Site Loader

Содержание

Настройка прошивки Marlin 3D принтера: описание, редактирование

Перед началом работы с непрофессиональным или полу профессиональным 3D принтером, а также Kit-набором для самостоятельной сборки часто необходимо «залить» и настроить прошивку.


Перед началом работы с непрофессиональным или полу профессиональным 3D принтером, а также Kit-набором для самостоятельной сборки часто необходимо «залить» и настроить прошивку. Прошивка представляет собой программный код, основными задачами которого являются: считывание и воспроизведение G-code, управление принтером через различные интерфейсы, вывод информации о процессе печати. Другими словами, прошивка необходима, чтобы железо и набор электроники «ожили» и можно было ими управлять. Заливается прошивка на плату управления. У разных 3D принтеров различные платы управления, соответственно, прошивки тоже разные.

В наших 3D принтерах Prusa i3 Steel используется связка плат Arduino Mega 2560 и Ramps 1.4, поэтому в данной статье мы подробно рассмотрим и разберем настройки подходящей для них прошивки, Marlin.


Если вы еще не собрали электронику, то ознакомьтесь со статьей: Подключение Ramps 1.4 к 3D принтеру


Данная прошивка является одной из самых популярных, в том числе, потому что разработчики регулярно добавляют в нее новые возможности: автоматическая регулировка зазора, датчик окончания прутка и многое другое. Кроме того, эта прошивка абсолютно бесплатная, и ее можно скачать с официального сайта.


Где взять?

Последняя версия прошивки Marlin выложена на официальном сайте разработчика  https://github.com/MarlinFirmware/Marlin. Скачать более ранее версии прошивки можно по ссылке. Также на сайте присутствуют много различных версий, но мы рекомендуем скачивать  самую последнюю версию, помеченную как Latest release. На момент написания статьи, данной версией была 1.0.2-2


Под Downdloads нажмите на Source code (zip) и скачайте архив прошивки себе на компьютер. Далее извлеките содержимое архива в папку.


Установка Arduino IDE

После того, как вы скачали прошивку, нужно ее отредактировать и в дальнейшем записать на микроконтроллер платы управления (Arduino mega 2560 ). Для этих целей понадобиться программа Arduino IDE, скачать которую можно бесплатно с официального сайта Arduino.

Обратите внимание! Данная программа Arduino IDE регулярно обновляется и возможен такой вариант, что при заливки прошивки на плату, с новыми версиями Arduino IDE могут возникнуть проблемы, а именно будут вылазить ошибки, и вы не сможете записать прошивку в микроконтроллер. Поэтому, при возникновении проблем, попробуйте скачать более старую версию программы, например версию 1.6.0 )

Для надежности можете сразу скачать проверенную версию 1.6.0


Нажмите на Windows Installer, и вас перекинут на другую страницу, где необходимо нажать на кнопку JUST DOWNLOAD, далее начнется скачивание файла. Установите программу и приступите к следующему шагу.


Редактирование прошивки Marlin

Вы скачали непосредственно саму прошивку Marlin и программу Arduino IDE, с помощью которой можно редактировать. Откройте папку с прошивкой «Marlin», найдите файл «Marlin» с расширением . ino


Откройте этот файл, откроется программа Arduino IDE


Вверху окна программы находиться много вкладок, в каждой из которых располагаются куски кода, от которых и зависит работа 3D принтера. Вам потребуется только несколько основных вкладок. Первая и основная вкладка это «Configuration.h»


Этот конфигурационный файл, который содержит основные настройки. Именно в этой вкладке необходимо произвести основные изменения.

Обратите внимание! Все изменения в прошивке проведите по порядку сверху вниз. Эти изменения затронут основные участки кода, и они необходимы для начального запуска вашего 3D принтера. 


Устанавливаем необходимую скорость в бодах

Первое, что необходимо поменять — скорость в бодах. По умолчанию скорость стоит 250000 ( 47 строчка кода)

// This determines the communication speed of the printer #define BAUDRATE 250000


Для каждой платы производитель рекомендует свои скорости, поэтому для связки Arduino mega 2560 и Ramps 1. 4 необходимо поставить 115200, то есть участок кода у нас должен принять следующий вид:

// This determines the communication speed of the printer #define BAUDRATE 115200

Если вы используете плату Gen V1.4, то скорость должна быть 250000.


Выбираем управляющую плату

После установки скорости в бодах, необходимо указать используемую плату управления ( 55 строчка кода).

#ifndef MOTHERBOARD #define MOTHERBOARD BOARD_ULTIMAKER #endif


По умолчанию стоит плата 3D принтера Ultimaker — BOARD_ULTIMAKER, поэтому необходимо поменять плату. Весь список плат находится во вкладке «BOARDS_H»


Там предоставлен огромный список различных плат, но вам необходимы только следующие:

#define BOARD_RAMPS_13_EFB 33 // RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)

#define BOARD_RAMPS_13_EEB 34 // RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)

#define BOARD_RAMPS_13_EFF 35 // RAMPS 1.3 / 1. 4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)

#define BOARD_RAMPS_13_EEF 36 // RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Fan)

Эти платы относятся к Arduino mega 2560 и Ramps 1.4. В зависимости от модификации вашего 3D принтера, необходимо выбрать соответствующую плату. Например, стандартная связка 1 экструдер + обдув рабочей области + нагревательный стол соответствует плате BOARD_RAMPS_13_EFB 

Название платы необходимо скопировать и заменить на вкладке «Configuration.h», меняем следующие строчки:



Меняем название 3D принтера

При настройке обязательно придумайте название своему 3D принтеру и укажите это в прошивке. Зачем? Название принтера отображается на его LCD дисплее, такая возможность точно предусмотрена на таком дисплее.

Найдите строчки: (59  строчка)

// #define CUSTOM_MENDEL_NAME "This Mendel" 

Перед #define стоят «//» — это означает, что данные строчки не используются в коде, а служат в качестве пояснений. Чтобы активировать данную строчку, необходимо раскомментировать строку,  уберите // перед строчкой.

Измените название по умолчанию «This Mendel» на ваше название 3D принтера, например,  «P3Steel». Получаем следующие:



Выбираем датчик температуры стола и экструдера

Выше были указаны настройки прошивки для 1 экструдера и нагревательного стола, то есть в 3D принтере присутствуют два нагревательных элемента, температуры которых необходимо регулировать. Контроль температуры производится с помощью датчиков температуры — термисторов.

Существует большое количество различных термисторов с различными характеристиками, поэтому в прошивке необходимо указать какой именно термистор стоит у вас. Это нужно, чтобы в дальнейшем принтер показывал верную температуру. В прошивке найдите список поддерживаемых термисторов:

 //// Temperature sensor settings: // -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0) // -1 is thermocouple with AD595 // 0 is not used // 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4. 7k pullup) // 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup) // 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup) // 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !! // 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup) // 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup) // 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup) // 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup) // 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) // 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup) // 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup) // 11 is 100k beta 3950 1% thermistor (4.7k pullup) // 12 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) (calibrated for Makibox hot bed) // 13 is 100k Hisens 3950 1% up to 300°C for hotend "Simple ONE " & "Hotend "All In ONE" // 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x // 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950 // // 1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4. 7k for 1k // (but gives greater accuracy and more stable PID) // 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup) // 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup) // 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup) // // 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup // 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard) // 147 is Pt100 with 4k7 pullup // 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard) 

В списке найдите свой, запомните цифру слева. Как правило, многие используют китайский термистор 100 кОм, для него подходит термистор под номером «1».

// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup) 

Внесите изменения в нужном месте (строчки 115-118)

#define TEMP_SENSOR_0 -1 #define TEMP_SENSOR_1 -1 #define TEMP_SENSOR_2 0 #define TEMP_SENSOR_BED 0 

По умолчанию в прошивке активированы два первых термистора:

TEMP_SENSOR_0 — отвечает за термистор первого экструдера

TEMP_SENSOR_1 — отвечает за термистор второго экструдера

TEMP_SENSOR_BED — отвечает за термистор стола

Поменяйте строчки и получите следующее:


TEMP_SENSOR_1 и TEMP_SENSOR_2 не используются, поэтому напротив них ставим «0» нули.


Ограничение максимальной температуры

Для ограничения максимальной температуры необходимы следующие строчки (140-143)

#define HEATER_0_MAXTEMP 275 #define HEATER_1_MAXTEMP 275 #define HEATER_2_MAXTEMP 275 #define BED_MAXTEMP 150

Числа стоящие справа, а именно 275 и 150 — это максимальные температуры экструдера и нагревательного стола соответственно.

Когда температура превышает максимальный Temp, ваш нагреватель будет выключен. Эта функция существует для того, чтобы защитить ваш экструдер от случайного перегрева. Если вы используете хотенд с тефлоном внутри, то рекомендуем ограничить температурой 260 градусов.


Ограничение минимальной температуры

Также в прошивке по умолчанию стоит ограничение минимальной температуры экструдера в 170 градусов. Это означает что, если температура экструдера будет ниже 170 градусов, то двигатель экструдера не будет вращаться и пластик не будет подаваться. Защита от проталкивания не прогретого пластика (строчка 230).

#define EXTRUDE_MINTEMP 170

Если хотите отключить данную функцию, то перед строчкой поставьте «//»


Настройка концевых выключателей

Настройка логики работы концевиков

В первую очередь на что нужно обратить внимание — это какие концевики вы используете и какой у них принцип работы. В прошивке необходимо правильно указать логику работы концевиков. Найдите следующие строчки (301-306)

const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop. const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop. 

Если у вас механические концевики, то при срабатывание цепь замыкается, напротив каждой строчки соответствующей оси поставьте значения  «true». Если вы используете оптические концевики, то при срабатывании цепь размыкается, напротив каждой строчки соответствующей оси поставьте значения  «false».

По умолчанию в прошивке напротив каждого концевика стоят значения «true», что соответствуют механическим концевикам.

После настройки работу концевиков можно проверить командой M119 в консоли.
В ответ должен прийти текст:
x_min: open – концевик не сработал;
x_min: TRIGGERED – концевик сработал.

Установка положения «HOME» — дом

В прошивке поддерживаются 3 пары концевиков: для каждой оси X, Y и Z  по два концевика min и max. Как правило, ставятся концевики только для минимального положения каждой оси, а максимальное задается в прошивке.

Положение дом (начальное положение), будет находиться в минимальных положениях концевиков и это задается в прошивке: (строчки 337-339)

#define X_HOME_DIR -1 #define Y_HOME_DIR -1 #define Z_HOME_DIR -1

1=MAX, -1=MIN

Изменения направления вращения двигателей

При сборке 3D принтера, а именно при подключение шаговых двигателей к плате, возможна такая ситуация: когда вы все настроили и подключили, при нажатии «home» (дом), каретка одной из осей едет в другую сторону (не к концевику), тогда необходимо перевернуть коннектор шагового двигателя на 180 градусов или поменять значения в прошивке:

#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false #define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

Например, если у вас каретка оси Y в другую сторону, то необходимо найти строчку

#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false

и поменять «false» на «true». И так с каждой осью и экструдером.


Установка габаритов перемещения

Чтобы 3D принтер определял рабочую область, необходимо указать ее размеры в прошивке: (строчки 345-350)

#define X_MAX_POS 205 #define X_MIN_POS 0 #define Y_MAX_POS 205 #define Y_MIN_POS 0 #define Z_MAX_POS 200 #define Z_MIN_POS 0

Напротив каждой строчки укажите соответствующие габариты, по умолчанию рабочая область задана 205x205x200 мм


Настройка шагов перемещения по осям

Указание количества шагов шаговых двигателей — одна из главных настроек прошивки (строчка 490):

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1}  // default steps per unit for Ultimaker


В скобках через запятую для каждой оси указывается количество шагов, который должен сделать шаговый двигатель, чтобы каретка проехала 1 мм. Откуда взять данные значения? Можно рассчитать или возьмите уже известные.

Расчет осей X и Y (ремни)

По всем осям стоят шаговые двигатели 200 шагов на оборот, 16 микро-шагов на шаг (это устанавливается перемычками на плате).

По осям X и Y стоит приводной ремень GT2 с шагом 2 мм и шкивы с 20 зубьями.

Получается:

(200*16)/(2.0*20)=80

Столько шагов должен сделать шаговый двигатель, чтобы ось X и Y проехала ровно 1 мм.

Если у вас зубчатый шкив Gt2 с шагом 2 мм и с количеством зубьев 20, то формула такая:

(200*16)/(2.0*16)=100

Расчет оси Z (ходовой винт)

По оси Z могут стоять:

  • Шпилька М8 с шагом резьбы 1,25 мм, тогда формула: 200*16/1.25=2560
  • Шпилька M5 с шагом резьбы 0.8 мм, тогда формула: 200*16/0.8=4000
  • Трапецеидальный винт диаметром 8 мм с шагом 1 мм  и заходностью 1, тогда формула: 200*16/1=3200
  • Трапецеидальный винт диаметром 8 мм с шагом 2 мм  и заходностью 1, тогда формула: 200*16/2=1600
  • Трапецеидальный винт диаметром 8 мм с шагом 2 мм  и заходностью 4, тогда формула: 200*16/2*4=400

В Pruse i3 Steel используются шпильки М5 , тогда получается число 4000.

Расчет экструдера

Настройка подачи экструдера зависит от коэффициента редукции и диаметра подающей шестерни. Количество шагов, который должен сделать шаговый двигатель экструдера, чтобы продавить пластик на 1 мм подбирается экспериментально после первой заливки прошивки в 3D принтер.

Открутите сопло и уменьшите ограничение минимальной температуры сопла до 5 градусов:

#define EXTRUDE_MINTEMP 5

Теперь экструдер будет работать при холодном сопле. Не меняя настроек экструдера, нажмите прогнать пластик на 100 мм. Измерьте длину прутка прошедшего через экструдер линейкой или штангенциркулем.

Подбирая настройку экструдера добейтесь точной цифры на разумной длине прутка, например 200 мм. После настройки верните ограничения минимальной температуры:

#define EXTRUDE_MINTEMP 170


Ограничение максимальной скорости перемещения по осям

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 5, 25}    // (mm/sec)

По умолчанию стоят скорости 500,500,5, 25 мм/c на оси X,Y,Z и экструдер соответственно. Рекомендуем понизить скорость с 500 до 200.


Настройка ускорения перемещений по осям

Еще одной из важных настроек является задание ускорений для различных осей, так как из-за некорректной настройки этого момента часто бывают проблемы при печати, а именно смещение слоев по причине пропуска шагов двигателя. 2 — это очень много.

Для первичной настройки установите не более 1000 и  для DEFAULT_ACCELERATION поставьте 1500, вместо 3000.



Активация дисплея

Последние, что остается сделать — это активировать нужный вам дисплей. Один из самых популярных дисплеев, это RepRapDiscount Smart Controller.  Найдите и раскомментируйте следующие строчки:

#define ULTRA_LCD #define SDSUPPORT #define ULTIPANEL #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

Перед этими строчками, не должны стоять «//». Должно получиться следующее:



Заливка прошивки

После всех основных изменений прошивки, можно ее заливать. В программе Arduino IDE зайдите во вкладку «Инструменты» -> «Плата» и выберите «Arduino/Genuino Mega or Mega 2560»


И там же нужно выставить верный COM порт вашего 3D принтера. Для заливки прошивки нажимаем на круг со стрелкой.


Прогресс заливки прошивки отображается индикатором, а после успешного завершения на экране появятся подтверждающие сообщение.

Дальше можете пробовать запускать ваш 3D принтер. Удачи!

Микросхема / Лоты / Евразийский электронный портал

45335Конденсатор 26.40.52.00.00.00.11.50.1Конденсатор4 477,41 KZT Итоги. Закупка состоялась
45336Катушка индуктивности (дроссель) 27.11.50.00.00.00.03.10.1Элементы электрических машин и электрооборудования.120 695,40 KZT Итоги. Закупка состоялась
45337Катушка индуктивности (дроссель) 27.11.50.00.00.00.03.10.1Элементы электрических машин и электрооборудования.120 695,40 KZT Итоги. Закупка состоялась
45338Транзистор 26.11.21.00.00.12.11.13.1Биполярный, ГОСТ 20003-749 733,50 KZT Итоги. Закупка состоялась
45339Светодиод 26. 11.22.00.00.12.11.11.1Органический, излучающий некогерентный свет| тип — 3 мм, 74 753,28 KZT Итоги. Закупка состоялась
45340Конвертер 28.91.11.00.00.00.01.02.1Конвертер сталеплавильный емкостью 100 т и более1 597 851,36 KZT Итоги. Закупка состоялась
45341Датчик 26.51.66.18.11.11.26.10.1распределительный 189 997,92 KZT Итоги. Закупка состоялась
45342Датчик 27.90.32.00.00.01.05.10.1Датчик температуры воды УК154 178,64 KZT Итоги. Закупка состоялась
45343Драйвер 27.40.42.00.00.00.05.10.1Драйвер светодиодного светильника34 261,92 KZT Итоги. Закупка состоялась
45345Микросхема 26.11.30.00.14.11.15.11.1Интегральная, цифровая, ГОСТ 17021-88 63 851,76 KZT Итоги. Закупка состоялась
45346Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1штыревой82 540,08 KZT Итоги. Закупка состоялась
45347
Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1
штыревой5 606,50 KZT Итоги. Закупка состоялась
45348Контакт 30.20.40.00.00.08.03.90.1для подвижного состава957 776,40 KZT Итоги. Закупка состоялась
45349Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1штыревой1 518,43 KZT Итоги. Закупка состоялась
45350Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1штыревой1 518,43 KZT Итоги. Закупка состоялась
45351Датчик положения 26.51.84.00.00.00.01.12.1Для счетчиков производства или потребления газа, жидкости или электроэнергии93 441,60 KZT Итоги. Закупка состоялась
45352Резонатор 26.11.22.00.00.21.11.11.1Кварцевый.214 915,68 KZT Итоги. Закупка состоялась
45353Резонатор 26.11.22.00.00.21.11.11.1Кварцевый.116 802,00 KZT Итоги. Закупка состоялась
45354Резонатор 26.11.22.00.00.21.11.11.1Кварцевый.252 292,32 KZT Итоги. Закупка состоялась
45355Конденсатор 26.40.52.00.00.00.11.50.1Конденсатор93 441,60 KZT Итоги. Закупка состоялась
45356Датчик 26.51.66.18.11.11.13.10.1движения115 244,64 KZT Итоги. Закупка состоялась
45357Светодиод 26.11.22.00.00.12.11.11.1Органический, излучающий некогерентный свет| тип — 3 мм, 158 850,72 KZT Итоги. Закупка состоялась
45358Микросхема 26.11.30.00.14.11.15.11.1Интегральная, цифровая, ГОСТ 17021-88 107 146,37 KZT Итоги. Закупка состоялась
45359Коннектор 26.30.60.00.00.00.92.11.1разъем питания штырьковой193 112,64 KZT Итоги. Закупка состоялась
45360Кабель 27.32.13.00.02.04.27.03.1USB to SATA / IDE949 989,60 KZT Итоги. Закупка состоялась
45361Розетка 26.30.30.15.00.00.10.03.1RJ 11, 3 порта или больше132 375,60 KZT Итоги. Закупка состоялась
45362Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1штыревой32 704,56 KZT Итоги. Закупка состоялась
45363весы, прочие 28.29.31.00.00. 00.13.20.1весы и дозаторы автоматические непрерывного действия прочие759 991,68 KZT Итоги. Закупка состоялась
45364Резистор 27.90.60.00.00.03.00.01.1561-86-6795012 556,22 KZT Итоги. Закупка состоялась
45365Диод 26.11.21.00.00.11.11.12.1Полупроводниковый. Импульсный. ГОСТ 17465-80 224 843,85 KZT Итоги. Закупка состоялась
45366Транзистор 26.11.21.00.00.12.11.13.1Биполярный, ГОСТ 20003-74642,41 KZT Итоги. Закупка состоялась
45367Транзистор 26.11.21.00.00.12.11.13.1Биполярный, ГОСТ 20003-74408,81 KZT Итоги. Закупка состоялась
45368Датчик 26.51.66.18.11.11.26.10.1распределительный 29 103,17 KZT Итоги. Закупка состоялась
45369Микросхема 26.11.30.00.14.11.15.11.1Интегральная, цифровая, ГОСТ 17021-88 19 467,00 KZT Итоги. Закупка состоялась
45370Зуммер 27.90.20.50.02.01.05.20.1пьезоэлектрический звукоизлучатель, уровень звучания: 90-100 дб, максимальная частота: 2900 — 3500 гц, тип тона: непрерывный46 720,80 KZT Итоги. Закупка состоялась
45371Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1штыревой
1 255,62 KZT
Итоги. Закупка состоялась
45372Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1штыревой7 300,12 KZT Итоги. Закупка состоялась
45373Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1штыревой876,01 KZT Итоги. Закупка состоялась
45374Разъем 25. 99.29.00.80.02.01.01.1штыревой1 255,62 KZT Итоги. Закупка состоялась
45375Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1штыревой3 737,66 KZT Итоги. Закупка состоялась
45376Разъем 25.99.29.00.80.02.01.01.1штыревой16 644,28 KZT Итоги. Закупка состоялась
45377Предохранитель плавкий 27.12.21.91.11.11.11.10.1прочий26 718,46 KZT Итоги. Закупка состоялась
45378Катушка индуктивности (дроссель) 27.11.50.00.00.00.03.10.1Элементы электрических машин и электрооборудования.56 454,30 KZT Итоги. Закупка состоялась
45379Катушка индуктивности (дроссель) 27.11.50.00.00.00.03.10.1Элементы электрических машин и электрооборудования. 44 384,76 KZT Итоги. Закупка состоялась
45380Карта памяти 26.11.30.00.13.13.14.17.1Micro Secure Digital MicroSD, Емкость — 16 Гб53 728,92 KZT Итоги. Закупка состоялась
45381Антенна 26.40.52.00.00.00.11.10.1Принимающая.773 813,25 KZT Итоги. Закупка состоялась
45382Антенна 26.40.52.00.00.00.11.10.1Принимающая.
32 704,56 KZT
Итоги. Закупка состоялась

Умный принтер. Улучшая Octoprint / Хабр

Разрабатывая открытый проект 4-х экструдерного принтера Z-Bolt, мы столкнулись с проблемой выбора экрана для управления принтером. Из имеющихся экранов лишь решение от Duet Wifi умеет управлять более чем 2-мя экструдерами. Решение, мягко говоря, не бюджетное, да и интерфейс на любителя. Так что мы решили поискать альтернативный вариант с преферансом и куртизанками. Эта история о нем…

На просторах интернета существует масса информации о применении Octoprint. Чуть больше чем пол года назад и мы стали пользователями данного решения, сразу оценив его преимущества. Возможность управления принтером через веб-лицо, действительно трудно переоценить. У Octoprint множество плагинов, а главное для нас — Octoprint отлично управляется с количеством экструдеров, большим чем 2. Но оставалось решить еще один вопрос.

Многие любители Octoprint уверенно утверждают, что экран им больше не нужен от слова “совсем”, что это абсолютно лишняя часть принтера, которая им только мешает.

Однако я убежден, что есть и другая часть пользователей OctoPrint. У всех свои привычки и требования к повседневному использованию 3D принтера, и есть операции выполнять которые удобнее, имея экран:

  • Замена филамента
  • Калибровка уровня стола
  • Запуск печати файла, который уже печатался раньше
  • Включение преднагрева принтера
  • Возможность увидеть статус печати

Сейчас экраном по умолчанию в принтерах Z-Bolt является MKS TFT. Можно поставить TFT24, TFT32 или TFT35. Это хорошие экраны, но они не умеют интегрироваться с Octoprint. Если Octoprint запустил печать, экран об этом ничего не будет знать. Они используют разные хранилища файлов и т.д. А еще экраны MKS TFT не хотят работать с 3х- и более -головыми 3д принтерами.

Передо мной обозначилась цель найти/сделать/настроить экран для Octoprint, способный управлять более чем 2-мя экструдерами.

Погуглив немного я наткнулся на плагин TouchUI.

Первое впечатление было: вот оно — решение!!!

Я сразу установил плагин и открыл Octoprint c телефона. Интерфейс TouchUI тупил :/. Иногда кнопки нажимались нормально, иногда тормозили, а порой и вовсе не нажимались с первого раза. С подключенного экране TouchUI вел себя также плохо как и с телефона.

Параллельно было найдено другое решение.

Описание обнадеживало, в отличии от TouchUI, это самостоятельное приложение, запускающееся без браузера, а значит требовавшее значительно меньше вычислительных ресурсов.

Установка и настройка проблем не вызвали. Интерфейс действительно работал намного предсказуемее и отзывчивее.

Но и тут не всё оказалось гладко. Приложение регулярно зависало при начале печати. На github’е нашелся issue по этой ошибке, созданный почти год назад и активно обсуждаемый, но не закрытый.

Основная проблема оказалось в том, что автор приложения, судя по всему, утратил к нему интерес и на данный момент больше не развивает.

Поскольку, на мой взгляд, приложение написано достаточно хорошо и имеет потенциал, было решено сделать “hard-fork” и взяться за проект основательно.

Вот что у нас получилось:

  • Подобраны оптимальные экраны для проекта
  • Сделан “hard-fork” от Octoprint-TFT
  • Пересмотрен взгляд на программно-аппаратную архитектуру принтера
  • Создана своя тема для интерфейса Octoprint

Но обо всем по порядку…

Выборы экранов

Мы начала с экрана TFT 3.5, который, мягко говоря, не выдержал никакой критики. Углы обзора никакие, картинка блеклая. Поэтому было решено подобрать более качественное решение.

Главными критериями были:

  • IPS матрица
  • размер 4 — 5 дюйма
  • емкостной экран (желательно)
  • приемлемая цена

В итоге остановились на двух вариантах:

1. Вариант попроще. 4’’ IPS резистивный Touchscreen

2. Вариант побогаче. 4.3’’ IPS емкостной Touchscreen

Оба экрана имеют разрешение 800х400. У обоих великолепная картинка, цветопередача и угол обзора. Главное их отличие — это емкостной touchscreen. К нему (как и ко всему хорошему) очень быстро привыкаешь и пользоваться им намного приятнее, чем резистивным. Тем не менее, экран с резистивным touchscreen’ом также вполне жизнеспособен.

Это Hard-Fork, детка!


Приложение было серьезно доработано. И почти перестало напоминать своего родителя. Поэтому (а также потому, что создатель Octoprint-TFT официально заморозил развитие своего детища) было принято решение сделать hard-fork и назвать новый проект Octoscreen.

  • В первую очередь была полностью устранена проблема зависания экрана, которой страдал Octoprint-TFT.
  • — Заметно изменился дизайн и компоновка:

  • Экран научился понимать состояния принтера (ожидание/печать):

  • Добавлена функция быстрого преднагрева/выключения нагрева по нажатию на значок экструдера или стола, при этом экран подсвечивает статус:

  • Добавлен экран ручной калибровки стола:

  • Пункт “Menu” вынесен на отдельный экран:

  • Добавлена функция управления WiFi:

  • Само приложение теперь поддерживает до 4-х экструдеров, собственно для чего оно и создавалось:

Скачать приложение и найти краткую инструкцию по установке можно с

нашего GitHub

.

Также есть подробная инструкция под экран 3.5, за что отдельное спасибо нашему соратнику Денису (@negativ72rus).

Пересмотр взглядов на программно-аппаратную архитектуру принтера или переобувание на ходу


Изначально мы планировали использовать Marlin в нашем многоэкструдерном принтере, однако в итоге выбор пал на Klipper. Причин несколько:

1. Одна из главных для нас, как разработчиков, причина — это его гибкость. Marlin и его “макаронный” код делают настоящим вызовом процесс внесения в него доработок, а тем более их дальнейшую поддержку.

Klipper в этом плане полная противоположность Marlin. Во-первых все конфигурирование Klipper вынесено из программного кода. Сам код хорошо структурирован. Но что самое важное, Klipper предусматривает модульность!!! Можно добавлять свою логику в прошивку, не внося изменение в ее ядро, и тем самым колоссально упрощать дальнейшую поддержку своего кода.

2. Всю настройку прошивки можно осуществляется прямо через web интерфейс OctoPrint. И при этом возможности настройки на много мощнее чем у Marlin или Smootheiware.

3. Как же тут не сказать о битах, за которыми в последнее время все гонятся )). Сама архитектура Klipper предполагает, что вычислительная нагрузка ложится на Raspberry PI. Функция платы управления MKS Gen L (в случае с принтерами Z-Bolt) остается в передаче сигналов к/от периферии (двигателям, сенсорам, нагревателям, элементам управления).

А ведь Raspberry Pi 3 Model B+ оснащен 64-х битным, 4-х ядерным чипом Broadcom BCM2837B0 A53 1.4GHz.

По сути Octoprint + Klipper, запущенные на Raspberry Pi + тот же MKS Gen L —
на порядок более функциональное и прогрессивное решение, чем Marlin, запущенный на каком-нибудь 32-х битном чипе.

Конфигурационные файлы для Klipper’а под принтеры Z-Bolt также можно найти тут.

Небольшой бонус напоследок!

Так же мы сделали свою тему для интерфейса Octoprint:

Шапку можно настроить нативным пунктом выбора цвета в разделе Appearance:

Инструкция как установить тему вы можете найти у нас на GitHub.

Пишите в комментариях, какие функции экрана вы считаете наиболее полезными и необходимыми к добавлению.

Всем добра, позитива и хорошего обдува нависающих элементов!

ATMEGA2560-16AU Листы данных | Встраиваемые процессоры и контроллеры 8-разрядные микроконтроллеры

Обзор ATmega640/1280/1281/2560/2561 — это 8-разрядный КМОП-микроконтроллер с низким энергопотреблением, основанный на усовершенствованной RISC-архитектуре AVR. Выполняя мощные инструкции за один такт, ATmega640/1280/1281/2560/2561 достигает пропускной способности, приближающейся к 1 MIPS на МГц, что позволяет разработчику системы оптимизировать энергопотребление в зависимости от скорости обработки.

Особенности • Высокопроизводительный 8-разрядный микроконтроллер Atmel® AVR® с низким энергопотреблением
• Усовершенствованная архитектура RISC
— 135 мощных инструкций — выполнение большинства циклов за один такт
— 32 × 8 рабочих регистров общего назначения
— полностью статическая работа
– Пропускная способность до 16 MIPS при частоте 16 МГц
– Встроенный 2-тактный множитель
• Сегменты энергонезависимой памяти высокой надежности
– 64K/128K/256KB внутрисистемной самопрограммируемой флэш-памяти
– 4KB EEPROM
– 8KB Внутреннее SRAM
– Циклы записи/стирания: 10 000 флэш-памяти/100 000 EEPROM
– Хранение данных: 20 лет при 85°C/ 100 лет при 25°C
– Дополнительный раздел загрузочного кода с независимыми битами блокировки
• Внутрисистемное программирование с помощью встроенного чипа Программа загрузки
• Настоящая операция чтения-во время-записи
— Блокировка программирования для безопасности программного обеспечения
• Надежность: до 64 Кбайт Дополнительное пространство внешней памяти
• Поддержка библиотеки Atmel® QTouch®
— Емкостные сенсорные кнопки, sl датчики и колеса
– сбор данных QTouch и QMatrix
– до 64 сенсорных каналов
• JTAG (IEEE® std. 1149.1) Интерфейс
— Возможности граничного сканирования в соответствии со стандартом JTAG
— Расширенная поддержка встроенной отладки
— Программирование флэш-памяти, EEPROM, фьюзов и битов блокировки через интерфейс JTAG
• Периферийные функции
— Два 8-битных Таймер/счетчики с отдельным предделителем и режимом сравнения
— четыре 16-битных таймера/счетчика с отдельным предделителем, режимом сравнения и захвата
— счетчик реального времени с отдельным генератором
— четыре 8-битных канала ШИМ
— шесть/двенадцать каналов ШИМ с программируемым разрешением от 2 до 16 бит (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
— Модулятор сравнения выходов
— 8/16-канальный, 10-битный АЦП (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
— Два /Four Programmable Serial USART (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
— ведущий/ведомый последовательный интерфейс SPI
— байт-ориентированный 2-проводной последовательный интерфейс
— программируемый сторожевой таймер с отдельным встроенным генератором
— встроенный аналоговый Компаратор
— Прерывание и пробуждение при смене контакта
• Специальные функции микроконтроллера
— Сброс при включении питания и программируемое обнаружение отключения питания
— Внутренний калиброванный осциллятор
— Внешние и внутренние источники прерывания
— Шесть режимов сна: холостой ход, шумоподавление АЦП , энергосбережение, отключение питания, режим ожидания и расширенный режим ожидания
• Ввод-вывод и пакеты
— 54/86 программируемых линий ввода-вывода (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
— 64-контактный QFN/MLF , 64-выводной TQFP (ATmega1281/2561)
– 100-выводной TQFP, 100-шариковый CBGA (ATmega640/1280/2560)
– RoHS/Fully Green
• Диапазон температур:
– от -40°C до 85°C Промышленный
• Сверхнизкое энергопотребление
— Активный режим: 1 МГц, 1. 8 В: 500 мкА
– Режим отключения питания: 0,1 мкА при 1,8 В
• Класс скорости:
– ATmega640V/ATmega1280V/ATmega1281V:
• 0–4 МГц при 1,8–5,5 В, 0–8 МГц при 2,7–5,5 В
– ATmega2560V/ATmega2561V:
• 0–2 МГц при 1,8–5,5 В, 0–8 МГц при 2,7–5,5 В
– ATmega640/ATmega1280/ATmega1281:
• 0–8 МГц при 2,7–5,5 В, 0–16 МГц при 4,5 В — 5,5 В
– ATmega2560/ATmega2561:
• 0 — 16 МГц при 4,5 В — 5,5 В

Магазин

Сортировка подразумевается и производится Сортировка производства дупликации популярнаяСортировка продукции дупликации Нота Медиа Сортировка продукции дупликации неизвестнаСортировка продукции дупликации: Mic la MareСортировка продукции дупликации: Mare la Mic

Se afişează 1–12 din cele 573 rezultate

  • Комплект роботов 2WD Bluetooth UNO N – Соберите робота

    Редуктор! 230,00 лей. 210,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Комплект роботов 4WD Bluetooth UNO N — сконструируйте робота

    260,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Комплект роботов 2WD UNO N – Соберите робота

    5.00 DIN 5

    Редуктор! 200,00 лей. 189,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Комплект роботов 4WD UNO N — сконструируйте робота

    Редуктор! 260,00 лей. 249,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Стартовый комплект 2B, совместимый с Arduino — Construiește singur

    Редуктор! 100,00 лей. 89,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Стартовый комплект

    , совместимый с Arduino — Construiește singur

    5.00 DIN 5

    Редуктор! 250,00 лей. 229,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Модуль и важный комплект датчика, совместимый с Arduino

    Редуктор! 350,00 лей. 299,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Стартовый набор макетов – Construiește singur

    Редуктор! 70,00 лей. 65,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Комплект роботов 2WD Предварительная линия Модуль с 4 датчиками – Следование по линии

    Редуктор! 275,00 лей. 265,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Комплект роботов 2WD Urmărire linie 4 senzori – Line Follow

    Редуктор! 260,00 лей. 250,00 лей. Адауга-ин-Кош
  • Robot Kit 2WD Линейный модуль с 5 датчиками TCRT — Line Follow

    Редуктор! 280,00 лей. 270,00 лей. Сток-эпюиза
  • Комплект робота-манипулятора V2 — Construiește singur

    280,00 лей. Адауга-ин-Кош
Сортировка подразумевается и производится Сортировка производства дупликации популярнаяСортировка продукции дупликации Нота Медиа Сортировка продукции дупликации неизвестнаСортировка продукции дупликации: Mic la MareСортировка продукции дупликации: Mare la Mic

Se afişează 1–12 din cele 573 rezultate

Страница не найдена — Robu.в | Индийский интернет-магазин | Радиоуправляемое хобби

Все категории Детали для 3D-принтеров   Втулки и тяговая цепь   Дисплей и контроллер для 3D-принтеров   Комплекты для 3D-принтеров   Нагреватель и аксессуары для 3D-принтеров   Комплект экструдера для 3D-принтеров   Запчасти для экструдеров и вентиляторы для 3D-принтеров   Сопло для 3D-принтеров   Винт и гайка для 3D-принтеров   Линейная направляющая   Концевой выключатель    Гладкие стержни Esun Filaments ABS PLUS PETG PLA PLUS PLUS Специальные смолы Оранжевые Premium Filaments Stear Motor & Jertivers Драйверы Алюминиевые Экструзионные и аксессуары 3D Принтер Козлы Экструзионные Компоненты Светодиоды Светодиодные PCBSELECTRic Компоненты Светодиодные Светодиоды Светодиодные СИД СМД Светодиодные Светодиодные Светодиоды Комплект Микроконтроллер IC Потенциометр PCB Adapter Основные электронные компоненты Crystal Генератор      Диод      Транзистор      Комплект компонентов      Резистор         Резистор для поверхностного монтажа          Резистор со сквозным отверстием          Резисторная катушка           LDR          Резистор с проволочной обмоткой            Варистор ИЛИ DIP Inductor SMD Индуктор Конденсатор SMD Конденсатор через отверстие Конденсатор CAPACTOR CARE CARE SEMONDUCTOR ICS Усилитель ICS Часы, Таймер и счетчик ICS Интерфейс ICS OptuCouler IC Другое Полупродукт ICS Management Management IC Sensor ICS WiFi ICS IC Base Logic Gate ICS Audio ICS Зарядное устройство ICS Compantator ICS Converter ICS ICS ICS Encoder ICS Memory ICS MOSFET ICS Experation Allifier ICS RF и Transeisiver ICS Механические коммутаторы Релейные вилки / разъемы разъема Power Berg / FPC / IDC Разъем Разъем Разъем RF Разъем RF Сращивания алюминиевая термическая раковина твердотельные релятрития батареи батареи LifePO4 Аккумуляторная батарея Premium 1 ячейка (3. 2В~3,6В) Аккумулятор      Другие аккумуляторы LifePo4  Оранжевый литий-ионный аккумулятор      1 элемент (3,7–4,2 В)      Аккумулятор Аксессуары и держатели      2 элемента (7,4–8,4 В)      3 элемента (11,1–12,6 В) 4 элемента (14,8) V~16,8 В)      Специальный аккумулятор   Оранжевый аккумулятор LiPO      Сумка для аккумулятора LiPO, чехлы и коврики      Плата для параллельной зарядки      Контроллер напряжения Lipo      1 элемент LiPo (3,7–4,2 В)      2 элемента LiPo (7,4 В – 8,4 В)      1-элементный Lipo (11. ~ 12,6 В)      4-элементный Lipo (14,8–16,8 В)      5-элементный (18.5 В) и 6 элементов (22,2 – 25,2 В) Lipo      Tx-Rx   Батарея типа «таблетка»  Адаптер питания и кабель FPV Камеры Дрон Рамка и аксессуары Дрон Гимбаль Аксессуары GPS и антенны Дрон Дрон Моторные пропеллеры 3 дюйма до 7-дюймового 8 дюймов до 10 дюймов 11 дюймов и над пропеллерным аксессуарами Углеродистой волокна Углеродного волокна пропеллер до 3 дюймов FPV / Telemetry Trans-приемник Drone передатчик и приемник (ESC) Контроллер скорости дрона Запчасти для электровелосипеда   Аккумулятор для электровелосипеда   Двигатели и контроллеры для электровелосипеда   Комплект электровелосипеда   Аксессуары для электроники   Механические аксессуарыЭлектронные приборы и инструменты   Другие инструменты для верстака   Измерительные приборы      Другие измерительные приборы      Амперметр и вольтметр      Цифровой мультиметр   Осциллограф и Сигнал-генератор питания SMPS Hi-Link Модуль питания трансформаторы пайки инструменты для пайки Glue Gun & Stickselectric Module Module Modelable LED и драйверы аудио модуль / усилитель Breakout Displays Дисплеи E-INK дисплей ЖК-дисплей Среди сегментных светодиодов Дисплей HMI ЖК-дисплей OLED дисплей Модуль   ЛАЗЕРНЫЙ модуль   Светодиодный модуль   Mux-DeMux и логический преобразователь   Модуль реального времени (RTC)   Солнечные панели и контроллеры   Модули переключателей реле   Регулятор напряжения      (Понижающий) Понижающий преобразователь      (Повышающий) Повышающий преобразователь   Носимые электронные   Электронные переключатели/клавиатуры Электронные переключатели/клавиатуры    Модуль вибратора/зуммера Модуль динамика   Модуль потенциометраПлата для разработки микроконтроллера   Дополнительные платы для разработки   Плата Udoo   Плата для подростков Модули Thinker ESP Wifi   Модули Bluetooth и NRF   Модуль ESP WiFi   GSM / GPRS   ИК- и РЧ-передатчики и приемники   xBee Модуль Zigbee   Беспроводные интеллектуальные коммутаторы   LORA WiFi   Плата для разработки/KitMechanical   Углеродное волокно      Листы и полосы из углеродного волокна       Трубки и стержни из углеродного волокна     Охлаждающие пластины подшипники гайки болт CHD винты розетки крышки головы винт (аллен болт) сокет Установленные винты (ALLEN GRUB) Counterskunk (ЦСК) винты гайка и шайбы нейлоновые гайки и болты Разное шасси муфты шестерни монтажные кронштейны монтажные колеса колеса колеса сверху Ремень колеса и гусеницы      Omni Wheels      Колесо радиоуправляемого автомобиля   WheelMotors | Драйверы | Приводы шаговые двигатели и аксессуары переменного тока двигатель переменного тока двигатель переменного тока 25 GA двигатель двигателя DC DC с энкодером Оранжевый двигатель Johnson Geared Johnson Geared Motor (класс B) Оранжевый прямоугольный редуктор мотор оранжевый RS 775 DC двигатель апельсин квадратный механизм мотор RS 50 Planetary Gears Motor Planetary Gear DC Motors Оранжевые планетарные BLDC Motors Orange OG 555 DC Motor BO Motors Plaster Gear Box Мотор Вибрация Моторные моторные соленоиды и электромагниты Моторные драйверы Шаговые водители Моторные драйверы Матовый DC Драйвер Драйвер Драйвер Драйвера Водительские Насосы Универсальные Насосы Futaba кабель сервопривода      Кабель сервопривода JR     Другие аксессуары      Толкатель   Вентиляторы охлаждения   Микроредукторный двигатель N20      Мотор N20 с энкодером      Двигатель N20 без энкодера   Линейный двигатель/привод   Серводвигатели      Другой серводвигатель       Серводвигатель Orange RC ORS Emax Servo Motor Metal Gear Box Motorraashberrash Pi Raspberry Pi Аксессуары Официальные доски и шляпы Raspberry Pi Camera Raspberry Pi Displays Официальная малина PI Комплекты Raspberry Pi Hats Raspberry Pi Case Официальные аксессуары Датчик датчика Biometric / ECG / EMG Текущий и напряжение Поворотный датчик Экологические датчики и датчик пыли   PIR и ИК-датчик   LiDAR-датчик   Датчик света/цвета   Линейный датчик   Вода TDS, pH, расход, уровень и датчик давления   Датчик нагрузки/давления/силы/изгиба   Датчик приближения      Датчик Autonics      Универсальный датчик приближения      Оранжевый датчик приближения   RFID-карта, метки и считыватель Термоэлектрический охладитель Пельтье и нагревательные элементы   Ультразвуковой датчик      Общие ультразвуковые датчики      Ультразвуковой эхолот MAXBOTIX      Ультразвуковой увлажнитель воздуха   Датчик звука   Датчик вибрации/наклона   Датчик расстояния   Датчик температуры и влажности   Датчик Холла   Акселерометр, магнитометр и гироскоп     Близость er Sensors   Flame SensorUncategorizedОбучающие и робототехнические наборы   Robot Kits   DIY Hobby Project PartsПлата для разработки   Совместимость с платами Arduino      USB-кабели для Arduino       Дисплей для Arduino     Платы, совместимые с Arduino      Чехол для Arduino      Защитный чехол для Arduino 1 мм до 4 мм 11 мм и выше 5 мм до 10 мМ Термоусадочная термоусадочная комбинация ПВХ теплоснабжение Усадка ПВХ провод силиконовые провода 12-16 AWG 18-22 AWG 24-30 AWG от 6 до 10 кабелей кабелей DuPont / JUMGAN кабель   Кабельные стяжки   Кусачки/стрипперМеханические детали для 3D-принтеров   Вставка для гаекЗапчасти для 3D-принтеров для электроникиОригинальные платы и экраны ArduinoСредства индивидуальной защитыРаспродажа   Электронные компоненты в продаже      Резисторы в продаже      Конденсаторы в продаже      Дроссели в продаже       Диоды и транзисторы в продаже   rystal Генераторы в продаже      Потенциометры в продаже      Коннекторы в продаже     Светодиоды в продаже      Микросхемы в продаже   Запчасти для 3D-принтеров в продаже   РЧ-соединители в продаже   Запчасти для электровелосипедов в продаже   Оборудование и инструменты в продаже   IoT и беспроводная связь в продаже   Механические компоненты в продаже   LED/LCD Display on В продаже   Аккумуляторы и зарядные устройства в продаже   Провода и кабели в продаже   Комплекты для самостоятельной сборки в продаже   Датчики в продаже   Запчасти для дронов в продаже   Двигатели, драйверы и аксессуары в продаже Камеры и аксессуары ArducamМодуль Wi-FiПереключатель и релеОбучающие наборы Orange Premium – Наборы электронных компонентов Orange    Orange Kits for Arduinos   Orange DIY Mini Project Kits   Orange Kits for Raspberry PiCreality 3D Printers   Полный комплект для 3D-принтеров   Запчасти для 3D-принтеров Creality

atmega2560/vlangen Техническое описание в формате PDF — Atmel Corporation

8. 4 памяти ввода/вывода

8.4.1

Определение пространства ввода-вывода для ATmega640/1280/1281/2560/2561 показано в разделе «Сводка регистров» на стр. 399.

Все устройства ввода-вывода и периферийные устройства ATmega640/1280/1281/2560/2561 размещаются в пространстве ввода-вывода. Все адреса ввода-вывода могут быть

.

, доступ к которым осуществляется с помощью инструкций LD/LDS/LDD и ST/STS/STD, передача данных между 32 универсальными

рабочих регистров и пространство ввода-вывода. Регистры ввода-вывода в диапазоне адресов 0x00 — 0x1F доступны по битам напрямую

с использованием инструкций SBI и CBI.В этих регистрах значение отдельных битов можно проверить с помощью SBIS

.

и инструкции SBIC. Дополнительные сведения см. в разделе «Сводка набора инструкций» на стр. 404. При использовании ввода/вывода

специальных команд IN и OUT, необходимо использовать адреса ввода/вывода 0x00 — 0x3F. При адресации регистров ввода/вывода как

с помощью инструкций LD и ST, к этим адресам необходимо добавить 0x20.

ATmega640/1280/1281/2560/2561 — это сложный микроконтроллер с большим количеством периферийных устройств, чем может поддерживаться

.

в ячейке 64, зарезервированной в коде операции для инструкций IN и OUT.Для расширенного пространства ввода-вывода от 0x60 до

0x1FF в SRAM можно использовать только инструкции ST/STS/STD и LD/LDS/LDD.

Для совместимости с будущими устройствами зарезервированные биты должны быть записаны в ноль при доступе. Зарезервированная память ввода/вывода

Никогда не следует записывать адреса

.

Некоторые флаги состояния очищаются путем записи в них логической единицы. Обратите внимание, что, в отличие от большинства других AVR, CBI

Инструкции

и SBI будут работать только с указанным битом и поэтому могут использоваться в регистрах, содержащих такие

.

Флаги состояния.Инструкции CBI и SBI работают только с регистрами от 0x00 до 0x1F.

Регистры управления вводом-выводом и периферийными устройствами объясняются в последующих разделах.

Регистры ввода/вывода общего назначения

ATmega640/1280/1281/2560/2561 содержит три регистра ввода-вывода общего назначения. Эти регистры могут быть

используются для хранения любой информации, и они особенно полезны для хранения глобальных переменных и флагов состояния. Ген-

eral Назначение Регистры ввода/вывода в диапазоне адресов 0x00–0x1F доступны по битам напрямую с помощью SBI, CBI,

.

SBIS и инструкции SBIC.См. «Описание регистра» на стр. 34.

ATmega640/V-1280/V-1281/V-2560/V-2561/V [ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ] 26

2549Q–АВР–02/2014

Atmega 2560 Datasheet — ElecFreaks

  • Страница 2 и 3: Конфигурация выводов 9: Порт К является 8-битным двунаправленным I/
  • Страницы 10 и 11: операция выполняется, а
  • Страницы 12 и 13: Файл Регистра Общего НазначенияРег
  • Страницы 14 и 15: Расширенный Z-указатель Регистр для ELPM
  • , стр. 16 и 17: Существует два основных типа регистров
  • , стр. 18 и 19: 18 ATmega640/1280/1281/2560/2561254
  • , стр. 20 и 21: Память данных SRAM. и 23: Время доступа к памяти данныхЭтот раздел
  • Страница 24 и 25: Таблица 2.Биты режима EEPROM EEPM1EEPM0
  • , стр. 26 и 27: Следующие примеры кода показаны на
  • , стр. 28 и 29: I/O MemoryGeneral Purpose I/O Regis
  • , стр. 30 и 31: Подробнее о переопределении порта
  • , стр. 32 и 33: Рисунок 17. Внешняя память данных Cyc
  • Страницы 34 и 35: Таблица 4. Границы секторов с различными
  • Страницы 36 и 37: Рисунок 20. Карта адресов с 32 КБ E
  • Страницы 38 и 39: 38 ATmega640/1280 /1281/2560/2561254
  • стр. 40 и 41: Часы асинхронного таймера -clk ASYAD
  • стр. 42 и 43: Таблица 9.Low Power Crystal Oscillat
  • Страница 44 и 45: Таблица 12. Время запуска для Fu
  • Страница 46 и 47: Таблица 15. Время запуска для in
  • Страница 48 и 49: Таблица 19. Время запуска Время работы для Ex
  • Стр. 50 и 51: Таблица 20. Тактовый пределитель SelectCLK
  • Стр. 52 и 53:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/56″ title=»Brown-out DetectorInternal Voltage «>Внутреннее напряжение

  • Страница 58 и 59:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/60″ title=»has a hysteresis to ensure spike fr»> имеет гистерезис, чтобы гарантировать скачок fr

  • Стр. 62 и 63:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/66″ title=»The following code example shows on»> Следующий пример кода показан на

  • , стр. 68 и 69:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/72″ title=»0x004A jmp USART1_UDRE ; USART1,UDR»> 0x004A jmp USART1_UDRE ; USART1,UDR

  • Стр. 74 и 75:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/76″ title=»External Interrupt ControlRegister «> External Interrupt ControlRegister

  • Стр. 78 и 79:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/82″ title=»Note that enabling the alternate fu»> Обратите внимание, что включение альтернативного fu Страница 88 и 89:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/90″ title=»PCINT7, Pin Change Interrupt source»> PCINT7, источник прерывания по смене контакта

  • Страница 92 и 93:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/94″ title=»Alternate Functions of Port D The P»> Альтернативные функции порта D P

  • стр. 96 и 97:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/100″ title=»Alternate Functions of Port F The P»> Альтернативные функции порта F The P

  • , стр. 102 и 103:

    yumpu.com/en/document/view/52

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/106″ title=»Alternate Functions of Port JThe Po»> альтернативные функции порта JTHE PO

  • Page 108 и 109:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/110″ title=»Alternate Functions of Port LThe Po»> Альтернативные функции порта LTHE PO

  • , стр. 112 и 113:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/118″ title=»Compare pins (OC0A and OC0B). See «> Сравните контакты (OC0A и OC0B). Смотреть

  • Page 120 и 121:
    6 Page 120 и 121:
    6 Page 120 и 121:
    6 Registers OCR0X Double Buff

  • Page 122 и 123:
    0 Нормальный модеклеар-таймер на сравнении

  • Page 124 и 125:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/126″ title=»Match. To ensure symmetry around BO»> Совпадение. Для обеспечения симметрии относительно BO

  • стр. 128 и 129:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/130″ title=»Table 72 shows the COM0B1:0 bit fun»> . Часы Выбрать бит описание

  • Page 134 и 135:
  • Page 134 и 135:
    4 134 ATMEGA640 / 1280/1281 / 2560/256125

  • Page 136 и 137:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/138″ title=»Assembly Code Examples (1)…; Set «> Примеры ассемблерного кода (1)…; Set

  • Стр. 140 и 141:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/146″ title=»Compare Match OutputUnitThe Compare»> Compare Match OutputUnitThe Compare

  • , стр. 148 и 149:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/150″ title=»double buffered. This feature allow»> с двойной буферизацией. Эта функция позволяет

  • Страница 152 и 153:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/154″ title=»non-inverted PWM and an inverted PW»> неинвертированный PWM и инвертированный PW

  • Страница 156 и 157:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/160″ title=»Table 82. Waveform Generation Mode «> Таблица 82. Режим генерации сигнала

  • Страница 162 и 163:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/164″ title=»Output Compare Register 1 A- OCR1AH»> Регистр сравнения вывода 1 A-OCR1AH ​​

  • Стр. 166 и 167:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/170″ title=»Each half period of the external cl»> Каждый полупериод внешнего сигнала

  • Стр. 172 и 173:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/176″ title=»Figure 69. Output Compare Unit, Blo»> Рис. 69.Выходной блок сравнения, блок

  • , стр. 178 и 179:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/180″ title=»Figure 72. Fast PWM Mode, Timing Di»> Etwen OCR2X и TCNT2, когда COU

  • Page 184 и 185:
    4 8-битный таймер / Counterregister Descrip

  • Page 186 и 187:

    yumpu.com/en/document/view/52

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/188″ title=»Table 92. Clock Select Bit Descript»> Таблица 92. Бит выбора часов Описание

  • Стр. 190 и 191:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/194″ title=»194 ATmega640/1280/1281/2560/256125″> 194 ATmega640/1280/1281/2560/256125

  • Страница 196 и 197:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/198″ title=»Assembly Code Example (1)SPI_Master»> Пример кода сборки (1)SPI_Master

  • Страница 200 и 201:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/204″ title=»204 ATmega640/1280/1281/2560/256125″> 204 ATMEGA640 / 1280 / 1281/2560 / 256125

  • Page 206 и 207:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/208″ title=»Internal Clock Generation -The Baud»> Генерация внутренних часов — Baud

  • Page 210 и 211:

    yumpu.com/en/document/view/52

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/210″ title=»Frame FormatsA serial frame is defi»> Frame Formatsa Серийный кадр Defi

  • E, размещенные непосредственно в главном порядке

  • Page 214 и 215:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/216″ title=»Assembly Code Example (1)USART_Rece»> (1)USART_Rece

  • Стр. 218 и 219:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/222″ title=»The Multi-processor Communication m»> Многопроцессорная связь m

  • Страница 224 и 225:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/228″ title=»Table 107. Examples of UBRRn Settin»> Таблица 107.Примеры UBRRn Settin

  • Страница 230 и 231:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/232″ title=»timing diagrams are shown in Figure»> показаны на Рис. USART_INIT

  • Page 236 и 237:

    yumpu.com/en/document/view/52

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/238″ title=»• Bit 5:3 — Reserved Bits in MSPI»> • бит 5: 3 — зарезервированные биты в MSPI

  • Page 240 и 241:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/242″ title=»Electrical InterconnectionAs depict»> Электрические соединенияКак показано на

  • Страница 244 и 245:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/248″ title=»SCL frequencyCPU Clock frequency= -«> SCL частотаЦП Тактовая частота = —

  • Стр. 250 и 251:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/254″ title=»successfully been sent. The status «> успешно отправлено. Статус

  • Стр. 256 и 257:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/258″ title=»Table 116. Status codes for Master «> Таблица 116. Коды состояния для ведущего

  • Стр.Передача данных в Master

  • Страница 262 и 263:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/264″ title=»Table 118. Status Codes for Slave R»> Ведомый

  • Страница 268 и 269:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/270″ title=»• Two or more masters are perform»> • Два или более ведущих устройства работают в режимах 907 Active и Idle.

  • Page 274 и 275:
  • Page 274 и 275:
  • Page 274 и 275:

    4 Аналоговый к DigitalConverterFeatures

  • Page 276 и 277:
    8 ADC генерирует 10-битный результат W

  • Page 278 и 279:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/280″ title=»Changing Channel orReference Select»> Изменение канала или выбор опорного значения

  • Страница 282 и 283:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/284″ title=»Offset CompensationSchemesADC Accur»> Схемы компенсации смещенияADC Accur

  • Страница 286 и 287:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/288″ title=»adjusted. Changing the ADLAR bit wi»> скорректировано.Смена бита Adlar Wi

  • Page 290 и 291:
  • Page 290 и 291:
  • Page 290 и 291:
  • Page 290 и 291:
  • Page 290 и 291:
  • Page 290 и 291:
  • Page 290 и 291:
  • . /2560/256125

  • Стр. 296 и 297:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/298″ title=»state. The Exit-IR, Pause-IR, and E»>. EXIT-IR, Pause-Ir, и E

  • Page 300 и 301:
  • Page 300 и 301:
  • Page 300 и 301:
  • Page 300 и 301:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/304″ title=»SAMPLE_PRELOAD; 0x2AVR_RESET; 0xCBY»> Whume_Preload ; 0x2AVR_RESET; 0xCBY

  • Страница 306 и 307:

    5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/312″ title=»Table 131. ATmega640/1280/2560 Boun»> Таблица 131. Atmega640 / 1280/2560 Boun

  • Page 314 и 315:
      4. и 319:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/320″ title=»Table 134. Boot Lock Bit0 Protectio»> Таблица 134.BOOT LOCK BIT0 PROTECTIO

    • Page 322 и 323:
    • Address Page
    • Page 322 и 323:

      0 Address Page

    • Page 324 и 325:

      4 Page 324 и 325:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/324″ title=»Performing Page Erase bySPMFilling «> Выполнение страницы Erase Byspmfilling

    • Page 326 и 327:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/328″ title=»Simple Assembly CodeExample for a B»> Простая сборка Codeexample для A B

    • Page 330 и 331: 6 ATMEGA640 Boot LoaderParametersin T

    • Page 3

    • Page 332 и 333:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/334″ title=»Table 147. Explanation of different»> Таблица 147.Объяснение разных

    • Page 336 и 337: 8 Page 336 и 337: 8 Page 336 и 337: 8.

    • Стр. 342 и 343:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/344″ title=»1. A: Load Command “0001 0001”.»> 1. A: Команда загрузки «0001 0001». Рис. 147.Параллельное программирование Ti

    • Page 350 и 351:
    • Page 350 и 351:
    • Page 350 и 351:

      0 Page 353 и 353:

      0.

    • Page 356 и 357:
    • Page 356 и 357:
    • и 358:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/362″ title=»including the first read byte. This»>, включая первый прочитанный байт.Это

    • Page 364 и 365:
    • 4 5. Прочитайте всю страницу (или Flash)

    • стр. 366 и 367:
    • /1281/2560/256125

    • Page 368 и 369:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/370″ title=»Maximum speed vs. V CCMaximum frequ»> Максимальная скорость в сравнении с V CCMaximum frequ

    • стр. 372 и 373:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/374″ title=»ADC Characteristics — Preliminary D»> — предварительные D

    • Стр. 376 и 377:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/382″ title=»Table 177.Additional Current Consum»>. 2560/256125

    • Стр. 386 и 387:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/388″ title=»Address Name Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit «> Название адреса Бит 7 Бит 6 Бит 5 Бит

    • Инструкция 16 94 Набор 94 и 3 Стр. SummaryMneminics Op

    • Page 392 и 393:
    • Page 392 и 393:
    • Page 392 и 393:
    • Page 392 и 393:
    • Page 392 и 393:
    • Mnemonics Operand Описание OPER

    • Page 394 и 395: 4 ATMEGA640 / 1280/2560SPEED (MHZ) (2)

    • Page 396 и 397:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/398″ title=»ErrataATmega640 rev. ANo errata.ATm»> ErrataATmega640 rev.ANo errata.ATm

    • Стр. 400 и 401:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/402″ title=»Power-save Mode………………..»> Режим энергосбережения…………… ……

    • Страница 404 и 405:

      5/atmega-2560-datasheet-elecfreaks/406″ title=»viATmega640/1280/1281/2560/25612549″>

      Эй, ребята! Надеюсь у тебя все хорошо. Сегодня я расскажу подробности о Introduction to Arduino Mega 2560 .Это плата микроконтроллера на базе микроконтроллера Atmega 2560. Платы Arduino вдохнули новую жизнь в индустрию автоматизации благодаря своей простой в использовании платформе, на которой каждый человек с небольшим техническим образованием или вообще без него может начать работу с некоторыми базовыми навыками программирования и запуска платы.

      Ранее я обновлял статьи об Arduino Uno, Arduino Nano и Arduino Pro Mini. Все эти платы так или иначе функционируют одинаково. Есть некоторые основные функции, такие как дизайн печатной платы, размер, количество аналоговых контактов и удобство макета, которые отличают их друг от друга.Что касается кодирования, все эти платы запрограммированы в программном обеспечении Arduino IDE, и вам не нужно подключать дополнительные компоненты или устройства, чтобы привести их в рабочее состояние. Все уже встроено в плату, что делает это устройство легко доступным. Просто подключите и играйте с доской в ​​соответствии с вашими требованиями. Вот видео-презентация Arduino Mega 2560:

      Все платы, упомянутые выше, отлично работают для ряда проектов Arduino, когда вам требуется выполнить простую задачу с меньшим количеством контактов ввода-вывода и памяти.Однако, когда проект становится сложным, плата с меньшим объемом памяти не может выполнить задачу. Вот тут-то и пригодится Arduino Mega 2560. Эта плата имеет 54 контакта и 16 аналоговых контактов с дополнительной памятью для хранения кода. Звучит безумно, не так ли? Благодаря технологиям, которые защищают вас во всех аспектах и ​​​​обеспечивают поддержку в любом случае, когда речь идет о выполнении ваших технических потребностей.

      Я постараюсь осветить все, что связано с Arduino Mega 2560, что это такое, основные функции, работу, технические характеристики и все, что вам нужно знать.Давайте прыгнем прямо в.

      9100
      Nobal PIN-код PIN-код Описание

      1

      D0 — D53

      54 Цифровые входные / вывода.
      2 A0 – A15 16 аналоговых входов/выходов.
      3 D2 – D13 12 контактов широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
      4 Контакт № 0 (RX), контакт № 1 (TX)

      Контакт № 19 (RX1), контакт № 18 (TX1)

      Контакт № 17 (RX2), контакт № 16 (TX2)

      Контакт № 15 (RX3), контакт № 14 (TX3)

       4 порта последовательной связи (8 контактов).
      5 Контакт № 50 (MISO)

      Контакт № 51 (MOSI)

      Контакт № 52 (SCK)

      Контакт № 53 (SS)

      6

      Контакт № 20 (SDA), контакт № 21 (SCL)

      Контакты связи I2C.
      7 Контакт № 13 Встроенный светодиод для тестирования.
      Другие платы Arduino:

      Вам также следует взглянуть на эти другие платы Arduino, они также могут вас заинтересовать.Сравните их функции и найдите наиболее подходящий для вашего проекта. Вот список других плат Arduino:

      Введение в Arduino Mega 2560

      • Arduino Mega  2560 — это плата микроконтроллера на основе Atmega2560. По сравнению с другими платами, доступными на рынке, у нее больше памяти и контактов ввода/вывода.
      • На плате имеется 54 цифровых контакта ввода/вывода и 16 аналоговых контактов, что делает это устройство уникальным и выделяющимся среди других.
      • Из 54 цифровых входов/выходов 15 используются для ШИМ (широтно-импульсной модуляции).
      • На плате добавлен кварцевый генератор частотой 16МГц.
      • Эта плата поставляется с портом USB-кабеля, который используется для подключения и передачи кода с компьютера на плату.
      • Разъем питания постоянного тока
      • соединен с платой, которая используется для питания платы. В некоторых версиях плат Arduino эта функция отсутствует, например, в Arduino Pro Mini нет разъема питания постоянного тока.
      • Заголовок
      • ICSP — замечательное дополнение к Arduino Mega, которое используется для программирования Arduino и загрузки кода с компьютера.
      • Вы можете скачать техническое описание Arduino Mega 2560, нажав кнопку ниже:

      Скачать техническое описание Arduino Mega 2560


      • Эта плата поставляется с двумя регуляторами напряжения, то есть 5 В и 3,3 В, что обеспечивает гибкость регулирования напряжения в соответствии с требованиями по сравнению с Arduino Pro Mini, который поставляется только с одним регулятором напряжения.
      • Между Arduino Uno и Arduino Mega нет большой разницы, за исключением более поздней версии с большим объемом памяти, большим размером и большим количеством контактов ввода-вывода.
      • Программное обеспечение
      • Arduino под названием Arduino IDE используется для программирования платы, которая является общим программным обеспечением, используемым для всех плат, принадлежащих к семейству Arduino.
      • Наличие Atmega16 на плате отличает его от Arduino Pro Mini, который использует преобразователь USB в последовательный порт для программирования платы.
      • Имеется кнопка сброса и 4 аппаратных последовательных порта, называемых USART, которые обеспечивают максимальную скорость для настройки связи.
      • На следующем рисунке показаны технические характеристики Arduino mega 2560.

      • Arduino Mega специально разработан для проектов, требующих сложной схемы и большего объема памяти. Большинство электронных проектов можно довольно хорошо реализовать с помощью других плат, доступных на рынке, что делает Arduino Mega необычным для обычных проектов. Тем не менее, есть некоторые проекты, которые выполняются исключительно Arduino Mega, например, создание 3D-принтеров или управление более чем одним двигателем, из-за его способности хранить больше инструкций в памяти кода и нескольких цифровых и аналоговых контактов ввода-вывода.
      • Существует три способа питания платы. Вы можете либо использовать USB-кабель для питания платы и передачи кода на плату, либо вы можете включить ее с помощью Vin на плате или через разъем питания или аккумулятор.
      • Последние два источника для питания платы необходимы после того, как вы уже построили и скомпилировали код на плату через USB-кабель.
      • Эта плата поставляется со сбрасываемым плавким предохранителем, который предотвращает перегрев USB-порта вашего компьютера при наличии сильного тока, протекающего через плату.Большинство компьютеров имеют возможность защитить себя от таких устройств, однако добавление предохранителя обеспечивает дополнительный уровень защиты.
      • Его можно использовать любым способом, т. е. для создания автономных проектов или в сочетании с другими платами Arduino. С помощью этой доски можно создавать самые сложные проекты.

      Давайте посмотрим на распиновку Arduino Mega 2560:

      Распиновка Arduino Mega 2560

      • На следующем рисунке показана распиновка Arduino Mega 2560:

      • Все аналоговые контакты могут использоваться как цифровые контакты ввода-вывода.
      • Разработка проекта с использованием Arduino Mega дает вам гибкость работы с большим объемом памяти и вычислительной мощностью, что позволяет вам работать с несколькими датчиками одновременно. Эта плата физически больше, чем другие платы Arduino.

      Arduino Mega 2560 Контакт Описание

      • 5 В и 3,3 В. Этот вывод используется для обеспечения выходного регулируемого напряжения около 5В. Этот регулируемый источник питания питает контроллер и другие компоненты на плате.Его можно получить с помощью Vin платы или USB-кабеля или другого источника регулируемого напряжения 5 В. В то время как другая регулировка напряжения обеспечивается выводом 3,3 В. Максимальная мощность, которую он может потреблять, составляет 50 мА.
      • Земля. На плате имеется 5 контактов заземления, что делает ее полезной, когда для проекта требуется более одного контакта заземления.
      • Сброс. Этот контакт используется для сброса платы. Установка этого контакта в LOW приведет к сбросу платы.
      • Вин. Это входное напряжение, подаваемое на плату, в диапазоне от 7В до 20В.Через этот контакт можно получить доступ к напряжению, обеспечиваемому разъемом питания. Однако выходное напряжение через этот контакт на плату будет автоматически установлено на уровне 5 В.
      • Последовательная связь. RXD и TXD — это последовательные контакты, используемые для передачи и приема последовательных данных, т. е. Rx представляет собой передачу данных, а Tx используется для приема данных. Существует четыре комбинации этих последовательных контактов, где Serail 0 содержит RX(0) и TX(1), Serial 1 содержит TX(18) и RX(19), Serial 2 содержит TX(16) и RX(17), а Serial 3 содержит TX(14) и RX(15).
      • Внешние прерывания. Шесть контактов используются для создания внешних прерываний, т.е. прерывание 0(0), прерывание 1(3), прерывание 2(21), прерывание 3(20), прерывание 4(19), прерывание 5(18). Эти контакты создают прерывания несколькими способами, т. е. обеспечивают значение LOW, нарастающий или спадающий фронт или изменение значения для контактов прерывания.
      • Светодиод. Эта плата поставляется со встроенным светодиодом, подключенным к цифровому контакту 13. ВЫСОКОЕ значение на этом контакте включает светодиод, а НИЗКОЕ значение выключает его.Это дает вам возможность развивать свои навыки программирования в режиме реального времени.
      • АРЕФ. AREF означает аналоговое опорное напряжение, которое является опорным напряжением для аналоговых входов.
      • Аналоговые выводы. На плате имеется 16 аналоговых контактов, обозначенных от A0 до A15. Важно отметить, что все эти аналоговые контакты могут использоваться как цифровые контакты ввода-вывода. Каждый аналоговый вывод имеет 10-битное разрешение. Эти контакты могут измерять от земли до 5В. Однако верхнее значение можно изменить с помощью AREF и функции AnalogReference().
      • I2C. Два контакта 20 и 21 поддерживают связь I2C, где 20 представляет SDA (последовательная линия передачи данных, в основном используемая для хранения данных), а 21 представляет SCL (последовательная линия синхронизации, в основном используемая для обеспечения синхронизации данных между устройствами)
      • SPI Связь. SPI означает последовательный периферийный интерфейс, используемый для передачи данных между контроллером и другими периферийными компонентами. Четыре контакта, то есть 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS), используются для связи SPI.

      Размеры платы Arduino Mega 2560

      На следующем рисунке показаны размеры платы Arduino Mega 2560:

      • Плата Arduino Mega сравнительно больше других плат, доступных на рынке. Он имеет длину 4 дюйма и ширину 2,1 дюйма. Однако порт USB и разъем питания немного выступают за указанные размеры.

      Совместимость экрана с Arduino Mega 2560

      • Arduino Mega совместима с большинством экранов, разработанных для других плат Arduino.
      • Прежде чем использовать экран, убедитесь, что рабочее напряжение экрана совместимо с напряжением платы. Большинство экранов работают при напряжении 3,3 В или 5 В, что совместимо с этой платой, однако экраны с более высоким рабочим напряжением могут повредить плату.

      • Кроме того, разводка разъемов шилда должна резонировать с разводкой контактов платы, чтобы можно было просто присоединить шилд к плате и привести его в рабочее состояние.

      Программирование Arduino Mega 2560

      • Arduino Mega 2560 можно запрограммировать с помощью программного обеспечения Arduino под названием IDE, которое поддерживает программирование на языке C.
      • Код, который вы создаете в программном обеспечении, называется эскизом, который записывается в программное обеспечение, а затем передается на плату через USB-кабель.
      • Эта плата поставляется со встроенным загрузчиком, который исключает использование внешнего записывающего устройства для записи кода на плату.
      • Загрузчик обменивается данными по протоколу STK500.
      • После того, как вы скомпилируете и запишете программу на плату, вы можете отключить USB-кабель, который в конечном итоге обесточит плату. Когда вы собираетесь включить плату в свой проект, вы можете включить ее, используя разъем питания или Vin на плате.
      • Многозадачность
      • — еще одна функция, в которой Arduino mega пригодится. Однако программное обеспечение Arduino IDE не поддерживает функцию многозадачности, но вы можете использовать другие операционные системы, такие как FreeRTOS и RTX, для написания программы C для этой цели.Это дает вам возможность использовать собственную программу сборки с помощью ISP-коннектора.

      Arduino Mega 2560 Приложения

      Arduino Mega 2560 — идеальный выбор для проектов, требующих большего объема памяти для использования с большим количеством цифровых контактов на плате. Ниже приведены основные области применения мегаплат Arduino.

      • Проявочный 3D-принтер
      • Управление и управление более чем одним двигателем
      • Сопряжение количества датчиков
      • Измерение и определение температуры
      • Проекты по обнаружению уровня воды
      • Системы домашней автоматизации и безопасности
      • Встроенные системы
      • приложений Интернета вещей
      • Параллельное программирование и многозадачность

      На сегодня все.Я надеюсь, что вы нашли эту статью полезной. Однако, если вы не уверены или у вас есть какие-либо вопросы, вы можете задать их мне в разделе комментариев ниже. Я хотел бы помочь вам в соответствии с моим опытом. Не стесняйтесь держать нас в курсе ваших отзывов и предложений, они помогают нам предоставлять вам качественную работу, которая резонирует с вашей сферой деятельности, и помогают вам продолжать возвращаться за тем, что мы можем предложить. Спасибо за прочтение статьи.

      Автор: Adnan Aqeel

      Он блоггер и технический писатель, который любит исследовать новые вещи из любопытства.Он верит в постоянную тяжелую работу, честность и страсть, которые являются важными составляющими для достижения окончательного успеха. Он не хвастается своими писательскими способностями, но хвастается своим мастерством. [helloworld]

      8-битный микроконтроллер Atmel с 16/32/64 КБ внутрисистемно программируемой флэш-памятью

      Обзор
      RISC-архитектура. Выполняя мощные инструкции за один такт, ATmega640/1280/1281/2560/2561 достигает пропускной способности, приближающейся к 1 MIPS на МГц, что позволяет разработчику системы оптимизировать энергопотребление в зависимости от скорости обработки.

      Особенности
      • Высокопроизводительный 8-разрядный микроконтроллер Atmel® AVR® с низким энергопотреблением
      • Усовершенствованная архитектура RISC
         – 135 мощных инструкций – максимальное выполнение за один такт
         – 32 × 8 рабочих регистров общего назначения
         – Полностью статическая работа
         – Пропускная способность до 16 MIPS при частоте 16 МГц
         – Встроенный двухтактный множитель
      • Сегменты энергонезависимой памяти высокой надежности
         – 64 К/128 К/256 Кбайт внутрисистемной самопрограммируемой флэш-памяти
          – 4 Кбайт EEPROM
         – 8 Кбайт 9001 Внутренняя S0 – Циклы записи/стирания: 10 000 флэш-памяти/100 000 EEPROM
         – Хранение данных: 20 лет при 85°C/ 100 лет при 25°C
         – Дополнительная секция загрузочного кода с независимыми битами блокировки
      • Внутрисистемное программирование с помощью встроенной загрузки Программа
      • Операция True Read-While-Write
      — Блокировка программирования для безопасности программного обеспечения
      • Долговечность: до 64 Кбайт Дополнительное пространство внешней памяти
      • Поддержка библиотеки Atmel® QTouch®
         — Емкостная сенсорные кнопки, ползунки и колесики
         – сбор данных QTouch и QMatrix
         – до 64 сенсорных каналов
      • JTAG (IEEE® std.1149.1) Интерфейс
         – Возможности граничного сканирования в соответствии со стандартом JTAG
         – Расширенная поддержка встроенной отладки
         – Программирование флэш-памяти, EEPROM, предохранителей и битов блокировки через интерфейс JTAG
      • Периферийные функции
         – Два 8-битных Таймер/счетчики с отдельным предделителем и режимом сравнения
         – Четыре 16-разрядных таймера/счетчика с отдельным предделителем, режимом сравнения и захвата
         – Счетчик реального времени с отдельным генератором
         – Четыре 8-битных канала ШИМ
         – Шесть/двенадцать каналов ШИМ с программируемым разрешением от 2 до 16 бит (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
         – модулятор сравнения выходных сигналов
         – 8/16-канальный 10-битный АЦП (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
         – два /Four Программируемый последовательный интерфейс USART (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
         – Последовательный интерфейс SPI ведущий/ведомый
         – Байт-ориентированный 2-проводной последовательный интерфейс
         – Программируемый сторожевой таймер с отдельным встроенным генератором
      – Встроенный аналоговый компаратор
         – Прерывание и выход из режима ожидания при смене контакта
      • Специальные функции микроконтроллера
         – Сброс при включении питания и программируемое обнаружение отключения питания
         – Внутренний калиброванный осциллятор
         – Внешние и внутренние источники прерываний
         – Шесть режимов ожидания : Бездействие, шумоподавление АЦП, энергосбережение, отключение питания, режим ожидания и расширенный режим ожидания
      • Ввод/вывод и пакеты
         – 54/86 программируемых линий ввода/вывода (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
         – 64-контактный QFN/MLF, 64-выводной TQFP (ATmega1281/2561)
      — 100-выводной TQFP, 100-шариковый CBGA (ATmega640/1280/2560)
      — RoHS/Fully Green
      • Температурный диапазон:
      — -40° C до 85°C Industrial
      • Сверхнизкое энергопотребление
         – Активный режим: 1 МГц, 1.

  • alexxlab

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.