ΠΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Π½Π° Arduino Uno [ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠΊΠ° / ΠΠΈΠΊΠΈ]
Π§ΡΠΎ ΡΡΠΎ
ΠΡΠΎΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» wiki β ΡΠ±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π±Π΅Π· Π΄Π΅Π»Π° ΠΏΡΠ»ΠΈΡΡΡ Arduino Uno, ΠΏΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠ°ΠΌ Π²Ρ Π·Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±Π΅ΡΡΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠ»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΊΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ» β ΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠ΄ΡΠΌΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΡΠ΅ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. Π ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ β Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΉΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈ Π»Π°ΠΉΡΡ Π°ΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ
ΠΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Arduino Uno ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Slot Shield. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΊ Π½ΠΈΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π’ΡΠΎΠΉΠΊΠ°-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ β ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ
ΠΠ΅Π»Π΅Π·ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΡΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ Arduino Uno ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π½Π΅ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° β Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, Π½ΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ.
Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ
ΠΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ Π’ΡΠΎΠΉΠΊΠ°-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ. Π£ Π½ΠΈΡ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±Π²ΡΠ·ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. Π£ Π½Π°Ρ Π½Π° Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ β ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π΄ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ.
Slot Shield
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Slot Shield. ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π³ΡΠ΅Π±ΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠΌΡ. ΠΠ° Slot Shield ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡΡ . ΠΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ β Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
Π Π°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Troyka Shield β ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²ΡΡ Π·Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ.
1. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡβ¦
β¦ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ
ΠΠ°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ β ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π’Π΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ:
ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ
β¦ΡΠ°ΡΡ c ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ
ΠΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ, Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ. ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ β ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ
ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ°
β¦Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΠ°, ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ
ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ°
ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ
β¦ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ
Π§Π°ΡΡ Ρ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΊΠΎΠΉ. Π’Π΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ
ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ°
ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ
β¦ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π±ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΠ° ΠΏΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ Π΄Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ΅. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π±ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΡΠΌ Π·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΆΡΠ»ΡΡΠΉ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ β Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ
ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ°
ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ
Π·ΡΠΌΠΌΠ΅Ρ
cΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ RGB ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° 4Γ4
2.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡβ¦β¦ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ:
ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ
β¦ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ΠΌ
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ
Quad Display
β¦Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Ρ Π±Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ
Π‘ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ·Π°ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ. ΠΠ°Π΄ΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ
Quad Display
Π±Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ
β¦ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π΅ Π·Π° ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ
Quad Display
Π±Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ DS18B20
ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠΊΠΈ
β¦ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ Π·Π° ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ, Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π»ΠΎΠ³-ΡΠ°ΠΉΠ».
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ
Quad Display
Π±Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ DS18B20
ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠΊΠΈ
SD-ΠΊΠ°ΡΡΡΠΈΠ΄Π΅Ρ
ΠΊΠ°ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ°microSD
3. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ³ΡΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ³ΡΡβ¦
β¦Β«Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΒ»
ΠΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΈΠ³ΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
RGB-ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° 4Γ4
β¦Β«ΠΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ²Π±ΠΎΠΈΒ»
ΠΡΡΡΡΠ΅Π»ΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π²ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ 3D-Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
RGB-ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° 4Γ4
3D-Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊ
β¦Β«Flappy BirdΒ»
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π³ΠΎΡΠ΄ΠΎΠΉ ΠΆΡΠ»ΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΆΠΌΡΡΠ΅ Π²Π²Π΅ΡΡ , ΠΎΠ½Π° Π²Π·ΠΌΠ°Ρ Π½ΡΡ ΠΊΡΡΠ»ΡΡΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π·Π»Π΅ΡΠΈΡ. ΠΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ΅ β ΠΎΠ½Π° Π½Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π·Π°ΠΉΡΠ΅ΡΡ Π² Π·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±Ρ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
2Γ RGB-ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° 4Γ4
3D-Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊ
β¦Β«ΠΠΌΠ΅ΠΉΠΊΠ°Β»
Π‘ΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΈΠ³ΡΡ Π½Π° Arduino Uno.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
4Γ RGB-ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° 4Γ4
3D-Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊ
ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΊΠ°
diy — ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Arduino
32-ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ/Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π½Π° Arduino
ΠΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π³Π»ΠΎΠ±ΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
ΠΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π° Arduino
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ Π½Π° Arduino Nano
Π Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΠΠ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Arduino Nano
ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ» Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Arduino
ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ «ΡΠΌΠ°ΡΡ» ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Π½Π° Arduino
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΡ Π½Π° Youtube Ρ Arduino Yun
Arduino + PHP ΠΈ MSQL + DHT11
3D ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ Π½Π° Arduino
LCD ΡΠ°ΡΡ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Arduino
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ «ΡΠΌΠ½ΡΠΉ» Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ ΠΈ Arduino
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino, Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ Android-ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°
3D ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ RepRap Prusa Mendel
ΠΠ°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°Π²Π΅Ρ Π½Π° Arduino
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΡΠΎ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° Π²Π΅Π±-ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino ΠΈ Ethernet ΡΠΈΠ»Π΄Π°
Π‘ΠΏΠΈΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄Π° Π½Π° Arduino
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Arduino, LabView ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ HC-SR04 ΠΈ Arduino
ΠΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅Ρ Π½Π° Arduino ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
CNC ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ ΠΈΠ· Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π° Π½Π° Arduino
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Arduino
ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΉ 3D ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π½Π° Arduino
Π ΠΎΠ±ΠΎ-ΡΡΠΊΠ° Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ Arduino
ΠΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° email Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Arduino + Wifi-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ESP8266 ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ Arduino ΠΈ Node. js
Arduino + 2 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ + Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-Ρ ΡΠ΄ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊ Π½Π° Arduino
ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Π‘ΡΡΠ°ΡΡΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduino
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΡΠ± 4x4x4 Π½Π° Arduino
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π½Π° Arduino
- ΠΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° email Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino
- Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Arduino — ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ
- ΠΠ°ΡΡΡ Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π¨ΠΠ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Arduino
- ΠΠ°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°Π²Π΅Ρ Π½Π° Arduino
- ΠΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° email Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino
- Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Arduino — ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ
- ΠΠ°ΡΡΡ Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π¨ΠΠ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Arduino
- ΠΠ°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°Π²Π΅Ρ Π½Π° Arduino
ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ΡΡ Π½Π° Telegram ΠΊΠ°Π½Π°Π» Arduino-DIY ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ Π² ΠΊΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΌΠΈΡΠ΅ Arduino!
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Python
Python ΠΏΠΎΠΊΠΎΡΠΈΠ» ΠΌΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΡΡΠ΄Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π»Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° DIY. ΠΠ»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Arduino ΠΈ Raspberry Pi, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡΠ΄ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ . Π Π°Π·Π²Π΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Python?
ΠΠ΅Ρ Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ²ΡΡΠ²Π°, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ. Π ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Python, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ USB Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Python.
ΠΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Arduino UNO (Ρ ΠΎΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π»ΡΠ±Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠ°Ρ Ρ Arduino), Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Python. ΠΡΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Windows 10, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Mac ΠΈ Linux. ΠΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Arduino Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Ρ Raspberry Pi, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠΏΡΡ Β«ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΠΉ ΡΠ°ΠΌΒ».
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Arduino Π΄Π»Ρ Python
Π ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino Uno Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ pyFirmata Π΄Π»Ρ Python. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ Arduino-ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Ρ ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ pyFfirmata ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Arduino Uno, Mega, Due ΠΈ Nano. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ Π³ΡΡΡ Python, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΊΠΈ Π² pyFirmata β Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈΡ GitHub, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΠ΅!
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Arduino IDE, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π»ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΎΠΊ Π² ΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², Π½Π°ΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ Arduino Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ IDE. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Tools Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ. ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠΊΠΈΠ·Π° StandardFirmata ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π²Π°ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Arduino, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ΅ΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡΠΊΡ Π±Π΅Π· ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, Π²Ρ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅.
Python ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ
ΠΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Python 3.4 Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΈΠΌ Arduino, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ Π±ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠ°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ. ΠΡΠ±Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ Python 3.4 Π΄Π»Ρ Windows 10 Ρ ΡΠ°ΠΉΡΠ° Python Software Foundation. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΉ Python, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Π°ΠΌ Python.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ Python, ΠΌΡ Ρ ΠΎΡΠΈΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ PATH Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π½Π°ΠΌ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ Python Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π΅, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ» ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ, ΠΎΡΠΊΡΡΠ² ΠΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ , Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Ρ . ΠΠ½ΠΈΠ·Ρ ΠΎΠΊΠ½Π° Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Environment Variables . ΠΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ:
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΆΠ΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ PATH Π² ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Β«Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΒ» ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ Python ΠΈ Python/Scripts . ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π½Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ PATH, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Β«Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΒ» ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡΡΠ΅ Π΅Π΅. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Python Π±ΡΠ» ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² C:\9.0016 Π·Π΄Π΅ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΡΠ°Π·ΠΈΡΡ ΡΡΠΎ. ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Β«ΠΠΒ» Π²Π½ΠΈΠ· ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½, ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ Arduino Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Python!
ΠΠΎΠ»ΡΠ΅Π±Π½Π°Ρ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠ°
ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Python Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ Π½Π°ΡΠΈΠΌ Arduino. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Python Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ pyFirmata . ΠΡΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Tino de Bruijn, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Ρ github, Ρ ΠΎΡΡ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, Π½Π°Π±ΡΠ°Π²:
pip install pyfirmata
ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅, ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Python Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» Environment Variable ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΡΡ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Ρ Python. .
ΠΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΎ, ΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Python Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Arduino, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π΅. ΠΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ IDE ΠΏΠΎ Π²Π°ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Eclipse, Π½ΠΎ Π²Ρ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΏΠ΅Ρ ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ IDE Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ΅.
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ blink.py . ΠΠ°ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°, Π²Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ½ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠ³Π°Π», ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π΅Π΅. ΠΡΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π΅Π΅.
ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , Π²Ρ Π·Π°Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ pyFirmata Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ Python 9.0015 ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ .
from pyfirmata import Arduino, util
import time
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno , Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΊ pyFirmata github Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ COM-ΠΏΠΎΡΡ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ Π² Arduino IDE, ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ board . ΠΠ»Π°ΡΠ°
= Arduino ("COM3")
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π΅, ΠΊΡΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ Python, ΡΠ·Π½Π°ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π²ΡΠ΅. ΠΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π²Π΅Π» ΡΠΈΡΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄.
loopTimes = input('Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠ³Π°Π»: ')
print("ΠΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ " + loopTimes + " ΡΠ°Π·.")
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·, Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΊΠ»Π° . ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΎΠΊ Π² Python, ΠΏΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΡΡΡΠΏΠ°Ρ , ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ°. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 13 β ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Arduino Uno, Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
Π΄Π»Ρ x Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ (int(loopTimes)):
ββboard.digital[13].write(1)
ββtime.sleep(0.2)
ββboard.digital[13].write(0)
ββtime.sleep(0.2) )
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π²Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ loopTimes ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΡΠ»Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²Π²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ±Π°Ρ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Β«Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡΒ», Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ.
Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ .
ΠΡΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, Π²ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΡΡΠ΄Π°, Π³Π΄Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡ, ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ cd [ΠΏΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Ρ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡΠ°] , Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ python blink.py .
ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅, Π²Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡΡ Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Arduino ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠΈΡ Ρ Π²Π°Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊ:
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Ρ Π½Π°ΠΆΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²Π²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠΉ, Arduino Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π²Π°ΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.
ΠΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π±ΡΠ» Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Python ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino. ΠΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡΠΎΠ² Π² ΡΠ°ΠΌΡ Arduino, Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ ΡΠ·ΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Python.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ Linux Π΄ΠΎΠΌΠ°, ΡΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Β«ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΠΉ ΡΠ°ΠΌΒ». ΠΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ² ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ Python, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, ΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ DIY, Π²Π°Ρ NAS-Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π±Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ NAS-Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ? ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ Plex, ΠΈ ΡΠ²Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ»ΡΡ Π±Ρ!
ΠΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ Arduino Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Python? ΠΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΈ, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ? ΠΠ°ΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΠΌ Π·Π½Π°ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅Π² Π½ΠΈΠΆΠ΅!
ΠΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino β ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, RC, Π§ΠΠ£ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅
ΠΠΎΠ±ΡΠΎ ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΌΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino . ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Arduino Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 8 Π»Π΅Ρ. Arduino β Π½Π΅Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Ρ Π±Π΅Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΎΠ².
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ Π§ΠΠ£ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ Ρ Π²Π°ΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΠΎΠΏΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Arduino. ΠΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΡΡΠ·ΠΈΠ°ΡΡΠΎΠ² Arduino.
ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Arduino, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡΡΡΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ DIY-ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino ΠΏΠΎΠΊΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅Π² Π½ΠΈΠΆΠ΅, Π²Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΄ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Arduino. Π― Π±ΡΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Ρ Π΄Π΅Π»Π°Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠ΅Π²ΡΠ°Π»Ρ 2022Β Π³.Β
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino
ΠΡΠ΄ΡΡΠΈ ΡΠ½ΡΡΠ·ΠΈΠ°ΡΡΠΎΠΌ Arduino, Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ», ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½Π΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅. Π£ Π½ΠΈΡ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ°ΠΊ, Π²ΠΎΡ ΠΌΠΎΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡΡΠΈΡΡΡΡ.
ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Arduino
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π΅Π»ΠΎ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ, Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Arduino Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠΊΡ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π½Π° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino Nano. Π§ΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ΅, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Android.
ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 5 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ 5 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠΎ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth HC-05.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: DIY ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Arduino Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Mecanum Wheels
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅. ΠΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ-ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Arduino, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° mecanum, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ-ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎ Bluetooth, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Android. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° DIY Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NRF24L01.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Arduino Mecanum Wheels
Π ΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Arduino ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Mecanum Wheels Automatic Operation
ΠΠΎΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Mecanum Wheels. ΠΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ» ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡΠΉ Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ DIY Arduino Robot Arm, ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Android. Π§ΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ΅, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΡ .
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino, ΠΊΠΎΠ΄ Arduino, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Android, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ 3D-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ° Arduino ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Mecanum ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°
Π‘ΠΌ. ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅: ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΡ Arduino ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π»ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π² 2022 Π³ΠΎΠ΄Ρ?
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ SCARA β Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ SCARA ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Selective Compliance β Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΡ , ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΊΠΈ A Π² ΡΠΎΡΠΊΡ B.
ΠΡΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ SCARA Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Arduino ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ . ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΌ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌ.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino UNO Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Π§ΠΠ£ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ A4988. ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 4 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ NEMA 17.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π ΠΎΠ±ΠΎΡ SCARA | ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ
ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° SCARA Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Mega Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ RAMPs. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ 3D-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, ΠΈ Π΅Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ². Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ, ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° Marlin ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Repetier.
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΠ°Π·Π΅ΡΠ½Π°Ρ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Arduino SCARA, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π° Perseverance Rover
ΠΠ΄ΠΎΡ Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ NASA Mars 2020 ΠΈ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π° Perseverance, ΠΌΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ Perseverance Π― ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ Π½Π° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅. Π― ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΡΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π²ΠΎΡΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌ Π² ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅.
Π ΠΎΠ²Π΅Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ Π²Π΅Π·Π΄Π΅Ρ ΠΎΠ΄. ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino MEGA. Π Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° FPV, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π Π΅ΠΏΠ»ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π° Β«ΠΠ°ΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡΒ», ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ β ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Arduino Hexapod
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Arduino ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ, ΠΌΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ, Ρ Π²ΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΡΡΠΊΠΎΠΌ, Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ, Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π³Π»Π°Π·Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π½Π° ΠΌΡΡΠ°Π²ΡΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ Π½ΠΎΠ³Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ°, ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²Π° Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 18 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ 3 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρ ΠΈ 1 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Ρ Π²ΠΎΡΡΠ°. ΠΠΎΠ·Π³ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° β Arduino Mega. ΠΠ°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½Π° MEGA, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ 12 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ Servo.
Π― ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Arduino Mega Shield, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ-ΠΌΡΡΠ°Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Bluetooth ΠΈ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·Ρ. Π£ ΠΌΡΡΠ°Π²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π°Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΡΠ΄Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½ΠΈΠΌ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Arduino Ant Hexapod
Π‘ΡΠ°Π½ΠΊΠΈ Ρ Π§ΠΠ£ ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Arduino. Π§ΠΠ£ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ β ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π»ΡΠ½ΠΈΡΡ, ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΈ, ΠΏΠ»Π°Π·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·Π°ΠΊΠΈ, 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Ρ. Π. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Arduino Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ² Ρ Π§ΠΠ£.
ΠΠ°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Ρ Π§ΠΠ£ Β«Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉ ΡΠ°ΠΌΒ»
Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Ρ Π§ΠΠ£ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Ρ Ρ ΠΎΡΠ΅Π» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡΡ 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΠΏΠ»ΠΈΡΡ ΠΠΠ€ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΡ.
Π‘ΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Ρ Π§ΠΠ£ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡ ΠΊ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠ΅ ΠΈΠ· ΠΏΠ»ΠΈΡΡ ΠΠΠ€ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ 8 ΠΌΠΌ. ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino UNO Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Π§ΠΠ£ ΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ DRV8825. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΌ Π³ΡΠ°Π²Π΅ΡΠΎΠΌ Ρ Π§ΠΠ£.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Ρ Π§ΠΠ£ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ β ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°Π²Π΅Ρ
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΡΠ΅Ρ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
Π§Π΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Ρ Π§ΠΠ£ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΡΠ΅Ρ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. Π£Π΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π½Π°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅.
ΠΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Arduino Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ° Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΡΡ: ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Ρ Π§ΠΠ£, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» 3D-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ MGN15H Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΡΠ΅Ρ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° | Π§Π΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Ρ Π§ΠΠ£
Π‘ΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡΠ° Ρ Π§ΠΠ£ Arduino
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Ρ Π§ΠΠ£ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈΠ· Π²Π°Ρ, Π½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Ρ Π§ΠΠ£ Arduino ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Ρ Π§ΠΠ£ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ ΡΠΆ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
ΠΡΠΎΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Ρ Π§ΠΠ£ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡΠ°. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π±ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°Π·Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Ρ Π§ΠΠ£ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΎΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΠΊ.
ΠΠΎΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Π²ΠΈΡ ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΡΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π‘ΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡΠ° Ρ Π§ΠΠ£ Arduino
Π‘ΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ Arduino
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino, Π±Π΅Π· ΡΠΎΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΡΡΠ·ΠΈΠ°ΡΡΠΎΠ² Arduino. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΈ Ρ Π§ΠΠ£, 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ, ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Arduino ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ. Π Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡ ββΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ, Π³Π΄Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΡ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΈΠ· Π½Π΅Π΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡ.
ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π° ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΡ ΠΊ Π³ΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ Ρ Π½Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΡ Z. ΠΡΠΎΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: 3D-Π³ΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ Arduino
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (RC) Arduino Projects
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Arduino Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅Π»ΠΎ. Π― ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Ρ Π΄Π΅Π»Π°Ρ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π» ΡΡΠΎΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΌΠΎΠ³Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 700 ΠΌ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 14 ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², 6 ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ 8 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
Π‘Π΅ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Arduino ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino Pro Mini, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ NRF24L01, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 2 Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠ°, 2 ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ 4 ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. Π― ΡΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» ΠΊΡΡΡΠΊΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ»Π°.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Arduino
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Arduino Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino
ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΡΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ, Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ° Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π», ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ NRF24L01 Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Arduino Pro Mini ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 9 Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ².ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Arduino Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠ°Π±Π»Ρ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ΅
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Arduino ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ΅. ΠΡΠΎ 3D-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠ°Π±Π»Ρ Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΆΠ΅, ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ 3D-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠ°Π±Π»Ρ Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ°, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄.
ΠΠ»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ NRF24L01, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° RC. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Arduino ΠΈ Π΄Π²Π° ESC (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ), ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BLDC. ΠΠ° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠ° Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΡΠΌΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ. ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π΅ΡΠ΅Π»ΠΎ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: DIY Arduino RC Hovercraft
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ Arduino
ΠΡΠ±ΠΎΠΉ, ΠΊΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π» Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π·Π½Π°Π΅Ρ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ ΠΊΡΡΡΠΎ ΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅Π»ΠΎ. ΠΡΠ΄Π΅Ρ Π΅ΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΡΠ½Π΅Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΠ±Π΅ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡ Π²Π°ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π° 100% ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ Π½Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ 100% DIY Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Arduino.
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΡΠΈΡΠΎΠ»Π°, ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΡΡΠ΅, ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡΠ° Arduino Ρ Π§ΠΠ£, ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΡ Π²ΡΡΠ΅. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡ NRF24L01. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Arduino ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Arduino.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ Arduino | 100% DIY
ΠΠ΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ-ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Arduino
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Arduino ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΡ Π½Π°ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ-ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Arduino ΠΏΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Blueooth HC-05, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NRF24L01 ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ HC-12. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Android-ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ-ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Arduino.
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΠ΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ-Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Arduino Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ HC-05 Bluetooth, NRF24L01 ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ HC-12 . ΠΠ½ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ DHT11/DHT22, ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ NRF24L01 Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈ RTC DS3231. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ 16×2-ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠ-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ 3,2-Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ TFT-ΡΠΊΡΠ°Π½.
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ, Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ β ΠΎΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°ΡΡΠΆΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠ-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ RTC DS3231.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ SD-ΠΊΠ°ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ Micro SD.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΠ΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Arduino Project
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΠΎΠ»Π·ΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Arduino Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠ°Π½ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°
ΠΠΎΠ»Π·ΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ², Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ°Π½ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡ Π²Π°ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅, ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ»Π·ΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ NEMA 17, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ A4988Β ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Nano. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π½ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°, Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΒ», ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄Π²Π΅ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ β ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
Π’ΠΎΡΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Β«Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉ ΡΠ°ΠΌΒ»
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΎ-ΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino, ΡΠΎ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π΄Π»Ρ Π²Π°Ρ. ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π²ΠΎΡΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ.
ΠΠΎΡΠΏΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΠΠ€. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» Π΄Π²Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ NEMA17. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: Π’ΠΎΡΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Β«Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉ ΡΠ°ΠΌΒ» β ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ Arduino / Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Arduino ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ. ΠΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ, Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ MPU6050 ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ Arduino DIY | Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ-ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Arduino
ΠΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Arduino Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Ρ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»ΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° 12 Π ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° L298N ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠ°.
Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ H-ΠΌΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π¨ΠΠ.
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ L298N β ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Arduino, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΠΊΠΎΠ΄Ρ, ΡΡ Π΅ΠΌΡ
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ
ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ .
Π Π°Π΄Π°Ρ Arduino (Sonar)
ΠΡΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ. Π Π°Π΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΠ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Processing IDE.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino: ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° 180 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ².
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΠ΅Π³ΠΊΠΎ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ° Arduino
ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ
ΠΠΎΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ HC-SR04. ΠΠ° ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π· ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΡΠ΅ΡΠΏΠ°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π°. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠ-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ 16Γ2, Π° Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π°.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Arduino ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
Π‘ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΈΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Arduino
Π‘ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΠΈΠΏΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΡΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΌΡΠ½, ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΆΠ΅, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ.
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Arduino. ΠΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ΅Π³Π»ΠΈ, Π½ΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΅ΡΠ΅.
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Arduino
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° RFID
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ RFID ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ . ΠΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π² ΠΎΡΠ΅Π»ΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ Π½Π°ΡΠ΅ΠΌΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°.
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ° Ρ RFID-ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· RFID-ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ MFRC522 ΠΈ RFID-ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΊ/ΠΊΠ°ΡΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ MIFARE.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ RFID ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΄Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ RFID-Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Arduino
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π·Π°Π΄ΡΠΌΡΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ β ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠ°. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ. ΠΠ»Ρ Π΄Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Arduino
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° Arduino ΠΡΠΎΠΊΡΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° MAX7219. ΠΡΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ 64 ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 8 Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ, Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π½Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Android.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: 8Γ8 LED Matrix MAX7219 Π£ΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊ Ρ ΠΏΡΠΎΠΊΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Android ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Bluetooth
Arduino Game Project
ΠΡΠΎΡ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ³ΡΠ΅ Flappy Bird Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½, ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ»Π±ΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ 3,2-Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ TFT-ΡΠΊΡΠ°Π½, Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° TFT Mega ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino Mega. ΠΠΎΠ΄ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅, Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΎ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Arduino β ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ Flappy Bird Π΄Π»Ρ Arduino
ΠΡΠ·ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ»Π΅Π΅Ρ Arduino ΠΈ Π±ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΠΌΡ Π½Π°ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ»Π΅Π΅Ρ. ΠΠ½ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ, MP3-ΠΏΠ»Π΅Π΅ΡΠΎΠΌ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π±ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.
ΠΠΎΠ΄ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅, ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 550 ΡΡΡΠΎΠΊ, Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΎ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΌ ΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π΅Π΅ΡΠ° ΠΈ Π±ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ Arduino
ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΆΡΡΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ»ΠΈΠΊ ΡΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
ΠΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²Π·Π³Π»ΡΠ΄ ΡΡΠΎΡ ΡΡΠΎΠ» Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΆΡΡΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ»ΠΈΠΊ, Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· Π²Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. Π‘ΡΠΎΠ» ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 45 ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΡ Π·Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠΌ, ΠΏΠ»ΡΡ ΠΎΠ½ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ.
Π‘Π΅ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ»Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 45 Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ WS2812B. ΠΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§ΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ΅, ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ².
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΆΡΡΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ»ΠΈΠΊ ΡΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino
ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ΅, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡΠΈ, Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ Arduino ΠΌΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ PM2,5, CO2, Π»Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ·ΠΎΠ½, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ. Π― ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° 2,8-Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ 24 ΡΠ°ΡΠ°.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ°: ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ β ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ PM2.5, CO2, VOC, ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π°, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠΌΠ° Arduino Meter
ΠΠ΄Π΅ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅Π² Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Ρ ΡΠΊΠ°ΠΆΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ .
6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Arduino Ρ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠΎΠ²
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠΎΠ².
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ² ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Cycloidal Drive:
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Harmonic Drive:
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ NEMA 17 ΠΈΠ»ΠΈ 23 Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno ΠΈΠ»ΠΈ Arduino MEGA.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Android-ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ β ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ°Π³ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Arduino, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ² ΠΏΠΎ Arduino.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino. Bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05 ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ 5 Π, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Arduino ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ 220/110 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² 5 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π° Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Bluetooth. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Arduino ΠΈΠ· Play Store ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
ΠΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Arduino Projects
ΠΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ β ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. Π¦Π΅Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° β Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Ρ. Π΄., Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, Π½ΡΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ Π² Arduino. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΠΌΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎ Arduino Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ. Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ NRF24L01. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino. ΠΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Bluetooth, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π° ΠΈ Ρ. Π΄.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Arduino
ΠΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ Arduino Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠΊ. ΠΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌ, ΠΌΡ Ρ ΠΎΡΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ-ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Arduino, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΡ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΈ Π²ΡΡΠ΅.