Site Loader

Содержание

Сигнал механический — Энциклопедия по машиностроению XXL

Кнопочные и клавишные выключатели и переключатели должны иметь в момент нажатия на приводной элемент обратную связь (упругое сопротивление пальцу или кисти руки человека-оператора, а после завершения действия сигнал механический — резкое падение упругого сопротивления, акустический — щелчок или визуальный — световой сигнал).  [c.104]

Для целей балансировки был использован электронный цифровой фазометр типа Ф2-4 с подсоединенным к нему генератором синусоидального опорного сигнала (ГОС), построенного на базе системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты [6]. Применение такого генератора синусоидального опорного сигнала, механически не связанного с балансируемым ротором, снижает погрешность измерения параметров сигнала от дисбаланса при уравновешивании высокоскоростных роторов на рабочей частоте вращения, изменяющих ее в процессе балансировки, и дает возможность электрического эталонирования и дистанционного определения фазы дисбаланса.

[c.242]


На автомобиле ВАЗ-2101 включатель стоп-сигнала механический, приводимый в действие от тормозной педали. При нажатии на педаль тормоза шток 16 включателя освобождается и под действием пружины 13 перемещается вместе с контактной пластиной, которая через контакты 15 замыкает электрическую цепь ламп стоп-сигнала (рис. 67, б).  [c.103]

Записывающее устройство на магнитной ленте состоит из записывающей головки, которая принимает входной сигнал и формирует на магнитной ленте соответствующую ему магнитную запись головки воспроизведения, которая преобразует магнитную запись на ленте в электрический сигнал механической части системы, которая перемещает магнитную ленту под головками с постоянной скоростью узлов формирования сигнала, таких как усилители и фильтры. Записывающая головка имеет форму замкнутого сердечника из ферромагнитного материала, в котором есть узкая немагнитная вставка (Рис. 10.20).  

[c.160]

На автомобиле ВАЗ включатель стоп-сигнала механический, приводимый в действие от тормозной педали. При нажатии на педаль тормоза шток 16 включателя освобождается и под действием пружины 13 перемещается вместе с контактной пластиной, которая  [c.118]

В качестве промежуточных (функциональных) электрических ЛЭ используются конечные выключатели, реле и др. Входными сигналами являются механический в конечном выключателе (рис. 5.21, а) и электрический в реле. Выходным является электрический сигнал / в цепи контактов. Замыкающие контакты выполняют роль ЛЭ ДА, (рис. 5.23, а), размыкающие контакты — роль ЛЗ  [c.183]

Универсальность. При определении ОА необходимо выбрать совокупность внешних параметров и совокупность выходных параметров у/, отражающих учитываемые в модели свойства. Типичными внешними параметрами при этом являются параметры нагрузки и внешних воздействии (электрических механических, тепловых, радиационных и т.п.). Увеличение числа учитываемых внешних факторов расширяет применимость модели, но существенно удорожает работу по определению ОА.

Выбор совокупности выходных параметров также неоднозначен, однако для большинства объектов число и перечень учитываемых свойств и соответствующих им выходных параметров сравнительно невелики, достаточно стабильны и составляют типовой набор выходных параметров. Например, для макромоделей логических элементов БИС такими выходными параметрами являются уровни выходного напряжения в состояниях логических О и 1 , запасы помехоустойчивости, задержка распространения сигнала, рассеиваемая мощность.  
[c.150]


Для удаления корректирующих масс из тела ротора, изготовленного из любого материала, применяется балансировка с использованием лазера [8, т. 6]. Этот способ стал возможным в связи с появлением и разработкой мощных оптических квантовых генераторов. Для повышения производительности применен лазер непрерывного действия и разработана оптическая система, обеспечивающая синхронное следование луча лазера за тяжелой точкой ротора в плоскости коррекции. Практически это осуществлено, например, в автоматическом лазерном балансировочном станке ЛБС-3, принципиальная схема которого приведена на рис.
6.20. Балансируемый ротор Р опирается на неподвижные чувствительные опоры Л и S и приводится во вращение двигателем Д. От него же подается механический сигнал и в блок УБ, приводящий в синхронное с ротором вращение полый щпиндель с оптической призмой П. Сигналы опорных датчиков (t и р перерабатываются в решающем блоке РБ в фазирующий импульс, также посылаемый в управляющий блок УБ, который обеспечивает требуемое фазовое положение призмы П относительно ротора Р. Луч из оптического квантового генератора ОКГ проходит через полый шпиндель и, отражаясь от вращающей-  [c.224]

Механотрон — электронная лампа, имеющая один или более подвижных электродов применяется для преобразования перемещений и связанных с ними механических напряжений, деформаций и усилий в электрический сигнал [1 ].  

[c.149]

Влияние движения на ход часов (безразлично каких — механических, кварцевых или молекулярных), как уже указывалось ( 60), может быть изучено на опыте путем сравнения этих обычных часов со световыми часами . В световых часах эталоном времени служит промежуток времени, в течение которого короткий световой сигнал проходит путь от начала линейки до ее конца и обратно. Следовательно, сравнение обычных часов со световыми может быть произведено путем измерения по обычным часам промежутков времени между отправлением и приходом обратно светового сигнала, отражающегося от конца линейки. Обычные часы должны при этом находиться у начала линейки как в момент отправления сигнала, так и в момент его возвращения.  

[c.259]

При измерении быстро изменяющейся во времени температуры возникают особенности, обусловленные нестационарностью процесса теплообмена. Они вызываются тем, что термоприемник (чувствительный элемент термометра) не успевает мгновенно по всему рабочему объему принять температуру, равную температуре окружающей его среды из-за тепловой инерции, а сигнал, возникающий в термочувствительном элементе, передается показывающему или записывающему элементу регистрирующего прибора с некоторым запаздыванием (в результате механической или электромеханической инерции измерительной системы).

Суммарное воздействие этих явлений приводит к тому, что измерительная система показывает не мгновенную температуру среды (г), а некоторую отличную от нее, отстающую по фазе температуру и(т). Следовательно, задача состоит в восстановлении истинной температуры (т) по измеренной термометрической системой температуре м(т).  [c.179]

Датчиком (Д) называется устройство, в котором механическое перемещение преобразуется в электрический сигнал, пропорциональный измеряемой величине или наоборот. Датчики в приборах служат для электрической связи ЧЭ со средствами отображения информации и исполнительными устройствами. В качестве датчиков используются потенциометры, сельсины, вращающиеся трансформаторы, тахогенераторы и др.  

[c.395]

I, II, III — зона обслуживания А, Б, В —механические руки роботов ЭВМ — электронная вычислительная машина СУ — сигнал управления ОИ—осведомительная информация 1, 2, 3, 4, 5, б — рабочие места  [c.13]

Определение механических параметров машин удобно производить путем преобразования их в электрические величины, регистрируемые электрическими и электронными приборами.

Преобразование производится датчиками, дающими выходной сигнал, удобный для дистанционной передачи.  [c.425]

При этой системе управления станком с механическим или гидравлическим приводом скорость рабочих ходов ИО определяют по режимам работы, ИО перемещается с выбранной скоростью до момента подачи сигнала остановки, после чего движение про-  [c.480]


Несмотря на многообразие этих приборов большинство из них состоит из чувствительного элемента, преобразователя движения чувствительного элемента (датчика) в удобный для измерения параметр, усилителя преобразованного сигнала от датчика (в механических приборах это множительный зубчатый или шарнирно-рычажный механизм, в электромеханических — электронный усилитель ит. д.) и измерительного устройства (отсчетного или регистрирующего).  
[c.354]

Изображение воспроизводится на экране видеоконтрольного устройства, причем по желанию оператора можно наблюдать либо черно-белое, либо цветное изображение, на котором уровни сигнала окрашены в условные цвета. Для преобразования сигнала приемного устройства в телевизионное изображение информация накапливается в цифровом запоминающем устройстве, работающем в режиме форми-)ования телевизионного сигнала. Лроцесс записи совмещен со считыванием информации, в результате чего изображение внутренней структуры материала формируется непосредственно в процессе механического сканирования и может сохраняться произвольное время.  

[c.240]

Излучающий вибратор возбуждается импульсным генератором 6. Акустический импульс вводится в контролируемое изделие 7, принимается приемном вибратором и преобразуется им в электрический сигнал. Последний усиливается усилителем 8 и поступает па схему амплитудно-фазовой обработки 9 с выходным индикатором 10. Блок 11 управляет сигнализирующими и регистрирующими устройствами. Изменение механического импеданса Zh изделия в зоне дефекта изменяет амплитуду и фазу колебательной скорости изделия в зоне приема, вызывая регистрируемое аппаратурой изменение амплитуды и фазы принятого сигнала.[c.299]

Большую информацию о состоянии объекта обычно несут те диагностические сигналы, которые непосредственно связаны с функционированием изделия и отражают изменения его состояния. К этой категории относятся акустические сигналы при работе различных механических систем, тепловые поля, показатели изменения давления в гидросистемах и др. При этом для диагностирования более широкие возможности часто получаются при одновременном анализе входных и выходных параметров механизма или агрегата. Это позволяет определить, где находится источник отклонений (флуктуаций) выходного параметра — вне или внутри агрегата, а также установить взаимосвязь между изменениями в характере диагностического сигнала и работоспособностью изделия.  [c.560]

С целью вывода выражения для поля приема согласно (1.9) определим излучение точечного источника, расположенного в точке В р (С) = р (В) К ехр Цkr с)IQ rвс), где р (В) — давление излучателя К — величина, пропорциональная его площади. В процессе преобразования механических колебаний в электрические в преобразователе происходит усреднение сигнала, принимаемого различными точками С  [c.74]

Из рассмотренных акустических методов контроля наибольшее практическое применение находит эхо-метод им проверяют до 90 % всех объектов. Применяя волны различных типов, с его помощью решают задачи дефектоскопии поковок, литья, сварных соединений, многих неметаллических материалов. Эхо-метод используют также для измерения геометрических размеров изделий. Фиксируя время прихода донного сигнала и зная скорость ультразвука в материале, определяют толщину изделия при одностороннем доступе. Если толщина изделия известна, то по донному сигналу измеряют скорость, оценивают затухание ультразвука, а во этим параметрам определяют физико-механические свойства материалов.  [c.100]

Теневой метод применяют вместо эхо-метода при исследовании физико-механических свойств материалов с большими коэффициентами затухания и рассеяния акустических волн, например, при контроле прочности бетона по скорости ультразвука. Для этой цели применяют не только теневой метод, но и (в более общем виде) метод прохождения. Например, излучатель и приемник располагают с одной стороны изделия на одной поверхности и измеряют время и амплитуду сквозного сигнала головной или поверхностной волны.  [c.102]

Задний фонарь авгомобилей ВАЗ-2105, ВАЗ-2108 включает в себя лампу габаритного света и противотуманного освещения с красным рассеивателем. Выключатель стоп-сигнала механический, привсдится в действие от тормозной педали. При нажатии на педаль тормоза шток выключателя освобождается и под действием пружины перемещается вместе с контактной пластиной, которая через контакты замыкает электричес1дто цепь ламп стоп-сигнала.  [c.228]

В гидросистемах довольно часто применяют клапаны, дейстиую-ш,ие по команде управляющего сигнала. На рис. 3.70 были показаны распределительные клапаны с механическим управлением.  [c.374]

В качестве входного пневматического ЛЭ используется путевой двухпозициоиный трехлинейный распределитель (пневмовыключатель), преобразующий входное механическое воздействие подвижного звена машины в выходной пневматический сигнал х (рис. 5.26, а). Трехлинейным распределитель называется потому, что к корпусу 2 подведены три линии воздухопроводов к отверстию 3 — выходная линия х, к отверстию 4 — напорная линия ог источника сжатого воздуха, к отверстию 5 — атмосферная линия. В двухпозиционном распределителе подвижные кнопки 1 и клапан 6 могут находиться в двух положениях верхнем и нижнем.  [c.184]

В качестве выходных пневматических ЛЭ используются различные исполнительные распределители, преобразующие выходной (от СУ) пневматический сигнал / в механическое воздействие на регулирующий орган силового пневмо- или гидропривода. На рис.  [c.185]

Очевидно, что монохроматическая волна не может быть непосредственно использованной для передачи информации — она никогда не начиналась, никогда не кончается и любой приемник покажет К д- onst. Для того чтобы стало возможным использовать монохроматическую волну в этих целях, ее нужно закодировать, т. е. создать сигнал, который после регистрации и расшифровки будет содержать необходимую информацию. Наиболее простым способом кодирования является модуляция амплитуды волны, которая может осуществляться различными способами (в том числе н механическим прерыванием излучения по определенному закону). При этом возникает амплитудно-модулированж е колебание E(t) =-= Eq(1 ) oa(wзвуковой частоты (I) 10 Гц, в то время как несуп ая частота относится к оптическому диапазону 10 Гц). Модулированный сигнал регистрируется приемником света и после высоко-  [c.43]


Преимуществом голографическото метода является и то, что решетки могут быть изготовлены весьма больших размеров, например 600X400 мм. Голографические решетки превосходят обычные, нарезаемые механическим способом, по таким параметрам, как максимальная пространственная частота и размеры, отношение сигнал/шум, возможность коррекции аберраций и т.п.  [c.64]

Теплопроводность батарейных датчиков определяется теплопроводностью обоих термоэлектродов >1,1 и и заполнителя Ха, а также соотношением сечений этих электродов. Рассмотрим возможность изменения Хд при изготовлении и эксплуатации наиболее применимых батарейных датчиков, коммутация которых осуществляется гальваническим покрытием отдельных отрезков термоэлектродной проволоки материалом с контрастными потермо-э. д. с. свойствам (спиральные, слоистые, решетчатые датчики) [8, 44]. На рис. 3,8,6 приведена схема такого датчика. Тепловой поток с плотностью д последовательно проходит три слоя. В первом слое толщиной х не вырабатывается сигнал — он служит для механической и электрической защиты термоэлектродов и выполняется из материала, заполняющего пространство между термоэлектродами во втором слое толщиной к — 2х. Основным элементом второго слоя является термоэлектрод 1 сечением f . Каждая вторая ветвь термоэлектрода покрыта слоем другого термоэлектродного материала 2 сечением имеет термоэлектрические свойства, близкие к материалу покрытия [7]. Места переходов от одиночного к биметаллическому электроду находятся на гранях среднего слоя и играют роль горячих либо холодных спаев дифференциальной термобатареи, сигнал которой и определяет плотность теплового потока д. Пространство между электродами занимает заполнитель 3 сечением /з. Если датчик диффузионно проницаем, то в /з входит и сечение капилляров. Наконец, теплота проходит снова через слой заполнителя толщиной х.  [c.71]

Варьирование эффективной температуропрсводности первичного преобразователя. Величина 1 — я, соответствует погрешности сигнала тепломассомера или другого первичного преобразователя плотности теплового потока за счет его инерционных свойств и падает с ростом числа Ро = ат/г». Снижение толщины датчика Н приводит к резкому снижению 1 — Пд, но одновременно и к снижению чувствительности датчика и ухудшению его механических свойств. Поэтому для тепломассометрии процессов с резко переменными тепловыми нагрузками может быть использован метод искусственного увеличения эффективного значения а [13].  [c.80]

Горячий спай термопары, измеряющей температуру воздуха на входе в канал К , находится во входной камере смешения. Электрический сигнал термопар (термо-ЭДС) измеряется цифровым вольтметром Щ1413, который последовательно подключается к измерительным цепям термопар механическим переключателем ПМ-8.[c.173]

Мостовые методы используют двойной волноводный тройннк(см. рис. И,а и 28, о). Диапазон минимально обнаруживаемых перемещений составляет 0,1—0,01 мкм. Для измерений неболь-ши.х механических смещений неподвижных объектов порог чувствительно сти приблизительно равен 0,01 мкм, а движущихся около 0,1 мкм. Для объектов, расположенных на расстоянии выше 0,5 м, преобразователь снабжается, как правило, эллиптической антенной диаметром не менее 280- 300 мм (при использовании восьмимиллиметрового диапазона радиоволн). Если антенна обладает хорошей направленностью либо фокусирующими свойствами, то прибор регистрирует практически только изменение фазы отраженного сигнала.  [c.264]

Узкий (коллимнрованный) пучок тормозного или Y-излучения сканирует по контролируемому объекту, последовательно просвечивая все его участки (рис. 1). Излучение, прошедшее через контролируемый участок, регистрируется детектором, далее преобразуется в электрический сигнал, пропорциональный интенсивности (плотности потока) излучения, падающего на детектор. Электрический сигнал через усилитель поступает на регистрирующее устройство. В качестве выходных регистрирующих устройств обычно применяют миллиамперметр, механический счетчик отдельных импульсов, осциллограф, самопишущий потенциометр и т. д. При наличии дефектов в материале (пустота) регистрирующее устройство отмечает возрастание интенсивности (потока) излучения. Наличие дефектов может отмечаться отклонением стрелки прибора, записью на самопишущем приборе, срабатыванием реле, приводящего в действие исполнительный механизм, который отмечает на изделии дефектные участки, и т. д. Источник излучения и детектор устанавливают с противоположных сторон (работа в прямом пучке) контролируемого объекта и одновременно передвигают параллельно поверхности просвечиваемого материала и все время на одинаковом расстоянии от нее. Иногда сканируют контролируемое изделие при неподвижном источнике излучения и детекторе.  [c.374]

Металлы, применяемые на практике, имеют поликристалли-ческое строение, и затухание волн в них предопределяется дву. мя основными факторами рефракцией и рассеянием ультразвука вследствие анизотропии механических свойств металла. В результате рефракции фронт ультразвуковой волны отклоняется от прямолинейного направления распространения и амплитуда принимаемых сигналов резко падает. Помимо рефракции волна, падающая на границу кристаллов (.зерен), испытывает частичное отражение, преломление ультразвука и трансформацию, что и определяет механизм рассеяния. Рассеяние в отличие от рефракции приводит не только к ослаблению сигнала, но и образованию  [c.21]

Отмеченные особенности конструкции и свойств сварных соединений определяют различные методические решения их дефектоскопии. Поэтому ниже рассмотрены методические приемы при контроле сварных соединений разных типов, на дефектоско-пичность которых влияют один или несколько факторов. Разная кривизна поверхности сосудов (практически плоские поверхности) и труб малого и среднего диаметра (менее 500 мм) в определенной мере обусловливает различия в методиках их контроля. Ограниченная площадь сечения шва, большая кривизна поверхности и неровностей периодического профиля арматуры железобетона предопределяют нетрадиционную методику их контроля. Крупный размер зерна и высокая анизотропия механических свойств ау-стенитных швов существенно затрудняют проведение УЗ К, поэтому для повышения достоверности контроля таких швов применяют специальные преобразователи и дефектоскопы, обеспечивающие повышение амплитуды полезного сигнала. Трудность УЗК сварных швов, выполненных контактной, диффузионной сваркой и сваркой трением, заключается в различии дефекта типа слипания, прозрачного для ультразвука. Особую группу конструкций составляют угловые, тавровые и нахлесточные соединения, в которых иногда ограничен доступ к месту контроля, а возможное расположение опасных дефектов в шве затрудняют их обнаружение.  [c.316]

УЗ-пучок, распространяющийся от излучателя к приемнику, тем самым снижая амплитуду прошедшего сигнала. Для повышения надеж1 ОС7 и и производительности контроля используют механические устройства. Они позволяют изменять расстояние между ПЭП, обеспечивают их центровку относительно стержней и друг друга, а также постоянный, не зависящий от оператора акустический контакт. Для создания акустического контакта между ПЭП и стержнем до последнего аременк применяли звуко-проводяш,ий смазочный материал густой консистенции. Весьма перспективны ПЭП с магнитным удержанием жидкости.  [c.344]


Для настройки чувствительности используется обычно боковое цилиндрическое отверстие или отверстие с плоским дном определенного диаметра. При контроле качества сплавления баббита с вкладыщем подщипника наиболее удобно использовать для настройки скорости развертки и чувствительности единый образец. Образец определенной толщины S имеет плоскодонное отверстие диаметром D расстояние от поверхности образца до плоского дна отверстия S должно, быть равно толщине наплавленного слоя баббита после механической обработки. Диаметр отверстия можно принять равным 10 мм, так как увеличение диаметра уже не влияет на амплитуду эхо-сигнала, а использование меньщего отверстия значительно повыщает чувствительность контроля, что приведет к необоснованному забракованию подщипника. Кроме того, возможно незаполнение баббитом углов пазов в виде ласточкин хвост , что тоже будет выявляться в виде дефектов. Качество поверхности образца должно соответствовать качеству поверхности подшипника после механической обработки.  [c.262]

Циклическое изменение температуры сопровождается тепловым расширением образца, причем при линейном изменении температуры во времени тепловая деформация существенно нелинейна, зависит от характера изменения температуры (нагрев — охлаждение) и наличия выдержек. Для компенсации температурного расширения и получения данных о величинах механических деформаций используется метод, аналогичный приведенному в [104, 199]. В канал измерения деформаций вместе с сигналом деформо-метра вводится в противофазе сигнал от задатчика, программа которого соответствует установившейся тепловой деформации свободного незакрепленного образца при циклическом изменении температур. Погрешность, возникающая при вычитании, составляет / 1% от величины тепловой деформации образца.[c.258]


Таймер На 60 Минут Механический Сигнал Пластиковый В Форме Курицы Кухонный

  • Склад:
  • Отправка: БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА COD Этот продукт поддерживает наложенный платеж при доставке. Совет: не размещайте заказы на товары не наложенным платежом, иначе Вы не сможете выбрать способ оплаты наложенным платежом. Отправка между: Mar 25 — Mar 27, Расчетное время доставки: рабочих дней Время обработки заказа может занять несколько дней. После отправки со склада время доставки (или доставки) зависит от способа доставки.
  • Цвет:
  • Размер:
  • Количество

    - +

  • Рассрочка: Беспроцентный Вы можете наслаждаться максимальной 0 беспроцентной рассрочкой, и может не пользоваться этим предложением при размещении заказов с другими товарами »

Распродажа

Рекомендуемые для вас

Описания Kitchen Tool

Спецификация

Описания продукта

Тип: таймер для кухни
Материал: пластик
Вес: 0.1000кг
Комплектация: 1 x Кухонный Таймер

Предлагаемые продукты

Отзывы клиентов

  • Willys Silva

    legal

    muito bom, o produto é totalmente igual ao que está na foto
    Предложение
    nada

    Jul 17,2018

FAQ для Kitchen Tool

  • Как очистить нержавеющую сталь и держать ваши приборы светят?

Вопросы клиентов

  • Все
  • Информация о товаре
  • Состояние запасов
  • Оплата
  • О доставке
  • Другие

Будьте первым, кто задаст вопрос. Хотите G баллы? Просто напишите отзыв!

Хотите купить оптом Kitchen Tool ? Пожалуйста, отправьте ваш оптовый запрос Kitchen Tool ниже. Обратите внимание, что мы обычно не предоставляем бесплатную доставку при оптовых заказах Kitchen Tool, но оптовая цена будет большой сделкой.

Ваши недавно просмотренные товары

Какими бывают слуховые аппараты? — полезные статьи от специалистов

— электроакустический звукоусиливающий прибор индивидуального пользования. Его основное назначение — преобразование сигнала, создаваемого источником звуковой информации, таким образом, чтобы этот сигнал смог быть воспринят слабослышащим человеком с достаточно высокой степенью слухового ощущения. Для этого слуховой аппарат усиливает звуковые сигналы, а также изменяет их динамические и частотные характеристики в соответствии со степенью и характером нарушения слуха.

В связи с многообразием функций слуховых аппаратов существует несколько вариантов их классификации. Любой слуховой аппарат рассматривается с разных точек зрения и находит свое место в каждой из классификаций.

По способу обработки сигнала слуховые аппараты делятся на два типа: аналоговые и цифровые.

Аналоговый слуховой аппарат состоит из трех основных частей: микрофона, электронного усилителя и телефона. Микрофон воспринимает механические звуковые колебания и преобразует их в аналоговые электрические сигналы, которые подает в усилитель. Там они усиливаются и передаются на телефон, который превращает усиленные электрические сигналы вновь в звуковые колебания и подает их в ухо.

Цифровой слуховой аппарат  дополнительно преобразует аналоговые сигналы в цифровые, после чего обрабатывает их с помощью компьютерной технологии. Вместо усилителя он имеет интегральную электронную схему, состоящую из трех элементов.

Аналоговый сигнал из микрофона поступает в аналого-цифровой преобразователь,  который преобразует электрические сигналы в цифровой вид — двоичный код, как это происходит при записи на компакт-диск. (В новейших моделях слуховых аппаратов уже появились цифровые микрофоны, исключающие эту операцию). Далее сигнал поступает на цифровой сигнальный процессор,  крохотную компьютерную микросхему. Она обрабатывает цифровые сигналы, то есть усиливает их и изменяет их характеристики в зависимости от индивидуальной потери слуха. После этого цифро-аналоговый преобразователь вновь превращает цифровой сигнал в аналоговый и посылает его на телефон.

Цифровые технологии, бурно развивающиеся в последнее время, позволили достигнуть невиданных ранее возможностей электроакустической коррекции слуха. Крошечный микрочип обладает быстродействием самых современных компьютерных процессоров, что позволяет реализовать очень сложные и высокоэффективные алгоритмы обработки звука. Фактически цифровой СА можно назвать «разумной слуховой системой» и даже «слуховым компьютером». Он «умеет» отличать речь от шума, выделяя речевой сигнал и усиливая его при одновременном подавлении шумового сигнала, что значительно облегчает понимание речи в шумной обстановке. Он может быть очень точно настроен в соответствии с индивидуальной потерей слуха, поскольку его частотный диапазон разделен на несколько частотных каналов, в каждом из которых проводится независимая настройка параметров. Цифровой аппарат имеет комфортное звучание, приближенное к естественному, благодаря практически полному отсутствию искажений и собственных шумов. Наконец, он устойчив к воздействию электромагнитных полей, что позволяет в условиях активной современной жизни без помех пользоваться мобильным телефоном и компьютером.

По способу настройки слуховые аппараты также делятся на два типа.

Непрограммируемый слуховой аппарат настраивается вручную, при помощи отвертки и регуляторов (триммеров), а громкость звучания по мере необходимости регулирует сам владелец посредством регулятора громкости.

Программируемый слуховой аппарат подключается через кабель к компьютеру и настройка осуществляется в цифровом виде, что обеспечивает более точное ее соответствие индивидуальным особенностям слуха. Аппарат может сохранять и изменять запрограммированную настройку. Большинство программируемых слуховых аппаратов могут иметь две и более слуховые программы с разными настройками: для прослушивания речи в шумной обстановке, для прослушивания музыки, программу комфортного слуха и пр.

Существует еще одна вспомогательная классификация слуховых аппаратов: по способу усиления они делятся на линейные и нелинейные.

Линейный слуховой аппарат  — аппараты этого типа усиливают входные сигналы независимо от их уровня (громкости) на одну и ту же величину, зафиксированную при помощи регулятора усиления. В линейных аппаратах с выходным уровнем звукового давления, превышающим 130 дБ, предусматривается регулятор ограничения выходного уровня (пик-клиппирование), который вводится в действие при восприятии пользователем дискомфортной громкости звуков.

Нелинейный слуховой аппарат — коэффициент усиления этих аппаратов, имеющих функцию автоматической регулировки усиления (АРУ или компрессия) зависит от уровня входного сигнала. До тех пор, пока уровень входного сигнала не достигнет определенной величины, называемой порогом срабатывания АРУ, коэффициент усиления остается постоянным, как у линейного аппарата. При превышении входным сигналом порога срабатывания АРУ, который устанавливается слухопротезистом в соответствии с индивидуальной потерей слуха, коэффициент усиления аппарата снижается. При этом происходит сжатие (компрессия) динамического диапазона выходных сигналов (для протезирования сенсоневральной тугоухости с ФУНГом).

По способу звукопроведения слуховые аппараты разделяются на два вида: костной и воздушной проводимости.

Слуховой аппарат костной проводимости — применяется для протезирования только кондуктивных потерь слуха. Его телефон выполнен в виде костного вибратора, который помещается за ухом и плотно прилегает к сосцевидному отростку. На выходе усиленный сигнал преобразуется не в звуковой, а в вибрационный.

Слуховой аппарат  воздушной проводимости — используется для протезирования всех видов потерь слуха. Звук с телефона передается через ушной вкладыш, который помещается в слуховой проход (см. выше).

Конструктивно (по месту ношения) слуховые аппараты разделяются на четыре вида: заушные, внутриушные, карманные и очковые.

Внутриушной слуховой аппарат полностью размещается в слуховом проходе. Все электронные компоненты находятся в корпусе аппарата, который изготавливается индивидуально, в соответствии с анатомическим строением уха владельца. Основное достоинство аппарата заключается в его малозаметности и в том, что отверстие приема звука располагается внутри ушной раковины, то есть там, где это предусмотрено природой.

В классификации внутриушных аппаратов выделяют аппараты внутриканального типа, которые располагаются глубоко в слуховом проходе, не закрывая полость ушной раковины. Самый маленький аппарат CIC (с английского -«полностью внутри канала»), размещается у барабанной перепонки и снаружи практически не виден.

Карманный слуховой аппарат состоит из прямоугольного корпуса, в котором расположены микрофон, усилитель и источник питания. Телефон карманного аппарата при помощи шнура соединяется с корпусом и помещается в ухо вместе с вкладышем. Карманный слуховой аппарат, в отличие от других конструкций, может иметь максимальную мощность, так как микрофон и телефон  и телефон находятся на значительном расстоянии, что предотвращает возникновение акустической обратной связи.

Очковый слуховой аппарат — аппарат, компоненты которого вмонтированы в дужку очков. В очковом слуховом аппарате костной проводимости телефон (вибратор) расположен на внутренней стороне дужки так, чтобы при одевании очков обеспечивалось его надежное прилегание к сосцевидному отростку (мастоиду).

Заушный слуховой аппарат помещается за ушной раковиной. К нему с помощью звукопроводящей трубочки присоединен ушной вкладыш, который вставляется в слуховой проход. Он проводит звук в ухо и обеспечивает фиксацию аппарата. Заушный слуховой аппарат обеспечивает большее усиление и предоставляет дополнительные технические возможности по сравнению с внутриушным слуховым аппаратом.

На рисунке 1 представлен внешний вид заушного слухового аппарата с наиболее распространенными названиями его составных частей:

       Рис. 1. Внешний вид слухового аппарата     



1) Корпус.
2) Крышка.
3) Держатель элемента питания (обойма, батарейный отсек).
4) Переход (рожок, звуковой крючок).
5) Регулятор громкости (регулятор усиления, оперативный регулятор).
6) Регуляторы настройки (триммеры, неоперативные регуляторы) — могут находиться с внутренней стороны слуховые аппараты.
7) Переключатель режимов (включение-выключение).
8) Звукопроводящая трубочка.
9) Стандартный ушной вкладыш, он же звуковод.

Ушной вкладыш является неотъемлемой частью заушного слухового аппарата. От него во многом зависит успех слухопротезирования. Ушные вкладыши бывают стандартные и индивидуальные, изготавливаемые по форме уха пациента. Индивидуальный вкладыш имеет ряд преимуществ перед стандартным: его форма и размеры точно соответствуют особенностям анатомии слухового прохода, что обеспечивает герметичность и надежную фиксацию в ухе. Изготовление вкладыша любой формы, различных диаметров звукопроводящего и вентиляционного отверстий существенно влияет на частотную характеристику слухового аппарата. Наличие во вкладыше вентиляционного отверстия (при потере слуха не более 80 дБ) способствует также «проветриванию» уха и предотвращает скапливание конденсата.
Без использования индивидуального вкладыша невозможно достичь успешного слухопротезировния.

Заместитель директора по механическому производству.

Работа в городе Энгельс.

Ищем Лидера производства, с экспертным знанием Развития производственных систем (бережливое производство), навыками предпринимателя, способного за короткие сроки вникнуть в специфику производства, выстроить стратегию развития и повести команду к результату.

Обязанности:

Работа с людьми: выстраивание взаимодействия с подразделениями механического производства, ПЭО, ОКБ, ОГТ, с работниками всех категорий, слушать и слышать их, выстраивание дисциплины, оптимизация ШР, пересмотр заработных плат, анализ оплаты труда, производительности труда, выработки, загруженности трудового процесса.

Работа с экономическими показателями производства: эффективное планирование, сроки выпуска деталей, загруженность оборудования, выполнение производственного плана, работа с браком, пересмотр норм.

Работа с качеством и сроками выпуска выпускаемой продукции: выстраивание взаимоотношений с ОТК, глубокое изучение причин срывов сроков и решение проблем на перспективу.

Требования:

Помимо базовых требований знаний производственной системы, нормативных актов, ТК РФ, правил и норм охраны труда, необходимо:

— Высшее техническое образование.

— Опыт работы на инженерно-технических руководящих должностях не менее 5 лет, управление не менее 150 человек. Опыт работы в механическом производстве не менее 2-х лет.

— Стратегическое мышление на перспективу

— Подход «Хозяина» к решению каждой поставленной задаче.

— Готовность участия в проектах по оптимизации и автоматизации бизнес-процессов производства

— Четкое понимание принципов работы механического оборудования (токарное, фрезерное, ЧПУ, шлифовальное, полировочное оборудование).

— Стрессоустойчивость к разноплановой и многозадачной деятельности.

Условия:

  • Комфортные условия труда
  • Стабильные выплаты достойного уровня заработной платы (оклад + премия).
  • Официальное трудоустройство
  • Расширенный соц.пакет (ДМС)

Теория информации и Psychea: что влияет на эффективность коммуникации?

В прошлой статье мы осветили тему теории жизненных стратегий в модели Psychea (авторы: О. Клепиков и А. Муразанов): какие стратегии выживания и развития мы используем и почему. В этой статье поговорим про вторую основу модели Psychea: теорию информации. А также о том, какова задача брендинга и маркетинга в построении высокоточной и эффективной коммуникации.

Что такое коммуникация?

Научное определение: коммуникация — это эффективное синхронное или диахронное взаимодействие, целью которого является передача информации от одного субъекта к другому. Например, вы разговариваете с другом, или читаете письмо от коллеги.

На бытовом уровне: коммуникация — это обсуждение проекта с коллегой, отправка электронного письма, сайт вашей компании, упаковка на полке, реклама на ТВ и многое другое. В любом случае, в коммуникации всегда есть структура «источник -> информация -> человек».

Линейная модель коммуникации, предложенная американским политологом-социологом Гарольдом Лассуэллом:

  1. Кто сообщает?
  2. Что сообщает?
  3. По какому каналу?
  4. Кому сообщает?
  5. С каким эффектом?

Кто-то -> что-то -> кому-то доносит -> по какому-то каналу -> и с определенной целью. Если не понятно, кому и с каким эффектом должна быть отправлена информация, то коммуникативный акт не состоится, так как не произойдет никаких изменений в результате этой коммуникации. Как гласит народная мудрость: в одно ухо влетело, в другое вылетело.

Поэтому существует такое понятие как коммуникативный эффект — снижение уровня неопределенности за счет получения нового знания, возбуждение эмоции (гнев, радость, грусть, страх), мотивация к действию, изменение установок и поведения.

Примеры коммуникативных эффектов

Пример 1: Лекция преподавателя

  • Кто сообщает: преподаватель.
  • Что сообщает: теорему Ферма.
  • По какому каналу: по аудиальному (лектор говорит, студент слушает).
  • Кому сообщает: студенту.
  • С каким эффектом:
    • Цель коммуникации достигнута (коммуникация эффективна): студент внимательно слушает лекцию и применяет теорему для решения задач.
    • Цель коммуникации не достигнута (коммуникация неэффективна): студент «бьет балду» на лекции и не применяет теорему.

Пример 2: Товар на полке

  • Кто сообщает: производитель.
  • Что сообщает: покупайте мой товар.
  • По какому каналу: упаковка на полке магазина (канал дистрибуции).
  • Кому сообщает: покупателю, принимающему решение возле полки.
  • С каким эффектом:
    • Цель коммуникации достигнута: товар куплен.
    • Цель коммуникации не достигнута: куплен соседний товар.

Вы уже видите, что существует такое понятие как «эффективность коммуникации». Давайте разберемся, каким образом вы можете влиять на неё.

От чего зависит эффективность коммуникации?

Структура коммуникации по модели Шеннона-Уивера

Одна из наиболее популярных моделей предложена инженерами и математиками Шенноном и Уивером, в середине 20 века. Каждая коммуникация рассматривается как кодирование и отправка сигнала, который потом декодируется получателем.

В примере про лектора и студента источником сигнала является лектор, где передатчик — его голосовой аппарат. Он рассказывает материал и создает звуковые волны (сигнал), которые по воздуху достигают приемника адресата. Канал в этом случае — воздух в аудитории между лектором и студентом. Приемник — это уши студента.

В примере про товар, источником сигнала является производитель, где передатчик — это упаковка (форма, вес, цвет, символы, цена и т. п.). Канал — полка в магазине. Сигнал — комплексный образ товара в момент контакта. Приемник — глаза покупателя.

Структура коммуникации в этой модели выглядит следующим образом:

  • Коммуникатор кодирует сообщение: лектор формулирует мысль в сознании, логику высказывания, подбирает нужные слова, интонацию, интенсивность.
  • Передатчик посылает сигнал: голосовой аппарат лектора издает соответствующие звуки, звуковые волны передаются по воздуху
  • Помехи канала влияют на сигнал: если лектор далеко от студентов и говорит тихо, то часть информации теряется. Если рядом кто-то из студентов разговаривает, то часть информации от лектора тоже теряется, потому что другой сигнал смешивается с основным.
  • Приемник получает переданный сигнал: звуковые волны попадают в слуховой аппарат студента и превращаются в слова и смыслы.
  • Приемник декодирует сигнал (восстанавливает сообщение): в сознании студента возникают идеи и установки, связанные с полученной информацией от лектора.

Этап 1. Понятие кодера и декодера в коммуникации: как это происходит

Телепатию еще не изобрели, поэтому чтобы донести сообщение, необходимо использовать системы кодирования информации.

Кодирование — процесс преобразования идеального смысла сообщения, возникшего в сознании коммуникатора (лектор) в форму, необходимую для того, чтобы это сообщение смогло достигнуть реципиента (студент) по заданному каналу.

Декодирование в широком смысле — процесс восстановления исходного смысла сообщения из полученного сигнала. То что студент поймет из лекции преподавателя — это то, что он декодирует.

В схеме Шеннона-Уивера видно, что кодером является источник сигнала — коммуникатор кодирует смыслы и транслирует их адресату. Сигнал попадает в приемник адресата и происходит процесс декодирования. Декодером является адресат.

В примере с лектором кодером является сам лектор, а декодером — студент. Кодер отправляет сигнал в речевой форме, которую интерпретирует декодер, то есть слушатель.

Пример с речью лектора и студентами вполне понятен. Но можно посмотреть на более скрытые примеры кодирования.

Образы в рекламе Coca-Cola

Закодированный сигнал: Лимонад Кока-Кола пьют во время Нового года. Кока-кола — это праздник. Праздник = Кока-Кола.

Key visual из рекламы Pepsi

Закодированный сигнал: Лимонад Пепси-Кола пьют молодые, энергичные, спортивные и популярные люди. Вот и Месси тоже его пьет. Будь как Месси. Лимонад Pepsi = молодость, энергия, спорт.

Key visual из рекламы Mersedes-Benz

Закодированный сигнал: Владелец Мерседес — это Король-Лев. Покупай Мерседес, будешь чувствовать себя Королем. Мерседес = быть королем.

Образ бренд-персонажа ТМ Жирафики

Закодированный сигнал: Жирафик — маленький ребенок (соотношение головы к телу, размеры глаз и пропорции). Мы такие же, как ваш малыш.

Что мы видим?

По сути, кодер здесь — это автор данной коммуникации. Дизайнер (режиссер, оператор, креативщик и т. п.), который упаковал информацию и отправил сигнал в форме телевизионного ролика, плаката или упаковки. Декодером является аудитория, которая получает этот сигнал в том или ином канале (тв, полка в магазине, уличные баннеры и т. п.).

Авторы коммуникации кодируют свои сообщения с помощью системы образов и смыслов, понятных целевой аудитории:

  • используя образ «льва», они создают связь с понятием «король»
  • подчеркивая ситуацию с Рождеством, формируют устойчивую связь: Coca-Cola — это праздник
  • демонстрируя энергию и призыв Месси, создают ощущение статуса и энергии в бренде Pepsi
  • транслируя образ маленького ребенка, бренд формирует эмоциональную связь с покупателем

С помощью символов и образов формируется целостный эмоциональный образ-метафора (некий гештальт) бренда в сознании человека. При этом, такое формирование происходит на бессознательном уровне, который не контролируется получателем.

Однако, далеко не вся коммуникация эффективна. Почему одни сообщения достигают целей, а другие уходят впустую?

Этап 2. Понятие «шум» в коммуникации: почему коммуникация обладает разной эффективностью?

Если бы вы знали, как редко нас понимают правильно, вы бы чаще молчали.
Иоганн Вольфганг фон Гёте

Идеально всё бывает только в сказках и годовых медиа-стратегиях. В реальном мире всегда есть потери. И в модели Шеннона-Уивера есть ключевые этапы, на которых происходит частичная потеря сигнала. Потери связаны с шумами.

Шум — любой источник искажения объема и смысла сообщения.

Есть 2 вида шумов:

  1. Механический шум (шум канала, техническая потеря) — обусловлен несовершенством канала, по которому движется сигнал.
  2. Семантический шум (смысловая потеря, шум источника и получателя) — обусловлен смысловыми искажениями при кодировании и декодировании.

Механические шумы — это помехи в самом канале, связанные с тем, что в процессе передачи сигнала он теряет свою силу и рассеивается. Если вы покажете ролик по телевидению только один раз, то люди быстро забудут о чем шла речь. Если поставить только один наружный щит в большом городе, то сигнал будет слишком слабым, чтобы его заметили. Если ваш товар попадает на полку только в одном магазине из тысячи, то ожидать больших продаж не придется.

Семантические шумы — это непонимание смысла сообщения. То есть кодер отправляет сигнал, который не может быть расшифрован декодером.

Все мы знаем детскую игрушку сортер.

Ребенок учится подбирать подходящие формы объектов для того, чтобы они подходили к отверстиям. Если он подбирает правильную форму, то она легко и без труда проходит в соответствующее отверстие. Если нет, то он будет прикладывать усилия, пытаясь затолкнуть неправильную форму в неподходящую ячейку.

То же самое происходит и в сознании потребителя — если коммуникация бренда соответствует кодам целевой аудитории, то она проходит легко и без сопротивления, достигая нужного эффекта. А если нет — декодирования не происходит, аудитория не понимает смыслов и… продажи падают. Тратятся деньги на рекламу, а эффект отрицательный.

Примеры шумов

Пример 1. Механический шум канала, по которому идет сигнал

Представьте себе, что лектор читает в такой аудитории:

Если в зале нет микрофона, то студенты в дальнем конце ничего не услышат, так как звук будет поглощен воздухом. Лектору не хватит сил докричаться до них.

Еще один пример шума канала — помехи, создаваемые другим источником сигнала. Например, упаковка конкурентов на полке, рядом с которой стоит ваш продукт:

Каждый бренд с полки посылает свой сигнал, который перекрывается соседом.

Тоже самое касается рекламных роликов на ТВ, следующих друг за другом без перерыва, обилия рекламных рассылок, множества сайтов. Сигналы по одному каналу перекрываются и мешают друг другу, теряя в объеме и интенсивности.

Пример 2. Семантический шум кодера и декодера

Представьте, что вам рассказали важнейшую информацию о том, как достичь успеха и найти клад, но сделали это на языке суахили… Если вы знаете суахили, остается только поздравить вас! Но в большинстве случаев эта информация останется бессмысленным набором звуков. Дело в том, что у вас нет системы декодирования сигнала, то есть знания этого языка.

Не зная вашей системы кодов, отправитель закодировал информацию так, что она в принципе не могла быть расшифрована.

Пример семантической ошибки кодирования

Или, например, бренд транслирует ценности, которые не являются приемлемыми в конкретной социокультурной среде. Например, вот такие: в рекламе чая отец говорит дочери — «и в моей жизни был Валера».

На территории Российской Федерации подобное заявление взрослого мужчины, да еще в присутствии своего ребенка, вызовет много вопросов. Сообщение, которое закодировали авторы, будет декодировано ошибочно в подавляющем большинстве случаев. Интересно, как у них обстояли дела с продажами.

Этап 3. Так что же влияет на эффективность коммуникации?

Коммуникация бренда будет эффективна, если вы добьетесь минимальных семантических потерь и сможете преодолеть шум канала. Необходимо изучать психологию потребителя и проектировать коммуникацию, которая будет правильно интерпретирована, потому что использует привычные смыслы и образы.

Говорите со своей аудиторией на одном языке

Чтобы снизить семантический шум, нужно хорошо понимать свою целевую аудиторию. А значит, говорить на понятном ей языке.

Изучая своего потребителя, найдите ответ на вопрос: какова его система кодов, в которой он оперирует? Каковы его социокультурные нормы и установки?

Именно для этого существует этап исследований:

  • Анализируя рынок, вы поймете тенденции на уровне социума: потребительские тренды, модели потребления, технологические сдвиги, которые повлияют на рынок в будущем.
  • Изучая коммуникацию успешных конкурентов, вы узнаете какие семантические поля они активируют в сознании целевых аудиторий, что они «кодируют» в своих сигналах (продуктах, упаковке, рекламе и т. п.)
  • Используя глубинные интервью, наблюдения в точках продаж, когнитивные исследования, вы сможете точно понять, какие смыслы по отношению к вашему бренду и категории можно использовать. Изучив своего потребителя, вы сможете точно идентифицировать какие символы, формы, вербальные и невербальные метафоры нужно использовать, чтобы коммуникация происходила без потерь и достигала желаемых бизнес-результатов.
  • Проектируя customer journey map (путь потребителя) вы будете точно знать где, как, в какой момент и что бренд должен транслировать своим покупателям, чтобы стать тем «единственным» top of mind в категории.
  • Проводя количественные исследования вы сможете проверять гипотезы и инсайты, полученные от людей и создавать коммуникацию, точную как снайперский выстрел.

Погружаясь на глубинный уровень принятия решений вашей целевой аудитории, вы сможете проектировать архитектуру выбора и управлять тем, что не смогут скопировать конкуренты — потребительским опытом. Создавая коммуникацию такого уровня, вы открываете возможность построить бренд, который выйдет за рамки экономических отношений с потребителем и найдет самый короткий путь к сердцу человека.

Внимательно изучайте особенности канала, в котором работаете

Чтобы эффективно преодолеть шум канала, нужно знать и уметь работать со следующими направлениями:

  • путь потребителя: где встречается с вашим продуктом, в каких точках принимает решение, как использует продукт, что происходит на всем пути. Это даст понимание о наиболее эффективных каналах взаимодействия
  • специфика канала: охват, релевантность, тип аудитории. Вы будете знать, куда нужно инвестировать средства, чтобы получать максимальные показатели ROI
  • возможности восприятия в канале: формат, доступность сигнала по зрительным, аудиальным, кинестетическим каналам восприятия. Вы узнаете, каким образом должен быть выстроен контакт, чтобы достичь целей.

Понимание специфики канала, помогает снизить или минимизировать шумы. Знание того, как, например, «работает полка», помогает правильно выстроить систему шелфтокеров и воблеров, подобрать хорошо различимые шрифты, цвет и образы, добиться правильного размещения и доли на полке и т. д.

Понимание того, как ваша аудитория использует веб-сервис или интернет магазин (устройства, время суток, типичные сценарии и т. п.) позволяет безошибочно проектировать UX-взаимодействие, типы интерфейсов, цвета, пиктограммы и т. п. Знание моделей потребления поможет выстроить эффективную стратегию рассылок и активаций на повторные покупки или upsell.

Выбор канала будет влиять на количество и объем информации: наружная реклама на шоссе должна быть понята за секунды (для проезжающих водителей), а промо-буклет о продукции может содержать много информации (её можно прочитать в спокойном режиме) и т. д.

Изучая специфику канала, в котором бренд встречается с потребителем, вы сможете достичь максимума отдачи от каждой денежной единицы, вложенной в создание и доставку продукта до вашего потребителя.

Роль брендинга и маркетинга в коммуникации

Недостаточно произвести продукт и доставить его до потребителя. Ведь в тот момент, когда он откажется от него в пользу другого, вы потеряете все, что вкладывали в его создание и доставку. 

Чтобы этого избежать, необходимо понимать каким должен быть ваш сигнал, чтобы потребитель его понял и полностью осознал. Именно эту задачу решает брендинг.

Роль брендинга в современной коммуникации — преодоление семантических шумов. Брендинг — это не «рисовальдинг», а проектирование смыслов. Семантика вашего сообщения — вот за что отвечает брендинг.

Доставка продукта до потребителя, отправление рекламных сообщений, дистрибьюция — все это работа с каналом, то есть преодоление механических шумов.

Роль маркетинга — это доставка вашего сообщения/сигнала/продукта.

В заключение

Время, которое мы тратим на распознавание рекламных сообщений сокращается стремительно. Сейчас на человека обрушивается поток объемом примерно в 34 гигабайта в день. В течение 20 лет объем потребляемой информации вырастет на 100%. Это говорит о том, что требования к доступности и ёмкости коммуникационных сообщений стремительно растут. То есть любой шум может стать критичным для вашей коммуникации. Поэтому только те бренды, которые опираются на глубокое понимание потребителя и научные подходы к брендингу и маркетингу, смогут выжить и занять лидерские позиции в своих категориях и умах людей.

В следующем материале мы расскажем о третьей основе модели Psychea — онтологии здравого смысла.

Stay tuned!

Электромеханический стояночный тормоз с функцией AUTO HOLD Volkswagen

Во некоторых моделям автомобилей Volkswagen (Tiguan, Touareg, Golf, Passat седан, Passat Variant) электромеханический стояночный тормоз с функцией AUTO HOLD является стандартным оборудованием.

Преимущества использования

  • Больше безопасности и комфорта предоставляют функциональное расширения электромеханического стояночного тормоза: «динамический ассистент трогания», «динамическая функция аварийного торможения» и функция «AUTO HOLD».
  • Предотвращается непроизвольный откат.
  • Оптимальная точка включения тормоза по сравнению с механическим ручным тормозом.
  • Экономия пространства внутри салона, больше свободного места в области центральной консоли (например, для подстаканников).

Принцип действия

Электромеханический стояночный тормоз Volkswagen заменяет обычный ручной тормоз на кнопку в центральной консоли. Традиционный рычаг ручного тормоза отсутствует.

С помощью двух электродвигателей, электромеханический стояночный тормоз включает задние дисковые тормоза.

Данная система устроена таким образом, что при пропадании напряжения в бортовой сети припаркованный автомобиль продолжает надёжно удерживаться.

При срабатывании стояночного тормоза контрольные лампы в комбинации приборов и в клавише загораются; звук от срабатывания тормоза свидетельствует о его включении.

Режимы работы

  • статический режим: скорость автомобиля ниже 7 км/ч;
  • динамическое торможение: скорость автомобиля превышает 7 км/ч;

Дополнительные функции

  • динамический ассистент трогания;
  • динамическая функция аварийного торможения;
  • функция AUTO HOLD.

Динамический ассистент трогания

Обеспечивает плавное трогание автомобиля без отката назад при включённом электромеханическом тормозе даже на подъёме.

Данная функция доступна, если:

  • дверь водителя закрыта;
  • ремень безопасности пристёгнут;
  • двигатель работает.

Автомобиль не должен удерживаться педалью тормоза (например, при остановке перед светофором), если электромеханический стояночный тормоз активирован.

Сразу после нажатия на педаль акселератора стояночный тормоз автоматически выключается, и автомобиль трогается.

Если водитель не пристёгнут, стояночный тормоз можно выключить только вручную, одновременно нажав на педаль тормоза.

Динамиическая функция автоматического торможения

При отказе или блокировке педали тормоза, автомобиль можно эффективно затормозить с помощью динамической функции аварийного торможения.

Оттяните и удерживайте клавишу стояночного тормоза, и автомобиль будет тормозиться с замедлением около 6 м/с (что составляет около 60% от максимального торможения).

При этом раздаётся звуковой предупредительный сигнал и включаются стоп-сигналы.

Функция аварийного торможения реализуется при скорости автомобиля свыше 7 км/ч посредством поднятия гидравлического давления в тормозной системе. Процесс торможения, при необходимости, поддерживается со стороны функции ABS/ESP. Благодаря этому при торможении поддерживается устойчивость автомобиля.

При отпускании клавиши на скорости выше 7 км/ч или при нажатии на педаль акселератора функция аварийного торможения выключается. После остановки автомобиля стояночный тормоз необходимо выключать, как описано для случае парковки.

При скорости ниже 7 км/ч стояночный тормоз работает в стандартном электромеханическом режиме.

Принцип действия функции Auto Hold

Функция AUTO HOLD на автомобилях Volkswagen помогает водителю при парковке автомобиля и при трогании с места (при движении вперёд или назад). Функция AUTO HOLD включает в себя следующие подфункции:

  • Ассистент Stop-and-Go;
  • Ассистент трогания;
  • Автоматическое включение стояночного тормоза.

Функция AUTO HOLD является расширением функции электромеханического стояночного тормоза.

Условия активирования функции Auto Hold

  • двигатель работает;
  • дверь водителя закрыта;
  • ремень безопасности водителя пристёгнут;
  • клавиша Auto Hold нажата.

Система срабатывает от гидравлического блока ABS/ESC.

После того, как автомобиль полностью остановлен торможением, функция AUTO HOLD сохраняет последнее тормозное давление.

Когда водитель снимает ногу с педали тормоза, тормоза продолжают удерживать колёса, благодаря сохранению давления в тормозной системе.

Когда колёсные датчики ABS распознают качение автомобиля, тормозное давление автоматически возрастает, пока автомобиль снова не остановится (пример притормаживания на склоне). Как только водитель снова нажимает педаль акселератора, а в случае МКП включает сцепление, функция AUTO HOLD снова отключает тормоз.

Через три минуты удержания автомобиля вместо гидравлических тормозов включается электромеханический стояночный тормоз.

Электромеханический стояночный тормоз активируется автоматически после остановки автомобиля при выполнении следующих условий:

  • Функция Auto Hold активирована;
  • дверь водителя открыта;
  • ремень безопасности водителя отстёгнут;
  • зажигание выключено.

Для надёжности при новом пуске двигателя необходимо заново активировать функцию AUTO HOLD с помощью клавиши, расположенной слева от рычага коробки передач. В некоторых моделях, например, в Golf VII функция Auto Hold остаётся активированной автоматически при новом пуске двигателя.

Для удержания автомобиля на уклоне, необходимо создать в системе высокое тормозное давление. При новом трогании с места сначала необходимо преодолеть это давление, чтобы автомобиль пришёл в движение. Система отпускает тормоз только тогда, когда двигатель развивает мощность, достаточную для преодоления скатывания автомобиля. Проведите вместе с клиентом пробную поездку, чтобы продемонстрировать это необычное поведение автомобиля.

Плюсы:

  • Снимает нагрузку с водителя, особенно при движении с постоянными остановками, потому что для удержания автомобиля на месте ему больше не требуется нажимать педаль тормоза;
  • Автоматическая поддержка при остановке и трогании помогает трогаться на подъёме; предотвращается непроизвольное скатывание;
  • Функция AUTO HOLD обеспечивает автоматическое контролируемое удержание автомобиля на месте, независимо от причины, по которой остановился автомобиль;
  • Стояночный тормоз автоматически активируется при открытии двери водителя, при отстёгивании ремня безопасности или после выключения зажигания.

Электронный стояночный тормоз установлен на автомобилях:

Golf хэтчбек, Golf Sportsvan, Golf Variant, Sharan, Touareg, Tiguan, Touran, Passat седан, Passat Variant, Volkswagen CC.

Penkesu — портативный ретро-компьютер с механической клавиатурой / Хабр

В М.Видео-Эльдорадо немало разработчиков, начинавших программировать еще на бейсике для ZX Spectrum. Тем интереснее погрузиться в ретро мир железа. Сейчас не так много ультрапортативных ноутбуков, за исключением карманных ПК (таких как Steam Deck), ориентированных на игры. 

Планшеты и смартфоны часто заменяют ноутбук, поэтому для минидевайсов не так много места. Это не помешало Пенк Чену, техническому энтузиасту из Токио, создать собственный портативный ПК под названием Penkesu — ретро-футуристический портативный ноутбук с низкопрофильной механической клавиатурой. Пенк Чен называет себя «цифровым кочевником». И как настоящий кочевник, он любит легкие портативные вещи. Например, самые маленькие ноутбуки.

Penkesu вполне мог бы существовать в качестве рабочего реквизита для научно-фантастических фильмов в 90-х или R&B-сюжетного устройства для клипов в 2000-х. Пенк Чен заявил на веб-сайте Penkesu, что он искал новый проект после успеха CutiePi, 12-миллиметрового планшета на базе Raspberry Pi с ручкой, которая служит подставкой.

CutiePi

Penkēsu ( яп. ペ ン ケ ー ス ) — вполне подходящее название для устройства, разработанного кем-то по имени Penk, но на самом деле, это японское слово означает «пенал».

Печатная плата клавиатуры — это Koda от Odd Rocket Keyboards. А колпачки — обычные белые MBK Choc, поверх которых «наплавлен» лазерным гравером пигмент (если что, использовался шрифт «Trade Gothic Bold Condensed No. 20»). Лазерный гравер NEJE dk-8-kz имеет мощность 3000 мВт, но и 1000 мВт было бы достаточно, чтобы получить хороший отпечаток. 

Пигмент был случайным лаком для ногтей, купленным на Amazon. Пенк смешал лак и несколько капель воды, затем нанёс раствор на колпачки клавиш маленькой кисточкой.

Корпус Penkesu представляет собой простую конструкцию, созданную с использованием эклектичных напечатанных на 3D-принтере деталей и шарниров, разработанных для Game Boy Advance SP. 

Крышка-раскладушка оснащена широким 7,9-дюймовым экраном с разрешением 400×1280 и поддержкой емкостного сенсорного ввода, подключённым ленточным HDMI кабелем, передающим сигнал на Raspberry Pi Zero мощностью 2 Вт.

Внутренние компоненты «пенала» изготовлены из OEM-компонентов и сведены к минимуму, которые можно купить по отдельности в Интернете. Интерфейс USB с зарядкой и 48-клавишная (12×4) ортолинейная механическая клавиатура, состоящая из контроллера Arduino с низкопрофильными переключателями Kailh Choc V1, блок питания Adafruit PowerBoost 1000C, а также 3,7-вольтовый Li-Po (литий-полимерный, 606090) аккумулятор ёмкостью на 5000 мА∙ч завершают основные компоненты компьютера, следуя цели Чена использовать минимальное количество электроники. Батарея обеспечивает примерно пять часов в режиме ожидания и яркостью экрана 50 %.

Клавиатура включает в себя:

  • 48 низкопрофильных переключателей Kailh Choc V1

  • 48 низкопрофильных колпачков MBK Choc

  • 48 диодов 1N4148

  • 1 х Arduino Pro Micro

  • 1 х изготовленная на заказ печатная плата

Всё это работает на компьютере Raspberry Pi за 15 долларов с четырехъядерным процессором ARM Cortex-A53 с тактовой частотой 1 ГГц, 512 МБ оперативной памяти, Bluetooth 4.2 и подключением к WiFi. Это означает, что маленький компьютер должен поддерживать большинство операционных систем и программного обеспечения, совместимого с устройствами Raspberry Pi, соответствующими этим спецификациям.

Хотя эти характеристики могут показаться неутешительными, с таким компьютером можно сделать удивительно много вещей. Это включает в себя программирование, просмотр веб-страниц, создание сетей между другими устройствами IoT и даже игру в тысячи ретро-игр, и это лишь некоторые из них.

Кроме того, встроенный сенсорный экран и клавиатура карманного компьютера дают пользователям немедленный доступ к огромной библиотеке приложений Raspberry Pi без необходимости подключения каких-либо внешних периферийных устройств, таких как мыши или мониторы.

В результате получился шикарный портативный компьютер с щелкающими клавишами, который напоминает компактную клавиатуру Raspberry Pi 400, в которой находится компьютер на базе ARM, но с экраном.

Когда дело доходит до DIY-сборки компьютеров, Raspberry Pi является одним из самых известных аппаратных средств, служащим основой для многих недорогих проектов. Эти многофункциональные ПК с широкими возможностями программирования выпускаются в невероятно маленьком форм-факторе по цене от 4 до 70 долларов. Их портативность и доступность дают возможность многочисленным вариациям сборки, позволяя пользователям разрабатывать индивидуальные ПК. 

Современные версии Raspberry Pi могут вместить целый компьютер в клавиатуру, но некоторые сборки сосредоточены на том, чтобы буквально поместить ПК ушедшей эпохи в ладони.

Penkesu не первый ретро-ноутбук Raspberry Pi, был также CyberDeck. Как и у Penkesu, у него также есть механическая клавиатура. Но вместо компактного дизайна компоненты CyberDeck заключены в прочный водонепроницаемый чехол для камеры.

CyberDeck

В разное время производители компьютеров пробовали создавать компактные и доступные по цене нетбуки, ориентированные на выход в Интернет. Но карманные компьютеры, такие как Sony VAIO P в виде клатча, так и не смогли завоевать популярность.

В случае с VAIO P это было связано с тем, что он не очень удобен в использовании из-за медленного процессора Intel Atom, 8-дюймового экрана с разрешением 1600×786 и, самое главное, ценника почти в 900 долларов.

Sony VAIO P

Пенк говорит, что «у него пока нет планов по продаже комплектов или массовому производству Penkesu», но это не исключает возможности, что любой желающий сможет купить его в какой-то момент в будущем. Его отдельные части стоят менее 200 долларов, и те, кто заинтересован, могут найти подробные инструкции процесса его сборки и чертежи на веб-сайте Penkesu.

Для желающих повторить самостоятельную сборку Penkesu, Пенк Чен разместил всю необходимую информацию на GitHub, включая файлы STL для 3D-печати, файл gerber для печатной платы клавиатуры и файл прошивки QMK, плюс обои в стиле фильма «Матрица». 

Так как всё с открытым исходным кодом, пользователи смогут изменить дизайн или использовать различные части, которые лучше соответствуют их потребностям.

Механизмы механической сигнализации в развитии и заболевании

Рис. 2.

Ощущение и реакция на…

Рис. 2.

Ощущение механических сигналов, генерируемых матрицей, и реакция на них. ( A ) Базовый…

Рис. 2.

Ощущение механических сигналов, генерируемых матрицей, и реакция на них. ( A ) Основной молекулярный механизм, воспринимающий механические сигналы, генерируемые матрицей, и реагирующий на них. Когда клетка сталкивается с матрицей, интегрины связывают молекулы в матрице, а дополнительные белки агрегируют, образуя фокальный комплекс (верхнее изображение). Фокальный комплекс содержит интегрины, которые соединяют внеклеточный матрикс с актиновыми волокнами, а также дополнительные важные белки, которые участвуют в активации и агрегации интегринов, чтобы связать их с актиновыми волокнами.Эти белки включают талин, паксиллин и винкулин. Другие факторы, такие как киназы и фосфатазы, которые также важны для этих процессов, для простоты не показаны. При наличии силы, вероятно, вызванной полимеризацией актина, дополнительные интегрины и другие белки агрегируют и связываются с волокнами F-актина и немышечными миозинами, что приводит к образованию фокальной адгезии (среднее изображение). Клетка исследует свое механическое окружение с периодическим сокращением актиновых и немышечных миозиновых стрессовых волокон, которые прикреплены к интегринам, которые тянут матрикс.Фокальные комплексы и фокальные спайки значительно различаются по содержанию и состоянию фосфорилирования их белков, а также по их стабильности во времени, фокальные контакты являются преходящими, если они не превращаются в фокальные спайки. Важным различием между двумя структурами является наличие немышечного миозина в стрессовых волокнах, которые присоединяются к фокальным спайкам. Присутствие немышечного миозина позволяет генерировать значительно большую силу, чем это может произойти только при полимеризации актина; клетки без немышечных миозинов не могут ощущать жесткость матрикса.Со временем и в результате механической силы, действующей на интегрины актиновых волокон и миозинов негладких мышц, агрегация этих дополнительных белков приводит к развитию зрелых фокальных спаек (нижнее изображение). Кроме того, белки, включая α-актинин, филамин и кортактин, сшивают актиновые волокна, тем самым увеличивая механическую прочность актинового цитоскелета и, следовательно, клетки в целом. Филамин и α-актинин также участвуют в связывании актиновых волокон с β-субъединицами интегрина.Если клетка оказывается на матрице с повышенной жесткостью (на что указывают более толстые и длинные стрелки силы внизу интегринов на нижней иллюстрации), клетка ощущает повышенную жесткость за счет снижения способности немышечных миозин-актиновых волокон. сокращаться против фокальных спаек, прикрепленных к матриксу, и смещать его. Этот процесс приводит к увеличению агрегации интегринов и, таким образом, к увеличению фокальных спаек за счет дальнейшей агрегации белков и дополнительных актиновых волокон с большей силой сокращения.Клеточный цитоскелет и сократительные элементы увеличивают свою силу сокращения, чтобы соответствовать новой повышенной жесткости матрикса. Клетка распространяется по матриксу, натягивая его и выпуская ламеллиподии, которые образуют новые фокальные комплексы, которые под воздействием стресса превращаются в фокальные спайки (переход от среднего изображения к нижнему; см. также переход между верхним и средним изображением на B). В какой-то момент, характерный для каждого типа клеток, ячейка достигает максимального значения жесткости; это может быть меньше, чем у матрицы.Когда жесткость клетки приближается к своему максимальному значению, формируются толстые пучки актина, часто называемые стрессовыми волокнами. Стрессовые волокна перекрывают фокальные спайки и делают клетку более жесткой. Их формирование показано на переходе от среднего изображения к нижнему здесь, а также на переходе между верхним и средним изображением на B. ( B ) Ответы нормальных клеток на мягкие и жесткие матрицы (два верхних рисунка ) и аномальной клетки (нижнее изображение), которая не способна ощущать жесткость матрикса.На верхнем рисунке клетка показана на мягкой матрице, представленной волнистой черной линией, что указывает на то, что клетка может сжиматься относительно матрицы и деформировать ее. Эта клетка имеет лишь несколько фокальных спаек (красные квадраты) и актиновых волокон (зеленые стрелки). При помещении той же клетки на более жесткий матрикс, который сократительный аппарат клетки не может деформировать (в середине), число очаговых спаек увеличивается. Количество актин-немышечных миозиновых стрессовых волокон и их толщина также увеличиваются, что приводит к распластыванию клеток и их жесткости.При болезненных состояниях, таких как рак и рубцевание, клетки могут столкнуться с аномально жестким матриксом и, следовательно, приобрести аномальные механические и клеточные биологические характеристики. На рисунке внизу панели показана клетка, которая не может воспринимать или реагировать на механические сигналы, генерируемые матрицей, на жесткой матрице. Клетка остается мягкой, только с несколькими фокальными спайками и актиновыми волокнами. Клетки с такими характеристиками обнаружены, например, в филамин-нулевых клетках меланомы М2, в клетках, лишенных интегринов, в гломерулярных подоцитах мышиной модели ВИЧ-ассоциированной нефропатии, у α-актинин-4-нулевых мышей и в клетках без интегринов. функциональные немышечные миозины.Все эти клетки имеют дефекты адгезии и миграции и проявляют повышенную восприимчивость к механическим повреждениям.

Квантово-механическая обработка сигналов и спектральный анализ

Квантово-механическая обработка сигналов и спектральный анализ описывает новое применение квантово-механических методов для обработки сигналов в ряде междисциплинарных областей исследований. Традиционно обработка сигналов рассматривается как инженерная дисциплина со своей спецификой, методами, задачами и приоритетами, обычно не охватывающая квантовую механику.Однако динамика систем, генерирующих временные сигналы, может быть успешно описана с помощью общих принципов и методов квантовой физики, особенно в рамках теории Шредингера. Большинство временных сигналов, измеренных экспериментально, математически эквивалентны квантово-механическим автокорреляционным функциям, построенным из оператора эволюции и волновых функций. Этот факт позволяет нам применять богатые концептуальные стратегии и математический аппарат квантовой механики для обработки сигналов.Среди ведущих квантово-механических методов обработки сигналов в этой книге подчеркивается роль аппроксимации Паде и алгоритма Ланцоша, подчеркивая основные преимущества их комбинации. Эти два метода тщательно включены в единую структуру рассеяния и спектроскопии, развивая алгоритмическую мощь, которую можно экспортировать в другие дисциплины. Новизна подхода автора к ключевым проблемам обработки сигналов, гармонической инверсии и проблеме моментов, заключается в установлении аппроксимации Паде и алгоритма Ланцоша как полностью алгебраических спектральных оценок.Это имеет первостепенное теоретическое и практическое значение, так как теперь спектральный анализ можно проводить по замкнутым аналитическим выражениям. Это устраняет пресловутые математические проблемы плохой обусловленности с ошибками округления, которые мешают обратным реконструкциям в тех областях, которые зависят от обработки сигналов. Квантово-механическая обработка сигналов и спектральный анализ станут бесценным ресурсом для исследователей, занимающихся обработкой сигналов в самых разных областях.

Электромеханические таймеры | Сигнал орла

С МИНИМАЛЬНЫМ СОСТАВОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОМПОНЕНТОВ, EAGLE SIGNAL, ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ТАЙМЕРЫ ОБЕСПЕЧИВАЮТ ДОЛГОСРОЧНУЮ ФИКСИРОВАННУЮ РЕГУЛИРОВКУ ВРЕМЕНИ В ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИЛОЖЕНИЯ.

Электромеханические таймеры работают как задержка включения, задержка выключения, интервал таймеры или устройства повторного цикла. Это устройство регулирует конкретную машину функции, такие как заполнение или приведение в действие части системы, такой как конвейер. Кроме того, электромеханический таймер характерен долгоживущий. Если ваше приложение для таймера требует меньше места или где требуется нефиксированный (переменный) временной диапазон, то посмотрите на наш Изделия с электронным таймером.

Электромеханические таймеры Eagle Signal очень популярны для приложений которые не требуют чрезвычайно быстрых рабочих циклов или действий по сбросу. Выбирать правильный электромеханический таймер из портфолио Eagle Signal на основе о требованиях временного интервала вашего приложения. Характеристики общими для всех моделей являются:

  • Простота эксплуатации – настраивается пользователем заданное значение с помощью ручки и простого часового циферблата.
  • Эксплуатация в агрессивных средах – электромеханические таймеры практически невосприимчивы к электромагнитным помехам, отключениям электроэнергии и отключений и выдерживают многочисленные скачки напряжения.
  • Тяжелая конструкция — годы эксплуатации продолжаются чтобы доказать увеличенный срок службы без обслуживания в грязных, пыльных, влажных, жарких, и холодных средах.
  • Простое программирование — программирование переключателя не требуется. Таймер работает так, как вы ожидаете.
  • Долгий срок службы — высокая надежность. Точный или аналогичный замены доступны для обширной установленной базы.

В МАГАЗИНЕ ВСЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ТАЙМЕРЫ

серия продуктов

Процентные таймеры HQ4 48-процентный таймер серии HQ4 — это точный, экономичный закрытый процентный таймер, предназначенный для использования в приложениях, где необходимо изменять время повторного включения фиксированного цикла.Идеально подходит для управления орошением, подачи химикатов, программного управления температурой, электрических нагревателей, печей, управления двигателем и систем смазки. Серия магазинов → Процентные таймеры HQ9 CYCL-FLEX HQ9 предлагает точное и эффективное управление для многих промышленных приложений. К ним относятся управление движением, электрические нагреватели, печи, программный контроль температуры, подача химикатов и системы смазки.Серия магазинов → Таймеры телефонных трубок TF Таймер серии TF представляет собой недорогой таймер с синхронным двигателем, устанавливаемый вручную и регулируемый на выбранный интервал таймера с помощью рукоятки указателя. TF доступен в 6 временных диапазонах от 1 минуты до 11 часов. Серия магазинов → Таймеры камеры ТМ Серия TM TIME/MODULE® состоит из серии модулей, каждый из которых взаимосвязан с другим и имеет ключ, так что их можно собрать только одним способом.Выбор правильной комбинации модулей решит практически все повторяющиеся проблемы контроля времени. Серия магазинов → 191 кнопка сброса таймеров Модель 191 представляет собой кнопочный пуск, моторизованный таймер с указателем хода цикла, двойной переключатель мгновенного действия и используется для включения нагрузки в течение заданного периода времени. Серия магазинов →

250 000 фунтов стерлингов на капитальный ремонт крупнейшей в мире действующей механической сигнальной станции

Вторник, 25 мая 2021 г.

Капитальный ремонт крупнейшей в мире действующей механической сигнальной станции стоимостью 250 000 фунтов стерлингов

Регион и маршрут:
Уэльс и Запад: Уэльс и границы

Самая большая действующая механическая сигнальная будка в мире только что подверглась крупнейшей реконструкции более чем за десятилетие. Работа над 117-летней сигнальной будкой Severn Bridge Junction в Шрусбери, внесенной в список II степени, завершена.

Историческое здание имеет 180 оригинальных рычагов внутри, 89 из которых все еще используются сегодня, и каждый день оно отвечает за сигнализацию около 280 поездов.

Теперь историческое здание получило новую жизнь, сохранив свой эдвардианский шарм, благодаря проекту стоимостью 250 000 фунтов стерлингов, реализованному компаниями Network Rail и MPH Construction. Проект, частично финансируемый Фондом железнодорожного наследия, позволил защитить все трехэтажное здание от непогоды.

В рамках крупной реконструкции оригинальные окна с одинарным остеклением, установленные при первом открытии здания в 1903 году, были заменены новыми стеклопакетами.

Другие улучшения включают в себя новую деревянную обшивку и ремонт внешнего мостика, а также полную внешнюю покраску, включая знаменитые знаки «Шрусбери», которые приветствуют пассажиров, путешествующих в исторический город и из него на поезде.

Даррен Маккенна, инженер по активам Network Rail, сказал:

«Только когда вы приблизитесь к этому культовому сооружению, вы сможете оценить, насколько хорошо оно построено и уникально. Работать над этой реконструкцией было абсолютным удовольствием.

«Ремонт портала был большой работой, и в нем участвовали бригады альпинистов, работавшие днем ​​и ночью, чтобы укрепить и заменить доски.

«Мы очень тщательно продумали симпатичный ремонт, который позволил сохранить эдвардианский характер здания, обеспечив его будущее на долгие годы.

«Механическая сигнальная будка, в настоящее время крупнейшая в мире действующая механическая сигнальная будка, по-прежнему играет фундаментальную роль на железной дороге, контролируя безопасный доступ на станцию ​​​​Шрусбери и обратно.

Даррен Пик, сигнальщик Network Rail, прокомментировал:

«Я работаю на этой сигнальной будке около 13 лет, и я могу сказать вам, что эти улучшения будут иметь для нас огромное значение, в том числе теплее зимой с новыми окнами.

«Раньше нам приходилось засовывать бумажки в щели старых. На самом деле, когда меняли окна, за рамами нашли газетные вырезки 1960-х годов.

«История этого здания захватывающая, и я очень горжусь тем, что работаю здесь.

Гарет Эллис, менеджер по строительству в MPH Construction Ltd, добавил:

«Мы начали работать на объекте в октябре прошлого года и знали, что это будет сложный проект; восстановление здания, внесенного в список памятников архитектуры II степени, с работами на высоте и полностью окруженным путями.

«Однако мы не могли отказаться от возможности поработать над этим культовым объектом железнодорожной инфраструктуры и даже провели дополнительные работы, например, обновили привлекательный знак Шрусбери, чтобы его могли видеть пассажиры.

«Это был уникальный и увлекательный проект для работы».

Энди Сэвидж, исполнительный директор Railway Heritage Trust, сказал:

«Мы были рады предоставить грант на реставрацию этой культовой сигнальной будки, у которой явно будет долгосрочное будущее.

«Мы поздравляем команду Network Rail с тщательной работой по восстановлению здания».

Инженеры

работали более 300 дней, восстанавливая эту важнейшую часть железнодорожной инфраструктуры, которая является жизненно важным связующим звеном для пассажиров и грузов, путешествующих между Уэльсом и границами и остальной частью Британии.

В ближайшие несколько недель также запланированы дальнейшие улучшения внутренней части сигнальной будки.

КОНЕЦ

О сети Rail

Мы владеем, эксплуатируем и развиваем железнодорожную инфраструктуру Великобритании; это 20 000 миль путей, 30 000 мостов, туннелей и виадуков, а также тысячи светофоров, железнодорожных переездов и станций. Мы управляем 20 крупнейшими станциями Великобритании, а все остальные, более 2500, находятся в ведении железнодорожных компаний страны.

Обычно в Великобритании совершается почти пять миллионов рейсов, и по сети курсирует более 600 грузовых поездов. Люди зависят от британской железной дороги в своих ежедневных поездках на работу, в гости к друзьям и близким и в целости и сохранности доставляют их домой каждый день. Наша роль заключается в обеспечении безопасной и надежной железной дороги, поэтому каждый год мы тщательно управляем и реализуем тысячи проектов, которые являются частью плана модернизации железных дорог стоимостью в несколько миллиардов фунтов стерлингов, чтобы расти и расширять национальную железнодорожную сеть в ответ на огромный рост и спрос, который испытала железная дорога — удвоение пассажирских перевозок за последние 20 лет.

Следите за нами в Твиттере: @networkrail
Посетите наш отдел новостей в Интернете: www.networkrailmediacentre.co.uk

границ | Актиновый цитоскелет: механический промежуточный продукт для интеграции сигналов в иммунологическом синапсе

Введение

Активация Т-клеток антигенпрезентирующими клетками (АПК) происходит на специализированном межклеточном интерфейсе, называемом иммунологическим синапсом (ИС).Первоначальное формирование ИС обусловлено взаимодействием Т-клеточного рецептора (TCR) и вспомогательных молекул на поверхности Т-клеток с комплексами пептид-MHC и другими родственными лигандами на APC. Эти взаимодействия запускают большие изменения цитоскелета при IS наряду с реорганизацией многих молекул, включая TCR, рецепторы адгезии, киназы, фосфатазы, адапторы и др. сигнальные интермедиаты (Dustin et al., 2010). Сигнальные события, которые происходят в IS, приводят к начальной активации наивных Т-клеток и направляют их последующую коммитацию клона.Для эффекторных клеток передача сигналов на этом интерфейсе вызывает поляризованное высвобождение стимулирующих цитокинов или цитотоксических гранул. Сторона APC IS также является местом активной передачи сигналов, направляя события дифференцировки, которые способствуют иммунным ответам или толерантности. Таким образом, IS действует как хорошо настраиваемая сигнальная платформа, которая объединяет пространственные, механические и биохимические сигналы. То, как интерпретируются различные сигналы для получения желаемых клеточных ответов, является областью интенсивных исследований, имеющих значение для разработки терапевтических средств, нацеленных на рак и аутоиммунитет.

Актиновый цитоскелет играет решающую роль в формировании и поддержании структуры ИС. Хотя существует множество вариаций, канонический ИС напоминает «яблочко», состоящее из концентрических колец с различным белковым и липидным составом. Разветвленная актиновая сеть находится в самой внешней области, которая соответствует ламеллиподии мигрирующей клетки. Двигаясь внутрь, интегрин LFA-1 на Т-клетке и его лиганд ICAM-1 на АПК образуют внутреннее (ламеллярное) кольцо, которое окружает центральную, бедную актином область (Dustin et al., 2010). При взаимодействии с антигеном TCR и другие ранние сигнальные молекулы образуют микрокластеры нанометрового масштаба, в которых происходят ранние сигнальные события. Эти микрокластеры первоначально формируются вблизи края ИС и продвигаются внутрь, в конечном итоге накапливаясь в центральной области, где сигналы гаснут (Varma et al., 2006). Динамика актина важна для многих аспектов функции ИС, включая начальное распространение клеток, подвижность микрокластеров TCR, передачу сигналов ниже по течению и высвобождение цитотоксических гранул (Billadeau et al., 2007; Кумари и др., 2014). Микроскопия живых клеток показала, что актиновая сеть «течет» от внешнего края синапса внутрь, охватывая микрокластеры TCR и обеспечивая силу для активации LFA-1 (Bunnell et al., 2001; Babich et al., 2012; Yi et al. al., 2012; Comrie et al., 2015a) (рис. 1). Этот поток актина управляется в основном полимеризацией актина, хотя есть вклад и от миозиновых моторов (Babich et al., 2012; Yi et al., 2012). Важно отметить, что остановка потока актина с помощью фармакологических ингибиторов немедленно ингибирует передачу сигналов вниз по течению.Это открытие демонстрирует, что F-actin не функционирует просто как каркас для сборки сигнальных комплексов. Вместо этого для правильного функционирования IS необходим непрерывный ток актина (Babich et al., 2012). Кажется ясным, что потребность в непрерывном потоке актина представляет потребность в актин-зависимой силе на ранние сигнальные промежуточные звенья, связанные с активацией Т-клеток. В дополнение к LFA-1, который, как известно, подвергается зависимому от силы изменению конформации, существуют убедительные доказательства того, что TCR сам по себе является механосенсором (Kim et al., 2009; Лю и др., 2014; Das et al., 2015), а также несколько внутриклеточных сигнальных молекул, таких как талин и гомолог p130Cas CasL (Janoštiak et al., 2014; Yan et al., 2015). В последнее время стало ясно, что механические и биохимические сигналы при ИС интегрируются актиновой динамикой. Эта перспектива освещает недавние работы нашей и других лабораторий, которые пролили новый свет на эту биологию.

Рисунок 1. Архитектура актина в иммунологическом синапсе. (слева) Диаграмма, показывающая отдельные актиновые сети в иммунологическом синапсе.Архитектуру распространяющихся Т-клеток можно разделить на три зоны: периферическую область, обогащенную разветвленными актиновыми филаментами, соответствующую ламеллиподии мигрирующей клетки, внутреннюю ламеллярную область, содержащую актомиозиновые дуги, и центральную область, бедную актином. На краю синапса комплексы WAVE2 и Arp2/3 направляют полимеризацию разветвленных актиновых филаментов, заставляя сеть течь внутрь. Также в этой области формины образуют ядра линейных актиновых филаментов, которые затем организуются в концентрические дуги благодаря активности миозина.Наконец, WASp-зависимые актиновые «очаги» появляются в синапсах и совместно локализуются с микрокластерами TCR. (справа) Разные сети могут иметь разные функции в ИС. Считается, что очаги актина выпячиваются из Т-клетки в мембрану АПК и облегчают взаимодействие TCR/пептид-MHC. Быстротекущая разветвленная актиновая сеть и, в меньшей степени, более медленно движущиеся актомиозиновые дуги обеспечивают силу, необходимую для отделения цитоплазматических хвостов LFA-1 и перевода его в состояние с высоким сродством.Актиновые дуги также важны для перемещения микрокластеров TCR внутрь и стимулирования активации Т-клеток. Понимание деталей того, как эти различные сети передают механическую энергию, будет иметь важные последствия для механосенсорики и механотрансдукции в ИС.

Связывание интегринов с актиновой сетью создает перетягивание каната в IS

Действуя как прямые связи между цитоскелетом и внеклеточной средой, интегрины имеют хорошие возможности для действия в качестве точек притяжения для передачи силы, а также для передачи механической информации об окружающей среде внутрь клетки.Известно, что в некроветворных клетках интегрины косвенно связываются с актиновым цитоскелетом через так называемые «белки сцепления» (Case and Waterman, 2015). Эта регулируемая связь позволяет клетке передавать часть механической энергии, генерируемой динамикой актина, на нижележащий субстрат. В результате этого механического соединения этот процесс замедляет ретроградный ток актина (Hu et al., 2007; Owen et al., 2017). При ИС интегрины LFA-1 (αLβ2) и VLA-4 (α4β1) на поверхности Т-клеток взаимодействуют с ICAM-1 и VCAM-1 на APC соответственно, и эти взаимодействия помогают стабилизировать интерфейс ИС.Поскольку Т-клетки проявляют очень низкую тяговую силу (в диапазоне pN Bashour et al., 2014; Hui et al., 2015; Liu et al., 2016) и не имеют очевидных фокальных спаек, было неясно, в какой степени LFA-1 участвует в этом процессе. будет влиять на поток актина в IS, и будет ли это влиять на передачу сигналов вниз по течению. Одно раннее исследование предположило, что участие VLA-4 замедляет поток актина в линии Т-клеток (Nguyen et al., 2008), но этот вопрос больше не изучался. Непосредственно отвечая на этот вопрос, недавнее исследование с использованием первичных Т-клеток показало, что участие либо LFA-1, либо VLA-4 значительно замедляет индуцированный TCR поток актина (Jankowska et al., 2018). Важно отметить, что это замедление распределялось по актиновой сети в микронах от мест адгезии и зависело от молекул сцепления talin и vinculin (Jankowska et al., 2018). Эти данные убедительно свидетельствуют о том, что сопротивление, создаваемое сцепленными интегринами, может глобально влиять на скорость ретроградного тока актина. Таким образом, актиновую сеть в ИС можно рассматривать как единую механическую единицу, в которой возмущения, влияющие на механические свойства одного участка сети, могут распространяться на окружающие участки и воздействовать на удаленные силочувствительные белки.В соответствии с этой идеей, за одним исключением, мы обнаружили линейную корреляцию между величиной фосфорилирования тирозина при ИС и скоростью потока актина в различных экспериментальных условиях (рис. 2). Интересно, что ответы Ca 2+ не влияли на вовлечение интегрина, что подтверждает трехэтапную модель: (1) вовлечение TCR индуцирует начальные сигнальные события, включая приток Ca 2+ , что приводит к полимеризации актина в IS (Hartzell et al. ., 2016) (2) Полимеризация актина и возникающий в результате центростремительный поток приводят к зависимому от силы усилению сигнала, что приводит к надежному и устойчивому фосфорилированию тирозина.(3) Задействованные интегрины противостоят этим силам, замедляя поток актина и уменьшая величину TCR-зависимого фосфорилирования тирозина.

Рисунок 2. Корреляция между скоростью потока актина и фосфорилированием тирозина во время активации Т-клеток. Результаты двух типов экспериментов были объединены, чтобы оценить, как скорость потока актина влияет на передачу сигналов TCR. Т-клетки Jurkat, стабильно экспрессирующие GFP-актин, трансдуцировали рекомбинантными лентивирусами, экспрессирующими кшРНК, специфичные для винкулина или талина, или пустым контрольным вектором.Клетки отбирали с помощью пуромицина и супрессию подтверждали с помощью иммуноблоттинга. Затем клеткам давали возможность рассеяться на покровных стеклах, покрытых 10 мкг/мл анти-TCR (OKT3, BioXCell), отдельно или в комбинации с 2 мкг/мл VCAM-1 Fc (R&D Systems), и визуализировали с помощью конфокальной микроскопии с вращающимся диском. Скорость потока актина в ламеллоподиальной области определяли с помощью кимографического анализа, как подробно описано в (Jankowska and Burkhardt, 2017). В параллельных исследованиях клеткам давали возможность распространяться на стимулирующих покровных стеклах в течение 5 минут, фиксировали, пермеабилизировали и метили фосфотирозином (PY20, напрямую конъюгированным с Alexafluor-488 с использованием набора Mix-n-Stain от Biotium).Клетки визуализировали с помощью конфокальной микроскопии (50–60 случайно выбранных клеток на условие, z-стеки из 3 плоскостей, отстоящих друг от друга на 0,25 мкм), а интегральную интенсивность сигнала от визуализированных стеков измеряли с использованием Volocity 6.3 путем ручного рисования области интереса вокруг каждого клетка. Затем наносили график среднего сигнала фосфотирозина на клетку в зависимости от скорости тока актина. В контрольных клетках, трансдуцированных вектором, участие VCAM-1 замедляет скорость потока актина и снижает передачу сигналов фосфотирозина. Сбивание молекул сцепления talin или vinculin ослабляет замедляющий эффект вовлечения интегрина, подтверждая, что механическое сопротивление, по крайней мере, частично ответственно за замедление актиновой сети.Регрессионный анализ выявил линейную корреляцию между скоростью потока актина и передачей сигналов фосфотирозина с R 2 = 0,90. Пунктирная линия показывает 95% доверительный интервал. Данные представляют собой средние значения ± стандартная ошибка среднего по трем независимым экспериментам. Обратите внимание, что shVinculin на OKT3 выходит за пределы этого доверительного интервала, указывая на дополнительную функцию винкулина помимо сцепления в этой системе. Эти данные показывают, что актиновая сеть служит механическим промежуточным звеном, через которое интегрины модулируют передачу сигналов TCR.Адаптировано из Jankowska et al. (2018).

Но как именно актин способствует усилению сигнала? Ясно, что поток актина может управлять централизацией микрокластеров и помогать организовывать др. компоненты IS, но механизмы, лежащие в основе механосенсорного восприятия и механотрансдукции при IS, только выясняются, и детали спорны. Как упоминалось ранее, сам TCR считается механочувствительным комплексом (Kim et al., 2009; Liu et al., 2014; Das et al., 2015), а передача сигналов TCR зависит от силы, создаваемой актиновой сетью (Hu and Butte, 2016). Кроме того, производство силы через актиновую сеть, по-видимому, помогает в распознавании пептидов, центральной части адаптивного иммунитета (Das et al., 2015; Liu et al., 2016). Способность различать пептиды с различной аффинностью или кинетикой связывания, вероятно, возникает из-за поведения взаимодействий TCR-пептид-MHC (Liu et al., 2014; Das et al., 2015). Связи-ловушки демонстрируют увеличенное время жизни связи с приложенной силой (пока не будет достигнут максимум перед разрывом связи), гарантируя, что только взаимодействия с высоким сродством будут иметь длительное время жизни, необходимое для инициации соответствующей передачи сигналов ниже по течению.Связи захвата и проскальзывания (связи, при которых связывание уменьшается с силой) лучше изучены для интегринов, где они играют важную роль в механосенсорных реакциях. Для интегринов ясно, что скорость силовой нагрузки, а не просто приложение силы 90–188 само по себе 90–189, является фундаментальным фактором (Elosegui-Artola et al., 2018). При IS разные скорости потока актина должны соответствовать разным скоростям загрузки и могут влиять на функцию механочувствительных белков, таких как TCR и integrins. Важно отметить, что скорость нагружения зависит не только от приложенной силы, но и от жесткости подложки.Для Т-клетки соответствующим субстратом является поверхность взаимодействующего АПК. Следовательно, механические свойства как Т-клеток, так и АПК способствуют механосенсорному восприятию Т-клеток. Это взаимодействие подчеркивает сложность межклеточной передачи сигналов в IS и представляет собой еще один уровень регуляции, используемый Т-клетками и APC для настройки активации. Интересно, что дендритные клетки изменяют свою жесткость после созревания [(Bufi et al., 2015) и наши неопубликованные данные], а Т-клетки проявляют различные ответы при активации на субстратах различной жесткости (Judokusumo et al., 2012; О’Коннор и др., 2012 г.; Ламберт и др., 2017; Saitakis et al., 2017), указывая на то, что эти механические перекрестные помехи имеют биологическую значимость.

Из-за своей сильной связи с актиновым цитоскелетом LFA-1 предоставил уникальную возможность контролировать механосенсорное восприятие в IS. LFA-1 проходит через три различные конформации, охватывая 1000-кратный диапазон аффинности связывания с ICAM-1 (Springer and Dustin, 2012). Генерация расширенной открытой конформации LFA-1 с высоким сродством требует разделения цитоплазматических хвостов α- и β-цепей, процесс, который зависит от актинового цитоскелета (Zhu et al., 2008; Шюрпф и Спрингер, 2011 г.; Ли и Спрингер, 2017). Недавнее исследование с использованием панели антител, специфичных для различных конформаций LFA-1, показало, что ток актина необходим для создания силы, необходимой для перехода LFA-1 в расширенную открытую конформацию в IS (Comrie et al., 2015a). Интересно, что связывание ICAM-1 с цитоскелетом APC также необходимо для получения оптимального противодействия LFA-1. Мутанты ICAM-1, которые были подвижны в мембране, показали сниженную способность индуцировать высокоаффинный LFA-1, что приводило к снижению адгезии и активации Т-клеток (Comrie et al., 2015б). Эти данные поддерживают модель, в которой связывание LFA-1 с ICAM-1 создает прямую механическую связь между цитоскелетом Т-клетки и цитоскелетом АПК. Функционально это означает, что актиновый цитоскелет в АПК может влиять на механосенсорное восприятие и механотрансдукцию в Т-клетках и наоборот. Кроме того, это создает интересный случай в IS, где изменения в подвижности ICAM-1 на APC могут, в свою очередь, создавать сопротивление сцепленному LFA-1 в Т-клетке, тем самым замедляя поток актина и модулируя передачу сигналов TCR.Это еще один пример, в котором поток актина на Т-клеточной стороне IS работает совместно с биофизическими свойствами APC, чтобы определить силу, приложенную к механочувствительным белкам. Таким образом, подвижность лиганда, как и жесткость APC, может модулировать механотрансдукцию Т-клеток. И точно так же, как ДК становятся более жесткими при созревании, они также демонстрируют снижение подвижности лигандов Т-клеток, таких как ICAM-1 (Comrie et al., 2015b). Связанные с созреванием изменения актинового цитоскелета DC, несомненно, играют ключевую роль в определении этих биофизических свойств, и понимание того, как эти свойства регулируются APC, даст новую информацию о механической передаче сигналов в IS.

Силы внутри Т-клетки управляются несколькими актиновыми сетями

В то время как большая часть исследований реакции актина в ИС была сосредоточена на заметном ламеллоподиальном кольце разветвленных актиновых филаментов, недавно стало ясно, что на самом деле в ИС существует несколько актиновых сетей, организованных различными факторами, способствующими нуклеации (рис. 1). . Двумя основными классами факторов, способствующих нуклеации в IS, являются члены семейства WASp/SCAR (WAVE2 и WASp), которые активируют комплекс Arp2/3 для образования разветвленных актиновых филаментов, и формины, которые генерируют линейные актиновые филаменты.WAVE2 локализуется на периферическом актиновом кольце, где он отвечает за формирование ламеллоподиальной разветвленной актиновой сети (Nolz et al., 2006; Le Floc’h et al., 2013). Формины образуют ядра длинных линейных актиновых филаментов на периферии клетки (Murugesan et al., 2016). Когда эти филаменты движутся внутрь, активность миозина организует их в концентрические актиновые дуги, способствуя централизации и передаче сигналов микрокластерам TCR. Наконец, WASp генерирует небольшие участки актина, называемые «очагами», в местах вовлечения TCR (Kumari et al., 2015). Важно отметить, что факторы, способствующие нуклеации, постоянно конкурируют друг с другом за свободные мономеры актина и другие факторы (Burke et al., 2014; Rotty and Bear, 2014; Lomakin et al., 2015; Suarez et al., 2015; Davidson et al., 2018). Таким образом, ингибирование комплекса Arp2/3 увеличивает продукцию структур, управляемых формином (Murugesan et al., 2016). Еще больше усложняет ситуацию то, что полимеризация актина разными NFP запускается разными молекулами в IS. Лигирование TCR запускает полимеризацию актина на основе Arp2/3, в то время как взаимодействие LFA-1/ICAM-1 приводит к форминзависимой полимеризации (Tabdanov et al., 2015). Более того, есть доказательства того, что различные актиновые сети, генерируемые IS-ассоциированными факторами, способствующими нуклеации, имеют специфические функции. WAVE2, но не WASp, необходим для распространения Т-клеток, и WAVE2 также играет важную роль в регуляции интегрин-зависимой адгезии (Cannon and Burkhardt, 2004; Nolz et al., 2006, 2007). Напротив, WASp-индуцированные очаги актина, вероятно, соответствуют TCR-опосредованным выпячиваниям, которые функционируют для преодоления барьеров гликокаликса и способствуют контактам TCR-pMHC (Kumari et al., 2015; Кай и др., 2017). Эти структуры необязательны для активации большинства TCR-проксимальных событий фосфорилирования, но необходимы для эффективной активации PLCγ1. Т.о., WASp-дефицитные Т-клетки, которые лишены актиновых фокусов, но имеют нормальное периферическое актиновое кольцо, обнаруживают дефекты высвобождения кальция после активации TCR (Kumari et al., 2015). Наконец, активность миозина, по-видимому, важна для поддержания симметрии IS. В то время как функция миозина необязательна для Т-клеток, реагирующих на сильные стимулы (Babich et al., 2012), ингибирование активности миозина или функции формина нарушает формирование актомиозиновых дуг и влияет на способность Т-клеток реагировать на низкоаффинные лиганды (Hong et al., 2017).

В то время как появляются общие правила о том, как различные динамические актиновые сети способствуют активации Т-клеток, еще не ясно, как именно они способствуют механосенсоризации и механотрансдукции при ИС. Недавнее исследование Liu et al. Использование флуоресцентных датчиков натяжения показывает, что полимеризация актина, а не сократимость миозина, необходима для производства силы посредством TCR (Liu et al., 2016). Удивительно, но ингибирование комплекса Arp2/3 не приводило к снижению производства силы, а вместо этого наблюдалось его увеличение. Авторы также ингибировали восходящие Rho GTPases Rac и Cdc42 и обнаружили, что для производства силы требуется только активность Cdc42 (Liu et al., 2016). Эти находки согласуются с идеей, что разные актиновые сети по-разному способствуют производству силы и механоощущению. Важно отметить, что эти отдельные актиновые сети, формирующиеся в ответ на разные рецепторные стимулы, механически связаны между собой.Например, костимуляция через CD28 усиливает силы, оказываемые TCR (Bashour et al., 2014). Сходным образом, замедление тока актина за счет вовлечения β1-интегрина VLA-4 уменьшает зависимое от силы конформационное изменение β2-интегрина LFA-1 (Comrie et al., 2015a). Хотя эта область до сих пор была сосредоточена на TCR и интегринах, есть также доказательства того, что разные актиновые сети по-разному влияют на др. механочувствительные белки в сигнальном пути TCR. Например, белки семейства Cas являются задокументированными механочувствительными белками (Janoštiak et al., 2014). При приложении силы они претерпевают аккордеоноподобные структурные изменения, обнажая множественные сайты фосфорилирования (Sawada et al., 2006). CasL экспрессируется в гемопоэтических клетках и локализуется в ИС в активированном, фосфорилированном состоянии. Ингибирование активности комплекса Arp2/3 или миозина приводит к снижению фосфорилирования CasL (Kumari et al., 2012; Yu et al., 2012; Santos et al., 2016; Hong et al., 2017), в отличие от того, что было был замечен для TCR. Наконец, эти понятия распространяются на дополнительные силовые процессы в ИС.Например, в цитотоксических Т-клетках силы, прилагаемые Т-клеткой, создают натяжение мембраны на клетке-мишени, что приводит к оптимальному уничтожению клетки-мишени. Хотя специфические факторы, способствующие нуклеации для этого производства силы, неизвестны, этот процесс включает передачу сигналов PI3K, и Rac GEF Dock2 играет роль (Basu et al., 2016). Основной целью продвижения вперед будет изучение того, как различные пути регуляции актина способствуют дискретным механическим процессам в IS.

Выводы и перспективы на будущее

Иммунологический синапс представляет собой высокомеханическую сигнальную платформу.Поскольку механическая передача сигналов зависит от биофизических свойств как Т-клеток, так и APC, будущая работа, направленная на понимание механических перекрестных помех между этими объектами, поможет получить более полную картину передачи сигналов в IS. В дополнение к определению соответствующих факторов цитоскелета, необходимых для механотрансдукции, идентификация новых механосенсоров также является приоритетом. В то время как эта область имеет тенденцию фокусироваться на рецепторах клеточной поверхности, вполне вероятно, что многие IS-ассоциированные белки могут изменять структуру в ответной силе и, таким образом, действовать как механосенсоры.Недавно было показано, что активность фосфатазы SHP-1 регулируется посредством индуцированных силой структурных изменений в цитотоксическом синапсе NK-клеток (Matalon et al., 2018). Сила, необходимая для производства этого изменения, является результатом полимеризации актина, а также способности SHP-1 связываться с динамическими актиновыми филаментами. По мере развития области и идентификации дополнительных механосенсоров будет важно определить, какие актиновые сети регулируют их активность и как эти механические сигналы интегрируются.Наконец, некоторые из этих же вопросов относятся к другим аспектам биологии Т-клеток, таким как экстравазация. Во время экстравазации Т-клетка и эндотелиальная клетка образуют тесный, динамичный межклеточный контакт, что в конечном итоге приводит к диапедезу через эндотелиальный слой. Анализ этого процесса показал, что Т-клетка посылает подосомоподобные выпячивания, управляемые актином, на поверхность эндотелиальных клеток, и было высказано предположение, что эти структуры служат тактильными пальцами для механического зондирования нижележащего эндотелия (Carman et al., 2007; Мартинелли и др., 2014). Эти выпячивания напоминают инвадоподиальные структуры, которые были описаны в других системах, особенно в раковых клетках, где они, как было показано, опосредуют механосенсорную и тканевую инвазию (Eddy et al., 2017). Таким образом, понимание того, какие актиновые структуры управляют производством силы, и идентификация соответствующих механосенсоров предоставит ценную информацию о том, как клетки воспринимают сигналы окружающей среды и запускают соответствующие ответы.

Вклад авторов

Все перечисленные авторы внесли существенный, непосредственный и интеллектуальный вклад в работу и одобрили ее для публикации.

Финансирование

Эта работа была поддержана стипендией Ирвингтонского научно-исследовательского института рака для NHR, а также R01 GM104867, R01 HL128551 и R21 AI32828 для JKB.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить бывших и нынешних сотрудников лаборатории Буркхардта, особенно доктора.Алекс Бабич, Дрю Комри, Эдвард Уильямсон, Касия Янковска и Даниэль Блюменталь, чья совместная работа проложила путь к нашему нынешнему пониманию этой биологии.

Сноски

Каталожные номера

Бабич, А., Ли, С., О’Коннор, Р.С., Милоне, М.С., Фридман, Б.Д., и Буркхардт, Дж.К. (2012). Полимеризация F-актина и ретроградный поток обеспечивают устойчивую передачу сигналов PLCgamma1 во время активации Т-клеток. J. Cell Biol. 197, 775–787. doi: 10.1083/jcb.201201018

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Башур, К.Т., Гондаренко А., Чен Х., Шен К., Лю Х., Хьюз М. и соавт. (2014). CD28 и CD3 играют взаимодополняющие роли в силе тяги Т-клеток. Проц. Натл. акад. науч. США 111, 2241–2246. doi: 10.1073/pnas.1315606111

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Basu, R., Whitlock, B.M., Husson, J., Le Floc’h, A., Jin, W., Oyler-Yaniv, A., et al. (2016). Цитотоксические Т-клетки используют механическую силу для потенцирования уничтожения клеток-мишеней. Сотовый 165, 100–110.doi: 10.1016/j.cell.2016.01.021

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Буфи, Н., Саитакис, М., Доньо, С., Бушингер, О., Боинест, А., Ричерт, А., и др. (2015). Первичные иммунные клетки человека обладают отчетливыми механическими свойствами, которые изменяются при воспалении. Биофиз. J. 108, 2181–2190. doi: 10.1016/j.bpj.2015.03.047

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Баннелл, С. К., Капур, В., Трайбл, Р.П., Чжан В. и Самельсон Л.Э. (2001). Динамическая полимеризация актина управляет распространением, индуцированным Т-клеточным рецептором: роль адаптера передачи сигнала LAT. Иммунитет 14, 315–329. doi: 10.1016/S1074-7613(01)00112-1

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Берк, Т. А., Кристенсен, Дж. Р., Бароне, Э., Суарес, К., Сироткин, В., и Ковар, Д. Р. (2014). Гомеостатические сети актинового цитоскелета регулируются конкуренцией факторов сборки за мономеры. Курс. биол. 24, 579–585. doi: 10.1016/j.cub.2014.01.072

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кай, Э., Марчук, К., Бимиллер, П., Бепплер, К., Рубашкин, М.Г., Уивер, В.М., и соавт. (2017). Визуализация динамического поиска и стабилизации микроворсинок во время обнаружения лиганда Т-клетками. Наука 356:eaal3118. doi: 10.1126/science.aal3118

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кэннон, Дж.Л. и Буркхардт, Дж. К. (2004). Различная роль белка синдрома Вискотта-Олдрича в формировании иммунных синапсов и продукции IL-2. Дж. Иммунол. 173, 1658–1662. doi: 10.4049/jimmunol.173.3.1658

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Carman, C.V., Sage, P.T., Sciuto, T.E., de la Fuente, M.A., Geha, R.S., Ochs, H.D., et al. (2007). Трансцеллюлярный диапедез инициируется инвазивными подосомами. Иммунитет 26, 784–797. дои: 10.1016/j.иммуни.2007.04.015

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кейс, Л.Б., и Уотерман, К.М. (2015). Интеграция динамики актина и клеточной адгезии с помощью трехмерного механочувствительного молекулярного сцепления. Нац. Клеточная биол. 17, 955–963. дои: 10.1038/ncb3191

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Комри, В. А., Бабич, А., и Буркхардт, Дж. К. (2015a). Поток F-actin управляет созреванием аффинности и пространственной организацией LFA-1 в иммунологическом синапсе. J. Cell Biol. 208, 475–491. doi: 10.1083/jcb.201406121

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Комри, В. А., Ли, С., Бойл, С., и Буркхардт, Дж. К. (2015b). Цитоскелет дендритных клеток способствует адгезии и активации Т-клеток, ограничивая подвижность ICAM-1. J. Cell Biol. 208, 457–473. doi: 10.1083/jcb.201406120

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Дас Д.К., Фэн Ю., Маллис Р.J., Li X., Keskin D.B., Hussey R.E. и соавт. (2015). Зависимый от силы переход в бета-субъединице Т-клеточного рецептора аллостерически регулирует дискриминацию пептидов и время жизни связи pMHC. Проц. Натл. акад. науч. США 112, 1517–1522. doi: 10.1073/pnas.1424829112

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Дэвидсон, А. Дж., Амато, К., Томасон, П. А., и Инсолл, Р. Х. (2018). Белки и формины семейства WASP конкурируют в миграции на основе псевдоподов и пузырьков. J. Cell Biol. 217, 701–714. doi: 10.1083/jcb.201705160

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Дастин М.Л., Чакраборти А.К. и Шоу А.С. (2010). Понимание структуры и функции иммунологического синапса. Гавань Колд Спринг. Перспектива. биол. 2:а002311. doi: 10.1101/cshperspect.a002311

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Эдди Р.Дж., Вайдманн М.Д., Шарма В.П.и Кондилис, Дж. С. (2017). Инвадоподии опухолевых клеток: инвазивные выпячивания, которые организуют метастазирование. Trends Cell Biol. 27, 595–607. doi: 10.1016/j.tcb.2017.03.003

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Элосеги-Артола, А., Трепат, X., и Рока-Кьюсакс, П. (2018). Контроль механотрансдукции с помощью динамики молекулярного сцепления. Trends Cell Biol. 28, 356–367. doi: 10.1016/j.tcb.2018.01.008

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Харцелл, К.А., Янковска К.И., Буркхардт Дж.К. и Льюис Р.С. (2016). Приток кальция через каналы CRAC контролирует организацию и динамику актина в иммунном синапсе. Элиф 5:e14850. doi: 10.7554/eLife.14850

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Хонг, Дж., Муругесан, С., Бетциг, Э., и Хаммер, Дж. А. (2017). Сократительные актомиозиновые дуги способствуют активации первичных Т-клеток мыши лиганд-зависимым образом. PLoS ONE 12:e0183174.doi: 10.1371/journal.pone.0183174

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ху, К., Джи, Л., Эпплгейт, К.Т., Данузер, Г., и Уотерман-Сторер, К.М. (2007). Дифференциальная передача актинового движения внутри фокальных спаек. Наука 315, 111–115. doi: 10.1126/science.1135085

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Хуи, К.Л., Балагопалан, Л., Самельсон, Л.Е., и Упадхьяя, А. (2015). Цитоскелетные силы во время активации передачи сигналов в Т-клетках Jurkat. Мол. биол. Мобильный 26, 685–695. doi: 10.1091/mbc.e14-03-0830

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Янковска К.И., Уильямсон Э.К., Рой Н.Х., Блюменталь Д., Чандра В., Баумгарт Т. и соавт. (2018). Интегрины модулируют передачу сигналов Т-клеточного рецептора, ограничивая ток актина в иммунологическом синапсе. Перед. Иммунол. 9:25. doi: 10.3389/fimmu.2018.00025

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Яноштяк, Р., Патаки, А.С., Брабек, Дж., и Розель, Д. (2014). Механосенсоры в передаче сигналов интегрина: новая роль p130Cas. евро. Дж. Клеточная биология. 93, 445–454. doi: 10.1016/j.ejcb.2014.07.002

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Дзюдокусумо, Э., Табданов, Э., Кумари, С., Дастин, М.Л., и Кам, Л.К. (2012). Механосенсорная активация Т-лимфоцитов. Биофиз. J. 102, L5–L7. doi: 10.1016/j.bpj.2011.12.011

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ким, С.T., Takeuchi, K., Sun, Z.Y., Touma, M., Castro, C.E., Fahmy, A., et al. (2009). Рецептор альфа-Т-клеток представляет собой анизотропный механосенсор. Дж. Биол. хим. 284, 31028–31037. doi: 10.1074/jbc.M109.052712

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кумари, С., Курадо, С., Майя, В., и Дастин, М.Л. (2014). Активация Т-клеточного антигенного рецептора и ремоделирование актинового цитоскелета. Биохим. Биофиз. Acta 1838, 546–556. doi: 10.1016/j.bbamem.2013.05.004

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кумари С., Депойл Д., Мартинелли Р., Дзюдокусумо Э., Кармона Г., Гертлер Ф. Б. и др. (2015). Очаги актина способствуют активации фосфолипазы С-гамма в первичных Т-лимфоцитах посредством пути WASP. Элиф 4. doi: 10.7554/eLife.04953

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кумари С., Вардхана С., Каммер М., Курадо С., Сантос Л., Sheetz, M.P., et al. (2012). T Lymphocyte Myosin IIA необходим для созревания иммунологического синапса. Перед. Иммунол. 3:230. doi: 10.3389/fimmu.2012.00230

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ламберт, Л.Х., Гебрехт, Г.К., Де Лео, С.Е., О’Коннор, Р.С., Нуньес-Крус, С., Ли, Т.Д., и др. (2017). Улучшение размножения Т-клеток легким прикосновением. Нано Летт. 17, 821–826. doi: 10.1021/acs.nanolett.6b04071

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ле Флок, А., Танака Ю., Бантилан Н.С., Вуазин Г., Алтан-Боннет Г., Фукуи Ю. и др. (2013). Кольцевое накопление PIP3 контролирует архитектуру актина и модулирует цитотоксичность в иммунологическом синапсе. Дж. Экспл. Мед. 210, 2721–2737. doi: 10.1084/jem.20131324

Резюме PubMed | Полнотекстовая перекрестная ссылка

Ли, Дж., и Спрингер, Т.А. (2017). Расширение интегрина обеспечивает сверхчувствительную регуляцию цитоскелетной силой. Проц. Натл. акад. науч. США 114, 4685–4690.doi: 10.1073/pnas.1704171114

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Лю Б., Чен В., Эваволд Б. Д. и Чжу К. (2014). Накопление динамических связей-защелок между TCR и пептидом-агонистом MHC запускает передачу сигналов Т-клетками. Сотовый 157, 357–368. doi: 10.1016/j.cell.2014.02.053

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Liu, Y., Blanchfield, L., Ma, V.P., Andargachew, R., Galior, K., Liu, Z., et al. (2016).Датчики натяжения наночастиц на основе ДНК показывают, что рецепторы Т-клеток передают определенные силы pN своим антигенам для повышения точности. Проц. Натл. акад. науч. США 113, 5610–5615. doi: 10.1073/pnas.1600163113

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ломакин А.Дж., Ли К.С., Хан С.Дж., Буй Д.А., Дэвидсон М., Могилнер А. и соавт. (2015). Конкуренция за актин между двумя отдельными сетями F-актина определяет бистабильный переключатель клеточной поляризации. Нац. Клеточная биол. 17, 1435–1445. дои: 10.1038/ncb3246

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Martinelli, R., Zeiger, A.S., Whitfield, M., Sciuto, T.E., Dvorak, A., Van Vliet, K.J., et al. (2014). Исследование биомеханического вклада эндотелия в миграцию лимфоцитов: диапедез по пути наименьшего сопротивления. J. Cell Sci. 127, 3720–3734. doi: 10.1242/jcs.148619

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Маталон, О., Бен-Шмуэль А., Кивелевич Дж., Сабаг Б., Фрид С., Джозеф Н. и др. (2018). Ретроградный поток актина контролирует реакцию естественных клеток-киллеров, регулируя конформационное состояние SHP-1. EMBO J. 37:e96264. doi: 10.15252/embj.201696264

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Муругасан, С., Хонг, Дж., Йи, Дж., Ли, Д., Бич, Дж. Р., Шао, Л., и др. (2016). Дуги актомиозина, генерируемые формином, вызывают движение микрокластеров Т-клеточных рецепторов в иммунном синапсе. J. Cell Biol. 215, 383–399. doi: 10.1083/jcb.201603080

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Нгуен, К., Сильвен, Н.Р., и Баннелл, С.К. (2008). Костимуляция Т-клеток через интегрин VLA-4 ингибирует актин-зависимую централизацию сигнальных микрокластеров, содержащих адаптер SLP-76. Иммунитет 28, 810–821. doi: 10.1016/j.immuni.2008.04.019

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Нольц, Дж.С., Гомес, Т.С., Чжу, П., Ли, С., Медейрос, Р.Б., Симидзу, Ю., и соавт. (2006). Комплекс WAVE2 регулирует актиновую реорганизацию цитоскелета и CRAC-опосредованное поступление кальция во время активации Т-клеток. Курс. биол. 16, 24–34. doi: 10.1016/j.cub.2005.11.036

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Nolz, J.C., Medeiros, R.B., Mitchell, J.S., Zhu, P., Freedman, B.D., Shimizu, Y., et al. (2007). WAVE2 регулирует высокоаффинное связывание интегрина путем рекрутирования винкулина и талина в иммунологический синапс. Мол. Клетка. биол. 27, 5986–6000. doi: 10.1128/MCB.00136-07

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

O’Connor, R.S., Hao, X., Shen, K., Bashour, K., Akimova, T., Hancock, W.W., et al. (2012). Жесткость субстрата регулирует активацию и пролиферацию Т-клеток человека. Дж. Иммунол. 189, 1330–1339. doi: 10.4049/jimmunol.1102757

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Оуэн, Л. М., Адхикари, А.С., Патель М., Гриммер П., Лейнсе Н., Ким М.С. и соавт. (2017). Цитоскелетная муфта обеспечивает передачу клеточной силы в мягком трехмерном внеклеточном матриксе. Мол. биол. Ячейка 28, 1959–1974 гг. doi: 10.1091/mbc.e17-02-0102

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ротти, Дж. Д., и Медведь, Дж. Э. (2014). Конкуренция и сотрудничество между различными путями сборки актина позволяет осуществлять гомеостатический контроль актинового цитоскелета. Биоархитектура 5, 27–34. дои: 10.1080/19490992.2015.1090670

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Сайтакис, М., Доньо, С., Гудо, К., Буфи, Н., Аснасиос, С., Морин, М., и др. (2017). Различные TCR-индуцированные ответы Т-лимфоцитов потенцируются жесткостью с различной чувствительностью. Элиф 6:e23190. doi: 10.7554/eLife.23190

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Сантос, Л.C., Blair, D.A., Kumari, S., Cammer, M., Iskratsch, T., Herbin, O., et al. (2016). Зависимая от полимеризации актина активация Cas-L способствует иммунологической стабильности синапсов. Иммунол. Клеточная биол. 94, 981–993. doi: 10.1038/icb.2016.61

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Савада Ю., Тамада М., Дубин-Талер Б. Дж., Чернявская О., Сакаи Р., Танака С. и др. (2006). Определение силы путем механического удлинения субстрата киназ семейства Src p130Cas. Сотовый 127, 1015–1026. doi: 10.1016/j.cell.2006.09.044

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Suarez, C., Carroll, R.T., Burke, T.A., Christensen, J.R., Bestul, A.J., Sees, J.A., et al. (2015). Профилин регулирует гомеостаз сети F-актина, отдавая предпочтение формину, а не комплексу Arp2/3. Дев. Ячейка 32, 43–53. doi: 10.1016/j.devcel.2014.10.027

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Табданов Э., Гондаренко С., Кумари С., Лиапис А., Дастин М.Л., Шитц М.П. и соавт. (2015). Микропаттерн лигандов TCR и LFA-1 выявляет дополнительные эффекты на механику цитоскелета в Т-клетках. Интегр. биол. 7, 1272–1284. дои: 10.1039/C5IB00032G

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Варма Р., Кампи Г., Йокосука Т., Сайто Т. и Дастин М.Л. (2006). Проксимальные сигналы Т-клеточного рецептора поддерживаются в периферических микрокластерах и заканчиваются в центральном надмолекулярном кластере активации. Иммунитет 25, 117–127. doi: 10.1016/j.immuni.2006.04.010

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ян, Дж., Яо, М., Гулт, Б. Т., и Шитц, М. П. (2015). Талин-зависимая механочувствительность клеточных фокальных спаек. Сотовый. Мол. биоинж. 8, 151–159. doi: 10.1007/s12195-014-0364-5

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Yi, J., Wu, X.S., Crites, T., and Hammer, J.A., (2012). Ретроградный поток актина и сокращение дуги актомиозина II управляют динамикой кластера рецепторов в иммунологическом синапсе в Т-клетках Jurkat. Мол. биол. Мобильный 23, 834–852. doi: 10.1091/mbc.e11-08-0731

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ю. Ю., Фэй Н. К., Смолиговец А. А., Ву Х. Дж. и Гроувс Дж. Т. (2012). Миозин IIA модулирует транспорт Т-клеточных рецепторов и фосфорилирование CasL во время раннего формирования иммунологического синапса. PLoS ONE 7:e30704. doi: 10.1371/journal.pone.0030704

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Чжу, Дж., Luo, B.H., Xiao, T., Zhang, C., Nishida, N., and Springer, T.A. (2008). Структура полного эктодомена интегрина в физиологическом состоянии покоя и при активации и деактивации приложенными силами. Мол. Мобильный 32, 849–861. doi: 10.1016/j.molcel.2008.11.018

Резюме PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Harvard, дизайн Калифорнийского технологического института, механическая сигнализация, диоды, логические элементы для мягких роботов « Kurzweil

Система Гарварда/Калифорнийского технологического института для передачи механического сигнала состоит из ряда бистабильных элементов (вертикальный луч, d, показанный здесь), соединенных элементами мягкой связи (волнистые линии) с двумя стабильными состояниями.(Вверху) Когда луч смещается (на величину x), он накапливает энергию. (Внизу) Когда он отскакивает, он высвобождает накопленную энергию в соединительный элемент справа, который продолжается вниз по линии, как домино. (Шкала соответствует 5 мм.) (Фото: Jordan R. Raney/PNAS)

Исследователи из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS) в сотрудничестве с коллегами из Калифорнийского технологического института разработали новый способ отправки механических сигналов с помощью мягких роботов и других автономных программных систем. в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences .

Мягкие автономные системы, как и человеческое тело, могут выполнять тонкие движения, безопасные для человека, в отличие от механических приводов, управляемых по проводам. Проблема в том, что при отправке механического сигнала через мягкий материал — например, чтобы заставить «мышцу» робота двигаться — сигнал рассеивается (ослабляется) и рассеивается (рассеивается).

Подумайте о том, чтобы постучать по твердой стене, чтобы общаться с кем-то в соседней комнате с помощью азбуки Морзе, а не постучать приглушенным сообщением по стене, покрытой толстым мягким поролоном.

Передача сигналов через мягкие материалы

Исследователи решили эту проблему, используя «бистабильные балки» (структуры, которые функционируют в двух различных состояниях) для хранения и высвобождения упругой энергии на пути волны.

Эта новая система состоит из цепочки бистабильных эластомерных (резиноподобных) балочных структур, соединенных эластомерными линейными пружинами. Когда балка деформируется (изгибается), она ломается и накапливает энергию. Когда сигнал проходит по эластомеру, он возвращает луч на место, высвобождая накопленную энергию луча и отправляя сигнал вниз по течению, как домино.Эта простая бистабильная система предотвращает рассеивание сигнала вниз по течению.

«Эта конструкция решает две фундаментальные проблемы передачи информации через материалы», — сказала Катя Бертольди, адъюнкт-профессор естественных наук Джона Л. Леба в SEAS и старший автор статьи. «Он не только преодолевает диссипацию, но также устраняет эффекты дисперсии [рассеивания], так что сигнал распространяется без искажений. Таким образом, мы поддерживаем мощность и четкость сигнала от начала до конца.«Команда использовала передовые технологии 3D-печати для изготовления системы.

Мягкие диоды и логические элементы

(A) Раздвоенная (разделенная на две) сигнальная цепочка, демонстрирующая настраиваемую логику в мягкой механической системе. Расстояние d(out) определяет логическое поведение, создавая вентиль И или ИЛИ из одной и той же системы. (B) Когда d(out) мало (в данном случае 16,7 мм), энергетический барьер выше, поэтому оба входных сигнала должны быть сильными, чтобы волна могла пройти через выход — логический вентиль И; (C) Увеличивая d(out) (до 18.6 мм в данном случае), энергетический барьер уменьшается, создавая логический элемент ИЛИ; в этом случае любой (или оба) входной сигнал имеет достаточную энергию для запуска выходного сигнала. (кредит: Джордан Р. Рэйни/PNAS)

Команда также усовершенствовала систему, спроектировав и напечатав на 3D-принтере мягкие диоды и логические вентили (основной вычислительный элемент, который обычно является частью компьютерного чипа), используя ту же схему передачи сигнала. Затвором можно управлять, чтобы он действовал либо как И (оба входа должны присутствовать, чтобы активировать затвор), либо как затвор ИЛИ (либо один, либо оба активируют затвор).

Это исследование было поддержано Национальным научным фондом и Центром материаловедения и инженерии Гарвардского университета (MRSEC).


Реферат из Устойчивое распространение механических сигналов в мягких средах с использованием накопленной упругой энергии

Мягкие конструкции с рационально спроектированной архитектурой, способной к большим нелинейным деформациям, открывают возможности для беспрецедентных, легко настраиваемых устройств и машин. Однако сильно диссипативная природа мягких материалов по своей сути ограничивает или предотвращает определенные функции, такие как распространение механических сигналов.Здесь мы представляем спроектированную мягкую систему, состоящую из эластомерных бистабильных балочных элементов, соединенных эластомерными линейными пружинами. Рассеивающая природа полимера легко гасит линейные волны, предотвращая распространение любого механического сигнала за пределы короткого расстояния, как и ожидалось. Однако уникальная архитектура системы позволяет распространять устойчивые нелинейные уединенные переходные волны с постоянной, контролируемой скоростью и геометрией импульса на произвольные расстояния. Поскольку сильное демпфирование материала устраняет все другие линейные возбуждения малой амплитуды, желаемый импульс распространяется с высокой четкостью и управляемостью.Это явление можно использовать для управления сигналами, о чем свидетельствует конструкция мягких механических диодов и логических элементов.

Что такое преобразователь сигнала? | Функции

Функции преобразователя сигналов

Преобразование сигналов

Основная функция преобразователя сигналов заключается в приеме сигнала и преобразовании его в электрический сигнал более высокого уровня. Преобразование сигнала часто используется в промышленных приложениях, в которых для выполнения измерений используется широкий спектр датчиков.Из-за того, что используются разные датчики, может потребоваться преобразование генерируемых сигналов, чтобы их можно было использовать для приборов, к которым они подключены. Любой сигнал датчика может быть преобразован в любой стандартный сигнал процесса.

Линеаризация

Некоторые преобразователи сигналов могут выполнять линеаризацию, когда сигналы, создаваемые датчиком, не имеют прямой зависимости от физического измерения. Это процесс интерпретации сигнала от программного обеспечения, и он является общим для сигналов термопары.Этот метод используется для достижения более высокой точности, поскольку каждый датчик не является полностью линейным. Параметры линеаризации оцениваются во время калибровки датчика и указываются в протоколе калибровки датчика.

Усиление

Следующим шагом является усиление сигнала и процесс усиления сигнала для обработки или оцифровки. Есть два способа усиления сигнала; за счет увеличения разрешения входного сигнала или за счет увеличения отношения сигнал/шум.

В преобразователе сигнала используется ряд различных усилителей для различных целей, в том числе инструментальные усилители, которые оптимизированы для использования с сигналами постоянного тока и характеризуются высоким входным сопротивлением, высоким коэффициентом подавления синфазного сигнала (CMRR) и высоким коэффициентом усиления. Другим примером преобразователя сигналов, используемого для усиления, может быть изолирующий усилитель, который предназначен для изоляции высоких уровней постоянного тока от устройства при пропускании слабого переменного или дифференциального сигнала.

Фильтрация

Другой важной функцией преобразователя сигналов является фильтрация, при которой частотный спектр сигнала фильтруется, чтобы включать только достоверные данные и блокировать любой шум.Фильтры могут быть выполнены как из пассивных и активных компонентов, так и по цифровому алгоритму. В пассивном фильтре используются только конденсаторы, резисторы и катушки индуктивности с максимальным коэффициентом усиления, равным единице. Активный фильтр использует пассивные компоненты в дополнение к активным компонентам, таким как операционные усилители и транзисторы. В современных преобразователях сигналов используются цифровые фильтры, поскольку их легко настроить и для них не требуется никаких аппаратных средств. Цифровой фильтр — это математический фильтр, используемый для манипулирования сигналом, например для блокировки или прохождения определенного частотного диапазона.Они используют логические компоненты, такие как ASIC, FPGA или в виде последовательной программы с сигнальным процессором.

Функции оценки и Smart-функции

Чтобы обеспечить дополнительные преимущества для пользователя и процесса, современные преобразователи сигналов имеют дополнительные функции для оценки сигналов и предварительной обработки данных измерений. Это помогает быстро отслеживать и анализировать предупреждения и аварийные сигналы непосредственно через электрический коммутационный выход. Дополнительные Smart-функции, такие как внутренний расчетный канал, могут обрабатывать математические функции, такие как сложение сигналов датчиков, вплоть до технологических операций, таких как ПИД-регулятор.Эти функции помогают получить быстродействующую систему и снизить нагрузку на систему управления машиной.

Интерфейсы

Преобразователи сигналов должны передавать сигналы датчиков через стандартные интерфейсы и протоколы в систему управления машиной. Эти интерфейсы могут быть аналоговыми или цифровыми. Обычными аналоговыми интерфейсами являются сигналы напряжения (+/-10 В) или тока (+/- 20 мА), которые просты в обращении, но для каждого сигнала требуется отдельная проводка. Современные цифровые интерфейсы разработаны как шинные интерфейсы на базе Ethernet (Profinet, Ethercat, Ethernet/IP) и позволяют подключать несколько компонентов одним проводом.Это сокращает количество проводов, а также позволяет передавать дополнительную информацию, например, диагностическую информацию о компонентах, что очень важно для сокращения времени простоя и ускорения технического обслуживания.

alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.