Какие радиодетали, содержащие драгметаллы, принимают на лом?

Где искать радиодетали, содержащие драгметаллы?

В старой бытовой технике, особенно в оргтехнике.
Развитие науки и техники сегодня удивляет. Наибольших успехов удалось добиться в сфере удешевления конечного продукта. Себестоимость брендовых смартфонов, телевизоров, ноутбуков в разы ниже, чем их конечная стоимость. Это позволяет зарабатывать как производителям, так и дилерам, посредникам, является стимулятором для экономического роста.

Но достигнут такой прогресс за счет удешевление производства бытовой техники. В том числе это стало возможным за счет существенного снижения использования драгоценных металлов.

В старой бытовой технике, особенно в оргтехнике, широко применялись в производстве золото, серебро, платина и металлы платиновой группы. Поэтому, выбрасывать их просто на свалку, – это расточительство.

Интерес представляет не столько само устройство, сколько его комплектующие – радиодетали. Именно они являются источником драгоценных металлов. Наиболее выгодно сдать радиодетали на лом, которые произведены в СССР.

Способы извлечения из радиодеталей

Для извлечения платины наиболее приемлемым с экономической точки зрения является метод коллекторной плавки, представленный в ряде российский патентов RU 245899, RU 2180011 .

Технология включает следующие этапы:

1. Измельчение исходного лома.
2. Плавка лома в печей в присутствии металла-коллектора.
3. Продувки расплава воздухом для образования окиси металла коллектора и расплавленного концентрата платины.

Различие в методах заключается в стадийности процессов и составе коллекторной системы, отвечающей за селективность процесса выделения платины.

Выделение платины из отходов электроники также возможно и с использованием гидрометаллургического метода.

Один из способов заключается в использовании способа гипохлоритного выщелачивания отходов и представлен в патенте RU 2244759.

Процесс проводится при определенной концентрации соляной кислоты и активного хлора (источником хлора являются гипохлориты щелочных металлов) и температуре около 65 °С, при соотношении жидкой фазы к твердой 7:1.

При использовании данного метода для переработки керамических конденсаторов степень чистоты платины составляла около 90%.

Другой гидрометаллургический метод представлен в патенте RU 210339. Отходы обрабатываются смесью соляной кислоты, пероксида водорода и диметилформамида (ДМФА) при температуре 100 °С.

В результате гидролитического расщепления ДМФА в использованных условиях происходит восстановление платины, после чего ДМФА регенерируется, а образовавшийся раствор отправляют на обработку.

В целом, как гидрометаллургический , так и пиролитический метод могут быть использованы для переработки электротехнического лома с целью извлечения платины. Эти же методы рекомендованы и для выделения металла из отработанных катализаторов.

Представленные выше методы выделения являются результатом научных исследований, полностью или частично реализованных на опытных и промышленных производствах после получения соответствующих разрешений на осуществление деятельности в рамках переработки драгоценных металлов.

На нашем сайте есть отдельный материал, посвященный аффинажу платины.

В каких устройствах можно найти такие радиодетали?

Причина использования драгметаллов в бытовой технике – они обеспечиваются устойчивую и бесперебойную работу сложных, высокотехнологических устройств. Кроме того, они устойчивы к окислению, а значит долго служат, увеличивают срок эксплуатации техники.

Поэтому радиодетали, в которых есть золото и другие драгметаллы, содержаться в следующих устройствах:

1. Телевизорах, особенно ламповых;
2. Холодильниках;
3. Стиральных машинках;
4. Принтерах и факсах, другой оргтехники.

Но, например, искать драгоценные металлы в советских телевизорах на лампах бессмысленно. Их содержание здесь ограничено, встречается в лучевом тетроде, который представляет собой самую большую лампу.

А вот в советских телевизорах на транзисторах драгметаллы встречаются в большом количестве. Из них можно сдать радиодетали, содержащие драгоценные металлы:

• микросхемы;
• транзисторы разных маркировок, включая желтого цвета;
• блоки переключения;
• конденсаторы КМ-1, а также желтого и красного цвета.

В зависимости от комплектации, советские телевизора могут иметь избыток драгоценных металлов или не иметь их вовсе. Ниже список, в которых есть радиодетали, содержащие палладий:

• «Витязь» – 0,32 г;
• «Горизонт-Ц355» – 0,32 г;
• «Радуга-719-1» – 0,034 г;
• «Электрон-736» – 0,034 г.

Радиодетали с серебром встречаются в следующих моделях:

• «Витязь» – 7,5 г;
• «Горизонт-Ц355» – 3,7 г;
• «Радуга-719-1» – 7,2 г;
• «Рубин Ц202» – 3,7 г;
• «Электрон-736» – 6,3 г.

Наличие в этих устройствах золота выше, чем платины:

• «Витязь» – 0,34 г;
• «Горизонт-Ц355» – 0,68 г;
• «Радуга-719-1» – 0,31 г;
• «Рубин Ц202» – 0,44 г;
• «Электрон-736» – 0,24 г.

Зарубежные аналоги китайского, корейского и тайваньского производства значительно уступают по содержанию драгоценных металлов. В них встречается около 0,15 г золота и до 2,5 г серебра.

Для справки! Нужно учитывать, в каких радиодеталях содержится тантал, это старые телефоны мобильной связи, в которых около 0,4 г этого драгметалла.

Лицам, которых интересуют самые дорогие радиодетали СССР, нужно искать конденсаторы, произведенные в этой стране. Особое внимание следует уделить поиску таких серий и маркировок, как КМ, 5Д и Н30. Здесь наибольшее количество не только серебра, но и золота с платиной, а также палладием.

Применение платины

Платина – химический элемент периодической таблицы Менделеева, представляет собой самородный серебристый, белый металл, похожий на серебро. Отличается от серебра тугоплавкостью, устойчивостью к кислотам и к коррозии. Незаменим, когда речь идет о производстве таких РЭК, как конденсаторы, резисторы, переключатели, разъемы, используемые практически во всех видах оборудования и приборов. Ученые говорят, что платина – это как соль в кулинарии. Без платины невозможно развитие электротехники, радиотехники, точного приборостроения, а также приборов и оборудования для авиакосмической сферы. Используется во всех современных технологиях. Платина применяется и в виде сплава, и как чистый металл.

Чистая платина. Применение

• Электролиз (сетка, катоды), фильеры, производство обмоточной проволоки, термопар, печь электросопротивления;
• В химическом производстве (катализаторы при изготовлении кислот (серная, азотная), окисление аммиака, для дегидрогенизации, гидрогенизации, восстановления спирта;
• В ювелирном производстве;
• Покрытие посуды, промышленных ванн, резервуаров платиной.

Платина в сплавах. Применение

• В радиоэлектронике – производство контактов, вакуумных приборов, электродов, проволоки термопары.
• В химической – производство катализаторов, электродов, сеток, фильтров.
• В медицине: в стоматологии, травматологии, хирургии (изготовление протезов, инструментария).

Это всего лишь небольшая часть применения этого драгоценного, уникального металла. Так, сегодня платину начали использовать в автомобильной промышленности для создания очистителей воздуха, фильтров, нейтрализаторов.

В какой технике есть золото, серебро и не только?

Советские компьютеры «Эльбрус» могут содержать до нескольких килограммов золота!
Компьютеры также являются источником драгоценных металлов. Конденсаторы, а также микросхемы, разъемы и другие элементы – все это пригодно для аффинажа.

Например, если взять такую ЭВМ, как Эльбрус-1-КБ, то он содержит 2,668 кг золота, свыше 7,7 кг серебра, около 260 г платины и до 640 г палладия. А вот ЭВМ ШК-1700.02601 содержит около 1,4 кг золота, около 1,7 кг серебра, около 83 г платины и до 16 г палладия.

Персональные отечественные ЭВМ менее богаты на драгоценные металлы. Например, платины и палладия в низ от 0,08 до 0,3 г, а золота с серебром – 5-11 г.

В зарубежной компьютерной технике интерес представляет процессор, который выполнен в сиреневом корпусе. В таких устройствах встречается большое количество золота.

Не только компьютеры, но и телефоны сотовой связи содержат драгоценные металлы. Кроме тантала в них можно найти до 0,01 г палладия, около 0,025 г золота и 0,25 г серебра. Дополнительно можно извлечь медь, алюминий и другой цветной металл.

Из менее, чем полсотни устаревших сотовых телефонов добывают столько золота, сколько получают из 1 тонны руды при промышленной добычи.

В составе принтеров есть позолоченные контакты, которые можно найти на печатающей головке, а также в картриджах и фоточувствительных элементах. Но их содержание невелико, золота не больше 0,01 г, а серебра – не более 1 г.

Как происходит извлечение палладия

Поскольку металлы группы платиноидов являются химически инертными, то добыча их из различных радиоэлектронных устройства представляется довольно непростым делом. В то же время палладий проявляет наибольшую химическую активность из всех родственных элементов, поэтому его извлечение оказывается достаточно эффективным.

В большинстве случаев для извлечения данного благородного металла из определенной детали прибегают к методу аффинажа, то есть очистке его от различных примесей путем растворения последних. В качестве вещества, обеспечивающего растворение ненужных примесей, используется, как правило, царская водка, то есть смесь в пропорции 1:3 азотной кислоты с соляной. В этот раствор опускаются детали, в которых ожидается наличие палладия, и оставляются в нем на сутки-двое. Нашей компанией осуществляется скупка любых радиодеталей, и опытные специалисты приблизительно знают, в каких из них присутствует ценный элемент. Важно помнить, что данный раствор чрезвычайно опасен, поэтому все манипуляцию должны проводиться с максимальной степенью защиты органов дыхания, лица и рук. Если смесь приобретает бордовый оттенок, то это явный признак того, что палладий присутствует. Для восстановления его из раствора применяется йодистый калий. В случае наличия в смеси, помимо рассматриваемого элемента, еще и золота, в него добавляют аммиак и оставляют в таком виде еще на двухдневный термин, после чего фильтруют. Золото восстанавливается при помощи цинка. Завершающий этап предусматривает заливку палладиевого фильтрата раствором соляной кислоты. Это приведет к выпадению желто-оранжевого ила, который фильтруется, промывается водой, затем спиртом и сушится. Образовавшийся порошок достаточно легко переплавляется.

Большое количество людей до сих пор держит у себя на балконах, чердаках и в кладовках старые, оставшиеся еще с былых времен телевизионные и радиоприемники. Они стоят без дела, не принося совершенно никакой пользы, а только занимая пространство и накапливая пыль. Но вы можете сдать радиодетали, цена на которые достаточно высока, в нашу компанию и получить двойную выгоду в виде денежного вознаграждения и освободившегося места. От старых веще, которые никоим образом не используются, необходимо избавляться, тем более, если благодаря этому можно в добавок еще и пополнить семейный бюджет. Нами производится скупка резисторов, конденсаторов, разъемов и прочих элементах, где могут находиться палладий, золото, серебро или прочие ценные металлы. Чем старше ваша техника, тем с большей вероятностью ее детали содержат один из таких металлов, поскольку ранее производители не экономили на таких вещах и стремились сделать свою продукцию максимально надежной и долговечной.

Если у вас есть сомнения относительно того, представляют ли ценность те радиодетали, которые имеются в вашем распоряжении, вы всегда можете обратиться в нашу компанию и получить не только исчерпывающую консультацию, но и наиболее привлекательное с финансовой точки зрения предложения по их покупке.

Где содержится золото

Использование золотого компонента наблюдается в таких элементах, как микросхемы, ламели плат и процессоры. В конденсаторах применяется чаще, что позволяет избежать процессов коррозии и продлить время эксплуатации элемента и пробора.

Продать конденсаторы

Импортные конденсаторы настолько же ценны, как и советские, так как содержат большое количество драгоценных металлов. Если советские приборы сейчас найти очень сложно (они в 90% случаев уже отправлены на свалку или сданы в пункты приема), то иностранные конденсаторы еще активно применяются. Найти их можно в старых телевизорах, разнообразной по сложности изготовления и способах использования радиотехнике, а также в холодильниках. На рынках и барахолках активно проводится скупка с целью выплавки металла из плат.

Особые моменты: что нужно учитывать и знать

Не каждый импортный конденсатор будет содержать большое количество палладия. Причина состоит в том, что производители добавляют к нему другие ценные составляющие: золото, серебро. Эти элементы содержатся также в разных количествах. Определяется показатель по марке и году выпуска. В современных конденсаторах и платах значительно снижено содержание ценных элементов, поэтому скупка в Москве или других крупных городах не пользуется популярностью. Сокращение золота связано с увеличением затрат на производство.

Существует несколько категорий конденсаторов с керамическим слоем, которые содержат различные драгоценные элементы: золото (с желтым корпусом), с серебряным корпусом и с танталовым корпусом.
◄ Назад к новостям

Реализация отходов

Для реализации отходов электроники и автокатализаторов с целью получения финансовой выгоды за счёт присутствия в них платины, как физическим, так и юридическим лицам необходимо обратиться в соответствующие организации, занимающиеся приемом, оценкой и переработкой электронного и каталитического лома для аффинажных производств.
Среди таких организаций:

• ,
• ,
• НПО «Радиотехнические драгметаллы».

С помощью подобных компаний возможна экспертная оценка исходного материала методами физико-химического анализа для объективной оценки стоимости лома и дальнейшая профессиональная переработка сырья.

Какие радиодетали принимают на скупке?

Если вы радиоэлектроник, то вы просто идеально знаете, цену на каждую деталь, и порой очень сложно бывает найти нужный компонент. Когда собирается или изобретается та или другая техника, то нужно постоянно покупать микросхемы. В больших городах есть специальные радиорынки, где можно купить любую деталь для вашей техники и сделать это по очень выгодной цене. Стоит отметить, что найти бывает не всегда просто, особенно если вы находитесь не в центре региона. Спустя время это стает очень большой проблемой, которую нужно срочно решать.

Если вы ранее занимались сборкой радио и у вас остались лишние детали, которые вы больше не будете применять, то вы можете их сдать на скупку, скупка радиодеталей подробно на странице. Здесь вы можете узнать, как можно больше информации и выгодно сдать ненужный для себя хлам. При этом получите за него неплохие деньги. Обычно прием электроники происходит крупными партиями и составляются договора, и в нем удобно участвовать только фирмам. Но как же люди, у которых дома лежат очень много деталей. Есть много фирм, которые работают с частными лицам, и у них на самом деле можно получить деньги за небольшое количество деталей. Прием радиодеталей позволяет эффективно применять их в будущем, а значит хранить ресурсы в использовании и заново делать полезным.

Если вы сами не разбираетесь в деталях, то это не проблема, так как специалисты выбранной вами фирмы, помогут вам это сделать. Они смогут дать вам всю исчерпывающую информацию о деталях. Кроме того, смогут рассчитать цену.  Так, у вас получится сдать детали по выгодной цене. Специалисты всегда проводят правильную и очень выгодную оценку, вы можете подготовится к встрече уже зная цены все наперед. Обычно хорошая фирма, которая занимается скупкой деталей всегда имеет прайс, в котором указанные только точные цены.

Так, обратившись в хорошую фирму, вы получите много положительных моментов. Вы не будете зря тратить личное время, у вас будет уникальная возможность получить хорошие деньги и на всегда избавиться от хлама, который засоряет вашу квартиру.

Если вы радиоэлектроник, то вы просто идеально знаете, цену на каждую деталь, и порой очень сложно бывает найти нужный компонент. Когда собирается или изобретается та или другая техника, то нужно постоянно покупать микросхемы. В больших городах есть специальные радиорынки, где можно купить любую деталь для вашей техники и сделать это по очень выгодной цене. Стоит отметить, что найти бывает не всегда просто, особенно если вы находитесь не в центре региона. Спустя время это стает очень большой проблемой, которую нужно срочно решать.

Если вы ранее занимались сборкой радио и у вас остались лишние детали, которые вы больше не будете применять, то вы можете их сдать на скупку, скупка радиодеталей подробно на странице. Здесь вы можете узнать, как можно больше информации и выгодно сдать ненужный для себя хлам. При этом получите за него неплохие деньги. Обычно прием электроники происходит крупными партиями и составляются договора, и в нем удобно участвовать только фирмам. Но как же люди, у которых дома лежат очень много деталей. Есть много фирм, которые работают с частными лицам, и у них на самом деле можно получить деньги за небольшое количество деталей. Прием радиодеталей позволяет эффективно применять их в будущем, а значит хранить ресурсы в использовании и заново делать полезным.

Если вы сами не разбираетесь в деталях, то это не проблема, так как специалисты выбранной вами фирмы, помогут вам это сделать. Они смогут дать вам всю исчерпывающую информацию о деталях. Кроме того, смогут рассчитать цену.  Так, у вас получится сдать детали по выгодной цене. Специалисты всегда проводят правильную и очень выгодную оценку, вы можете подготовится к встрече уже зная цены все наперед. Обычно хорошая фирма, которая занимается скупкой деталей всегда имеет прайс, в котором указанные только точные цены.

Так, обратившись в хорошую фирму, вы получите много положительных моментов. Вы не будете зря тратить личное время, у вас будет уникальная возможность получить хорошие деньги и на всегда избавиться от хлама, который засоряет вашу квартиру.

рф — Какие эти компоненты используются для настройки радиоканалов?

\$\начало группы\$

Мне попалась пара радиостанций MOCOMA III:

При их осмотре я заметил, что каналы настраиваются путем вставки некоторых компонентов в назначенные слоты:

Внутреннее устройство радиостанции:

Компонент крупным планом:

Поскольку я хочу, чтобы он работал на нескольких каналах и, в идеале, имел возможность подключаться к другим радиостанциям CB, у меня есть несколько вопросов:

1. Что это за компоненты? Являются ли они осцилляторами?
2. Почему они разные, даже если управляют одним и тем же каналом?
3. На какой частоте я буду передавать, если воспользуюсь этим радио сейчас?
4. Доступны ли сейчас эти компоненты? Чем я могу их заменить?

• ВЧ
• Идентификация
• Компоненты

\$\конечная группа\$

5

\$\начало группы\$

Это 3-х канальный двухполосный CB-радиоприемник с кристаллами, а его компоненты — кварцевые кристаллы.

Передающая/приемная пара кварцевого резонатора, показанная на фотографии, относится к частоте канала 27,205 МГц.

T 13.6025 — передающий кристалл для этого канала.

При выборе этого канала каскад кварцевого генератора будет выдавать 13,6025 МГц с удвоением до 27,205 МГц и усилением в последующих каскадах.

R 26.750 — приемный кристалл для канала. Принятый сигнал на частоте 27,205 МГц будет смешиваться с сигналом на частоте 26,750 МГц для получения промежуточной частоты 455 кГц для обнаружения и усиления звука (27,205 — 26,750 = 0,455).

\$\конечная группа\$

3

\$\начало группы\$

Что это за компоненты? Являются ли они осцилляторами?

Это кристаллы.

Почему они разные, даже если управляют одним и тем же каналом?

Выбор кристалла будет соответствовать определенной несущей частоте. Какой из них зависит от конструкции радиостанции и модуляции — некоторые радиостанции отправляют и принимают на одной и той же частоте (полудуплекс), другие используют разные частоты для передачи и приема.

Нам нужно увидеть схему, чтобы понять, что делают эти кристаллы, это не то, что мы можем сказать, глядя на изображения печатных плат. Однако самый простой способ узнать это — прочитать дружественное руководство.

На какой частоте я буду передавать, если воспользуюсь этим радио сейчас?

По предоставленной вами информации ничего не скажешь.

Доступны ли сейчас эти компоненты? Чем я могу их заменить?

Конечно, вам нужно знать их частоту и номинальную емкость. Что касается механического комплекта, то подойдет любой, называемый сквозным отверстием HC49. Размер корпуса кристалла не имеет значения, имеет значение только расстояние между выводами.

\$\конечная группа\$

Зарегистрируйтесь или войдите в систему

Зарегистрируйтесь с помощью Google

Зарегистрироваться через Facebook

Зарегистрируйтесь, используя электронную почту и пароль

Опубликовать как гость

Электронная почта

Требуется, но никогда не отображается

Опубликовать как гость

Электронная почта

Требуется, но не отображается

Нажимая «Опубликовать свой ответ», вы соглашаетесь с нашими условиями обслуживания, политикой конфиденциальности и политикой использования файлов cookie

.

Пять основных компонентов высоколетающих дронов: радио и каналы передачи данных

Автор Daniel Sanfelice

Обладая более чем 20-летним опытом работы в качестве операторов беспилотных летательных аппаратов, летные испытатели ModalAI точно знают, как обращаться с дроном. В их новой серии вы узнаете о пяти основных компонентах высоколетающих дронов, с которыми вы должны быть знакомы, чтобы каждый раз совершать успешные полеты.

1. GPS
2. Радиостанции и каналы передачи данных
3. Батареи
4. Двигатели и пропеллеры
5. IMU и магнитометры

Когда я был военным оператором БПЛА, я помню, как мне пришлось проводить тест для нашей руководящей группы, демонстрируя, что мы можем успешно управлять нашим дроном и передавать живое видео обратно в нашу штаб-квартиру. Когда я настраивал свой самолет, как делал это миллион раз, я обнаружил, что у меня очень серьезная проблема — я не мог установить связь между самолетом и наземной станцией.

Я пробовал обычные способы устранения неполадок: перемещение самолета, выключение питания, проверка и перепроверка всех настроек, но безрезультатно. Затем, в момент «за деревьями не видно леса», я понял, что нахожусь примерно в 20 метрах от нашей палатки связи штаб-квартиры, из крыши которой торчало множество антенн связи и тарелок. Я взял свое оборудование и перешел на другую сторону лагеря, и, как ни странно, самолет тут же соединился. Я тут же понял, что мой канал передачи данных, вещающий мощностью 1 ватт, сильно заглушается мощными военными радиостанциями, которые вещали прямо надо мной. К счастью, мне удалось успешно взлететь, и я всегда помнил о перегрузке частот. Это практическое руководство расскажет вам о распространенных нюансах, которые могут повлиять на радиосвязь вашего дрона и подключение к каналу передачи данных, чтобы вы могли быть готовы в следующий раз, когда будете управлять дроном.

Что такое радио и каналы передачи данных

Радиопередатчики и каналы передачи данных составляют радиочастотную (РЧ) систему для автономных транспортных средств. Радиочастотные системы более распространены, чем вы думаете; Устройства Bluetooth IoT, маршрутизаторы Wi-Fi, сотовые телефоны и AM/FM-радио используют радиочастоты для связи и отправки данных. Это лишь небольшая часть радиочастотных устройств, от которых зависит наш мир.

Радиопередатчик (иногда называемый радиоконтроллером или RC) и радиоприемник составляют основную линию радиоуправления между пилотом и летательным аппаратом. Как правило, эти радиоканалы используют простые протоколы связи и проверенную технологию, которая существует уже несколько десятилетий. Радиосвязь предназначена для передачи очень простых команд широтно-импульсной модуляции (ШИМ) прямо автопилоту для управления ориентацией и навигацией летательного аппарата. Вы можете иметь базовый контроль над летательным аппаратом, например, управление дроссельной заслонкой, тангаж/крен/рыскание, изменение режимов полета и инициирование возврата к запуску. Эти передатчики также могут выполнять другие функции, такие как управление сервоприводами, камерами, карданами или другими функциями самолета. Наиболее распространенными радиопередатчиками являются Spektrum и FR Sky, и оба они уже интегрированы в экосистему автопилота PX4.

Сторона канала передачи данных обычно имеет более широкую полосу пропускания и может передавать более надежный объем данных, таких как телеметрия самолета и живое видео. Однако эти дополнительные возможности достигаются за счет увеличения сложности и стоимости систем. Канал передачи данных подключится к вашему компьютеру и позволит вам использовать наземную станцию ​​для отправки команд непосредственно на дрон. Самое простое телеметрическое радио, такое как Sik Radio, может отправлять телеметрические данные, такие как координаты GPS, курс, ориентацию и сообщения о состоянии от автопилота. Более продвинутые каналы передачи данных имеют большую пропускную способность и могут передавать другие вещи, такие как HD-видео, и имеют скорость нисходящего канала до 20 Мбит/с. Кроме того, с каналом передачи данных вы можете обойти ручной передатчик RC и просто использовать джойстик USB для отправки команд навигационного передатчика RC через соединение канала передачи данных. Мы рекомендуем начать с нескольких простых тестов на близкое расстояние с помощью Sik или встроенного Wi-Fi VOXL в качестве базовой телеметрической радиостанции. Эти простые каналы передачи данных могут выполнять множество задач и готовы к работе по принципу plug and play.

Почему радио и каналы передачи данных важны для автономных транспортных средств?

Без радио или канала передачи данных автономное транспортное средство не сможет связаться с пилотом и получить команды пилота, отправить сообщения о состоянии или сообщить вам свое местоположение. Потеря радиосвязи и канала передачи данных означает потерю контроля над вашим самолетом. Последствия потери связи могут привести как к простой потере контроля над полезной нагрузкой камеры, так и к более опасным последствиям, например невозможности маневрировать дроном и избежать столкновения. Управление самолетом без радио или канала передачи данных опасно, потому что у вас нет возможности управлять самолетом, зная состояние автопилота, его местоположение или направление, в котором он движется.

Если бы вы летели за пределы прямой видимости (BVLOS), ваш самолет был бы полностью вне поля зрения и вне вашего контроля в случае возникновения чрезвычайной ситуации.

Как автопилоты ModalAI используют радио и каналы передачи данных:

ModalAI VOXL m500 использует радио и каналы передачи данных, чтобы дать пилоту навигационное управление и передавать данные и важную информацию на самолет и с него. Здесь, в ModalAI, мы считаем канал передачи данных основным соединением между наземной станцией управления и самолетом, а радиоканал — резервным соединением на случай чрезвычайной ситуации. Мы используем канал передачи данных (например, платы связи ModalAI LTE или MicroHard) в качестве основного, потому что он может передавать наибольшее количество данных телеметрии между пилотом и самолетом. Мы можем использовать канал передачи данных для обновления планов миссии, отслеживания его местоположения по GPS и получения важной информации о состоянии самолета. Для получения дополнительной информации о совместимых каналах передачи данных для m500 вы можете посетить нашу страницу радиостанций и техническую документацию PX4.

Мы используем передатчик RC в качестве резервного, потому что он обеспечивает очень надежное соединение с некоторыми основными функциями самолета, которые могут помочь нам в крайнем случае или если у нас возникнут проблемы с (иногда) более сложным соединением канала передачи данных. Если ваш дрон возвращается для автономной посадки и немного отклоняется от цели, вы можете использовать пульт дистанционного управления, чтобы быстро переместить дрон в безопасную точку посадки.

Примечание. Имейте в виду, что разные радиоканалы могут перезаписывать команды друг друга. Например, если вы инициируете автономный возврат к запуску (RTL) с компьютера наземной станции, но случайно нажмете один из джойстиков на передатчике RC, дрон остановится и зависнет в режиме положения. Аналогичные действия на передатчике RC, такие как изменение режимов полета или отправка изменений в ШИМ-сигнале, могут отменять автономные команды автопилота или канала передачи данных.

Как получить максимальную отдачу от вашей радиочастотной системы

Частота и полоса пропускания важны:

При выборе типа передатчиков или линий передачи данных необходимо помнить о нескольких ключевых моментах. Самое главное понять требования к пропускной способности и дальности вашей миссии.

• Для базовых тестов, таких как автономная навигация или перевозка полезной нагрузки, которую вам не нужно контролировать, вам подойдут базовые телеметрические радиостанции, такие как Sik Radio, или даже просто радиоуправляемый передатчик с телеметрией.
• Для более сложных тестов, таких как передача HD-видео или полеты на большие расстояния, вам потребуются более надежные радиостанции, которые имеют диапазон и пропускную способность для передачи всей этой информации. Посетите нашу страницу радио, чтобы узнать, какой вариант радио лучше всего подходит для вашего случая использования.

Частота радиостанций также определяет их пропускную способность и дальность действия (на дальность действия влияет множество факторов, об этом позже). Кроме того, помните, что по мере увеличения диапазона мощность сигнала и пропускная способность уменьшаются (так же, как скорость вашего Wi-Fi выше рядом с маршрутизатором, а не на самом краю сигнала), поэтому убедитесь, что в вашем бюджете пропускной способности есть дополнительное место, если вы планируете совершать дальние перелеты. Важно провести исследование и убедиться, что частота и полоса пропускания подходят для вашего приложения, прежде чем покупать какие-либо радиостанции или каналы передачи данных.

Узнайте о типе антенны и требованиях к мощности для вашей работы:

Одними из наиболее важных факторов, влияющих на качество радиочастот, является выбор правильной антенны и выбор соответствующей выходной мощности радио для вашей работы.

• Всенаправленные антенны: Наиболее распространенный тип антенны — всенаправленная, которая излучает сигнал на 360 градусов от наземной станции. Они отлично подходят для большинства беспилотных полетов на короткие расстояния (1 км или меньше), потому что вам не нужно постоянно настраивать антенну или беспокоиться о том, что дрон так легко потеряет прием. Недостатком всенаправленных антенн является то, что выходная мощность радиосигнала распределяется между 360 градусами, поэтому некоторая полоса пропускания и децибелы могут передаваться в областях, где нет самолета.
• Направленные антенны: В случаях, когда вы планируете летать на очень большие расстояния или в одном общем направлении, наиболее подходящей является направленная антенна. Эти антенны принимают выходную мощность радио и концентрируют ее на ограниченной площади, что позволяет летать и передавать больше данных дальше. Недостатком этого является то, что летательный аппарат должен быть направлен в сторону главного лепестка антенны (или направления распространения), а это означает, что вам необходимо настроить антенну по мере движения летательного аппарата или настроить антенну слежения, что может увеличить стоимость и сложность вашего операция.
• Выходная мощность радио: Выходная мощность вашего радио также очень важна. Для радиостанции мощность и дальность действия напрямую связаны, поэтому наличие более мощной радиостанции может привести к увеличению дальности действия. У более мощного радио есть и недостатки, так как оно увеличивает энергопотребление на борту самолета и может стоить дороже, чем стандартное радио. Имейте в виду, что FCC требует специальных разрешений и лицензий для работы с мощностью передачи выше 1 Вт (30 дБм). Наконец, никогда не оставляйте включенным радиоприемник без подключенных антенн. Когда радио передает, оно создает тепло от всей производимой мощности. Если у вас нет антенн на радио для передачи этой мощности, они могут сжечь радио или даже вызвать пожар.

Помимо выбора правильного типа антенны, важно отметить, что не все антенны созданы одинаковыми. Правильное усиление и сила дБ имеют решающее значение для успешной отправки телеметрии и данных на большие расстояния. Это невероятно сложная тема (более подробную информацию вы можете найти здесь). Лучше всего проконсультироваться с поставщиками радио и антенн, чтобы убедиться, что у вас есть правильная комбинация для ваших требований.

Примечание. В разных странах действуют разные нормы и правила в отношении частот и выходной мощности, разрешенных для использования на беспилотных транспортных средствах. Если вы путешествуете в разные страны на самолете, всегда проверяйте, соблюдаете ли вы местные законы о радиочастотах.

Расположение антенны имеет ключевое значение:

Расположение антенны невероятно важно для обеспечения высоких радиочастотных характеристик.

• Наземная станция управления: Убедитесь, что ваша антенна находится как можно выше и всегда находится в прямой видимости (LOS) летательного аппарата без каких-либо препятствий во время полета. Убедитесь, что нет других источников шума сигнала, которые могут заглушить или ослабить сигнал, поступающий на вашу наземную станцию ​​и исходящий от нее.
• Самолет: Убедитесь, что ваши антенны не будут заблокированы летательным аппаратом, когда он поворачивается и движется на протяжении всего полета. Антенна, установленная сверху самолета, может потерять сигнал на наземную станцию ​​управления, если самолет накренится брюхом на GCS. Вы можете смягчить это, установив антенну на днище летательного аппарата или используя несколько антенн, которые будут перекрывать друг друга при движении летательного аппарата. Точно так же, как сигнал GPS может быть заблокирован шумом сигнала, так же могут быть заблокированы сигналы радио и канала передачи данных. Убедитесь, что вы устанавливаете антенны вдали от проводки или других источников электромагнитных помех, иначе вы можете вызвать шум сигнала и снизить производительность.
• Нулевые точки : Нулевая точка антенны — это место на диаграмме направленности, где передается сигнал с небольшим уровнем сигнала или вообще без него. Большинство антенн излучают вокруг корпуса антенны, поэтому не следует направлять кончик антенны на самолет, чтобы избежать попадания в нулевую точку. Эти нулевые точки могут различаться в зависимости от типа используемой антенны, и их следует учитывать при установке на самолет или наземную станцию. Для получения дополнительной информации о конкретной нулевой точке антенны вы можете проверить ее диаграмму направленности в спецификации.

Факторы окружающей среды оказывают огромное влияние на радиочастотные характеристики:

Часто производители антенн и радиостанций предоставляют вам спецификацию радиочастотного диапазона системы. Хотя это может быть полезно для определения того, какие системы будут работать для вашего приложения, это может быть не исчерпывающим из множества факторов окружающей среды, которые могут повлиять на производительность радиочастотной системы.

• Электромагнитные помехи: Физическая среда, в которой мы работаем, заполнена источниками электромагнитных помех, которые ухудшают качество нашего радиочастотного сигнала. Такие вещи, как линии электропередач, беспроводные маршрутизаторы, микроволновые печи и вышки сотовой связи, могут вызывать ухудшение радиочастотных характеристик, поэтому важно знать об этих объектах не только в непосредственной близости, но и на всем пути полета.
• Перегрузка частот: Работа рядом с другими радиостанциями, передающими на той же частоте, также может вызвать помехи в вашей радиосистеме или системе передачи данных. Многие радиочастотные передатчики и приемники работают на частоте 2,4 ГГц, которая также излучается почти каждым отдельным зданием и устройством Интернета вещей (IoT) в мире. Диапазон 2,4 ГГц имеет только конечное количество каналов для разных устройств для отправки данных (подумайте о полосах трафика), когда все они заполнены, у вас могут быть разные сигналы, наступающие друг на друга и вызывающие проблемы с сигналом и пропускной способностью. Чтобы избежать этих проблем, убедитесь, что вы летите подальше от других устройств, которые излучают ту же частоту, что и вы, таких как точки доступа Wi-Fi, устройства Bluetooth или любые радиовышки на пути вашего полета.
• Физические барьеры: Наконец, мать-природа и физическая среда также могут влиять на характеристики RF. Деревья, холмы, здания, автомобили и другие физические объекты могут блокировать сигналы. Даже погода может оказать негативное влияние на ваши радиочастотные характеристики, поэтому убедитесь, что вы приняли все это во внимание, прежде чем принимать решение о любых радиосистемах и системах передачи данных.

Выбор радиоуправляемого передатчика:

Радиоуправляемые передатчики и приемники довольно просты и понятны, но есть некоторые моменты, которые следует учитывать перед покупкой установки.

• Выберите марку: Убедитесь, что передатчик и приемник одной марки. Различные бренды могут использовать одну и ту же частоту, но использовать разные протоколы для связи. Протокол связи — это набор правил и стандартов, благодаря которым два устройства, использующие один и тот же протокол, могут взаимодействовать друг с другом. Нахождение на одной частоте не делает автоматически два передатчика совместимыми. Например, для разогрева пищи микроволновая печь излучает очень мощные радиоволны 2,4 ГГц, но это не означает, что она может обмениваться данными с WiFi-маршрутизатором 2,4 ГГц. В ModalAI мы используем передатчики Spektrum и FRsky RC.
• Проверьте доступность каналов: Вы также должны убедиться, что ваш передатчик и приемник имеют достаточно каналов для всех функций, которые вы хотите использовать. Базового передатчика с 1-8 каналами должно быть достаточно для большинства требований, но если вы планируете иметь камеру с возможностью масштабирования или дополнительными сервоприводами, вам понадобятся каналы RC для управления всеми этими функциями.
• Полет без GCS: Кроме того, если вы хотите летать без наземной станции, радиостанции FRSky могут передавать основные данные телеметрии, такие как курс, высота и геолокация, прямо на ваш передатчик FRSky. Это невероятно полезно, но требует немного дополнительной работы, чтобы заставить его работать в системах на базе PX4.
• Простота интеграции: Наконец, важно отметить, что передатчики Spektrum и FRSky поддерживаются прямо из коробки, а приемники Spectrum даже имеют кнопку в Q Ground Control (QGC), которая позволяет вам начать процесс привязки прямо из вашей наземной станции (Spektrum Bind). Здесь, в ModalAI, мы рекомендуем использовать приемники Spektrum и FRsky из-за их качества и простоты интеграции.

Оставайтесь на связи и летайте высоко

Радиостанции и каналы передачи данных являются важным компонентом автономных дронов. Не забудьте ознакомиться с требованиями к полосе пропускания и дальности для вашей антенны, различными типами антенн и их требованиями к мощности, правильным размещением антенны, факторами окружающей среды, которые могут повлиять на радиочастотные характеристики, и различными факторами, на которые следует обратить внимание при выборе радиоуправляемого передатчика.