1. Трехмерное пространство. Векторы. Линейные операции над векторами.

1

Определение. Вектором AB называется направленный отрезок с началом в точке А и с концом в точке В.

Краткости ради, будем обозначать вектор одной буквой; например,

a = AB (рис.2), и называть его, когда это необходимо, одномерным при n=1, двумерным при n=2 и трехмерным при n=3.

Начало вектора называют также его точкой приложения. Вектор BA называется противоположным вектору AB и обозначается − a

		B				A
				−
	a				a
A			B			Рис. 2

Длиной вектора AB называется длина отрезка АВ и обозначается AB

или

a

. Длина вектора называется также модулем вектора.

Если точки А и В совпадают, то вектор называется нулевым

и обо-

=1, то вектор

называется единичным.

значается

. Если

a

a

0

Два вектора

и

называются коллинеарными, если они лежат на

a

b

одной прямой или параллельны одной прямой (рис. 3).

l1

a

a

b

l2

b

a

b

Рис

c

. 3

Рис4.

Рис.5

Два вектора называются одинаково направленными

( про-

тивоположно

направленными ) ,

если они коллинеарны и распола-

гаются по одну сторону (по разные стороны) прямой, проходящей через начала этих векторов (рис.4), (рис.5).

Определение. Два вектора a и b называются равными, если они имеют равные длины и одинаковые направления; при этом пишут: a =b .

Из этого определения вытекает, что если вектор a перемещать в Rn параллельно самому себе, сохраняя его длину и направление, то получим тот же

вектор a .

В частности, коллинеарные векторы всегда можно расположить на одной прямой.

2

Определение. Три вектора называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или параллельны одной плоскости.

Очевидно, компланарные векторы всегда можно расположить в одной плоскости (рис.6).

a

b

c

Рис.6

Определение. Суммой двух

векторов

a

и

b

называется вектор

c

=

a

+

b

, идущий из начала вектора

a

в конец вектора

b

, при условии, что

вектор b приложен к концу вектора a (рис. 7) (правило треугольника). a

		a +
	b		b

b

a

Рис.7

Очевидно, если векторы a и b приложить к общему началу, то вектор a +b есть диагональ параллелограмма, построенного на этих векторах как на сторонах, выходящих из общего начала векторов a и b (рис.7) (правило параллелограмма).

Легко проверить следующие свойства суммы векторов:

1)a +b =b + a ; 2) (a +b) + с = a + (b + c) ; 3)a + 0 = a ; 4)a + (−a) = 0 .

Сумма любого числа векторов может быть построена при помощи следующего правила, вытекающего из определения суммы двух векторов.

Общее правило сложения векторов. Чтобы построить сумму векторов а1,а2,…,ап, нужно к концу вектора а1 приложить вектор а2, затем к концу вектора а2 приложить вектор а3 и так далее, пока не дойдем до вектора ап. Тогда суммой а1+а2+. ..+ап будет вектор, идущий из начала вектора а1 в конец вектора аn (рис.8).

a4

a3

a5

3

Рис. 8

Определение. Вектор с = в-а называется разностью векторов в и а, если а+с = в

b	b − a

a

(рис.9).

Из рис.9 видно, что разность двух векторов, приведенных к общему началу, есть вектор, идущий из конца вектор-вычитаемого в конец векторуменьшаемого.

Определение. Произведением вектора а на вещественное числоα называется вектор b = αa , который имеет длину b = αa , одинаково направ-

лен с вектором а, еслиα >0, и противоположно направлен вектору а, если

α <0 .

Итак, вектор αa — это вектор, коллинеарный вектору а и растянутый в α раз («растянутый» в широком смысле этого слова). При этом под вектором 0а понимается нулевой вектор 0.

Теорема. Если вектор в коллинеарен ненулевому вектору а, то существует вещественное число α такое, что в = αа.

Операции сложения векторов и произведения вектора на число связаны следующими условиями:

5)(α +β) а = αа+βа;

6)α(βа) = (αβ)а;

7)α(а+в) = αа+αв.

Свойства 5)-7) геометрически очевидны.

Рассмотрим вектор (-1)а. На основании свойства 5) имеем: а+(-1)а=0; из свойства (4) следует, что вектор (-1)а есть вектор -а, противоположный вектору а.

3. Базис. Разложение вектора по базису.

4

Определение. Упорядоченная пара (а,в) двух ненулевых двумерных векторов а и в называются базисом числовой плоскости R2, если для любого вектора с R2 существуют такие числа αи β, что справедливо представле-

ние
c = αa +βb	(1)

При этом числа α и β называются аффинными координатами вектора с в базисе (а,в), а равенство (1) называется разложением вектора с по базису (а,в).

Определение. Упорядоченная тройка (а,в,с) трех ненулевых трехмерных векторов а,в,с называется базисом числового пространства R3 , если для любо-

го вектора с R3 существуют такие вещественные числа α,β,γ , что спра-

ведливо равенство
d = αа+βв+ γ c	(2)

При этом числа α,β,γ называются аффинными координатами вектора d в базисе (а, в, с), а равенство (2) называется разложением вектора d по базису (а, в,

с).

Рассмотрим важные частные случаи базиса.

1. Пусть i,j — единичные двумерные векторы, лежащие на осях координат соответственно OX и OY. Так как они неколлинеарны, то (i,j) — базис пространства R2. Тогда, для любого вектора с R2 существуют такие числа с1 и с2, что имеет место равенство

с = с1i+c2j,

которое записывается короче: с = (с1,с2).

Найдем координаты векторов i и j в базисе (i,j).

Пусть i = (i1,i2), j = (j1,j2). Тогда

i = i1i+i2j, j = j1i+j2j.

Откуда получаем: i1 = 1, i2 = 0, j1 = 0, j2 = 1; то есть i = (1,0), j = (0,1).

Базис (i,j) называется прямоугольным базисом в пространстве R2. 2. Пусть i,j,k — единичные трехмерные векторы, лежащие на осях ко-

ординат соответственно OX,OY,OZ. Так как они некомпланарны, то (i,j,k) — базис пространства R3. Тогда, для любого вектора с R3 существуют такие числа с1,с2,с3, что имеет место равенство

с = с1i+c2j+с3k,

которое записывается короче: с = (с1,с2,с3).

Аналогично, для координат векторов i,j,k в базисе (i,j,k) имеем: i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1).

Базис (i,j,k) называется прям оугольным базисом в пространстве R3. Основное значение базиса состоит в том, что линейные операции над векторами при задании базиса становятся обычными арифметическими операциями над числами — координатами этих векторов. Именно справедлива следующая

теорема.

Теорема. При сложении двух векторов, разложенных по одному и тому же базису, их координаты складываются. При умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число.

5

Например, в прямоугольном базисе для векторов а=(2,3,-1), в=(3,0,1) име-

ем: 2а+3в=(13, 6, 1).

Пусть в некотором пространстве заданы произвольная ось Т и вектор АВ. Обозначим буквами А1 и В1 основания перпендикуляров, опущенных на ось т из точек А и В соответственно (рис.13).

B B

A A

T

O

B1

A1

A1

B1

Рис.13

Определение. Проекцией вектора АВ на ось т называется величина вектора А1В1, то есть длина вектора А1В1, если ось т и вектор А1В1 одинаково направлены и длина вектора А1В1, взятая со знаком минус, если ось т и вектор А1В1 противоположно направлены.

Пусть а=АВ. Проекцию вектора а на ось т обозначают символом — прmа. Выясним геометрический смысл координат вектора в прямоугольном ба-

зисе.

Пусть a вектор из пространства R2 , в котором задана прямоугольная сис-

тема координат OXY, и пусть а1	= прха и а2 = пруа проекции вектора а на оси
OX и OY соответственно. Тогда (рис.14)
		а = а1i+а2j		(9)
y
B2		B
a2j
A2		A
j		a1i
	i	A1	B1	x
		Рис. 14
Аналогично, если а — трехмерный вектор и а1			= прха, а2 = пруа, а3 = прzа
проекции этого вектора на оси OX, OY, OZ соответственно, то имеем (рис.15):
	а = а1i+a2j+a3k			(10)

		6
		z
	C1
		A
	O	y
		B1
x	A1

Рис. 15 Из формул (9) и (10) вытекает геометрический смысл координат вектора:

координаты вектора в прямоугольном базисе являются проекциями этого вектора на соответствующие оси.

Из теоремы Пифагора вытекают формулы для длины вектора:

				a		=		a1	2 +a2	2 — для двумерного вектора;	(11)
	a		= a 2				+a 2		+а 2	— для трехмерного случая.	(12)
			1					2	3

Определение. Углом наклона вектора а к оси m называется уголϕ

между двумя выходящими из произвольной точки М лучами, один из которых имеет направление вектора а, другой — направление оси m (рис16).

B

ϕ

A

M

m

Рис.16

Теорема. Проекция вектора а на ось m равна длине вектора а, умноженной на косинус ϕ угла наклона вектора а к оси m, то есть

прmа =		асosϕ.	(13)

Определение. Направляющими косинусами вектора а называются косинусы углов наклона α,β, γ к осям соответственно OX, OY, OZ, то

есть числа cosα,cosβ,cosγ.

Для трехмерного вектора а=(а1,а2,а3), заданного прямоугольными координатами, формула (13) дает формулы, выражающие координаты вектора а

через его длину и направляющие косинусы:
a1 = a cosα, a2 = a cosβ, a3 = a cos γ.	(14)

Векторы и координаты в пространстве. Профильный уровень 11 класс онлайн-подготовка на Ростелеком Лицей

Векторы и координаты в пространстве. Геометрический подход

 

Мы с вами уже знаем про такие математические инструменты, как векторы и координаты; подробно говорили о том, почему в них возникает необходимость и где мы их используем. Кто не помнит – пересмотрите урок по геометрии-9.

 

В планиметрии мы рассматривали векторные величины на плоскости (или, по-другому, в двумерном пространстве). Для того чтобы задать вектор, нам было достаточно двух координат. В стереометрии мы решаем задаче в привычном нам трехмерном пространстве, и теперь двух координат для задания вектора нам будет недостаточно.

Действительно, представьте себе лягушку, которая собирается поймать комара. Если она будет знать только то, что он в 3 см впереди и на 2 см правее ее, то шансы на удачную охоту будут невысокими. Другой пример: два самолета могут одновременно лететь 30 км южнее и 40 км восточнее Москвы, если будут находиться на разной высоте (на разных эшелонах).  

Чтобы задать вектор в трехмерном пространстве, нам понадобятся три координаты. Повлияет ли это на уже полученные нами свойства векторов? Мы расширяем математические инструменты таким образом, чтобы все уже известные нам свойства и характеристики сохранялись. Такая же ситуация и с векторами и координатами в пространстве – принципиально нового будет немного.

В планиметрии мы параллельно рассматривали два подхода к описанию вектора:

• Геометрический: вектор – направленный отрезок.
• Алгебраический: вектор – это упорядоченная пара чисел – координат вектора.

Используем их для определения вектора в пространстве.

C геометрической точки зрения вектором называется направленный отрезок, т. е. отрезок в пространстве, для которого указаны начало и конец (см. рис. 1).

Рис. 1. Вектор

Обозначается вектор двумя большими или одной малой буквами со стрелкой или черточкой наверху: . Направление вектора считается от начала вектора к концу. Длина отрезка называется длиной или модулем вектора: . Отдельную точку пространства можно считать вектором нулевой длины. Направление такого вектора не определено. Обозначается он как ноль со стрелочкой: .

Векторы могут образовывать разные углы, но есть особые случаи: векторы, которые действуют строго в одном направлении или в прямо противоположных. Например, во втором законе Ньютона результирующая внешних сил и ускорение – векторы, направленные в одну сторону, а в третьем законе Ньютона силы направлены в противоположных направлениях. Формальные понятия сонаправленности и противоположной направленности, а также их общего случая – коллинеарности в пространстве остаются без изменений.

Два ненулевых вектора называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или параллельных прямых. Проще говоря, параллельные векторы мы называем коллинеарными.

Рис. 2. Коллинеарные векторы

Два коллинеарных вектора, направленные в одну сторону, называются сонаправленными:

Если они направлены в разные стороны, то их называют противоположно направленными (см. рис. 3):

Рис. 3. Противоположно направленные векторы

Нулевой вектор считается сонаправленным с любым другим вектором. Для обозначения коллинеарности, сонаправленности и противоположно направленности мы используем знак параллельности, сонаправленные или противоположные стрелки.

В параллелепипеде (см. рис. 4):

 и  не являются коллинеарными.

Рис. 4. Рассматриваемый параллелепипед

Равными векторами, как и прежде, будем называть сонаправленные векторы равной длины. Т. к. векторы  и  сонаправлены и имеют равную длину, то:

 и  не являются коллинеарными, следовательно:

 и  сонаправлены, но имеют разную длину, следовательно:

 и  имеют равную длину, но противоположно направлены, следовательно:

 

Векторы и координаты в пространстве. Алгебраический подход

 

 

Рассмотрим теперь алгебраический подход к определению вектора. Для этого расширим понятие декартовой системы координат с плоской до пространственной.

 

Проведем три взаимно перпендикулярные прямые через одну точку. Выберем направление на каждой прямой и назовем их координатными осями. Общую точку назовем началом координат и обозначим буквой . Выберем масштаб, для этого на каждой оси отметим единицу (см. рис. 5).

Рис. 5. Пространственная система координат

Стандартное обозначение для осей . Стандартное расположение осей –  и  в горизонтальной плоскости,  направлена в нашу сторону,  – вправо. Ось  направлена вертикально вверх. Как и раньше, ось  называется осью абсцисс, а  – осью ординат. Ось  называется осью аппликат.

Чтобы выяснить координаты произвольной точки, необходимо, как и в плоском случае, опустить перпендикуляры из точки на каждую координатную ось.

При изображении важным является то обстоятельство, что если изобразить оси и точку, то еще непонятно, где она находится. Кажется, что точки  и  находятся в одном и том же месте (см. рис. 6). На самом деле, мы этого еще не знаем. Для определения позиции точек обычно строят их проекции на плоскость .

Рис. 6. Расположение точек  и

У точек и их проекций координаты  и  совпадают. Чтобы найти координату , проекцию точки соединяют с началом координат, а потом из точки проводят параллельный отрезок до пересечения с осью аппликат. Полученные координаты называются, соответственно, абсциссой, ординатой и аппликатой точки (см. рис. 7). Записываются координаты точки в виде упорядоченной тройки чисел: абсцисса, ордината, аппликата.

Рис. 7. Полученные координаты точек  и

Теперь перейдем к векторам и их координатам. Вспомним, как на плоскости мы задавали координаты вектора. Если на векторе как на гипотенузе построить прямоугольный треугольник с катетами, параллельными осям, то длины катетов и принимаются за координаты вектора. При таком определении равные векторы получают равные координаты. Координаты вектора с началом в точке  совпадают с координатами конца вектора (см. рис. 8).

Рис. 8. Векторы

При этом если вектор смотрит влево, т. е. его проекция на ось  отрицательна, то координата  вектора считается отрицательной. Аналогично для координаты . Если вектор смотрит вниз, то его координата у отрицательна.

Вектор  смотрит вправо и вниз – у него положительная координата  и отрицательная .

Вектор  смотрит влево и вверх, координата  отрицательная,  положительная.

Вектор  смотрит влево и вниз, обе координаты отрицательны (см. рис. 9).

Рис. 9. Векторы

Чтобы найти координаты, очевидно, нужно из координат конца вектора вычесть координаты начала. Длину вектора можно было выразить, используя теорему Пифагора:

Используем описанный для плоскости подход в пространстве. А именно – у равных векторов должны быть равные координаты (чтобы геометрический и алгебраический подход описывал один и тот же инструмент).

На векторе, как на диагонали, строим прямоугольный параллелепипед с ребрами, параллельными координатным осям.

Рис. 10. Построенный параллелепипед

Очевидно, на равных векторах будут построены равные параллелепипеды (см. рис. 11).

Рис. 11. На равных векторах построены равные параллелепипеды

Три измерения параллелепипеда назовем координатами вектора. У равных двух векторов на рисунке выше равны координаты: . Вычислить их можно как разности соответствующих координат конца и начала вектора:

При этом учитывается направление. Если вектор смотрит в отрицательную сторону вдоль какой-то из осей, то координата отрицательна.

Т. к. длина вектора – это длина диагонали параллелепипеда, то ее можно вычислить по теореме Пифагора:

 

Пример 1. Найти координаты и длину вектора с началом в точке  и концом в точке  (см. рис. 12).

Рис. 12. Иллюстрация к примеру 1

Решение

Найдем координаты вектора. Для этого вычтем из координат конца координаты начала:

Отрицательные первая и третья координаты означают тот факт, что вдоль осей  и  вектор смотрит в отрицательном направлении.

Вычислим его длину:

Ответ: ; .

С алгебраической точки зрения вектором называется любая упорядоченная тройка чисел. Равные тройки называются равными векторами. Небольшое противоречие состоит в том, что с геометрической точки зрения два несовпадающих, но равных направленных отрезка – это два вектора, равных друг другу. А с алгебраической, т. к. они имеют одинаковый набор координат – это просто один вектор.

Разрешается это противоречие следующим образом. Все равные геометрические векторы считают одним вектором, а конкретные направленные отрезки – различными представлениями этого вектора. Так что в дальнейшем для нас не будет особой разницы сказать «векторы равны» или «это один и тот же вектор».

Рассмотрим коллинеарность векторов с алгебраической точки зрения. Мы знаем, что на плоскости коллинеарность векторов означает пропорциональность их координат. В самом деле, два коллинеарных вектора можно заменить на равные им радиус-векторы. Они будут лежать на одной прямой. Из подобия прямоугольных треугольников следует пропорциональность их координат (см. рис. 13). Во сколько раз длиннее вектор, во столько раз больше модули его координат.

Рис. 13. Коллинеарные векторы

Векторы  и  коллинеарны, и их координаты пропорциональны:

Абсолютно аналогичная ситуация в трехмерном случае. Пусть  и  – коллинеарные векторы. Соответствующие им радиус-векторы лежат на одной прямой. Тогда из подобия двух параллелепипедов следует пропорциональность их координат (см. рис. 14). Таким образом, чтобы выяснить коллинеарность двух векторов, нужно попарно поделить их координаты друг на друга.

Рис. 14. Коллинеарные векторы

 

Пример 2. Выяснить, коллинеарны ли пары векторов:

1.    и ;

2.    и ;

3.    и .

Решение

1.  и :

Координаты пропорциональны, значит, векторы коллинеарны. Отношение координат – положительное число . Значит, вектор  в  раза длиннее и сонаправлен вектору .

2.  и :

Координаты пропорциональны, значит, векторы коллинеарны. Отношение – отрицательное число . Значит, вектор  в  раза длиннее и противоположно направлен вектору .

3.  и :

Координаты не пропорциональны, значит, векторы не коллинеарны.

Ответ: да, да, нет.

 

Сложение и вычитание векторов. Умножение вектора на число

 

 

Рассмотрим два произвольных вектора в пространстве. Совместим конец вектора  и начало вектора  (см. рис. 15).

 

Рис. 15. Конец вектора  совместили с началом вектора

Если у двух векторов есть общая точка, то они лежат в одной плоскости. Тогда, чтобы расширенная модель не противоречила исходной, для сложения векторов нужно использовать правило треугольника.

Суммой будет вектор , начало которого совпадает с началом вектора , а конец – с концом вектора  (см. рис. 16):

Рис. 16. Вектор

Иллюстрирует это правило нагляднее всего перемещение: переместиться из точки  на вектор  в точку , а затем из точки  на вектор  в точку  эквивалентно перемещению из точки  в точку  (см. рис. 17).

Рис. 17. Иллюстрация правила сложения векторов

Точно так же сохраняется и правило параллелограмма. Если совместить два вектора,  и  не последовательно, а так, чтобы совпали их начала, то одна диагональ  построенного на них параллелограмма будет суммой, а вторая диагональ  – разностью данных векторов (см. рис. 18):

Рис. 18. Векторы  и

Проверяем себя, куда направить векторы разности, как и раньше:

Два вектора называются противоположными, если они в сумме дают нулевой вектор.

Понятно, что это должны быть противоположно направленные равные по модулю векторы:

Как и в плоском случае, последовательное применение несколько раз правила треугольника для сложения нескольких векторов дает правило многоугольника. Единственная разница будет в том, что многоугольник уже может не быть плоским.

Чтобы сложить несколько векторов, нужно совместить последовательно их концы и начала, и результатом будет вектор, начало которого совпадает с началом первого, а конец – с концом второго:

Например, чтобы сложить векторы  (см. рис. 19), рассмотрим сумму:

Рис. 19. Векторы

С алгебраической точки зрения тоже никаких изменений с определением сложения не произошло. Складывая два вектора  и  в декартовой системе координат, расположим начало вектора  в начале координат, с его концом совместим начало вектора . По правилу треугольника построим их сумму (см. рис. 20).

Рис. 20. Вектор

Очевидно, как и в плоском случае, координаты суммы – это сумма координат исходных векторов:

Как обратную операцию получаем разность векторов. Чтобы найти разность векторов, нужно из координат первого вектора вычесть координаты второго вектора:

Противоположным данному называется вектор с противоположными координатами:

Умножение вектора на число также не претерпевает изменений по сравнению с плоским случаем. С геометрической точки зрения умножить вектор на положительное число означает изменить его длину в это количество раз, а направление оставить прежним, например (см. рис. 21):

Рис. 21. Векторы  и

Если умножить на отрицательное число, то длина вектора меняется пропорционально модулю множителя, а направление меняется на противоположное, например (см. рис. 22):

Рис. 21. Векторы  и

Т. е. умножение на число, по модулю большее единицы, удлиняет вектор, а на число, по модулю меньшее единицы, укорачивает.

Важно понимать, что результатом умножения вектора на число всегда является вектор, поэтому при умножении вектора на ноль получаем нулевой вектор, а не число ноль.

Понятно, что, если умножить вектор на , получим вектор той же длины, но направленный в другую сторону – это соответствует нашему определению противоположного вектора:

Рассмотрим теперь вектор  в декартовой системе координат. Построенный на нем как на диагонали прямоугольный параллелепипед задает координаты вектора. Умножим вектор на число  в геометрическом смысле, т. е. удлиним его в  раз. Новый параллелепипед будет подобен прежнему с коэффициентом подобия  (см. рис. 22). Значит, его измерения будут отличаться в  раз от исходных. Но его измерения и есть координаты нового вектора. Следовательно, изменение длины вектора в  раз означает умножение его координат на . Изменение направления вектора означает изменение знака его координат на противоложный.

Рис. 22. Параллелепипеды подобны с коэффициентом

Таким образом, чтобы умножить вектор на число, надо умножить все его координаты на это число:

Абсолютно без изменения остаются основные свойства умножения вектора на число – сочетательный и два распределительных закона. Сочетательный закон утверждает, что можно перемножить два числа, а потом умножить результат на вектор либо поочередно умножать вектор на эти числа. Результат будет одинаков:

Распределительные законы утверждают, что можно раскрывать скобки при умножении суммы чисел на вектор и умножении числа на сумму векторов:

Убедиться в истинности этих законов не составит никакого труда, если использовать координатную форму записи векторов. Попробуйте сделать это самостоятельно.

 

Компланарные векторы

 

 

Пока ничего нового по сравнению с плоским случаем мы про векторы не рассказали.

 

Но вот следующее понятие имеет смысл только в трехмерном случае. Если несколько векторов имеют общее начало, то они могут лежать в одной плоскости или нет.

Если они лежат в одной плоскости, то их называют компланарными.

Векторы  компланарны (см. рис. 23).

Рис. 23. Компланарные векторы

Мы не различаем равные векторы, поэтому в этом примере вектор  можем заменить на равный ему вектор . Таким образом, векторы  компланарны. Иными словами, векторы компланарны, если они все параллельны одной плоскости, в данном случае плоскости нижнего основания.

Векторы  некомпланарны (см. рис. 24).

Рис. 24. Некомпланарные векторы

Понятно, что два вектора всегда компланарны. Разберемся, каковы условия компланарности векторов. Вспомним из курса планиметрии еще одно понятие – разложение вектора. Если верно равенство , то говорят, что вектор  разложен по векторам  и .

Но из курса планиметрии мы также знаем, что такой вектор  будет лежать в одной плоскости с векторами  и . В самом деле, векторы  лежат в плоскости одного и того же параллелограмма, как следует из правил умножения векторов на число и сложения векторов. Таким образом, если один из трех векторов раскладывается по двум другим, то такие три вектора компланарны.

Верно и обратное. Если три вектора компланарны, то любой из них можно разложить по двум оставшимся при условии, что эти два вектора не коллинеарны. Это легко доказать, перейдя в плоскость, в которой лежит эта тройка векторов, и воспользоваться соответствующим утверждением из планиметрии, а именно, что любой вектор можно разложить по двум неколлинеарным векторам.

Что касается алгебраического представления векторов, то здесь проверка компланарности трех векторов сводится к решению соответствующего уравнения c переменными  и .

 

Пример 3. Проверить, являются векторы  компланарными.

Решение

Запишем уравнение:

Умножим в правой части векторы на числа и сложим их:

Два вектора равны, если попарно равны все их координаты. Получаем систему трех простых уравнений:

Ее решение:

Таким образом:

Ответ: векторы компланарны.

 

Рассмотрим три некомпланарных вектора и найдем их сумму. В алгебраическом подходе нет никакой разницы, складывать ли компланарные или некомпланарные векторы – нужно сложить все соответствующие координаты.

Для геометрического подхода можно сформулировать простое правило параллелепипеда.

Совместим три вектора в общее начало. Построим на них, как на ребрах, параллелепипед (см. рис. 25).

Рис. 25. Построенный параллелепипед

Сложим сначала векторы  и :

Теперь сложим  и вектор :

Таким образом, сумма трех некомпланарных векторов равна диагонали параллелепипеда, построенного на этих векторах.

 

Теорема о разложении вектора по трем некомпланарным

 

 

Мы уже знаем, что любой вектор на плоскости можно разложить по двум неколлинеарным векторам. Аналогичное утверждение сформулируем для векторов в пространстве.

 

Теорема. Любой вектор в трехмерном пространстве можно разложить единственным образом по любым трем некомпланарным векторам.

Понятно, почему речь идет о некомпланарных векторах. Если мы возьмем компланарные векторы, будем их умножать на разные и числа и складывать друг с другом, мы не выйдем за пределы плоскости, в которой они лежат. Итак, докажем утверждение.

Доказательство

Пусть  – данные некомпланарные векторы (см. рис. 26).

Рис. 26. Иллюстрация к доказательству

Докажем для начала, что любой вектор  можно разложить по этим трем векторам, а потом докажем единственность такого разложения.

Совместим все четыре вектора в общее начало . Обозначим концы векторов такими же буквами, как векторы, только заглавными (см. рис. 27).

Рис. 27. Иллюстрация к доказательству

Через точку  проведем прямую, параллельную вектору . Она пересечет плоскость  в некоторой точке . Через  проведем прямую, параллельную . Она пересечет прямую  в некой точке  (см. рис. 28).

Рис. 28. Иллюстрация к доказательству

Легко увидеть, что:

Но каждый из векторов в правой части равенства коллинеарен одному из исходных трех векторов, т. е. получается из них умножением на некое число. Тогда:

Таким образом, мы разложили вектор  по векторам .

 

Докажем единственность такого разложения. Предположим, что существует два разложения вектора :

Вычтем из первого второе уравнение:

Т. к. ни один из векторов  не является нулевым (ответьте, почему), то это означает, что все разности в скобках равны нулю. В самом деле, если, например, , то:

Но это означает, что векторы  компланарны, что противоречит условию. А раз все разности в скобках равны нулю, то рассматриваемые разложения совпадают – получили противоречие. Значит, такое разложение будет единственным.

Доказано.

 

Рассмотрим три единичных вектора, т. е. три вектора с длиной , направленных вдоль осей координат. Стандартное обозначение для них  (см. рис. 29). Т. к. эти векторы некомпланарны, то по ним можно разложить любой другой вектор.

Рис. 29. Векторы

Разложим вектор  по этим трем векторам (см. рис. 30).

Рис. 30. Вектор

Для этого умножим вектор  на число . Очевидно, получим вектор . Аналогично умножим вектор  на , а вектор  – на . Сумма полученных векторов по правилу параллелепипеда равна вектору  (см. рис. 31).

Рис. 31. Построенный параллелепипед

Т. е., чтобы разложить вектор по этим трем, нужно в качестве коэффициентов использовать его координаты:

В связи с этим векторы  называют координатными.

Правило разложения по координатным векторам можно увидеть и из других соображений.

Выпишем координаты самих координатных векторов:

Тогда, очевидно, разложение вектора  имеет вид:

Таким образом, координаты вектора и коэффициенты при его разложении по координатным векторам – это одно и то же. Впрочем, мы уже сталкивались с идентичной ситуацией в планиметрии. Только координатных векторов было всего два.

 

Список литературы

1. Атанасян Л.С., Бутузов В.Ф., Кадомцев С.Б. Математика: алгебра и начала математического анализа, геометрия. Геометрия. 10-11класс. Учебник. – АО «Издательство “Просвещение”».
2. Мордкович А.Г., Смирнова И.М. Математика. Базовый уровень. 11 класс. Учебник. – ООО «ИОЦ МНЕМОЗИНА».
3. Погорелов А.В. Математика: алгебра и начала математического анализа, геометрия. Геометрия. 10-11 класс. Базовый и углубленный уровни. Учебник. – АО «Издательство “Просвещение”».

 

Дополнительные рекомендованные ссылки на ресурсы сети Интернет

1. Интернет-портал yaklass.ru
2. Интернет-портал mathprofi.ru
3. Интернет-портал ru.onlinemschool.com

 

Домашнее задание

1. Найти координаты и длину вектора , если  и .
2. Даны векторы  и . Найти координаты вектора .
3.  – тетраэдр,  – середины его ребер . Компланарны ли векторы ?

 

Задачи, Матрица, Угол и Компоненты

Когда вы смотрите на простой лист бумаги, вы обращаете внимание только на его 2 измерения, то есть смотрите только на длину и ширину, возможно, потому, что он такой плоский. Однако что произойдет, если перед вами окажется коробка? Ваше зрение, кажется, улучшилось до трех измерений, потому что вы рассматриваете не только длину и ширину, но и высоту или, возможно, толщину коробки. В этой статье будут рассмотрены трехмерных вектора .

Что такое трехмерные векторы?

Трехмерные или трехмерные векторы — это векторы, представленные на трехмерной плоскости или в пространстве с тремя координатами, такими как x, y и z.

Если мы представим трехмерную плоскость с осью i, j и k (которая представляет оси x, y и z соответственно), мы можем записать трехмерный вектор как сумму его компонентов i, j и k.

Представьте себе вектор A→, который проходит от начала координат (0,0,0) до координат (3,2,5). Мы могли бы записать этот вектор как

A→=(3i+2j+5k)

Для этого вектора компонент i будет равен 3, компонент j будет равен 2, а компонент k будет равен 5.

Каковы координаты трехмерного вектора?

Трехмерный вектор имеет три координаты, представленные по осям x, y и z. Вспомните, что в двумерной плоскости у вас есть координаты только по осям x и y. Таким образом, в двумерном векторе координаты задаются в виде (x, y). Однако координаты трехмерных векторов задаются в виде (x, y, z)

Как построить трехмерный вектор?

Начните с рисования набора осей. Во-первых, нарисуйте вертикальную ось Z. Перпендикулярно этому нарисуйте ось Y. Между осями z и y нарисуйте ось x. Обратите внимание, что все 3 оси перпендикулярны друг другу.

Трехмерная ось (math.brown.edu)

После этого поместите шкалу на каждую ось и отметьте точку, в которую входит начало вектора. Затем нарисуйте стрелку между началом координат и началом вектора. Наконец, отметьте координаты головы стрелки.

Трехмерный вектор

Трехмерный вектор Матрица

Вектор также может быть записан в матричной форме. В этой форме мы можем записать вектор в виде трех строк матрицы с одним столбцом. Первая строка — компонент i, вторая строка — компонент j, а третья строка — компонент k.

Мы не записываем члены x, y и z в матричной форме.

Если мы используем вектор A→ выше в качестве примера, мы получим:

A→=325

Мы можем объединить два вектора, чтобы найти скалярное произведение этих векторов.

Предположим, что у нас есть вектор A→=abc и вектор B→=def, то скалярное произведение A→·B→ можно найти следующим методом:

Шаг 1: транспонировать вектор A→, то есть преобразовать его из 3 строки на 1 вектор-столбец в 1 строку на 3 вектора-столбца.

Для вектора A→=abc, вектора A→t=abc

Шаг 2: Запишите скалярное произведение обоих векторов как произведение обеих матриц.

A→·B→=abcdef

Шаг 3: Выполните умножение матриц:

A→·B→=ad+be+cf

Шаг 4: Упростите матрицу. Вы должны получить матрицу 1 на 1.

Пусть вектор A→=3i+2j+2k, а вектор B→=i+2j+k. Найдите скалярное произведение векторов A→ и B→.

Решение:

Записав оба вектора в матричной форме, получим:

A→=322 и B→=121

Шаг 1:

A→t=322

Шаг 2:

А→ ·B→=322121

Шаг 3:

A→·B→=3+4+2

Шаг 4:

A→·B→=9

Что такое трехмерные векторные уравнения?

По сути, есть два основных трехмерных уравнения. Однако третье уравнение, которое представляет собой угол между трехмерными векторами, выводится из этих двух основных уравнений. Двумя основными уравнениями являются скалярное произведение и величина трехмерного векторного уравнения.

Скалярное произведение трехмерных векторов

Для двух определенных трехмерных векторов A (x ₁ , y ₁ , z ₁ ) и B (x ₂ , y 900 95 2 , z ₂ ), которые представлены в векторной форме

x1i+y1j+z1k

и

x2i+y2j+z2k

Скалярный продукт равен

A→·B→=x1x2+y1y2+z1z2

Найдите произведение векторов G и K, расположенных (-1, 2, 3) и ( 0, 5, 1) плоскости.

Решение:

Применяя формулу скалярного произведения

A→·B→=x1x2+y1y2+z1z2

Затем, )+(3×1)G→·K→=0+10+3G→·K→=13

Величина трехмерного вектора

Величина трехмерного вектора определяется с помощью расширенной теоремы Пифагора. Напомним, что теорема Пифагора применяется, зная, что оси x и y перпендикулярны, обратите внимание, что дополнительная ось z в 3D перпендикулярна обеим осям x и y. Следовательно, чтобы вычислить величину некоторого трехмерного вектора A (x ₁ , y ₁ , z ₁ ), который представлен в векторной форме.

x1i+y1j+z1k

применить

A=x12+y12+z12

Найти модуль вектора C, заданного выражением 3i-2j+k

Решение:

9 0002 Так как величина вектора x1i+y1j +z1k вычисляется как

A=x12+y12+z12

Тогда величина вектора C равна

C=32+(-2)2+12C=9+4+1C=14

Как угол между трехмерными векторами рассчитаны?

Чтобы найти угол между двумя соответствующими 3D-векторами, используйте следующую формулу:

θ=cos-1(a·bab)

Иллюстрация угла между двумя векторами в 3D, StudySmarter Originals

Где θ — это угол между двумя векторами в 3D. угол между векторами a и b, a·b — скалярное произведение векторов a и b, где a и b — величины векторов a и b соответственно.

Найдите модуль вектора, идущего от начала координат к координатам (2,1,2).

Решение:

Вектор можно записать как

A→=2i+j+2k

Используя приведенное выше уравнение:

a=22+12+22

a=4+1+4=9

Следовательно:

a=3

Величина вектора равна 3 единицам.

Теперь мы можем объединить все, что мы узнали, чтобы найти угол между двумя векторами!

Найдите угол между векторами A→=2i+3j+k и вектором B→=i+4j+5k.

Решение:

Запись матричной формы этих векторов:

A→=231

и

B→=145

Запись вектора A→ в транскрипте:

A→t=231

Следовательно:

A→·B→=231 145

А→· B→=2+12+5=19

Величина вектора A→ равна:

A=22+32+12=4+9+1=14

Величина вектора B→ равна:

B =12+42+52=42

Поскольку:

θ=cos-1A→·B→AB

Отсюда:

θ=cos-1191442=38,41°(2d. p.)

3-Di менсионал Премиум векторы — Ключевые вынос

• Трехмерные векторы имеют значения i, j и k для осей x, y и z соответственно.
• Трехмерные векторы могут быть записаны в матричной форме.
• В этой форме мы можем найти скалярное произведение двух векторов, выполнив матричное умножение.
• Также найдя величину этих векторов с помощью расширенной версии теоремы Пифагора, мы можем найти угол между этими векторами.
• Графики векторов состоят из рисования осей, координат, где заканчивается и начинается вектор, и рисования линии, соединяющей обе точки.

Вектор в 2D и 3D пространстве

Векторы полезны в нашей повседневной жизни. Однако в реальном мире события происходят в трех измерениях. В общем, мы учимся решать векторы в двух измерениях. Однако, чтобы улучшить использование векторов в более реалистичных приложениях, необходимо объяснить векторы с точки зрения трехмерных плоскостей.

Начнем с определения вектора. В математике вектор — это количество, имеющее как направление, так и величину. Например, сила, сила имеет определенное количество и направление, поэтому силу можно назвать векторной величиной.

Теперь давайте больше разберемся в 2D и 3D, 

2-мерный, что означает форму, имеющую длину и ширину, и 3D-мерный, что означает форму, которая имеет длину, дыхание и высоту.

Мы знаем, что для представления точки P на декартовой плоскости мы пишем P (x, y), где x — точка на оси x, а y — точка на оси y, но для векторов это другое для представления вектора на плоскости.

Допустим вектор А, сдвинем хвост вектора а в начало системы координат, тогда голова вектора будет в какой-то точке скажем (j, k) на плоскости, затем точка ( j, k) называется координатой вектора P. с пониманием 2D, 3D и вектора, теперь разберемся с Вектором в 2D и 3D

Вектор в 2D

Мы знаем, что в 2D есть только измерения по оси X и оси Y (длина и ширина), поэтому в 2D векторе, например,

Допустим, у нас есть 2D вектор, тогда вектор можно записать поскольку P  ⃗=Px + Py, этот двумерный вектор также можно записать как (Px, Py) в прямоугольной форме.

Где Px — это измерение вектора P в координате X (абсцисса), а Py — измерение вектора P в координате Y (ордината)

Сложение и вычитание двумерного вектора

Сложение или вычитание 2D-векторов должно производиться только по одной оси, если мы складываем или вычитаем два вектора, то это нужно делать только для одного и того же компонента, например.

Допустим, у нас есть два вектора. A= Px + Py и B= Qx + Qy 

Тогда сложение векторов A+B равно (Px + Qx) + (Py + Qy) 

Вектор в 3D

Теперь в 3D, мы знаем, что, есть измерения по оси X, оси Y и оси Z (длина, ширина и высота), поэтому в 3D-векторе

Допустим, у нас есть трехмерный вектор, тогда вектор можно записать как  P  ⃗=Px + Py , 

Этот трехмерный вектор также можно записать как (Px , Py Pz ) в прямоугольной форме, где Px – это измерение вектора P в Координата X (абсцисса), а Py — это измерение вектора P в координате Y (ордината).

 

Сложение и вычитание 3D-вектора

Сложение или вычитание 3D-вектора должно выполняться только по одной и той же оси, если мы складываем или вычитаем два вектора, то это следует делать только для одного и того же компонента, например.