласно критерию Ляпунова, можно сделать вывод, что система устойчива.

Если сравнить передаточную функцию, полученную в линейной части курсовой работы с передаточной функцией линеаризованной системы

, то можно сделать вывод, что их отличие мало. Следовательно, все характеристики также должны совпадать.

Для исследования данной системы ее структурную схему преобразовывают так, чтобы получить простую одноконтурную схему, в которой нелинейный элемент и линейная часть будут соединены последовательно.

Построим переходный процесс линеаризованной системы.

-передаточная функция замкнутой системы.

h(t)= …

Рис. 11 Переходный процесс линеаризованной системы.

График переходного процесса аналогичен переходному процессу линейной части.

По графику переходного процесса определим прямые оценки качества системы:

время переходного процесса t_п=35 c
время первого согласования t₁=2 c
установившееся значение h_уст=0. 969
максимальное значение h_мах=1.71
перерегулирование 76%

Построим АЧХ и ФЧХ линеаризованной системы.

Заменим , получим:

Рис. 12 Амплитудно–частотная характеристика.

Найдем ФЧХ системы по формуле:

Рис. 13 Фазо–частотная характеристика.

Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ линеаризованной системы.

Построим график ЛФЧХ по функции:

Рис. 14 Логарифмическая фазо–частотная характеристика.

Таким образом, можно сделать вывод, что звено W8=Wne=K существенно не повлияло на систему в целом.

Основы онлайн-оценки частотной характеристики

— MATLAB & Simulink

Основное содержание

Основы оценки частотной характеристики в режиме онлайн

Блок Оценщика частотной характеристики в Simulink ^® Control Design™ позволяет измерять частотную характеристику вашей системы в процессе работы. Блок выполняет эксперимент, который вводит сигналы в объект и измеряет выход объекта. Если у вас есть продукт для генерации кода, такой как Simulink Coder™, вы можете генерировать код, который реализует алгоритм оценки на оборудовании. Развертывание алгоритма на оборудовании позволяет измерить частотную характеристику физического завод в режиме реального времени.

Встроенная оценка частотной характеристики является полезной опцией, когда у вас есть физическое оборудование. и испытательный стенд или управляющая среда для работы. В этом случае вы можете развернуть блок Frequency Response Estimator для вашего оборудования. Вы запускаете настройку процесс через вход в блок, так что вы можете настроить свой контроллер в любое время. Для получения подробной информации см. Развертывание алгоритма оценки частотной характеристики для использования в реальном времени.

Если у вас есть модель объекта в Simulink, вы можете использовать блок Frequency Response Estimator для предварительного просмотра ответ растения и настроить параметры эксперимента перед выполнением оценки в режиме реального времени. Это поможет гарантировать, что оценка в реальном времени не выведет вашу систему из строя. желаемый рабочий диапазон. Для получения дополнительной информации смотрите Оценку Онлайн Используя Завод, Смоделированный в Simulink. Вы также можете использовать блок для получения частотной характеристики объекта, который не может быть линеаризован в Simulink, как альтернатива автономной оценке АЧХ с Модель Линеаризатор или фреймейт .

Когда не следует использовать оценку частотной характеристики в режиме онлайн

Вы можете использовать оценку частотной характеристики в режиме онлайн с любым стабильным объектом SISO. Для нестабильного установка, онлайн-оценка работает в конфигурации с обратной связью, при условии, что замкнутая внутренне стабилен. Замкнутая система внутренне устойчива тогда и только тогда, когда корни все номинальные характеристические уравнения с обратной связью лежат в открытой левой полуплоскости. Для установка с передаточной функцией Г = N _G / D _G и контроллер C = N _C / D _C уравнение характеристики:

D _G D _C + Н _Г Н _С = 0.

На практике это условие означает, что в G нет неустойчивых полюсов. стабилизировано подавлением полюса-ноля в ГК . Не используйте онлайн-оценку с неустойчивым растением, не отвечающим этому условию.

Оценка частотной характеристики в режиме онлайн не работает при наличии больших возмущения на объекте во время оценочного эксперимента. Нарушения деформируют растение отклик на сигналы возмущения, приводящие к плохим результатам оценки.

Конфигурации системы для онлайн-оценки частотной характеристики

Чтобы использовать онлайн-оценку частотной характеристики, вы настраиваете и развертываете частотную характеристику Блок оценки. Блок выполняет оценочный эксперимент, вводя тест сигналы в установке и ответ измерительной системы.

Следующая принципиальная схема иллюстрирует типичную конфигурацию для установки Блок Frequency Response Estimator в систему с обратной связью.

В этой конфигурации блок получает управляющий сигнал u , добавляет возмущения Δ u к нему, и вводит возмущенный сигнал непосредственно в растение. Затем он измеряет реакцию объекта и и использует результат для вычислить расчетную частотную характеристику.

В качестве альтернативы вы можете сконфигурировать блок таким образом, чтобы выходным сигналом было возмущение Δ и только. Затем вы можете самостоятельно добавить этот сигнал на вход объекта, т.к. показано на следующей схематической диаграмме.

В качестве альтернативы показанным выше замкнутым контурам можно использовать блок в системе без обратной связи, обычно с использованием постоянного входного сигнала и для управления установку до желаемой рабочей точки. Хорошей практикой является использование замкнутого цикла. конфигурации, особенно для оценки в реальном времени. В конфигурации с замкнутым контуром контроллер работает, чтобы подавить введенное возмущение и поддерживать безопасную установку операция.

Рабочий процесс оценки

Общий рабочий процесс онлайн-оценки частотной характеристики выглядит следующим образом.

Включите блок Frequency Response Estimator в свою систему. в одной из описанных выше конфигураций.
Настройте сигнал запуска/остановки, который управляет началом эксперимента по оценке и заканчивается. Вы можете использовать этот сигнал, чтобы начать эксперимент в любое время.
Настройте параметры эксперимента, такие как частоты для оценки отклик и амплитуды вводимых возмущений.
Запустите эксперимент, используя сигнал пуска/остановки, и дайте ему поработать достаточно долго. для процесса оценки, основанного на продолжительности эксперимента, рекомендованной блокировать.
Остановите эксперимент и проверьте расчетную частотную характеристику.

Для получения подробной информации о выполнении каждого из этих шагов см.:

Онлайн-оценка с использованием объекта, смоделированного в Simulink
Разверните алгоритм оценки частотной характеристики для использования в режиме реального времени

См.

также

Частотная характеристика Оценщик

См. также

Основы оценки частотной характеристики
Онлайн-оценка с использованием объекта, смоделированного в Simulink
Развертывание алгоритма оценки частотной характеристики для использования в реальном времени

Вы щелкнули ссылку, соответствующую этой команде MATLAB:

Запустите команду, введя ее в командном окне MATLAB. Веб-браузеры не поддерживают команды MATLAB.

Выберите веб-сайт, чтобы получить переведенный контент, где он доступен, и ознакомиться с местными событиями и предложениями. В зависимости от вашего местоположения мы рекомендуем вам выбрать: .

Вы также можете выбрать веб-сайт из следующего списка:

Европа

Свяжитесь с местным офисом

Бесплатный онлайн-тест слуха – контуры равной громкости и аудиометрия

Повторить: не начинать с верхней трети диаграммы.

Как использовать этот веб-сервис для измерения кривых равной громкости.

Сведите к минимуму любой фоновый шум: выключите технику, закройте окна и т. д. Если на вашем компьютере есть вентилятор, вы можете поместить его под рабочий стол.
Подключите наушники к выходу звуковой карты и наденьте их, чтобы Убедитесь, что они хорошо прилегают к вашим ушам.
В столбце 1 кГц выберите панель примерно на полпути вниз. Слушать его и убедитесь, что (i) он не слишком громкий и (ii) он значительно громче фонового шума. Перейти вверх или вниз по столбцу при необходимости до тех пор, пока эти условия не будут выполнены. Обратите внимание, что Выбранный уровень дБ теперь записывается в нижней части диаграммы. Как только вы сделали выбор, это становится вашим эталонный звук .
В столбце 750 Гц щелкните панель рядом с эталонной панелью. Если вы обнаружите, что он менее громкий, чем эталонный звук, нажмите панель, которая на 3 дБ громче, по-прежнему на частоте 750 Гц. (Наоборот, если это громче, нажмите на панель ниже, чтобы сделать его тише. И если это одинаково громко, оставьте его там, где он есть.) Вернитесь к исходному звуку. и сравните. Продолжайте делать это до тех пор, пока не убедитесь, что Звуки 750 Гц и 1 кГц одинаково громкие. (Вам может быть трудно судить об одинаковой громкости для разных звуков, но поскольку громкость по определению субъективен, нет ни человека, ни машины, которые могли бы сделать это для вас.)
Затем найдите звук частотой 500 Гц, громкость которого равна громкости вашего эталона. звук на частоте 1 кГц .
Проделайте то же самое для 375, 250 Гц и т. д., вплоть до 30 Гц, при всегда с использованием 1 кГц в качестве эталона 90 159 .
Теперь найдите звук на частоте 1,5 кГц, который равен громкости 1 кГц. ссылка. Продолжайте до 2, 3 и т. д. до 16 кГц.
Теперь на диаграмме будут отображаться звуки, которые вы выбрали как имеющие равная громкость. Повторяем, что хотя эта кривая примерно аппроксимирует частотная характеристика ваших ушей, она модифицируется частотой отклик вашей звуковой карты и наушников. Вы можете распечатать эту схему щелкнув правой кнопкой мыши на графике, перейдя в меню «файл» вашего браузере и нажав «Печать», или вы можете распечатать экран в электронном виде («экран печати» на ПК, Apple-shift-3 для Mac).

Вы можете сравнить свою кривую со стандартными кривыми равной громкости. (ниже) и взвешивающей кривой дБА, приведенной на What это децибел? Кривая взвешивания дБА представляет собой отклик фильтра который применяется к шумомерам для имитации (приблизительно) отклика человеческого слуха. Таким образом, типичная человеческая кривая равной громкости несколько похож на кривую дБА, но инвертирован. Значения на построенном вами графике будут произвольными (если только вы не откалибровать их – см. ниже), потому что мы не знаем свойств вашей звуковой карты и наушников.
Что означает ваша кривая слуха?
Большинство людей обнаружат, что их слух наиболее чувствителен в диапазоне 1–4 кГц и менее чувствителен к высоким и низким частотам. Дети обычно хорошо слышат 16 кГц. Высокочастотный слух взрослых зависит от возраста и воздействия громких звуков. Для взрослых это не редкость иметь очень низкую чувствительность к самым высоким частотам. (Ваши дети может жаловаться на тот тон 16 кГц, который вы не слышите.) Если вы не слышно самые низкие частоты, возможно, это потому, что вы используете колонки. Как мы упоминали выше, вам нужны наушники, закрывающие ваши уши для этого.
Как ваша слуховая реакция зависит от громкости?
Форма кривой вашего слухового отклика, вероятно, зависит от громкости. Для большинства из нас кривая становится более плоской при более высоких уровнях звука*. Выберите более громкий или тихий опорный сигнал и получить новую кривую. (Если перезагрузить страницы он удалит старую кривую с экрана.)
Можно ли использовать этот веб-сервис для измерения кривых порога слышимости?
Это возможно, но маловероятно. Даже если ваши наушники очень хорошо прилегают вокруг ваших ушей, они, вероятно, дадут вам изоляцию только на 20–25 дБ. от внешнего звукового поля. Пороги слышимости человека могут быть около 0 дБ в диапазоне частот 0–4 кГц. Редко можно найти контору, уровень звука всего 20 дБ – т. е. офис, в котором 20 дБ изоляции снизит уровень звука почти до порогового уровня. Для начала ваш компьютер, вероятно, имеет вентилятор и блок питания, которые повышают уровень звука выше 20 дБ даже на этих частотах. Может быть другой фон шум тоже. Однако в очень хороших условиях (действительно тихий, все еще окружающей среды, отсутствие компьютерного вентилятора или других посторонних шумов) возможно.
Если да, то метод заключается в том, чтобы найти самый низкий слышимый уровень звука. на каждой частоте. (Как этот уровень относится к общему стандарту уровни звука (см. Что это децибел?) это то, что мы не можем вам сказать: это зависит на усиление вашей звуковой карты и наушников. Однако см. примечание о калибровке ниже.)
В нормальных условиях, если вы ищете самый низкий уровень звука, который вы можете услышать на каждой частоте, то, что вы найдете, является самым низким уровнем синусоидальная волна, которая не маскируется фоновым шумом, который вы слышите внутри ваших наушников.
Что означают уровни на измеренной кривой? Ноль дБ не означает отсутствие звука. По определению опорный уровень для нуля дБ является произвольным. Для кривой слуха, которую вы делаете с гаджетом выше, это максимум вывод вашей интерфейсной карты, усилителя и наушников с текущими настройками. (Конечно, мы не знаем характеристик вашего оборудования, и мы не знаем, насколько высоко вы установили ручку «громкости».) Поскольку мы считаем 0 дБ максимальной громкостью, все измерения будут иметь уровни ниже этого, то есть отрицательный дБ. См. Что такое децибел? для объяснения. Однако для графиков, показанных непосредственно ниже, 0 дБ представляет собой среднеквадратичную амплитуду давления, равную 20 мкПа.
На этом графике, любезно предоставленном Lindosland, показаны данные Международной организации по стандартизации за 2003 год для кривых равной громкости, определенных экспериментально. Графики равной громкости как функции частоты часто называют кривыми Флетчера-Мансона по оригинальной работе Флетчера Х. и Мансона В.А. (1933) J.Acoust.Soc.Am. 6:59.
Калибровка и доработки. Можно повысить точность измерений сделано с помощью этого сервиса путем калибровки отклика вашей звуковой карты и наушники, используя небольшой микрофон с хорошей частотной характеристикой. (Микрофоны обычно имеют гораздо более плоскую частотную характеристику, чем динамики. так что даже довольно дешевый электретный микрофон может быть полезен.) Подключите микрофон к осциллографу или ко входу звуковой карты второй комп. Используя высокие, но не болезненные уровни звука, воспроизведите звук файлы с одинаковой амплитудой (т.е. щелкните по панелям в одном ряду) и измерить изменение записанного напряжения переменного тока для разных частот. Это работает на низких частотах, но на самых высоких частотах звук уровень значительно различается в самих наушниках. Микрофоны часто поставляются с калибровочной кривой или рейтингом чувствительности в вольтах/паскалях. Используя это, вы можете преобразовать значения, измеренные с помощью микрофона, в стандартные выражения уровня звука в дБ относительно 20 мкПа.
* Уплощение кривой слуха при высоком звуке уровни иногда в шутку называют первым законом Hi-Fi: если вы включаете его, это звучит лучше.

Categories Разное

alexxlab
Добавить комментарий Отменить ответ
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий *
Имя *
Email *
Сайт

Навигация по записям
Previous ReadingФормулы для электрика: Формулы расчёта электрических цепей — Электрика в доме
Next Reading3 х видео: ТикТок внедряет 3-х минутные видео — Соцсети на vc.ru

Рубрики
Прост
Радио
Разное
Своими руками
Советы
Схем
Схемы
Транзист
Транзисторы
Электрон
Электроника

Внимание! Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предварительных уведомлений. Данный интернет-сайт носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. 2024 © Все права защищены.