Ардуино в качестве программаторов AVR контроллеров

С последней версией Arduino IDE перестал работать USBASP, с помощь которого прошивал массу контролеров.

У USBASP пора обновить прошивку, а может быть и схему, а я буду использовать в качестве программатора обычный Arduino.  Тем более я уже использовал эту схему для программирования ATTiny13.

Для Arduino на ATmega168/328 схема будет выглядеть так — между собой соединяем D11, D12, D13, а D10 контроллера программатора соединяем с RESET программируемого контроллера. Устанавливаем кварц для прошивки контроллеров, работающих от внешнего резонатора.

Для удобства работы собираю программатор на макетке. Для микросхем в корпусе DIP28 использую панель DIP с нулевым усилием.

Также на плате устанавливаю разъем под Arduino Pro Mini, на которых делаю все последние Arduino-проекты

Получаю такую платку

Устанавливаю на плату микроконтроллеры

Можно приступать к прошивке/

 

Для этого в Ардуину нужно записать скетч ISP-программатора

Затем выбираем тип программатора

И все. Программатор собран и настроен.

Немного о применении

1. Загрузка скетча с 0-го адреса без загрузчика. Экономит память микроконтроллера и время загрузки. Особенно интересно в микросхемах с малой памятью — Atmega8 и различных Attiny.
2. Установка загрузчика на «голую» Atmega328, чтобы в дальнейшем заливать в нее скетчи через RX/TX, как в обычную Ардуину.
3. Замена загрузчика, например, на OPTIBOOT, нормально поддерживающий режимы сна и сторожевой таймер.
4. Установка фьз-битов. Полезно при создании «батареечных проектов», когда отключается BOD — контроль входного напряжения и микроконтроллеру устанавливается режим работы с пониженной частотой, опять же для уменьшения напряжения питания до 2.8-3.3В и энергопотребления.
5. Восстановление «мертвых» микроконтроллеров после неудачных экспериментов

Если нужно залить прошивку одной Ардуины через другую, то делается все тоже самое, только без платы. Соединяются вывод ардуин согласно схеме и точно так же программируется.

со своего сайта.

Ардуино. Микроконтроллеры AVR.

Не отступай и не сдавайся !!! Ардуино, ESP32, ESP8266, LoRa. Обучение. Моделирование. Программирование под заказ. Измерение и контроль параметров: температура, влажность, освещённость, давление, наличие напряжения, датчик движения, тревожная кнопка (дача, квартира, дом, цех, теплица, офис). Выдача измеренных параметров на персональную страницу в Интернете, на планшет, в смартфон. В случае выхода параметров за заданные границы — оповещение по электронной почте, sms.

AVR против PIC. Возможно, вы знакомы с  микроконтроллерами PIC компании Microchip. Возможно, нет. Но в любом случае (если вы изучаете или собираетесь изучать микроконтроллеры) вам будет полезно знать основные отличия PIC и AVR, поскольку это одни из самых популярных микроконтроллеров (и не только среди любителей). Сколько людей — столько мнений. Поэтому борьба взглядов, мнений, пристрастий будет продолжаться вечно… …и, все же, постараемся быть объективными при сравнении AVR и PIC. Микроконтроллеры AVR по сравнению с PIC имеют несколько явных преимуществ: AVR имеют более совершенную архитектуру и могут выполнять команды в каждом такте (в отличие от PIC, которым для выполнения команды требуется четыре такта). Поэтому при той же тактовой частоте AVR работают в четыре раза быстрее, чем PIC. AVR имеют 32 рабочих регистра, в то время как PIC всего один. Микроконтроллеры PIC разрабатывались на протяжении долгих лет, и поэтому у них есть несколько неприятных сложностей с совместимостью программ для разных моделей микроконтроллеров. В AVR этого пока удавалось избегать. AVR имеют почти в три раза больше команд. Это можно считать как преимуществом, так и недостатком. С одной стороны, опытному программисту это на руку, так как у него будет больше возможностей (кроме того, программы для AVR по этой причине будут почти всегда короче таких же программ для PIC). С другой стороны, для новичка это не очень хорошо, потому что придётся изучать и разбираться с большим количеством команд. Недостатки, разумеется, тоже есть. Например, в PIC разрешён прямой доступ к регистрам ввода-вывода, что не допускается в AVR. Впрочем, это не такой уж и страшный недостаток. Хотя приверженцы есть как у AVR, так и у PIC, и склонить фаната PIC на сторону AVR будет сложно, невзирая ни на что. Потому как для фаната главное вера ))) Похожие запросы по теме: Микроконтроллеры pic avr. Программатор pic avr. Программирование avr pic. Универсальный программатор avr pic. Программирование микроконтроллеров pic avr. Программаторы для микроконтроллеров pic avr. Универсальный программатор для микроконтроллеров avr и pic. Arduino avr pic. Схемы pic avr. Pic avr arm. Схемы программаторов pic и avr. Программатор pic avr своими руками. Arm pic avr dsp. Что такое avr и pic. pic avr dsp arm mcu. pic avr stm. pic vs avr. extra pic для avr. Многоканальные системы управления +на микроконтроллерах avr pic. pic avr io

Конструктор Bootloader`а для Arduino

Микроконтроллеры Atmega обычно программируются через интерфейс ISP (SPI),но для этого необходимо,хоть и недорогой,но всетаки программатор. Данный способ для подключения использует 5 проводов (SCK, MISO, MOSI, reset, GND).

Но используя специальный загрузчик, зашитый в нижнюю область памяти микроконтроллера  можно прошивать через последовательный порт используя выводы (RX, TX ,reset, GND) — Так прошиваются платы Arduino, на которых установлена микросхема переходник USB-RS232. Загрузчик активируется командой сброса на выводе reset микроконтроллера и ждет очень небольшой промежуток времени, если передача по последовтельному порту не началась, то управление переходит на нулевой адрес микроконтроллера, где находится основная программа.

В младших моделях м/к загрузчик занимает всего 512 байт. В Arduino Duemilanove он был 2048 байт.

Для работы загрузчика необходимо установить правильные фьюзы , а так же сам загрузчик должен откомпилирован на нужную частоту внутреннего задающего генератора или внешнего кварца- вся эта процедура отнимает времени , особенно для новичка.

Данный конструктор автоматически создает загрузчик для микроконтроллера , указывает фьюзы для прошивки, а так же генерирует пример блока для вставки в файл board. txt в среде Arduino IDE. Загрузчик можно создать для работы на конкретный кварц или внутренний задающий генератор(например на 8 мгц или 1 мгц). Занижение рабочей частоты ведет к понижению энергопотребления, к сожалению это уменьшает максимальную скорость загрузки.

В конструкторе используется загрузчик optiboot.

Поддерживаемые м/к: Atmega328P, Atmega168 Atmega88 , Atmega8, Atmega16 ,Atmega32.Возможно добавление и других м/к.

Настройка Arduino IDE.

Если Вы хотите добавить среду Arduino нестандартный микроконтроллер (Atmega16 или Atmega32)  или использовать не стандартный кварц (не на 16 мгц)., то необходимо в файл boards.txt ,который находится в папке arduino\hardware\arduino/ добавить дополнительную секцию, которую создаст конструктор.

Для Atmega16 и Atmega32 необходима установка своего ядра — это описано в статье Добавляем поддержку не родных м/к в среду Arduino

Конфигурация загрузчика

Для конфигурации загрузчика необходимо для начала выбрать Ваш микроконтроллер и указать задающий генератор:

Внешний кварц — Используя внешний кварц,подключаемый к выводам XTAL м/к. Так же необходима установка конденсаторов на 22pF ,подключенных на GND.

Внутренний генератор — внутренний генератор м/к ,который,в зависимости от модели м/к может работать на 1,2,4,8 мгц.При этом освобождаются выводы XTAL м/к для своих целей.

Watchdog — Внутренний неточный генератор на 256 кгц для системы Watchdog.Доступен не на всех м/к.

Загрузчик может использовать программный  последовательный порт,который может назначен на другие выводы м/к (В стадии тестирования). Обратите внимание, что при некоторых частотах программный UART включается принудительно.

На низких частотах, например с использованием Watchdog, возможны с проблемы с загрузкой прошивки, если у вас нет хорошего программатора( который умеет понижать частоту), то использовать низкую частоту не рекомендую !! Понижение частоты возможно на программаторе USBasp с avrdude с ключем -B

 

Установка загрузчика 

После того, как Вы выберете необходимые опции и нажмете создать HEX  конструктор выдаст команды для прошивки через утилиту avrdude ,а так же ссылки на статьи , как прошить загрузчик через плату Arduino или USBasp.

Кстати,данными командами можно и не пользоватся,если вы уже добавили блок в board.txt и скопировали загрузчик в папку \hardware\arduino\bootloaders\optiboot\ а затем выбрав в меню Сервис — записать загрузчик.

 

Внимание !! Конструктор работает в тестовом режиме и необходима проверка фьюзов в калькуляторе !! При обнаружении ошибок просьба связаться с администрацией сайта , воспользовшись форумом или темой на arduino.ru

Конструктор загрузчика:

Программатор AVR из Arduino Pro Mini

Обычно ардуинки с микроконтроллерами AVR программируются через USB-UART переходник. Он уже установлен на многих распространенных платках (Arduino Uno, Arduino Nano). Но это не единственный способ программирования микроконтроллеров AVR. Еще одним вариантом является использование программатора. В этой статье я расскажу как сделать программатор из Arduino Pro Mini.

Начну рассказ с ответов на общие вопросы. Зачем нужен программатор? Я уже сказал, что ардуино с микроконтроллерами AVR можно программировать через USB-UART переходник. Но прежде необходимо загрузить в микроконтроллер bootloader. Это делают производители ардуино. Однако bootloader можно повредить. Тогда без программатора не обойтись.

Также может возникнуть необходимость замены контроллера в Arduino Uno. Сделать это не сложно. Но не все микроконтроллеры ATmega328 продаются с предустановленным загрузчиком ардуино. Да и контроллер без bootloader может быть дешевле.

Сравнительно недавно я перешёл на windows 8.1. И эта операционная система отказалась узнавать Arduino Nano с USB-UART переходником на PL-2303HX. Некоторые Arduino Nano с USB-UART переходником на FT232RL постигла та же участь. С помощью программатора можно загружать скетчи в обход встроенного USB-UART переходника. Справедливости ради стоит отметить, что Ubuntu Linux оказался менее капризен.

Следующий вопрос. Зачем делать программатор из ардуино? Действительно. Можно купить готовый программатор. Лично у меня уже есть несколько программаторов для AVR. Вот только у используемых мной сейчас компьютеров нет ни LPT ни COM портов. И windows 8.1 отказалась работать с USBASP. Windows 8.1 можно заставить работать с USBASP, но мне не очень нравится это решение. В свете изложенного покупка еще одного программатора не кажется такой уж хорошей идеей.

Последний вопрос. Почему программатор делается из Arduino Pro Mini? Как ни странно, сделать программатор из этой платки проще всего.

С общими вопросами все. Теперь расскажу о том, что нужно для изготовления программатора.

Arduino Pro Mini

Я взял Arduino Pro Mini (3.3V, 8MHz, ATmega328). Впрочем, с другими Arduino Pro Mini также не должно быть никаких сложностей.

USB-UART переходник

Я использовал переходник на микросхеме CP2102. Они бывают разные. Обязательно должна быть доступна ножка DTR. Очень хорошо если на плате переходника будут светодиоды связанные с линиями TXD и RXD. По ним удобно наблюдать за процессом программирования.

Ещё потребуются соединительные проводочки

На обоих концах проводов установлены разъемы мама.

Соединяется USB-UART переходник с Arduino Pro Mini согласно изложенным ниже рекомендациям.

USB-UART — Arduino Pro Mini

DTR — DTR
RXD — TXD
TXD — RXD
+5V — VCC
GND — GND

По железу всё. Далее приводится пошаговое описание превращения этого устройства в программатор.

Прежде всего нужно подключить USB-UART переходник к компьютеру. Затем нужно запустить Arduino IDE. В Arduino IDE следует выбрать

Файл — Примеры — ArduinoISP

В новом окне нужно выбрать порт USB-UART переходника

У меня это COM5

Также нужно указать название платы

Arduino Pro Mini (3.3V, 8MHz, ATmega328)

Теперь загружаем программу в ардуино

Файл — Загрузить

После загрузки программы в Arduino Pro Mini нужно отключить ножку DTR Arduino Pro Mini от ножки DTR USB-UART переходника. Всё. Программатор готов.

Чтобы запрограммировать Arduino Nano через этот программатор нужно соединить Arduino Pro Mini с Arduino Nano в соответствии с изложенными ниже инструкциями.

Arduino Pro Mini — Arduino Nano

GND — GND
VCC — VCC
D10 — RST
D11 — D11
D12 — D12
D13 — D13

В Arduino IDE следует выбрать

Сервис — Программатор — Arduino as ISP

Ещё нужно выбрать порт USB-UART переходника

У меня это COM5

Теперь необходимо указать название программируемой платы

У меня это Arduino Nano (ATmega168)

Для загрузки программы в Arduino Nano следует выбрать

Файл — Загрузить с помощью программатора

В заключении хочу рассказать о важных аспектах работы с этим программатором. После подключения программатора к компьютеру необходимо подождать секунд 10, прежде чем выполнять загрузку программы. Это связано с тем, что сразу после подачи питания на программатор управление на несколько секунд передается загрузчику Arduino Pro Mini. Если в это время попытаться прошить программируемую плату ардуино, то программа будет записана в программатор.

Эту проблему можно устранить загрузкой кода программатора в Arduino Pro Mini через программатор. При этом потеряется возможность прошивки Arduino Pro Mini через USB-UART переходник. Но в случае возникновения необходимости можно снова записать загрузчик в Arduino Pro Mini через программатор.

Также, при программировании, к ножкам программируемой ардуины соединенным с программатором не должно ничего подключатся, так как подключенная периферия может помешать загрузке программы.

Лучше вообще отключать все внешние модули и шилды от программируемой платы. Дело в том, что USB порт не может обеспечить значительный ток. Питания хватит на программатор и программируемую плату. Дополнительные потребители могут привести к сбоям.

И последнее. Драйвер для CP2102 лучше брать с официального сайта http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx

AVR — Библиотеки Arduino

Список 652 библиотек в архитектуре avr.

Обертка Библиотека Библиотека Arduino Библиотека Arduino Библиотека . Библиотека Arduino Декодер . . Библиотека Arduino Библиотека зуммера Библиотека от PJRC Библиотека Arduino Функции ЦАП Библиотека Arduino Библиотека Библиотека Arduino Библиотека Arduino Библиотека Библиотека Arduino Библиотека Библиотека Arduino Библиотека Библиотека Arduino Библиотека Библиотека Arduino Arduino Библиотека Arduino . Библиотека . Цифровой датчик температуры Цифровой датчик температуры Библиотека Библиотека Класс Библиотека Библиотека Заголовочный файл Библиотека Arduino Библиотека Библиотека Arduino Игра Библиотека Библиотека

AStar32U4	Библиотека Arduino A-Star 32U4
ATmega32U4 Датчик качества воздуха Grove	Библиотека Arduino ATmega32U4 для считывания значений с датчика качества воздуха Grove.
ATtinySerialOut	Минимальная последовательная передача битов 115200 или 38400 бод для 1 МГц или 230400 бод для 8/16 МГц часы ATtiny.Идеально подходит для целей отладки. Размер кода составляет всего 76 байт при 38400 бод или 196 байт при 115200 бод (включая первый вызов)
AccelStepperI2C	I2C для библиотеки AccelStepper с поддержкой двух концевых упоров на шаговый двигатель, сервоприводы и дистанционное управление штифтами.
AceMenu	Библиотека, которая упрощает кодирование пользовательского меню.
Библиотека Adafruit SleepyDog	Библиотека Arduino для использования сторожевого таймера для сброса системы и перехода в спящий режим с низким энергопотреблением.
Adafruit TiCoServo	Использование NeoPixels и сервоприводов в одном скетче Arduino (с оговорками)
АдажиоПро	Управление светильниками Adagio RGB Poollights через RS-485
ADCTouch	Создание сенсорных датчиков с одним (аналоговым) выводом без внешнего оборудования
ADCTouchSensor	Создание сенсорных датчиков с одним аналоговым выводом без внешнего оборудования
АДСПогода	Arduino для взаимодействия с узлом датчика метеостанции Argent Data Systems.
АДС1110	Драйвер ADS1110 (16-разрядный АЦП со встроенным источником опорного сигнала, интерфейсом PGA и I2C)
Библиотека ADS1118	для TI ADS1118 (16-битный аналого-цифровой преобразователь с внутренним эталоном и датчиком температуры).
АЭБО	Библиотека, полезная для робота AEBO.
Выравнивание Джой	Позволяет платам Arduino/Genuino считывать показания различных аналоговых джойстиков путем выравнивания значений оси (XY).
AllWize	Arduino-совместимая библиотека для интерфейса радиомодулей RC1701HP-OSP/WIZE
AltSoftSerial	Программная эмуляция последовательного порта с использованием аппаратных таймеров для улучшения совместимости
Альтино	Библиотека для автомобиля Altino.
Амбимате	Библиотека для сенсорной платы Ambimate от TE
аналогКомп	Настройка и управление встроенным аналоговым компаратором
Аналогреадасинк	Асинхронная версия AnalogRead().
Аналоговый сенсорный экран	Библиотека AnalogTouch для Arduino
Антарес ЛораID	Lora.id Библиотека Arduino для Dragino/RFM и автономных модулей LoRaWAN.
AP_DCC_Library	Библиотека для (NMRA/RCN) цифрового управления (DCC)
АрдТап	Библиотека для управления платой Arduino с мобильного за пару минут. Никакого кодирования, только настройка.
АрдВойс	Библиотека для воспроизведения аудио (голосов) в игровой системе Arduboy.
Ардубой	Основная библиотека Arduboy.
Arduboy-BistercianNumbers	Крошечный бистерцианский цифровой дисплей 4×4 для игровой системы Arduboy.
АрдубойПлейтюн	Библиотека для воспроизведения музыкальных партитур и тонов, совместимая с игровой системой Arduboy.
Arduboy-TinyFont	Крошечный шрифт 4×4 для Arduboy, который содержит небольшую таблицу ASCII от 32 до 127. Спрайт для шрифта использует 192 байта.
ArduboyTones	Библиотека для воспроизведения последовательности тонов, предназначенная для использования с игровой системой Arduboy.
Ардубой2	Альтернативная библиотека для использования с игровой системой Arduboy.
ардуино-фсм	Библиотека для реализации конечного автомата
ArduinoIHC	Библиотека для подключения к вводу/выводу данных контроллера IHC.
ArduinoLang	Переведите язык проводки и CPP на ваш родной язык.
ArduinoLearningKitStarter	Библиотека для платы ArduinoLearningKitStarter (ALKS) от RoboticsBrno с определением выводов и инициализацией периферии.
Arduino-менюсистема	Библиотека для реализации системы меню
HTTP-парсер Arduino POST	Библиотека, позволяющая легко анализировать пакеты POST.
Умные часы Arduino	Библиотека, позволяющая программировать часы для Arduino Micro и т. д.
ArduinoSTL	Порт библиотеки uClibc++ Arduino.
ArduinoUniqueID	для получения серийного номера производителя от микроконтроллера Atmel AVR, SAM, SAMD, STM32 и ESP.
Arduino Uno WiFi Dev Ed Library	Эта библиотека позволяет пользователям использовать сетевые функции, такие как отдых и mqtt.Включает в себя некоторые инструменты для ESP8266.
Arduino-Websocket-Fast	Клиентская библиотека Websocket (быстрая отправка данных).
Ардуино_AVRSTL	Порт библиотеки ArduinoSTL для Arduino.
Arduino_EMBRYO_2	Управление шаговым двигателем
Arduino_Sensorkit	Комплект датчика Arduino
Библиотека ArxRobot	Обеспечивает легкий доступ к элементам управления роботами Arxterra.
АскСинПП	Библиотека протоколов Homematic
Аспен SIM800	Обширная библиотека серии SIM800 для упрощенного и всестороннего доступа к микросхемам.
Асинхронно-аналоговый	Библиотека Arduino для асинхронного чтения аналогового вывода
AsyncDNSServer_Teensy41	Библиотека полностью асинхронного DNS-сервера для Teensy 4.1 с использованием QNEthernet.
АсинхронныйHTTPRequest_Teensy41	Библиотека простых асинхронных HTTP-запросов, поддерживающая GET, POST, PUT, PATCH, DELETE и HEAD, поверх Teensy41_AsyncTCP для Teensy 4. 1 с помощью QNEthernet.
АсинкУДП_Тинси41	Полностью асинхронная библиотека UDP для Teensy 4.1 с использованием QNEthernet. Библиотека проста в использовании и включает поддержку сред Unicast, Broadcast и Multicast.
AsyncWebServer_Teensy41	Асинхронная серверная библиотека HTTP и WebSocket для Teensy 4.1 с использованием QNEthernet
Аттач	Библиотека Arduino для 7-канальной ИС датчика Atmel AT42QT1070 QTouch через i2c.
Atmel TSS463C VAN bus Библиотека Datalink Controller	Библиотека для контроллера Atmel TSS463/TSS461 VAN Datalink
attiny85FasterPin	«Библиотека, позволяющая более эффективно управлять выводами»
АудиошилдDTMF	MCP4921 Audio Shield Пример DTMF
Автоаналоговый звук	Автоматическое аналоговое чтение и аналоговый вывод (потоковая передача) с использованием Arduino DAC (или PWM), ADC, DMA и таймеров
avdweb_AnalogReadFast	Быстрый 10/12-битный АЦП с аналоговым считыванием для Arduino Zero и Uno
AVR-контекст	Эта библиотека предоставляет средство низкого уровня для переключения контекста между несколькими потоками выполнения и содержит реализацию асимметричных стековых сопрограмм на микроконтроллере AVR.
AvrHeap	Библиотека для динамического анализа структуры кучи (AVR328).
Стандартная библиотека времени AVR C	Функции реального времени для Goldilocks ATmega1284p и ATmega2560
АврТрейсинг	Последняя надежда отчаявшегося программиста AVR. Небольшая (344 байта) библиотека Arduino, чтобы иметь реальные трассировки программы и находить место, где ваша программа зависает.
AVR_Slow_PWM	Эта библиотека позволяет использовать каналы ШИМ на основе ISR на платах на основе AVR, таких как Mega-2560, UNO, Nano, Leonardo и т. д., для создания и вывода ШИМ любого контакта GPIO.
avr_stl	Порт библиотеки ArduinoSTL для Arduino.
Потрясающий	Библиотека, поддерживающая плату Awesome Shield.
Задний водитель	Простая семантика движения и поворота для беспилотных транспортных средств.
Бальбоа32У4	Библиотека Balboa 32U4 Arduino
Баробиблиотека	Библиотека для специализированных измерений MS5637-02BA03 Альтиметр/датчик давления (включая модуль Freetronics BARO).
Билан LoRaWAN	Библиотека LoRaWAN Arduino для автономных модулей LoRaWAN классов A и C с простым API.
Bh2750	Arduino для коммутационных плат цифровых датчиков освещенности, содержащая микросхему Bh2750FVI
BigFont01	Библиотека для отображения крупных символов на символьных жидкокристаллических дисплеях с использованием драйвера HD44780.
BigFont01_I2C	Библиотека для отображения крупных символов на символьных жидкокристаллических дисплеях с использованием драйвера HD44780.
BigFont02	Библиотека для отображения крупных символов на символьных жидкокристаллических дисплеях с использованием драйвера HD44780.
BigFont02_I2C	Библиотека для отображения крупных символов на символьных жидкокристаллических дисплеях с использованием драйвера HD44780.
Черный серийный номер	Простая библиотека для отправки двоичных данных (датчиков) через последовательный порт на ваш ПК.
BLE SDK для Arduino	Nordic BLE SDK для Arduino для продуктов nRF8001, таких как BLE Shield, Blend и Blend Micro.
Синий дисплей	Эта библиотека позволяет смартфону или планшету Android выступать в качестве графического дисплея для вашего Arduino.
БМК	Полнофункциональная библиотека MIDI-контроллеров с приложением Companion Editor для 32-разрядных плат Teensy, требуется Teensyduino.
Бутылка	Librarie permettant de piloter le robot Botly développé par l’association La Machinerie
Браччо	Позволяет перемещать каждую часть Braccio с помощью простых вызовов.
БраччиоРобот	API контроллера робота Braccio.
БраччиоV2	Библиотека, обеспечивающая дополнительные функциональные возможности для использования с Tinkerkit Braccio Arm.
Брино	Biblioteca possibilita o uso de termos em portugues (Brino) для программы arduino.
Программная библиотека ЧЭС	Библиотека программного обеспечения Bosch Sensortec Environmental Cluster (BSEC)
БТЛЭ	для базовой связи Bluetooth LE.
Багтон	Библиотека быстрого устранения дребезга кнопок для ATmega328P. Использует регистры вместо digitalRead.
Базз	Обнаружение движения на основе переменного/статического электричества с использованием только АЦП и провода!
CI2C	Arduino Hardware I2C для AVR (в простом виде c)
Конденсатор	Измерение емкости от 0,2 пФ до 100 мкФ без внешнего оборудования.
Таймер захвата	Библиотека захвата ввода Arduino
CEClient	Библиотека, обеспечивающая связь с устройствами, поддерживающими HDMI CEC.
мозг	Библиотека, упрощающая работу Cerebro.
Ч476мск	Библиотека для чипа управления файловым менеджером Ch476.
Зарядка и ускорение	Библиотека для литиевого зарядного устройства Charge ‘n Boost и usb-усилителя
ЧирпСДК	Чирп SDK
Чао	Включает связь между микроконтроллером и процессором MIPS.Встроенная поддержка сетевых коммуникаций, терминала (linux) и доступа к файлам.
Circios Roboter-Steuerung	Arduino-Bibliothek zum Ansteuern des «Circios» Schulroboters
Схемы FunBasic	Библиотека базовых компонентов Essential от CircuitsFun.
cmdArduino	Небольшая библиотека командной строки для облегчения разработки.
Пакет CMMC	Простая структура данных пакета CMMC.
CMMC_LED	Простой светодиодный контроллер
CMMC_NB-IoT	CMMC_NB-IoT
КоДрон	Библиотека для пользователей CoDrone
КомДрайверСпи	Драйвер связи SPI класса
Командиры	Это библиотека для Arduino для обработки устройств ввода, таких как кнопки, Dcc (моделирование железной дороги), шина CAN или I2C или последовательный интерфейс для отдачи команд.
Comp6DOF_n0m1	Библиотека Arduino для компенсации наклона компаса и смещения жесткого железа
КонтролеФорно	Uma biblioteca para controle e automacao de forno tipo esteira.
КОНТРОЛЛИНО	Библиотека поддержки для плат ПЛК CONTROLLINO
Протокол освещения Corsair	Управление светодиодными лентами через USB с ПК.
CRC Simula Arduino IDE Library	Библиотека поддержки для симуляционных плат Chicago Robotics.
Библиотека CRC VCNL4200	Библиотека для управления комплектом датчиков приближения и освещенности Vishay VCNL4200. Теперь включает ограниченную поддержку прерываний.
CS5490	Библиотека управления интегральной схемой Cirrus Logic — CS5490
Клиент Cumulocity IoT	Клиентская библиотека для подключения Arduino к облаку Cumulocity IoT через MQTT.
Трансформатор тока	Библиотека Arduino для измерения тока в цепях 50/60 Гц с использованием трансформаторов тока.
Пользовательский JWT	Библиотека, упрощающая кодирование и декодирование токенов JWT на Arduino.
Защита водителя двигателя Cytron 3A	Библиотека для управления Cytron 3A Motor Driver Shield
Экран Cytron G15	Библиотека для управления G15 Cube Servo
Библиотека Сумо Cytron Maker	Библиотека для контроллера Cytron Maker Mini Sumo.
Сайтрон_PS2_Щит	Эта библиотека предназначена для Cytron PS2 Shield.
ЦАП7611	Библиотека, упрощающая взаимодействие с DAC7611p.
датабот	Официальная библиотека датаботов, поддерживающая датаботов, на основе Arduino
DatavisionLCD	Эта библиотека обеспечивает связь с ЖК-дисплеем Phico Datavision.
DCCpp	Это библиотека для управления устройствами DCC.
Дкдккнаноконтроллер	Эта библиотека предназначена для создания базового контроллера DCC на небольшом Arduino Nano или Uno.
dcf77_xtal	DCF77 с отличной помехоустойчивостью.
ДДС	Создание синусоид на Arduino на базе AVR с различными частотами. Требуется аналоговый фильтр нижних частот.
Дебаунсевент	Библиотека подавления дребезга простых кнопок и тумблеров, которая сообщает количество нажатий и длину
Отладчик	Отладчик терминала с точками останова и отслеживанием данных.
DeepSleepScheduler	Легкий, совместный планировщик задач с настраиваемым сном и контролем задач.
ЗадержкаExec	Библиотека для отсрочки исполнения
DHTlib	Оптимизированная библиотека AVR для датчиков температуры и влажности DHT только на AVR.
Библиотека датчиков DHT для ESPx	Библиотека Arduino ESP для датчиков температуры и влажности DHT11, DHT22 и т. д.
цифровойPinFast	Больше скорости для цифровых операций.
Регулируемый свет для Arduino	Эта библиотека позволяет управлять электроприборами через диммер (также известный как тиристор)
Класс диммера для ATmega32U4	Простое использование 10/12-битных ШИМ-выходов на ATmega32U4 для диммеров.
ДИО2	Функции быстрого цифрового ввода/вывода.
прямой АЦП	Библиотека расширенного управления АЦП (AVR)
прямые таймеры	Библиотека для расширенного управления аппаратными таймерами
DMOscillator	Библиотека, упрощающая управление включением/выключением вывода с фиксированной или динамической скоростью.
DMStepper	Библиотека для управления шаговыми двигателями.
DMTimer	Библиотека, упрощающая неблокирующие рекуррентные вызовы.
ДМД2	Обновлена ​​(бета) библиотека для точечно-матричных дисплеев Freetronics DMD.
Серийный номер DMX	Включает связь DMX с использованием встроенного последовательного порта для плат Arduino.
Точечная матрица 5×7	Управляет точечно-матричным дисплеем 5×7, напрямую подключенным к контактам Arduino
Дс1302	Библиотека C/C++ для использования чипа DS1302 RTC.
Эмулятор DS1307	Эмулятор DS1307, который превращает Arduino в чип RTC, фактически не имея физического RTC.
Интерфейс Keybus DSC	Прямой интерфейс Arduino, esp8266 и esp32 с системами безопасности DSC PowerSeries и Classic для интеграции с домашней автоматикой, приложениями дистанционного управления, уведомлениями о тревожных событиях и эмуляцией панелей DSC для подключения клавиатур DSC.
ДУ-ИНО	Базовая библиотека DU-INO для Arduino.
гном433	Библиотека Arduino для передачи произвольных сигналов RF433
Электронная плата для крепления Arduino	Все в одной библиотеке для запуска кода qfixSoccerBoard на Arduino
eBtn	Библиотека для обработки кнопок на основе событий.
EEвар	Позволяет сохранять переменные в памяти EEPROM. Работает с любым POD (bool, int, float, пользовательские структуры) и String.Легкий. Простой в использовании.
Е131	E1.31 sACN для AVR Ethernet и ESP8266.
EasyButtonAtInt01	Небольшая и простая в использовании библиотека Arduino для использования кнопок на INT0/контакте 2 и/или любом контакте PinChangeInterrupt. Включены функции для обнаружения длительного и двойного нажатия. Просто подключите кнопки между землей и любым контактом вашего Arduino — и все. () или требуется функция опроса, такая как update().Нет блокировки задержки устранения дребезга.
Easy MFRC522	Упрощенное чтение/запись фрагментов данных из/в RFID-метки с помощью модуля MFRC522.
EasyWebServer	Простой в использовании веб-сервер
Эюино	Он предлагает набор API-интерфейсов, позволяющих новичкам легко использовать несколько различных датчиков и устройств, используя только Easyuino
Образовательный щит	Библиотека, используемая для завершения всех проектов, связанных с CTC
EEWrap	Удобная библиотека, позволяющая использовать EEPROM так же, как RAM.
Библиотека Arduino EE895	Библиотека для датчика CO2 EE895
EEPROMпростой	Связь с микросхемой EEPROM 25LC1024
EEPROM-хранилище	Универсальный класс для переноса переменной EEPROM на платформах Particle и Arduino.
EEPROMWearLevel	EEPROMWearLevel уменьшает износ EEPROM, записывая новое значение в другую ячейку EEPROM.
EEPROM_CAT25	Драйвер для микросхем On Semiconductor CAT25 SPI EEPROM для микроконтроллеров AVR, SAM3X (Due) и SAM M0+ (SAMD, SAML, SAMC)
ЭлектроникаОбразование	Библиотеки Arduino и учебные материалы для мастерской
Инженер EasyEEPROM	для удобной работы с EEPROM. (АВР и ЕСП)
Инженер Регулятор	Библиотека Arduino для контроллера температуры.Сохраняет настройки в EEPROM. Гистерезис. (АВР и ЕСП)
Окружающая среда	Чтение датчиков окружающей среды
ESPсквозной	Библиотека, которая использует последовательные команды ESP AT для установки его в сквозной (прозрачный) режим.
Почтовый клиент ESP	Почтовая клиентская библиотека Arduino для отправки, чтения и получения уведомлений о входящей почте для устройств ESP32, ESP8266 и SAMD21.
Эсплора	Обеспечивает легкий доступ к различным датчикам и приводам Esplora.Только для Ардуино Эсплора.
EtherCard	EtherCard — это драйвер IPv4 для чипа ENC28J60.
ЭтерСия	Библиотека IPv6 для Ethernet-контроллеров ENC28J60, W5500 или W5100
EthernetIndustruino	Библиотека для Ethernet-модуля Industruino
ezButton	Библиотека кнопок для Arduino
ezBuzzer	для Arduino
FaBo 201 3 оси ADXL345	Библиотека для FaBo 3AXIS I2C Brick
FaBo 202 9Axis MPU9250	Библиотека для FaBo 9Axis I2C Brick
Цвет FaBo 203 S11059	Библиотека для FaBo Color I2C Brick
FaBo 204 Баромтер MPL115A2	Библиотека для модуля FaBo Barometer I2C
FaBo 205 Proximity VCNL4010	Библиотека для FaBo Proximity I2C Brick
FaBo 206 УФ Si1132	Библиотека для FaBo UV I2C Brick
Датчик температуры FaBo 207 ADT7410	Библиотека для FaBo Temperature I2C Brick
FaBo 208 Влажность HTS221	Библиотека для FaBo Humidity I2C Brick
FaBo 209 KTemp MCP3421	Библиотека для FaBo KTemp I2C Brick
FaBo 210 GPIO PCAL6408A	Библиотека для FaBo GPIO I2C Brick
FaBo 211 7-сегментный светодиод TLC59208F	Библиотека для модуля FaBo 7Segment LED I2C Brick
ЖК-дисплей FaBo 212 PCF8574	Библиотека для FaBo LCD I2C Brick
FaBo 213 LCD мини AQM0802A	Библиотека для FaBo LCD mini I2C Brick
FaBo 214 OLED EROLED096	Библиотека для FaBo OLED I2C Brick
FaBo 215 RTC PCF2129	Библиотека для FaBo RTC I2C Brick
Окружающий свет FaBo 217 ISL29034	Библиотека для FaBo Ambient Light I2C Brick
FaBo 222 Окружающая среда BME680	Библиотека для FaBo Environment I2C Brick
Газ FaBo 223 CCS811	Библиотека для CCS811, получающая значения CO2 и TVOC.
FaBo 230 Цвет Bh2749NUC	Библиотека для FaBo Color I2C Brick
FaBo GPIO40 PCA9698	Библиотека для FaBo GPIO.
Двигатель FaBo DRV8830	Библиотека для FaBo Motor.
ШИМ FaBo PCA9685	Библиотека для FaBo PWM.
FadeLed	Облегчает выгорание светодиодов
FastAccelStepper	Библиотека высокоскоростных шаговых двигателей для Atmega 328p (nano), 32u4 (leonardo), 2560, ESP32, ESP32S2 и Atmel SAM Due
FastGPIO	Более быстрый ввод-вывод общего назначения
ФДК2214	Библиотека емкостных датчиков TI FDC2214
FingerLib	Позволяет использовать сервопривод для управления пальцами.Только для Atmega 2560 (Almond PCB) и Arduino Zero (Chestnut).
Конечный автомат-Arduino	Благодаря этому мы можем создавать правильные состояния для объектов.
Клиентская библиотека Firebase Arduino для ESP8266 и ESP32	Клиентская библиотека Google Firebase Arduino для Espressif ESP8266 и ESP32
Клиент Firebase ESP32	База данных Google Firebase Realtime Client Library Arduino для Espressif ESP32
Клиент Firebase ESP8266	База данных Google Firebase Realtime Client Library Arduino для Espressif ESP8266
FirebaseJson	Самый простой синтаксический анализатор, сборщик и редактор JSON библиотеки Arduino для ESP8266, ESP32, Teensy 3.x, Teensy 4.x и другие микроконтроллеры.
fix_fft	Библиотека для реализации быстрого преобразования Фурье с фиксированной точкой на месте на Arduino. Он жертвует точностью и вместо этого намного быстрее, чем реализации с плавающей запятой.
Вспышка	Библиотека для доступа и записи во флэш-память
Мерцание	Библиотека для упрощения использования емкостного сенсорного экрана.
FlightSimOutputs	для удобной работы с цифровыми выходами в Midwest737Simulations.com Карта с несколькими выходами.
FlightSimSwitches	Библиотека для удобного управления переключателями и кнопками в X-Plane с помощью Teensy
fp64lib	Созданные вручную 64-битные подпрограммы с плавающей запятой для микропроцессоров AVR/arduino.
FreeRTOS	Операционная система реального времени FreeRTOS для AVR (Uno, Nano, Leonardo, Mega).
Счетчик периодов	Интеллектуальная библиотека с обширными функциями для подсчета (несколько) частот.Для Ардуино Уно и Зеро.
Частотный детектор	Измерьте основную частоту захваченного аналогового сигнала, подключенного к Arduino, и проверьте наличие шума и отключения звука.
передний	Легкая и простая в использовании оболочка для библиотеки Arduino_FreeRTOS_Library.
футов817	Последовательный CAT-интерфейс для управления трансивером Yaesu FT-817
FTOLED	Библиотека для управления дисплеем Freetronics OLED128 128×128.
FTRGBLED	Библиотека драйверов модуля Freetronics RGBLED (на базе WS2801).
функциональная_кнопка	библиотека простых кнопок
Gamebuino Classic	Создавайте свои собственные игры на веселой ретро-консоли.
Геймер	Библиотека для набора DIY Gamer Kit от Technology Will Save Us.
GamerIR	Библиотека инфракрасной связи для комплекта DIY Gamer Kit от Tech Will Save Us
Geekble_LieDetector	Библиотека для Geekble LieDetector
Geekble_Oscillator	Генерация импульса из 31.от 25 кГц до 8 МГц
Кнопка Gemelon	для устранения дребезга кнопок.
гемшопсмсим	Пульт дистанционного управления Arduino SMS по протоколу ghaemShopSmSim
GifDecoder	Воспроизвести анимированные GIF-файлы
Чистая цифра GMSN	Эта библиотека используется для управления GMSN! Чистая цифра.
Библиотека аналоговых ЦАП Goldilocks	(MCP4822) для Златовласки Аналог
Аналоговая библиотека SPI RAM Goldilocks	Прошивка для твердотельной памяти SPI (включая SRAM, FRAM, EEPROM) для устройств Goldilocks Analogue
Grove — датчик качества воздуха	для управления датчиком качества воздуха Grove.
GSM	Включает сетевое соединение GSM/GRPS с помощью Arduino GSM Shield.
GSM-Игровая площадка	Библиотека для устройства GSM Playground.
Графический интерфейс	GUIslice встроенная библиотека графического интерфейса пользователя с сенсорным экраном на C для Arduino и Raspberry Pi
ГайверПауэр	Библиотека для управления питанием AVR
ГиверШИМ	Библиотека расширенных настроек ШИМ для AVR
Гивертаймеры	Библиотека для управления аппаратными таймерами на ATmega328p и ATmega2560
ГиверУАРТ	Легкая и быстрая Серийная библиотека
ГиверВДТ	Расширенная библиотека управления WDT для ATmega328p/32U4/2560 и ATtiny85/84/167
Жесткий провод	Побочный продукт Wire. Эта библиотека позволяет вам взаимодействовать с устройствами I2C и двухпроводного интерфейса и контролировать каждый шаг любой транзакции I2C.
HardwareSerial_RS485	Параллельная многоабонентская (т. е. несколько ведущих, несколько подчиненных) коммуникационная библиотека RS485
Привет Барабан	Библиотека Arduino для пьезодатчиков
Heltec-Eink-модули	Графическая библиотека сторонних производителей для модулей Heltec E-Ink.
HLW8012	HLW8012 для Arduino/ESP8216
ХВ518	Библиотека Arduino для управления Microchip HV518
ИБот	Библиотека Arduino для лагеря I-Bot.
iBotX	Библиотека Arduino для «i-Bot X» для использования в i-Bot Camp клубом роботов KMITL (Таиланд)
IBusBM	Библиотека Arduino для протокола Flysky/Turnigy RC iBUS — сервопривод (прием) и датчики/телеметрия (отправка) с использованием аппаратного UART (архитектуры AVR, ESP32 и STM32)
ИК-пульт	Отправка и получение инфракрасных сигналов по нескольким протоколам
iSYNC	Библиотека, которая создает Интернет вещей для облачной платформы iSYNC IoT.
iSYNC_BC95_Arduino	Сетевая библиотека для модуля BC95 NB-IOT на платформе Arduino (поддержка платформы iSYNC.pro).
IGB-FlashSst26	Библиотека флэш-памяти Spi для Microchip SST26 1,8 В
Инфракрасный	Объектно-ориентированная библиотека для отправки, получения, генерации и декодирования ИК-сигналов на Arduino.
InkyBoard	Bibliotheek om gebruik te maken van het InkyBoard van InkyCode
Iobeam	Клиентская библиотека для использования облака iobeam.
IRLудаленный	Облегченная инфракрасная библиотека для Arduino
ИРМП	Прием и отправка инфракрасных сигналов.
Крошечный	С максимально быстрым совместимым с Arduino GPIO и манипулированием регистрами… Это самый большой успех, когда вам нужно ударить по битам!
Ручка регулировки громкости	Библиотека для поддержки оборудования, встроенного во многие китайские регуляторы громкости (iWit)
Библиотека приемопередатчика J1850 VPW Arduino	Библиотека Arduino для J1850-VPW-Arduino-Transceiver
JC_Button	Arduino для устранения дребезга кнопок, обнаружения нажатий, отпусканий и длительных нажатий.
JC_EEPROM	для поддержки внешних EEPROM I2C.
JC_Sunrise	для расчета времени восхода и захода солнца.
jm_CPPM	Библиотека CPPM для Arduino.
jm_LiquidCrystal_I2C	Моя расширенная библиотека fm_LiquidCrystal_I2C Arduino.
jm_Wire	Обновленная библиотека проводов Arduino.
Фонд JMAFoundation	Библиотека, предоставляющая ответ на событие для Arduino.
JMA_SPComm	Библиотека, которая создает простой протокол связи для Arduino.
JTAG	Библиотека для выполнения операций JTAG и воспроизведения XSVF.
Библиотека KAI Pro	Предоставляет легкий доступ к различным видам Kai Pro.
КеллерМодбус	Arduino для связи с датчиками давления и уровня воды Keller через Modbus.
КлавиатураКнопка	Удобный способ назначить кнопку на клавишу клавиатуры. Эта библиотека использует возможности Arduino-совместимых плат на базе 32u4 для эмуляции USB-клавиатуры.
LCBUrl	Библиотека для управления строками URL
ЛкдЭффектс	Библиотека, позволяющая применять специальные эффекты к ЖК-тексту.
LCDMenuLib	Библиотека с возможностью создания меню на основе модели вложенного набора с несколькими слоями
LCD03	Библиотека для управления I2C последовательными ЖК-модулями LCD03 20×4 и 16×2 от Robot Electronics.
LCD_ST7032	Библиотека Arduino для ЖК-контроллера ST7032 с интерфейсом i2c
леОС	Простой планировщик, выполняющий небольшие задачи в IRS
леОС2	Простой планировщик на основе сторожевого таймера, выполняющий небольшие задачи в IRS
Дополнительный удлинитель Leaphy	Обеспечивает дополнительную функциональность роботам Leaphy
Оригинальный удлинитель Leaphy	Обеспечивает функциональность для программирования роботов Leaphy Original
LibAPRS_Tracker	Библиотека, которая превращает aruino в отправитель пакетов APRS
Либланк	Разрешить управление камерой через протокол Sony lanc
Либдевлпр	Библиотека, упрощающая использование щита FANTM DEVLPR.
Жидкокристаллический I2C	Библиотека для ЖК-дисплеев I2C.
Жидкий Кристалл_AIP31068	Библиотека для ЖК-дисплеев AIP31068 I2C/SPI.
ЛиквидКристал_I2C_Хангыль	Библиотека для печати хангыль на ЖК-дисплеях I2C.
Меню жидкости	Создание меню Библиотека Arduino для ЖК-дисплеев, обертка LiquidCrystal.
ЛитСвитч	Специальная библиотека для аппаратной комбинации светодиода и мгновенного выключателя.
LoRaNow	Библиотека LoRaNow представляет собой простой протокол связи LoRa Node <> Gateway.
Локонет	Включает связь Digitrax LocoNet
Низкоуровневый быстрый цифровой ввод/вывод	高性能引脚读写。Более эффективный цифровой ввод-вывод, чем встроенные функции
Маломощный	Облегченная библиотека управления питанием
LowPower_LowPowerLab	Библиотека управления питанием AVR и SAMD
ЛСА08	Эта библиотека предназначена для массива датчиков линии Cytron: LSA08.
Интеллектуальный сервопривод Lynxmotion -LSS-	Библиотека, упрощающая использование LSS.
мвебсокетс	Простая в использовании реализация WebSockets для микроконтроллеров
Марсо	Это библиотека, позволяющая легко управлять устройствами через последовательные и веб-сокеты.
MatrixCharlieplex	Библиотека для Arduino для управления светодиодными матрицами Charlieplexed.
МАКС17055	Указатель уровня заряда литиевой батареи и библиотека измерительных ИС.
MAX6675 с аппаратным SPI	Библиотека для интерфейса термопары MAX6675.
макс7219	Облегченная библиотека для 7-сегментного 8-разрядного дисплея MAX7219
мбино	Перенос API mbed OS 2 на платформу Arduino
MCP23017_Attiny85	«Библиотека, позволяющая легко управлять модулем расширения ввода-вывода mcp23017»
МСР3202	Используется для интерфейса 12-битного АЦП MCP3202 от Microchip.
МСР3221	Драйвер MCP3221 (12-разрядный АЦП с аппаратным интерфейсом I2C)
MCP79412RTC	для часов/календаря реального времени Microchip MCP79411/12.
МСР9800	Библиотека Arduino для 2-проводных высокоточных датчиков температуры Microchip MCP9800/1/2/3.
МСР9802	Драйвер MCP9802 (12-битный датчик температуры с интерфейсом I2C)
МСР9808	Библиотека Arduino для микрочипа MCP9808 Цифровой датчик температуры максимальной точности.
МКУОС	Симулятор ОС для плат Arduino.
МД_ШИМ	ШИМ на произвольных пинах
MD_SmartCar	Основные функции для управления движением двухколесного робота SmartCar с использованием двигателей постоянного тока.
Melt7SegLcd	Библиотека Arduino для 7-сегментного ЖК-дисплея Melt.
Использование памяти	Используйте эту библиотеку для проверки использования памяти SRAM/стека.
МетеоЛабМаяк	Arduino для связи с датчиками окружающей среды.
MFRC522	Библиотека RFID Arduino для MFRC522 (SPI)
MFRC522-spi-i2c-uart-асинхронный	Библиотека Arduino RFID для MFRC522 (SPI, I2C и UART) с асинхронными обратными вызовами
Микроотладка	Библиотека поддержки отладки Arduino
Микросветодиод	Библиотека адресных светодиодов
Микротон	высокопроизводительная библиотека импульсов с низким уровнем флэш-памяти и attiny13
MicroUART	Простая реализация UART (ATmega328)
микропровод	Легкая библиотека для связи I2C
Идентификатор микроконтроллера	Получить серийный номер производителя, хранящийся внутри микроконтроллера
микрошестерня-nbiot	клиентская библиотека NETPIE для модуля BC95 NB-IOT на платформе Arduino.
MIDI-контроллер	Библиотека для создания MIDI-контроллеров Teensy.
MideaIRWrapper	Библиотека, упрощающая работу с кондиционерами Midea.
MIDIUSB	Позволяет плате Arduino с USB-возможностями выступать в качестве MIDI-инструмента через USB.
МИНДСи	Код для помощи в запуске роботов MINDSi
MINDS-i-Drone	Код для помощи в запуске дронов MINDS-i
Миробот	Это библиотека, которая создает Mirobot (http://mirobot.ио) работа.
Библиотека датчиков MMA7455	Библиотека датчиков акселерометра Freescale MMA7455
ММА8453_n0m1	— библиотека Arduino для акселерометров Freescale MMA8453Q и MMA8452Q.
ММА8653	Позволяет считывать показания акселерометра MMA8653.
МобаТулс	Функции (степперы, сервоприводы, светодиоды) для моделей железнодорожников (и для других тоже)
ModBusSlave	ModBus Slave RTU через RS485
ModbusRTU_Slave_RS485	Пакет библиотеки для ARDUINO, выступающего в качестве подчиненного устройства ModBus, обменивающегося данными через преобразователь UART-to-RS485.Первоначально написано пользователем github Geabong. Улучшено Лукашем Слюсарчиком.
Интерфейс модуля	ModuleInterface — это система с открытым исходным кодом для настройки и регистрации данных с Arduinos и подобных устройств.
Библиотека драйверов двигателей	Библиотека драйверов двигателей для Arduino Shields с L293D и 74HC595
МоторВИД28	Библиотека для управления шаговыми двигателями VID28 или аналогичными (BKA30D-R5, X25).
МПУ6050	MPU6050 Библиотека Ардуино.
MQУнифицированный датчик	Эта библиотека позволяет очень легко считывать показания датчиков MQ.
msTask	Использовать аппаратный таймер 1 для запуска задач в установленное время
MSGEQ7	Библиотека для визуализации музыки с MSGEQ7
МСМПЛОТТЕР	Библиотека, которая может печатать на последовательном мониторе.
мультитаймер	для простого использования задержек включения/выключения и таймеров циклов с неблокирующими функциями.
Многофункциональный экран	Драйвер светодиодного дисплея для многофункционального экрана
Мультитранс	Эта библиотека представляет собой реализацию многоканального трансивера (опционально через ИК)
Многофункциональная клавиатура	Библиотека (драйвер) для матричной клавиатуры 4×3 или 4×4 поддерживает мультитап и долгий тап.
МХ1508	Библиотека, упрощающая использование драйвера двойного двигателя постоянного тока mx1508.
мой92хх	Библиотека драйверов светодиодов MY9291 и MY9231 для Arduino AVR и ESP8266
Контроллер N64	Arduino для подключения контроллера Nintendo 64 (контроллер N64).
N64Pad	Интерфейс с контроллерами Nintendo 64/GameCube
NanoPlayBoard	Обеспечивает легкий доступ к датчикам и исполнительным механизмам Arduino NanoPlayBoard.
НеоGPS	Парсер NMEA и ublox GPS, настраиваемый для использования всего 10 байт ОЗУ
НеоХВСериал	NeoHWSerial для AVR
NeoPatterns	Шаблоны для полос и матриц NeoPixel, включая шаблоны примера NeoPattern от Adafruit.
NeoSWSerial	Эффективная замена SoftwareSerial на скоростях 9600, 19200 и 38400 бод.
Нейрона	Архитектуры искусственной нейронной сети для Arduino
NHB_AD7124	Библиотека для Analog Devices AD7124 24-битный прецизионный аналоговый преобразователь IC
NHB_AD7794	Библиотека для использования Analog Devices AD7794 6-канальный 24-битный прецизионный аналоговый преобразователь IC
Нинтендо	Подключите все ваши любимые контроллеры Nintendo к Arduino.
НоБлокЭСППЗУ	Неблокирующая библиотека EEPROM для Arduino
Без задержки	для использования функции Millis для неблокирующих задержек.
Библиотека датчиков пыли Nova Fitness Sds	Воздержание высокого уровня от семейства датчиков Sds
Библиотека датчиков Nova_SDS011	Библиотека датчиков пыли Nova SDS011
НСТ1001	Драйвер датчика температуры NST1001.
NVSRAM	Arduino для Microchip 23LCV512 и 23LCV1024 NVSRAM.
NXTBluetooth	Библиотека, упрощающая связь с LEGO Mindstorms NXT через Bluetooth.
OneWireNg	Сервисная библиотека Arduino 1-wire. Альтернатива OneWire.
ОРС	Библиотека для поддержки Arduino OPC Server.
OpenDevice	OpenDevice — это набор инструментов и API-интерфейсов для создания решений для «Интернета вещей», таких как системы домашней автоматизации, робототехника, умный город, мониторинг энергопотребления, безопасность, мониторинг датчиков
Опентерм	для отправки и получения данных от устройств Opentherm.
ОСФС	Чрезмерно упрощенная файловая система для хранения вещей, например. в EEPROM
Оспом	Ospom — это FaceBook для вашего Arduino.
OttoArduinoLib	для робота Отто и Отто Ли.
OttoDIYLib	Официальные библиотеки Arduino Otto DIY.
Анализ Arduino SDK	Библиотека, предоставляющая доступ к Parse
PCA9536	Драйвер PCA9536 (4-канальный расширитель GPIO I2C)
PCA9536_RGB	PCA9536 Драйвер RGB-светодиода
ПКМ	Воспроизведение коротких аудиосэмплов.
ПФ	Petit FatFS для микроконтроллеров Arduino avr. для привода SD-карт
ПГМВрап	Удобная библиотека, позволяющая напрямую читать структуры и переменные, хранящиеся в PROGMEM.
PHPoC	Экран PHPoC Ethernet/WiFi для Arduino
Расширение PHPoC	Библиотека расширения PHPoC для Arduino
Штифт	Простая в использовании библиотека Arduino для быстрых и одновременных операций с выводами ввода-вывода Arduino.
PinChangeInterrupt	Простая и компактная библиотека PinChangeInterrupt для Arduino.
Пиндуино	Библиотека интерфейсов для pinduino
ПЙОН	PJON — это сетевой протокол мультимедиа-шины с открытым исходным кодом
Экран PLS7	Плата Arduino с различными устройствами ввода/вывода
PololuBuzzer	Библиотека PololuBuzzer для Arduino
PololuLedStrip	Arduino для адресуемых светодиодных лент RGB от Pololu
PololuMenu	Библиотека Pololu для простых ЖК-меню.
PololuRPiSlave	Pololu Raspberry Pi I2C Ведомая библиотека Arduino
Pololu3piPlus32U4	Библиотека Arduino для робота Pololu 3pi+ 32u4
PowerFlex4m	Уровень абстракции для простой связи ModBus с частотно-регулируемым приводом PowerFlex 4 м
млн	RC (радиоуправление) Сигнал PPM
ППМэнкодер	Библиотека для кодирования/генерации сигнала PPM для управления радиоуправляемыми автомобилями и т. д…
ПринтерDuino	Простейшая библиотека для печати на бумаге с использованием 3 осей
Printoo_Library	Библиотека модулей Printoo.
Планировщик процессов	Многозадачная библиотека ООП
программируемый_воздух	Основные функции для управления платой Programmable-Air.
PS2KeyAdvanced	Клавиатура PS2 ПОЛНОЕ управление и обработка ВСЕХ клавиш, а также управление светодиодами.
PS2KeyMap	Коды клавиатуры PS2 от PS2KeyAdvanced до UTF-8 для любой клавиатуры на латинице.
PS2KeyRaw	Управление клавиатурой PS2 и получение необработанных данных
PS2dev	Библиотека для эмуляции клавиатуры/мыши PS2 с использованием Arduino
Модель импульса	Библиотека для создания повторяющихся шаблонов импульсов. (только АВР)
Кнопка	Простая библиотека для кнопок.
PWMFreak	Настраивает частоту ШИМ на контакте
PyArduinoDebug	Библиотека, обеспечивающая отладку по USB.
ПиДуиноБридж	Прозрачная библиотека для связи между Python и Arduino.
ПЗЭМ004Тв30	Библиотека для монитора мощности и энергии PZEM-004T v3.0
Быстрая статистика	Описательная статистика для Arduino
RSbus	Библиотека для протокола RS-bus (Lenz)
RazorIMU_9DOF	Эта библиотека предназначена для Razor AHRS 9DOF IMU от Sparkfun.
RBL_nRF8001	Библиотека Arduino для продуктов nRF8001, таких как BLE Shield и Blend.
RCReceiver	Библиотека для добавления поддержки радиоуправляемых приемников.
ПДУ	Работа с устройствами 433/315 МГц.
RC_ESC	Библиотека для использования ESC с платформой Arduino.
RCLSwitch	Компактная версия RC Switch
ретротерм	Библиотека для создания GUI-интерфейсов в эмуляторе терминала с микроконтроллером.
РФ24Г	Простой способ связи друг с другом до 6 радиостанций nRF24L01.
RF433любой	Библиотека для декодирования любого протокола, полученного на приемнике радиочастот 433 МГц
RF433recv	Библиотека для декодирования известного протокола, полученного на приемнике радиочастот 433 МГц
RF433отправить	Библиотека для отправки данных на передатчик радиочастот 433 МГц
RFID_MFRC522v2	Библиотека драйверов RFID Arduino для MFRC522 (SPI, I2C)
RhinoServo	Эта библиотека предназначена для серводвигателя постоянного тока энкодера: RMCS220x.
Кольцо Буф	Библиотека для буферизации элементов в кольцевой (круговой/FIFO) буфер
RingBufCPP	Библиотека для буферизации элементов в кольцевой (круговой/FIFO) буфер
Кольцо EEPROM	Библиотека увеличивает выносливость записи EEPROM Arduino
РМКС-220Х	Библиотека для облегчения управления серводвигателем Rhino RMCS-220X через i2c.
РОКдуино	Позволяет управлять роботизированной системой Rokenbok Education ROKduino.
Робополия Bluetooth	Эта библиотека позволяет использовать модуль bluetooth на Robopoly Shield.
Линейная камера Robopoly	Эта библиотека позволяет получать данные с линейной камеры Robopoly.
Робополия PRismino	Эта библиотека позволяет использовать все функции Robopoly PRismino и Robopoly Shield.
Робополия RomeEnco	Эта библиотека позволяет одновременно считывать до четырех энкодеров.
Управление роботом	Обеспечивает легкий доступ к элементам управления платы управления роботом Arduino. Только для робота Arduino.
ИК-пульт дистанционного управления роботом	Позволяет управлять роботом Arduino с помощью ИК-пульта дистанционного управления. Только для робота Arduino.
RobotLib	Библиотека робототехники для упрощения внедрения стандартного робототехнического оборудования.
Двигатель робота	Обеспечивает легкий доступ к двигателям платы Arduino Robot Motor. Только для робота Arduino.
РокитСмарт	Библиотека для пользователей RokitSmart
Роми32У4	Библиотека Romi 32U4 Arduino
РоксМукс	Коллекция мультиплексоров и аппаратных контроллеров.
RS485HwСерийный номер	Расширенная последовательная библиотека Arduino с управлением включением передачи RS485.
RTTimer	Библиотека Arduino для простого выполнения запланированных задач.
Rtc_Pcf8563	Библиотека, которая взаимодействует с микросхемой часов реального времени Phillips PCF8563.
Рттл	Библиотека, которая воспроизводит мелодии Rttl
направляющая	Своего рода оболочка для Arduino.
SCA100T	Эта библиотека обеспечивает связь с датчиками угла наклона Murata SCA100T с использованием SPI.
СДИ-12	Библиотека Arduino для связи SDI-12 с широким спектром датчиков окружающей среды.
Библиотека датчиков SDS011	Библиотека датчиков пыли Nova Fitness SDS011
SDS011_версия	Библиотека для датчика частиц NovaFitness SDS011
Сегмент 7	Библиотека для 7-сегментных дисплеев на базе MAX7219.
ДатчикModbusMaster	Библиотека Arduino для связи через Modbus с Arduino, выступающим в роли ведущего устройства
Сенсоркнопка	Алгоритм преобразования аналоговых данных в кнопку.
SerialMenuCmd	Эта библиотека представляет собой базовый интерфейс командной строки
Сервопривод	Позволяет платам Arduino управлять различными серводвигателями.
Сервоусилитель	Обеспечивает плавное движение сервопривода. Предусмотрены линейные, а также другие (кубические, круговые, отскоки и т. д.) движения для облегчения сервоприводов. Поддерживается библиотека Arduino Servo или серворасширители PCA9685.
Сервопривод ШИМ	Позволяет платам Arduino/Genuino Mega управлять до 9 сервоприводов с помощью встроенного 16-битного аппаратного ШИМ-таймера/счетчика.
Севенсег4Д	Библиотека для управления 4-разрядным 7-сегментным светодиодным дисплеем с 2 сдвиговыми регистрами HC595
SevenSegmentTM1637	Библиотека для использования 4-разрядного семисегментного дисплея с драйвером TM1636 или TM1637 IC
ShiftRegister-PWM-библиотека	Делает контакты сдвигового регистра способными к ШИМ.
shift7seg	Библиотека для упрощения использования сдвиговых регистров последовательного ввода/вывода 74hc595 в качестве драйверов для 4-разрядного 7-сегментного дисплея.
SIKTEC_AVR_Контроллер	Примеры программирования и использования SIKTEC AVR Controller Shield
SimpleMotionV2-Arduino	Библиотека Arduino для управления приводами SimpleMotion IONI/ARGON от Granite Devices.
SingleWireSerial	Надежная программная последовательная библиотека, использующая одну линию в полудуплексном режиме.
Sleep_n0m1	Библиотека, которая переводит Arduino в спящий режим на указанный период времени или до прерывания
Сонный Пи 2	Библиотека Arduino для Sleepy Pi 2 Raspberry Pi HAT
Маленькая установка	Оптимизация процедур настройки Arduino.
СмартМатрикс	Матричные панели Drive HUB75 RGB с высококачественной графикой от Teensy 3, Teensy 4 или ESP32
SmartRC-CC1101-Библиотека драйверов	Драйвер для cc1101.
Sodaq_PcInt	Библиотека Arduino для работы с PCINT (прерывания смены контактов)
Sodaq_wdt	Оболочка Arduino для сторожевого таймера.
SoftI2CMaster	Библиотека I2C, поддерживающая бит-бэнг и аппаратную поддержку
Софтмодем	Библиотека модема Audio Jack для Arduino.
Мягкая ШИМ	Программная библиотека для создания ШИМ-сигнала с 50-процентным коэффициентом заполнения на произвольных выводах.
Программный сброс	Разрешить сброс платы arduino из скетча
ПОSerialTX	Реализация SoftwareSerial только для передачи данных, максимальный размер уменьшен
Somfy_Remote_Lib	Управление устройствами Somfy RTS
соулисс	Сетевая платформа SmartHome
Саундплейер	Позволяет платам Arduino воспроизводить 8-битные звуки, записанные с частотой дискретизации 40 кГц.
Космическое пивоЮн	Разрешает связь между интерактивными объектами с помощью веб-сокетов. Только для Arduino Yun.
Рюкзак SparkFun Graphic LCD Serial	Библиотека, содержащая функции для последовательного рюкзака с графическим ЖК-дисплеем SparkFun
Драйвер четырехшагового двигателя SparkFun	4-осевой драйвер шагового двигателя, доступный в SparkFun Electronics
SparkFun TLC5940	Библиотека для микросхемы TLC5940.
Библиотека барометрических датчиков Sparkfun T5403	Библиотека Arduino для взаимодействия с барометрическим датчиком T5403.
СфероРВР	Эта библиотека позволяет вам взаимодействовать с Sphero RVR с помощью Arduino Uno.
SPI-DAC7611	Библиотека, которая взаимодействует с DAC7611 с помощью стандартной библиотеки SPI.
SPIMemory	Библиотека памяти SPI для Arduino.(ранее SPIFlash)
SpinWearables	Небольшой, красочный, программируемый, переносной комплект, облегчающий изучение учащимися физики, инженерии и информатики.
SRAMsimple	Связь с чипом 23LC1024 SRAM
SST25VF	Библиотека Arduino для управления семейством SST Nor Serial Flash SST25VF.
Шаговый двигатель, 4 обмотки	Крутой кодовый класс для управления 4-х обмоточными (выводными) шаговыми двигателями.
Шаговое управление	Контроллер шагового двигателя для 28BYJ-48.
СтереоСИД	MOS6581 Стерео Эмулятор SID Библиотека Arduino
СтивСег	Библиотека многоразрядного семисегментного дисплея для Arduino.
STM32duino ASM330LHH	Автомобильный инерциальный измерительный блок.
STM32duino HTS221	Емкостный цифровой датчик относительной влажности и температуры.
STM32duino IIS2DLPC	Высокопроизводительный трехмерный акселерометр со сверхнизким энергопотреблением.
STM32duino IIS2MDC	Трехмерный магнитометр со сверхнизким энергопотреблением.
STM32duino ISM330DHCX	Высокопроизводительный цифровой 3D-акселерометр и цифровой 3D-гироскоп.
STM32duino ISM330DLC	3D-акселерометр и 3D-гироскоп.
STM32duino LIS2DW12	Трехмерный акселерометр со сверхнизким энергопотреблением.
STM32duino LIS2MDL	Трехмерный магнитометр со сверхнизким энергопотреблением.
STM32duino LIS3MDL	Высокопроизводительный трехмерный магнитометр.
STM32duino LPS22HB	Барометр с абсолютным цифровым выходом, 260–1260 гПа.
STM32duino LPS22HH	Нанодатчик давления.
STM32duino LPS25HB	Барометр с абсолютным цифровым выходом, 260–1260 гПа.
STM32duino LSM303AGR	Трехмерный акселерометр и трехмерный магнитометр.
STM32duino LSM6DS0	3D-акселерометр и 3D-гироскоп.
STM32duino LSM6DS3	3D-акселерометр и 3D-гироскоп.
STM32duino LSM6DSL	3D-акселерометр и 3D-гироскоп.
STM32duino LSM6DSO	Инерциальный измерительный блок сверхмалой мощности.
STM32duino LSM6DSR	Инерциальный измерительный блок iNEMO.
Жест приближения STM32duino	Позволяет выполнять обнаружение простых жестов с помощью датчиков приближения
STM32duino ST25DV	Позволяет управлять NFC ST25DV
STM32duino STTS22H	.
STM32duino STTS751	.
СТМ32дуино ВЛ53Л1С	Позволяет управлять VL53L1X (датчик времени полета и обнаружения жестов)
СТМ32дуино ВЛ6180С	Позволяет управлять VL6180X (датчик приближения и внешнего освещения (ALS))
STM32duino X-NUCLEO-53L1A1	Позволяет управлять датчиками VL53L1X на борту X-NUCLEO-53L1A1
STM32duino X-NUCLEO-6180XA1	Позволяет управлять датчиками VL6180X на борту X-NUCLEO-6180XA1
STM32duino X-NUCLEO-IKS01A3	Позволяет управлять платой расширения ST X-NUCLEO-IKS01A3
STM32duino X-NUCLEO-IKS02A1	Позволяет управлять платой расширения ST X-NUCLEO-IKS02A1
STM32duino X-NUCLEO-NFC04A1	Позволяет управлять платой расширения ST X-NUCLEO-NFC04A1
Причудливый робот Соломенной пчелы	Позволяет программировать Quirkbots.
SuplaDevice	позволяет подключить устройство к системе автоматизации SUPLA.
Мини-пират SwissHandmade	Командная строка для манипуляций с GPIO, I2C и ЦП
Переключатель	Arduino для устранения сбоев и дребезга переключателей и кнопок.
Библиотека Syncano Arduino	Библиотека, предоставляющая доступ к Syncano
ТВвыход	Библиотека для генерирования видеовыхода PAL или NTSC с помощью AVR.
ТА6932	Библиотека TA6932 — 7-сегментный дисплей IC
TactNecklace	Библиотека Arduino получает данные об ускорении от акселерометра, выводя сигнал различной силы на вибраторы
Тактильный переключатель	для тактильного переключателя
Разговор 2	Библиотека для досок Talk2.
Радиостанция	Речевая библиотека для Arduino.Генерирует речь из фиксированного словаря, закодированного с помощью LPC.
Контроллер резервуара	Программное обеспечение для Arduino, которое контролирует pH и температуру в проекте Open-Acidification.
Таскраннер	Позволяет Arduino запускать планировщик, который может запускать функции с определенной частотой
ТКА6416А	Arduino для работы с TCA6416A.
Технощит-уи-либ	API пользовательского интерфейса Технощит.
ТРОЙНИК UC20 Экран	Библиотека для Quectel UC20 3G Shield и Quectel UC15 3G Module для платы Arduino.
Teensy41_AsyncTCP	Библиотека асинхронного TCP для Teensy 4.1 с использованием QNEthernet
TheThingsNode	Библиотека Arduino узла вещей.
Библиотека термисторов	Эта библиотека позволяет очень легко считывать показания термисторов.
Программа ThinSat Библиотека TSLPB	Библиотека драйверов для платы полезной нагрузки космической лаборатории Twiggs
ThingSpeak	Коммуникационная библиотека ThingSpeak для Arduino, ESP8266 и EPS32
ThingSpeak_asukiaaa	Менеджер API для ThingSpeak
Резьба	Простейшее ядро ​​для многопоточности.
Прерывание времени	Разрешает прерывания таймера на различных платформах.
ПИД-регулятор времени	ПИД-регулятор
TimerExtensions	Легкий доступ к расширенным функциям таймера Arduino, таким как точная синхронизация, генерация импульсов и захват входных событий.
Таймер Fa	Программный таймер
ТаймерПять	Использовать аппаратный таймер 5 для более точного управления ШИМ и/или запуска функции периодического прерывания
Таймер четыре	Использовать аппаратный таймер 4 для более точного управления ШИМ и/или запуска функции периодического прерывания
ТаймерФур32у4	Разрешить использование 10-битного аппаратного высокоскоростного таймера 4 на ATMega16u4 и ATMega32u4.
ТаймерПрерывание	Эта библиотека позволяет использовать прерывания от аппаратных таймеров на плате Arduino, Adafruit или Sparkfun AVR, таких как Nano, UNO, Mega, Leonardo, YUN, Teensy, Feather_32u4, Feather_328P, Pro Micro и т. д.
TimerOne	Использовать аппаратный таймер 1 для более точного управления ШИМ и/или запуска функции периодического прерывания
Таймер Три	Использовать аппаратный таймер 3 для более точного управления ШИМ и/или запуска функции периодического прерывания
ТаймерыOneForAll	В полной мере используйте все аппаратные таймеры на плате Arduino.充分利用你开发板上所有的硬件计时器
Timezone	Arduino library to facilitate time zone conversions and automatic daylight saving (summer) time adjustments.
TinBus	A library for creating a multi master bus using the UART.
TinyDatabase_Arduino	A tiny database to manipulate EEPROM easily
TinyDebug	ATtiny85 Serial-like debug interface for the Wokwi.ком симулятор.
ТайниХрап	Библиотека для перевода ATtiny25/45/85 в спящий режим по времени одной строкой кода!
крошечныйSPI	tinySPI — это основная библиотека Arduino SPI для микроконтроллеров ATtiny24/44/84, 25/45/85, 261/461/861, 2313/4313.
TinySuite	Набор инструментов для ATTiny85
TLC5916_Lite	Работает в обычном режиме для включения/выключения светодиодов, а также в специальном режиме для усиления тока и обнаружения обрыва цепи.
ТМРпсм	Воспроизведение аудио PCM/WAV
ТМ1638лайт	Интерфейсная библиотека от Arduino к чипу/карте дисплея TM1638
TMC2130Шаговый	Библиотека Arduino для шаговых драйверов Trinamic TMC2130
TMC2208Шаговый	Библиотека Arduino для драйверов шаговых двигателей Trinamic TMC2208
Тон	Программная библиотека цифровой генерации прямоугольных сигналов.
тон AC	Замена стандартной библиотеки тонов со многими преимуществами
Тоновая библиотека	Это библиотека Arduino для воспроизведения звука на любом контакте Arduino.
Сенсорное колесо	Емкостные сенсорные колеса и ползунки, использующие всего 2-3 аналоговых контакта!
TriacDimmer	Библиотека для управления симисторным диммером.
Цунами	Библиотека для взаимодействия с аппаратной периферией Цунами.
Туяв	Связь с модулем Tuya IoT
TwiLiquidCrystal от Arnakazim	Библиотека для интерфейса ЖК-дисплея на базе HD44780 через I2C (или TWI в терминах Arduino).
TXOnlySerial	Включает одностороннюю последовательную связь (TX) на любом цифровом выводе.
библиотека uArm	Библиотека uArm для Arduino
УМТ	Micro Multi Tasker, специально разработанный для плат ARDUINO UNO, MEGA и DUE.
Мульти	Совместная многозадачность для линейки микроконтроллеров AVR.
U8glib	Библиотека для монохромных TFT и OLED
U8glib-HAL	Библиотека, поддерживающая монохромные TFT и OLED, специально для использования с прошивкой Marlin.
U8glib-HAL	Библиотека, поддерживающая монохромные TFT и OLED, специально для использования с прошивкой Marlin.
Библиотека UARDECS	Библиотека, предоставляющая функции связи в соответствии с UECS, общим стандартом для садоводства в Японии.
Библиотека UARDECS_MEGA	Библиотека, предоставляющая функции связи в соответствии с UECS, общим стандартом для садоводства в Японии.
Уфокс	Комплект разработчика Ufox Sigfox RC4.
UKESF Шестиклассники	Примеры и библиотеки для пособия UKESF для шестиклассников.
UltraSonic_Lib	Библиотека для датчика расстояния UltraSonic.
УМИРобот	Библиотека UMIRobot для Arduino.
Uno WiFi Developer Edition Serial1	Реализует Serial1 платы Arduino Uno WiFi Developer Edition для доступа к встроенному ESP8266
Состояние USB	Позволяет плате Arduino на базе Atmega32u4 определять, активен или выключен хост, к которому она подключена.
USBMIDI	USB MIDI-библиотека для Arduino.
USIWire	Библиотека TWI/I2C на базе USI для Arduino
VariableTimedAction	Библиотека для создания синхронизированных событий/действий.
vbus-ардуино	Позволяет arduino считывать данные с некоторых контроллеров, совместимых с vbus.
Вкк	Измерение напряжения питания (используя опционально сохраненное калибровочное значение)
VEDirect	Библиотека для взаимодействия с Victron VE.Прямой шестнадцатеричный протокол
ВГАКС	Генератор сигналов VGA для UNO и MEGA
ВГАКСУА	VGA Генератор сигналов UART для UNO и MEGA
ВитконКоммон	Пакет библиотеки, обычно используемый другими библиотеками, публикуемыми vitcon
ВитконИОТ	Библиотека для сопряжения устройства arduino с сервисом VITCON IoT.
ВитконЛинк	Пакет библиотеки для взаимодействия микроконтроллера с модулями VITCON Link.
VitconMQTT	Библиотека для взаимодействия устройства на базе Arduino с MQTT с использованием VITCON WIFI-LINK.
Серийный номер Vivicore	Библиотека для общения с VIVIWARE Cell Core.
ВНх4СП30	Библиотека для контроллеров моторов ВНх4СП30 и ВНХ5019А-Е (драйвер мотора Н-моста)
Том	Обеспечивает функциональность тона с 8-битным регулятором громкости без дополнительных деталей
Том 3	Дает функциональность тона с 10-битной регулировкой громкости без дополнительных частей!
Том2	Обеспечивает функциональность тона() с несколькими волновыми формами и 8-битным регулятором громкости — без дополнительных частей!
VS1053 для использования с SdFat	Библиотека устройств, соединяющая микросхему MP3-плеера VS1053 с SD-картой.
ВСКП	Very Simple Control Protocol L1 framework для всех плат Arduino.
Часы	Библиотека, упрощающая работу с часовыми форматами.
Сторожевая собака	Функции сторожевого таймера
Сторожевой таймер	Сторожевой таймер сбрасывает устройство, если таймер истекает до сброса сторожевого таймера.
ВейвХК	Библиотека волновых экранов WaveHC
Выравнивание износа	EEPROMWearLevel уменьшает износ EEPROM, записывая новое значение в другую ячейку EEPROM.
WiFiSpi	Библиотека Arduino WiFi для подключения ESP8266 по протоколу SPI
wpi-32u4-библиотека	Разветвленная библиотека Romi 32U4 Arduino
WPI430-VMA430 GPS	Библиотека модулей GPS Velleman WPI430-VMA430
xbee_serial_array	отправляет и получает строковые данные в режиме API с переменной длиной.
XLR8ADC	Arduino для использования преимуществ производительности АЦП XLR8.
XLR8AddrPack	Arduino, определяющий адреса, общие для семейства XLR8.
XLR8BuildTemplate	Шаблон для создания индивидуальных дизайнов для XLR8
XLR8Core	Основные компоненты OpenXLR8
XLR8DMem	Библиотека доступа для XLR8 DMem XB
XLR8DigitalIO	для доступа к дополнительным контактам, доступным на XLR8 Snō.
XLR8Float	Arduino для аппаратного ускорения вычислений с плавающей запятой.
XLR8HardwareSerial	Библиотека для доступа к XB UART.
XLR8Информация	Библиотека Arduino для идентификации функций продукта XLR8
XLR8LFSR	Простой пример LFSR на XLR8 FPGA.
XLR8NeoPixel	Библиотека Arduino для управления однопроводными светодиодными пикселями и лентами.
XLR8PID	для аппаратного ускоренного ПИД-управления.
XLR8Pong	Pong с использованием логики FPGA. Для платы Alorium Technology XLR8.
XLR8PWM	OpenXLR8 реализация ШИМ
XLR8Квадратный	Arduino для управления квадратурным энкодером с аппаратным ускорением.
XLR8RC	Захватывает выходные данные RC-приемника (сигналы, поступающие на сервоприводы) и выводит 16-битное целое число, представляющее ширину импульса (в микросекундах)
XLR8Servo	Позволяет платам Arduino управлять различными серводвигателями.Для платы Alorium Technology XLR8.
XLR8SPI	Библиотека для использования интерфейсов SPI через SPI XB.
XLR8USB	Хост-интерфейс USB FullSpeed ​​(мышь)
XLR8Wire	Библиотека для доступа к I2C XB.
Еще одна библиотека Arduino PcInt	Библиотека для поддержки прерываний смены контактов (PCINT) на AVR Arduinos
YosemitechModbus	Arduino для связи с датчиками Yosemitech через Modbus.
ZumoAutomation	Библиотека Arduino для автоматической игры в zumo match play
ЗумоЩит	Библиотека Arduino для Pololu Zumo Shield и комплект роботов Zumo для Arduino
Зумо32У4	Библиотека Zumo 32U4 для Arduino

Знакомство с Arduino Pro Mini (AVR Atmel Atmega328p)

Arduino Pro Mini — это небольшая плата микроконтроллера, в которой используется популярный чип микроконтроллера AVR Atmel Atmega328p, как и в других его популярных вариантах, таких как Arduino UNO и Arduino Nano.

Возможности этой платы микроконтроллера аналогичны Arduino Uno, поскольку она содержит тот же чип микроконтроллера Atmega328p. Небольшой размер и низкие цены на эту плату являются основными факторами, делающими ее более привлекательной по сравнению с громоздкой и дорогой платой Arduino Uno.

Варианты мини-платы Arduino Pro

Существует две очень популярные версии мини-плат Arduino Pro, которые включают в себя

.

• Плата 3.3 со встроенным кварцевым генератором 8 МГц
• Плата 5 В со встроенным кварцевым генератором 16 МГц

Версия Arduino Pro mini 5 В имеет стабилизатор 5 В и кварцевый генератор 16 МГц на плате, тогда как 3.3-вольтовая версия Arduino pro mini имеет стабилизатор напряжения 3,3 вольта со встроенным кварцевым генератором 8 МГц.

Вы можете проверить следующие темы для получения дополнительной информации о регуляторе напряжения Arduino.

• Разница между 5-вольтовыми и 3,3-вольтовыми платами Arduino Pro Mini.
• Как определить, поддерживают ли мои платы Arduino 5 вольт или 3,3 вольта.
• Могу ли я подать 5 вольт на плату Arduino Pro Mini 3,3 вольта?

Схема контактов платы Arduino Pro Mini

Полная, подробная и проверенная схема выводов платы Arduino Pro Mini приведена на рисунке ниже.Обратите внимание, что светло-зеленый цвет обозначает соответствующий номер контакта на микросхеме. Полное описание каждого цвета приведено в таблице справа.

Полная распиновка (схема выводов платы Arduino Pro Mini) Atmega328p

Особенности платы Arduino Pro Mini

Ниже приведены характеристики платы Arduino pro mini:

14 цифровых контактов ввода-вывода:

На этой плате имеется 14 цифровых входов/выходов, и из этих 14 контактов 6 можно использовать для выхода ШИМ.Эти контакты четко обозначены на рисунке описания контактов, который мы проверили выше. Вы также можете найти его в таблице, приведенной ниже. Контакты 0 и 1 также могут использоваться для последовательной связи по протоколу UART. Два таймера T0 и T1 связаны с контактами цифрового ввода/вывода 4 и 5 платы. Кроме того, контакты 2 и 3 имеют возможность аппаратного прерывания, однако вы можете использовать любой из 14 цифровых контактов I/) в качестве прерываний, которые мы обсудим в следующих руководствах.

Функции, связанные с цифровыми контактами Arduino Pro Mini

8 аналоговых контактов:

Микросхема SMD Atmel328p на этой плате имеет 8-канальный АЦП, который можно использовать для одновременного сопряжения 8 различных аналоговых датчиков.Кроме того, аналоговые входные контакты A4 и A5 также можно использовать для протокола связи I2C. Кроме того, первые 6 аналоговых контактов могут использоваться как прерывания.

8 аналоговых контактов Описание Arduino Pro Mini

Встроенный регулятор напряжения:

Arduino Pro Mini имеет стабилизатор напряжения 3,3 В или 5 Вольт. Регулятор напряжения обеспечивает гибкость для питания ваших плат Arduino Pro Mini с помощью нерегулируемого источника напряжения от 5 до 12 вольт.

Тактовая частота:

3,3-вольтовая версия платы Arduino pro mini имеет встроенный генератор с частотой 8 МГц, тогда как 5-вольтовая версия имеет генератор с частотой 16 МГц. В большинстве плат Arduino Pro Mini используется керамический генератор, однако я также видел мини-платы Arduino Pro с кварцевым генератором. Более подробная информация об осцилляторах будет обсуждаться в следующих уроках.

Нет порта USB:

Arduino Pro Mini Не имеет USB-порта и встроенного программатора на этом чипе.Поэтому вам придется запрограммировать его с помощью внешнего программатора USB to TTL.

Нет разъемов под пайку:

При покупке этой платы на плате не будет припаянных разъемов. Это фактически дает вам возможность припаивать только те контакты, которые необходимы для вашего проекта, что делает вашу схему более компактной.

Встроенный светодиод:

Имеется встроенный светодиод, подключенный к последовательным часам SPI (SCLK, контакт 13) Arduino pro mini.Этот светодиод будет мигать, когда Arduino Uno подключен к программатору SPI (например, UBSASP). Однако вы также можете использовать его как цифровой вход или выход.

Характеристики микроконтроллера Atmega328p:

Флэш-память 32 КБ:

Atmega328 имеет 32 КБ флэш-памяти и используется для хранения программы на плате. Это энергонезависимая память, что означает, что при отключении питания код (программа), который мы записали, остается там, и программа снова начнет выполняться при восстановлении питания.

1 КБ EEPROM:

Микросхема Atmega328p поставляется с 1 КБ электрически стираемой постоянной памяти. Эта память может использоваться микроконтроллером для хранения данных во времени. Это энергонезависимая память, что означает, что данные, хранящиеся в EEPROM, останутся там даже при отключении питания.

1 КБ ОЗУ:

Микроконтроллер Atmega328p имеет 2 КБ SRAM. Эта память используется программой во время ее выполнения. Информация о памяти теряется при отключении питания.Когда питание восстанавливается, программа начинает выполняться с самого начала, и содержимое оперативной памяти снова заполняется.

32 8-битный регистр

Этот чип имеет 32 8-битных регистра общего назначения. Более подробная информация об архитектуре atmega328 и выполнении программы будет представлена ​​в следующих руководствах.

Программное обеспечение, необходимое для программирования Arduino Pro Mini:

Существует 2 способа программирования arduino pro mini.

Простой способ:

Самый простой способ запрограммировать Arduino pro mini — использовать Arduino IDE с открытым исходным кодом (интегрированная среда разработки).Это программное обеспечение включает в себя компилятор для преобразования вашего кода C в двоичный код и загрузчик (avrdude) для загрузки двоичного шестнадцатеричного файла на плату.

Мой любимый способ:

Вы должны скомпилировать код отдельно с помощью компилятора Avr-Gcc для создания исполняемого файла, а затем с помощью Avr-ObjCopy преобразовать его в HEX-файл. Наконец, Avrdude используется для загрузки шестнадцатеричного файла на доску. Кроме того, сама Arduino IDE использует Avr-Gcc и Avrdude для компиляции и загрузки программы на плату.

Как подключить Arduino Pro Mini к компьютеру:

Чтобы запрограммировать плату, вам необходимо подключить Arduino pro mini к компьютеру через USB. Однако на этой плате нет USB-порта и встроенного программатора. Таким образом, вам нужен преобразователь USB в последовательный порт или другая плата Arduino, которая будет использоваться в качестве программатора.

Вы можете запрограммировать Arduino pro mini, используя следующие три метода.

1. Программирование Arduino Pro Mini через порт SPI с помощью программатора USBASP.
2. Программирование Arduino Pro Mini через порт SPI с использованием другой платы Arduino Uno или Mega.
3. Программирование Arduino Pro Mini через USART с использованием последовательного модуля FTDI, USB to TTL.

Описание штифта:

Давайте поговорим о различных выводах на мини-плате Arduino Pro.

Контакты заземления: Контакты

GND обеспечивают заземление различных датчиков, подключенных к плате Arduino Pro Mini, и все эти контакты закорочены друг от друга.Для питания Arduino Pro Mini от внешнего источника питания подключите отрицательную клемму батареи к любому из контактов заземления.

Необработанный штифт:

Этот контакт используется для питания Arduino pro mini, и вы можете подключить этот контакт к нерегулируемому источнику питания от 5 до 12 вольт.

Штырь Vcc:

Эти контакты подключены к выходу бортового регулятора напряжения. Вы можете использовать их для питания датчиков или исполнительных модулей.Эти контакты также можно использовать для питания платы Arduino Pro Mini, однако напряжение источника питания должно быть фиксированным и составлять 5 В или 3,3 В в зависимости от типа платы Arduino Pro Mini.

Контакты ШИМ:

Контакты с номерами 3, 5, 6, 9, 10 и 11 обеспечивают выход ШИМ. Это пригодится для управления скоростью двигателя или для создания аналоговых выходов с помощью этой платы.

Аналоговые контакты:

Arduino Pro Mini имеет 8 аналоговых контактов, помеченных от A0 до A7.Эти контакты используются для ввода аналоговых сигналов в микроконтроллер. Аналоговый вход, подаваемый на эти контакты, преобразуется в 10-битное цифровое значение с помощью внутреннего АЦП.

Пин сброса:

Этот контакт сброса подключен к кнопке сброса на плате. Этот контакт сбрасывает микроконтроллер, если в течение короткого времени подается низкое логическое напряжение. Программа начнет выполняться с самого начала после перезагрузки микроконтроллера.

Контакты TXO и RXI: Контакты

TXO и RXI используются внутренним модулем USART на чипе atmega328p, и эти контакты могут использоваться для взаимодействия Arduino pro mini с другими устройствами, использующими протокол UART.

Заголовок FTDI:

Этот заголовок используется для программирования atmega328p с использованием модуля USART. Эти контакты включают TXO, RXI, DTR, Vcc, Gnd и Gnd. TXO и RXI — это те же контакты USART, о которых говорилось выше. Контакты Vcc и Ground разъема FTDI используются для питания Arduino pro mini с помощью программатора FTDI во время загрузки кода.

Штифт DTR:

Контакт Data-Terminal-Ready используется программистом FTDI для автоматического сброса Arduino Pro Mini для загрузки новой программы на плату.

Более подробное обсуждение вывода DTR будет обсуждаться в посте Arduino Schematic.

Контакты SPI:

Выводы SPI (последовательный периферийный интерфейс) позволяют микроконтроллеру обмениваться данными с датчиками и другими устройствами с использованием протокола SPI. Они включают в себя контакт 10 (SS), контакт 11 (MOSI), контакт 12 (MISO) и контакт 13 (SCK), как показано на схеме контактов выше

.

Контакты I2C:

Аналоговые контакты A4 и A5 также подключены к модулю связи I2C.A4 — это последовательная линия данных (SDA), тогда как A5 — это последовательная линия синхронизации (SCL). При использовании этого протокола данные отправляются на SDA, тогда как SCL используется для синхронизации часов.

Более подробная информация о протоколе I2C будет обсуждаться в следующих руководствах.

Схема Arduino Pro Mini:

Схема Arduino Pro Mini показана на рисунке ниже. Это довольно простая плата с простыми схемами. В правом верхнем углу вы можете увидеть схемы регулятора напряжения.Этот регулятор напряжения принимает нерегулируемое входное напряжение Vraw на входе и генерирует Vcc на выходе.

Вывод DTR подключен к выводу сброса микроконтроллера через схему автоматического сброса, которую мы обсудим в следующем уроке. Вы также можете увидеть кварцевый генератор, сопряженный с микроконтроллером.

Кроме того, к выводу 13 микроконтроллера подключен светодиод. Схема Arduino pro mini будет полностью объяснена в наших следующих руководствах.

Сравнение Arduino Pro Mini с другими платами Arduino:

Большинство плат Arduino поставляются с интерфейсом USB и встроенным программатором, что позволяет легко записывать код в программную память микроконтроллера. Но в случае с Arduino Pro Mini вам придется прошивать микросхему микроконтроллера Atmel atmega328p с помощью внешнего программатора.

Компактный размер этой платы делает это устройство уникальным и более практичным для использования во встраиваемых системах, а также делает его несовместимым с шилдами Arduino.Чтобы подключить такой экран, вам придется соединить их с платой.

В каких приложениях можно использовать эту плату?

Вы можете использовать эту плату в самых разных приложениях. Небольшой форм-фактор и простота использования выделяют ее среди других плат. Вы можете использовать эту плату в следующих приложениях.

• Встроенные системы
• Приложения IoT
• Домашняя автоматизация
• Системы отображения
• Робототехника

Введение в Arduino UNO (использует AVR ATmega328) — Блог о встроенной электронике

Обзор

Arduino — это встраиваемая платформа разработки с открытым исходным кодом, которая проста в использовании.Он состоит из аппаратных плат и программных средств. Примеры некоторых из самых популярных аппаратных плат Arduino —

.

Arduino Uno Эта плата разработана на базе микроконтроллера ATmega328 AVR. Это 8-битный микроконтроллер с 32 КБ флэш-памяти, 2 КБ SRAM, 1 КБ EEPROM, таймерами, АЦП, I2C, SPI и периферийными устройствами UART.
Arduino Mega Эта плата разработана на базе микроконтроллера ATmega2560 AVR.Это 8-битный микроконтроллер с 256 КБ флэш-памяти, 8 КБ SRAM, 4 КБ EEPROM, таймерами, АЦП, ЦАП, I2C, SPI, UART и сенсорными периферийными устройствами.
Arduino Due Эта плата разработана на основе микроконтроллера SAM3X8E Smart ARM (SAM). Он оснащен 32-разрядным процессором ARM Cortex M3 с 512 КБ флэш-памяти, 100 КБ SRAM, Ethernet, CAN, USB minihost, высокоскоростным SD/SDIO/MMC, USART, SPI, TWI, ADC, DAC, таймерами, датчиком температуры и сенсорными периферийными устройствами.

 

Программные средства Arduino

Arduino IDE
Это интегрированная среда разработки, предлагающая функции компиляции для загрузки с богатым набором библиотечных функций.

Язык программирования Arduino
Причудливое название для упрощенной платформы программирования на основе языка C с богатым набором библиотек для доступа к функциям микроконтроллера и аппаратным чипам сторонних производителей!

Благодаря простоте платформа Arduino быстро стала популярной. В этом сообщении блога собрана вся тривиальная информация, необходимая для начала работы с Arduino Uno.

 

Распиновка Arduino Uno

Arduino Uno основан на микроконтроллере (MCU) семейства ATmega328P Atmel AVR.Этот MCU имеет 32 КБ флэш-памяти, 2 КБ SRAM и 1 КБ EEPROM. Он имеет 14 контактов цифрового ввода-вывода (PORTD — 8 контактов, PORTC — 6 контактов, PORTB — 5 контактов), 6 контактов аналогового ввода, выборку которых можно производить с помощью встроенного АЦП. Он также имеет 6 выходов ШИМ, мультиплексированных на цифровые контакты ввода-вывода. На плате установлен кварц 16 МГц.

Размеры

Arduino Uno составляют 68,6 мм X 53,4 мм.

На следующем рисунке показана распиновка Arduino Uno R3 (т. е. сопоставление контактов от контактов AVR с разъемами Arduino) и другие детали аппаратного обеспечения платы.

 

Схема Arduino Uno

Полный архив принципиальных схем и схемы платы EAGLE представлен на сайте Arduino.
https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_Uno_Rev3-02-TH.zip

Для быстрого ознакомления ниже приведена цветная версия схемы Arduino Uno R3:

Схемы в формате PDF
https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf

ATMega328P Спецификация
http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf

 

Использование всей мощности MCU ATmega328P

Платформа

Arduino очень проста и удобна в использовании. Однако эта простота достигается за счет полного контроля над кодом MCU. Чтобы использовать всю мощь MCU, его лучше всего использовать с Atmel Studio.

 

Где купить Arduino Uno R3?

Arduino Uno Kit можно купить по очень низким ценам из следующих источников

Обучающий комплект Arduino (с шаговыми двигателями, ЖК-дисплеем 160×2, сервоприводом, зуммером, точечной матрицей ЖК-дисплея, фоторезисторами, потенциометром, датчиком температуры LM35, инфракрасным приемником, датчиком пламени, датчиком наклона, коробкой компонентов SMD, ULN2003 плата привода, перемычки)	Купить обучающий комплект Arduino Uno R3
Плата Arduino Uno R3	Купить Arduino Uno R3
Плата Arduino Uno R3 (из Amazon India)	Купить Arduino Uno на Amazon

 

Другая полезная информация о Arduino Uno

ATMega328P Спецификация
http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf

Концентратор проектов Arduino Uno : Содержит множество проектов, созданных любителями
https://create.arduino.cc/projecthub/products/arduino-uno-genuino-uno

Техническое описание Arduino UNO
К сожалению, нет единого документа, который мог бы служить исчерпывающим техническим описанием этой платы. В этом сообщении блога большая часть необходимого материала собрана с веб-сайта arduino.cc. Чтобы получить более подробную информацию об Arduino, вы можете обратиться по адресу:
https://www.arduino.cc/ru/Main/ArduinoBoardUno

 
#Arduino #Arduino-Uno #Atmel #AVR #Introduction #Beginner
 

Нравится:

Нравится Загрузка…

Родственные

Как запрограммировать Arduino с помощью AVR ISP Programmer

Если вы использовали Arduino для разработки своего кода, но хотите перейти к разработке собственной схемы на основе AVR или хотите запрограммировать плату Arduino с помощью внешнего программатора, чтобы получить больше места для кода, вам необходимо понять, как использовать AVR. Интернет-провайдер или системный программист.В этом посте содержится необходимая вам информация

Шаг 1. Найдите свой шестнадцатеричный файл
Интернет-провайдеру нужен шестнадцатеричный файл (.hex), который на языке Arduino также называется выходным двоичным файлом. Это скрыто Arduino IDE во временных папках в ваших пользовательских папках, обычно что-то вроде этого:

C:\Documents and Settings\your_username\Local Settings\Temp\build3526495849735274299.tmp.

Вам нужно найти последнюю папку и шестнадцатеричный файл для программатора. Вы можете изменить настройки Arduino, чтобы сделать это более разумным, как показано в разделе Как найти шестнадцатеричные файлы Arduino.

Шаг 2. Подключите ваш AVR ISP
Платы и схемы Arduino используют стандартный 6-контактный ISP-разъем Atmel для подключения программатора, но на нем нет меток или ключа для ориентации. Все провода AVR ISP имеют шпоночный паз, который показан на этом рисунке рядом с разъемом Arduino ISP.

Подключение 6-way ISP к плате Arduino

Убедитесь, что ключ на вашем программаторе соответствует ориентации на картинке.

Шаг 3. Настройки предохранителей AVR
Существует множество предохранителей, которые определяют, как будет работать микроконтроллер AVR.Важными для Arduino являются эти

.

• CLKSEL — предохранители выбора часов должны быть установлены на 1111
• CLKDIV8 — следует сбросить, чтобы отключить деление часов на 8
• BOOTRST — Bootrst не должен быть запрограммирован, чтобы использовать вектор сброса

Новые устройства AVR имеют тактовую частоту по умолчанию 8 МГц. Внутренний RC и набор предохранителей, делящих тактовую частоту на 8, что дает тактовую частоту 1 МГц независимо от тактовой частоты на плате. Чтобы плата Arduino работала от внешнего кристалла 16 МГц, CLKDIV8 должен быть выключен, а предохранители CLKSEL должны быть установлены на 1111: кварцевый осциллятор малой мощности 8.0 – 16,0 МГц.

Стандартная Arduino использует загрузчик для программирования, но поскольку мы не собираемся его использовать, мы можем удалить его, очистив предохранитель BOOTRST. Это означает, что устройство запустится с начала пространства кода вместо сохранения загрузчика.

Значения предохранителей по умолчанию теперь равны

.

• Низкий предохранитель 0xFF (B11111111)
• Высокий предохранитель = 0xDA (B11011110)
• Расширенный предохранитель = 0x05 (B00000101)

У всех ISP предохранители отображаются немного по-разному, вот они у Kanda AVR ISP

Arduino Fuses Required

CLKSEL установлен на 1111, все параметры выключены (не отмечены), параметр Brownout установлен на 2.7 В, так как ATmega32P будет работать на частоте 16 МГц при этом напряжении, но мы хотим, чтобы оно сбрасывалось, если оно упадет ниже. Предохранители SUT настроены на самое медленное время запуска.

Биты блокировки и загрузочный блок для Arduino

Биты блокировки защищают код от записи или чтения. Оставьте по умолчанию, если вы не хотите, чтобы ваш код не читался. Вектор сброса должен быть установлен на приложение, чтобы код запускался с начала памяти. Это будет настроено на запуск из загрузочного блока, если требуется загрузчик. Boot Size можно просто оставить по умолчанию — 2 КБ или 4 страницы по 256 слов каждая.

Шаг 4. Программирование AVR

Теперь мы подключаем AVR ISP к целевому Arduino. Если он не может найти напряжение, включите Power Target в диалоговом окне Setup или подайте питание на плату Arduino. Мы уже установили правильные значения фьюзов, поэтому нам просто нужно загрузить шестнадцатеричный файл (Файл -> Загрузить -> Flash) и файл EEPROM (.eep), если ваш скетч использует данные EEPROM (Файл -> Загрузить -> EEPROM) из нашей выходной папки Arduino, описанной в шаге 1.

Самый простой способ выполнить все шаги, необходимые для программирования AVR, — использовать функцию автоматического программирования.У большинства интернет-провайдеров есть эта функция, вот настройка Kanda, которую можно найти в разделе «Устройство» -> «Параметры автоматической программы».

Параметры автоматической программы

• Перезагрузить файлы — при изменении загружается последняя версия
• Стереть — AVR ДОЛЖЕН быть стерт перед перепрограммированием
• Флэш-память программ – память кодов программ
• Проверка флэш-памяти — проверка правильности запрограммированного кода
• Program Fuses — программирует и проверяет настройки предохранителей
• Run — освободить AVR от сброса, чтобы он запустил код

После настройки параметров просто нажмите F5, чтобы запрограммировать AVR.Работа выполнена.

Ссылки по теме

Как найти шестнадцатеричные файлы Arduino

Предохранители часов AVR

Недорогой USB AVR ISP

Библиотека ArduinoShrink сокращает размер кода и повышает скорость прошивки Arduino AVR

Предполагается, что

Arduino AVR Core уже эффективен, поскольку полученный код будет работать на микроконтроллерах AVR ATmega168 и ATmega328 с внутренней флэш-памятью всего от 16 до 32 КБ и тактовой частотой от 8 до 16 МГц.

Но ботаник Ральф почувствовал, что есть место для улучшения, поскольку, например, образец Blink занимает 924 байта флэш-памяти при компиляции для Arduino Uno.Поэтому он разработал библиотеку ArduinoShrink с теми же функциями, что и Arduino AVR Core, но позволяющую использовать меньшие и более быстрые файлы прошивки.

Результат довольно впечатляющий, как мы можем видеть на снимке экрана выше, где образец Blink теперь занимает всего 196 байт, или почти 80% уменьшение размера.

Так как именно был достигнут этот подвиг? Ральф подробно объясняет это в сообщении в блоге, но в двух словах были предприняты следующие два основных шага:

1. Написание модульного автономного кода вместо предоставления единой статической библиотеки, как в Arduino AVR Core.
2. Переписать часть кода на ассемблере AVR, особенно код, который часто плохо оптимизируется компилятором, например подпрограммы обслуживания прерываний

Помимо сокращения кода, ArduinoShrink также может сделать код быстрее. Например, прерывание timer0 обычно занимает 5 мкс для запуска блокирующего прерывания в процессе, но первая инструкция в ISR ArduinoShrink — «sei», которая позволяет запускать другие прерывания, уменьшая влияние задержки на несколько циклов больше, чем аппаратный минимум. .Это также может снизить энергопотребление, что приведет к увеличению срока службы батареи.

Одним из недостатков текущей версии является то, что компилятор должен иметь возможность разрешать номер контакта для функций цифрового ввода-вывода во время компиляции, а avr-gcc не всегда может распознать контакт как константу времени компиляции. Но Ральф планирует написать более портативную версию функции digitalWrite, которая по-прежнему меньше и быстрее.

Если вы хотите попробовать, перейдите в репозиторий Github и установите ArduinoShrink в Arduino IDE.Это не первый проект Nerd Raph по оптимизации Arduino, так как ранее он писал picoCore для микроконтроллеров AVR серий ATtiny13 и ATtiny85.

Виа Хакадей

Жан-Люк основал CNX Software в 2010 году, работая неполный рабочий день, прежде чем уйти с должности менеджера по разработке программного обеспечения и начать писать ежедневные новости и обзоры на полную ставку позже в 2011 году.

Поддержка программного обеспечения CNX! Пожертвовать через PayPal или криптовалюты , стать покровителем на Patreon, или купить обзорные образцы

элемент14 Сообщество

Arduino Uno R3 — это плата микроконтроллера на базе ATmega328.Он имеет 14 цифровых входных/выходных контактов (из которых 6 могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, USB-соединение, разъем питания, разъем ICSP и кнопку сброса. Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля или включите адаптер переменного тока в постоянный или аккумулятор, чтобы начать работу.

Плата Uno отличается от всех предыдущих плат тем, что в ней не используется микросхема драйвера FTDI USB-to-serial. Вместо этого он оснащен Atmega16U2 (Atmega8U2 до версии R2), запрограммированным как преобразователь USB-последовательный порт.

Плата Uno версии 2

(A000046) имеет резистор, соединяющий линию HWB 8U2 с землей, что упрощает переход в режим DFU.

Версия 3 платы (A000066) имеет следующие новые функции:

• 1.0 распиновка: добавлены контакты SDA и SCL, расположенные рядом с контактом AREF, и два других новых контакта, расположенные рядом с контактом RESET, IOREF, которые позволяют экранам адаптироваться к напряжению, подаваемому с платы. В будущем шилды будут совместимы как с платой, использующей AVR, работающей от 5 В, так и с платой Arduino Due, работающей от 3.3В. Второй — неподключенный контакт, зарезервированный для будущих целей.
• Более сильная цепь СБРОСА.
• Atmega 16U2 заменяет 8U2.

MATLAB и Simulink являются частью набора инструментов профессионального уровня, которые позволяют пользователю моделировать, имитировать и анализировать свои проекты в программном обеспечении, а затем программировать свое оборудование, используя те же инструменты, которые инженеры и ученые используют каждый день. С помощью дополнительных наборов инструментов пользователь может настроить программное обеспечение в соответствии с потребностями своего приложения в управлении, анализе сигналов, тестировании, измерениях и многом другом.

MATLAB® — язык высокого уровня и интерактивная среда для быстрого решения численных задач. Используйте его для захвата и анализа данных датчиков, взаимодействуя с популярными аппаратными платформами, такими как Arduino®, Raspberry Pi® и другими. Simulink® — среда блок-схем для моделирования и проектирования на основе моделей. Используйте его для моделирования, имитации и анализа вашего проекта, а затем программируйте свое оборудование с помощью графических блок-схем на Arduino®, Raspberry Pi® или других популярных платах.

Основные области применения: Автоматизация зданий, промышленная автоматизация

Учебник по программированию AVR —

Этот учебник знакомит с программированием для микроконтроллеров AVR.Он использует ATmega328p, установленный на платах Arduino, но работает с прямым AVR C и голым микроконтроллером. В нем содержится основная информация, необходимая для начала работы, независимо от того, использовали ли вы ранее Arduino или другие микроконтроллеры.

Зачем вам изучать программирование AVR (вместо, скажем, Arduino)? Во-первых, он должен демистифицировать то, что происходит внутри платформы Arduino (что на самом деле довольно просто). Во-вторых, это даст вам возможность использовать другие микроконтроллеры, такие как серия ATtiny, которые меньше и дешевле, чем ATmega328.В-третьих, это поможет вам в полной мере использовать возможности микроконтроллера, что может быть важно при написании приложений, критичных к производительности.

Набор инструментов AVR

Загрузите и установите:

• Mac OS X: CrossPack
• Windows: WinAVR
• Linux: пакеты gcc-avr, avr-libc, avrdude

Примеры

Скачать примеры: avr-examples.zip

Материалы

Вам понадобится следующее:

• внутрисистемный программатор AVR, e.грамм. один из следующих:
• ATmega328p
• Макет
• Резистор 10K
• Резистор 330 Ом
• Светодиод (например, 5 мм)
• Перемычки и/или провод

Для получения дополнительной информации см. наш список материалов и деталей, а также наш список расходных материалов для прототипирования.

Микроконтроллер (ATmega328p)

Мы используем микроконтроллер ATmega328p. Вы захотите загрузить техническое описание. Вот распиновка корпуса DIP (сквозное отверстие).Штыри пронумерованы внутри и маркированы снаружи. В скобках указаны сокращения некоторых уникальных функций каждого контакта.

Подключите программатор

Для загрузки программаторов на ATmega328p необходим внутрисистемный программатор (ISP). Их несколько, каждый с небольшими отличиями.

Использование Arduino в качестве интернет-провайдера

Подключение Arduino и ATmega328

Здесь мы используем плату Arduino для программирования ATmega328, а также подачи на него питания.Обратите внимание, что помимо микроконтроллера нам нужен только один компонент: резистор 10 кОм (коричневый, черный, оранжевый), подтягивающий линию сброса к высокому уровню.

Превращение вашего Arduino во внутрисистемный программатор AVR

Arduino 0018 (скачать) поставляется с прошивкой (эскизом), которая превращает вашу плату Arduino во внутрисистемный программатор AVR, позволяя загружать программы на другие микроконтроллеры. Чтобы использовать его, загрузите пример ArduinoISP на свой Arduino.

АВРИСП mkII

Если вы хотите использовать AVRISP mkII, вам потребуется отдельное питание.Здесь мы используем батарею на 9 В и регулятор напряжения, чтобы снизить его до пяти вольт.

Вставьте регулятор напряжения 7805 в макетную плату и добавьте конденсатор 0,1 мкФ между выходным и заземляющим контактами.

 Δ

Подсоедините батарею и с помощью мультиметра убедитесь, что регулятор выдает выходной сигнал ~5 В.

 Δ

Добавьте микроконтроллер в установку и убедитесь, что все контакты GND и VCC подключены правильно.

Приложение:Microcontroller_added.jpg Δ Δ

Вот распиновка разъема AVR ISP. Помните, что красный провод в ленточном кабеле указывает на контакт 1, и что на этой схеме соединения показаны, если смотреть с обратной стороны разъема, т. е. если вы смотрите на отверстия, эта схема перевернута.

Прикрепить:AVRISP_pinout.png Δ Δ

Если вы используете регулятор 7805 для питания вашего микроконтроллера и AVRISPmkII для его программирования, ваша завершенная настройка (включая подтягивающий резистор 10 кОм на выводе сброса) должна выглядеть примерно так.Обратите внимание, что индикатор состояния на программаторе становится зеленым, когда все подключено правильно. Если он мигает желтым цветом, одно или несколько подключений могут быть неправильными. Если индикатор горит красным, проверьте источник питания.

Прикрепить:Completed_setup.jpg Δ Δ

ФабИСП

Проверка схемы и программного обеспечения

Чтобы убедиться, что ваша установка программного обеспечения работает и ваша схема работает правильно, вам нужно запустить команду в командной строке (или «терминале»). Чтобы открыть командную строку, введите:

• Mac OS X: Терминал (в Приложения > Утилиты )
• Windows: cmd из параметра запуска в меню «Пуск»
• Linux: найдите что-то под названием «терминал» или «xterm»

В командной строке выполните следующую команду:

• Arduino как интернет-провайдер: avrdude -p m328p -c stk500v1 -b 19200 -P , где :
  • Mac OS X: /dev/tty.usbserial-*
  • Windows: COM3 , например; используйте COM-порт, на котором находится ваша плата Arduino
  • Linux: /dev/ttyUSB0
• AVRISP mkII: avrdude -p m328p -c avrisp2 -P usb
• FabISP: avrdude -p m328p -c usbtiny

Вы должны получить:

 Чтение | ################################################### | 100% 0,01 с

avrdude: Подпись устройства = 0x1e950f

avrdude: safemode: Предохранители в порядке

avrdude сделано.Спасибо. 

, что означает, что avrdude разговаривал с вашим интернет-провайдером, интернет-провайдер разговаривал с чипом, чип передал свою подпись устройства (здесь 0x1e950f) обратно интернет-провайдеру, который передал его avrdude, который подтвердил, что он соответствует устройству. подпись микроконтроллера, указанного вами в параметре -c (ATmega328p).

Возможные ошибки:

 avrdude: ser_open(): невозможно открыть устройство "/dev/tty.usbserial-*": такого файла или каталога нет 

• Подключена ли ваша плата Arduino? Индикатор питания горит?

 avrdude: stk500_recv(): программатор не отвечает 

• Есть ли питание на ATmega328p? Правильно ли он подключен? Вы загрузили скетч ArduinoISP на плату Arduino?

 avrdude: устройство AVR инициализировано и готово к принятию инструкций

Чтение | ################################################### | 100% 0.13 с

avrdude: Подпись устройства !!0x000000
avrdude: Ой! Неверная подпись устройства.
         Дважды проверьте соединения и повторите попытку или используйте -F для переопределения.
         этот чек. 

• Правильно ли подключен ATmega328 к Arduino?

 avrdude: ser_open(): невозможно открыть устройство "\\.\COM3": система не может найти указанный файл. 

• Вы использовали правильный COM-порт? (Windows)

авродуде

Программа avrdude позволяет загружать скомпилированные программы (шестнадцатеричные файлы) в ваш микроконтроллер.(Это то, что среда разработки Arduino использует для загрузки скетчей на плату Arduino.) Вы запускаете его из командной строки с различными параметрами:

-p часть
Указывает программируемый микроконтроллер (деталь), например atmega328p

-P порт
Порт, на который вы загружаете. Если вы используете плату Arduino в качестве программатора, это будет что-то вроде /dev/tty.usbserial-A6008b1a на Mac (или вы можете просто использовать /dev/tty.usbserial-* для автоматического выбора). В Windows это COM или аналогичный (вы можете проверить в Диспетчере устройств). В Linux это, вероятно, /dev/ttyUSB0 . Если вы используете AVRISP mkII, это будет usb вместо во всех трех операционных системах. Для USBtinyISP или FabISP этот параметр полностью опускается.

-c протокол
Протокол для загрузки. Если в качестве программатора используется плата Arduino, это должно быть stk500v1 .Для AVRISP mkII: avrisp2 . Для FabISP или USBtinyISP это usbtiny .

-b скорость передачи
Скорость передачи, используемая для загрузки. Для Arduino в качестве программатора используйте 19200 . При использовании AVRISP mkII, USBtinyISP или FabISP этот параметр можно вообще опустить.

Подключение светодиода

Теперь, когда основная схема работает, давайте подключим светодиод, чтобы мы могли видеть, как микроконтроллер что-то делает.